JPH11278417A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、フィルムを引出す際に引出し用掴み
体からフィルムが抜け出ることを防止した包装装置を提
供することを課題とする。 【解決手段】保持されたフィルムＦを一対の引出し用掴
み体４３、４４で掴んで物品Ａを覆う位置まで引出し、
引出した前記フィルムＦを用いて前記物品Ａを包装し、
包装した前記物品Ａを排出する包装装置において、一対
の引出し用掴み体４３、４４のうち少くとも一方の掴み
体は、フィルム引出し方向に対して交差する方向に沿っ
て並ぶ複数の櫛歯６６ａを有する金属からなる櫛歯形板
６６を備え、この櫛歯形板６６の各櫛歯６６ａの先端に
は、相手側の掴み体とともに掴んだフィルムＦに対して
弾性力を加える弾性部材７１を有していることを特徴と
するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は物品をフィルムを用
いて包装する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】生鮮食料品などの商品を入れた皿形の容
器（物品）を伸長し得るフィルムで包装する包装装置と
して、保持されたフィルムを一対の引出し用掴み体で掴
んで物品を覆う位置まで引出し、引出した前記フィルム
を用いて前記物品を包装し、包装した前記物品を排出す
るものがある。

【０００３】すなわち、この包装装置は、ロール状に保
持されたフィルムの先端を掴み位置に待機させておき、
一対の引出し用掴み体がフィルム掴み位置に移動して閉
じて待機しているフィルムの先端縁を掴み、次いで一対
の引出し用掴み体がフィルム長さ方向に沿って物品を覆
う位置まで移動してフィルムを引出し、次いで引伸し用
掴み体によりフィルムを幅方向に引伸ばして物品の底部
外面に折り込み、次いで一対の引出し用掴み体がフィル
ムを物品の底部外面に折り込みながら移動して物品を掴
み位置（物品排出位置）へ向けて搬送し、次いで掴み位
置で切断機構によりフィルムの包装した部分と未使用部
分とを切断して、一対の引出し用掴み体を開放してフィ
ルムを解放する。さらに、一対の引出し用両掴み体は、
包装動作を終了した後に掴み位置において切断されて待
機しているフィルムの先端縁を再び掴んで物品を覆う位
置まで引出す。

【０００４】この包装装置に設ける一対の引出し用掴み
体は、上掴み体と下掴み体とを開閉可能に組合せたもの
である。従来、この上掴み体は例えば基体の下面にウレ
タンスポンジゴムを貼付けて構成され、下掴み体は例え
ば基体の上面に複数の櫛歯を並べた金属からなる櫛歯形
板を取付けて構成されている。

【０００５】ここで、下掴み体に櫛歯形板を設けるのは
次の理由による。すなわち、切断位置には保持機構を設
けて、フィルムの未使用部分の先端部を保持して次に行
われる包装動作を待機させている。そして、次の包装動
作を行う場合には、フィルム掴み位置で保持機構で保持
したフィルムの先端部を一対の引出し用掴み体により掴
むとともに、その後保持機構によるフィルムの先端部の
保持を開放するようにしている。この場合、保持機構に
おいて複数の櫛歯を並べてなる櫛歯形板を設けてフィル
ムの先端部を保持し、一対の引出し用掴み体では例えば
下掴み体に複数の櫛歯を並べてなる櫛歯形板を設けて、
掴み位置で一対の引出し用掴み体側の櫛歯形板を保持機
構の櫛歯形板に噛み合わせた状態でフィルムの先端部を
掴むようにすれば、保持機構から一対の引出し用掴み体
へのフィルムの移行が円滑且つ確実に行える。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、この包装装置
では次に述べる問題がある。すなわち、一対の引出し用
掴み体がフィルムの縁を掴んでロールから長さ方向に引
出す場合、および引伸し用掴み体によりフィルムを幅方
向に引伸ばす場合に、夫々フィルムが引出し用掴み体か
ら抜け出てしまうことがある。

【０００７】ところで、この包装装置は、商店や工場な
どにおける商品を入れた容器を包装する作業場に多く設
置されて使用されることが多いが、この作業場は商品を
洗浄するためや清掃を行うために水を多く使用する。ま
た、包装装置は湿気が多い環境の場所に設置されて使用
されることもある。さらに、商品自体も水分を多く含む
ものがある。このように包装装置が水や湿気が多い環境
下にある場合には、前述したフィルムが引出し用掴み体
から抜け出てしまう事態が特に多く発生している。

【０００８】そして、このように引出し用掴み体からフ
ィルムが抜け出ると、容器の底部外面における重ね合せ
代が不足して確実に包装できない部分が生じる。これに
よって物品の底部外面の外観を悪くしたり、商品の種類
によっては商品が含む液体が底部外面の未包装部分から
漏れ出して不衛生な状態となり商品価値を低下させるこ
ともある。

【０００９】そこで、本願発明の発明者らは、従来引出
し用上掴み体と下掴み体で掴んだフィルムが抜け出す現
象が発生する原因について種々研究を重ねてきた結果、
次に述べることが原因であることが判明した。

【００１０】従来の構成の上掴み体と下掴み体の組合せ
において、何らかの理由により下掴み体の櫛歯形板の櫛
歯が反りや変形を生じると、上掴み体のスポンジゴムと
の密着性が悪くなり、櫛歯形板の櫛歯が片当りするなど
の理由により各櫛歯毎にフィルムを押える力が力が不均
一となり、この結果フィルムを確実に押えることができ
なくなる。このため、引出し用上掴み体のスポンジゴム
と下掴み体の櫛歯形板における各櫛歯とがフィルムを掴
んで保持する力が低下し、フィルムに加わる外力に抗し
てフィルムを掴んで保持するに充分な大きさを得ること
ができなくなる。スポンジゴムと下掴み体の櫛歯形板に
おける各櫛歯との保持力が弱い箇所があれば、そこから
フィルムが抜け出て行く。そして、上掴み体と下掴み体
のフィルム掴み面に水分が付着するとフィルム保持する
力が一層低下する。

【００１１】本発明はこれらの原因を踏まえてなされた
もので、フィルムを引出す際および引伸ばす際に引出し
用掴み体からフィルムが抜け出ることを防止した包装装
置を提供することを課題とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明の包装装
置は、保持されたフィルムを一対の引出し用掴み体で掴
んで物品を覆う位置まで引出し、引出した前記フィルム
を用いて前記物品を包装し、包装した前記物品を排出す
る包装装置において、前記一対の引出し用掴み体のうち
少くとも一方の掴み体は、フィルム引出し方向に対して
交差する方向に沿って並ぶ複数の櫛歯を有する金属から
なる櫛歯形板を備え、この櫛歯形板の前記各櫛歯は、フ
ィルム掴み側端部に、相手側の掴み体とともに掴んだ前
記フィルムに対して弾性力を加える弾性部材を有してい
ることを特徴とする。

【００１３】この発明の構成によれば、一対の引出し用
掴み体でフィルムを掴む際に、掴み体に設けた櫛歯形板
の各櫛歯で夫々弾性部材が弾性力でフィルムを押圧する
ことにより、櫛歯形板の各櫛歯と相手側掴み体との密着
性を高めて各櫛歯毎のフィルムを押える力を均一化し
て、一対の引出し用掴み体によるフィルムの保持力を増
大してフィルムに抜け方向へ作用する力に対して抵抗を
もたせてフィルムの抜け出しを防止することができる。

【００１４】請求項２の発明の包装装置は、請求項１に
記載の包装装置において、前記弾性部材は前記櫛歯形板
の櫛歯のフィルム掴み面上において相手側の掴み体に向
けて反り上がる爪形をなすものであることを特徴とす
る。

【００１５】この発明によれば、弾性部材を効果的な形
態で得ることができる。

【００１６】請求項３の発明は、請求項１に記載の包装
装置において、前記弾性部材は前記櫛歯形板とは別体に
形成され、前記櫛歯形板の各櫛歯のフィルム掴み側端部
に取付けられていることを特徴とする。

【００１７】請求項４の発明は、請求項１に記載の包装
装置において、前記弾性部材は前記櫛歯形板の各櫛歯の
フィルム掴み側端部に一体に形成されていることを特徴
とする。

【００１８】これら請求項３および請求項４の発明の構
成によれば、櫛歯形板の各櫛歯に弾性部材をもたせるこ
とができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態について図
１ないし図１１を参照して説明する。

【００２０】この実施の形態は、物品として商品を入れ
たトレイを対象にし、このトレイを包装する場合に適用
したものである。この実施の形態の包装装置の全体の構
成について説明する。図１ないし図９は包装装置の構成
を示している。図１は包装装置の全体構造を示す斜視
図、図２は包装装置を示す平面図、図３は引出し機構お
よび引伸ばし機構を示す平面図、図４は図２のＺ方向か
ら見た断面図、図５は図２のＹ方向から見た断面図、図
６は引出し機構がフィルムを掴んだ状態を示す断面図、
図７は引出し機構における掴み体を拡大して示す図、図
８は引出し機構における掴み体を示す分解斜視図、図９
は掴み体に設けた櫛歯形板の櫛歯を拡大して示す斜視図
である。

【００２１】図１において、１１は包装装置の本体フレ
ームである。この本体フレーム１１には搬入ベルトコン
ベア１２がその一部を搬入口を介して本体フレーム１１
外部へ突出して設けてある。この搬入ベルトコンベア１
２は、図２および図５を示すように商品Ｂを入れたトレ
イＡ（物品）を載せて本体フレーム１１の搬入口を介し
て内部へ搬入するもので、複数の無端ベルト１２ａが一
対のプーリ１２ｂに支持されて構成されている。

【００２２】図１、図２および図４に示すように本体フ
レーム１１には搬入ベルトコンベア１２に対して直角な
方向に沿って搬出ベルトコンベア１３が設けられてい
る。すなわち、搬入ベルトコンベア１２のトレイ排出側
端部に対して搬出ベルトコンベア１３が直角な方向で且
つ上側に位置して設けられる。搬出ベルトコンベア１３
は本体フレーム１１の内部において包装されたトレイＡ
を本体フレーム１１の外部に搬出するものである。搬出
ベルトコンベア１３は、フレーム２１に設けられた一対
のプーリ２２で無端ベルト２３が支持されたもので、こ
れら無端ベルト２３で囲まれる領域には電気ヒータ２４
が配置されている。搬出ベルトコンベア１３はフレーム
１の内部と外部にわたって配置されており、本体フレー
ム１１に設けられた回転駆動機構２５によりプーリ２２
が回転され、このプーリ２２の回転により無端ベルト２
３が回転される。

【００２３】なお、一対のフレーム２１は本体フレーム
１１の内部に向けて延長され、この延長部の先端には後
述する動作を行う折返しローラ２６がプーリ２２と平行
に設けられ、さらに延長部には折返しローラ２６とプー
リ２２との間にプーリ２２と平行な複数の搬出ローラ２
７が並べて設けられて回転自在に支持されている。折返
しローラ２６および各搬出ローラ２７は夫々回転駆動機
構２５により回転される。

【００２４】図４に示すように本体フレーム１１におけ
る搬出ベルトコンベア１３の下側には、透明で伸張し得
る柔軟なフィルム（ストレッチフィルム、例えば塩化ビ
ニールからなるフィルム）Ｆが巻回されたリール３１が
搬出ベルトコンベア１３の長さ方向に対して直角な方向
に沿って配置されており、このリール３１は本体フレー
ム１１に設けた図示しない部材により回転自在に支持さ
れている。また本体フレーム１１にはリール３１から引
出されたフィルムＦを導いて支持することによりバック
テンションを付与するバックテンションローラ３２がア
ーム３３に支持されて設けられている。

【００２５】また、図４および図６に示すように折返し
ローラ２６と複数の搬出ローラ２７の下側において、バ
ックテンションローラ３２から移動するフィルムＦが折
返しローラ２６側へ向けて移動する通路には、フィルム
引出し方向下流側（折返しローラ２６に近い側）から上
流側へかけて切断機構５１およびフィルム保持機構５２
が順に並べて設けられている。切断機構５１は、可動刃
５１ａと固定刃５１ｂとの間をフィルムＦが通過し、フ
ィルムＦで物品Ａを包装した後、この物品Ａを搬出ベル
トコンベア１３に移動させた時点で動作して、物品Ａを
包装したフィルムＦの部分と、ロール状部分から繰り出
されて切断機構５１の手前で待機しているフィルムの未
使用部分とを切断するものである。フィルム保持機構５
２は、切断機構５１がフィルムＦを切断する時および切
断後に切断機構５１に対してフィルム引出し方向上流側
においてフィルムＦの未使用部分を保持固定するもので
ある。

【００２６】図４および図６に示すように搬出ベルトコ
ンベア１３の下側には、折返しローラ２６に対して接離
可能に設けられた掴みローラ２８が設けられている。こ
の掴みローラ２８の両端を支持したレバー２８ａは図示
しないばねで上向きに付勢され、この付勢により折返し
ローラ２６に接する位置に保持されている。

【００２７】一方、図４に示すように本体フレーム１１
の内部には、搬入ベルトコンベア１２で搬入されてきた
トレイＡを搬出ベルトコンベア１３のトレイ搬入側端部
より高い位置まで上昇させるリフト機構１４が設けてあ
る。すなわち、このリフト機構１４は、図５に示すよう
に図示しない昇降駆動機構により昇降される昇降体１４
ａと、この昇降体１４ａの上端部に設けられた物品支持
体１４ｂを有している。昇降体１４ａは搬入ベルトコン
ベア１２における複数の無端ベルト１２ａの間を通過し
て昇降できるように複数に分割されており、物品支持体
１４ｂは引伸し機構１６Ａ，１６Ｂにおける引伸し用掴
み体４５がフィルムＦをトレイＡの底部外面側に折込む
時に障害とならないように掴み体４５に押されて倒れる
ようになっている。

【００２８】また、本体フレーム１１の内部には、折返
しローラ２６および掴みローラ２８まで搬送されてきた
フィルムＦを先端縁部を掴み、フィルムＦをリフト機構
１４で上昇移動されてきたトレイＡを覆う状態に引出す
引出し位置との間を往復移動させる引出し機構１５が設
けてある。

【００２９】引出し機構１５について図６ないし図９を
参照して説明する。図６に示すようにこの引出し機構１
５は移動体４１を備えている。移動体４１はリフト機構
１４の上側の箇所に配置され、折返しローラ２６と掴み
ローラ２８とで案内されたフィルムＦの先端の端縁部を
掴む掴み位置（トレイ排出側先端位置）と、掴んだフィ
ルムＦをリフト機構１で上昇移動されてきたトレイＡを
覆う状態に引出す引出し位置との間を往復移動するよう
になっている。移動体４１はリフト機構１４により上昇
位置に押上げられたトレイＡを押して搬出ベルトコンベ
ア１３に送込むとともに、移動体４１が掴み位置に移動
した時にトレイＡの下方に入り込んでトレイＡの底面に
接するように配置されるプレート４２を備えている。

【００３０】移動体４１には、供給されたフィルムＦの
端縁部を着脱可能に掴む開閉可能な上掴み体４３と下掴
み体４４が設けられている。図６ないし図８を参照して
上掴み体４３おおよび下掴み体４４について説明する。

【００３１】上掴み体４３は、基体６１の下面に弾性板
６２を取付けて構成されている。基体６１は、金属板に
よりフィルムＦの幅より大なる長さを有する横長の形態
に形成されており、フィルムＦの幅方向（フィルム引出
し方向に対して直角な方向）に沿って配置されて移動体
４１に設けた枢軸６７により上下方向に傾動可能に支持
されている。すなわち、枢軸６７はフィルム引出し方向
に対して直角な方向に沿って設けられており、基体６１
はこの枢軸６７を中心として上下方向に傾動可能に支持
されている。弾性板６２は例えばポリウレタンスポンジ
ゴムからなるもので、基体６１と同様にフィルムＦの幅
より大なる長さを有する横長の形態に形成されている。
弾性板６２はフィルムＦの幅方向に沿って配置されて基
体６１の下面に接着剤や両面接着テープを用いて接着さ
れている。この弾性板６２は弾性力をフィルムＦに加え
るために設けている。

【００３２】下掴み体４４は、上掴み体４３の下側に配
置されるもので、基体６５と、この基体６５に取付けた
櫛歯形板６６とで構成されている。基体６５は金属板に
よりフィルムＦの幅より大なる長さを有する横長の形態
に形成されており、上掴み体４３の下側においてフィル
ムＦの幅方向（フィルム引出し方向に対して直角な方
向）に沿って配置されている。基体６５の後端は枢軸６
７により上掴み体４３に対して開閉する方向（上下方
向）に傾動自在に移動体４１に支持されている。基体６
５は上掴み体４３の基体６１に対して組み合わさるよう
にして枢軸６７に傾動自在に支持されており、基体６１
と基体６５とは個別に上下方向に傾動することができ
る。

【００３３】櫛歯形板６６は金属板からなるもので、フ
ィルムＦの幅より大なる長さを有する横長の形態に形成
されており、櫛歯形板６６の前端部（フィルム引出し方
向に関して上流側部）には、所定幅を有する複数の櫛歯
６６ａがフィルムＦの幅方向（フィルム引出し方向に対
して直角な方向）に沿って所定間隔を存して並んで形成
されている。各櫛歯６６ａは、フィルム引出し方向に沿
って延びるもので、上下方向に弾性変位できるようにな
っている。なお、櫛歯形板６６は上掴み体４３の下側に
位置するとともに、櫛歯６６ａが弾性板６２のフィルム
掴み面６３に対向して位置するように配置され、且つ櫛
歯６６ａが基体６５よりフィルム引出し方向上流側に突
出するように基体６５に対して公知の手段により取り付
けられている。

【００３４】また、図８および図９に示すように櫛歯形
板６６における各櫛歯６６ａの先端すなわちフィルム掴
み側端には、相手側の上掴み体４３とともに掴んだ前記
フィルムに対して弾性力を加える弾性部材７１が夫々取
付けられている。この弾性部材７１は板ばねなどの短冊
形をなす金属板からなるもので、水平な取付け部７１ｂ
と、この取付け部７１ｂの一端から上向きに起立して上
向きに反り上るばね爪部７１ａとを有するものである。
このばね爪部７１ａは上側から垂直な下向きの外力が加
わった場合に平坦に広がるように弾性変形し、この外力
を取り除くことにより再び弾性により元の上向きに反り
上る形状に復帰するものである。そして、弾性部材７１
は櫛歯形板６６における櫛歯６６ａの先端に配置され、
取付け部７１ｂが櫛歯６６ａの下面に長さ方向に沿って
当接されて溶接やろうづけにより固定されており、ばね
爪部７１ａが櫛歯６６ａの上面上方に位置している。す
なわち、ばね爪部７１ａは上掴み体４３の弾性板６２に
向けて反り上がっている。この弾性部材７１は、一対の
引出し用掴み体４３、４４によりフィルムＦを掴む際
に、ばね爪部７１ａが弾性力でフィルムＦを上掴み体４
３の弾性板６２に押圧するものである。そして、櫛歯形
板６６における各櫛歯６６ａの先端に夫々弾性部材７１
が取付けられている。

【００３５】ここで、上掴み体４３の基体６１は移動体
４１に設けた図示しないばねにより上方向に向けた回動
力が付与されており、且つ移動体４１に設けられたスト
ッパにより上方向への傾動を規制されている。また、下
掴み体４４の基体６１は移動体４１に設けた図示しない
ばね（上掴み体４３の基体６１に用いるものとは別なも
の）により上方向、すなわち下掴み体４４が上掴み体４
３に対して閉じる方向へ回動力が付与されている。この
ばねにより下掴み体４４は上掴み体４３に対して常時閉
じた状態を維持し、フイルムを掴んだ時にはフイルムを
保持する力となる。

【００３６】そして、移動体４１は本体フレーム１１に
設けた図示しない移動駆動機構により引出し位置（初期
位置）とフィルム掴み位置（物品排出位置）との間を移
動されるようになっている。移動体４１が移動すること
により上掴み体４３と下掴み体４４が一緒に移動するこ
とになる。本体フレーム１１における移動体４１が引出
し位置とフィルム掴み位置との間を直線移動する通路に
は、移動体４１が引出し位置から出てフィルム掴み位置
へ移動する途中に、ばねにより上向きに傾動した位置に
停止している上掴み体４３の基体６１に対して下向きに
傾動させる図示しないカムなどからなる第１の傾動手段
が設けられている。この上掴み体４３の基体６１が下向
きに傾動すると、下掴み体４４も上掴み体４３に押され
て閉じた状態を保持して下向きに傾動する。また、移動
体４１が引出し位置（初期位置）ととの間を直線移動す
る通路には、第１の傾動手段に対してフィルム掴み位置
に近い位置に、下掴み体４４の基体６５のみを単独で下
向き、すなわち上掴み体４３の基体６１から離れて開く
位置に傾動させる図示しないカムなどからなる第２の傾
動手段が設けられている。これにより移動体４１がフィ
ルム掴み位置に到達する前に下掴み体４４が上掴み体４
３から離れて開放される。なお、移動体４１の移動によ
り上掴み体４３と下掴み体４４がフィルムＥを掴む位置
に達して両者の間にフィルムＦの先端縁部が入る時点
で、第１の傾動手段および第２の傾動手段による上掴み
体４３と下掴み体４４に対する働きかけが解除され、上
掴み体４３がばね上向きの傾動するとともに下掴み体４
４がばねにより上向きに傾動して上掴み体４３に対して
閉じる。

【００３７】図３ないし図５に示すように本体フレーム
１１の内部には、引出し機構１５により引出されたフィ
ルムＦの両側の側縁部を掴む掴み位置とフィルムＦをリ
フト機構１４により上昇移動されてきたトレイＡを包装
する状態に引伸す引伸し位置との間を往復移動させる２
組の引伸し機構１６Ａ，１６Ｂが設けてある。引伸し機
構１６Ａ，１６Ｂはフィルム移動通路を挟んで対向して
設けられており、両方の機構１６Ａ，１６Ｂはフィルム
移動通路を挟んで対向して配置され、フィルムＦの長さ
方向に並ぶ複数の引伸し用掴み体４５を有している。そ
して、両方の機構１６Ａ，１６Ｂはフィルム移動通路の
中央部に向けて互いに接近し、またフィルム移動通路の
両側へ向けて互いに離間するように移動動作する。この
ような２組の引伸し機構１６Ａ，１６Ｂは本体フレーム
１１に設けた図示しない駆動機構により駆動される。

【００３８】このような構成をなす包装装置においてフ
ィルムＦによりトレイＡを包装する手順について図１０
および図１１を参照して説明する。図１０はフィルムＦ
をその長さ方向からトレイＡを包装する手順を示し、図
１１はフィルムＦをその幅方向からトレイＡを包装する
手順を示している。

【００３９】まず、図１０（ａ）に示されるように搬入
ベルトコンベア１２には食品などの商品Ｂが予め収納さ
れたトレイＡが載せられ、このトレイＡは搬入ベルトコ
ンベア２の回転により本体フレーム１０の内部に搬入さ
れる。この時、引出し機構１５の移動体４１および掴み
体４３、４４は折返しローラ２６から離れた初期位置に
待機しており、掴み体４３、４４は開放状態にある。ま
た、図５および図１０に示すように切断機構５１では可
動刃５１ａが下降位置にあり、固定刃５１ｂと離間して
いる。

【００４０】さらに、フィルムＦは保持機構５２および
切断機構５１における可動刃５１ａと固定刃５１ｂとの
間を通過して折返しローラ２６の直下に引出される。フ
ィルムＦは予備折畳み機構３４によって幅方向両側部が
長さ方向に連続して折畳まれる。

【００４１】図１０（ｂ）に示されるように引出し機構
１５の移動体４１が折返しローラ２６から離れた初期位
置（引出し位置）から搬出ベルトコンベア１３に接近す
る向きに掴み位置（物品排出位置）まで移動される。こ
れにより移動体４１により掴み体４３、４４も一体に移
動される。ここで、移動体４１が引出し位置から掴み位
置へ移動する途中で第１の傾動手段により上向きに傾動
した位置に停止している上掴み体４３の基体６１をばね
力に抗して下向きに傾動させる。さらに、移動体４１が
掴み位置へ向けて移動すると、第２の傾動手段により下
掴み体４４の基体６５を上掴み体４３の基体６１から離
れて開く位置に傾動させる。これにより下掴み体４４と
上掴み体４３は開放してフィルムＦを掴む態勢になる。

【００４２】そして、移動体４１が掴み位置に到達する
と、下掴み体４４と上掴み体４３との間に掴み位置で待
機しているフィルムＦの先端縁部が入り込む。また、こ
こで上掴み体４３の基体６１が第１の傾動手段から外れ
るとともに、下掴み体４４の基体６５が第２の傾動手段
から外れる。これにより第１の傾動手段および第２の傾
動手段による上掴み体４３と下掴み体４４に対する働き
かけが解除され、上掴み体４３がばね上向きの傾動する
とともに下掴み体４４がばねにより上向きに傾動して上
掴み体４３に対して閉じてフィルムＦの先端縁部を掴
む。

【００４３】この場合、下掴み体４４の基体６５に取付
けられた櫛歯形板６６が上掴み体４３の基体６１に設け
た弾性板６２に向けて傾動する。櫛歯形板６６の各櫛歯
６６ａの先端に夫々取付けられた各弾性部材７１におけ
るばね爪部７１ａが、フィルムＦの先端縁における幅方
向に沿い複数の分散した箇所を下側から押圧する。これ
によりフィルムＦの先端縁部は上掴み体４３の弾性板６
２と櫛歯形板６６の複数の櫛歯６６ａとに掴まれて確実
に保持される。

【００４４】次に、図１０（ｃ）に示されるように移動
体４１および掴み体４３、４４がトレイＡの長さに応じ
た引出し位置（初期位置）へ移動されてフィルムＦが引
出される。すなわち、掴み体４３、４４は物品を覆う位
置までフィルムＡを引出す。これに先出って、掴みロー
ラ２８が折返しローラ２６との間にフィルムＦの引出し
部（縁部）を挟むので、これらローラ２６、２８の抵抗
に応じて引出し部は適当な張りをもって引出される。

【００４５】また、この状態においてフィルムＦの引出
し部と引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂとの関係は図１１
（ａ）に示されており、各引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂ
はフィルムＦの引出し部の両側縁から離された初期位置
に配置されている。

【００４６】その後、図１１（ｂ）に示されるように各
引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂは互いに近付く方向へ向け
て掴み位置まで夫々移動し、夫々掴み体４５でフィルム
Ｆの引出し部分の両側縁部を夫々別々に掴む。そして、
図１１（ｃ）に示されるように各引伸ばし機構１６Ａ、
１６Ｂが夫々互いに遠ざかる方向に向けてトレイＡの幅
に応じて引伸ばし位置まで移動される。それにより夫々
掴み体４５がフィルムＦの引出し部を幅方向両側から引
っ張って予備伸張する。

【００４７】次に、図１０（ｄ）および図１１（ｄ）に
夫々示されるようにリフト機構１４における昇降体１４
ａが下降位置から上昇動作して予備伸張されたフィルム
Ｆの引出し部をさらに伸張させながら上昇位置までトレ
イＡを押し上げる。なお、リフト機構１４は搬入ベルト
コンベア１２の各無端ベルトの間を通って昇降動作され
る。

【００４８】図１１（ｅ）に示すように各引伸ばし機構
１６Ａ、１６Ｂが互いに接近する方向、すなわちフィル
ム移動路の中央部に向けて移動されてトレイＡの平らな
底部外面に接するようにトレイＡの底部外面の下側に入
り込む。これにより各引伸ばし機構１６Ａ、１６Ｂの掴
み体４５が掴んだフィルムＦの引出し部の幅方向両側縁
を夫々トレイＡの底部外面の外面に沿って折り込む。そ
の後、図１１（ｆ）に示すように各引伸ばし機構１６
Ａ、１６Ｂは互いに離間する方向（フィルム移動路の外
側へ向く方向）へ移動されて初期位置に戻される。この
場合、フィルムＦは掴み体４３、４４により確実に掴ま
れていてから外れることがない。

【００４９】以上のようにしてフィルムＦの引出し部
が、トレイＡの幅方向両側からトレイＡの底面の下側に
折り込まれる。この折り込みが完了した状態は図１１
（ｆ）に示されている。

【００５０】図１０（ｅ）に示されるように移動体４１
が折返しローラ２６に向けて移動されて搬出ベルトコン
ベア１３に近付けられる。すなわち、引出し機構１５の
掴み体４３、４４はトレイ排出側最先端位置（フィルム
掴み位置）まで移動される。このため、折返しプレート
４２が移動されてトレイＡの底部外面に接するように入
り込む。これにより掴み体４３、４４が掴んだフィルム
Ｆの先端縁部がトレイＡの底部の外面に沿って折込まれ
る。引続き移動体４１の移動により押圧プレート４２が
トレイＡを押して移動させ、折返しローラ２６および搬
出ローラ２７上に乗り上がらせる。

【００５１】そうすると、図１０（ｆ）に示されるよう
に引出されているフィルムＦは折返しローラ２６および
搬出ローラ２７に巻き付くように引出し方向が反転され
て各ローラ２６、２７とトレイＡの底部外面との間に導
入される。搬出ベルトコンベア１３の搬出動作でトレイ
Ａが搬出されるに伴いフィルムＦがトレイＡの底面に沿
って折り込まれる。

【００５２】次に図１０（ｇ）に示されるように切断機
構５１および保持機構５２が動作してトレイＡを包装し
たフィルムＦの部分と、切断機構５１より引出し方向上
流側に位置する未使用で待機しているフィルムＦの部分
とを切断する。このようにしてフィルムＦの引出し部の
後端がトレイＡの下側において切断され、切断されたフ
ィルムＡの引出し部は折り返しローラ２６によってトレ
イＡの底部外面に導かれる。これによってトレイＡの包
装が終了する。引出し機構１５の下掴み体４４は下向き
に開放して両方の掴み体４３、４４がフィルムＦを掴ん
でいる状態を解放する。

【００５３】次いで、図１０（ｈ）に示すようにトレイ
Ａは、折返しローラ２６および搬出ローラ２７により搬
出ベルトコンベア１３へ搬送され、さらに回転する搬出
ベルトコンベア１３の無端ベルト２３により搬出され
る。この場合、トレイＡは搬出ベルトコンベア１３に設
けたヒータ２４により下側から加熱される。それにより
トレイＡの底部外面において互いに重なるフィルムＡの
部分が溶着されて、トレイＡにおけるフィルムＦによる
包装が崩れることを防止できる。

【００５４】さらに、引出し機構１５の掴み体４３、４
４は上向きに回動して両方の掴み体４３、４４で、前述
したように切断されているフィルムＡの端縁部を掴み、
以降同様な動作を繰り返して包装を行う。

【００５５】この包装装置における引出し機構１５は次
に述べる効果を有している。引出し機構１５における下
掴み体４４に設けた櫛歯形板６６の各櫛歯６６ａのフィ
ルム掴み端部には、夫々相手側の上掴み体４３とともに
掴んだフィルムＦに対して弾性力を加える弾性部材７１
が取付けられている。そして、上掴み体４３と下掴み体
４４とでフィルムＦを掴む場合には、ばねにより下掴み
体４４が上掴み体４３に向けて傾動し、櫛歯形板６６の
各櫛歯６６ａに夫々取付けられた各弾性部材７１のばね
爪部７１ａが下側からフィルムＦを上掴み体４３に設け
た弾性板６２の下面に押し付ける。さらに、ばねにより
下掴み体４４が上掴み体４３へ向けて傾動すると、各弾
性部材７１のばね爪部７１ａがさらに押されて平坦に向
けて広がるように弾性変形する。これによりばね爪部７
１ａは反力として弾性力を作用し、フィルムＦを挟んで
弾性板６２に対して垂直方向に力を加える。このため、
櫛歯形板６６の各櫛歯６６ａに夫々設けた各弾性部材７
１は各櫛歯６６ａの１個１個の形態に応じて弾性変形し
て、各櫛歯６６ａの１個１個の変形や曲り具合を吸収し
つつフィルムＦを弾性板６２に押し付ける。櫛歯形板６
６の各櫛歯６６ａに夫々設けた各弾性部材７１は確実に
力を作用してフィルムＦを弾性板６２に強固に押し付け
る。

【００５６】従って、櫛歯形板６６の各櫛歯６６ａに夫
々設けた各弾性部材７１は、櫛歯形板６６の各櫛歯６６
ａの１個１個毎にフイルムＦを密着させ、各櫛歯６６ａ
と上掴み体４３の弾性板６２との密着性を高めて各櫛歯
６６ａ毎のフィルムＦを抑える力を平均化して、一対の
引出し用掴み体４３、４４によるフィルムＦの保持力を
増大してフィルムＦに抜け方向へ作用する力に対して大
きな抵抗をもたせることができる。このため、一対の引
出し用掴み体４３、４４は幅方向全体にわたり充分な力
でフイルムＦを掴み保持して抜け出しを防止することが
できる。

【００５７】なお、櫛歯形板６６が櫛歯６６ａが基体６
５よりフィルム引出し方向上流側に突出するように取付
けられているので、櫛歯６６ａは弾性を作用してフィル
ムＦを掴むことができる。上掴み体４３には弾性板６２
を設けることにより、櫛歯形板６６の各櫛歯６６ａに夫
々設けた各弾性部材７１を弾性変形により受け止めてフ
イルムＦを一層確実に掴むことができる、従って、上掴
み体４３と下掴み体４４が閉じて弾性板６２と金属から
なる櫛歯形板６６の複数の櫛歯６６ａとでフィルムＦを
掴んだ状態で、一対の引出し用掴み体４３、４４により
フィルムＦをロール３１から長さ方向に引出す場合、お
よび引伸し用掴み体４５によりフィルムＦを幅方向に引
伸ばす場合に、フィルムＦに作用する外力より大きい保
持力でフィルムＦを掴み保持することができ、これによ
り一対の引出し用掴み体４３、４４における弾性板６２
と櫛歯形板６６の各櫛歯６６ａとの間からフィルムＦが
抜け出すことを防止することができる。

【００５８】従って、水分や湿気が多い環境下で引出し
用掴み体４３、４４がフィルムＦの縁を掴んでロールか
ら長さ方向に引出す場合、および引伸し機構１６Ａ、１
６Ｂ用掴み体４５によりフィルムＦを引伸ばす場合に、
フィルムＦが両掴み体４３、４４から抜け出ることを防
止できる。このため、引出し用掴み体４３、４４からフ
ィルムＦが抜け出て物品であるトレイＡの底部外面にお
ける重ね合せ代が不足し、これによって物品の底部外面
の外観を悪くしたり、トレイＡに載せられる商品Ｂの種
類によっては商品Ｂが含む液体がトレイＡの底部外面の
未包装部分から漏れ出して商品価値を低下させるという
事態の発生を防止できる。

【００５９】前述した実施の形態では、弾性部材７１を
櫛歯形板６６の各櫛歯６６ａとは別体に製作して各櫛歯
６６ａに取付ける構成としている。この構成では、寸法
形状および弾性力の大きさが異なる種々の弾性部材を製
作して選択して櫛歯形板６６に取付けることができる。
また、図１２に示すように弾性部材７１を櫛歯形板６６
の各櫛歯６６ａと一体に製作することもできる。この構
成では櫛歯形板６６および弾性部材７１を金属や合成樹
脂などにより製作する。

【００６０】本発明は前述した実施の形態に限定されず
に、種々変形して実施することができる。本発明は保持
されたフィルムを引出し用上掴み体と下掴み体で掴んで
物品を覆う位置まで引出し、引出した前記フィルムによ
ってトレイを包装し、包装したトレイを排出する包装装
置に広く対象にできる。また、前述した実施の形態で
は、櫛歯形板を下掴み体に設けているが、これに限定さ
れず櫛歯形板を上掴み体に設けても良く、さらに両方の
掴み体に設けても良い。

【００６１】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明の包
装装置によれば、一対の引出し用掴み体でフィルムを掴
む際に、櫛歯形板の各櫛歯に夫々設けた弾性部材がフィ
ルムを挟んで相手側の掴み体を押圧することにより、櫛
歯形板の各櫛歯と相手側掴み体との密着性を高めて各櫛
歯毎のフィルムを抑える力を平均化して、一対の引出し
用掴み体によるフィルムの保持力を増大してフィルムに
抜け方向へ作用する力に対して大きな抵抗をもたせフィ
ルムが一対の引出し用掴み体から抜け出ることを防止す
ることができる。

【００６２】請求項２の発明によれば、弾性部材を効果
的な形態で得ることができる。

【００６３】請求項３の発明および請求項４の発明の構
成によれば、櫛歯形板の各櫛歯に弾性部材をもたせるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態における包装装置を
示す斜視図。

【図２】同実施の形態における包装装置を示す平面図。

【図３】同実施の形態における包装装置を示す平面図。

【図４】同実施の形態における包装装置を示す断面図

【図５】同実施の形態における包装装置を示す断面図、

【図６】同実施の形態の包装装置に設ける引出し機構が
フィルムを掴んだ状態を示す断面図。

【図７】同実施の形態の包装装置に設ける引出し機構を
拡大して示す断面図。

【図８】同実施の形態の包装装置に設ける引出し機構の
掴み体を示す分解斜視図。

【図９】同実施の形態における掴み体および弾性部材を
拡大して示す斜視図。

【図１０】同実施の形態の包装装置における包装動作を
示す説明図。

【図１１】同実施の形態の包装装置における包装動作を
示す説明図。

【図１２】他の実施の形態における掴み体および弾性部
材を拡大して示す斜視図。

【符号の説明】

１１…本体フレーム、 １２…搬入ベルトコンベア、 １３…搬出ベルトコンベア、 １４…リフト機構、 １５…引出し機構、 １６Ａ…引伸し機構、 １６Ｂ…引伸し機構、 １７…物品押え機構、 ２６…折返しローラ、 ２７…搬出ローラ、 ３１…リール、 ３２…ローラ、 ４１…移動体、 ４３…引出し用上掴み体、 ４４…引出し用上掴み体、 ４５…掴み体、 ５１…切断機構、 ６１…基体、 ６２…弾性板、 ６５…基体、 ６６…櫛歯形板、 ６６ａ…櫛歯、 ６７…枢軸、 ７１…弾性部材、 ７１ａ…ばね爪部。 Ａ…トレイ（物品）、 Ｂ…商品。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 漆畑 芳実 静岡県田方郡大仁町大仁570番地 株式会 社テック大仁事業所内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 保持されたフィルムを一対の引出し用掴
   み体で掴んで物品を覆う位置まで引出し、引出した前記
   フィルムを用いて前記物品を包装し、包装した前記物品
   を排出する包装装置において、 前記一対の引出し用掴み体のうち少くとも一方の掴み体
   は、フィルム引出し方向に対して交差する方向に沿って
   並ぶ複数の櫛歯を有する金属からなる櫛歯形板を備え、
   この櫛歯形板の前記各櫛歯は、フィルム掴み側端部に、
   相手側の掴み体とともに掴んだ前記フィルムに対して弾
   性力を加える弾性部材を有していることを特徴とする包
   装装置。
2. 【請求項２】 前記弾性部材は前記櫛歯形板の櫛歯のフ
   ィルム掴み面上において相手側の掴み体に向けて反り上
   がる爪形をなすものであることを特徴とする請求項１に
   記載の包装装置。
3. 【請求項３】 前記弾性部材は前記櫛歯形板とは別体に
   形成され、前記櫛歯形板の各櫛歯のフィルム掴み側端部
   に取付けられていることを特徴とする請求項１に記載の
   包装装置。
4. 【請求項４】 前記弾性部材は前記櫛歯形板の各櫛歯に
   一体に形成されていることを特徴とする請求項１に記載
   の包装装置。