JPH1179119A - フィルム包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】環境湿度が高い使用条件であってもグリッパか
らのフィルムの抜け出しを確実に防止できるとともに、
フィルムとの剥離性もよく、自動包装を全うできるフィ
ルムグリッパを得ることにある。 【解決手段】サイドグリッパが非シリコンゴム系材料製
のフィルム接触部材１００、１０１を有する。これら接
触部材は、ポリウレタンラバー製の第１接触要素１１０
と、この要素に並設されるポリウレタンスポンジゴム製
の第２接触要素１１１とを含む。第１接触要素１１０の
性質（環境湿度の変化に拘らずフィルムとの摩擦力の変
化が少ない）と、第２接触要素１１１の性質（フィルム
との間の剥離性の経年変化が少ない）とにより、長期の
使用及び使用環境湿度が高くても、フィルムの抜け出し
不良及び剥離不良に基づく包装不良を防止することを特
徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フィルムを用いて
被包装物例えば食品等が収容されたトレイを自動包装す
るフィルム包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】伸張し得る塩化ビニル製の包装用フィル
ムを用いて包装すべき物品をトレイと共に自動包装する
フィルム包装機は特開平６−３２１２５５号公報で知ら
れている。このフィルム包装機は、前記フィルムの繰出
し端部を掴んでこのフィルムを包装すべき物品に対して
引き出す移動可能なフロントグリッパと、引き出された
フィルムの幅方向両側に設けられてフィルムの幅方向両
側縁部を掴んでこのフィルム幅を広げる一対の移動可能
なサイドグリッパとを備えている。

【０００３】前記フィルム包装機は、フロントグリッパ
で引き出されたフィルムを一対のサイドグリッパで幅方
向に伸張し、このフィルムを物品が入ったトレイに被せ
た後、このフィルムを、その繰り出し方向（フロントグ
リッパによる引き出し方向）に沿う両側及び幅方向に沿
う両側から前記トレイの底部外面に折り込んで、前記ト
レイを包装するものである。

【０００４】前記各グリッパいずれもフィルムグリッパ
をなすものであり、上部クランパと、この下側に回動可
能に配置されて上部クランパに対して開閉されるアーム
状の下部クランパとを備え、下部クランパの先端部上面
にはスキン層を有しない独立発泡構造のポリウレタンス
ポンジゴム（商品名；バルコラン）が被着されている。
ゴムは、表面に凹凸がない平板状であって、下部クラン
パの開閉に伴って上部クランパの先端部下面（フィルム
接触面）に接離される。これらのグリッパは、下部クラ
ンパを下方に回動して両クランパ間を開いた状態でフィ
ルムの側縁部等に向けて移動されて、この側縁部などを
上下両クランパ間に位置させてから、下部クランパを上
向きに回動させることにより、両クランパ間にフィルム
の側縁部などを把持し、この後に元の位置に向けて移動
される。それにより、フィルムの引き出し、或いは引き
出されたフィルムを幅方向に伸張するようになってい
る。

【０００５】そして、こうした伸張動作等において、前
記ゴムとフィルムとの接触により、フィルムがグリッパ
から抜け出すことを抑制しつつフィルムの把持状態を保
持して、前記伸張などを可能としている。

【０００６】なお、前記構成のフィルム包装機の他に、
引き出されたフィルムをその幅方向に伸張させる場合
に、フィルムの幅方向両側に位置される一対のサイドグ
リッパの内の一方が移動できず、他方のみが移動可能に
設けられ、その移動によってフィルムを幅方向に伸張さ
せる構成のフィルム包装機も知られているが、この包装
機のグリッパも前記と同様に独立発泡構造のポリウレタ
ンスポンジゴムをフィルム接触部材として用いて、フィ
ルムを把持する構成となっている。

【０００７】また、最近に至り本出願人は、フィルムグ
リッパのフィルム接触部材を、従来公知の独立発泡構造
のポリウレンタンスポンジゴムに代えて、シリコンゴム
で形成することにより、高湿度環境下でのフィルム包装
機の使用においてもフィルムの把持力の低下を少なくで
きるフィルム包装機を提案し、既に出願済みである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、フィルム包
装機は種々の環境で使用され、例えば包装機が設置され
た厨房の床に水を撒いた状態等のように使用環境湿度が
高い条件、同様な地域、時期において使用される可能性
がある。そこで、使用環境条件のいかんに拘らず、自動
包装作業を全うするためには、その各グリッパでのフィ
ルムの把持を確実にして、伸張時等においてフィルムが
グリッパから不用意に抜け出さないようにする必要があ
る。

【０００９】しかし、フィルム接触部材として独立発泡
構造のポリウレタンスポンジゴムを採用した従来公知の
フィルム包装機は、前記接触部材の耐久性があって、か
つ、この接触部材とフィルムとの剥離性が経年変化しな
い点で優れているが、高湿度条件下でのフィルム把持力
については十分ではなかった。

【００１０】そのため、湿度が高い使用環境での使用
や、使用環境の温度変化によりフィルムやグリッパに結
露を生じたり水滴が付着する場合には、水分の影響によ
ってグリッパに把持されたフィルムが前記ゴムに対して
滑り易くなって、グリッパからフィルムが抜け出す可能
性が高められ、その抜け出しにより包装不良を生じ易く
なるという問題がある。

【００１１】すなわち、フィルム把持力が低下する理由
は明確ではないが、包装に通常使用される塩化ビニル製
フィルムには防曇剤（界面活性剤）を含んでいるから、
これが被包装物を包装する動作中に滲み出して、フィル
ム接触部材をなしたポリウレタンスポンジゴムのフィル
ム接触面に付着して、フィルムとの接触条件を変化させ
ると考えられる。また、この他にも、ポリウレタンスポ
ンジゴムは、その発泡形態が独立構造であるために、フ
ィルムに付着した水分が前記ゴムのフィルム接触面に入
った時に他に移動されずに止まることから、この接触面
と把持したフィルムの面との間に水膜ができてしまうこ
とも原因であると考えられている。したがって、従来公
知のフィルム包装機においては、既述のように湿度が上
がるにつれて把持したフィルムが抜け易くなって包装不
良を起こし易いという問題がある。

【００１２】また、本出願人が先に出願した発明におい
てフィルム接触部材に採用したシリコンゴムは、湿度が
上がっても従来公知のウレタンスポンジゴムに比較して
かなり高い水準の摩擦力（フィルム把持力）を維持でき
る点で優れているが、把持したフィルムとの剥離性が悪
くなるという不具合がある。この原因は明らかではない
が、シリコンゴム製のフィルム接触部材の表面が、使用
中に加わる圧力（把持するための力）、摩耗による化学
変化、及び、シリコンゴム中の可塑材に含まれている低
分子材（シロキサン等）がにじみ出て、フィルム接触面
が一見したところ溶けたようなべたつき状態となった
り、或いはシリコンゴムの摩耗による平面度の向上に伴
いフィルムとの摩擦抵抗が増大すること等が原因である
と考えられている。

【００１３】このようにフィルムとの剥離性が悪くなる
と、被包装物の底部外面に折り込んだ後、グリッパが開
いて元の位置に戻る際における左右のフィルムグリッパ
のフィルム解放のバランスが崩れたりフィルムを引き摺
ってしまうことがある。それによって、被包装物の底部
外面でのフィルムの重なり部分が不足したり、フィルム
が破れたり、被包装物がフィルムとともに引き摺られた
りして、包装不良を招くことがある。

【００１４】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、高湿度条件下での使用であってもグリッパからの
フィルムの抜け出しを確実に防止できるとともに、フィ
ルムとの剥離性もよく、自動包装を全うできるフィルム
包装機を得ることにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、フィルムグリッパが有する開閉
可能なフィルム挟持部のうちの少なくとも一方に取付け
られたフィルム接触部材を、互いに並設される第１、第
２の接触要素を含んで形成し、前記第１接触要素が環境
湿度の変化に拘らず前記フィルムとの摩擦力の変化が少
ない性質を有する非シリコンゴム系材料からなり、前記
第２接触要素が前記フィルムとの間の剥離性の経年変化
が少ない性質を有する非シリコンゴム系材料からなるこ
とを特徴としている。

【００１６】この請求項１の発明に係るフィルム包装機
が備えるフィルムグリッパのフィルム接触部材をなす第
１、第２の接触要素は、いずれも非シリコンゴム系材料
であるので、それらの表面が長期にわたる使用に拘らず
溶けたようにべたつことがなく、耐久性がよいととも
に、フィルムとの剥離性もよい。そして、第１接触要素
は、環境湿度が高い条件でも把持したフィルムが抜け出
さないような必要な摩擦力をフィルムとの間に維持し
て、グリッパからのフィルムの引き抜けを防止する。
又、第２接触要素は、フィルムとの剥離性の経年変化が
少ないので、把持したフィルムの剥離不良が起きないよ
うな必要な剥離性を長期間にわたりフィルムとの間に維
持して、把持したフィルムを確実に剥離させる。

【００１７】したがって、高湿度使用条件にあっては主
として第１接触要素により所定値以上のフィルム把持力
を維持し、常湿度使用条件にあっては第１、第２の接触
要素により所定値以上のフィルム把持力を維持でき、
又、把持したフィルムとの剥離性を主として第２接触要
素により保証できる。そのため、フィルムグリッパから
フィルムを容易かつ確実に剥離させて、グリッパからの
フィルムの剥離不良による包装不良を防止できるととも
に、高湿度条件下等での自動包装作業においてもフィル
ムグリッパに把持されたフィルムが引き抜けることに伴
う包装不良を防止できる。

【００１８】同様に、前記課題を解決するために、請求
項２の発明は、フィルムグリッパが有する開閉可能なフ
ィルム挟持部のうちの少なくとも一方に取付けられたフ
ィルム接触部材が、前記フィルムとの間の摩擦力が環境
湿度の上昇につれて変わらないか又は上昇する性質を有
する材料製のベースと、このベースのフィルム接触面か
ら突出して前記ベースに埋め込まれた少なくとも一つの
剥離子とを有して、前記剥離子が前記ベースよりも軟質
であって前記ベースの厚み方向に伸縮可能な材料からな
ることを特徴としている。

【００１９】この請求項２の発明において、フィルム接
触部材のベースは、そのフィルム接触面に接触するフィ
ルムとの間の摩擦力、つまり、フィルム把持力を環境湿
度条件に拘らず所定値以上に維持する。ベースの一部に
埋め込まれた剥離子は、前記フォルム把持状態では、ベ
ースにおいて前記所定値以上のフィルム把持力が得られ
るように把持されたフィルムを介してベースの厚み方向
に縮められる。そして、両フィルム挟持部間が開かれて
フィルムの把持が解放されると、剥離子はそれ自身の復
元力によりベースのフィルム接触面から突出し、フィル
ムを前記ベースから引き離す。このように、使用環境の
湿度が上昇したところで、ベースをなした材料の性質に
より所定値以上のフィルム把持力を維持できるととも
に、フィルムの把持とその解放に伴って伸縮する剥離子
によって把持したフィルムとの剥離性を良くできるか
ら、自動包装作業においてフィルムグリッパに把持され
たフィルムの不用意な引き抜けや、グリッパからのフィ
ルムの剥離不良による包装不良を防止できる。

【００２０】同様に、前記課題を解決するために、請求
項３の発明は、フィルムグリッパが有する開閉可能なフ
ィルム挟持部の夫々に取付けられたフィルム接触部材
を、夫々ポリウレタンスポンジゴム製とするとともに、
それらのフィルム接触面に前記フィルムの縁部を把持す
る１以上の凹部又は凸部を設けたことを特徴としてい
る。

【００２１】この請求項３の発明においては、フィルム
接触部材はシリコンゴムではなくポリウレタンスポンジ
ゴム製であるので、それらのフィルム接触面が長期にわ
たる使用に拘らず溶けたようにべたつことがなく、耐久
性がよいとともに、フィルムとの剥離性もよい。そし
て、これら両接触部材に設けられた１以上の凹部又は凸
部は、フィルム挟持部がフィルムを挟持する際に、互い
に嵌合して、或いは互い違いに入り組みように組合わさ
れて、相互間にフィルムの縁部を把持する。それによ
り、凹部又は凸部にフィルムの縁部が引っ掛る。したが
って、ポリウレタンスポンジゴム製のフィルム接触部材
は高湿度条件ではフィルム把持力が低下する性能がある
にも拘らず、前記凹凸部へのフィルムの引っ掛りによっ
てフィルム把持力を補うことができる。このようにフィ
ルムとの剥離性が良いポリウレタンスポンジゴム製のフ
ィルム接触部材の採用により、フィルムグリッパからフ
ィルムを容易かつ確実に剥離させて、グリッパからのフ
ィルムの剥離不良による包装不良を防止できるととも
に、高湿度条件下等での自動包装作業においてフィルム
グリッパに把持されたフィルムが引き抜けることに伴う
包装不良を防止できる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図８を参照して本発
明の第１の実施の形態を説明する。

【００２３】図１はフィルム包装機１の全体構成を示
し、この包装機１は、フロントパネル２ａ（図１参照）
及びリアパネル２ｂ（図３参照）を有したフレーム２を
備え、このフレーム２に、トレイ搬入部３と、トレイ搬
出部４と、トレイ包装部５と、フィルム供給部４０とを
設けている。なお、図１中８はフィルム包装機１を載せ
る台である。

【００２４】トレイ搬入部３はフロントパネル２ａを前
後に貫通する水平なベルトコンベア６を備え、このコン
ベア６の後部は前記両パネル２ａ、２ｂ間に配置されて
いる。ベルトコンベア６はその幅方向に間隔を存して配
置される複数本の無端ベルト７を有している。このコン
ベア６の前部上面には、被包装物として食品などを収め
た上面開放の偏平な四角箱状をなすトレイ１０（図２等
参照）が供給されるようになっている。

【００２５】トレイ搬出部４は、両パネル２ａ、２ｂ間
においてトレイ搬入部３よりも高い位置に配置されてい
る。このトレイ搬出部４は、図３、図４に示されるよう
に水平状に設けられる無端の搬出ベルトコンベア１３の
内側に電気ヒータ１４を設けるとともに、このコンベア
１３の搬入側に、互いに平行な折り返しローラ１５を設
け、さらにこれらローラ１５と前記コンベア１３との間
に複数本の搬出ローラ１６ａ〜１６ｄ及びカッタ受け５
１を互いに平行に設けている。各ローラ１５、１６ａ〜
１６ｄ、及び搬出ベルトコンベア１３は図示しない駆動
機構により同一方向に同期して回転される。

【００２６】包装機１を平面的に見た場合に、トレイ搬
出部４はトレイ包装部５を介してトレイ搬入部３とは直
角に連続する配置に設けられている。トレイ包装部５に
は、トレイ搬入部３の後部に送り込まれたトレイ１０を
上昇させるリフタ（図２、図３、図５参照）３０が設け
られている。このリフタ３０は、ブラケット３１と、こ
のブラケット３１に支持されてベルトコンベア６の無端
ベルト７の間を通過可能な複数の支持片３２と、ブラケ
ット３０を昇降させる昇降機構３３とを備えている。各
支持片３２の内、トレイ搬入部３の幅方向中央位置の支
持片３２を除く他の支持片３２は前後方向に回動可能に
支持されているとともに、通常は図示しないばねの力に
よって起立状態に保持されている。なお、符号３４は支
持片３２群の真ん中に位置してブラケット３０から突設
された固定支持片である。

【００２７】トレイ包装部５の昇降機構３３は、支持片
３２が無端ベルト７の上面より下がってこのベルト７上
のトレイ１０の底面と向かい合う下降位置と、トレイ１
０をトレイ搬出部４と同一高さにまで押し上げる上昇位
置とに亘ってブラケット３１を昇降操作されるようにな
っている。

【００２８】フィルム供給部４０はトレイ搬出部４の下
方に設けられている。この供給部４０は、図３及び図４
等に示されるように透明で、かつ、伸張し得る柔軟なフ
ィルムＦが巻かれたリール４１と、このリール４１から
引き出されたフィルムＦを導くテンションローラ４３
と、このローラ４３に導かれたフィルムＦを案内するガ
イドローラ４４ａ、４４ｂ及びディスペンサ４６とを有
している。ガイドローラ４４ａ、４４ｂ及びフィルムＦ
の幅よりも広いくし歯状をなすディスペンサ４６は、共
にフレーム２に支持されている。なお、フィルムＦは塩
化ビニル製等であり、防曇材が含まれるものの、含まれ
ないものも使用できる。

【００２９】さらに、フィルム供給部４０は、折り返し
ローラ１５にその下方から接離可能なグリップローラ４
７（図４参照）を備え、このローラ４７の両端を支持し
た一対のレバー４８ａ（一方のみ図示）は、フレーム２
に回動可能に取付けられている。両レバー４８ａは図示
しないばねで上向きに付勢され、この付勢により折り返
しローラ１５に接する位置に保持されている。また、レ
バー４８ａは、その中間部に屈曲部４９を備え、この屈
曲部４９はグリップローラ４７が折り返しローラ１５に
接する位置に回動されている時に、トレイ搬出部４のロ
ーラ支持フレーム１３ａよりも上方に突出されるように
なっている。

【００３０】なお、図４中５０はカッタ受け５１の下方
に配置された上下動可能なカッタである。このカッタ５
０は、図示しない電磁ソレノイド等のカッタ駆動機構に
より、ディスペンサ４６より上方に突出されてカッタ受
け５１に先端を挿入するフィルム切断位置と、ディスペ
ンサ４６の下方に引っ込む待機位置とに亘って昇降され
るものであって、その動作によってリール４１から引き
出されたフィルムＦを切断する。

【００３１】図３に示されるようにフロントパネル２ａ
とリヤパネル２ｂとの間のトレイ包装部５には、そのリ
フタ３０の上方に配置されるスライダ５５が水平に掛け
渡されている。スライダ５５の両端部は、両パネル２
ａ、２ｂに取付けたガイドレール５６（図３に一方のみ
図示）をガイドとしてトレイ搬出部４に接離する方向に
スライド可能に支持されている。このスライダ５５は、
モータを有する駆動ユニット（図示しない）により、ト
レイ搬出部４に隣接する第１の位置と、トレイ搬出部４
から遠ざかる第２の位置とに亘って往復動される。

【００３２】図４に示すようにスライダ５５は、前記上
昇位置に押し上げられたトレイ１０を押してトレイ搬出
部４に送り込む押圧プレート５８を備えているととも
に、前記第１の位置にスライダ５５が移動された時にト
レイ１０の下方に入り込んでこのトレイ１０の底面に接
するように配置される折り返しプレート５９を備えてい
る。

【００３３】スライダ５５にはピボット軸６３を介して
フォーク６２が回動可能に枢支され、このフォーク６２
には、折り返しプレート５９の真下に位置されて上下方
向には移動しない固定側の上部クランパ６４が、トレイ
搬出部４に向けて突設されている。上部クランパ６４は
その先端部にローラ６５を支持している。ピボット軸６
３にはアーム６７が固定され、このアーム６７には、上
部クランパ６４にその下側から向かい合うくし歯状の下
部クランパ６８が取付けられている。下部クランパ６８
は、上下方向に回動できる可動側のものであって、板ば
ね６９により上向きに付勢されている。これらクランパ
６４、６８を備えてフィルムＦの繰出し端部Ｆ_１を掴ん
で引き出すフロントグリッパ７０が形成されてい折り、
これはフィルムグリッパをなしている。

【００３４】また、スライダ５５の両端部にはカム面８
２を有したレバー押圧部材８１が設けられている。これ
らの部材８１のカム面８２は、スライダ５５が第１の位
置にスライドされた時に前記レバー４８ａの屈曲部４９
に接触して、これらレバー４８ａを図示しないばねに抗
して下向きに回動させ、それにより、グリップローラ４
７を折り返しローラ１５から下方に離すようになってい
る。

【００３５】前記フロントグリッパ７０は、スライダ５
５が前記第１の位置に近付けられたときに、フレーム２
に支持された図示しない第１のカムと係合し、このカム
によって下部クランパ６８が上部クランパ６４から離れ
る開き動作をするようになっている。そして、スライダ
５５が前記第１の位置に到達したときに、フロントグリ
ッパ７０の下部クランパ６８と上部クランパ６４とが互
いに合わされ、それによって、フィルムＦの繰出し端部
Ｆ_１がフロントグリッパ７０には把持されるようになっ
ている。

【００３６】図２、図３、図５等に示されるようにトレ
イ包装部５には、フィルムグリッパとしての一対のサイ
ドグリッパ８５、８６が配置されている。これらのグリ
ッパ８５、８６は、トレイ包装部５に繰出されたフィル
ムＦの幅方向の側縁部Ｆ_２、Ｆ_３を把持するものであっ
て、フィルムＦの幅方向に沿う両側に配置されていると
ともに、フレーム２に対して互いに接離する方向に移動
可能に支持されている。

【００３７】これらグリッパ８５、８６は図示しないモ
ータを備えるグリッパ駆動機構１０５により同期して互
いに反対方向に移動されるようになっている。駆動機構
１０５には、例えば図示しない送りねじと、案内棒と、
送りねじに螺合し案内軸に移動自在に嵌合して送りねじ
の回転により案内棒に案内されて直線往復移動する移動
台９３とを組み合わせた構成が採用される。移動台９３
にはサイドグリッパ８５、８６が個別に支持されてい
る。

【００３８】図２及び図６等に示されるようにサイドグ
リッパ８５は、複数例えば第１ないし第７のグリッパ部
８５ａ〜８５ｇ、８６ａ〜８６ｇを並設してなる集合体
からなる。各グリッパ部８５ａ〜８５ｇ、８６ａ〜８６
ｇは、図７に示されるように上下方向には移動しない固
定側の上部クランパ８８と、上下方向に回動する可動側
の下部クランパ８９と、カム９０と、レバー９１と、コ
イルばね９２等を備えてなる。上部クランパ８８及び下
部クランパ８９は対をなすフィルム挟持部をなしてい
る。

【００３９】カム９０は移動台９３に突設されている。
上部クランパ８８は、水平状のクランパべースの中央部
両側縁から下向きの突出片８８ｂ（一方のみ図示）を折
り曲げ、これら突出片８８ｂの先端部間に横架した軸９
４にカム従動子としてのローラ９５を回転自在に取付け
ている。そして、上部クランパ８８は、そのローラ９５
をカム９０のカム面９０ａに転接させるとともに、固定
台９３に取付けたねじ受けピン９６と軸９４との間に架
設したコイルばね９２によって、カム９０と組み合わせ
られてコイルばね９２のばね力により前記クランパベー
スが水平となる姿勢を常に維持するように設けられてい
る。

【００４０】下部クランパ８９は前記クランパベースの
下側に配置されて一対の突出片８８ｂ間を通り、かつ、
これら一対の突出片８８ｂに軸９７を介して回動可能に
枢支されている。下部クランパ８９は、カム９０から遠
い方の端部８９ａが上部クランパ８８の先端部８８ａに
接離されるようになっている。

【００４１】カム９０の側面に突設された枢軸９８には
レバー９１が回動可能に枢支されている。上部クランパ
８８に対して下部クランパ８９を開閉させるためのレバ
ー９１は、フィンガ９１ａを有し、このフィンガ９１ａ
は下部クランパ８９の他端部に設けたピン９９に係合さ
れるようになっている。

【００４２】こうした構成の各グリッパ部８５ａ〜８５
ｇ、８６ａ〜８６ｇは、上部クランパ８８がコイルばね
９２により上向きの力を受けているので、レバー９１の
下端部が上位置にあるときには、図７（Ａ）に示される
ように上下クランパ８８、８９が閉じた状態を維持して
いる。また、この状態からレバー９１の下端部が図７
（Ａ）に示すように下位置に回動されると、そのフィン
ガ９１ａとピン９９との引っ掛かりにより、下部クラン
パ８９全体が軸９７を中心に図７中反時計回りに回動さ
れるとともに、それに伴って上部クランパ８８がコイル
ばね９２に抗して押し下げられる。この場合、上部クラ
ンパ８８の下降量よりも下部クランパ８９の回動による
下方への変位量の方が大きいので、図７（Ｂ）に示され
るように上下クランパ８８、８９が開いた状態に保持さ
れる。また、この開放状態からレバー９１を上向きに戻
すと、コイルばね９２のばね力により上部クランパ８８
が上昇されるとともに、下部クランパ８９が軸９７を中
心に図７中時計回りに回動されるために、図７（Ａ）に
示されるように両クランパ８８、８９が閉じられるよう
になっている。

【００４３】前記構成のフィルム包装機１で、食品を収
めたトレイ１０をフィルムＦで包装する手順を参照して
説明する。

【００４４】リフタ３０の支持片３２が下降位置に待機
した状態で、食品Ａを収めたトレイ１０はトレイ搬入部
３に供給されるから、このトレイ１０はベルトコンベア
６を介してトレイ供給部５に供給される。そうすると、
スライダ５５が第１の位置に向けて移動される。それに
よって、最初に、グリップローラ４７が折り返しローラ
１５の下方に大きく離された後、フロントグリッパ７０
がトレイ搬出部４のトレイ包装部５側の端部の下方に位
置されるとともに、このグリッパ７０の上下両クランパ
６４、６８が互いに離間されて、ディスペンサ４６に向
い合う。そして、スライダ５５が第１の位置に到達する
と、下部クランパ６８が上向きに回動されて、これと上
部クランパ６４とでディスペンサ４６から繰り出された
フィルムＦの繰り出し端側の縁部Ｆ_１を上下から把持す
る。

【００４５】次に、スライダ５５がトレイ１０の大きさ
に対応した第２の位置にスライドされる。そうすると、
グリップローラ４７が上向きに回動されて折り返しロー
ラ１５との間でフィルムＦが挟み込まれるから、フィル
ムＦは、ローラ１５、４７とフロントグリッパ７０との
間で引っ張られ、適当な張りを持ってトレイ供給部５上
に引き出して配置される。このようにフィルムＦが引き
出されるとき、サイドグリッパ８５、８６はフィルムＦ
の幅方向の側縁部Ｆ_２、Ｆ_３から離れた位置に保持され
ている。

【００４６】この後、サイドグリッパ８５、８６は、ま
ず、レバー９１の下向き回動によって上下両クランパ８
８、８９を開いてから、その状態を保持してグリッパ８
５、８６相互が近付く方向に進出され、この進出位置で
のレバー９１の上向き回動によって上下両クランパ８
８、８９を閉じる。それにより、引き出されたフィルム
Ｆの側縁部Ｆ_２、Ｆ_３を個別に把持する。

【００４７】次に、サイドグリッパ８５、８６が、トレ
イ１０の幅に応じて互いに遠ざかる方向に移動される。
それにより、引き出されたフィルムＦが幅方向に沿う両
側から引っ張られて、トレイ１０を上方から十分に覆え
るような大きさに伸張される。

【００４８】この後、リフタ３０を介してトレイ１０を
上昇させ、このトレイ１０及びその中の物品Ａを大きく
伸張されたフィルムＦに押し当てて、このフィルムＦを
トレイ１０に被せる。こうしたトレイ１０の上昇が完了
すると、サイドグリッパ８５、８６が互いに近付く方向
に進出されて、トレイ１０の下方に入り込み、フィルム
Ｆの幅方向の側縁部Ｆ_２、Ｆ_３がトレイ１０の底部外面
に沿って折り返される。この後、サイドグリッパ８５、
８６は、開き操作されてフィルムＦの側縁部Ｆ_２、Ｆ_３
から離脱されるとともに、互いに遠ざかる方向に移動さ
れ、初期状態に復帰する。こうした動作により、トレイ
包装部５に引き出されたフィルムＦは、その幅方向に沿
う両側からトレイ１０の底面に折り込まれる。

【００４９】次に、スライダ５５が第１の位置に向けて
スライドされるから、折り返しプレート５９がトレイ１
０の底部下側に入り込む。それにより、フロントグリッ
パ７０に掴まれているフィルムＦの繰り出し端部Ｆ
_１が、折り返しプレート５９によってトレイ１０の底部
外面に沿うように折り返される。そして、スライダ５５
の更なるスライドに伴い、トレイ１０は押圧プレート５
８によりトレイ搬出部４に向けて送り込まれる。この場
合に、サイドグリッパ８５、８６の各グリッパ部８５ａ
〜８５ｇ、８６ａ〜８６ｇは、トレイ搬出部４から遠い
方の第１グリッパ部８５ａ、８６ａからトレイ搬出部４
にもっとも近い第７グリッパ部８５ｇ、８６ｇに向けて
図示しない共通のカム機構（これはスライダ５５の搬出
部４側への移動に連動する）により順番に開いてフィル
ムＦを解放するものである。

【００５０】このような逐次解放動作により、フィルム
Ｆを解放しようとするグリッパ部に対して、それよりも
トレイ搬出部４側に位置されたグリッパ部は、把持した
フィルムＦを把持し続けているので、フィルムＦを解放
しようとする前記グリッパ部の後述のフィルム接触部材
１０１に対するフィルムＦの剥離は、すべてのグリッパ
部で同時にフィルムが剥離される構成に比較してより円
滑に行われる。なお、グリッパ部の使用数は、トレイ１
０の大きさにより決定され、最小使用数は第５〜第７の
グリッパ部８５ｅ〜８５ｇ、８６ｅ〜８６ｇであり、最
大のトレイの場合にはすべてのグリッパ部が使用され
る。

【００５１】前記トレイ搬出部４へのトレイ１０の送り
込みにより、折り返しローラ１５及び搬出ローラ１６ａ
〜１６ｄに乗り上げる。そうすると、繰り出されている
フィルムＦは、折り返しローラ１５に巻き付くように繰
り出し方向が反転されて、折り返しローラ１５及び搬出
ローラ１６ａ〜１６ｄとトレイ１０の底面との間に導か
れるように折り返される。

【００５２】次に、カッタ５０が上昇されてフィルムＦ
が切断される。このフィルムＦの切断端部Ｆ４は、送り
出しローラ１５の周面を経てトレイ１０の底面に導かれ
る。こうしてフィルムＦにより一連のトレイ１０の包装
作業が完了する。そして、包装されたトレイ１０は、回
転されている折り返しローラ１５及び搬出ローラ１６ａ
〜１６ｄによって搬出コンベア１４に至り、そこにおい
て下方から加熱される。それにより、トレイ１０の底面
上で重なり合ったフィルムＦが密着されて、トレイ１０
からのフィルムＦの外れが防止される。

【００５３】以上のような一連の包装動作を繰り返して
行うフィルム包装機１において、そのフロントグリッパ
７０及びサイドグリッパ８５、８６のフィルムＦを掴む
面には、フィルム接触部材が夫々取付けられている。

【００５４】すなわち、図４に示されるようにフロント
グリッパ７０においては、上部クランパ６４の先端側下
面に厚み１mmのフィルム接触部材１００が接着止めされ
ているとともに、下部クランパ６８の先端側上面にその
くし歯形状に沿って厚み４mmのフィルム接触部材１０１
が接着止めされている。なお、このフロントグリッパ７
０はフィルムＦを引き出すものであるから、その際に把
持したフィルムＦに大きな抜け出し力が作用することは
ないとともに、前記フィルムＦの幅方向の伸張の際にも
過大な抜け出し力が作用することはないから、以下に述
べる材質のフィルム接触部材１００、１０１を省略して
もよく、また、従来の独立発泡構造のポリウレタン製の
スポンジゴムを設けてもよい。

【００５５】また、図７に示すようにサイドグリッパ８
５、８６においては、上部クランパ８８の先端部８８ａ
下面を覆って厚み１mmのフィルム接触部材１００が接着
されているとともに、下部クランパ８９の先端部８９ａ
上面を覆って厚み４mmのフィルム接触部材１０１が接着
されている。

【００５６】なお、図７に示すように上部クランパ８８
においてはそれに固定したフィルム接触部材１００の突
出片８８ｂ側の縁以外の周縁を囲むコの字状のフランジ
８８ｃが設けられ、このフランジ８８ｃはフィルム接触
部材１００の厚みよりも大きい高さをもって折り曲げら
れている。こうしたフランジ８８ｃを設けることによ
り、フィルムＦを掴んだ際に、このフィルムＦをフラン
ジ８８ｃにも接触させて、フィルムＦをトレイ１０の底
部外面に折り込む際におけるフィルム接触部材１００と
の摩擦抵抗を少なくしている。それによって、前記フィ
ルム包装動作時に側縁部Ｆ_２、Ｆ_３をトレイ１０の底部
外面に折り込んでから、サイドグリッパ８５、８６を元
の待機位置に戻す際の動作が、折り込まれたフィルムＦ
に極力妨げられないようにして、動作を容易にしてい
る。なお、図示しないが、フロントグリッパ７０の上部
クランパ６４においても同様の工夫が施されている。

【００５７】各グリッパ７０、８５、８６の開閉動作に
伴い、相対向するフィルム接触部材１００、１０１は互
いに接離可能である。そして、図８のサイドグリッパ８
５、８６用のフィルム接触部材１００、１０１で代表し
て示されるように、これら馬蹄形状の接触部材１００、
１０１は互いに並設される複数の非シリコンゴム系異種
材料を組合わせてなる。本実施の形態においては、環境
湿度の変化に拘らず前記フィルムＦとの摩擦力の変化が
少ない性質を有する材料、例えばポリウレタンラバー製
の第１接触要素１１０と、フィルムＦとの間の剥離性の
経年変化が少ない性質を有する材料、例えば連続発泡又
は独立発泡のスキン層を有しないポリウレタンスポンジ
ゴム製の第２接触要素１１１とからなる。

【００５８】前記ポリウレタンラバーは、その表面が多
少べたついた状態となっており、したがって、フィルム
Ｆとの間の摩擦力、言い換えれば、フィルム把持力は大
きく、かつ、前記摩擦力は環境湿度が変わってもほとん
ど変化せずに一定しているものである。又、ポリウレタ
ンスポンジゴムは、シリコンゴムに比較して表面のべた
つき状態がなく、それにより、フィルムＦとの剥離性に
優れるとともに、耐久性にも優れている。

【００５９】これら第１、第２の接触要素１１０、１１
１は交互に貼り合わされてフィルム接触部材１００、１
０１を形成している。本実施形態では、各接触要素１１
０、１１１をフィルム接触部材１００、１０１の幅方向
と直交する方向、言い換えれば、フィルムＦの引き抜け
方向と直交して並設したが、これに限らず、前記幅方向
に並設してもよく、又、斜め方向に並設しても良く、更
には一つ一つの接触要素が円弧形状の相似形をなしてい
て、それらが平面的に連続するように並設しても良く、
或いはモザイク模様を呈するように並設してもよい。

【００６０】一方のフィルム接触部材１００の各接触要
素１１０、１１１に対して、他方のフィルム接触部材１
０１の各接触要素１１０、１１１を、本実施形態では図
８に示されるように同位相となるようにしたが、これら
の位相はずれていても良い。なお、両フィルム接触部材
１００、１０１の各接触要素１１０、１１１が同位相で
ある場合には、各接触要素１１０、１１１を貼り合わせ
た状態で棒状となった１種類の貼り合わせ棒状体を、そ
の軸直角方向に沿って所定厚みにスライスするように切
断することで２種類の接触要素１１０、１１１を簡単に
作ることができる点で優れている。

【００６１】前記のように各グリッパ７０、８５、８６
のフィルム接触部材１００、１０１をなす第１、第２の
接触要素１１０、１１１は、いずれもポリウレタンラバ
ーやポリウレタンスポンジゴム等の非シリコンゴム系材
料で作られているので、それらの表面が長期にわたる使
用に拘らずシリコンゴムのように溶けたようにべたつこ
とがなく、耐久性がよいとともに、フィルムＦとの剥離
性もよい。

【００６２】詳しくは、ポリウレタンラバー製の第１接
触要素１１０は、そのフィルム接触面に環境条件に左右
されない一定のべたつきを持っているから、環境湿度が
高い条件でもフィルムＦとの間に必要な摩擦力（フィル
ム把持力）を維持でき、それにより、各グリッパ７０、
８５、８６からのフィルムＦの引き抜けを防止できる。
又、ポリウレタンスポンジゴム製の第２接触要素１１１
の高耐久性及びフィルムＦとの高剥離性については経年
変化が少ないので、長期間にわたりフィルムＦとの間の
必要な剥離性を維持できる。

【００６３】そのため、各グリッパ７０、８５、８６
は、異種材料からなる第１、第２の接触要素１１０、１
１１の長所を生かしてフィルムＦを取扱うことができ
る。つまり、使用環境が高湿度使用条件にあっては主と
して第１接触要素１１０により所定値以上のフィルムＦ
に対する把持力を維持し、常湿度使用条件にあっては第
１、第２の接触要素１１０、１１１の双方により所定値
以上のフィルム把持力を維持できる。又、どのような湿
度条件であっても把持したフィルムＦとの剥離性を主と
して第２接触要素１１１により保証できる。

【００６４】したがって、第１の実施の形態に係るフィ
ルム接触部材１００、１０１の組み合わせを持つ各グリ
ッパ７０、８５、８６を備えて、既述の手順でトレイ１
０を自動包装するフィルム包装機１は、フィルムＦを引
き出したり伸張させる際には、各グリッパ７０、８５、
８６からフィルムＦが引き抜けることが防止されるとと
もに、トレイ１０の底部外面に折り込んだ後、サイドグ
リッパ８５、８６等が開いて元の位置に戻る際における
各グリッパでのフィルムＦの剥離不良が防止され、フィ
ルム解放のバランスが崩れたりフィルムを引き摺ってし
まうことがなくなり、トレイ１０の底部外面でのフィル
ムＦの重なり部分が不足したり、フィルムＦが破れた
り、トレイ１０がフィルムＦとともに引き摺られたりす
ることが防止される。

【００６５】このように第１の実施の形態に係るフィル
ム包装機１では、各グリッパ７０、８５、８６からフィ
ルムＦを容易かつ確実に剥離させて、各グリッパ７０、
８５、８６からのフィルムＦの剥離不良による包装不良
を防止できるとともに、高湿度条件下等での自動包装作
業において各グリッパ７０、８５、８６に把持されたフ
ィルムＦが引き抜けることに伴う包装不良を防止でき
る。したがって、所定の自動包装作業を全うできる。

【００６６】本発明は以下の形態でも実施できる。な
お、以下説明する他の実施の形態に係るフィルム包装機
は基本的には、図示されない部分を含めて第１の実施の
形態と同様な構成であるため、同様構成部分の説明は重
複を避けるために第１の実施の形態と同一符号を付して
省略し、異なる構成部分についてのみ説明する。

【００６７】図９に示される第２の実施の形態が第１の
実施の形態と異なる部分は、各フィルムグリッパが備え
るフィルム接触部材の構成であり、サイドグリッパ用の
ものについて代表して説明する。

【００６８】上部クランパに接着される厚さ１ｍｍの馬
蹄形フィルム接触部材１２０は、例えば平板構造であ
り、ポリウレタンスポンジゴム、ポリウレタンラバー等
の非シリコンゴム系材料、前記第１の実施の形態で説明
した異種材料を組合わせたもの或いはシリコンゴム等に
より形成されている。下部クランパに接着される厚さ４
ｍｍの馬蹄形フィルム接触部材１２１は、馬蹄形をなす
ベース１２５と、１以上の剥離子１２６とを有して形成
されている。

【００６９】ベース１２５は、フィルムＦとの間の摩擦
力が環境湿度の上昇につれて変わらないか、又は上昇す
る性質を有した材料、例えばスキン層を有するポリウレ
タンゴムで形成されている。この材料からなるベース１
２５のスキン層すなわちフィルム接触面は、環境湿度の
上昇に拘らずある程度のべたつき（摩擦力）をもってフ
ィルムＦに接触するものであり、したがって、フィルム
Ｆとの間の剥離性はポリウレタンスポンジゴムよりも大
きい。なお、ベース１２５を構成する材料として、シリ
コンゴムを用いても良い。シリコンゴムは、フィルムＦ
との間の摩擦力が環境湿度の上昇につれて上昇し、か
つ、上昇域に止まる性質を有している。

【００７０】前記剥離子１２６は、ベース１２５よりも
軟質であってベース１２５の厚み方向に伸縮可能な弾力
性をもった材料、例えばスキン層を有しないポリウレタ
ンスポンジゴム等で形成されている。この剥離子１２６
はベース１２５の表面、つまり、フィルム接触面から突
出してベース１２５に埋め込まれている。図９（Ａ）に
示されるように剥離子１２６を、一つではなく、フィル
ムＦが接触する個所の全域に渡るように分散して設ける
ことは、後述の剥離性能をより向上できる点で優れてい
る。スキン層を有しないポリウレタンスポンジゴムはフ
ィルムＦとの剥離性が良好である。なお、以上説明した
点以外の構成は図９に示されない構成を含めて前記第１
の実施の形態と同じである。

【００７１】この第２の実施の形態に係るフィルム包装
機の包装動作時においては、各クランプのフィルム接触
部材１２０、１２１間に把持されたフィルムＦに対する
把持力を、フィルム接触部材１２１のベース１２５のス
キン層からなるフィルム接触面に接触するフィルムＦと
の間の摩擦力によって、主として得る。このフィルム把
持力は、ベース１２５を形成する材料がフィルムＦとの
べたつき性が有していることにより、環境湿度条件に拘
らず所定値以上に維持できる。

【００７２】フィルムＦを把持した際、ベース１２５の
一部に埋め込まれた１以上の剥離子１２６は、既述のよ
うに前記所定値以上のフィルム把持力が得られるように
把持されるフィルムＦを介してフィルム接触部材１２０
で押されて、上端がベース１２５のフィルム接触面と同
一面となるように弾性変形してベース１２５の厚み方向
に縮められる。この状態は図９（Ｃ）に示されている。
したがって、フィルムＦを把持した状態で加えられる剥
離子１２６の反発力によりフィルムＦの把持力を高める
ことができる。

【００７３】そして、両フィルム挟持部１２０、１２１
が開かれてフィルムＦの把持が解放されると、剥離子１
２６は、それ自身の復元力により、図９（Ｂ）に示され
るようにベース１２５のフィルム接触面から突出され
る。こうした突出動作によって、それまでベース１２５
のフィルム接着面に接着されていたフィルムＦがベス１
２５から浮き上がるようになるから、フィルムＦを容易
に引き離すことができる。しかも、剥離子１２６はフィ
ルムＦとの剥離性が良いから、これら剥離子１２６にフ
ィルムＦが引っ掛る恐れも少ない。

【００７４】このように第２の実施の形態に係るフィル
ム包装機では、フィルムＦとの剥離性が良好な剥離子１
２６が、フィルムＦの解放に伴ってベース１２５から突
出するように復元して、各グリッパのベース１２５から
フィルムＦを容易かつ確実に剥離させるから、各グリッ
パでのフィルムＦの剥離不良による包装不良を防止でき
る。又、ベース１２５が有するべたつきによるフィルム
との摩擦力が大きくそれは高湿度条件下等でも維持され
るので、自動包装作業において各グリッパに把持された
フィルムＦが引き抜けることに伴う包装不良を防止でき
る。したがって、このフィルム包装機においても所定の
自動包装作業を全うできる。

【００７５】なお、この第２の実施の形態において、フ
ィルム接触部材１２０には、フィルム接触部材１２１と
同じものを使用してもよく、又、フィルム接触部材１２
０は省略して実施することもできる。

【００７６】図１０に示される第３の実施の形態が第１
の実施の形態と異なる部分は、各フィルムグリッパが備
えるフィルム接触部材の構成であり、サイドグリッパ用
のものについて代表して説明する。

【００７７】上部クランパに接着される厚さ１ｍｍの馬
蹄形フィルム接触部材１３０、及び下部クランパに接着
される厚さ４ｍｍの馬蹄形フィルム接触部材１３１は、
いずれも使用環境に拘らず、かつ、長期にわたる使用に
おいて耐久性があるとともに、べたつきがなくフィルム
Ｆとの剥離性を良好に維持できるが、高湿度環境ではフ
ィルム把持力が低下するスキン層を有しないポリウレタ
ンスポンジゴムで形成されている。そして、これら接触
部材１３０、１３１のうちのいずれか一方、例えば上側
のフィルム接触部材１３０のフィルム接触面には１以上
の孔や凹み等からなる凹部１３５が設けられているとと
もに、他方のフィルム接触部材１３１のフィルム接触面
には、グリッパを閉じた時に凹部１３５に嵌まり込む１
以上の凸部１３６が一体に突設されている。これら凹凸
部１３５、１３６はフィルムＦの抜け方向に交差して設
けられ、かつ、これら凹凸部１３５、１３６の嵌め合い
寸法は、相互間にフィルムＦを挟んだ時に挟まれたフィ
ルムＦが破れないように設定されている。凸部１３６を
図示のように半球状とすることは、フィルムＦを凹凸部
１３５、１３６で挟んだ際にフィルムＦに過大な張力を
与えることをより抑制してフィルムＦが破れないように
できる点で優れている。なお、以上説明した点以外の構
成は図１０に示されない構成を含めて前記第１の実施の
形態と同じである。

【００７８】この第３の実施の形態に係るフィルム包装
機の包装動作時において、各グリッパがフィルムＦを挟
持する際には、フィルム接触部材１３０、１３１はそれ
に設けられた１以上の凹部１３５又は凸部１３６を互い
に嵌合させて、相互間にフィルムＦの縁部を把持する。
それにより、図１０（Ｂ）に示すようにこれら凹部１３
５及び凸部１３６にフィルムＦの縁部が引っ掛って、フ
ィルム把持力を保証する。そのため、フィルム接触部材
１３０、１３１を作っているポリウレタンスポンジゴム
は、そのフィルム把持力が高湿度条件では低下するとい
う性質を有しているにも拘らず、この低下を前記凹凸部
１３５、１３６へのフィルムＦの引っ掛りによって補う
ことができる。すなわち、高湿度条件下等での自動包装
作業において各グリッパに把持されたフィルムＦが引き
抜けることを防止できる。

【００７９】又、フィルム接触部材１３０、１３１を作
っているポリウレタンスポンジゴムは、シリコンゴムと
異なり、その表面が長期にわたる使用に拘らず溶けたよ
うにべたつことがなく、耐久性がよいとともに、フィル
ムＦとの剥離性が抜群によいものである。そのため、包
装動作において各グリッパを開いた際には、これらのグ
リッパからフィルムを容易かつ確実に剥離させることが
できる。

【００８０】前記のように第３の実施の形態に係るフィ
ルム包装機での自動包装作業においても、各グリッパに
把持されたフィルムＦの不用意な引き抜けや、グリッパ
からのフィルムＦの剥離不良を防止できるので、このフ
ィルム包装機においても所定の自動包装作業を全うでき
る。

【００８１】図１１に示される第４の実施の形態が第１
の実施の形態と異なる部分は、各フィルムグリッパが備
えるフィルム接触部材の構成であり、サイドグリッパ用
のものについて代表して説明する。

【００８２】上部クランパに接着される厚さ１ｍｍの馬
蹄形フィルム接触部材１４０、及び下部クランパに接着
される厚さ４ｍｍの馬蹄形フィルム接触部材１４１は、
いずれもスキン層を有しないポリウレタンスポンジゴム
で形成されている。そして、一方のフィルム接触部材１
４０のフィルム接触面には、１以上のＶ字形状又はこの
形状に沿うように延びる凹部１４５及び凸部１４６が一
体に設けられ、同様に、他方のフィルム接触部材１４１
のフィルム接触面には、１以上のＶ字形状又はこの形状
に沿うように延びる凹部１４７及び凸部１４８が一体に
設けられている。これら凹凸部１４５、１４６及び１４
７、１４８はいずれもフィルムＦの抜け方向に交差して
設けられている。前記各凹部１４５、１４７、及び凸部
１４６、１４８は、グリッパを閉じた時に互い違いに入
り込むように位置をずらして形成されている。なお、以
上説明した点以外の構成は図１１に示されない構成を含
めて前記第１の実施の形態と同じである。

【００８３】この第４の実施の形態に係るフィルム包装
機の包装動作時において、各グリッパがフィルムＦを挟
持する際には、フィルム接触部材１４０、１４１に設け
られた１以上の凹部１４５、１４７および凸部１４６、
１４８が互い違いに入り込むように噛み合わされて、フ
ィルム接触部材１４０、１４１相互間にフィルムＦの縁
部を波を打たせるようにして把持する。それにより、図
１１（Ｂ）に示すようにこれら凹部１４５、１４７及び
凸部１４６、１４８にフィルムＦの縁部が引っ掛って、
フィルムＦの把持力を保証する。そのため、フィルム接
触部材１４０、１４１を作っているポリウレタンスポン
ジゴムは、そのフィルム把持力が高湿度条件では低下す
るという性質を有しているにも拘らず、この低下を前記
凹凸部１４５〜１４８へのフィルムＦの引っ掛りによっ
て補うことができる。すなわち、高湿度条件下等での自
動包装作業において各グリッパに把持されたフィルムＦ
が引き抜けることを防止できる。

【００８４】又、フィルム接触部材１４０、１４１を作
っているポリウレタンスポンジゴムは、シリコンゴムと
異なり、その表面が長期にわたる使用に拘らず溶けたよ
うにべたつことがなく、耐久性がよいとともに、フィル
ムＦとの剥離性が抜群によいものである。そのため、包
装動作において各グリッパを開いた際には、これらのグ
リッパからフィルムを容易かつ確実に剥離させることが
できる。

【００８５】前記のように第４の実施の形態に係るフィ
ルム包装機での自動包装作業においても、各グリッパに
把持されたフィルムＦの不用意な引き抜けや、グリッパ
からのフィルムＦの剥離不良を防止できるので、このフ
ィルム包装機においても所定の自動包装作業を全うでき
る。

【００８６】図１２に示される第５の実施の形態が第１
の実施の形態と異なる部分は、各フィルムグリッパが備
えるフィルム接触部材の構成であり、サイドグリッパ用
のものについて代表して説明する。

【００８７】上部クランパに接着される厚さ１ｍｍの馬
蹄形フィルム接触部材１５０、及び下部クランパに接着
される厚さ４ｍｍの馬蹄形フィルム接触部材１５１は、
いずれもスキン層を有しないポリウレタンスポンジゴム
で形成されている。そして、一方のフィルム接触部材１
５０のフィルム接触面には、１以上のリブ状の凸部１５
５が一体に設けられ、他方のフィルム接触部材１５１の
フィルム接触面には、１以上のＶ字形状の凹部１５６が
一体に設けられている。これら凹凸部１５５、１５６は
フィルムＦの抜け方向に直交して設けられている。前記
凸部１５５と凹部１５６とは、グリッパを閉じた時に互
いに嵌合する位置に形成されている。なお、以上説明し
た点以外の構成は図１２に示されない構成を含めて前記
第１の実施の形態と同じである。

【００８８】この第５の実施の形態に係るフィルム包装
機の包装動作時において、各グリッパがフィルムＦを挟
持する際には、フィルム接触部材１５０、１５１に設け
られた１以上の凸部１５５と凹部１５６とが互い嵌合さ
れて、フィルム接触部材１５０、１５１相互間にフィル
ムＦの縁部を波を打たせるようにして把持する。それに
より、図１２（Ｂ）に示すようにこれら凹凸部１５５、
１５６にフィルムＦの縁部が引っ掛って、フィルムＦの
把持力を保証できる。そのため、フィルム接触部材１５
０、１５１を作っているポリウレタンスポンジゴムは、
そのフィルム把持力が高湿度条件では低下するという性
質を有しているにも拘らず、この低下を前記凹凸部１５
５、１５６へのフィルムＦの引っ掛りによって補うこと
ができる。すなわち、高湿度条件下等での自動包装作業
において各グリッパに把持されたフィルムＦが引き抜け
ることを防止できる。

【００８９】又、フィルム接触部材１５０、１５１を作
っているポリウレタンスポンジゴムは、シリコンゴムと
異なり、その表面が長期にわたる使用に拘らず溶けたよ
うにべたつことがなく、耐久性がよいとともに、フィル
ムＦとの剥離性が抜群によいものである。そのため、包
装動作において各グリッパを開いた際には、これらのグ
リッパからフィルムを容易かつ確実に剥離させることが
できる。

【００９０】前記のように第５の実施の形態に係るフィ
ルム包装機での自動包装作業においても、各グリッパに
把持されたフィルムＦの不用意な引き抜けや、グリッパ
からのフィルムＦの剥離不良を防止できるので、このフ
ィルム包装機においても所定の自動包装作業を全うでき
る。

【００９１】図１３に示した第６の実施の形態は、フィ
ルム接触部材１５０のフィルム接触面に一体に突設した
凸部１５５と、フィルム接触部材１５１のフィルム接触
面に形成した凹部１５６とが、いずれもフィルム接触部
材１５０、１５１の幅方向とは直交する方向に延びて設
けられている点以外は、前記第５の実施の形態と同じで
ある。したがって、この第６の実施の形態に係るフィル
ム包装機においても、第５の実施の形態と同様に、各グ
リッパに把持されたフィルムＦの不用意な引き抜けや、
グリッパからのフィルムＦの剥離不良を防止して、所定
の自動包装作業を全うできる。

【００９２】又、本発明において、フィルム接触部材
を、スキン層を有しないポリウレタンスポンジゴム製と
する場合に、その高湿度使用条件下でのフィルムとの摩
擦力（フィルム把持力）を高めるために、以下のような
把持力増強材を混合したポリウレタンスポンジゴムを採
用してもよい。把持力増強材としてはシリカ（二酸化珪
素）又はベンガラ（赤錆）を使用でき、これらをポリウ
レタンスポンジゴムをなすベース材に適当な混合比率で
混入しフィルム接触部材を成形することができる。こう
して得た把持力増強材入りのポリウレタンスポンジゴム
製のフィルム接触部材を使用する場合には、ポリウレタ
ンスポンジゴムの性質である耐久性とフィルムとの高剥
離性を維持しつつ、前記増強材によりフィルムとの摩擦
力を高めることができる。したがって、こうして実施す
る場合においても、本発明の所期の課題を解決できる。
なお、このようなフィルム把持力の増強は、ポリウレタ
ンスポンジゴム製のフィルム接触部材を採用した前記各
実施の形態において適用できる。

【００９３】なお、本発明は前記各実施に形態には制約
されない。例えば、前記第１の実施の形態のサイドグリ
ッパのように複数の対をなすフィルム挟持部を有する場
合、その一部のフィルム挟持部のみに前記フィルム接触
部材に設けて実施しても良い。同様に、フロントグリッ
パのように長いグリッパにおいては、その長手方向の一
部に、例えば間隔的に前記フィルム接触部材に設けて実
施しても良い。

【００９４】また、本発明は、単に被包装物をフィルム
で包装するだけではなく、トレイ搬入部に計量器を取付
けるとともに、トレイ搬出部に前記計量器での計量にし
たがった値付け印刷を施されたラベルを発行して、それ
を包装済みトレイに貼り付けるようにした構成の、いわ
ゆる自動計量包装値付け機にも適用できる。

【００９５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果がある。

【００９６】請求項１記載の発明によれば、フィルムグ
リッパとフィルムとの剥離性がよく、フィルムグリッパ
からフィルムを容易かつ確実に剥離させることができる
とともに、湿度の上昇に拘らずフィルム把持力が低下し
ないので、高湿度条件下での自動包装作業であってもフ
ィルムがフィルムグリッパから引き抜かれることを防止
でき、したがって、包装不良が防止されて自動包装を全
うできる。

【００９７】請求項２記載の発明によれば、フィルム接
触部材のベースをなした材料の性質により所定値以上の
フィルム把持力を維持する一方で、このベースの一部に
埋め込んだ剥離子の伸縮によって把持したフィルムをベ
ースから剥離できるから、フィルムグリッパからフィル
ムを容易かつ確実に剥離させることができるとともに、
高湿度条件下での自動包装作業であってもフィルムがフ
ィルムグリッパから引き抜かれることを防止でき、した
がって、包装不良が防止されて自動包装を全うできる。

【００９８】請求項３記載の発明によれば、フィルムと
の剥離性が良いポリウレタンスポンジゴム製のフィルム
接触部材の採用により、フィルムグリッパからのフィル
ムの剥離不良による包装不良を防止できるとともに、前
記フィルム接触部材の凹凸部へのフィルムの引っ掛りに
よってフィルム把持力を向上したから、高湿度条件下等
での自動包装作業においてフィルムグリッパに把持され
たフィルムが引き抜けることに伴う包装不良を防止で
き、したがって、包装不良が防止されて自動包装を全う
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るフィルム包装
機全体の構成を示す斜視図。

【図２】第１の実施の形態に係るフィルム包装機のトレ
イ搬入部及びトレイ包装部の構成を示す断面図。

【図３】第１の実施の形態に係るフィルム包装機のトレ
イ包装部の構成を示す断面図。

【図４】第１の実施の形態に係るフィルム包装機におい
てフロントグリッパがフィルムを掴んで引き出す状態を
示す断面図。

【図５】第１の実施の形態に係るフィルム包装機のトレ
イ包装部の構成を示す平面図。

【図６】第１の実施の形態に係るフィルム包装機におい
て物品を収めたトレイがフィルムに押付けられた状態を
示すトレイ包装部を示す平面図。

【図７】（Ａ）第１の実施の形態に係るフィルム包装機
のサイドグリッパの構造を閉じ状態で示す断面図。 （Ｂ）第１の実施の形態に係るフィルム包装機のサイド
グリッパの構造を開き状態で示す断面図。

【図８】第１の実施の形態に係るフィルム包装機のサイ
ドグリッパに取付けられる一対のフィルム接触部材の構
成を示す斜視図。

【図９】（Ａ）は本発明の第２の実施の形態に係るフィ
ルム包装機のサイドグリッパに取付けられる一対のフィ
ルム接触部材の構成を示す斜視図。（Ｂ）は図９（Ａ）
に示された一対のフィルム接触部材がフィルムを把持す
る直前の状態を示す断面図。（Ｃ）は図９（Ａ）に示さ
れた一対のフィルム接触部材がフィルムを把持した状態
を示す断面図。

【図１０】（Ａ）は本発明の第３の実施の形態に係るフ
ィルム包装機のサイドグリッパに取付けられる一対のフ
ィルム接触部材の構成を示す斜視図。（Ｂ）は図１０
（Ａ）に示された一対のフィルム接触部材がフィルムを
把持した状態を示す断面図。

【図１１】（Ａ）は本発明の第４の実施の形態に係るフ
ィルム包装機のサイドグリッパに取付けられる一対のフ
ィルム接触部材の構成を示す斜視図。（Ｂ）は図１１
（Ａ）に示された一対のフィルム接触部材がフィルムを
把持した状態を示す断面図。

【図１２】（Ａ）は本発明の第５の実施の形態に係るフ
ィルム包装機のサイドグリッパに取付けられる一対のフ
ィルム接触部材の構成を示す斜視図。（Ｂ）は図１２
（Ａ）に示された一対のフィルム接触部材がフィルムを
把持した状態を示す断面図。

【図１３】（Ａ）は本発明の第６の実施の形態に係るフ
ィルム包装機のサイドグリッパに取付けられる一対のフ
ィルム接触部材の構成を示す斜視図。（Ｂ）は図１３
（Ａ）に示された一対のフィルム接触部材がフィルムを
把持した状態を示す断面図。

【符号の説明】

１…フィルム包装機、 １０…トレイ（被包装物）、 ７０…フロントグリッパ（フィルムグリッパ）、 ６４…上部クランパ（フィルム挟持部）、 ６８…下部クランパ（フィルム挟持部）、 ８５、８６…サイドグリッパ ８５ａ〜８５ｇ…グリッパ部、 ８６ａ〜８６ｇ…グリッパ部 ８８…上部クランパ（フィルム挟持部）、 ８９…下部クランパ（フィルム挟持部）、 １００…フィルム接触部材、 １０１…フィルム接触部材、 Ｆ…フィルム、 Ｆ_１…フィルムの繰出し端側の縁部、 Ｆ_２、Ｆ_３…フィルムの側縁部。 １１０…第１接触要素、 １１１…第２接触要素、 １２０…フィルム接触部材、 １２１…フィルム接触部材、 １２５…ベース、 １２６…剥離子、 １３０…フィルム接触部材、 １３１…フィルム接触部材、 １３５…凹部、 １３６…凸部、 １４０…フィルム接触部材、 １４１…フィルム接触部材、 １４５、１４７…凹部、 １４６、１４８…凸部、 １５０…フィルム接触部材、 １５１…フィルム接触部材、 １５５…凹部、 １５６…凸部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】開閉可能なフィルム挟持部を有したフィル
   ムグリッパを備え、前記両挟持部の少なくとも一方にフ
   ィルム接触部材を取付け、被包装物を包装するフィルム
   に前記フィルム接触部材を接触させて前記フィルムの縁
   部を把持するとともに、前記フィルムグリッパを前記被
   包装物の底部外面に移動させて前記フィルムを折り込み
   終わったときに前記両フィルム挟持部間を開いて前記フ
   ィルムの把持を解放して、前記被包装物を前記フィルム
   で包装するフィルム包装機において、 前記フィルム接触部材が互いに並設される第１、第２の
   接触要素を含んで形成され、前記第１の接触要素が環境
   湿度の変化に拘らず前記フィルムとの摩擦力の変化が少
   ない性質を有する非シリコンゴム系材料からなり、前記
   第２接触要素が前記フィルムとの間の剥離性の経年変化
   が少ない性質を有する非シリコンゴム系材料からなるこ
   とを特徴とするフィルム包装機。
2. 【請求項２】開閉可能なフィルム挟持部を有したフィル
   ムグリッパを備え、前記両挟持部の少なくとも一方にフ
   ィルム接触部材を取付け、被包装物を包装するフィルム
   に前記フィルム接触部材を接触させて前記フィルムの縁
   部を把持するとともに、前記フィルムグリッパを前記被
   包装物の底部外面に移動させて前記フィルムを折り込み
   終わったときに前記両フィルム挟持部間を開いて前記フ
   ィルムの把持を解放して、前記被包装物を前記フィルム
   で包装するフィルム包装機において、 前記フィルム接触部材が、前記フィルムとの間の摩擦力
   が環境湿度の上昇につれて変わらないか又は上昇する性
   質を有する材料製のベースと、このベースのフィルム接
   触面から突出して前記ベースに埋め込まれた少なくとも
   一つの剥離子とを有して、前記剥離子が前記ベースより
   も軟質であって前記ベースの厚み方向に伸縮可能な材料
   からなることを特徴とするフィルム包装機。
3. 【請求項３】開閉可能なフィルム挟持部を有したフィル
   ムグリッパを備え、前記両挟持部の夫々にフィルム接触
   部材を取付け、被包装物を包装するフィルムに前記フィ
   ルム接触部材を接触させて前記フィルムの縁部を把持す
   るとともに、前記フィルムグリッパを前記被包装物の底
   部外面に移動させて前記フィルムを折り込み終わったと
   きに前記両フィルム挟持部間を開いて前記フィルムの把
   持を解放して、前記被包装物を前記フィルムで包装する
   フィルム包装機において、 前記両フィルム接触部材を夫々ポリウレタンスポンジゴ
   ム製とするとともに、それらのフィルム接触面に前記フ
   ィルムの縁部を把持する１以上の凹部又は凸部を設けた
   ことを特徴とするフィルム包装機。