JPH1174916A

JPH1174916A - 通信方法、及び通信システム

Info

Publication number: JPH1174916A
Application number: JP20813497A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Nakatsugawa; 義規中津川
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 1997-06-16
Filing date: 1997-08-01
Publication date: 1999-03-16
Anticipated expiration: 2017-08-01
Also published as: EP0892573A2; EP0892573A3; JP3251533B2; US6240104B1

Abstract

(57)【要約】【課題】相互に異なる中継装置に各々属するノード端
末間でデータ交換を行う場合であっても、単位時間当た
りのデータ伝送量を低下させることなく、発信元ノード
端末から指定された宛先ノード端末へ通信データを確実
に送信することができる通信方法、及び通信システムを
提供することを課題とする。【解決手段】経路要求中継装置は、送信対象となる通
信データが占有使用する要求サブチャネル数を、発信元
から宛先へ至る経路に存在する全ての同報宛先中継装置
へ向けて同報送信する一方、経路要求中継装置から要求
サブチャネル数を受信した同報宛先中継装置の各々は、
受信した要求サブチャネル数、及び経路情報記憶手段に
記憶されている経路情報を参照して、各自の通信経路を
それぞれ管理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１又は２以上のノ
ード端末が各々に接続された複数の中継装置間をデータ
伝送路を介して接続して構成され、ノード端末間、中継
装置間、又はノード端末と中継装置間でデータ交換を行
う通信システムに係り、特に、例えば、相互に異なる中
継装置に各々属するノード端末間でデータ交換を行う場
合であっても、単位時間当たりのデータ伝送量を低下さ
せることなく、発信元ノード端末から指定された宛先ノ
ード端末へ通信データを確実に送信することができる通
信方法、及び通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、１又は２以上のノード端末が各々
に接続された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して
接続して構成され、ノード端末間、中継装置間、又はノ
ード端末と中継装置間でデータ交換を行う通信システム
が一般に知られている。

【０００３】上記従来の通信システムにおいて、例え
ば、ある発信元ノード端末から宛先ノード端末へ向けて
通信データを送信する際等における通信経路管理は、集
中管理装置を用いた集中管理方式を採用するのが一般的
である。

【０００４】この集中管理方式について述べると、通信
システムに接続されている集中管理装置は、各中継装置
毎にそれぞれ複数設けられたデータチャネルの使用／開
放状態を常時監視している。このとき、例えば、ある中
継装置に接続されているあるノード端末において通信デ
ータの送信要求を生じると、これを受けて中継装置は、
集中管理装置へ向けてデータチャネルの使用要求を発信
する。すると、集中管理装置は、発信元ノード端末から
宛先ノード端末へ至る複数の通信経路のなかから、開放
状態又は開放可能状態にあるデータチャネルを順次探索
し、探索されたデータチャネルを、使用要求を発信した
中継装置に対して割り当てる。これにより、発信元ノー
ド端末から宛先ノード端末へ至る通信経路が確保され、
この通信経路に沿って発信元ノード端末から宛先ノード
端末へ確実に通信データを送信することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の通信システムにおける通信経路の集中管理方法
によれば、例えばノード端末間でデータ交換を行う場合
には、ある中継装置に接続されているあるノード端末に
おいて通信データの送信要求を生じる毎に、このノード
端末が接続されている中継装置は、集中管理装置へ向け
てデータチャネルの使用要求を送信し、これを受けて集
中管理装置は、発信元ノード端末から宛先ノード端末へ
至る複数の通信経路のなかから、開放状態又は開放可能
状態にあるデータチャネルを順次探索し、探索されたデ
ータチャネルを使用要求を送信した中継装置に対して割
り当てるという煩雑な処理手順を実行しなければなら
ず、このため、使用可能な通信経路を確保する際の所要
時間が比較的長くかかる結果として、通信システム全体
としての単位時間当たりのデータ伝送量を増大させるこ
とが困難であるという解決すべき課題を内在していた。

【０００６】本発明は、上記した実情を鑑みてなされた
ものであり、各中継装置における経路管理に係る負荷を
軽減するとともに、各中継装置における経路管理に係る
処理時間を短縮することにより、例えば、相互に異なる
中継装置に各々属するノード端末間でデータ交換を行う
場合であっても、単位時間当たりのデータ伝送量を低下
させることなく、発信元ノード端末から指定された宛先
ノード端末へ通信データを確実に送信することができる
通信方法、及び通信システムを提供することを課題とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１の発明は、１又は２以上のノード端末が各
々に接続された複数の中継装置間をデータ伝送路を介し
て接続して構成された通信システムに用いられ、前記ノ
ード端末間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前
記中継装置間でデータ交換を行う際の通信方法であっ
て、前記複数の中継装置の各々は、各自の中継装置に対
して送受信される通信データの経路となる複数個のサブ
チャネルと、当該各サブチャネル毎の発信元から宛先に
至る経路に関する経路情報を記憶する経路情報記憶手段
と、を備えており、前記複数の中継装置のうち、自身の
中継装置、又は自身の中継装置に接続されているノード
端末のいずれかにおいて、所定の宛先へ向けて通信デー
タの送信要求を生じたときに経路要求中継装置となる前
記自身の中継装置は、送信対象となる通信データが占有
使用する要求サブチャネル数を、発信元から宛先へ至る
経路に存在する全ての同報宛先中継装置へ向けて同報送
信し、前記経路要求中継装置から前記要求サブチャネル
数を受信した同報宛先中継装置の各々は、当該受信した
要求サブチャネル数、及び前記経路情報記憶手段に記憶
されている経路情報を参照して、各自の通信経路をそれ
ぞれ管理することを要旨とする。

【０００８】請求項１の発明によれば、経路要求中継装
置は、送信対象となる通信データが占有使用する要求サ
ブチャネル数を、発信元から宛先へ至る経路に存在する
全ての同報宛先中継装置へ向けて同報送信する一方、経
路要求中継装置から要求サブチャネル数を受信した同報
宛先中継装置の各々は、受信した要求サブチャネル数、
及び経路情報記憶手段に記憶されている経路情報を参照
して、各自の通信経路をそれぞれ管理するので、したが
って、各中継装置における経路管理に係る処理負荷が軽
減されるとともに、各中継装置における経路管理に係る
処理時間が短縮されて、この結果、例えば、相互に異な
る中継装置に各々属するノード端末間でデータ交換を行
う場合であっても、単位時間当たりのデータ伝送量を低
下させることなく、発信元ノード端末から指定された宛
先ノード端末へ通信データを確実に送信することができ
る。

【０００９】また、請求項２の発明は、前記経路要求中
継装置から前記要求サブチャネル数を受信した同報宛先
中継装置の各々は、当該受信した要求サブチャネル数、
及び前記経路情報記憶手段に記憶されている経路情報を
参照して、前記要求数のサブチャネルを準備可能か否か
の準備可否判定を行い、当該準備可否判定の結果を前記
経路要求中継装置へ返信応答することを要旨とする。

【００１０】請求項２の発明によれば、経路要求中継装
置から要求サブチャネル数を受信した同報宛先中継装置
の各々は、受信した要求サブチャネル数、及び経路情報
記憶手段に記憶されている経路情報を参照して、要求数
のサブチャネルを準備可能か否かの準備可否判定を行
い、当該準備可否判定の結果を経路要求中継装置へ返信
応答する。

【００１１】さらに、請求項３の発明は、前記経路要求
中継装置から前記要求サブチャネル数を受信した同報宛
先中継装置の各々は、当該受信した要求サブチャネル
数、及び前記経路情報記憶手段に記憶されている経路情
報を参照して、前記要求数のサブチャネルを準備可能か
否かの準備可否判定を行い、当該準備可否判定の結果、
要求数のサブチャネルを準備不能であると判定されたと
き、該準備不能状況を前記経路要求中継装置へ返信応答
することを要旨とする。

【００１２】請求項３の発明によれば、経路要求中継装
置から要求サブチャネル数を受信した同報宛先中継装置
の各々は、受信した要求サブチャネル数、及び経路情報
記憶手段に記憶されている経路情報を参照して、要求数
のサブチャネルを準備可能か否かの準備可否判定を行
い、当該準備可否判定の結果、要求数のサブチャネルを
準備不能であると判定されたとき、該準備不能状況を前
記経路要求中継装置へ返信応答するので、準備不能状況
を受信した経路要求中継装置は、各同報宛先中継装置毎
の準備不能状況を全て把握することができる。

【００１３】さらにまた、請求項４の発明は、１又は２
以上のノード端末が各々に接続された複数の中継装置間
をデータ伝送路を介して接続して構成された通信システ
ムに用いられ、前記ノード端末間、前記中継装置間、又
は前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行う
際の通信方法であって、前記複数の中継装置の各々は、
各自の中継装置に対して送受信される通信データの経路
となる複数個のサブチャネルと、当該サブチャネルの使
用／開放状態と、出所が異なる通信データ同士を相互に
識別可能とする如く出所が同一の各通信データ毎に各々
固有値が付与される経路番号と、当該通信システム内で
使用中の経路番号のうち最大値となる最大経路番号とを
含む経路情報を記憶する経路情報記憶手段と、を備えて
おり、前記複数の中継装置のうち、自身の中継装置、又
は自身の中継装置に接続されているノード端末のいずれ
かにおいて、所定の宛先へ向けて通信データの送信要求
を生じたときに経路要求中継装置となる前記自身の中継
装置は、送信対象となる通信データが占有使用する要求
サブチャネル数を、発信元から宛先へ至る経路に存在す
る全ての同報宛先中継装置へ向けて同報送信し、前記経
路要求中継装置から前記要求サブチャネル数を受信した
同報宛先中継装置の各々は、当該受信した要求サブチャ
ネル数、及び前記経路情報記憶手段に記憶されている経
路情報を参照して、前記要求数のサブチャネルを準備可
能か否かの準備可否判定を行い、当該準備可否判定の結
果、要求数のサブチャネルを準備可能であると判定され
たとき、通信データの受信準備が完了した旨を前記経路
要求中継装置へ返信応答し、当該通信データの受信準備
が完了した旨を全ての同報宛先中継装置から受信した前
記経路要求中継装置は、前記経路情報記憶手段に記憶さ
れている最大経路番号に所定の演算を施して求められた
新経路番号の使用宣言を、少なくとも全ての同報宛先中
継装置へ向けて同報送信することを要旨とする。

【００１４】請求項４の発明によれば、経路要求中継装
置は、送信対象となる通信データが占有使用する要求サ
ブチャネル数を、発信元から宛先へ至る経路に存在する
全ての同報宛先中継装置へ向けて同報送信する一方、経
路要求中継装置から要求サブチャネル数を受信した同報
宛先中継装置の各々は、受信した要求サブチャネル数、
及び経路情報記憶手段に記憶されている経路情報を参照
して、要求数のサブチャネルを準備可能か否かの準備可
否判定を行い、当該準備可否判定の結果、要求数のサブ
チャネルを準備可能であると判定されたとき、通信デー
タの受信準備が完了した旨を経路要求中継装置へ返信応
答する。そして、通信データの受信準備が完了した旨を
全ての同報宛先中継装置から受信した経路要求中継装置
は、経路情報記憶手段に記憶されている最大経路番号に
所定の演算を施して求められた新経路番号の使用宣言
を、少なくとも全ての同報宛先中継装置へ向けて同報送
信する。

【００１５】これにより、発信元から宛先に至るまでの
通信データの経路を、使用宣言された新経路番号をもっ
て確保することができ、しかも、確保された通信経路に
は、出所が異なる通信データ同士を相互に識別可能とす
る如く出所が同一の各通信データ毎に各々が固有値とな
る経路番号が付与されるので、通信経路毎の移動、立ち
上げ、休止等を経路番号単位で容易に行うことができ、
この結果、経路管理の容易性及び拡張性を格段に向上す
ることができる。

【００１６】しかも、請求項５の発明は、前記経路要求
中継装置から前記新経路番号使用宣言を受信した同報宛
先中継装置の各々は、経路情報記憶手段に記憶されてい
る最大経路番号を、受信した新経路番号に書き換え更新
することを要旨とする。

【００１７】請求項５の発明によれば、経路要求中継装
置から新経路番号使用宣言を受信した同報宛先中継装置
の各々は、経路情報記憶手段に記憶されている最大経路
番号を、受信した新経路番号に書き換え更新する。

【００１８】また、請求項６の発明は、１又は２以上の
ノード端末が各々に接続された複数の中継装置間をデー
タ伝送路を介して接続して構成され、前記ノード端末
間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中継装
置間でデータ交換を行う通信システムであって、前記複
数の中継装置の各々は、各自の中継装置に対して送受信
される通信データの経路となる複数個のサブチャネル
と、当該各サブチャネル毎の発信元から宛先に至る経路
に関する経路情報を記憶する経路情報記憶手段と、を備
えており、前記複数の中継装置のうち、自身の中継装
置、又は自身の中継装置に接続されているノード端末の
いずれかにおいて、所定の宛先へ向けて通信データの送
信要求を生じたときに経路要求中継装置となる前記自身
の中継装置は、送信対象となる通信データが占有使用す
る要求サブチャネル数を、発信元から宛先へ至る経路に
存在する全ての同報宛先中継装置へ向けて同報送信する
要求サブチャネル数同報送信手段を備え、前記経路要求
中継装置から前記要求サブチャネル数を受信した同報宛
先中継装置の各々は、当該受信した要求サブチャネル
数、及び前記経路情報記憶手段に記憶されている経路情
報を参照して、各自の通信経路をそれぞれ管理する経路
制御手段を備えていることを要旨とする。

【００１９】請求項６の発明によれば、経路要求中継装
置の要求サブチャネル数同報送信手段は、送信対象とな
る通信データが占有使用する要求サブチャネル数を、発
信元から宛先へ至る経路に存在する全ての同報宛先中継
装置へ向けて同報送信する一方、経路要求中継装置から
要求サブチャネル数を受信した同報宛先中継装置の各々
に設けられる経路制御手段は、受信した要求サブチャネ
ル数、及び経路情報記憶手段に記憶されている経路情報
を参照して、各自の通信経路をそれぞれ管理するので、
したがって、各中継装置における経路管理に係る処理負
荷が軽減されるとともに、各中継装置における経路管理
に係る処理時間が短縮されて、この結果、例えば、相互
に異なる中継装置に各々属するノード端末間でデータ交
換を行う場合であっても、単位時間当たりのデータ伝送
量を低下させることなく、発信元ノード端末から指定さ
れた宛先ノード端末へ通信データを確実に送信すること
ができる。

【００２０】さらに、請求項７の発明は、前記経路制御
手段は、前記受信した要求サブチャネル数、及び前記経
路情報記憶手段に記憶されている経路情報を参照して、
前記要求数のサブチャネルを準備可能か否かの準備可否
判定を行い、当該準備可否判定の結果を前記経路要求中
継装置へ返信応答することを要旨とする。

【００２１】請求項７の発明によれば、経路要求中継装
置から要求サブチャネル数を受信した同報宛先中継装置
の各々に設けられる経路制御手段は、受信した要求サブ
チャネル数、及び経路情報記憶手段に記憶されている経
路情報を参照して、要求数のサブチャネルを準備可能か
否かの準備可否判定を行い、当該準備可否判定の結果を
経路要求中継装置へ返信応答する。

【００２２】さらにまた、請求項８の発明は、前記経路
制御手段は、前記受信した要求サブチャネル数、及び前
記経路情報記憶手段に記憶されている経路情報を参照し
て、前記要求数のサブチャネルを準備可能か否かの準備
可否判定を行い、当該準備可否判定の結果、要求数のサ
ブチャネルを準備不能であると判定されたとき、該準備
不能状況を前記経路要求中継装置へ返信応答することを
要旨とする。

【００２３】請求項８の発明によれば、経路要求中継装
置から要求サブチャネル数を受信した同報宛先中継装置
の各々に設けられる経路制御手段は、受信した要求サブ
チャネル数、及び経路情報記憶手段に記憶されている経
路情報を参照して、要求数のサブチャネルを準備可能か
否かの準備可否判定を行い、当該準備可否判定の結果、
要求数のサブチャネルを準備不能であると判定されたと
き、該準備不能状況を前記経路要求中継装置へ返信応答
するので、準備不能状況を受信した経路要求中継装置
は、各同報宛先中継装置毎の準備不能状況を全て把握す
ることができる。

【００２４】しかも、請求項９の発明は、１又は２以上
のノード端末が各々に接続された複数の中継装置間をデ
ータ伝送路を介して接続して構成され、前記ノード端末
間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中継装
置間でデータ交換を行う通信システムであって、前記複
数の中継装置の各々は、各自の中継装置に対して送受信
される通信データの経路となる複数個のサブチャネル
と、当該サブチャネルの使用／開放状態と、出所が異な
る通信データ同士を相互に識別可能とする如く出所が同
一の各通信データ毎に各々固有値が付与される経路番号
と、当該通信システム内で使用中の経路番号のうち最大
値となる最大経路番号とを含む経路情報を記憶する経路
情報記憶手段と、を備えており、前記複数の中継装置の
うち、自身の中継装置、又は自身の中継装置に接続され
ているノード端末のいずれかにおいて、所定の宛先へ向
けて通信データの送信要求を生じたときに経路要求中継
装置となる前記自身の中継装置は、送信対象となる通信
データが占有使用する要求サブチャネル数を、発信元か
ら宛先へ至る経路に存在する全ての同報宛先中継装置へ
向けて同報送信する要求サブチャネル数同報送信手段を
備え、前記経路要求中継装置から前記要求サブチャネル
数を受信した同報宛先中継装置の各々は、当該受信した
要求サブチャネル数、及び前記経路情報記憶手段に記憶
されている経路情報を参照して、前記要求数のサブチャ
ネルを準備可能か否かの準備可否判定を行い、当該準備
可否判定の結果、要求数のサブチャネルを準備可能であ
ると判定されたとき、通信データの受信準備が完了した
旨を前記経路要求中継装置へ返信応答する経路制御手段
を備え、当該通信データの受信準備が完了した旨を全て
の同報宛先中継装置から受信した前記経路要求中継装置
は、前記経路情報記憶手段に記憶されている最大経路番
号に所定の演算を施して求められた新経路番号の使用宣
言を、少なくとも全ての同報宛先中継装置へ向けて同報
送信する使用宣言同報送信手段を備えていることを要旨
とする。

【００２５】請求項９の発明によれば、経路要求中継装
置の要求サブチャネル数同報送信手段は、送信対象とな
る通信データが占有使用する要求サブチャネル数を、発
信元から宛先へ至る経路に存在する全ての同報宛先中継
装置へ向けて同報送信する一方、経路要求中継装置から
要求サブチャネル数を受信した同報宛先中継装置の各々
に設けられる経路制御手段は、受信した要求サブチャネ
ル数、及び経路情報記憶手段に記憶されている経路情報
を参照して、要求数のサブチャネルを準備可能か否かの
準備可否判定を行い、当該準備可否判定の結果、要求数
のサブチャネルを準備可能であると判定されたとき、通
信データの受信準備が完了した旨を経路要求中継装置へ
返信応答する。そして、通信データの受信準備が完了し
た旨を全ての同報宛先中継装置から受信した経路要求中
継装置の使用宣言同報送信手段は、経路情報記憶手段に
記憶されている最大経路番号に所定の演算を施して求め
られた新経路番号の使用宣言を、少なくとも全ての同報
宛先中継装置へ向けて同報送信する。

【００２６】これにより、発信元から宛先に至るまでの
通信データの経路を、使用宣言された新経路番号をもっ
て確保することができ、しかも、確保された通信経路に
は、出所が異なる通信データ同士を相互に識別可能とす
る如く出所が同一の各通信データ毎に各々が固有値とな
る経路番号が付与されるので、通信経路毎の移動、立ち
上げ、休止等を経路番号単位で容易に行うことができ、
この結果、経路管理の容易性及び拡張性を格段に向上す
ることができる。

【００２７】そして、請求項１０の発明は、前記経路要
求中継装置から前記新経路番号使用宣言を受信した同報
宛先中継装置の各々は、経路情報記憶手段に記憶されて
いる最大経路番号を、受信した新経路番号に書き換え更
新する経路番号書換更新手段を備えていることを要旨と
する。

【００２８】請求項１０の発明によれば、経路要求中継
装置から新経路番号使用宣言を受信した同報宛先中継装
置の各々に設けられる経路番号書換更新手段は、経路情
報記憶手段に記憶されている最大経路番号を、受信した
新経路番号に書き換え更新する。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る通信方法、
及び通信システムの一実施形態について、図に基づいて
詳細に説明する。

【００３０】図１は、本発明に係る通信システムの要部
となるルートハブＲＨのブロック構成図、図２乃至図３
は、本通信システムの全体を示す概略ブロック構成図、
図４乃至図５は、本通信システムの要部となるルートハ
ブＲＨの動作フローチャート図、図６は、ルートハブＲ
Ｈの経路情報記憶部に記憶される経路情報の一例を示す
図、図７乃至図１２は、複数群の通信データの発信元と
宛先間の経路接続状態、及びこの経路接続状態時の各ル
ートハブＲＨにおけるサブチャネルの経路状態に係る状
態遷移図、図１３は、各ルートハブＲＨにおける経路要
求順番毎に付与される経路番号を表す図である。

【００３１】まず、本発明に係る通信システム１は、図
２又は図３に示すように、中継装置として位置付けられ
る複数のルートハブＲＨ１，ＲＨ２，ＲＨ３，ＲＨ４，
ＲＨ５間を、ループ状のデータ伝送路３を介して相互に
データ交換可能に接続して構成されており、ルートハブ
ＲＨ１には、通信システム１全体の同期制御や、通信シ
ステム１を構成する各ルートハブＲＨ、及び次述する各
機能機器Ｎのアドレス設定動作等を統括管理するシステ
ムコントロールユニット（ＳＣＵ）５が接続されてい
る。なお、通信システム１のネットワークトポロジとし
ては、上述したループ形式以外にも、例えばバス形式、
スター形式等の適宜の形態を採用することができる。

【００３２】複数のルートハブＲＨの各々には、ノード
端末として位置付けられる１又は２以上の各種機能機器
Ｎ１乃至Ｎ１５がそれぞれ接続されており、ルートハブ
ＲＨ間、機能機器Ｎ間、又は機能機器ＮとルートハブＲ
Ｈ間において、例えば図１中の矢印方向への通信データ
の伝送を許容するデータ伝送路３を介して、相互にデー
タ交換可能に構成されている。

【００３３】機能機器Ｎとしては、例えば、携帯電話、
ファックス（ＦＡＸ）、ディジタルＴＶ、ラジオ受信
機、ナビゲーション装置（ＮＶ）、道路交通情報通信シ
ステム（ＶｅｈｉｃｌｅＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎａ
ｎｄＣｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）か
ら提供される道路交通情報を受信する車載受信機（ＶＩ
ＣＳ）、有料道路利用料金等を自動的に徴収する自動料
金収受システム（ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＴｏｌｌＣ
ｏｌｌｅｃｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）との間で料金情報
を通信する車載通信機（ＥＴＣ）、ＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔ
ａｌＶｉｄｅｏＤｉｓｃ）−ＲＯＭ装置、ＣＤ（Ｃｏ
ｍｐａｃｔＤｉｓｃ）−ＲＯＭ装置、ＤＡＴ（Ｄｉｇ
ｉｔａｌＡｕｄｉｏＴａｐｅｒｅｃｏｒｄｅｒ）、
ＭＤ（ＭｉｎｉＤｉｓｃ）、ディジタル信号プロセッ
サ（ＤＳＰ）内蔵のオーディオアンプ、ＣＡＮ（Ｃｏｎ
ｔｒｏｌｌｅｒＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）インター
フェース、方位センサや車速センサ等の各種センサ、モ
ニタ装置、及び車載パーソナルコンピュータ等の各種の
機能機器を採用することができる。

【００３４】複数のルートハブＲＨの各々は、例えば、
ファックス（ＦＡＸ）、又は携帯電話（ＴＥＬ）等から
の無線電波や、ディジタルＴＶ、又はラジオ受信機から
の放送電波を各種機能機器Ｎから入力するチューナ系、
音声信号や映像信号、又は道路渋滞情報等をナビゲーシ
ョン装置（ＮＶ）等の各種機能機器Ｎから入力する娯楽
系、各種センサ等の機能機器Ｎから制御情報等を入力す
る制御系、画像信号をモニタ装置等へ出力する画像信号
系、音声信号をディジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）内
蔵のオーディオアンプ等へ出力する音声信号系の如く、
それぞれが機能単位毎に分割されている。

【００３５】複数のルートハブＲＨ、及び機能機器Ｎの
各々には、例えば、通信システム１の電源立ち上げ時に
おけるシステムコントロールユニット（ＳＣＵ）５のア
ドレス設定動作により、それぞれが相互に識別可能とな
る如く各自に固有のアドレスがあらかじめ付与設定され
ており、これらのアドレスが、ルートハブＲＨ間、各種
機能機器Ｎ間、又は各種機能機器ＮとルートハブＲＨ間
でデータ伝送路３を介してデータ交換を行う場合におい
て、宛先、又は発信元を指定する際に用いられる。図１
の例では、複数のルートハブＲＨの各々に対し、ＲＨ
１，ＲＨ２，ＲＨ３，ＲＨ４，ＲＨ５の如く各自に固有
の自己アドレスが設定される一方、複数の機能機器Ｎの
各々に対し、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３…，Ｎ１５の如く各自に
固有の自己アドレスが設定されている。

【００３６】次に、中継装置として位置付けられるルー
トハブＲＨ内部のブロック構成について、ルートハブＲ
Ｈ３を代表的に例示して図１を参照しつつ説明すると、
ルートハブＲＨ３は、ネットワーク入力インターフェー
ス（以下、「インターフェース」を「Ｉ／Ｆ」と省略す
る。）７と、ネットワークバッファ９と、ネットワーク
出力Ｉ／Ｆ１１と、機器入力Ｉ／Ｆ１３と、経路制御部
１５と、経路情報記憶部１７と、機器出力Ｉ／Ｆ１９と
を備えて構成されている。なお、経路制御部１５には、
ルートハブＲＨ３自身に接続されている各種機能機器Ｎ
７，Ｎ８，Ｎ９に通信線２３を介して接続され、各種機
能機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９の操作状態に関する操作情報を
常時監視入力し、入力した操作情報を経路制御部１５へ
送出する一方、経路制御部１５から送出される各種機能
機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９の操作情報を入力し、入力した操
作情報を各種機能機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９へ分配して送出
する操作制御装置２１が接続されている。

【００３７】ネットワーク入力Ｉ／Ｆ７は、データ伝送
路３ｂを介して上流側に位置するルートハブＲＨ２から
送信される、各種の命令や機能機器Ｎの操作情報、又は
ソースデータ等を含む通信データ、又は後述する機器入
力Ｉ／Ｆ１３から送出される通信データを入力し、入力
した通信データを適宜の送出先へ分配出力する機能を備
えている。

【００３８】ネットワークバッファ９は、ネットワーク
入力Ｉ／Ｆ７を介して入力した通信データを一時的に記
憶保持する機能を備えている。

【００３９】ネットワーク出力Ｉ／Ｆ１１は、ネットワ
ークバッファ９又は経路制御部１５から送出された通信
データを、データ伝送路３ｃを介して下流側に位置する
ルートハブＲＨ４へ送信出力する機能を備えている。

【００４０】機器入力Ｉ／Ｆ１３は、第１乃至第３の３
つの入力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を備え、第１乃至第３
入力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を介して各々接続されてい
る機能機器Ｎ８，Ｎ９から送出される通信データを入力
し、入力した通信データに対して適宜の変換処理を施
し、変換処理後の通信データをネットワーク入力Ｉ／Ｆ
７へ送出する機能を備えている。

【００４１】経路情報記憶部１７は、操作制御装置２１
から入力した各種機能機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９の操作情報
を適時に反映させながら、次述する経路情報を常に最新
の状態に更新記憶する機能を備えている。経路情報記憶
部１７に記憶されるルートハブＲＨ３の経路情報は、図
６（ａ），（ｂ）に示すように、ルートハブＲＨ３に対
して出入りする通信データの受信（Ｒｘ）／送信（Ｔ
ｘ）毎に各々割り付けられる、例えば各３つのチャネル
ＣＨ１，ＣＨ２，ＣＨ３をそれぞれ８分割して構成され
る各２４個のサブチャネルＳ１乃至Ｓ２４の使用／開放
状態と、使用状態にあるサブチャネルが存在するとき、
この使用状態のサブチャネル領域に記述される、出所が
異なる通信データ同士を相互に識別可能とする如く出所
が同一の各通信データ毎に各々固有値が付与される経路
番号と、通信システム１内で使用中の経路番号のうち最
大値となる最大経路番号とを含んで構成されている。

【００４２】経路制御部１５は、ルートハブＲＨ３自
身、又はルートハブＲＨ３自身に接続されている各種機
能機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９のうち、発信元ノード端末とな
る機能機器Ｎ８，Ｎ９のいずれかにおいて、所定の宛先
へ向けて通信データの送信要求を生じたとき、発信元か
ら宛先へ至る経路に存在する全てのルートハブＲＨに対
して同報送信される、通信データの送信に使用される要
求サブチャネル数をネットワーク出力Ｉ／Ｆ１１へ送出
する要求サブチャネル数送出機能と、全ての同報宛先か
ら要求数のサブチャネルを準備可能である旨の応答を受
信したとき、発信元から宛先へ至る経路に存在する全て
のルートハブＲＨに対して同報送信される、経路情報記
憶部１７に記憶されている最大経路番号に所定の演算を
施して求められた新経路番号、具体的には、例えば
「１」等の所定値をインクリメントして求められた新経
路番号の使用宣言をネットワーク出力Ｉ／Ｆ１１へ送出
する新経路番号使用宣言機能と、ネットワーク入力Ｉ／
Ｆ７を介して上流側に位置するルートハブＲＨ２から要
求サブチャネル数を含む同報通信データを受信したと
き、経路情報記憶部１７に記憶されている自己経路情報
を参照して、ルートハブＲＨ３自身が要求数のサブチャ
ネルを準備可能か否かを判定する準備可否判定機能と、
この準備可否判定の結果、ルートハブＲＨ３自身が要求
数のサブチャネルを準備不能であると判定されたとき、
同報通信データの発信元に対して送信される、ルートハ
ブＲＨ３自身の自己経路情報をネットワーク出力Ｉ／Ｆ
１１へ送出する自己経路情報送出機能と、上記準備可否
判定の結果、ルートハブＲＨ３自身が要求数のサブチャ
ネルを準備可能であると判定されるか、又はルートハブ
ＲＨ３自身が要求数のサブチャネルを準備不能であると
判定後に要求数を満足するサブチャネルの空きが生じた
とき、同報通信データの発信元に対して送信される、ル
ートハブＲＨ３自身が通信データの受信準備を完了した
旨をネットワーク出力Ｉ／Ｆ１１へ送出する受信準備完
了送出機能と、ネットワーク入力Ｉ／Ｆ７を介して上流
側に位置するルートハブＲＨ２から新経路番号の使用宣
言を受信したとき、経路情報記憶部１７に記憶されてい
る最大経路番号を、新経路番号に書き換え更新する経路
番号書換更新機能と、ネットワーク入力Ｉ／Ｆ７を介し
て上流側に位置するルートハブＲＨ２から各種の命令や
機能機器Ｎの操作情報、又はソースデータ等を含む通信
データを受信したとき、受信した機能機器Ｎの操作情報
のうち、ルートハブＲＨ３自身に接続されている各種機
能機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９の操作情報を抽出して操作制御
装置２１へ送出する操作情報抽出機能とを備えている。

【００４３】機器出力Ｉ／Ｆ１９は、第１乃至第３の３
つの出力ポートＰ４，Ｐ５，Ｐ６を備え、ネットワーク
出力Ｉ／Ｆ１１から送出される通信データを入力し、入
力した通信データに対して適宜の変換処理を施し、変換
処理後の通信データを、第１乃至第３出力ポートＰ４，
Ｐ５，Ｐ６のうち、指定された第４出力ポートＰ４を介
して機能機器Ｎ７へ分配出力する機能を備えている。

【００４４】次に、各ルートハブＲＨの動作について、
ルートハブＲＨ３を代表的に例示して、ルートハブＲＨ
３自身、又はルートハブＲＨ３自身に接続されている各
種機能機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９のうち、発信元ノード端末
となる機能機器Ｎ８，Ｎ９のいずれかにおいて、所定の
宛先へ向けて通信データの送信要求を生じた場合、つま
りルートハブＲＨ３が経路要求ルートハブＲＨである場
合と、その他のルートハブＲＨから経路要求を受けるル
ートハブＲＨである場合とに分けて、図４乃至図５に示
す動作フローチャートを参照して順次説明する。

【００４５】はじめに、ルートハブＲＨ３の動作につい
て、ルートハブＲＨ３が経路要求ルートハブＲＨである
場合を例示して説明する。

【００４６】図４に示すように、ルートハブＲＨ３自
身、又はルートハブＲＨ３自身に接続されている各種機
能機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９のうち、発信元ノード端末とな
る機能機器Ｎ８，Ｎ９のいずれかにおいて、所定の宛先
へ向けて通信データの送信要求を生じたとき、経路制御
部１５は、送信対象となる一群の通信データが占有使用
する要求サブチャネル数をネットワーク出力Ｉ／Ｆ１１
へ送出し、これを受けてネットワーク出力Ｉ／Ｆ１１
は、発信元から宛先へ至る経路に存在する全てのルート
ハブＲＨを同報宛先として要求サブチャネル数を同報送
信する（ステップＳ１）。

【００４７】次に、経路制御部１５は、ネットワーク入
力Ｉ／Ｆ７を介して、同報宛先ルートハブＲＨから使用
中の経路番号を含む自己経路情報を受信したか否かの判
定を行う（ステップＳ３）。ここで、経路要求ルートハ
ブＲＨから要求サブチャネル数を受信した同報宛先ルー
トハブＲＨは、後述するように、自身のルートハブＲＨ
が要求数のサブチャネルを準備可能か否かを判定し、こ
の準備可否判定の結果、自身のルートハブＲＨが要求数
のサブチャネルを準備不能であると判定されたとき、自
身のルートハブＲＨの自己経路情報を経路要求ルートハ
ブＲＨへ返信するので、ステップＳ３の自己経路情報受
信判定により、同報宛先ルートハブＲＨのうち、要求数
のサブチャネルを準備不能であるルートハブＲＨが存在
するか否かを判定することができるとともに、要求数の
サブチャネルを準備不能であるルートハブＲＨが存在す
る場合には、経路要求ルートハブＲＨであるルートハブ
ＲＨ３において、要求数のサブチャネルを準備不能であ
るルートハブＲＨの自己経路情報を全て入手することに
より、各ルートハブＲＨにおいて要求数のサブチャネル
が準備不能である状況、例えば不足サブチャネル数等を
各個別に把握することができる。

【００４８】ステップＳ３の自己経路情報受信判定の結
果、同報宛先ルートハブＲＨから自己経路情報を受信し
たとき、さらに、経路制御部１５は、ネットワーク入力
Ｉ／Ｆ７を介して、自己経路情報の発信元ルートハブＲ
Ｈから要求数のサブチャネルを準備可能である旨を受信
したか否か、つまり、通信データの受信準備が完了した
か否かを判定し（ステップＳ５）、全ての同報宛先ルー
トハブＲＨにおいて通信データの受信準備が完了するま
でステップＳ５の判定を繰り返し実行する。ここで、経
路要求ルートハブＲＨへ自己経路情報を返信した同報宛
先ルートハブＲＨは、後述するように、要求数を満足す
るサブチャネルの空きが生じたか否かを監視し、この空
き発生監視の結果、要求数を満足するサブチャネルの空
きが生じたとき、自身のルートハブＲＨが要求数のサブ
チャネルを準備可能である旨を経路要求ルートハブＲＨ
へ返信するので、ステップＳ５の受信準備完了判定によ
り、経路要求ルートハブＲＨは、全ての同報宛先ルート
ハブＲＨにおいて通信データの受信準備が整ったか否か
を把握することができる。

【００４９】ステップＳ３又はステップＳ５の判定の結
果、全ての同報宛先ルートハブＲＨにおいて通信データ
の受信準備が整ったと判定されると、経路制御部１５
は、経路情報記憶部１７に記憶されている最大経路番号
に所定の演算を施して求められた新経路番号、具体的に
は、例えば経路情報記憶部１７に記憶されている最大経
路番号に「１」をインクリメントして求められた新経路
番号の使用宣言をネットワーク出力Ｉ／Ｆ１１へ送出
し、これを受けてネットワーク出力Ｉ／Ｆ１１は、同報
宛先以外のルートハブＲＨを含む全てのルートハブＲＨ
へ向けて新経路番号使用宣言を同報送信する（ステップ
Ｓ７）。ここで、経路要求ルートハブＲＨから新経路番
号の使用宣言を受信した同報宛先ルートハブＲＨは、後
述するように、経路情報記憶部１７に記憶されている最
大経路番号を、受信した新経路番号に書き換え更新する
とともに、受信準備完了時点で空き領域となっていた所
定のサブチャネルに新経路番号を記述するので、経路要
求ルートハブＲＨは、発信元から宛先に至るまでの新た
な通信データの経路を確保することができる。また、経
路要求ルートハブＲＨから新経路番号の使用宣言を受信
した同報宛先以外のルートハブＲＨは、経路情報記憶部
１７に記憶されている最大経路番号を、受信した新経路
番号に書き換え更新する。

【００５０】次に、ルートハブＲＨ３の動作について、
ルートハブＲＨ３がその他のルートハブＲＨから経路要
求を受けるルートハブＲＨである場合を例示して説明す
る。

【００５１】図５に示すように、まず、経路制御部１５
は、経路要求ルートハブＲＨからルートハブＲＨ３自身
を同報宛先とする要求サブチャネル数を受信したか否か
を判定する（ステップＳ１１）。

【００５２】ステップＳ１１の受信可否判定の結果、経
路要求ルートハブＲＨから要求サブチャネル数を受信し
たと判定されると、経路制御部１５は、受信した要求サ
ブチャネル数、及び経路情報記憶部１５に記憶されてい
る自己経路情報のうち、サブチャネルの経路状態を参照
して、自身のルートハブＲＨ３が要求数のサブチャネル
を準備可能か否かを判定する（ステップＳ１３）。

【００５３】ステップＳ１３の準備可否判定の結果、自
身のルートハブＲＨ３が要求数のサブチャネルを準備不
能であると判定されたとき、経路制御部１５は、使用中
の経路番号を含む自己経路情報をネットワーク出力Ｉ／
Ｆ１１へ送出し、これを受けてネットワーク出力Ｉ／Ｆ
１１は、経路要求ルートハブＲＨへ自己経路情報を返信
する（ステップＳ１５）。なお、ルートハブＲＨ３は、
例えばサブチャネルの不足数を経路要求ルートハブＲＨ
へ返信する如く構成することもできる。また、同報宛先
としてのルートハブＲＨ３は、要求数のサブチャネルを
準備可能か否かにかかわらず、自身が使用中の経路番号
のうち、最大経路番号を経路要求ルートハブＲＨへ返信
する如く構成することもできる。

【００５４】次に、経路制御部１５は、サブチャネルの
空きが要求数を満足するに至ったか否かを監視すること
により、通信データの受信準備が完了したか否かの準備
可否判定を行い（ステップＳ１７）、ステップＳ１７の
準備可否判定をサブチャネルの空きが要求数を満足する
まで繰り返し実行する。なお、例えば、現在ルートハブ
ＲＨ３のサブチャネルを占有している複数群の通信デー
タ間での優先度等に基づいて空き調停を行うか、又はサ
ブチャネルの空きが要求数を満足するまで所定時間待機
する等の処理を実行後に、ステップＳ１７の準備可否判
定を実行することもできる。

【００５５】ステップＳ１７の準備可否判定の結果、ル
ートハブＲＨ３が要求数のサブチャネルを準備可能であ
ると判定されると、つまり、通信データの受信準備が完
了したとき、経路制御部１５は、通信データの受信準備
が完了した旨をネットワーク出力Ｉ／Ｆ１１へ送出し、
これを受けてネットワーク出力Ｉ／Ｆ１１は、経路要求
ルートハブＲＨへ通信データの受信準備が完了した旨を
返信する（ステップＳ１９）。

【００５６】一方、経路制御部１５は、経路要求ルート
ハブＲＨへ通信データの受信準備が完了した旨を返信応
答後に、経路要求ルートハブＲＨから新経路番号使用宣
言を受信したか否かの経路宣言受信可否判定を行い（ス
テップＳ２１）、ステップＳ２１の経路宣言受信可否判
定を新経路番号使用宣言を受信するまで繰り返し実行す
る。

【００５７】ステップＳ２１の経路宣言受信可否判定の
結果、経路要求ルートハブＲＨから新経路番号使用宣言
を受信したと判定されると、経路制御部１５は、経路情
報記憶部１７に記憶されている最大経路番号を、受信し
た新経路番号に書き換え更新するとともに、受信準備完
了時点で空き領域となっていた所定のサブチャネルに新
経路番号を記述する（ステップＳ２３）。これにより、
ルートハブＲＨ３は、経路要求ルートハブＲＨから発信
される通信データの経路を確保することができる。

【００５８】次に、本発明に係る通信システム１におい
て各々に固有の経路番号が経路要求順番毎に付与された
複数群の通信データの発信元と宛先間の経路接続状態、
及びこの経路接続状態時の各ルートハブＲＨにおけるサ
ブチャネルの経路状態について、図７乃至図１２に示す
状態遷移図、及び図１３に示す経路要求順番毎に付与さ
れた経路番号を参照して説明する。なお、簡単のため
に、図７，図９，図１１中において、複数の経路番号に
対して，，…等の丸数字を付すことにより、相互
に異なる通信経路を一目で識別し得るようにしている。

【００５９】はじめに、図７の例では、図１３に示す複
数の経路要求ルートハブＲＨ１，ＲＨ２，ＲＨ５が順次
通信データの経路要求を行い、各要求経路に対して経路
番号「１」、「２」、「３」がそれぞれ付与される形態
が示されている。

【００６０】ここで、例えば、ルートハブＲＨ１が、発
信元機能機器Ｎ３から宛先機能機器Ｎ１５に至るまでの
通信データの経路要求を行う場合を例示して、経路確保
手順について説明すると、まず、ルートハブＲＨ１は、
同報宛先としてルートハブＲＨ２，ＲＨ３，ＲＨ４，Ｒ
Ｈ５を指定して、要求サブチャネル数として例えば
「６」を同報宛先へ向けて同報送信する。次に、ルート
ハブＲＨ１は、要求数のサブチャネルを準備可能である
か否かの返信応答を全ての同報宛先から受信し、この受
信結果に基づいて、各同報宛先において通信データの経
路準備が完了したか否かを判定する。そして、全ての同
報宛先において通信データの経路準備が完了すると、ル
ートハブＲＨ１は、例えば通信システム１の立ち上げ時
には「０」に初期設定される最大経路番号に例えば
「１」等の所定値をインクリメントした演算値「１」を
新経路番号として、新経路番号使用宣言を同報宛先へ向
けて同報送信する。これにより、発信元機能機器Ｎ３か
ら宛先機能機器Ｎ１５に至るまでの通信データの経路
が、使用宣言された新経路番号「１」で確保される。

【００６１】具体的には、図７に示すように、ルートハ
ブＲＨ１に接続されている機能機器Ｎ３（ラジオ）を発
信元とし、ルートハブＲＨ５に接続されている機能機器
Ｎ１５（ＤＳＰ３）を宛先とする通信データの経路が経
路番号で確保され、ルートハブＲＨ２に接続されてい
る機能機器Ｎ６（ＣＤ／ＤＡＴ／ＭＤ）を発信元とし、
ルートハブＲＨ５に接続されている機能機器Ｎ１４（Ｄ
ＳＰ２）を宛先とする通信データの経路が経路番号で
確保され、ルートハブＲＨ５に接続されている機能機器
Ｎ１３（センサ２）を発信元とし、ルートハブＲＨ３に
接続されている機能機器Ｎ７（ＤＳＰ１）を宛先とする
通信データの経路が経路番号で確保されている。

【００６２】図８には、図７に示す経路接続状態時に対
応する各ルートハブＲＨにおけるサブチャネルの経路状
態が一覧形式で示されており、６個のサブチャネルを占
有使用する経路番号の通信データの経路を確保するた
めに、ルートハブＲＨ１の送信側（Ｔｘ）サブチャネル
Ｓ１乃至Ｓ６に経路番号「１」が記述されており、ルー
トハブＲＨ２，ＲＨ３，ＲＨ４の受信側（Ｒｘ）及び送
信側（Ｔｘ）サブチャネルＳ１乃至Ｓ６に経路番号
「１」が記述されており、ルートハブＲＨ５の受信側
（Ｒｘ）サブチャネルＳ１乃至Ｓ６に経路番号「１」が
記述されている。

【００６３】また、６個のサブチャネルを占有使用する
経路番号の通信データの経路を確保するために、ルー
トハブＲＨ２の送信側（Ｔｘ）サブチャネルＳ７乃至Ｓ
１２に経路番号「２」が記述されており、ルートハブＲ
Ｈ３，ＲＨ４の受信側（Ｒｘ）及び送信側（Ｔｘ）サブ
チャネルＳ７乃至Ｓ１２に経路番号「２」が記述されて
おり、ルートハブＲＨ５の受信側（Ｒｘ）サブチャネル
Ｓ７乃至Ｓ１２に経路番号「２」が記述されている。

【００６４】そして、４個のサブチャネルを占有使用す
る経路番号の通信データの経路を確保するために、ル
ートハブＲＨ５の送信側（Ｔｘ）サブチャネルＳ１３乃
至Ｓ１６に経路番号「３」が記述されており、ルートハ
ブＲＨ１，ＲＨ２の受信側（Ｒｘ）及び送信側（Ｔｘ）
サブチャネルＳ１３乃至Ｓ１６に経路番号「３」が記述
されており、ルートハブＲＨ３の受信側（Ｒｘ）サブチ
ャネルＳ１３乃至Ｓ１６に経路番号「３」が記述されて
いる。

【００６５】図８の例では、複数群の通信データを発信
元から宛先へ向けてそれぞれ送信するために、各ルート
ハブＲＨは、各群の通信データ毎に対応する同一番号の
サブチャネルを占有使用する形態が示されている。

【００６６】また、図９の例では、図７の例における経
路番号に該当する通信が終了し、経路番号，に該
当する通信が維持された状態で、さらに、新たに生起し
た２系統の通信経路として、ルートハブＲＨ３に接続さ
れている機能機器Ｎ９（センサ１）を発信元とし、ルー
トハブＲＨ４に接続されている機能機器Ｎ１０（モニ
タ）を宛先とする通信データの経路が経路番号で確保
され、ルートハブＲＨ３に接続されている機能機器Ｎ８
（ＣＡＮ）を発信元とし、ルートハブＲＨ４に接続され
ている機能機器Ｎ１０（モニタ）を宛先とする通信デー
タの経路が経路番号で確保されている。

【００６７】図１０には、図９に示す経路接続状態時に
対応する各ルートハブＲＨにおけるサブチャネルの経路
状態が一覧形式で示されている。なお、経路番号，
に該当する通信経路はそのままの状態に維持されてお
り、図８の経路状態は同一に維持されている。そこで、
経路番号，に該当する通信経路に関する説明は省略
し、新たに生起した２系統の通信経路を確保するための
各ルートハブＲＨにおけるサブチャネルの経路状態につ
いて説明する。

【００６８】まず、４個のサブチャネルを占有使用する
経路番号の通信データの経路を確保するために、ルー
トハブＲＨ３の送信側（Ｔｘ）サブチャネルＳ１３乃至
Ｓ１６に経路番号「４」が記述されており、ルートハブ
ＲＨ４の受信側（Ｒｘ）サブチャネルＳ１３乃至Ｓ１６
に経路番号「４」が記述されている。

【００６９】そして、４個のサブチャネルを占有使用す
る経路番号の通信データの経路を確保するために、ル
ートハブＲＨ３の送信側（Ｔｘ）サブチャネルＳ１３乃
至Ｓ１６に経路番号「４」が記述されており、ルートハ
ブＲＨ４の受信側（Ｒｘ）サブチャネルＳ１３乃至Ｓ１
６に経路番号「４」が記述されている。

【００７０】図１０の例では、図７の例における通信が
終了して空き領域となった経路番号に該当するサブチ
ャネルは使用せずに、経路番号が占有使用するサブチ
ャネルと同一番号であって、空き領域となっていたサブ
チャネルを使用する形態が示されている。

【００７１】さらに、図１１の例では、図９の例におけ
る経路番号に該当する通信が終了し、経路番号，
，に該当する通信が維持された状態で、さらに、新
たに生起した２系統の通信経路として、ルートハブＲＨ
１に接続されている機能機器Ｎ３（ラジオ）を発信元と
し、ルートハブＲＨ５に接続されている機能機器Ｎ１４
（ＤＳＰ２）を宛先とする通信データの経路が経路番号
で確保され、ルートハブＲＨ２に接続されている機能
機器Ｎ６（ＣＤ／ＤＡＴ／ＭＤ）を発信元とし、ルート
ハブＲＨ５に接続されている機能機器Ｎ１５（ＤＳＰ
３）を宛先とする通信データの経路が経路番号で確保
されている。

【００７２】図１２には、図１１に示す経路接続状態時
に対応する各ルートハブＲＨにおけるサブチャネルの経
路状態が一覧形式で示されている。なお、経路番号，
，に該当する通信経路はそのままの状態に維持され
ており、図１０の経路状態は同一に維持されている。そ
こで、経路番号，，に該当する通信経路に関する
説明は省略し、新たに生起した２系統の通信経路，
を確保するための各ルートハブＲＨにおけるサブチャネ
ルの経路状態について説明する。

【００７３】まず、６個のサブチャネルを占有使用する
経路番号の通信データの経路を確保するために、ルー
トハブＲＨ１の送信側（Ｔｘ）サブチャネルＳ１乃至Ｓ
６に経路番号「６」が記述されており、ルートハブＲＨ
２，ＲＨ３，ＲＨ４の受信側（Ｒｘ）及び送信側（Ｔ
ｘ）サブチャネルＳ１乃至Ｓ６に経路番号「６」が記述
されており、ルートハブＲＨ５の受信側（Ｒｘ）サブチ
ャネルＳ１乃至Ｓ６に経路番号「６」が記述されてい
る。

【００７４】そして、６個のサブチャネルを占有使用す
る経路番号の通信データの経路を確保するために、ル
ートハブＲＨ２の送信側（Ｔｘ）サブチャネルＳ７乃至
Ｓ１２に経路番号「７」が記述されており、ルートハブ
ＲＨ３，ＲＨ４の受信側（Ｒｘ）及び送信側（Ｔｘ）サ
ブチャネルＳ７乃至Ｓ１２に経路番号「７」が記述され
ており、ルートハブＲＨ５の受信側（Ｒｘ）サブチャネ
ルＳ７乃至Ｓ１２に経路番号「７」が記述されている。

【００７５】図１２の例では、図７又は図９の例におけ
る通信が終了して空き領域となったサブチャネルＳ１乃
至Ｓ１２を、新たに生起した２系統の通信経路，が
使用する形態が示されている。

【００７６】なお、本実施形態中、経路要求ルートハブ
ＲＨから要求サブチャネル数を受信するとともに、経路
番号使用宣言を受信した同報宛先ルートハブＲＨの各々
は、各自のサブチャネルの経路状態を参照して、任意の
サブチャネルの空き領域に使用宣言された経路番号を記
述する如く構成することができる。すなわち、同報宛先
ルートハブＲＨの各々は、各自における経路管理を独自
に分散して実行することができる。

【００７７】上述したように、本発明に係る通信システ
ム１によれば、経路要求を生じた経路要求ルートハブＲ
Ｈは、まず、発信元から宛先に至る経路に存在するルー
トハブＲＨを同報宛先として、要求サブチャネル数を同
報宛先へ向けて同報送信する。次に、経路要求ルートハ
ブＲＨは、要求数のサブチャネルを準備可能であるか否
かの返信応答を全ての同報宛先から受信し、この受信結
果に基づいて、各同報宛先において通信データの経路準
備が完了したか否かを判定する。そして、全ての同報宛
先において通信データの経路準備が完了すると、経路要
求ルートハブＲＨは、経路情報記憶部１７に記憶されて
いる最大経路番号に例えば「１」等の所定数をインクリ
メントした演算値を新経路番号として、新経路番号使用
宣言を同報宛先以外のルートハブＲＨを含む全てのルー
トハブＲＨへ向けて同報送信する。これにより、発信元
から宛先に至るまでの通信データの経路を、使用宣言さ
れた新経路番号をもって確保することができる。

【００７８】また、本発明に係る通信システムによれ
ば、経路要求を生じた経路要求ルートハブＲＨは、発信
元から宛先に至る経路に存在するルートハブＲＨを同報
宛先として、要求サブチャネル数を同報宛先へ向けて同
報送信する一方、同報宛先となる各々のルートハブＲＨ
は、要求サブチャネル数を確保すべく通信経路管理を独
自に分散して実行するので、したがって、各ルートハブ
ＲＨにおける経路管理に係る処理負荷が軽減されるとと
もに、各ルートハブＲＨにおける経路管理に係る処理時
間が短縮されて、この結果、例えば、相互に異なるルー
トハブＲＨに各々属する機能機器間でデータ交換を行う
場合であっても、単位時間当たりのデータ伝送量を低下
させることなく、発信元から宛先へ通信データを確実に
送信することができる。

【００７９】さらに、本発明に係る通信システムによれ
ば、経路要求を生じた経路要求ルートハブＲＨは、発信
元から宛先へ至るまでの通信経路を確保し、確保された
通信経路には、出所が異なる通信データ同士を相互に識
別可能とする如く出所が同一の各通信データ毎に各々が
固有値となる経路番号が付与されるので、通信経路毎の
移動、立ち上げ、休止等を経路番号単位で容易に行うこ
とができ、この結果、経路管理の容易性及び拡張性を格
段に向上することができる。

【００８０】さらにまた、本発明に係る通信システムに
よれば、経路要求を生じた経路要求ルートハブＲＨは、
発信元から宛先に至る経路に存在するルートハブＲＨを
同報宛先として、要求サブチャネル数を同報宛先へ向け
て同報送信する一方、各々の同報宛先ルートハブＲＨ
は、要求サブチャネル数を確保すべく通信経路管理を独
自に分散して実行するが、要求サブチャネル数を準備不
能な場合には、例えば不足サブチャネル数、又は自己経
路情報を経路要求ルートハブＲＨへ返信応答するので、
したがって、経路要求ルートハブＲＨは、同報宛先ルー
トハブＲＨ毎に要求チャネル数の準備不能状況を把握す
ることができる。

【００８１】そして、本発明に係る通信システムによれ
ば、複数のルートハブＲＨの各々は、分散経路管理を独
自に実行することができるのに加えて、例えば、複数組
の通信経路を同時に切り換える旨を同報宛先へ向けて同
報送信すれば、複数組の通信経路を同時に切り換えるこ
ともでき、この結果、集中経路管理をも分散経路管理と
同様に簡易に実行することができる。

【００８２】以上詳細に説明したが、本発明は、上述し
た実施形態の例に限定されることなく、請求の範囲内に
おいて適宜の変更を加えた形態をも含むことは言うまで
もない。

【００８３】すなわち、例えば、本実施形態中、出所が
異なる通信データの経路毎に相互に識別可能となる如く
各自に固有の経路番号を付与する形態を例示したが、さ
らに、サブチャネル毎に、経路番号に例えば−１、
−２、…の如くサブ番号を付与することにより、使用す
るサブチャネル領域の順序を任意に交換制御することも
できる。

【００８４】また、本実施形態中、複数群の通信データ
を発信元から宛先へ向けてそれぞれ送信するために、各
ルートハブＲＨは、各群の通信データ毎に対応する同一
番号のサブチャネルを占有使用する形態を例示して説明
したが、本発明はこの形態に限定されることなく、複数
群の通信データを発信元から宛先へ向けてそれぞれ送信
するために、各ルートハブＲＨは、各群の通信データ毎
に相互に異なる番号のサブチャネルを、例えば空き領域
を左詰め方式で順次占有使用する形態を採用することも
できる。

【００８５】最後に、本発明に係る通信システムによれ
ば、各中継装置は、各自に接続されているノード端末間
におけるチャネル間の接続処理を実行することにより、
各中継装置に接続されているノード端末間でデータ交換
を行うことができることは言うまでもない。

【００８６】

【発明の効果】請求項１又は６の発明によれば、各中継
装置における経路管理に係る処理負荷が軽減されるとと
もに、各中継装置における経路管理に係る処理時間が短
縮されて、この結果、例えば、相互に異なる中継装置に
各々属するノード端末間でデータ交換を行う場合であっ
ても、単位時間当たりのデータ伝送量を低下させること
なく、発信元ノード端末から指定された宛先ノード端末
へ通信データを確実に送信することができる。

【００８７】また、請求項３又は８の発明によれば、経
路要求中継装置から要求サブチャネル数を受信した同報
宛先中継装置の各々は、受信した要求サブチャネル数、
及び経路情報記憶手段に記憶されている経路情報を参照
して、要求数のサブチャネルを準備可能か否かの準備可
否判定を行い、当該準備可否判定の結果、要求数のサブ
チャネルを準備不能であると判定されたとき、該準備不
能状況を前記経路要求中継装置へ返信応答するので、準
備不能状況を受信した経路要求中継装置は、各同報宛先
中継装置毎の準備不能状況を全て把握することができ
る。

【００８８】さらに、請求項４又は９の発明によれば、
発信元から宛先に至るまでの通信データの経路を、使用
宣言された新経路番号をもって確保することができ、し
かも、確保された通信経路には、出所が異なる通信デー
タ同士を相互に識別可能とする如く出所が同一の各通信
データ毎に各々が固有値となる経路番号が付与されるの
で、通信経路毎の移動、立ち上げ、休止等を経路番号単
位で容易に行うことができ、この結果、経路管理の容易
性及び拡張性を格段に向上することができるというきわ
めて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明に係る通信システムの要部とな
るルートハブＲＨのブロック構成図である。

【図２】図２は、本通信システムの全体を示す概略ブロ
ック構成図である。

【図３】図３は、本通信システムの全体を示す概略ブロ
ック構成図である。

【図４】図４は、本通信システムの要部となるルートハ
ブＲＨの動作フローチャート図である。

【図５】図５は、本通信システムの要部となるルートハ
ブＲＨの動作フローチャート図である。

【図６】図６は、複数群の通信データの発信元と宛先間
の経路接続状態、及びこの経路接続状態時の各ルートハ
ブＲＨにおけるサブチャネルの経路状態に係る状態遷移
図である。

【図７】図７は、複数群の通信データの発信元と宛先間
の経路接続状態、及びこの経路接続状態時の各ルートハ
ブＲＨにおけるサブチャネルの経路状態に係る状態遷移
図である。

【図８】図８は、複数群の通信データの発信元と宛先間
の経路接続状態、及びこの経路接続状態時の各ルートハ
ブＲＨにおけるサブチャネルの経路状態に係る状態遷移
図である。

【図９】図９は、複数群の通信データの発信元と宛先間
の経路接続状態、及びこの経路接続状態時の各ルートハ
ブＲＨにおけるサブチャネルの経路状態に係る状態遷移
図である。

【図１０】図１０は、複数群の通信データの発信元と宛
先間の経路接続状態、及びこの経路接続状態時の各ルー
トハブＲＨにおけるサブチャネルの経路状態に係る状態
遷移図である。

【図１１】図１１は、複数群の通信データの発信元と宛
先間の経路接続状態、及びこの経路接続状態時の各ルー
トハブＲＨにおけるサブチャネルの経路状態に係る状態
遷移図である。

【図１２】図１２は、複数群の通信データの発信元と宛
先間の経路接続状態、及びこの経路接続状態時の各ルー
トハブＲＨにおけるサブチャネルの経路状態に係る状態
遷移図である。

【図１３】図１３は、各ルートハブＲＨにおける経路要
求順番毎に付与される経路番号を表す図である。

【符号の説明】

１通信システム３データ伝送路５システムコントロールユニット（ＳＣＵ）７ネットワーク入力Ｉ／Ｆ９ネットワークバッファ１１ネットワーク出力Ｉ／Ｆ（要求サブチャネル数同
報送信手段、使用宣言同報送信手段）１３機器入力Ｉ／Ｆ１５経路制御部（経路制御手段、要求サブチャネル数
同報送信手段、使用宣言同報送信手段、経路番号書換更
新手段）１７経路情報記憶部（経路情報記憶手段）１９機器出力Ｉ／Ｆ２１操作制御装置２３通信線ＲＨルートハブ（中継装置）Ｎ機能機器（ノード端末）Ｐ入出力ポート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１又は２以上のノード端末が各々に接続
された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続し
て構成された通信システムに用いられ、前記ノード端末
間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中継装
置間でデータ交換を行う際の通信方法であって、前記複数の中継装置の各々は、各自の中継装置に対して送受信される通信データの経路
となる複数個のサブチャネルと、当該各サブチャネル毎の発信元から宛先に至る経路に関
する経路情報を記憶する経路情報記憶手段と、を備えて
おり、前記複数の中継装置のうち、自身の中継装置、又は自身
の中継装置に接続されているノード端末のいずれかにお
いて、所定の宛先へ向けて通信データの送信要求を生じ
たときに経路要求中継装置となる前記自身の中継装置
は、送信対象となる通信データが占有使用する要求サブチャ
ネル数を、発信元から宛先へ至る経路に存在する全ての
同報宛先中継装置へ向けて同報送信し、前記経路要求中継装置から前記要求サブチャネル数を受
信した同報宛先中継装置の各々は、当該受信した要求サブチャネル数、及び前記経路情報記
憶手段に記憶されている経路情報を参照して、各自の通
信経路をそれぞれ管理することを特徴とする通信方法。
【請求項２】前記経路要求中継装置から前記要求サブ
チャネル数を受信した同報宛先中継装置の各々は、当該受信した要求サブチャネル数、及び前記経路情報記
憶手段に記憶されている経路情報を参照して、前記要求
数のサブチャネルを準備可能か否かの準備可否判定を行
い、当該準備可否判定の結果を前記経路要求中継装置へ返信
応答することを特徴とする請求項１に記載の通信方法。
【請求項３】前記経路要求中継装置から前記要求サブ
チャネル数を受信した同報宛先中継装置の各々は、当該受信した要求サブチャネル数、及び前記経路情報記
憶手段に記憶されている経路情報を参照して、前記要求
数のサブチャネルを準備可能か否かの準備可否判定を行
い、当該準備可否判定の結果、要求数のサブチャネルを準備
不能であると判定されたとき、該準備不能状況を前記経
路要求中継装置へ返信応答することを特徴とする請求項
１に記載の通信方法。
【請求項４】１又は２以上のノード端末が各々に接続
された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続し
て構成された通信システムに用いられ、前記ノード端末
間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中継装
置間でデータ交換を行う際の通信方法であって、前記複数の中継装置の各々は、各自の中継装置に対して送受信される通信データの経路
となる複数個のサブチャネルと、当該サブチャネルの使用／開放状態と、出所が異なる通
信データ同士を相互に識別可能とする如く出所が同一の
各通信データ毎に各々固有値が付与される経路番号と、
当該通信システム内で使用中の経路番号のうち最大値と
なる最大経路番号とを含む経路情報を記憶する経路情報
記憶手段と、を備えており、前記複数の中継装置のうち、自身の中継装置、又は自身
の中継装置に接続されているノード端末のいずれかにお
いて、所定の宛先へ向けて通信データの送信要求を生じ
たときに経路要求中継装置となる前記自身の中継装置
は、送信対象となる通信データが占有使用する要求サブチャ
ネル数を、発信元から宛先へ至る経路に存在する全ての
同報宛先中継装置へ向けて同報送信し、前記経路要求中継装置から前記要求サブチャネル数を受
信した同報宛先中継装置の各々は、当該受信した要求サブチャネル数、及び前記経路情報記
憶手段に記憶されている経路情報を参照して、前記要求
数のサブチャネルを準備可能か否かの準備可否判定を行
い、当該準備可否判定の結果、要求数のサブチャネルを準備
可能であると判定されたとき、通信データの受信準備が
完了した旨を前記経路要求中継装置へ返信応答し、当該通信データの受信準備が完了した旨を全ての同報宛
先中継装置から受信した前記経路要求中継装置は、前記経路情報記憶手段に記憶されている最大経路番号に
所定の演算を施して求められた新経路番号の使用宣言
を、少なくとも全ての同報宛先中継装置へ向けて同報送
信することを特徴とする通信方法。
【請求項５】前記経路要求中継装置から前記新経路番
号使用宣言を受信した同報宛先中継装置の各々は、経路情報記憶手段に記憶されている最大経路番号を、受
信した新経路番号に書き換え更新することを特徴とする
請求項４に記載の通信方法。
【請求項６】１又は２以上のノード端末が各々に接続
された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続し
て構成され、前記ノード端末間、前記中継装置間、又は
前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行う通
信システムであって、前記複数の中継装置の各々は、各自の中継装置に対して送受信される通信データの経路
となる複数個のサブチャネルと、当該各サブチャネル毎の発信元から宛先に至る経路に関
する経路情報を記憶する経路情報記憶手段と、を備えて
おり、前記複数の中継装置のうち、自身の中継装置、又は自身
の中継装置に接続されているノード端末のいずれかにお
いて、所定の宛先へ向けて通信データの送信要求を生じ
たときに経路要求中継装置となる前記自身の中継装置
は、送信対象となる通信データが占有使用する要求サブチャ
ネル数を、発信元から宛先へ至る経路に存在する全ての
同報宛先中継装置へ向けて同報送信する要求サブチャネ
ル数同報送信手段を備え、前記経路要求中継装置から前記要求サブチャネル数を受
信した同報宛先中継装置の各々は、当該受信した要求サブチャネル数、及び前記経路情報記
憶手段に記憶されている経路情報を参照して、各自の通
信経路をそれぞれ管理する経路制御手段を備えているこ
とを特徴とする通信システム。
【請求項７】前記経路制御手段は、前記受信した要求サブチャネル数、及び前記経路情報記
憶手段に記憶されている経路情報を参照して、前記要求
数のサブチャネルを準備可能か否かの準備可否判定を行
い、当該準備可否判定の結果を前記経路要求中継装置へ返信
応答することを特徴とする請求項６に記載の通信システ
ム。
【請求項８】前記経路制御手段は、前記受信した要求サブチャネル数、及び前記経路情報記
憶手段に記憶されている経路情報を参照して、前記要求
数のサブチャネルを準備可能か否かの準備可否判定を行
い、当該準備可否判定の結果、要求数のサブチャネルを準備
不能であると判定されたとき、該準備不能状況を前記経
路要求中継装置へ返信応答することを特徴とする請求項
６に記載の通信システム。
【請求項９】１又は２以上のノード端末が各々に接続
された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続し
て構成され、前記ノード端末間、前記中継装置間、又は
前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行う通
信システムであって、前記複数の中継装置の各々は、各自の中継装置に対して送受信される通信データの経路
となる複数個のサブチャネルと、当該サブチャネルの使用／開放状態と、出所が異なる通
信データ同士を相互に識別可能とする如く出所が同一の
各通信データ毎に各々固有値が付与される経路番号と、
当該通信システム内で使用中の経路番号のうち最大値と
なる最大経路番号とを含む経路情報を記憶する経路情報
記憶手段と、を備えており、前記複数の中継装置のうち、自身の中継装置、又は自身
の中継装置に接続されているノード端末のいずれかにお
いて、所定の宛先へ向けて通信データの送信要求を生じ
たときに経路要求中継装置となる前記自身の中継装置
は、送信対象となる通信データが占有使用する要求サブチャ
ネル数を、発信元から宛先へ至る経路に存在する全ての
同報宛先中継装置へ向けて同報送信する要求サブチャネ
ル数同報送信手段を備え、前記経路要求中継装置から前記要求サブチャネル数を受
信した同報宛先中継装置の各々は、当該受信した要求サブチャネル数、及び前記経路情報記
憶手段に記憶されている経路情報を参照して、前記要求
数のサブチャネルを準備可能か否かの準備可否判定を行
い、当該準備可否判定の結果、要求数のサブチャネルを
準備可能であると判定されたとき、通信データの受信準
備が完了した旨を前記経路要求中継装置へ返信応答する
経路制御手段を備え、当該通信データの受信準備が完了した旨を全ての同報宛
先中継装置から受信した前記経路要求中継装置は、前記経路情報記憶手段に記憶されている最大経路番号に
所定の演算を施して求められた新経路番号の使用宣言
を、少なくとも全ての同報宛先中継装置へ向けて同報送
信する使用宣言同報送信手段を備えていることを特徴と
する通信システム。
【請求項１０】前記経路要求中継装置から前記新経路
番号使用宣言を受信した同報宛先中継装置の各々は、経路情報記憶手段に記憶されている最大経路番号を、受
信した新経路番号に書き換え更新する経路番号書換更新
手段を備えていることを特徴とする請求項９に記載の通
信システム。