JPH1179118A - 包装用のフィルムを掴むクランパを有する包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】本発明は、フィルムを挟み込むパッドを簡単か
つ容易に交換することができ、作業性を改善できる包装
装置を得ることにある。 【解決手段】包装装置1は、被包装物Aが搬送される搬送
通路6を有する装置本体3と；装置本体に支持され、被包
装物をフィルムFで包装する際に、フィルムの縁部を挟
持するフィルム挟持部50,51と；を備えている。フィル
ム挟持部は、フィルムの縁部を挟持する第１の位置と、
フィルムの縁部から離脱される第２の位置とに亘って開
閉可能に組み合わされる複数のクランパ57,58を有し、
これらクランパの少なくとも一方にフィルムに接するパ
ッド85,86が取り付けられている。パッドは、皿ねじあ
るいはファスナ又はマグネットシートを介してクランパ
に取り外し可能に保持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、食品のような被包
装物が収容されたトレイを柔軟なフィルムを用いて自動
的に包装する装置に係り、特にそのトレイをフィルムで
包装する際に、このフィルムの縁部を掴むクランパの構
造に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、生鮮食品のような被包装物が収容
されたトレイを、塩化ビニル製の包装用フィルムを用い
て自動的に包装する装置が知られている。この種の包装
装置は、被包装物が収容されたトレイが供給されるトレ
イ包装部と、このトレイ包装部に包装用のフィルムを導
くフィルム供給部と、上記トレイ包装部から送り出され
る包装済みのトレイを受け取るトレイ搬出部とを備えて
いる。

【０００３】この従来の包装装置によると、フィルム供
給部から繰り出されたフィルムは、トレイ包装部におい
てフィルムの繰り出し方向およびこの繰り出し方向とは
直交する幅方向に水平に引っ張られており、これにより
伸ばされたフィルムに上記被包装物を収めたトレイが下
方から当てがわれるようになっている。そして、この状
態で上記フィルムを繰り出し方向に沿う両側および幅方
向に沿う両側からトレイの底部に向けて折り返すことに
より、上記トレイと被包装物とが一体的に包装される。

【０００４】ところで、フィルムを引っ張って折り返す
に当り、上記従来の包装装置は、フィルム供給部から繰
り出されるフィルムの先端を掴んで引き出すフロントグ
リッパと、引き出されたフィルムを幅方向に引っ張る一
対のサイドグリッパとを備えている。

【０００５】サイドグリッパは、フィルムの繰り出し方
向に沿って一列に並べられた複数のクランプ機構を有し
ている。これらクランプ機構は、ブラケットを介して一
体的に連結され、一つのユニットとして包装装置のフレ
ームに支持されている。各クランプ機構は、固定クラン
パと、この可動クランパの下方に配置された可動クラン
パとを備えている。可動クランパは、固定クランパに接
する閉じ位置と、この固定クランパから離脱される開放
位置とに亘って回動可能に固定クランパに支持されてい
る。

【０００６】これらクランパは、互いに接離可能に向か
い合う先端部を有している。固定クランパの先端部の下
面および可動クランパの先端部の上面には、夫々パッド
が取り付けられている。パッドは、ポリウレタンスポン
ジゴムのような弾性材料にて構成され、上記フィルムに
所定の摩擦力を以て接するようになっている。

【０００７】そのため、可動クランパを第２の位置に回
動させた状態で、これらクランパのパッドの間にフィル
ムの側縁部を導き、この状態で可動クランパを閉じ位置
に回動させると、各クランパのパッドの間でフィルムの
側縁部が挟持され、これにより、クランパからのフィル
ムの抜け出しが阻止されるようになっている。

【０００８】そして、上記従来の包装装置によると、上
記パッドは、固定クランパおよび可動クランパの先端部
に接着剤あるいは両面接着テープを介してしっかりと固
着されており、フィルムを引っ張った時にパッドに加わ
る力に十分に対抗し得るようになっている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の包装装置に
おいて、包装用のフィルムは、サイドグリッパによって
引き伸ばされた状態で食品のような被包装物に接するた
めに、この被包装物から放出される汁気や水分がフィル
ムを伝わってパッドに導かれたり、トレイから溢れた食
品の一部がパッドに付着することがあり得る。

【００１０】また、包装作業を長期間に亘って繰り返す
と、空気中の埃や可動クランパの回動を円滑に保つオイ
ル分がパッドに付着することがあり、このパッドが時間
の経過とともに汚れるといった問題が生じてくる。その
ため、パッドが汚れた場合には、既存のパッドを新たな
パッドと交換する作業が必要となる。

【００１１】しかしながら、従来のパッドは、上記のよ
うに接着剤又は両面接着テープを介してクランパに固着
されているため、このパッドを交換するには、汚れたパ
ッドを強大な接着力に抗してクランパから強制的に引き
剥がさなくてはならず、この作業に多大な手間と労力を
要する。

【００１２】しかも、パッドを引き剥がした後に、硬化
した接着成分がクランパ側に残り易く、このクランパの
表面が凹凸面となってしまう。この凹凸面に新たなパッ
ドをそのまま貼り付けると、パッドが波を打ったような
形態となり、フィルムとのなじみが悪くなったり、接着
力が低下するといった問題が生じてくる。

【００１３】そのため、クランパに硬化した接着成分が
残っている場合には、アルコール溶液のような市販の剥
離剤を用いてクランパを拭き掃除したり、あるいはピン
セットや特殊なへらを用いて硬化した接着成分を強制的
に除去する格別な作業を必要とする。この際、従来の包
装装置は、パッドの脱着面での配慮がなされていないた
めに、上記接着成分の除去作業を行うに当たっては、複
数のグリップ機構をユニットごと包装装置のフレームか
ら取り外し、クランパの周囲を広く開放しなくてはなら
ない。

【００１４】したがって、パッドの交換作業を含むグリ
ップ機構のメンテナンス時の作業性が悪くなり、作業時
間が必然的に長くなるといった不具合がある。

【００１５】本発明の目的は、フィルムに接するパッド
を簡単かつ容易に交換することができ、作業性を改善で
きる包装装置を得ることにある。

【００１６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明に係る包装装置は、被包装物が搬送される搬
送通路を有する装置本体と；この装置本体に支持され、
上記被包装物をフィルムで包装する際に、このフィルム
の縁部を挟持するフィルム挟持部と；を備えている。上
記フィルム挟持部は、上記フィルムの縁部を挟持する閉
じ位置と、上記フィルムの縁部から離脱される開放位置
とに亘って開閉可能に組み合わされる複数のクランパを
有している。そして、これらクランパの少なくとも一方
に上記フィルムに接するパッドが取り付けられており、
このパッドは、固定手段を介して上記クランパに取り外
し可能に保持されていることを特徴としている。

【００１７】

【作用】このような構成によると、パッドは、固定手段
を介してクランパに取り外し可能に保持されているの
で、このパッドをクランパに対し簡単に着脱することが
できる。このため、パッドを交換する毎に、フィルム挟
持部を装置本体から取り出す必要はない。それととも
に、従来のようにパッドを引き剥がした時に、硬化した
接着剤のような接着成分がクランパ側に残存することは
なく、この接着成分を強制的に剥離させる面倒な作業が
一切不要となる。よって、パッドの交換作業を簡単かつ
容易に行うことができ、作業性を改善することができ
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下本発明の第１の実施の形態
を、図１ないし図１０にもとづいて説明する。

【００１９】図１は、包装装置１の全体構成を示してい
る。この包装装置１は、台車２と、この台車２に支持さ
れた装置本体３とを備えている。装置本体３は、フロン
トパネル３ａとリヤパネル３ｂとを有している。これら
フロントパネル３ａとリヤパネル３ｂとは、互いに向か
い合うように配置されている。

【００２０】装置本体３は、トレイ搬入部４、トレイ搬
出部５、トレイ包装部６およびフィルム供給部７を備え
ている。これらトレイ搬入部４、トレイ搬出部５および
トレイ包装部６は、食品のような被包装物Ａを収めたト
レイ１１を搬送するための搬送通路を構成している。

【００２１】トレイ搬入部４は、ベルトコンベア８を装
備している。ベルトコンベア８は、装置本体３のフロン
トパネル３ａを貫通して水平に配置されている。ベルト
コンベア８は、その幅方向に間隔を存して配置された複
数のベルト１０を有し、これらベルト１０は、互いに同
期して無端走行されるようになっている。このベルトコ
ンベア８の搬入端部８ａは、装置本体３の外方に導出さ
れており、この搬入端部８ａに上記トレイ１１が供給さ
れるようになっている。ベルトコンベア８の搬出端部８
ｂは、フロントパネル３ａとリヤパネル３ｂとの間に導
かれている。

【００２２】図１に示すように、トレイ搬出部５は、フ
ロントパネル３ａとリヤパネル３ｂとの間において、ト
レイ搬入部４よりも高い位置に配置されている。このト
レイ搬出部５は、トレイ１１を受け入れる受け入れ端部
１２ａと、トレイ１１を送り出す排出端部１２ｂとを備
えている。受け入れ端部１２ａは、上記ベルトコンベア
８の搬出端部８ｂに隣接され、排出端部１２ｂは、フロ
ントパネル３ａとリヤパネル３ｂとの間から装置本体３
の外方に導出されている。

【００２３】図３に示すように、トレイ搬出部５は、電
気ヒータ１３ａが内蔵されたベルトコンベア１３、折り
返しローラ１４および複数の搬出ローラ１５ａ〜１５ｄ
を備えている。ベルトコンベア１３は、上記トレイ搬入
部４のベルトコンベア８と直交する方向に沿って水平に
配置されている。折り返しローラ１４は、トレイ搬出部
５の受け入れ端部１２ａに位置されている。搬出ローラ
１５ａ〜１５ｄは、ベルトコンベア１３と折り返しロー
ラ１４との間に配置されている。そして、これらベルト
コンベア１３、折り返しローラ１４および搬出ローラ１
５ａ〜１５ｄは、図示しないモータにより互いに同期し
て同方向に回転駆動されるようになっている。

【００２４】図２および図３に示すように、トレイ包装
部６は、フロントパネル３ａとリヤパネル３ｂとの間で
あり、かつ、ベルトコンベア８の排出端部８ｂとトレイ
搬出部５の受け入れ端部１２ａとの間に配置されてい
る。このトレイ包装部６は、リフタ１７を備えている。
このリフタ１７は、搬出端部８ｂに送り込まれたトレイ
１１を上昇させるためのもので、昇降動可能なブラケッ
ト１８と、このブラケット１８に支持され、上記ベルト
１０の間を通過可能な複数の支持片１９とを備えてい
る。これら支持片１９のうち、中央の支持片１９を除く
他の支持片１９は、図２に矢印で示すように、ベルト１
０の走行方向に沿って回動可能にブラケット１８に支持
されており、通常は、図示しないスプリングにより、起
立した姿勢に保持されている。

【００２５】上記ブラケット１８は、昇降機構２０に連
動されている。そのため、リフタ１７の支持片１９は、
上記ベルト１０の上面よりも降下されて、このベルト１
０上に置かれたトレイ１１の底面と向かい合う下降位置
と、トレイ１１をトレイ搬出部５と同一高さにまで押し
上げる上昇位置とに亘って昇降動されるようになってい
る。

【００２６】図３に示すように、上記フィルム供給部７
は、トレイ搬出部５の下方に配置されている。フィルム
供給部７は、透明で、かつ伸長し得る柔軟なフィルムＦ
が巻かれたリール２２を備えている。このリール２２か
ら繰り出されたフィルムＦは、テンションローラ２３お
よび一対のガイドローラ２４ａ，２４ｂを経由して上記
トレイ搬出部５の受け入れ端部１２ａの下方に導かれて
いる。

【００２７】図４に示すように、搬出ローラ１５ｂの下
方には、フィルムＦの繰り出し端部Ｆ1を折り返しロー
ラ１４の下方に導くディスペンサ２５が配置されてい
る。ディスペンサ２５は、図６から明らかなように、フ
ィルムＦよりも幅広いくし歯状をなしており、このディ
スペンサ２５は、ガイドローラ２４ａ，２４ｂと共に装
置本体３に支持されている。

【００２８】上記折り返しローラ１４の下方には、グリ
ップ用ローラ２６が配置されている。グリップ用ローラ
２６は、一対のレバー２７ａ，２７ｂを介して装置本体
３に上下方向に回動可能に支持されている。そのため、
グリップ用ローラ２６は、折り返しローラ１４に接する
第１の位置と、この折り返しローラ１４の下方に離脱さ
れる第２の位置とに亘って移動可能となっている。

【００２９】レバー２７ａ，２７ｂは、図示しないスプ
リングにより上向きに付勢され、この付勢により、グリ
ップ用ローラ２６が常に第１の位置に保持されている。
また、レバー２７ａ，２７ｂは、その中間部に屈曲部２
８を備えている。屈曲部２８は、グリップ用ローラ２６
が第１の位置に回動されている時に、折り返しローラ１
４よりも上方に突出されている。

【００３０】図４に示すように、トレイ搬出部５の受け
入れ端部１２ａの下方には、カッタ３０が配置されてい
る。カッタ３０は、リール２２から繰り出されたフィル
ムＦを切断するためのもので、フィルムＦの繰り出し経
路の下方に位置されている。このカッタ３０は、図示し
ない電磁ソレノイド等の駆動機構により、ディスペンサ
２５よりも上方に突出される切断位置と、ディスペンサ
２５の下方に引っ込む待機位置とに亘って昇降動される
ようになっている。そして、カッタ３０が切断位置に上
昇されると、このカッタ３０の刃先がカッタ受け３１に
入り込み、上記フィルムＦが切断される。

【００３１】図３や図４に示すように、トレイ包装部６
の上方には、スライダ３３が設置されている。スライダ
３３は、フロントパネル３ａとリヤパネル３ｂとの間に
亘るように水平に配置されている。スライダ３３の両端
部は、両パネル３ａ，３ｂに取り付けたガイドレール３
４（図３に一方のみを図示）をガイドとして、トレイ搬
出部５の受け入れ端部１２ａに接離する方向にスライド
可能に上記装置本体３に支持されている。このスライダ
３３は、図示しないモータによりトレイ搬出部５の受け
入れ端部１２ａに隣接する第１の位置と、この受け入れ
端部１２ａから遠ざかる第２の位置とに亘って往復動さ
れる。

【００３２】スライダ３３は、押圧プレート３５と折り
返しプレート３６とを備えている。押圧プレート３５
は、上記リフタ１７により上昇位置に押し上げられたト
レイ１１をトレイ搬出部５に送り込むためのもので、ス
ライダ３３の中央部に取り付けられている。折り返しプ
レート３６は、スライダ３３からトレイ搬出部５の受け
入れ端部１２ａに向けて突出されており、上記スライダ
３３が第１の位置に向けてスライドされた時に、トレイ
１１の底面に接するようになっている。

【００３３】スライダ３３には、ピボット軸３８を介し
てフォーク３９が回動可能に枢支されている。フォーク
３９は、スライダ３３の下方において、トレイ搬出部５
の受け入れ端部１２ａに向けて延びており、このフォー
ク３９の先端部には、固定クランパ４０が取り付けられ
ている。固定クランパ４０は、折り返しプレート３６の
真下において、トレイ搬出部５に向けて突出されてお
り、この固定クランパ４０の先端部には、ローラ４１が
支持されている。

【００３４】ピボット軸３８には、アーム４２が固定さ
れている。アーム４２は、トレイ搬出部５に向けて延び
ており、このアーム４２の先端部には、くし歯状の可動
クランパ４３が取り付けられている。可動クランパ４３
は、固定クランパ４０の下方において、この固定クラン
パ４０と向かい合っている。可動クランパ４３は、リタ
ーンスプリング４４を介して常時固定クランパ４０の方
向に回動付勢されており、これらクランパ４０，４３に
よりフィルムＦの繰り出し端Ｆ1を掴んで引き出すフロ
ントグリッパ４５が構成されている。

【００３５】このフロントグリッパ４５は、スライダ３
３が上記トレイ搬出部５の受け入れ端部１２ａに隣接す
る第１の位置に近づいた時に、装置本体３に支持された
図示しない第１のカムと係合し、この係合により、可動
クランパ４３がピボット軸３８を支点として固定クラン
パ４０から離れる方向に回動される。そのため、フロン
トグリッパ４５が開かれる。

【００３６】また、スライダ３３が第１の位置に到達す
ると、可動クランパ４３が固定クランパ４０に突き合わ
され、これらクランパ４０，４３によってフィルムＦの
繰り出し端部Ｆ1が掴まれるようになっている。

【００３７】図４および図６に示すように、スライダ３
３の両端部には、一対のレバー押圧部材４７ａ，４７ｂ
が配置されている。レバー押圧部材４７ａ，４７ｂは、
トレイ搬出部５に向けて突出されており、その突出先端
部には、カム面４８が形成されている。カム面４８は、
スライダ３３が第１の位置にスライドされた時に、上記
レバー２７ａ，２７ｂの屈曲部２８に接触するようにな
っている。この接触により、レバー２７ａ，２７ｂが下
向きに回動され、グリップ用ローラ２６が折り返しロー
ラ１４から離脱される。

【００３８】図２や図３に示すように、上記トレイ包装
部６には、フィルム挟持部としての一対のサイドグリッ
パ５０，５１が配置されている。サイドグリッパ５０，
５１は、トレイ包装部６に導かれたフィルムＦの幅方向
の側縁部Ｆ2，Ｆ3を掴むためのもので、このフィルムＦ
の幅方向の両側に配置されている。そして、これらサイ
ドグリッパ５０，５１は、互いに接離する方向に移動可
能に上記装置本体３に支持されている。

【００３９】サイドグリッパ５０，５１は、図示しない
モータを有するグリッパ駆動機構５２により、互いに同
期して反対方向に移動されるようになっている。グリッ
パ駆動機構５２は、一対の移動台５３ａ，５３ｂを備え
ている。移動台５３ａ，５３ｂは、図示しない送りねじ
に連動して直線的に往復動されるようになっており、こ
れら移動台５３ａ，５３ｂに上記サイドグリッパ５０，
５１が個別に支持されている。

【００４０】サイドグリッパ５０，５１は、第１ないし
第７のクランプ機構５４ａ〜５４ｇ、５５ａ〜５５ｇを
備えている。これらクランプ機構５４ａ〜５４ｇ、５５
ａ〜５５ｇは、上記スライダ３３のスライド方向に沿っ
て一列に並べて配置されており、その第７のクランプ機
構５４ｇ，５５ｇが上記トレイ搬出部５の受け入れ端部
１２ａに隣接されている。

【００４１】図７に示すように、第１ないし第７のクラ
ンプ機構５４ａ〜５４ｇ、５５ａ〜５５ｇは、夫々固定
クランパ５７、可動クランパ５８およびカム５９を備え
ている。固定クランパ５７は、金属製のフレーム６１を
備えている。フレーム６１は、水平なベース６１ａと、
このベース６１ａの互いに向かい合う側縁部から下向き
に延びる一対の支持片６１ｂ（一方のみを図示）とを有
している。ベース６１ａは、フィルムＦの側縁部Ｆ2，
Ｆ3と向かい合う端部を有し、この端部にはパッド支持
部６５が形成されている。パッド支持部６５は、ベース
６１ａの下面に連なる平坦な座面６６と、この座面６６
の先端縁部から下向きに延びるガイド壁６７とを備えて
いる。また、上記支持片６１ｂの下端部間には、カム従
動子としてのローラ６８が介在されている。このローラ
６８は、支持軸６９を介して支持片６１ｂに回転自在に
支持されている。

【００４２】可動クランパ５８は、合成樹脂製のフレー
ム７１を有している。フレーム７１は、固定クランパ５
７の支持片６１ｂに回動軸７２を介して上下方向に回動
可能に支持されており、このフレーム７１は、固定クラ
ンパ５７のベース６１ａとローラ６８との間に位置され
ている。フレーム７１は、フィルムＦの側縁部Ｆ2，Ｆ3
と向かい合う端部を有し、この端部にはパッド支持部７
３が形成されている。このパッド支持部７３は、平坦な
座面７４と、この座面７４の周縁部から上向きに延びる
ガイド壁７５とを備えている。そして、固定クランパ５
７のパッド支持部６５と、可動クランパ５８のパッド支
持部７３とは、上下方向に向かい合っている。

【００４３】上記カム５９は、上記グリッパ駆動機構５
２の移動台５３ａ，５３ｂに設置されている。このカム
５９は、円弧状に湾曲されたカム面５９ａを有し、この
カム面５９ａに固定クランパ５７のローラ６８が接して
いる。このローラ６８の支持軸６９と移動台５３ａ，５
３ｂに取り付けたピン７６との間には、引張りコイルス
プリング７７が架設されており、この引張りコイルスプ
リング７７の張力によってローラ６８がカム面５９ａに
押し付けられている。そのため、固定クランパ５７は、
カム面５９ａの形状に基づいて上向きに力を受けてお
り、そのフレーム６１のベース６１ａが水平となるよう
な姿勢に保持されている。

【００４４】第１ないし第７のクランプ機構５４ａ〜５
４ｇ、５５ａ〜５５ｇの可動クランパ５８は、そのパッ
ド支持部７３とは反対側の端部が枢軸８０を介して互い
に連結されている。枢軸８０は、クランプ機構５４ａ〜
５４ｇ、５５ａ〜５５ｇの配列方向に沿って水平に延び
ているとともに、上記カム５９を貫通して配置されてい
る。この枢軸８０の端部には、枢軸８０を回動させるた
めの操作レバー６０が固定されている。また、枢軸８０
上には、可動クランパ５８に対応して複数の係合部材８
１が固定されている。係合部材８１は、枢軸８０と一体
に回動するようになっており、この係合部材８１は、可
動クランパ５８のフレーム７１に固定された係合ピン８
２に引っ掛かっている。

【００４５】そのため、上記可動クランパ５８は、操作
レバー６０を介して枢軸８０を回動させることにより、
そのパッド支持部７３が固定クランパ５７のパッド支持
部６５に重なり合う閉じ位置（図７の（Ａ）に示す）
と、上記パッド支持部７３が固定クランパ５７のパッド
支持部６５から離脱される開放位置（図７の（Ｂ）に示
す）とに亘って回動されるようになっている。

【００４６】すなわち、図７の（Ａ）に示すように、可
動クランパ５８が閉じ位置に回動されている状態におい
て、操作レバー６０を下向きに回動させると、この操作
レバー６０の動きが枢軸８０、係合部材８１および連結
ピン８２を介して可動クランパ５８のフレーム７１に伝
えられる。このため、可動クランパ５８が枢軸８０を中
心に下向きに回動されるとともに、この可動クランパ５
８に追従して固定クランパ５７のフレーム６１が引張り
コイルスプリング７７の張力に抗して押し下げられる。

【００４７】この場合、固定クランパ５７の下降量より
も操作レバー６０に追従して回動される可動クランパ５
８の変位量の方が大きいので、図７の（Ｂ）に示すよう
に、これら両クランパ５７，５８のパッド支持部６５，
７３が互いに離間される。

【００４８】また、可動クランパ５８が開放位置に回動
されている状態において、操作レバー６０を上向きに回
動させると、引張りコイルスプリング７７の付勢力によ
り固定クランパ５７が上昇を開始するとともに、可動ク
ランパ５８が枢軸８０を支点に上向きに回動され、これ
ら両クランパ５７，５８のパッド支持部６５，７３が互
いに重ね合わされる。

【００４９】ところで、固定クランパ５７および可動ク
ランパ５８のパッド支持部６５，７３には、夫々フィル
ムＦに接するパッド８５，８６が取り外し可能に設置さ
れている。パッド８５，８６は、フィルムＦとの接触部
分に所定の摩擦力を生じさせて、このフィルムＦの抜け
出しを防止するためのもので、本実施形態の場合は、連
続気泡構造を有するポリウレタンスポンジゴム（商品
名：バルコラン）が用いられている。

【００５０】パッド８５，８６は、厚さが数ミリのシー
ト状をなしており、夫々のパッド８５，８６の裏面に
は、図８の（Ｂ）に示すような両面接着テープ又は接着
剤８７を介して金属製又は合成樹脂製のスペーサ８８，
８９が固着されている。スペーサ８８，８９は、パッド
８５，８６と略同じ大きさを有する平坦な板状をなして
おり、これらパッド８６，８６には、複数のねじ孔９０
ａ，９０ｂが形成されている。

【００５１】図８に示すように、パッド８５に接着され
たスペーサ８８は、固定クランパ５７のパッド支持部６
５の座面６６に重ね合わされている。この場合、スペー
サ８８の端部は、座面６６とガイド壁６７とで規定され
る角部に突き当てられており、これにより、座面６６に
対するスペーサ８８の位置決めがなされている。そし
て、スペーサ８８を座面６６に重ね合わせた状態では、
このスペーサ８８のねじ孔９０ａが座面６６に開けた複
数の挿通孔９１に連なっている。これら挿通孔９１に
は、固定クランパ５７の上方から皿ねじ９２が挿通され
ている。皿ねじ９２の挿通端は、上記ねじ孔９０ａにね
じ込まれており、このねじ込みにより、パッド８５がパ
ッド支持部６５に固定されている。

【００５２】同様に、パッド８６に接着されたスペーサ
８９は、可動クランパ５８のパッド支持部７３の座面７
４に重ね合わされている。この場合、スペーサ８９の端
部は、座面７４とガイド壁７５とで規定される角部に突
き当てられており、これにより、座面７４に対するスペ
ーサ８９の位置決めがなされている。そして、スペーサ
８９を座面７４に重ね合わせた状態では、このスペーサ
８９のねじ孔９０ｂが座面７４に開けた複数の挿通孔９
４に連なっている。これら挿通孔９４には、可動クラン
パ５８の下方から皿ねじ９５が挿通されている。皿ねじ
９５の挿通端は、上記ねじ孔９０ｂにねじ込まれてお
り、このねじ込みにより、パッド８６がパッド支持部７
３に固定されている。

【００５３】したがって、本実施形態では、上記スペー
サ８８，８９および皿ねじ９２，９５がパッド８５，８
６をパッド支持部６５，７３に取り外し可能に固定する
固定手段を構成している。

【００５４】このような構成の包装装置１において、被
包装物Ａを収めたトレイ１１をフィルムＦで包装する手
順について、図９および図１０を加えて説明する。

【００５５】まず、トレイ搬入部４の搬入端部８ａに、
被包装物Ａを収めたトレイ１１が供給される。このトレ
イ１１は、図９の（Ａ）に示すように、ベルトコンベア
８を介してトレイ包装部６に搬入される。この時、リフ
タ１７の支持片１９は、トレイ１１の搬入を妨げないよ
うに、下降位置に待機されている。

【００５６】トレイ１１がトレイ包装部６に搬入される
と、図９の（Ｂ）に示すように、スライダ３３が第１の
位置に移動される。すると、レバー押圧部材４７ａ，４
７ｂによってレバー２７ａ，２７ｂが下向きに押圧さ
れ、グリップ用ローラ２６が折り返しローラ１４の下方
に大きく離脱される。この後、フロントグリッパ４５の
固定クランパ４０と可動クランパ４３とがトレイ搬出部
５の受け入れ端部１２ａの下方に位置されるとともに、
これらクランパ４０，４３が互いに遠ざかり、ディスペ
ンサ２５と向かい合う。そして、スライダ３３が第１の
位置に到達すると、可動クランパ４３が上向きに回動さ
れ、固定クランパ４０と協働してディスペンサ２５から
繰り出されたフィルムＦの繰り出し端部Ｆ1を掴む。

【００５７】次に、図９の（Ｃ）に示すように、スライ
ダ３３がトレイ１１の大きさに対応した第２の位置にス
ライドされる。すると、レバー押圧部材４７ａ，４７ｂ
によるレバー２７ａ，２７ｂの押圧が解除され、グリッ
プ用ローラ２６が上向きに回動されて、折り返しローラ
１４との間でフィルムＦを挟み込む。そのため、フィル
ムＦは、ローラ１４，２６とフロントグリッパ４５との
間で引っ張られ、適度な張りをもってトレイ包装部６に
引き出される。

【００５８】フィルムＦが引き出される時、サイドグリ
ッパ５０，５１は、図１０の（Ａ）に示すように、フィ
ルムＦの側縁部Ｆ2，Ｆ3から離れた位置に保持されてい
る。この後、操作レバー６０の下向きの回動に伴い、第
１ないし第７のクランプ機構５４ａ〜５４ｇ、５５ａ〜
５５ｇの可動クランパ５８が閉じ位置から開放位置に回
動され、固定クランパ５７のパッド８５が可動クランパ
５８のパッド８６から離脱される。そして、図１０の
（Ｂ）に示すように、サイドグリッパ５０，５１は、こ
の状態を保ったまま互いに近接する方向にスライドさ
れ、このスライドにより、パッド８５，８６の間にフィ
ルムＦの側縁部Ｆ2，Ｆ3が入り込む。

【００５９】次に、操作レバー６０が上向きに回動さ
れ、可動クランパ５８が開放位置から閉じ位置に回動さ
れる。これにより、クランパ５７，５８のパッド８５，
８６が互いに突き合わされ、これらパッド８５，８６の
間でフィルムＦの側縁部Ｆ2，Ｆ3が挟持される。

【００６０】この後、サイドグリッパ５０，５１は、図
１０の（Ｃ）に示すように、トレイ１１の幅に応じて互
いに遠ざかる方向にスライドされる。これにより、図６
に示すように、フィルムＦを幅方向に沿う両側から引っ
張って、トレイ１１を上方から十分に覆えるような大き
さに伸長させる。

【００６１】この際、パッド８５，８６は、所定の摩擦
力を有してフィルムＦに接しているので、フィルムＦを
強固に挟み込むことができ、フィルムＦがクランパ５
７，５８の間から抜け出るのを抑制している。しかも、
これらクランパ５７，５８のパッド支持部６５，７３
は、スペーサ８８，８９の端部に引っ掛かるガイド壁６
７，７５を有しているので、上記のようにフィルムＦを
伸長させる際に、上記パッド８５，８６にこれをパッド
支持部６５，７３から引き出そうとする水平方向の力が
加わっても、上記ガイド壁６７，７５がパッド８５，８
６のずれを阻止するストッパとして機能する。

【００６２】次に、図９の（Ｄ）および図１０の（Ｄ）
に示すように、リフタ１７を介してトレイ１１が上昇さ
れ、トレイ１１および被包装物Ａが大きく伸長されたフ
ィルムＦに下方から押し当てられる。

【００６３】トレイ１１の上昇が完了すると、図１０の
（Ｅ）に示すように、サイドグリッパ５０，５１が互い
に近接する方向にスライドされて、トレイ１１の下方に
入り込み、フィルムＦの幅方向の側縁部Ｆ2，Ｆ3がトレ
イ１１の底部に沿うように折り返される。こうした動作
により、トレイ包装部６に引き出されたフィルムＦは、
その幅方向に沿う両側からトレイ１１の底面に折り込ま
れる。

【００６４】次に、図９の（Ｅ）に示すように、スライ
ダ３３が第２の位置に向けてスライドされる。これによ
り、折り返しプレート３６がトレイ１１の下方に入り込
み、フロントグリッパ４５に掴まれているフィルムＦの
繰り出し端部Ｆ1が、上記折り返しプレート３６により
トレイ１１の底面に沿うように折り返される。

【００６５】そして、スライダ３３の更なるスライドに
より、トレイ１１は、押圧プレート３５によりトレイ搬
出部５の受け入れ端部１２ａに送り込まれる。この際、
サイドグリッパ５０，５１の第１ないし第７のクランプ
機構５４ａ〜５４ｇ、５５ａ〜５５ｇは、トレイ搬出部
５から遠ざかった第１のクランプ機構５４ｇ，５５ｇか
らトレイ搬出部５に最も近い第７のクランプ機構５４
ａ，５５ａに向けて順番に開く、つまり、可動クランパ
５８が閉じ位置から開放位置に回動され、パッド８５，
８６によるフィルムＦの側縁部Ｆ2，Ｆ3の挟持が解除さ
れる。引き続いて、サイドグリッパ５０，５１は互いに
遠ざかる方向にスライドし、図１０の（Ｆ）に示すよう
な初期状態に復帰する。

【００６６】なお、フィルムＦの側縁部Ｆ2，Ｆ3を挟持
するに当って使用される第１ないし第７のクランプ機構
５４ａ〜５４ｇ、５５ａ〜５５ｇの本数は、トレイ１１
の大きさによって決定され、最小使用数は、第５ないし
第７のクランプ機構５４ｅ〜５４ｇ、５５ｅ〜５５ｇの
三本と規定されている。

【００６７】図９の（Ｆ）に示すように、トレイ１１が
トレイ搬出部５の受け入れ端部１２ａに送り込まれる
と、このトレイ１１は、折り返しローラ１４および搬出
ローラ１５ａ〜１５ｄに乗り上げる。すると、折り返し
ローラ１４から繰り出されているフィルムＦは、この折
り返しローラ１４に巻き付くようにして、その繰り出し
方向が反転され、上記折り返しローラ１４および搬出ロ
ーラ１５ａ〜１５ｄとトレイ１１の底面との間に導かれ
る。

【００６８】次に、図９の（Ｇ）に示すように、カッタ
３０が切断位置に上昇し、フィルムＦをディスペンサ２
５の直後で切断する。このフィルムＦの切断端部Ｆ４
は、折り返しローラ１４の周面を経てトレイ１１の底面
に導かれ、一連のトレイ１１の包装作業が終了する。

【００６９】包装済みのトレイ１１は、折り返しローラ
１４および搬出ローラ１５ａ〜１５ｄを介してベルトコ
ンベア１３に至り、このベルトコンベア１３で搬送され
る過程において、電気ヒータ１３ａにより下方から加熱
される。この加熱により、トレイ１１の底面上で重なり
合ったフィルムＦが溶着され、トレイ１１からのフィル
ムＦの脱落が阻止される。

【００７０】このような包装装置１によると、フィルム
Ｆは、サイドグリッパ５０，５１によって引き伸ばされ
た状態で、トレイ１１やこのトレイ１１上の被包装物Ａ
を上方から覆うために、被包装物Ａから放出される汁気
や水分がフィルムＦの内面を伝わってパッド８５，８６
に導かれたり、トレイ１１から溢れた被包装物Ａの一部
がパッド８５，８６に付着し、これが原因でパッド８
５，８６が汚れることがあり得る。

【００７１】パッド８５，８６が汚れた場合は、美観を
損ねるとともに、フィルムＦの挟持力の低下を招くため
に、これを新たなパッド８５，８６と交換する作業が必
要となる。

【００７２】上記包装装置１の構成によると、パッド８
５，８６は、スペーサ８８，８９に両面接着テープ８７
を介して接着されているとともに、これらスペーサ８
８，８９は、各クランパ５７，５８のパッド支持部６
５，７３にねじ止めされているので、皿ねじ９２，９５
を緩めるだけの作業で、パッド８５，８６をパッド支持
部６５，７３から取り出すことができる。

【００７３】しかも、スペーサ８８，８９は、皿ねじ９
２，９５の締め付け力によりパッド支持部６５，７３の
座面６６，７４に押し付けられているだけであるから、
パッド８５，８６を取り外した後に、パッド支持部６
５，７３に硬化した粘着テープや接着剤のような接着成
分が残ることはない。よって、アルコール溶液のような
市販の剥離剤を用いてパッド支持部６５，７３を拭き掃
除したり、あるいはピンセットや特殊なへらを用いて硬
化した接着成分を強制的に除去する格別な作業は一切不
要となる。

【００７４】そのため、パッド８５，８６の交換時に
は、単に皿ねじ９２，９５を緩めたり、締め付けるだけ
で良く、サイドグリッパ５０，５１を装置本体２に組み
込んだままの状態でパッド８５，８６の交換作業を行な
うことができる。この結果、パッド８５，８６の交換作
業を短時間のうちに簡単かつ容易に行うことができ、従
来に比べて作業性を改善することができる。

【００７５】なお、本発明は、上記第１の実施の形態に
特定されるものではなく、図１１に本発明の第２の実施
の形態を示す。この第２の実施の形態は、第１の実施の
形態を発展させたものであり、その基本的な構成につい
ては第１の実施の形態と同様である。

【００７６】この第２の実施の形態では、スペーサ８８
が金属材料にて構成されており、このスペーサ８８は、
座面６６の挿通孔９１に対応した位置に複数の通孔１０
０を有している。これら通孔１００の縁部には、バーリ
ング加工を施すことにより、円筒状のフランジ部１０１
が形成されている。フランジ部１０１は、スペーサ８８
の厚み方向に突出されており、上記通孔１００を含むフ
ランジ部１０１の内面には、めねじ部１０２が形成され
ている。

【００７７】また、パッド支持部６５の座面６６には、
凹部１０３が形成されている。凹部１０３は、挿通孔９
１に連なっており、この凹部１０３の内部に上記フラン
ジ部１０１の先端部が入り込んでいる。

【００７８】皿ねじ９２は、パッド支持部６５の上方か
ら挿通孔９１に挿入されている。この皿ねじ９２の先端
は、上記めねじ部１０２にねじ込まれており、このねじ
込みにより、パッド８５がパッド支持部６５に取り外し
可能に固定されている。

【００７９】このような構成によれば、スペーサ８８に
円筒状のフランジ部１０１を形成し、このフランジ部１
０１の内面のめねじ部１０２に皿ねじ９２をねじ込んで
いるので、スペーサ８８に対する皿ねじ９２のねじ込み
量を十分に確保することができる。そのため、スペーサ
８８ひいてはパッド８５をパッド支持部６５により強固
に固定することができる。

【００８０】なお、上記第２の実施の形態では、固定ク
ランパ５７のパッド８５の固定構造について説明した
が、可動クランパ５８のパッド８６の取り付け部分にも
同様の構造を採用しても良い。

【００８１】図１２は、本発明の第３の実施の形態を開
示している。この第３の実施の形態は、主にパッド８
５，８６をパッド支持部６５，７３に取り外し可能に固
定するための構成が上記第１の実施の形態と相違してお
り、それ以外の包装装置１の基本的な構成は、第１の実
施の形態と同様である。そのため、第３の実施の形態に
おいて、第１の実施の形態と同一の構成部分には、同一
の参照符号を付してその説明を省略する。

【００８２】図１２に示すように、パッド８５，８６
は、夫々ベルベットファスナ１１０を介してパッド支持
部６５，７３の座面６６，７４に取り付けられている。
ベルベットファスナ１１０は、互いに面接触される第１
のベルベットシート１１０ａと第２のベルベットシート
１１０ｂとを有している。第１のベルベットシート１１
０ａは、各パッド支持部６５，７３の座面６６，７４に
接着剤１１１を介して固着されている。この第１のベル
ベットシート１１０ａ上には、図示しない多数の柔軟な
フックが配置されている。

【００８３】第２のベルベットシート１１０ｂは、接着
剤１１３を介してパッド８５，８６の裏面に固着されて
いる。第２のベルベットシート１１０ｂは、パッド８
５，８６と略同じ大きさを有している。この第２のベル
ベットシート１１０ｂ上には、図示しない多数の柔軟な
ループが配置されている。

【００８４】第１のベルベットシート１１０ａと第２の
ベルベットシート１１０ｂとは、そのフックとループと
を互いに噛み合わせることで分離可能に係合されてお
り、この係合により、パッド８５，８６がパッド支持部
６５，７３に取り外し可能に固定されている。そのた
め、本実施形態の場合は、ベルベットファスナ１１０が
パッド８５，８６の固定手段を構成している。

【００８５】このような構成によると、パッド８５，８
６に接着された第２のベルベットシート１１０ｂは、パ
ッド支持部６５，７３の座面６６，７４に接着された第
１のベルベットシート１１０ａに取り外し可能に係合さ
れている。そのため、パッド８５，８６は、互いに係合
し合う第１のベルベットシート１１０ａと第２のベルベ
ットシート１１０ｂとを介してパッド支持部６５，７３
に保持されていることになり、これらベルベットシート
１１０ａ，１１０ｂの係合を解除するだけの作業で、パ
ッド８５，８６をパッド支持部６５，７３から取り出す
ことができる。

【００８６】しかも、パッド８５，８６を取り外した後
に、パッド支持部６５，７３に硬化した接着成分が残る
ことはないから、この接着成分を強制的に除去する格別
な作業は一切不要となる。よって、パッド８５，８６の
交換作業を短時間のうちに簡単かつ容易に行うことがで
き、作業性を改善することができる。

【００８７】また、図１３は、本発明の第４の実施の形
態を開示している。この第４の実施の形態においても、
包装装置１の基本的な構成は、上記第１の実施の形態と
同様であるため、この第１の実施の形態と同一の構成部
分には、同一の参照符号を付してその説明を省略する。

【００８８】この第４の実施の形態では、パッド支持部
６５を含む固定クランパ５７が金属のような磁性材料に
て構成されている。このパッド支持部６５に取り付けら
れるパッド８５には、両面接着テープ又は接着剤１２０
を介してバリューム系フェライトを用いた第１のマグネ
ットシート１２１が接着されている。第１のマグネット
シート１２１は、パッド８５と略同じ大きさを有する平
坦な板状をなしており、その磁力によってパッド支持部
６５の座面６６に取り外し可能に吸着されている。

【００８９】第１のマグネットシート１２１の端部は、
座面６６とガイド壁６７とで規定される角部に突き当て
られており、これにより、座面６６に対する第１のマグ
ネットシート１２１の位置決めおよびずれ防止がなされ
ている。

【００９０】また、合成樹脂製の可動クランパ５８の座
面７４には、両面接着テープ又は接着剤１２２を介して
スペーサ１２３が固着されている。スペーサ１２３は、
金属のような磁性材料にて構成され、パッド８６と略同
じ大きさを有する平坦な板状をなしている。

【００９１】この可動クランパ５８のパッド支持部７３
に取り付けられるパッド８６の裏面には、両面接着テー
プ又は接着剤１２４を介してバリューム系フェライトを
用いた第２のマグネットシート１２５が接着されてい
る。第２のマグネットシート１２５は、パッド８６と略
同じ大きさを有する平坦な板状をなしている。そして、
第２のマグネットシート１２５は、スペーサ１２３に重
ね合わされるとともに、その磁力によりスペーサ１２３
に取り外し可能に吸着されている。

【００９２】第２のマグネットシート１２５の端部は、
座面７４とガイド壁７５とで規定される角部に突き当て
られており、これにより、座面７４に対する第２のマグ
ネットシート１２５の位置決めおよびずれ防止がなされ
ている。

【００９３】そのため、本実施形態の場合は、第１およ
び第２のマグネットシート１２１，１２５およびスペー
サ１２３がパッド８５，８６の固定手段を構成してい
る。

【００９４】このような構成によると、固定クランパ５
７のパッド８５は、このパッド８５に固着された第１の
マグネットシート１２１の磁力によりパッド支持部６５
の座面６６に吸着されているので、この第１のマグネッ
トシート１２１の吸着力に抗してパッド８５を座面６６
から引き出すことで、このパッド８５をパッド支持部６
５から取り出すことができる。

【００９５】また、可動クランパ５８のパッド８６は、
このパッド８６に固着された第２のマグネットシート１
２５の磁力により、パッド支持部７３の座面７４に固着
されたスペーサ１２３に取り外し可能に吸着されている
ので、この第２のマグネットシート１２５の吸着力に抗
してパッド８６をスペーサ１２３から引き出すことで、
パッド８６をパッド支持部７３から取り出すことができ
る。

【００９６】したがって、パッド８５，８６を取り外し
た後に、パッド支持部６５，７３に硬化した接着成分が
残ることはないから、この接着成分を強制的に除去する
格別な作業は一切不要となる。よって、パッド８５，８
６の交換作業を短時間のうちに簡単かつ容易に行うこと
ができ、作業性を改善することができる。

【００９７】なお、上記各実施の形態においては、固定
クランパの下側に可動クランパを配置したが、この固定
クランパの上側に可動クランパを配置しても良く、ま
た、これら二つのクランパを共に回動可能に組み合わせ
ても良い。

【００９８】さらに、パッドは、必ずしも両方のクラン
パに取り付ける必要はなく、固定クランパあるいは可動
クランパのいずれかに取り付けるようにしても良い。

【００９９】加えて、パッドの材質にしても上記実施の
形態に特定されるものではなく、ポリウレタンスポンジ
ゴムに代えて、例えばシリコンゴムや皮革を用いても良
い。

【０１００】

【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、パッドを
取り外した後に、クランパ側に硬化した粘着テープや接
着剤のような接着成分が残ることはない。そのため、市
販の剥離剤を用いてクランパを拭き掃除したり、あるい
はピンセットや特殊なへらを用いて硬化した接着成分を
強制的に除去する格別な作業は一切不要となり、フィル
ム挟持部を装置本体に組み込んだままの状態でパッドの
交換作業を行なうことができる。よって、パッドの交換
作業を短時間のうちに簡単かつ容易に行うことができ、
その分、作業性が改善されて、作業時間を大幅に短縮で
きるといった利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る包装装置の全
体の構成を示す斜視図。

【図２】包装装置のトレイ搬入部およびトレイ包装部の
構成を示す断面図。

【図３】包装装置のトレイ包装部およびトレイ搬出部の
構成を示す断面図。

【図４】フロントグリッパがフィルムの繰り出し端部を
掴んで引き出す状態を示す断面図。

【図５】サイドグリッパおよびリフタの配置を示す平面
図。

【図６】被包装物を収めたトレイがフィルムに押し付け
られた状態を示す平面図。

【図７】（Ａ）は、クランプユニットの可動クランパが
閉じ位置に回動された状態を示す断面図。（Ｂ）は、ク
ランプユニットの可動クランパが開放位置に回動された
状態を示す断面図。

【図８】（Ａ）は、パッドの固定構造を示す断面図。
（Ｂ）は、図８の（Ａ）のＡ部を拡大して示す断面図。

【図９】（Ａ）〜（Ｈ）は、リールから繰り出されたフ
ィルムを、その繰り出し方向に沿う両側からトレイの底
側に向けて折り返す手順を示す概略図。

【図１０】（Ａ）〜（Ｆ）は、リールから繰り出された
フィルムを、その幅方向に沿う両側からトレイの底側に
向けて折り返す手順を示す概略図。

【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるパッドの
固定構造を示す断面図。

【図１２】（Ａ）は、本発明の第３の実施の形態におけ
るパッドの固定構造を示す断面図。（Ｂ）は、図１２の
（Ａ）のＢ部を拡大して示す断面図。（Ｃ）は、図１２
の（Ａ）のＣ部を拡大して示す断面図。

【図１３】（Ａ）は、本発明の第４の実施の形態におけ
るパッドの固定構造を示す断面図。（Ｂ）は、図１３の
（Ａ）のＤ部を拡大して示す断面図。（Ｃ）は、図１３
の（Ａ）のＥ部を拡大して示す断面図。

【符号の説明】

３…装置本体 ６…搬送通路（トレイ包装部） ５０，５１…フィルム挟持部（サイドグリッパ） ５７，５８…クランパ（固定クランパ、可動クランパ） ８５，８６…パッド ９２，９５，１１０，１２１，１２３，１２４…固定手
段（皿ねじ、ベルベットファスナ、第１および第２のマ
グネットシート、スペーサ） Ａ…被包装物 Ｆ…フィルム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物が搬送される搬送通路を有する
   装置本体と；この装置本体に支持され、上記被包装物を
   フィルムで包装する際に、このフィルムの縁部を挟持す
   るフィルム挟持部と；を備え、 上記フィルム挟持部は、上記フィルムの縁部を挟持する
   閉じ位置と、上記フィルムの縁部から離脱される開放位
   置とに亘って開閉可能に組み合わされる複数のクランパ
   を有し、これらクランパの少なくとも一方に上記フィル
   ムに接するパッドを取り付けた包装装置において、 上記パッドは、固定手段を介して上記クランパに取り外
   し可能に保持されていることを特徴とする包装装置。