JPH09278009A

JPH09278009A - 包装機

Info

Publication number: JPH09278009A
Application number: JP9101996A
Authority: JP
Inventors: Osamu Watanabe; 収渡邉
Original assignee: TEC CORP
Current assignee: TEC CORP
Priority date: 1996-04-12
Filing date: 1996-04-12
Publication date: 1997-10-28

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、環境湿度が高い使用条件でもグリッ
パからのフィルムの抜け出しを確実に防止して、自動包
装を全うできる包装機を得ることにある。【解決手段】伸張し得る包装用フィルムＦの繰出し端部
Ｆ₁を掴んでこのフィルムを包装すべき物品Ａに対して
引出す移動可能なフロントグリッパ70と、引出されたフ
ィルムの幅方向両側縁部Ｆ₂、Ｆ₃を掴んでこのフィル
ム幅を広げる一対の移動可能なサイドグリッパ85、86と
を備え、前記伸張されたフィルムで前記物品を包装する
包装機を前提とする。フロントグリッパ70およびサイド
グリッパ85、86のうちの少なくともサイドグリッパ85、
86のフィルム挟持部88a,88b に、シリコンスポンジ製の
フィルム接触部材100,101 を被着したことを特徴として
いる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、偏平なトレイに収
容された食品等の物品を、伸張し得るフィルムを用いて
前記トレイと共に自動包装する包装機に関する。

【０００２】

【従来の技術】伸張し得る包装用フィルムを用いて包装
すべき物品をトレイと共に包装する自動包装機は特開平
６−３２１２５５号公報で知られている。この包装機
は、前記フィルムの繰出し端部を掴んでこのフィルムを
包装すべき物品に対して引き出す移動可能なフロントグ
リッパと、引き出されたフィルムの幅方向両側に設けら
れてフィルムの幅方向両側縁部を掴んでこのフィルム幅
を広げる一対の移動可能なサイドグリッパとを備えてい
る。

【０００３】この自動包装機は、フロントグリッパで引
き出されたフィルムを一対のサイドグリッパで幅方向に
伸張し、このフィルムを物品が入ったトレイに被せた
後、このフィルムを、その繰り出し方向（フロントグリ
ッパによる引き出し方向）に沿う両側および幅方向に沿
う両側から前記トレイの底部外面に折り込んで、前記ト
レイを包装するものである。

【０００４】前記各グリッパは、いずれも平板状をなす
鉄板等の上部クランパと、この下側に回動可能に配置さ
れて上部クランパに対して開閉されるアーム状の下部ク
ランパとを備え、下部クランパの先端部上面にはゴムが
被着されている。ゴムは下部クランパの開閉に伴って上
部クランパの先端部下面（フィルム接触面）に接離され
る。これらのグリッパは、下部クランパを下方に回動し
て両クランパ間を開いた状態でフィルムの側縁部等に向
けて移動されて、この側縁部などを上下両クランパ間に
位置させてから、下部クランパを上向きに回動させるこ
とにより、両クランパ間にフィルムの側縁部などを掴
み、この後に元の位置に向けて移動される。それによ
り、フィルムの引き出し、或いは引き出されたフィルム
を幅方向に伸張するようになっている。

【０００５】そして、こうした伸張動作等において、前
記ゴムとフィルムとの接触により、フィルムがグリッパ
から抜け出すことを防止しつつフィルムの掴み状態を保
持して、前記伸張などを可能としている。

【０００６】なお、前記構成の包装機の他に、引き出さ
れたフィルムをその幅方向に伸張させる場合に、フィル
ムの幅方向両側に位置される一対のサイドグリッパの内
の一方が移動できず、他方のみが移動可能に設けられ、
その移動によってフィルムを幅方向に伸張させる構成の
包装機も知られているが、こうした包装機のグリッパも
前記と同様な構成となっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この種の包装機は種々
の環境で使用され、例えば包装機が設置された厨房の床
に水を撒いた状態等のように使用環境湿度が高い条件下
でも使用される可能性がある。そこで、使用環境条件の
いかんに拘らず、この種包装機での包装作業を全うする
ためには、その各グリッパでのフィルムの掴み状態を保
持して、伸張時等においてフィルムがグリッパから不用
意に抜け出さないようにする必要がある。しかし、この
点について従来では十分な配慮がされていなかった。

【０００８】そのため、湿度が高い使用環境での使用
や、使用環境の温度変化によりフィルムやグリッパに結
露を生じる場合には、水分の影響によってグリッパに掴
まれたフィルムが前記ゴムに対して滑り易くなって、グ
リッパからフィルムが抜け出す可能性が高められ、その
抜け出しにより包装不良を生じ易くなるという問題があ
る。

【０００９】ちなみに、従来の包装機について本発明者
が行った実験（ホールド力測定試験）では、後述の表１
に示される結果を得た。この実験は次の２工程を得て行
われた。第１工程は、Ｃ−２と称されるトレイ、つま
り、縦 192mm、横 108mm、深さ17mmのトレイを包装機に
縦（長手方向を包装機に対する挿入方向として）に流し
て、サイドグリッパの前記トレイに対応する位置の３つ
のグリッパ部がフィルムを掴んで伸張した状態で、わざ
とエラー信号を出して包装機の動作を停止させる。第２
工程は、図７に示されるように前記３つのグリッパ部Ｇ
（なお、Ｇ₁は上部クランパ、Ｇ₂は下部クランパであ
る。）に掴まれたフィルムＦの一端部に接着テープＰを
介して接続した板金Ｂの長手方向中央部にばね秤Ｗを連
結し、この秤Ｗを引っ張って、前記フィルムＦがグリッ
パ部Ｇから引き抜ける時の荷重を表１に示す温度と湿度
の環境条件のもとで測定する。なお、従来の包装機の各
グリッパで実際に使用されていたゴムは、ポリウレタン
製のスポンジゴムであった。

【００１０】こうしたホールド力測定試験により、表１
の環境番号１、２の環境条件ではフィルムＦの不用意な
抜け出しがなく、表１の環境番号３の環境条件ではフィ
ルムＦが抜けそうになっている状態が視認されるも辛う
じてグリップ状態を保持できることが確かめられ、ま
た、環境番号４、５の環境条件ではいずれもフィルムＦ
がグリッパ部Ｇから抜け出ることが確かめられた。この
ように従来の包装機では使用環境湿度が高まると、フィ
ルムＦがグリッパ部Ｇから抜け出し易いことが分かっ
た。

【００１１】なお、本発明者は、この点を改善するため
に、フィルムのＦに熱風送風機を用いて温風を吹き当て
てフィルムＦの湿度を下げることを試みた。こうした試
みにおいては、グリッパからのフィルムの抜けを防止で
きることが分かった。しかし、フィルムが加熱されて軟
化するため、サイドグリッパによる伸張動作に伴って、
フィルムに破れを生じる率が高まるなどの悪影響がある
ことが分かり、好ましい対策ではないことが確認され
た。

【００１２】したがって、本発明が解決しようとする課
題は、環境湿度が高い使用条件であってもグリッパから
のフィルムの抜け出しを有効に防止して、自動包装を全
うできる包装機を得ることにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は、伸張し得る包
装用フィルムの繰出し端部を掴んでこのフィルムを包装
すべき物品に対して引き出す移動可能なフロントグリッ
パと、引き出された前記フィルムの幅方向側縁部を掴ん
でこのフィルム幅を広げる一対のサイドグリッパとを備
えるとともに、前記一対のサイドグリッパのうちの少な
くとも一方が前記フィルム幅を広げるために移動可能に
設けられていて、前記伸張されたフィルムで前記物品を
包装する包装機を前提とする。

【００１４】そして、前記課題を解決するために、請求
項１の発明は、前記フロントグリッパおよび前記サイド
グリッパのうちの少なくとも前記サイドグリッパであっ
て、このグリッパが有する相対向するフィルム挟持部の
うちの少なくとも一方に、シリコンスポンジ製のフィル
ム接触部材を被着したことを特徴としている。

【００１５】この請求項１の発明においては、グリッパ
が備えるフィルム接触部材をシリコンスポンジ製とした
から、この接触部材の物性により、グリッパがフィルム
を掴んだ状態でのフィルムに対するグリッパのホールド
力を大きくできる。

【００１６】また、同様の課題を解決するために、請求
項２の発明は、前記フィルム接触部材をなす前記シリコ
ンスポンジが軟質であることを特徴としている。

【００１７】この請求項２の発明においては、フィルム
接触部材が軟質であることにより、グリッパがフィルム
を掴んでホールドした際のフィルムに対するフィルム接
触部材に馴染みを良くして、より大きいフィルムホール
ド力を得ることができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図６を参照して本発
明の第１の実施の形態を説明する。図１は包装機１の全
体構成を示し、この包装機１は、フロントパネル２ａお
よびリアパネル２ｂを有したフレーム２を備え、このフ
レーム２に、トレイ搬入部３と、トレイ搬出部４と、ト
レイ供給部５と、フィルム供給部４０とを設けている。

【００１９】トレイ搬入部３はフロントパネル２ａを前
後に貫通する水平なベルトコンベア６を備え、このコン
ベア６の後部は前記両パネル２ａ、２ｂ間に配置されて
いる。ベルトコンベア６はその幅方向に間隔を存して配
置される複数本の無端ベルト７を有している。このコン
ベア６の前部上面には、食品などのような包装すべき物
品Ａを収めた上面開放の偏平な四角箱状をなすトレイ１
０（図２等参照）が供給されるようになっている。

【００２０】トレイ搬出部４は、両パネル２ａ、２ｂ間
においてトレイ搬入部３よりも高い位置に配置されてい
る。このトレイ搬出部４は、水平状に設けられる無端の
搬出ベルトコンベア１４の内側に図示しない電気ヒータ
を設けるとともに、このコンベア１４の搬入側に、互い
に平行な折り返しローラ１５を設け、さらにこれらロー
ラ１５と前記コンベア１４との間に複数本の搬出ローラ
１６ａ〜１６ｄおよびカッタ受け５１を互いに平行に設
けている。各ローラ１５、１６ａ〜１６ｄ、および搬出
ベルトコンベア１４は図示しない駆動機構により同一方
向に同期して回転される。

【００２１】包装機１を平面的に見た場合に、トレイ搬
出部４はトレイ供給部５を介してトレイ搬入部３とは直
角に連続する配置に設けられている。トレイ供給部５に
は、トレイ搬入部３の後部に送り込まれたトレイ１０を
上昇させるリフタ（図５、図６参照）３０が設けられて
いる。このリフタ３０は、ブラケット３１と、このブラ
ケット３１に支持されてベルトコンベア６の無端ベルト
７の間を通過可能な複数の支持片３２と、ブラケット３
０を昇降させる図示しない昇降機構とを備えている。各
支持片３２の内、トレイ搬入部３の幅方向中央位置の支
持片３２を除く他の支持片３２は前後方向に回動可能に
支持されているとともに、通常は図示しないばねの力に
よって起立状態に保持されている。このトレイ供給部５
のリフタ３０は、支持片３２が無端ベルト７の上面より
下がってこのベルト７上のトレイ１０の底面と向かい合
う下降位置と、トレイ１０をトレイ搬出部４と同一高さ
にまで押し上げる上昇位置とに亘って昇降操作されるよ
うになっている。

【００２２】フィルム供給部４０はトレイ搬出部４の下
方に設けられている。この供給部４０は、透明で、か
つ、伸張し得る柔軟なフィルムＦが巻かれたリール４１
と、このリール４１から引き出されたフィルムＦを導く
テンションローラ４３と、このローラ４３に導かれたフ
ィルムＦを案内するガイドローラ４４ａ、４４ｂおよび
ディスペンサ４６（図３参照）とを有している。ガイド
ローラ４４ａ、４４ｂおよびフィルムＦの幅よりも広い
くし歯状をなすディスペンサ４６は、共にフレーム２に
支持されている。

【００２３】さらにフィルム供給部４０は、折り返しロ
ーラ１５にその下方から接離可能なグリップローラ４７
（図３参照）を備え、このローラ４７の両端を支持した
一対のレバー４８ａ、４８ｂ（図２参照）は、フレーム
２に回動可能に取付けられている。両レバー４８ａ、４
８ｂは図示しないばねで上向きに付勢され、この付勢に
より折り返しローラ１５に接する位置に保持されてい
る。また、レバー４８ａ、４８ｂは、その中間部に屈曲
部４９を備え、この屈曲部４９はグリップローラ４７が
折り返しローラ１５に接する位置に回動されている時
に、トレイ搬出部４のローラ支持フレーム１３ａ、１３
ｂよりも上方に突出されるようになっている。

【００２４】なお、図３中５０はカッタ受け５１の下方
に配置された上下動可能なカッタである。このカッタ５
０は、図示しない電磁ソレノイド等のカッタ駆動機構に
より、ディスペンサ４６より上方に突出されてカッタ受
け５１に先端を挿入するフィルム切断位置と、ディスペ
ンサ４６の下方に引っ込む待機位置とに亘って昇降され
るものであって、その動作によってリール４１から引き
出されたフィルムＦを切断する。

【００２５】図１に示されるようにフロントパネル２ａ
とリヤパネル２ｂとの間には、トレイ供給部５の上方に
配置されるスライダ５５が水平に掛け渡されている。ス
ライダ５５の両端部は、両パネル２ａ、２ｂに取付けた
ガイドレール５６（一方のみ図示）５６をガイドとして
トレイ搬出部４に接離する方向にスライド可能に支持さ
れている。このスライダ５５はモータを有する駆動ユニ
ット５７により、トレイ搬出部４に隣接する第１の位置
と、トレイ搬出部４から遠ざかる第２の位置とに亘って
往復動される。

【００２６】図３に示すようにスライダ５５は、上昇位
置に押し上げられたトレイ１０を押してトレイ搬出部４
に送り込む押圧プレート５８を備えているとともに、前
記第１の位置にスライダ５５が移動された時にトレイ１
０の下方に入り込んでこのトレイ１０の底面に接するよ
うに配置される折り返しプレート５９を備えている。

【００２７】スライダ５５にはピボット軸６３を介して
フォーク６２が回動可能に枢支され、このフォーク６２
には折り返しプレート５９の真下に位置される上部クラ
ンパ６４がトレイ搬出部４に向けて突設されている。上
部クランパ６４はその先端部にローラ６５を支持してい
る。ピボット軸６３にはアーム６７が固定され、このア
ーム６７には、上部クランパ６４にその下側から向かい
合うくし歯状の下部クランパ６８が取付けられている。
下部クランパ６８は板ばね６９により上向きに付勢され
ている。これらクランパ６４、６８を備えてフィルムＦ
の繰出し端部Ｆ₁を掴んで引き出すフロントグリッパ７
０が形成されている。

【００２８】また、スライダ５５の両端部にはカム面８
２を有したレバー押圧部材８１が設けられている。これ
らの部材８１のカム面８２は、スライダ５５が第１の位
置にスライドされた時にレバー４８ａ、４８ｂの屈曲部
４９に接触して、これらレバー４８ａ、４８ｂを図示し
ないばねに抗して下向きに回動させ、それにより、グリ
ップローラ４７を折り返しローラ１５から下方に離すよ
うになっている。

【００２９】前記フロントグリッパ７０は、スライダ５
５が前記第１の位置に近付けられたときに、フレーム２
に支持された図示しない第１のカムと係合し、このカム
によって下部クランパ６８が上部クランパ６４から離れ
る開き動作をするようになっている。そして、スライダ
５５が前記第１の位置に到達したときに、フロントグリ
ッパ７０の下部クランパ６８と上部クランパ６４とが互
いに合わされ、それによってフィルムＦの繰出し端部Ｆ
₁がフロントグリッパ７０に掴まれるようになってい
る。

【００３０】図２に示されるようにトレイ供給部５に
は、一対のサイドグリッパ８５、８６が配置されてい
る。これらのグリッパ８５、８６は、トレイ供給部５に
繰出されたフィルムＦの幅方向の側縁部Ｆ₂、Ｆ₃を掴
むものであって、フィルムＦの幅方向に沿う両側に配置
されているとともに、フレーム２に対して互いに接離す
る方向に移動可能に支持されている。これらグリッパ８
５、８６は図示しないモータを備えるグリッパ駆動機構
により同期して互いに反対方向に移動されるようになっ
ている。

【００３１】図４に示されるようにサイドグリッパ８
５、８６は、上部クランパ８８と、下部クランパ８９
と、カム９０と、レバー９１と、コイルばね９２等を備
えて、以下のように構成されるグリッパ部を並設してな
る集合体からなる。

【００３２】カム９０は固定台９３に突設されている。
上部クランパ８８は、水平状のクランパべースの中央部
両側縁から下向きの突出片８８ｂ（一方のみ図示）を折
り曲げ、これら突出片８８ｂの先端部間に横架した軸９
４にカム従動子としてのローラ９５を回転自在に取付け
ている。そして、上部クランパ８８は、そのローラ９５
をカム９０のカム面９０ａに転接させるとともに、固定
台９３に取付けたねじ受けピン９６と軸９４との間に架
設したコイルばね９２によって、カム９０と組み合わせ
られてコイルばね９２のばね力により前記クランパベー
スが水平となる姿勢を常に維持するように設けられてい
る。

【００３３】下部クランパ８９は前記クランプベースの
下側に配置されて一対の突出片８８ｂ間を通り、かつ、
これら一対の突出片８８ｂに軸９７を介して回動可能に
枢支されている。下部クランパ８９は、カム９０から遠
い方の端部（フィルム挟持部）８９ａが上部クランパ８
８の先端部（フィルム挟持部）８８ａに接離されるよう
になっている。

【００３４】カム９０の側面に突設された枢軸９８には
レバー９１が回動可能に枢支されている。上部クランパ
８８に対して下部クランパ８９を開閉させるためのレバ
ー９１は、フィンガ９１ａを有し、このフィンガ９１ａ
は下部クランパ８９の他端部に設けたピン９９に係合さ
れるようになっている。

【００３５】こうした構成のグリッパ部は、上部クラン
パ８８がコイルばね９２により上向きの力を受けている
ので、レバー９１の下端部が上位置にあるときには、図
４（Ａ）に示されるように上下クランパ８８、８９が閉
じた状態を維持している。また、この状態からレバー９
１の下端部が図４（Ａ）に示すように下位置に回動され
ると、そのフィンガ９１ａとピン９９との引っ掛かりに
より、下部クランパ８９全体が軸９７を中心に図４中反
時計回りに回動されるとともに、それに伴って上部クラ
ンパ８８がコイルばね９１に抗して押しさげられる。こ
の場合、上部クランパ８８の下降量よりも下部クランパ
８９の回動による下方への変位量の方が大きいので、図
４（Ｂ）に示されるように上下クランパ８８、８９が開
いた状態に保持される。また、この開放状態からレバー
９１を上向きに戻すと、コイルばね９２のばね力により
上部クランパ８８が上昇されるとともに、下部クランパ
８９が軸９７を中心に図４中時計回りに回動されるため
に、図４（Ａ）に示されるように両クランパ８８、８９
が閉じられるようになっている。

【００３６】前記構成の包装機１で、物品Ａを収めたト
レイ１０をフィルムＦで包装する手順を図５、図６等を
参照して説明する。

【００３７】リブタ３０の支持片３２が下降位置に待機
した状態で、物品Ａを収めたトレイ１０はトレイ搬入部
３に供給されるから、このトレイ１０は図５（Ａ）に示
すようにベルトコンベア７を介してトレイ供給部５に供
給される。そうすると、図５（Ｂ）に示すようにスライ
ダ５５が第１の位置に向けて移動される。

【００３８】それによって、最初に、グリップローラ４
７が折り返しローラ１５の下方に大きく離された後、フ
ロントグリッパ７０がトレイ搬出部４のトレイ供給部５
側の端部の下方に位置されるとともに、このグリッパ７
０の上下両クランパ６４、６８が互いに離間されて、デ
ィスペンサ４６に向い合う。そして、スライダ５５が第
１の位置に到達すると、下部クランパ６８が上向きに回
動されて、これと上部クランパ６４とでディスペンサ４
６から繰り出されたフィルムＦの繰り出し端部Ｆ₁を上
下から挟んで掴む。

【００３９】次に、図５（Ｃ）に示すようにスライダ５
５がトレイ１０の大きさに対応した第２の位置にスライ
ドされる。そうすると、グリップローラ４７が上向きに
回動されて折り返しローラ１５との間でフィルムＦが挟
み込まれるから、フィルムＦは、ローラ１５、４７とフ
ロントグリッパ７０との間で引っ張られ、適当な張りを
持ってトレイ供給部５上に引き出して配置される。この
ようにフィルムＦが引き出されるとき、サイドグリッパ
８５、８６は図６（Ａ）に示すようにフィルムＦの幅方
向の側縁部Ｆ₂、Ｆ₃から離れた位置に保持されてい
る。

【００４０】この後、図６（Ｂ）に示されるれるように
サイドグリッパ８５、８６は、まず、レバー９１の下向
き回動によって上下両クランパ８８、８９を開いてか
ら、その状態を保持してグリッパ８５、８６相互が近付
く方向に進出され、この進出位置でのレバー９１の上向
き回動によって上下両クランパ８８、８９を閉じる。そ
れにより、引き出されたフィルムＦの側縁部Ｆ₂、Ｆ₃
を個別に挟んで掴む。

【００４１】次に、サイドグリッパ８５、８６が、図６
（Ｃ）に示されるようにトレイ１０の幅に応じて互いに
遠ざかる方向に移動される。それにより、図２に示され
るように引き出されたフィルムＦが幅方向に沿う両側か
ら引っ張られて、トレイ１０を上方から十分に覆えるよ
うな大きさに伸張される。

【００４２】この後、図５（Ｄ）および図６（Ｄ）に示
すようにリフタ３０を介してトレイを上昇させ、このト
レイ１０およびその中の物品Ａを大きく伸張されたフィ
ルムＦに押し当てて、このフィルムＦをトレイ１０に被
せる。

【００４３】こうしたトレイ１０の上昇が完了すると、
図６（Ｅ）に示すようにサイドグリッパ８５、８６が互
いに近付く方向に進出されて、トレイ１０の下方に入り
込み、フィルムＦの幅方向の側縁部Ｆ₂、Ｆ₃がトレイ
１０の底部外面に沿って折り返される。この後、サイド
グリッパ８５、８６は、開き操作されてフィルムＦの側
縁部Ｆ₂、Ｆ₃から離脱されるとともに、互いに遠ざか
る方向に移動され、図６（Ｆ）に示される初期状態に復
帰する。こうした動作により、トレイ供給部５に引き出
されたフィルムＦは、その幅方向に沿う両側からトレイ
１０の底面に折り込まれる。

【００４４】次に、図５（Ｆ）に示されるようにスライ
ダ５５が第１の位置に向けてスライドされるから、折り
返しプレート５９がトレイ１０の底部下側に入り込む。
それにより、フロントグリッパ７０に掴まれているフィ
ルムＦの繰り出し端部Ｆ₁が、折り返しプレート５９に
よってトレイ１０の底部外面に沿うように折り返され
る。

【００４５】そして、スライダ５５の更なるスライドに
伴い、トレイ１０は押圧プレート５８によりトレイ搬出
部４に向けて送り込まれて、図５（Ｆ）に示されるよう
に折り返しローラ１５および搬出ローラ１６ａ〜１６ｄ
に乗り上げる。そうすると、繰り出されているフィルム
Ｆは、折り返しローラ１５に巻き付くように繰り出し方
向が反転されて、折り返しローラ１５および搬出ローラ
１６ａ〜１６ｄとトレイ１０の底面との間に導かれるよ
うに折り返される。

【００４６】次に、図５（Ｇ）に示すようにカッタ５０
が上昇されてフィルムＦが切断される。このフィルムＦ
の切断端部Ｆ４は、送り出しローラ１５の周面を得てト
レイ１０の底面に導かれる。こうしてフィルムＦにより
一連のトレイ１０の包装作業が完了する。

【００４７】なお、包装されたトレイ１０は、回転され
ている折り返しローラ１５および搬出ローラ１６ａ〜１
６ｄによって搬出コンベア１４に至り、そこにおいて下
方から加熱される。それにより、トレイ１０の底面上で
重なり合ったフィルムＦが密着されて、トレイ１０から
のフィルムＦの外れが防止される。

【００４８】ところで、以上のような一連の包装動作を
繰り返して行う包装機において、そのフロントグリッパ
７０およびサイドグリッパ８５、８６のフィルムＦを掴
む面には、掴んだフィルムＦのホールド力を高めるため
に次の構成が採用されている。

【００４９】すなわち、図３に示されるようにフロント
グリッパ７０においては、上部クランパ６４の先端側下
面に厚み１mmのフィルム接触部材１００が接着止めされ
ているとともに、下部クランパ６８の先端側上面にその
くし歯形状に沿って厚み４mmのフィルム接触部材１０１
が接着止めされている。なお、このフロントグリッパ７
０はフィルムＦを引き出すものであるから、その際に大
きな抜け出し力が作用することはないとともに、前記フ
ィルムＦの幅方向の伸張の際にもその影響が少なく大き
な抜け出し力が作用することはないから、以下に述べる
材質のフィルム接触部材１００、１０１を省略してもよ
く、また、それに代えて従来のポリウレタン製のスポン
ジゴムを設けてもよい。

【００５０】また、図４で代表して示すようにサイドグ
リッパ８５、８６においては、上部クランパ８８にはそ
のフィルム挟持部としての先端部８８ａの下面を覆って
厚み１mmのフィルム接触部材１００が接着されていると
ともに、下部クランパ８９にもそのフィルム挟持部とし
ての先端部８９ａの上面を覆って厚み４mmのフィルム接
触部材１０１が接着されている。

【００５１】なお、上部クランパ８８においてはそれに
固定したフィルム接触部材１００の突出片８８ｂ側の縁
以外の周縁を囲むコの字状のフランジ８８ｃが設けら
れ、このフランジ８８ｃはフィルム接触部材１００の厚
みよりも大きい高さをもって折り曲げられている。こう
したフランジ８８ｃを設けることにより、フィルムＦを
掴んだ際に、このフィルムＦをフランジ８８ｃにも接触
させて，フィルムＦをトレイ１０の底部外面に折り込む
際におけるフィルム接触部材１００との摩擦抵抗を少な
くしている。それによって、前記フィルム包装動作時に
側縁部Ｆ₂、Ｆ₃をトレイ１０の底部外面に折り込んで
から、サイドグリッパ８５、８６を元の待機位置に戻す
際の動作が、折り込まれたフィルムＦに極力妨げられな
いようにして、動作を容易にしている。なお、図示しな
いが、フロントグリッパ７０の上部クランパ６４におい
ても同様の工夫が施されている。

【００５２】各グリッパ７０、８５、８６の開閉動作に
伴い、相対向するフィルム接触部材１００、１０１は互
いに接離可能である。そして、これらの接触部材１０
０、１０１は、いずれもシリコンを海綿状に成形してな
る硬質または軟質なシリコンスポンジで形成されてい
る。硬質なシリコンスポンジの硬度は40゜、軟質なシリ
コンスポンジの硬度は20゜である。

【００５３】こうしたフィルム接触部材１００、１０１
を有した各グリッパ７０、８５、８６を備えた包装機１
により、従来の項で既述のホールド力測定試験を実施し
た結果は次の表１に示されている。なお、表１には比較
のために従来のものも併記してある。

【００５４】

【表１】

【００５５】この表１から明らかなように、包装機１の
使用環境温度および湿度が共に上昇しても、各グリッパ
７０、８５、８６が掴んだフィルムＦに対するホールド
力は、ゴムをフィルム接触部材とした従来に比較して大
方倍以上のホールド力を発揮できることが分かった。

【００５６】また、硬質シリコンスポンジよりも軟質シ
リコンスポンジの方がフィルムＦのホールド力が優れて
いることも分かった。これは、軟質シリコンスポンジの
方がフィルムＦを掴んでホールドした際のフィルムＦに
対するフィルム接触部材１００、１０１の馴染みが良い
ことによると考えられる。

【００５７】そして、前記構成の包装機１に以下の使用
環境の元で前記Ｃ−２のトレイを縦流しして包装試験を
実施した。

【００５８】この包装試験での第１の使用環境は、環境
温度が２０℃、環境湿度が８０％であり、この場合には
サンプル数５０個のすべてについて正常な包装を行え、
各グリッパ７０、８５、８６においてそれが掴んだフィ
ルムＦの抜け出しはなかった。また、包装に伴うフィル
ムＦの破れも見られなかった。なお、Ｃ−３と称される
大きさのトレイ（縦 250mm、横 150mm、深さ22mm）を用
いて同様な使用環境で行った包装試験でも、Ｃ−２のト
レイを用いた場合と同じ結果を得た。

【００５９】前記包装試験での第２の使用環境は、環境
温度が２０℃、環境湿度が８５％であり、この場合には
サンプル数５０個のすべてについて正常な包装を行え、
各グリッパ７０、８５、８６においてそれが掴んだフィ
ルムＦの抜け出しはなかった。また、包装に伴うフィル
ムＦの破れも見られなかった。なお、Ｃ−３のトレイを
用いて同様な使用環境で行った包装試験でも、同じ結果
を得た。

【００６０】前記包装試験での第３の使用環境は、環境
温度が３５℃、環境湿度が５０％であり、この場合には
サンプル数５０個のすべてについて正常な包装を行え、
各グリッパ７０、８５、８６においてそれが掴んだフィ
ルムＦの抜け出しはなかった。また、５０個中２〜４個
の包装についてフィルムＦの破れが見られた。なお、Ｃ
−３のトレイを用いて同様な使用環境で行った包装試験
でも、同じ結果を得た。

【００６１】なお、比較のために、サイドグリッパ８
５、８６の上下両クランパのみにサンペルカ（商品名）
と通称されるポリエチレンをフィルム接触部材として取
付け、上部クランパには何も付けないで、前記接触部材
が接離される箇所（フィルム挟持部）を鏡面仕上げした
構成とした包装機で、環境温度１８℃、環境湿度８０％
以上の使用環境で包装試験をした。その結果、すべての
包装においてフィルムＦが両グリッパ８５、８６から抜
け出して包装不良を生じた。

【００６２】同様な比較のために、サイドグリッパ８
５、８６の下部クランパにビロード（通称ベッチン）を
フィルム接触部材として取付け、上部クランパにポリウ
レタン製のスポンジゴムを取付けた構成とした包装機
で、環境温度１８℃、環境湿度７５％の使用環境で包装
試験をした。その結果、すべての包装においてフィルム
Ｆが両グリッパ８５、８６から抜け出して包装不良を生
じた。

【００６３】また、同様な比較のために、サイドグリッ
パ８５、８６の上下両クランパにシンセリーナ（商品
名）と通称される布をフィルム接触部材として取付けた
包装機で、環境温度２０℃、環境湿度８０％の使用環境
で包装試験をした。その結果、すべての包装においてフ
ィルムＦが両グリッパ８５、８６から抜け出して包装不
良を生じた。

【００６４】さらに、同様な比較のために、サイドグリ
ッパ８５、８６の上部クランパに紙やすりをフィルム接
触部材として取付け、下部クランパにポリウレタン製の
スポンジゴムを取付けた構成とした包装機で、環境温度
１０℃、環境湿度５０％以下の使用環境で包装試験をし
た。その結果、紙やすりのメッシュが 400番および 600
番のものでは、フィルムＦが両グリッパ８５、８６から
抜け出すことはなかったが、その代わりにフィルムＦに
破れを多発した。また、紙やすりのメッシュが800番お
よび2000番のものでは、フィルムＦの破れはなくなった
が、その代わりにすべての包装について両グリッパ８
５、８６からフィルムＦが抜け出して包装不良を発生し
た。

【００６５】したがって、前記の包装試験で明らかにさ
れたように各グリッパ７０、８５、８６に用いるフィル
ム接触部材１００、１０１をシリコンスポンジ製とした
ことにより、包装動作において、フィルムＦの繰り出し
端部Ｆ₁を掴んで引き出す際、引き出されたフィルムＦ
の側縁部Ｆ₂、Ｆ₃を掴んで幅方向に伸張させる際、物
品Ａが入ったトレイ１０を伸張されたトレイ１０の下面
に押し付ける際等において、各グリッパ７０、８５、８
６に掴まれたフィルムＦが抜け出すことがなく、それに
より、トレイ１０を適正に包装でき、また、その際にお
いてフィルムＦが破れることも極めて少なくできる。

【００６６】なお、本発明は前記第１の実施に形態には
制約されない。例えば、各グリッパ７０、８５、８６の
内少なくともサイドグリッパ８５、８６に対して用いる
シリコンスポンジの製フィルム接触部材は、上部クラン
パに接着されるフィルム接触部材１００だけであっても
よい。これは、フィルムをトレイの底部外面に折り込む
際においては上部クランパに主としてフィルムが接して
下部クランパには実質的にフィルムが接しないことによ
る。そして、こうした対策によっても、少なくともサイ
ドグリッパ８５、８６がフィルムＦを掴んで保持したフ
ィルムに対するホールド力を大きくして本発明の課題を
解決できる。また、フィルムＦには一般に防曇剤（包装
状態でのトレイの内部を明確に見せるために使用され
る。）がフィルムの内面にコーテングする等により設け
られていて、それが多すぎると少なくともサイドグリッ
パ８５、８６に対して滑り易い因子となるが、それにも
拘らず、上部クランパにフィルム接触部材１００を設け
ることにより、所望とするフィルムホールド力を得るこ
とができる。また、この場合に、下部クランパのフィル
ム接触部材１００に接離する部分は、金属の鏡面仕上げ
されたフィルム接触面または、表面が鏡面仕上げに近く
仕上げられた軟質塩化ビニル製のフィルム挟持面で形成
すればよい。

【００６７】また、フィルムに対してはそれを幅方向に
伸張させる時に最大の抜き出し力が作用するので、本発
明では、サイドグリッパについてのみシリコンスポンジ
製のフィルム接触部材を設けて実施してもよい。

【００６８】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００６９】請求項１の発明によれば、グリッパがフィ
ルムを掴んだ状態でのフィルムに対するホールド力が大
きいので、使用環境湿度が高くても、結露による水分の
影響が大となっても、包装動作に伴いグリッパからフィ
ルムが抜け出すことを防止でき、それにより、自動包装
作業を全うできる。

【００７０】また、請求項２の発明によれば、グリッパ
がフィルムを掴んてホールドした際のフィルムに対する
フィルム接触部材に馴染みが良いので、より大きい前記
ホールド力を得て、自動包装作業を全うできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る包装機全体の
構成を示す斜視図。

【図２】第１の実施の形態に係る包装機において物品を
収めたトレイがフィルムに押し付けられた状態を示す平
面図。

【図３】第１の実施の形態に係る包装機においてフロン
トグリッパがフィルムを掴んで引き出す状態を示す断面
図。

【図４】（Ａ）第１の実施の形態に係る包装機のサイド
グリッパの構造を閉じ状態で示す断面図。（Ｂ）第１の実施の形態に係る包装機のサイドグリッパ
の構造を開き状態で示す断面図。

【図５】（Ａ）〜（Ｈ）は繰り出されたフィルムを、そ
の繰出し方向に沿う両側からトレイの底側に向けて折り
返す手順を示す概略図。

【図６】（Ａ）〜（Ｆ）は繰り出されたフィルムを、そ
の幅方向に沿う両側からトレイの底側に向けて折り返す
手順を示す概略図。

【図７】サイドグリッパが掴んだフィルムに対するホー
ルド力を測定する構造を示した斜視図。

【符号の説明】

１…包装機、１０…トレイ、７０…フロントグリッパ、６４…上部クランパ、６８…下部クランパ、８６、８７…サイドグリッパ、８８…上部クランパ、８８ａ…上部クランパの先端部（フィルム挟持部）、８９…下部クランパ、８９ａ…下部クランパの先端部（フィルム挟持部）、１００、１０１…フィルム接触部材、Ｆ…フィルム、Ｆ₁…フィルムの繰出し端部、Ｆ₂、Ｆ₃…フィルムの側縁部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】伸張し得る包装用フィルムの繰出し端部を
掴んでこのフィルムを包装すべき物品に対して引き出す
移動可能なフロントグリッパと、引き出された前記フィ
ルムの幅方向側縁部を掴んでこのフィルム幅を広げる一
対のサイドグリッパとを備えるとともに、前記一対のサ
イドグリッパのうちの少なくとも一方が前記フィルム幅
を広げるために移動可能に設けられていて、前記伸張さ
れたフィルムで前記物品を包装する包装機において、前記フロントグリッパおよび前記サイドグリッパのうち
の少なくとも前記サイドグリッパであって、このグリッ
パが有する相対向するフィルム挟持部のうちの少なくと
も一方に、シリコンスポンジ製のフィルム接触部材を被
着したことを特徴とする包装機。
【請求項２】前記フィルム接触部材をなす前記シリコン
スポンジが軟質であることを特徴とする請求項１記載の
包装機。