JPH1178100A

JPH1178100A - サーマルプリンタ

Info

Publication number: JPH1178100A
Application number: JP9243896A
Authority: JP
Inventors: Shigeto Muto; 成人武藤; Yasuhiro Shibata; 康弘柴田
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1997-09-09
Filing date: 1997-09-09
Publication date: 1999-03-23
Anticipated expiration: 2017-09-09
Also published as: JP3744142B2

Abstract

(57)【要約】【課題】高速度で且つ階調表現による、綺麗な記録を
行うことができるサーマルプリンタを提供することを目
的とする。【解決手段】サーマルプリンタ１は、サーマルヘッド
ＨＤを被記録媒体Ｐ１に対して相対移動させ、画像情報
に基づいて発熱ドットＨＤ２を選択的に発熱駆動し、被
記録媒体Ｐ１上に記録を行う。制御装置ＣＰは、被記録
媒体Ｐ１の一部を複数回で記録する複数回で記録するオ
ーバラップ領域Ｗ１と、被記録媒体Ｐ１の一部を１回で
記録する非オーバラップ領域Ｗ２とを判別する（Ｓ
２）。制御装置ＣＰ内のＲＯＭは、オーバラップ領域用
の第１の濃度データＤ１と、前記非オーバラップ領域用
の第２の濃度データＤ２とを記憶するので、制御装置Ｃ
Ｐは、前記判別結果に基づいて、第２の濃度データＤ２
に対応する第１の濃度データＤ１または前記第２の濃度
データＤ２を選択的に読み出す（Ｓ３、Ｓ５）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の発熱ドット
が列設されたサーマルヘッドを被記録媒体に対して相対
移動させ、階調情報を含んだ画像情報に基づいて発熱ド
ットを選択的に発熱駆動し、被記録媒体上に階調表現で
記録を行うサーマルプリンタに関し、特に、前記被記録
媒体の一部を複数回で記録するオーバラップ領域におい
ても綺麗な階調記録を行うことができるサーマルプリン
タに関する。

【０００２】

【従来の技術】一般的なシリアル型サーマルプリンタ
は、複数の発熱ドットを列設したサーマルヘッドを、発
熱ドットが画像情報に基づいて選択的に発熱駆動しなが
ら、被記録媒体の主走査方向の記録開始位置から記録終
了位置まで移動させて１ライン分の記録を行った後に、
被記録媒体を副走査方向に所定量（発熱ドットが列設す
る長さ分）搬送するとともに、サーマルヘッドを主走査
方向の記録終了位置から記録開始位置まで戻し、再びサ
ーマルヘッドを主走査方向の記録開始位置から記録終了
位置まで移動させて次のラインの記録を行う態様を繰り
返す。そして、画像情報が階調情報を含むとともに、階
調情報に対応した記録制御が可能なサーマルプリンタ
は、被記録媒体上に階調表現による綺麗な記録を行うこ
とができる。

【０００３】しかし、前記被記録媒体が所定量だけ副走
査方向に搬送される場合、搬送制御が不適切であると、
各ライン間に隙間が生じ、被記録媒体に記録された文字
等の画像に白スジが現れたりする。そのため、被記録媒
体の副走査方向の搬送量を前記所定量（発熱ドットが列
設する長さ分）より少なくし、被記録媒体の一部を複数
回で記録するオーバラップ領域として記録することがあ
るが、このオーバラップ領域の記録制御が不適切である
と、今度は被記録媒体の記録された文字等に黒スジが現
れたりする。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このような問題を解消
するため、例えば、特公平６−３８６２８号公報に記載
の画像形成装置は、オーバラップ領域に記録される画像
情報に対して、オーバラップ領域の１回目の記録時に
は、オーバラップ領域の始端から終端に向けて徐々に減
少する係数を画像情報に掛けて重み付けを行い、オーバ
ラップ領域の２回目の記録時には、オーバラップ領域の
始端から終端に向けて徐々に増加する係数を画像情報に
掛けて重み付けをする記録制御方法を採用している。し
かし、一律な係数を画像情報に掛けるという重み付けの
記録制御では、十分な階調表現ができず、綺麗な記録を
行うことが困難な場合がある。また、オーバラップ領域
を記録する毎に、画像情報に係数を掛ける記録制御で
は、記録速度が遅くなるおそれがある。本発明は、上記
の問題を解決するために為されたものであり、高速度で
且つ階調表現による、綺麗な記録を行うことができるサ
ーマルプリンタを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に係る発明のサーマルプリンタによれば複
数の発熱ドットが列設されたサーマルヘッドを被記録媒
体に対して相対移動させ、階調情報を含んだ画像情報に
基づいて発熱ドットを選択的に発熱駆動し、被記録媒体
上に記録を行うサーマルプリンタにおいて、前記サーマ
ルヘッドを被記録媒体に対して相対移動させて、前記被
記録媒体の一部を複数回で記録するオーバラップ領域
と、前記被記録媒体の一部を１回で記録する非オーバラ
ップ領域とを判別する判別手段と、階調情報に対する前
記オーバラップ領域用の第１の濃度データと、前記非オ
ーバラップ領域用の第２の濃度データとを対応付けて記
憶する記憶手段と、前記判別手段の判別結果に基づい
て、前記記憶手段内の第１の濃度データまたは前記第２
の濃度データを選択的に読み出す制御手段とを備えるこ
とを特徴とする。それにより、判別手段が非オーバラッ
プ領域と判別すると、制御手段は前記記憶手段内に記憶
された階調情報に対する前記第２の濃度データを読み出
すのに対し、判別手段がオーバラップ領域と判別する
と、制御手段は前記記憶手段内に記憶された階調情報に
対する非オーバラップ領域用の第２の濃度データと対応
付けて記憶する第１の濃度データを読み出して、サーマ
ルヘッドの発熱ドットを選択的に発熱駆動する。

【０００６】また、請求項２に係る発明によれば、請求
項１に記載するサーマルプリンタにおいて、前記オーバ
ラップ領域用の濃度データは、同じ階調情報に対する前
記非オーバラップ領域用における濃度データの２分の１
よりも大きく設定されていることを特徴とする。それに
より、例えば、被記録媒体のオーバラップ領域をサーマ
ルヘッドが２回で記録するように設定されている場合で
あっても、同じ階調情報に対する前記オーバラップ領域
用における濃度データは、前記非オーバラップ領域用に
おける濃度データに比べて２分の１よりも大きいので、
鮮明で濃い記録を行うことができる。

【０００７】また、請求項３に係る発明によれば、請求
項２に記載するサーマルプリンタにおいて、前記記憶手
段は、前記被記録媒体上の濃度を示す濃度データと、前
記各発熱ドットに対してエネルギーを印加する印加時間
データとを対応して記憶していることを特徴とする。そ
れにより、濃度データを決定すると印加時間データが定
まり、その結果、各発熱ドットに対して印加するエネル
ギーも定まって、そのエネルギーでサーマルヘッドの発
熱ドットを選択的に発熱駆動する。

【０００８】また、請求項４に係る発明によれば、請求
項３に記載するサーマルプリンタにおいて、前記濃度デ
ータに対する印加時間データは、前記被記録媒体上に記
録された実際の濃度に基づいて設定されていることを特
徴とする。それにより、被記録媒体上に記録された画像
の実際の濃度に応じて、その濃度データに対する印加時
間データを適宜修正すればよい。

【０００９】また、請求項５に係る発明によれば、請求
項１に記載するサーマルプリンタにおいて、前記制御手
段は、読み出した濃度データに応じて発熱ドットを発熱
駆動し、被記録媒体上に記録したドットの大きさを制御
することにより、階調情報に応じた階調記録を行うこと
を特徴とする。それにより、制御手段が読み出した濃度
データが濃い場合、被記録媒体上に記録したドットの大
きさは大きくなるのに対し、制御手段が読み出した濃度
データが薄い場合、被記録媒体上に記録したドットの大
きさは小さくなって、階調情報に対する濃度データに応
じた階調記録を行うことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明のサーマルプリンタ
は、例えば、ひらがなや漢字や記号などの多数のキャラ
クタまたはマーク等を、テープ等の被記録媒体に印字す
るキーボード付きテープ印字装置や、インクリボンを介
して記録用紙に印字するプリンター等で実施される。図
１は、この実施の形態のサーマルプリンタに備えられる
キャリッジ及びサーマルヘッド等の要部を示す正面図で
あり、図２は、そのサーマルプリンタの電気的構成を示
すブロック図である。

【００１１】この実施の形態のサーマルプリンタ１は、
図１に示されるように、サーマルヘッドＨＤを被記録媒
体Ｐ１に対して相対移動させるためのキャリッジＣＡを
備えている。そのキャリッジＣＡは、カラーのリボンカ
セットＲＣを装着することができ、キャリッジ搬送用の
２本のガイド軸ＧＤによって支持されながら、駆動モー
タ等７ａ（図２参照）を含むキャリッジ搬送機構（図示
せず）により、そのリボンカセットＲＣの長手方向（矢
印Ｙ１方向）に搬送されるように構成されている。ま
た、そのキャリッジＣＡの図１下方には、例えば、記録
用紙等の被記録媒体Ｐ１を支持する平プラテンＰＡが配
設されており、この平プラテンＰＡ上を前記矢印Ｙ１方
向と交差する方向（矢印Ｚ１方向）に被記録媒体Ｐ１を
搬送するように、一対の左右の搬送ローラＲ１、Ｒ２が
設けられている。これら搬送ローラＲ１、Ｒ２は、駆動
用モータ７ｂ（図２参照）等を含む被記録媒体搬送機構
（図示せず）により、被記録媒体Ｐ１を挟んだ状態で回
動するように構成されている。また、キャリッジＣＡの
下方側には、サーマルヘッドＨＤが取り付けられ、この
サーマルヘッドＨＤの記録面ＨＤ１側には、１ドット単
位で発熱可能な発熱ドットＨＤ２（図８参照）が、被記
録媒体Ｐ１搬送方向（矢印Ｚ１方向）に沿って一ライン
状に配設されている。尚、前記リボンカセットＲＣは、
キャリッジＣＡ上に着脱可能に装着できる構成になって
いるので、リボンカセットＲＣを、キャリッジＣＡ上に
装着した状態で、リボンカセットＲＣの開口部ＲＣ３に
サーマルヘッドＨＤがはまり込むようになっている。

【００１２】前記リボンカセットＲＣは、図１に示され
るように、シアン色、マゼンタ色、イエロ色のインクの
領域等の複数色のインク領域を順番に備えるインクリボ
ンＩＲを、ほぼ矩形状のカセットケース内に収納する。
具体的には、インクリボンＩＲの両先端部を、未使用リ
ボン巻取り用のリールＲＣ１及び使用済みリボン巻取り
用のリールＲＣ２にそれぞれ巻回して収納しており、前
記リールＲＣ２が駆動モータ７ｃ（図２参照）の駆動力
を受けて時計回りに回転することによって、前記リール
ＲＣ１から引き出されたインクリボンＩＲは、リボンエ
ンド検出及び色検出用センサＳＥを通過した後、ガイド
部材ＲＢ１、リボンカセットＲＣの開口部ＲＣ３を通過
し、更に、ガイド部材ＲＢ２を経由して、前記リールＲ
Ｃ２に巻回される。それにより、サーマルヘッドＨＤの
主走査方向の搬送にともない、インクリボンＩＲは順番
にサーマルヘッドＨＤの記録面ＨＤ１にリボン送りされ
る。

【００１３】前記サーマルヘッドＨＤは、図１に示され
るように、被記録媒体Ｐ１から離間したり（実線）また
は当接したり（２点鎖線）するように構成されており、
被記録媒体Ｐ１に記録動作を行う際にはインクリボンＩ
Ｒを介して当接するのに対し、記録動作を行なわない場
合には被記録媒体Ｐ１から離間する。そして、サーマル
ヘッドＨＤが被記録媒体Ｐ１に当接した状態で、キャリ
ッジＣＡは、主走査方向（矢印Ｙ１方向）の記録開始位
置から記録終了位置までサーマルヘッドＨＤを１ライン
分搬送しながら、前記発熱ドットＨＤ２（発熱素子）が
１ドット単位で発熱すると、インクリボンＩＲのインク
が１ドット単位で溶けて、被記録媒体Ｐ１上に付着する
ので、発熱ドットＨＤ２の配列方向（矢印Ｚ１方向）に
交差する方向（矢印Ｙ１方向）に順番に記録がされる。

【００１４】前記矢印Ｙ１方向の１ライン分の記録終了
後に、被記録媒体Ｐ１を前記搬送方向（矢印Ｚ１方向）
に所定量（発熱ドットＨＤ２の配列分、または、その配
列分より少ない量）だけ搬送し、サーマルヘッドＨＤを
主走査方向の記録終了位置から記録開始位置まで戻し、
再び主走査方向の記録開始位置から記録終了位置まで、
キャリッジＣＡを搬送することにより、サーマルヘッド
ＨＤが被記録媒体Ｐ１に同様に記録動作を行う。以下上
記の態様を繰り返して、複数の発熱ドットＨＤ２が列設
されたサーマルヘッドＨＤを被記録媒体Ｐ１に対して相
対移動させ、画像情報に基づいて発熱ドットＨＤ２が選
択的に発熱駆動する結果、被記録媒体Ｐ１には、文字、
記号等の画像が形成される。ここで、サーマルヘッドＨ
Ｄの動作及び被記録媒体Ｐ１の搬送量を、図８の被記録
媒体Ｐ１上で概略的に示すと、次のようになる。すなわ
ち、サーマルヘッドＨＤを被記録媒体Ｐ１の主走査方向
の記録開始位置Ｋ１から記録終了位置Ｋ２まで移動させ
て１ライン分の第１行目Ｈ１の記録を行った後に、被記
録媒体Ｐ１を副走査方向に所定量（発熱ドットＨＤ２が
列設する長さ分Ｓ１よりわずかに短い搬送量Ｓ２）搬送
するとともに、サーマルヘッドＨＤを主走査方向の記録
終了位置Ｋ２から記録開始位置Ｋ１まで戻し、再びサー
マルヘッドＨＤを主走査方向の記録開始位置Ｋ１から記
録終了位置Ｋ２まで移動させて次のライン（第２行目Ｈ
２）の記録を行う態様が繰り返される。

【００１５】前記センサＳＥは、インクリボンＩＲに向
かって発光する発光素子ＳＥ１と、インクリボンＩＲの
透過光を受光する受光素子ＳＥ２とからなり、キャリッ
ジＣＡ上には、センサＳＥが図１紙面手前側に突き出る
ように配設されている。この場合、リボンカセットＲＣ
をキャリッジＣＡ上に装着すると、リボンカセットＲＣ
の一対の貫通孔ＲＣ５内に、発光素子ＳＥ１及び受光素
子ＳＥ２がはまり込むようなっており、リボンエンド検
出及び色検出をすることができる。

【００１６】また、リボンカセットＲＣの右側上部に
は、図１に示されるように、複数の標識部ＲＣ６が設け
られており、これら標識部ＲＣ６が、凹部となっている
か、あるいは、凹部になっていないかによって、例え
ば、リボンカセットＲＣの種類等を示している。そし
て、標識部ＲＣ６に対向配置される検出センサＳＱが、
標識部ＲＣ６の凹部の有無を検出することによって、前
記制御装置ＣＰは、リボンカセットＲＣ内のインクリボ
ンＩＲの種類等を識別することができる。

【００１７】サーマルプリンタ１の制御装置ＣＰは、図
２に示されるように、中央制御装置（以下ＣＰＵとい
う）を中核として、入力装置としてのキーボード３と、
文字等の表示時や印字時に使用されるキャラクタジェネ
レータ用メモリ（ＣＧ−ＲＯＭ）４と、表示装置として
のディスプレイ（ＬＣＤ）５と、前記キャリッジ搬送用
の駆動モータ７ａ、被記録媒体搬送用の駆動モータ７
ｂ、インクリボンＩＲ搬送用の駆動モータ７ｃ等を含む
駆動モータ群７を駆動するモータ駆動回路６と、前記サ
ーマルヘッドＨＤと、前記センサＳＥ等を含むセンサ類
８と、サーマルプリンタ１の駆動用の電源９等とに接続
されている。また、その制御装置ＣＰには、前記ＣＰ
Ｕ、読み出し専用メモリ（以下ＲＯＭという）及び読み
書き自在メモリ（以下ＲＡＭという）が内蔵されてい
る。前記キーボード３上には、ひらがな、カタカナ等を
入力するための文字等を示す複数のキー３ａ等の他に、
例えば、実行キーや取消しキーなどの編集キー３ｂなど
が配設されている。そして、キーボード３は、各種キー
を介して入力されたデータ等の信号を、制御装置ＣＰと
の間で送受信することができる。

【００１８】また、前記モータ駆動回路６は、前記駆動
モータ群７の各駆動モータ７ａ、７ｂ、７ｃを駆動する
ための回路であって、制御装置ＣＰによって制御され
る。そして、制御装置ＣＰが、モータ駆動回路６を介し
て、前記駆動モータ７ａ、７ｂ、７ｃをそれぞれ所定量
だけ駆動すると、キャリッジＣＡを矢印Ｙ１方向に所定
量搬送したり、搬送ローラＲ１、Ｒ２が所定量回動して
被記録媒体Ｐ１を矢印Ｚ１方向に所定量搬送したり、リ
ールＲＣ２を所定量回転してインクリボンＩＲを所定量
だけ搬送する。

【００１９】そして、制御装置ＣＰが、モータ駆動回路
６を介して、被記録媒体搬送用の駆動モータ７ｂの駆動
量を適切に制御すると、発熱ドットＨＤ２の配列分Ｓ１
（図８参照）、または、その配列分Ｓ１より少ない長さ
Ｓ２（図８参照）だけ搬送することができる。そのた
め、サーマルヘッドＨＤの発熱ドットＨＤ２によって被
記録媒体Ｐ１上に１ライン分の記録が行われた後に、発
熱ドットＨＤ２の配列分Ｓ１より少ない量Ｓ２（図８参
照）だけ被記録媒体Ｐ１を搬送すると、図８の下方側の
発熱ドットＨＤ２により先に記録が行われたところに、
図８の上方側の発熱ドットＨＤ２が位置して、その状態
で発熱ドットＨＤ２によって記録が行われると、被記録
媒体Ｐ１の一部を複数回で記録するオーバラップ領域Ｗ
１となる。これに対し、被記録媒体Ｐ１上に記録が行わ
れた後に、発熱ドットＨＤ２の配列分Ｓ１だけ被記録媒
体Ｐ１を搬送すると、先に記録が行われたところに発熱
ドットＨＤ２が位置せず、その状態で記録が行われる
と、被記録媒体Ｐ１の一部を１回で記録する非オーバラ
ップ領域Ｗ２となる。

【００２０】従って、制御装置ＣＰが被記録媒体Ｐ１の
搬送量を制御することにより、オーバラップ領域Ｗ１と
なったり、非オーバラップ領域Ｗ２となったりする。そ
れにより、制御装置ＣＰは、被記録媒体Ｐ１の一部を複
数回で記録するオーバラップ領域Ｗ１と、前記被記録媒
体Ｐ１の一部を１回で記録する非オーバラップ領域Ｗ２
とに区分けすることができる。

【００２１】また、前記センサＳＥ等を含むセンサ類８
は、インクリボンＩＲの色検出及びエンド検出等の他
に、カセットＲＣの装着の有無、被記録媒体Ｐ１の種類
等を検出し、その検出信号を制御装置ＣＰに送出する。
また、前記ＣＧ−ＲＯＭは、文字等の表示時や印字時に
そのイメージデータを発生するためのキャラクタジェネ
レータであって、文字等を示すデータをイメージデータ
に変換して、制御装置ＣＰに送出する。また、前記ディ
スプレイ５は、キーボード３から入力されたキャラクタ
やマーク等を、イメージデータとして、複数行に渡って
その画面上に表示する。

【００２２】また、前記ＲＡＭには、表示バッファ、印
字バッファ等の各種のデータ記憶領域が設けられてい
る。この記憶領域は、例えば、前記イメージデータ等を
一時的に記憶するものであるが、印字バッファは、被記
録媒体Ｐ１の１ライン分の画像情報を少なくとも記憶す
ることができる。ＲＯＭには、駆動モータ７の駆動制御
用プログラム、キーボード３の各キーを介して入力され
た文字等をディスプレイ５に表示させるための表示プロ
グラム、その他サーマルプリンタ１の操作上必要な各種
のプログラム等の他、ディザ法等による疑似階調で記録
する際に必要な制御プログラムが記憶されている。

【００２３】更に、記憶手段としてのＲＯＭは、図３に
示されるような、階調情報に対する前記オーバラップ領
域Ｗ１用の第１の濃度データＤ１と、前記非オーバラッ
プ領域Ｗ２用の第２の濃度データＤ２とを対応付けるテ
ーブルＤＤを記憶する他に、図４に示されるような前記
濃度データＤ２と、前記各発熱ドットＨＤ２に対してエ
ネルギーを印加する印加時間データＴ１とを対応付ける
テーブルＤＴを記憶している。もっとも、記憶手段は、
必ずしもＲＯＭに限った訳ではなく、例えば、外部記憶
装置等であってもよい。

【００２４】次にそのテーブルＤＤ、ＤＴについて説明
する。図３に示されるテーブルＤＤの上段は、基本ドッ
ト階調用（非オーバラップ領域Ｗ２用）の第２の濃度デ
ータＤ２が、「０」から「６３」まで順番に列記されて
おり、テーブルＤＤの下段は、分割ドット階調用（オー
バラップ領域Ｗ１用）の第１の濃度データＤ１が、第２
の濃度データＤ２「０」から「６３」に対応して、
「０」から「３２」まで列記されている。この場合、濃
度データＤ１、Ｄ２の数字が小さい方が被記録媒体上の
画像が薄くなるが、下段の第１の濃度データＤ１に示さ
れる数値（例えば、Ｄ３で示される数値「７」）が、上
段の第２の濃度データＤ２に示される数値と同じ場合
（例えば、Ｄ３で示される数値「７」）、被記録媒体Ｐ
１上の画像は同じ濃さになる。

【００２５】また、図４に示されるテーブルＤＴの上段
の第２の濃度データＤ２は、下段の印加時間データＴ１
と対応し、この印加時間データＴ１は、前記被記録媒体
Ｐ１上に記録された画像の実際の濃度に基づいて設定さ
れている。この場合、テーブルＤＴの上段では、基本ド
ット階調用（非オーバラップ領域Ｗ２用）の第２の濃度
データＤ２が、「０」から「６３」まで順番に列記され
ており、テーブルＤＴの下段では、上段の第２の濃度デ
ータＤ２の「０」から「６３」に対応して「時間データ
ｔ１」から「時間データｔ６３」までが順番に列記され
ている。

【００２６】具体的には、図６（ａ）に示されるような
エネルギーを発熱ドットＨＤ２に対して印加する時間Ｑ
１の場合、被記録媒体Ｐ１上には、図６（ｂ）に示され
るドット（画素）径ｄ１で記録される。また、印加時間
Ｑ２の場合、被記録媒体Ｐ１上にはドット径ｄ２で記録
される。それにより、印加時間が長ければ長いほど被記
録媒体Ｐ１上の画素（ドット）径が大きくなって、画像
濃度が濃くなることがわかる。

【００２７】そして、第２の濃度データＤ２の数字の大
きい方が、被記録媒体Ｐ１上の画像が濃くなるので、そ
の濃度に対応する「時間データｔ１」から「時間データ
ｔ６３」についても、数字が大きくなるにつれて、パル
スを印加する時間Ｑ１（図６参照）が長くなるように設
定する。従って、発熱ドットＨＤ２に対して印加するエ
ネルギーの印加時間Ｑ１と被記録媒体Ｐ１上の必要な画
素の大きさとを確認することにより、第２の濃度データ
Ｄ２に対する「時間データｔ１」から「時間データｔ６
３」を設定することができる。それにより、被記録媒体
Ｐ１上に記録された画像の実際の濃度に応じて、その濃
度データＤ１、Ｄ２に対する印加時間データＴ１を適宜
修正することができる。

【００２８】従って、前記制御装置ＣＰは、画像情報に
基づいてＲＯＭから濃度データＤ１、Ｄ２を読み出すと
ともに、濃度データＤ１、Ｄ２に対する印加時間データ
Ｔ１を読み出してサーマルヘッドＨＤに出力すると、こ
の印加時間データＴ１に応じて発熱ドットＨＤ２が発熱
駆動し、被記録媒体Ｐ１上に記録したドット（画素）の
大きさが制御される。そして、制御装置ＣＰによって読
み出された濃度データＤ１、Ｄ２が濃い場合、被記録媒
体Ｐ１上に記録したドット（画素）の大きさは大きくな
るのに対して、制御装置ＣＰによって読み出された濃度
データＤ１、Ｄ２が薄い場合、被記録媒体Ｐ１上に記録
したドット（画素）の大きさは小さくなって、濃度デー
タＤ１、Ｄ２に応じた記録を行う。

【００２９】尚、第１の濃度データＤ１が、第２の濃度
データに比べて小さい理由は、サーマルヘッドＨＤを被
記録媒体Ｐ１に対して相対移動させて、前記被記録媒体
Ｐ１の一部を１回で記録するのと、前記被記録媒体Ｐ１
の一部を２回でオーバラップして記録するとの相違によ
るからである。仮に、オーバラップして記録する場合
に、オーバラップしないで記録する場合と同様な濃い濃
度データを使用すると、被記録媒体Ｐ１の記録された文
字等の画像が黒ずんだり、黒スジ等が現れたりして不適
切な記録が行われるおそれがあるが、このように第１の
濃度データＤ１が第２の濃度データＤ２に比べて小さく
設定されているので、そのような不適切な記録は行われ
ずに、鮮明な記録が行われる。

【００３０】但し、前記オーバラップ領域用の濃度デー
タＤ１は、図５に示されるように、同じ階調情報に対す
る前記非オーバラップ領域Ｗ２用における濃度データＤ
２の２分の１よりも大きく設定されている。図５は、前
記第１の濃度データと、前記第２の濃度データと、前記
第２の濃度データの２分の１との対応関係をグラフ状で
示しており、そのテーブルＤＤの上段の第２の濃度デー
タＤ２の「０」から「６３」の２分の１の大きさ（図５
の直線Ｌ１）と、下段の第１の濃度データＤ１の大きさ
「０」から「３２」まで（図５のグラフＬ２）とを比較
すると、図５のグラフＬ２が直線Ｌ１より大きいことが
わかる。

【００３１】これは、被記録媒体Ｐ１のオーバラップ領
域Ｗ１をサーマルヘッドＨＤが２回で記録するように設
定され、同じ階調情報に対する濃度データＤ１が前記濃
度データＤ２の２分の１よりも小さい場合に、濃度デー
タＤ１の数値が小さいと、被記録媒体Ｐ１での画像が薄
くなりがちになって、鮮明な画像は記録できない。それ
に対し、濃度データＤ１が濃度データＤ２の２分の１よ
りも大きい場合は、画素が大きくなり、濃くて鮮明な画
像を記録することができるからである。

【００３２】次に、制御装置ＣＰの動作を、図７に示さ
れるフローチャートに従って説明する。尚、そのフロー
チャートのステップを、Ｓと略記する。制御装置ＣＰ
は、図７に示されるように、１ライン分の画像情報を読
み出し（Ｓ１）た後に、１ライン分の画像情報に各発熱
ドットＨＤ２毎にオーバラップ領域があるか否かを判断
する（Ｓ２）。Ｓ２でＮＯの場合、すなわち、オーバラ
ップ領域に位置しない発熱ドットＨＤ２に対して、制御
装置ＣＰは、非オーバラップ領域用の第２の濃度データ
Ｄ２を読み出すとともに、その第２の濃度データＤ２に
対応する印加時間データＴ１を読み出し（Ｓ３）、サー
マルヘッドＨＤに出力して対応する発熱ドットＨＤ２を
発熱駆動する（Ｓ４）。Ｓ２でＹＥＳの場合、すなわ
ち、オーバラップ領域に位置する発熱ドットＨＤ２に対
して、制御装置ＣＰは、第２の濃度データと対応付けて
記憶する第１の濃度データＤ１を読み出すとともに、そ
の第１の濃度データＤ１に対応する印加時間データＴ１
を読み出して（Ｓ５）、サーマルヘッドＨＤに出力して
発熱ドットＨＤ２を発熱駆動する（Ｓ６）。

【００３３】具体的には、非オーバラップ領域Ｗ２と判
別した場合、前記ＲＯＭ内に記憶された階調情報に対す
る前記第２の濃度データＤ２、例えば、第２の濃度デー
タＤ２の内のＤ３で示される数値「７」を読み出すとと
もに、その第２の濃度データＤ２に対応する印加時間デ
ータｔ７を読み出して、サーマルヘッドＨＤに出力す
る。それに対して、制御装置ＣＰがオーバラップ領域Ｗ
１と判別した場合、前記ＲＯＭ内に記憶された階調情報
に対する第２の濃度データとを対応付けて記憶する第１
の濃度データＤ１（第２の濃度データＤ３で示される数
値「７」の下段側の数値「６」）を読み出すとともに、
その第１の濃度データＤ１に対応する印加時間データｔ
６を読み出して、サーマルヘッドＨＤに出力する。それ
により、制御装置ＣＰは、通常の非オーバラップ領域Ｗ
２の場合、前記第２の濃度データＤ２に基づいて発熱ド
ットＨＤ２を選択的に発熱駆動するが、オーバラップ領
域Ｗ１に限り、前記第２の濃度データＤ２に代えて、前
記第１の濃度データＤ１に基づいて発熱ドットＨＤ２を
選択的に発熱駆動して、例えば、図８に示されるような
被記録媒体Ｐ１上に記録を行う。

【００３４】ここで図９は図８のオーバラップ領域Ｗ１
と非オーバラップ領域Ｗ２の境界付近（図８の一点鎖線
で囲んだ部分）を拡大したものを示す。先に記録された
オーバラップ領域Ｗ１の画素Ｄ４（斜線で示す）及び後
に記録されたオーバラップ領域Ｗ１の画素Ｄ５（黒丸で
示す）は、双方ともに小径であるのに対して、先に記録
された非オーバラップ領域Ｗ２の画素Ｄ６（斜線で示
す）、及び、後に記録された非オーバラップ領域Ｗ２の
画素Ｄ７（黒丸で示す）は双方ともに大径である。これ
は、被記録媒体Ｐ１のオーバラップ領域Ｗ１の画素が小
さいが、複数回の記録が行われると、非オーバラップ領
域Ｗ２の画素と同程度まで、小さかった画素が全体とし
ては大きくなることを示す。従って、図９の如く極めて
大きく拡大すると、画素Ｄ４、Ｄ５が重なったものは、
画素Ｄ６、Ｄ７と多少異なるものの、被記録媒体Ｐ１の
画像全体としては階調表現による、綺麗な記録が行なわ
れる。

【００３５】その後、制御装置ＣＰは、１ライン分の画
像情報の記録動作が終了したか否かを判断する（Ｓ
７）。Ｓ７でＮＯと判断した場合、すなわち、記録動作
が終了しない場合、Ｓ２〜Ｓ６を繰り返す。Ｓ７でＹＥ
Ｓの場合、制御装置ＣＰは被記録媒体Ｐ１を所定量搬送
する（Ｓ８）。この場合、被記録媒体Ｐ１の搬送量は、
鮮明な画像を得るため、被記録媒体Ｐ１上でオーバラッ
プして記録するか、オーバラップしないで記録するかを
考慮して予め設定される。次に、制御装置ＣＰは、全画
像情報の記録動作が終了したか否かを判断する（Ｓ
９）。Ｓ９でＮＯと判断した場合、すなわち、記録動作
が終了しない場合、Ｓ１〜Ｓ８を繰り返す。Ｓ９でＹＥ
Ｓの場合、記録動作を終了させる。

【００３６】以上、この実施の形態によれば、複数の発
熱ドットＨＤ２が列設されたサーマルヘッドＨＤを被記
録媒体Ｐ１に対して相対移動させ、階調情報を含んだ画
像情報に基づいて発熱ドットＨＤ２を選択的に発熱駆動
し、被記録媒体Ｐ１上に記録を行うサーマルプリンタ１
において、前記サーマルヘッドＨＤを被記録媒体Ｐ１に
対して相対移動させて、前記被記録媒体Ｐ１の一部を複
数回で記録するオーバラップ領域Ｗ１と、前記被記録媒
体Ｐ１の一部を１回で記録する非オーバラップ領域Ｗ２
とを判別する制御装置ＣＰ（判別手段）と、階調情報に
対する前記オーバラップ領域Ｗ１用の第１の濃度データ
Ｄ１と、前記非オーバラップ領域Ｗ２用の第２の濃度デ
ータＤ２とを対応付けて記憶するＲＯＭ（記憶手段）
と、前記制御装置ＣＰ（判別手段）の判別結果に基づい
て、前記ＲＯＭ（記憶手段）内の第１の濃度データＤ１
または前記第２の濃度データＤ２を選択的に読み出す制
御装置ＣＰ（制御手段）とを備える。それにより、制御
装置ＣＰ（判別手段）が非オーバラップ領域Ｗ２と判別
すると、制御装置ＣＰ（制御手段）は、前記ＲＯＭ（記
憶手段）内に記憶された階調情報に対する前記第２の濃
度データＤ２を読み出すのに対し、制御装置ＣＰ（判別
手段）がオーバラップ領域Ｗ１と判別すると、階調情報
に対する第２の濃度データＤ２に対応する第１の濃度デ
ータＤ１を読み出して、サーマルヘッドＨＤの、発熱ド
ットＨＤ２に出力する。

【００３７】なお、本実施の形態は単なる例示にすぎ
ず、本発明を何ら限定するものではない。したがって本
発明は当然に、その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改
良、変形が可能である。例えば、オーバラップ領域Ｗ１
は、被記録媒体Ｐ１の一部を３回以上オーバラップして
記録してもよい。また、本発明のサーマルプリンタは、
例えば、テープ印字装置である必要はなく、例えば、ラ
インサーマルプリンター等のサーマルプリンタであって
よい。また、被記録媒体Ｐ１上の画像を階調表現するた
めの手法は、必ずしもディザ法を採用する必要はなく、
その他の疑似中間調表現方法等を採用してもよい。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１に係る発
明のサーマルプリンタによれば、サーマルヘッドを被記
録媒体に対して相対移動させて、被記録媒体の一部を複
数回で記録するオーバラップ領域と、前記被記録媒体の
一部を１回で記録する非オーバラップ領域とを判別する
判別手段と、階調情報に対する前記オーバラップ領域用
の第１の濃度データと、前記非オーバラップ領域用の第
２の濃度データとを対応付けて記憶する記憶手段と、前
記判別手段の判別結果に基づいて、前記記憶手段内の第
１の濃度データまたは前記第２の濃度データを選択的に
読み出す制御手段とを備えるので、判別手段が行ったオ
ーバラップ領域または非オーバラップ領域かの判別結果
に基づき、制御手段は記録手段内の階調情報に対応した
第２の濃度データまたは第２の濃度データに対応する第
１の濃度データを選択的に読み出して、サーマルヘッド
の発熱ドットを選択的に発熱駆動する。それにより、例
えば、特公平６−３８６２８号公報に示されるようなオ
ーバラップ領域の始端から終端に向けて係数を画像情報
に掛けるといった制御は不要となるので、高速度で且つ
階調表現による、綺麗な記録を行うことができる。

【００３９】また、請求項２に係る発明のサーマルプリ
ンタによれば、前記オーバラップ領域用の濃度データ
は、同じ階調情報に対する前記非オーバラップ領域用に
おける濃度データの２分の１よりも大きく設定されてい
るので、例えば、被記録媒体のオーバラップ領域をサー
マルヘッドが２回で記録するように設定されている場
合、同じ階調情報に対する前記オーバラップ領域用にお
ける濃度データは、前記非オーバラップ領域用における
濃度データに比べて２分の１よりも大きくなる。従っ
て、オーバラップ領域用の濃度データが薄い場合に、被
記録媒体で薄くなりがちな画像を特に濃くでき、非オー
バラップ領域用の濃度データが薄い濃度の場合と同様
に、鮮明で且つ濃い記録を行うことができる。

【００４０】また、請求項３に係る発明のサーマルプリ
ンタによれば、前記記憶手段は、前記被記録媒体上の濃
度を示す濃度データと、前記各発熱ドットに対してエネ
ルギーを印加する印加時間データとを対応して記憶して
いるので、濃度データを決定すると各発熱ドットに対し
て印加するエネルギーが定まって、そのエネルギーでサ
ーマルヘッドの発熱ドットを選択的に発熱駆動する。

【００４１】また、請求項４に係る発明のサーマルプリ
ンタによれば、前記濃度データに対する印加時間データ
は、前記被記録媒体上に記録された実際の濃度に基づい
て設定されているので、被記録媒体上に記録された画像
の実際の濃度に応じて、その濃度データに対する印加時
間データを適宜修正すれば、階調表現による極めて鮮明
な記録を行うことができる。

【００４２】また、請求項５に係る発明のサーマルプリ
ンタによれば、前記制御手段は、読み出した濃度データ
に応じて発熱ドットを発熱駆動し、被記録媒体上に記録
したドットの大きさを制御することにより、階調情報に
応じた階調記録を行うので、制御手段が読み出した濃度
データの濃いまたは薄いに応じて、被記録媒体上に記録
したドットの大きさが大きくなったり、小さくなったり
する。従って、階調情報に対する濃度データに応じた階
調記録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るサーマルプリンタを具体化した一
実施の形態に備えられるキャリッジ及びサーマルヘッド
等の要部を示す正面図である。

【図２】この実施の形態の電気的構成を示すブロック図
である。

【図３】この実施の形態の階調情報に対するオーバラッ
プ領域用の第１の濃度データ及び非オーバラップ領域用
の第２の濃度データの対応関係を示す図である。

【図４】この実施の形態の第２の濃度データと発熱ドッ
トに対してエネルギーを印加する印加時間データとの関
係を示す図である。

【図５】この実施の形態の前記第１の濃度データと、前
記第２の濃度データと、前記第２の濃度データの２分の
１との対応関係をグラフ状で示す図である。

【図６】この実施の形態の発熱ドットに対してエネルギ
ーを印加する印加時間データと被記録媒体上に記録され
た実際の濃度との関係を示し、（ａ）は印加パルスの波
形図であり、（ｂ）は記録された実際のドット径を示す
図である。

【図７】この実施の形態の動作を示すフローチャートで
ある。

【図８】この実施の形態のサーマルヘッドの発熱ドット
と、被記録媒体上に記録された実際の画像との関係を示
す図である。

【図９】この実施の形態の被記録媒体上に記録された実
際の画像を拡大して示す図である。

【符号の説明】

１サーマルプリンタＨＤサーマルヘッドＨＤ２発熱ドットＣＡキャリッジＩＲインクリボンＳＥセンサＷ１オーバラップ領域Ｗ２非オーバラップ領域Ｄ１第１の濃度データＤ２第２の濃度データＴ１印加時間データＰ１被記録媒体ＣＰ制御装置（判別手段）ＣＰ制御装置（制御手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の発熱ドットが列設されたサーマル
ヘッドを被記録媒体に対して相対移動させ、階調情報を
含んだ画像情報に基づいて発熱ドットを選択的に発熱駆
動し、被記録媒体上に記録を行うサーマルプリンタにお
いて、前記サーマルヘッドを被記録媒体に対して相対移動させ
て、前記被記録媒体の一部を複数回で記録するオーバラ
ップ領域と、前記被記録媒体の一部を１回で記録する非
オーバラップ領域とを判別する判別手段と、階調情報に対する前記オーバラップ領域用の第１の濃度
データと、前記非オーバラップ領域用の第２の濃度デー
タとを対応付けて記憶する記憶手段と、前記判別手段の判別結果に基づいて、前記記憶手段内の
第１の濃度データまたは前記第２の濃度データを選択的
に読み出す制御手段とを備えることを特徴とするサーマ
ルプリンタ。
【請求項２】請求項１に記載するサーマルプリンタに
おいて、前記オーバラップ領域用の濃度データは、同じ階調情報
に対する前記非オーバラップ領域用における濃度データ
の２分の１よりも大きく設定されていることを特徴とす
るサーマルプリンタ。
【請求項３】請求項１または請求項２に記載するサー
マルプリンタにおいて、前記記憶手段は、前記被記録媒体上の濃度を示す濃度デ
ータと、前記各発熱ドットに対してエネルギーを印加す
る印加時間データとを対応して記憶していることを特徴
とするサーマルプリンタ。
【請求項４】請求項３に記載するサーマルプリンタに
おいて、前記濃度データに対する印加時間データは、前記被記録
媒体上に記録された実際の濃度に基づいて設定されてい
ることを特徴とするサーマルプリンタ。
【請求項５】請求項１に記載するサーマルプリンタに
おいて、前記制御手段は、読み出した濃度データに応じて発熱ド
ットを発熱駆動し、被記録媒体上に記録したドットの大
きさを制御することにより、階調情報に応じた階調記録
を行うことを特徴とするサーマルプリンタ。