JP3251537B2 - 通信方法、及び通信システム - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、１又は２以上のノ
ード端末が各々に接続された複数の中継装置間をデータ
伝送路を介して接続して構成され、ノード端末間、中継
装置間、又はノード端末と中継装置間でデータ交換を行
う通信システムに係り、特に、例えば、相互に異なる中
継装置に各々属するノード端末間でデータ交換を行う場
合であっても、発信元ノード端末から指定された宛先ノ
ード端末へ通信データを確実に送信することができる通
信方法、及び通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、１又は２以上のノード端末が各々
に接続された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して
接続して構成され、ノード端末間、中継装置間、又はノ
ード端末と中継装置間でデータ交換を行う通信システム
が一般に知られている。

【０００３】上記従来の通信システムにおいて、例えば
ある発信元ノード端末から宛先ノード端末へ向けて通信
データを送信する際における通信経路管理は、集中管理
装置を用いた集中管理方式を採用するのが一般的であ
る。

【０００４】この集中管理方式について述べると、ま
ず、通信システムに接続されている集中管理装置は、各
中継装置がそれぞれ複数有するデータチャネルの使用／
空き状態を常時監視している。このとき、ある中継装置
に接続されているあるノード端末が通信データの送信要
求を生じると、これを受けて中継装置は、集中管理装置
へ向けてデータチャネルの使用要求を送信する。する
と、集中管理装置は、発信元ノード端末から宛先ノード
端末へ至る複数の通信経路のなかから、空き状態にある
か又は空き状態に変更可能なデータチャネルを順次探索
し、探索されたデータチャネルを使用要求を送信した中
継装置に対して割り当てる。これにより、発信元ノード
端末から宛先ノード端末へ至る通信経路が確保され、こ
の通信経路に沿って発信元ノード端末から宛先ノード端
末へ確実に通信データを送信することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の通信システムにおける通信経路管理方法によれ
ば、例えばノード端末間でデータ交換を行う場合には、
ある中継装置に接続されているあるノード端末が通信デ
ータの送信要求を生じる毎に、このノード端末が接続さ
れる中継装置は、集中管理装置へ向けてデータチャネル
の使用要求を送信し、これを受けて集中管理装置は、発
信元ノード端末から宛先ノード端末へ至る複数の通信経
路のなかから、空き状態にあるか又は空き状態に変更可
能なデータチャネルを順次探索し、探索されたデータチ
ャネルを使用要求を送信した中継装置に対して割り当て
るという煩雑な処理手順を実行しなければならず、この
ため、使用可能な通信経路を確保する際の所要時間が比
較的長くかかるという解決すべき課題を内在していた。

【０００６】本発明は、上記した実情を鑑みてなされた
ものであり、複数の中継装置の各々は、従来の集中管理
装置を用いた中継装置間の通信経路の集中管理に代え
て、上流の中継装置から受信した通信データ中に含まれ
る、前記データ伝送路における伝送のための複数のチャ
ネルの使用／空き状態が記述された経路情報と、自身の
中継装置に接続されている前記１以上のノード端末のそ
れぞれに割り当てられている複数のチャネルの使用／空
き状態とを比較して、自身の中継装置に対して入出力さ
れる入出力データの通信経路を確保することで、該入出
力データの通信チャネルの割り当て管理を独自に分散し
て実行することにより、各中継装置における経路管理に
係る処理負荷を軽減するとともに、各中継装置における
経路管理に要する処理時間を短縮し、この結果、例え
ば、相互に異なる中継装置に各々属するノード端末間で
データ交換を行う場合であっても、発信元ノード端末か
ら指定された宛先ノード端末へ通信データを確実に送信
することができる通信方法、及び通信システムを提供す
ることを課題とする。

【０００７】そして、本発明は、複数の中継装置のう
ち、通信データの送信要求を生じた経路要求中継装置
は、通信データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に
存在する各中継装置の出力側経路の空き状態を内容とす
る経路情報を参照して求められる、各中継装置の経路情
報間で共通の空き経路に基づいて、通信データが通過す
る確定経路を選択し、選択された確定経路を内容とする
確定経路情報を要求経路範囲に存在する中継装置宛に送
信する一方、要求経路範囲に存在する中継装置の各々
は、受信した確定経路情報に基づいて各自の経路情報を
改定し、これをもって、通信データの通過経路を確保す
る際の中継装置間の通信手順を簡素化し、この結果、例
えば、相互に異なる中継装置に各々属するノード端末間
でデータ交換を行う場合であっても、発信元ノード端末
から指定された宛先ノード端末へ通信データを確実に送
信することができる通信方法、及び通信システムを提供
することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１の発明は、１以上のノード端末が各々に接
続された複数の中継装置間をループ状のデータ伝送路を
介して接続して構成された通信システムに用いられ、前
記ノード端末間、前記中継装置間、又は前記ノード端末
と前記中継装置間でデータ交換を行う際の通信方法であ
って、前記複数の中継装置の各々は、上流の中継装置か
ら受信した通信データ中に含まれる、前記データ伝送路
における伝送のための複数のチャネルの使用／空き状態
が記述された経路情報を受信し、その経路情報と、自身
の中継装置に接続されている前記１以上のノード端末の
それぞれに割り当てられている複数のチャネルの使用／
空き状態とを比較し、前記経路情報に基づき、自身の中
継装置に接続されているノード端末宛てのデータが存在
する場合、前記経路情報における当該ノード端末に対す
るデータ通信に係る１以上のチャネルと、当該ノード端
末に割り当てられている複数のチャネルのうちの空いて
いる１以上のチャネルとを対応付けて、通信経路を確保
し、自身の中継装置に接続されているノード端末に他の
中継装置に接続されているノード端末宛てのデータが存
在する場合、自身の中継装置に接続されている当該ノー
ド端末割り当てられている複数のチャネルのうちのその
データ通信に係る１以上のチャネルと、前記経路情報に
おける複数のチャネルのうちの空いている１以上のチャ
ネルとを対応付けて、通信経路を確保することを要旨と
する。

【０００９】請求項１の発明によれば、複数の中継装置
の各々は、上流の中継装置から受信した通信データ中に
含まれる、データ伝送路における伝送のための複数のチ
ャネルの使用／空き状態が記述された経路情報を受信
し、その経路情報と、自身の中継装置に接続されている
１以上のノード端末のそれぞれに割り当てられている複
数のチャネルの使用／空き状態とを比較し、経路情報に
基づき、自身の中継装置に接続されているノード端末宛
てのデータが存在する場合、経路情報における当該ノー
ド端末に対するデータ通信に係る１以上のチャネルと、
当該ノード端末に割り当てられている複数のチャネルの
うちの空いている１以上のチャネルとを対応付けて、通
信経路を確保し、自身の中継装置に接続されているノー
ド端末に他の中継装置に接続されているノード端末宛て
のデータが存在する場合、自身の中継装置に接続されて
いる当該ノード端末割り当てられている複数のチャネル
のうちのそのデータ通信に係る１以上のチャネルと、経
路情報における複数のチャネルのうちの空いている１以
上のチャネルとを対応付けて、通信経路を確保すること
により、該入出力データの通信チャネルの割り当て管理
を独自に分散して実行するので、したがって、各中継装
置における経路管理に係る処理負荷が軽減されるととも
に、各中継装置における経路管理に要する処理時間が短
縮されて、この結果、例えば、相互に異なる中継装置に
各々属するノード端末間でデータ交換を行う場合であっ
ても、発信元ノード端末から指定された宛先ノード端末
へ通信データを確実に送信することができる。

【００１０】また、請求項２の発明は、前記経路情報に
基づき、自身の中継装置に接続されているノード端末宛
てのデータが存在する場合、又は自身の中継装置に接続
されているノード端末に他の中継装置に接続されている
ノード端末宛てのデータが存在する場合、前記経路情報
を更新して下流の中継装置に送ることを要旨とする。

【００１１】請求項２の発明によれば、経路情報に基づ
き、自身の中継装置に接続されているノード端末宛ての
データが存在する場合、又は自身の中継装置に接続され
ているノード端末に他の中継装置に接続されているノー
ド端末宛てのデータが存在する場合、経路情報を更新し
て下流の中継装置に送ることにより、当該入出力データ
の通信チャネルの割り当て管理を独自に分散して実行す
るので、したがって、各中継装置における経路管理に係
る処理負荷が軽減されるとともに、各中継装置における
経路管理に要する処理時間が短縮されて、この結果、例
えば、相互に異なる中継装置に各々属するノード端末間
でデータ交換を行う場合であっても、発信元ノード端末
から指定された宛先ノード端末へ通信データを確実に送
信することができる。

【００１２】さらに、請求項３の発明は、前記経路情報
に基づき、自身の中継装置に接続されているノード端末
宛てのデータが存在する場合、前記経路情報における当
該ノード端末に対するデータ通信に係る１以上のチャネ
ルを使用状態から空き状態に更新し、自身の中継装置に
接続されているノード端末に他の中継装置に接続されて
いるノード端末宛てのデータが存在する場合、前記経路
情報における複数のチャネルのうちの空いている１以上
のチャネルを空き状態から使用状態に更新し、下流の中
継装置に送ることを要旨とする。

【００１３】請求項３の発明によれば、経路情報に基づ
き、自身の中継装置に接続されているノード端末宛ての
データが存在する場合、経路情報における当該ノード端
末に対するデータ通信に係る１以上のチャネルが使用状
態から空き状態に更新され、自身の中継装置に接続され
ているノード端末に他の中継装置に接続されているノー
ド端末宛てのデータが存在する場合、経路情報における
複数のチャネルのうちの空いている１以上のチャネルが
空き状態から使用状態に更新され、下流の中継装置に送
られる。

【００１４】さらにまた、請求項４の発明は、自身の中
継装置に接続されているノード端末を発信元とするデー
タ入力が存在する場合であって、該データ入力の宛先
が、自身の中継装置に接続されているノード端末である
場合には、当該一対のノード端末に各々対応付けられて
いる一対の経路情報を確定することを妨げないことを要
旨とする。

【００１５】請求項４の発明によれば、自身の中継装置
に接続されているノード端末を発信元とするデータ入力
が存在する場合であって、該データ入力の宛先が、自身
の中継装置に接続されているノード端末である場合に
は、当該一対のノード端末に各々対応付けられている一
対のチャネル間が接続されることにより、１つの中継装
置にそれぞれ接続されている発信元ノード端末と宛先ノ
ード端末との間のデータ交換を実現することができる。

【００１６】しかも、請求項５の発明は、１以上のノー
ド端末が各々に接続された複数の中継装置間をループ状
のデータ伝送路を介して接続して構成された通信システ
ムに用いられ、前記ノード端末間、前記中継装置間、又
は前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行う
際の通信方法であって、前記複数の中継装置の各々は、
上流の中継装置から受信した通信データ中に含まれる、
前記データ伝送路における伝送のための複数のチャネル
の使用／空き状態が記述された経路情報を受信し、その
経路情報と、自身の中継装置に接続されている前記１以
上のノード端末のそれぞれに割り当てられている複数の
チャネルの使用／空き状態とを比較し、前記通信データ
中に、自身の中継装置に接続されているノード端末宛の
優先度の高い優先データが存在するか否かに基づいて、
自身の中継装置に対して入出力される入出力データの通
信経路を確保することを要旨とする。

【００１７】請求項５の発明によれば、複数の中継装置
の各々は、上流の中継装置から受信した通信データ中に
含まれる、データ伝送路における伝送のための複数のチ
ャネルの使用／空き状態が記述された経路情報を受信
し、その経路情報と、自身の中継装置に接続されている
１以上のノード端末のそれぞれに割り当てられている複
数のチャネルの使用／空き状態とを比較し、通信データ
中に、自身の中継装置に接続されているノード端末宛の
優先度の高い優先データが存在するか否かに基づいて、
自身の中継装置に対して入出力される入出力データの通
信経路を確保することにより、該入出力データの通信チ
ャネルの割り当て管理を独自に分散して実行するので、
したがって、各中継装置における経路管理に係る処理負
荷が軽減されるとともに、各中継装置における経路管理
に要する処理時間が短縮されて、この結果、例えば、通
信データ中に、自身の中継装置に接続されているノード
端末宛の優先度の高い優先データが存在する場合には、
この優先データに対し、宛先となるノード端末に対応付
けられているチャネルを優先的に割り当てる如く構成す
れば、きわめて実用的な通信方法を実現することができ
る。

【００１８】また、請求項６の発明は、前記通信データ
中に、自身の中継装置に接続されているノード端末が宛
先となる優先度の高い優先データが存在するとき、該優
先データを、該宛先となるノード端末に対応付けられる
複数のチャネルの使用／空き状態にかかわらず、所望の
チャネルを介して優先的に割込み出力させる如く通信経
路を確保することを要旨とする。

【００１９】請求項６の発明によれば、通信データ中
に、自身の中継装置に接続されているノード端末が宛先
となる優先度の高い優先データが存在するとき、該優先
データを、該宛先となるノード端末に対応付けられる複
数のチャネルの使用／空き状態にかかわらず、所望のチ
ャネルを介して優先的に割込み出力させる如く通信経路
を確保するので、優先度を忠実に反映させたきわめて実
用的な通信方法を実現することができる。

【００２０】さらに、請求項７の発明は、１以上のノー
ド端末が各々に接続された複数の中継装置間をループ状
のデータ伝送路を介して接続して構成され、前記ノード
端末間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中
継装置間でデータ交換を行う通信システムであって、前
記複数の中継装置の各々は、上流の中継装置から前記デ
ータ伝送路における伝送のための複数のチャネルの使用
／空き状態が記述された経路情報を含む通信データを受
信する受信手段と、自身の中継装置に接続されている前
記１以上のノード端末のそれぞれに割り当てられている
複数のチャネルの使用／空き状態を判定する使用状態判
定手段と、前記経路情報に基づき、自身の中継装置に接
続されているノード端末宛てのデータが存在する場合、
前記経路情報における当該ノード端末に対するデータ通
信に係る１以上のチャネルと、当該ノード端末に割り当
てられている複数のチャネルのうちの空いている１以上
のチャネルとを対応付けて、通信経路を確保し、自身の
中継装置に接続されているノード端末に他の中継装置に
接続されているノード端末宛てのデータが存在する場
合、自身の中継装置に接続されている当該ノード端末割
り当てられている複数のチャネルのうちのそのデータ通
信に係る１以上のチャネルと、前記経路情報における複
数のチャネルのうちの空いている１以上のチャネルとを
対応付けて、通信経路を確保するように前記経路情報を
確定する経路情報確定手段と、を備えることを要旨とす
る。

【００２１】請求項７の発明によれば、まず、複数の中
継装置の各々に設けられる受信手段は、上流の中継装置
からデータ伝送路における伝送のための複数のチャネル
の使用／空き状態が記述された経路情報を含む通信デー
タを受信する。一方、使用状態判定手段は、自身の中継
装置に接続されている１以上のノード端末のそれぞれに
割り当てられている複数のチャネルの使用／空き状態を
判定する。そして、経路情報確定手段は、経路情報に基
づき、自身の中継装置に接続されているノード端末宛て
のデータが存在する場合、経路情報における当該ノード
端末に対するデータ通信に係る１以上のチャネルと、当
該ノード端末に割り当てられている複数のチャネルのう
ちの空いている１以上のチャネルとを対応付けて、通信
経路を確保し、自身の中継装置に接続されているノード
端末に他の中継装置に接続されているノード端末宛ての
データが存在する場合、自身の中継装置に接続されてい
る当該ノード端末割り当てられている複数のチャネルの
うちのそのデータ通信に係る１以上のチャネルと、経路
情報における複数のチャネルのうちの空いている１以上
のチャネルとを対応付けて、通信経路を確保するように
経路情報を確定する。

【００２２】すなわち、複数の中継装置の各々は、従来
の集中管理装置を用いた中継装置間の通信経路の集中管
理に代えて、自身の中継装置に対して入出力される入出
力データの通信チャネルの割り当て管理を独自に分散し
て実行するので、したがって、各中継装置における経路
管理に係る処理負荷が軽減されるとともに、各中継装置
における経路管理に要する処理時間が短縮されて、この
結果、例えば、相互に異なる中継装置に各々属するノー
ド端末間でデータ交換を行う場合であっても、発信元ノ
ード端末から指定された宛先ノード端末へ通信データを
確実に送信することができる。

【００２３】さらにまた、請求項８の発明は、前記経路
情報に基づき、自身の中継装置に接続されているノード
端末宛てのデータが存在する場合、又は自身の中継装置
に接続されているノード端末に他の中継装置に接続され
ているノード端末宛てのデータが存在する場合、前記経
路情報を更新する更新経路情報生成手段と、その更新経
路情報生成手段により更新された経路情報を下流の中継
装置に送る送信手段と、を更に備えることを要旨とす
る。

【００２４】請求項８の発明によれば、更新経路情報生
成手段は、経路情報に基づき、自身の中継装置に接続さ
れているノード端末宛てのデータが存在する場合、又は
自身の中継装置に接続されているノード端末に他の中継
装置に接続されているノード端末宛てのデータが存在す
る場合、経路情報を更新する。送信手段は、その更新経
路情報生成手段により更新された経路情報を下流の中継
装置に送る。

【００２５】このように、複数の中継装置の各々は、従
来の集中管理装置を用いた中継装置間の通信経路の集中
管理に代えて、自身の中継装置に対して入出力される入
出力データの通信チャネルの割り当て管理を独自に分散
して実行するので、したがって、各中継装置における経
路管理に係る処理負荷が軽減されるとともに、各中継装
置における経路管理に要する処理時間が短縮されて、こ
の結果、例えば、相互に異なる中継装置に各々属するノ
ード端末間でデータ交換を行う場合であっても、発信元
ノード端末から指定された宛先ノード端末へ通信データ
を確実に送信することができる。

【００２６】しかも、請求項９の発明は、前記更新経路
情報生成手段は、前記経路情報に基づき、自身の中継装
置に接続されているノード端末宛てのデータが存在する
場合、前記経路情報における当該ノード端末に対するデ
ータ通信に係る１以上のチャネルを使用状態から空き状
態に更新し、自身の中継装置に接続されているノード端
末に他の中継装置に接続されているノード端末宛てのデ
ータが存在する場合、前記経路情報における複数のチャ
ネルのうちの空いている１以上のチャネルを空き状態か
ら使用状態に更新することを要旨とする。

【００２７】請求項９の発明によれば、更新経路情報生
成手段は、経路情報に基づき、自身の中継装置に接続さ
れているノード端末宛てのデータが存在する場合、経路
情報における当該ノード端末に対するデータ通信に係る
１以上のチャネルを使用状態から空き状態に更新し、自
身の中継装置に接続されているノード端末に他の中継装
置に接続されているノード端末宛てのデータが存在する
場合、経路情報における複数のチャネルのうちの空いて
いる１以上のチャネルを空き状態から使用状態に更新す
る。

【００２８】さらに、請求項１０の発明は、自身の中継
装置に接続されているノード端末を発信元とするデータ
入力が存在する場合であって、該データ入力の宛先が、
自身の中継装置に接続されているノード端末である場合
には、当該一対のノード端末に各々対応付けられている
一対の経路情報を確定することを妨げないことを要旨と
する。

【００２９】請求項１０の発明によれば、自身の中継装
置に接続されているノード端末を発信元とするデータ入
力が存在する場合であって、該データ入力の宛先が、自
身の中継装置に接続されているノード端末である場合に
は、当該一対のノード端末に各々対応付けられている一
対のチャネル間が接続されることにより、１つの中継装
置にそれぞれ接続されている発信元ノード端末と宛先ノ
ード端末との間のデータ交換を実現することができる。

【００３０】また、請求項１１の発明は、１又は２以上
のノード端末が各々に接続された複数の中継装置間をデ
ータ伝送路を介して接続して構成された通信システムに
用いられ、前記ノード端末間、前記中継装置間、又は前
記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行う際の
通信方法であって、前記複数の中継装置のうち、通信デ
ータの送信要求を生じた経路要求中継装置は、前記通信
データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に存在する
中継装置を対象として、各自の出力側経路の空き状態を
内容とする経路情報の返信を要求し、前記要求経路範囲
に存在する中継装置から返信された各自の経路情報に基
づいて、前記通信データが通過する確定経路を選択し、
当該選択された確定経路を内容とする確定経路情報を前
記要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信する一方、
前記要求経路範囲に存在する中継装置の各々は、前記経
路要求中継装置から受信した確定経路情報に基づいて、
各自の経路情報を改定することにより、前記経路要求中
継装置からの通信データの送信に先だって、当該通信デ
ータの通過経路を確保することを要旨とする。

【００３１】請求項１１の発明によれば、複数の中継装
置のうち、通信データの送信要求を生じた経路要求中継
装置は、まず、通信データの発信元から宛先に至る要求
経路範囲に存在する中継装置を対象として、各自の出力
側経路の空き状態を内容とする経路情報の返信を要求す
る。次に、要求経路範囲に存在する中継装置から返信さ
れた各自の経路情報に基づいて、通信データが通過する
確定経路を選択する。そして、選択された確定経路を内
容とする確定経路情報を要求経路範囲に存在する中継装
置宛に送信する。

【００３２】一方、要求経路範囲に存在する中継装置の
各々は、経路要求中継装置から受信した確定経路情報に
基づいて、各自の経路情報を改定する。

【００３３】これにより、経路要求中継装置からの通信
データの送信に先だって通信データの通過経路を確保す
ることができ、しかも、通信データの通過経路を確保す
る際の中継装置間の通信手順が簡素化されて、この結
果、例えば、相互に異なる中継装置に各々属するノード
端末間でデータ交換を行う場合であっても、発信元ノー
ド端末から指定された宛先ノード端末へ通信データを確
実に送信することができる。

【００３４】さらに、請求項１２の発明は、前記経路要
求中継装置は、前記通信データの発信元から宛先に至る
要求経路範囲に存在する中継装置を対象として、各自の
出力側経路の空き状態を内容とする経路情報の返信を要
求し、前記要求経路範囲に存在する中継装置から返信さ
れた各自の経路情報に対して論理演算を行うことによ
り、前記要求経路範囲に存在する中継装置の経路情報間
で共通の空き経路を求め、当該求められた前記要求経路
範囲に存在する中継装置の経路情報間で共通の空き経路
の中から、前記通信データが通過する確定経路を選択
し、当該選択された確定経路を内容とする確定経路情報
を前記要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信するこ
とを要旨とする。

【００３５】請求項１２の発明によれば、経路要求中継
装置は、通信データの発信元から宛先に至る要求経路範
囲に存在する中継装置を対象として、各自の出力側経路
の空き状態を内容とする経路情報の返信を要求し、要求
経路範囲に存在する中継装置から返信された各自の経路
情報に対して論理演算を行うことにより、要求経路範囲
に存在する中継装置の経路情報間で共通の空き経路を求
め、求められた共通の空き経路の中から通信データが通
過する確定経路を選択し、選択された確定経路を内容と
する確定経路情報を要求経路範囲に存在する中継装置宛
に送信する。

【００３６】さらにまた、請求項１３の発明は、前記要
求経路範囲に存在する中継装置の各々は、前記経路要求
中継装置から受信した確定経路情報に基づいて、前記選
択された確定経路を空き経路から使用経路へ更新するこ
とにより、各自の経路情報を改定することを要旨とす
る。

【００３７】請求項１３の発明によれば、要求経路範囲
に存在する中継装置の各々は、経路要求中継装置から受
信した確定経路情報に基づいて、選択された確定経路を
空き経路から使用経路へ更新することにより、各自の経
路情報を改定する。

【００３８】しかも、請求項１４の発明は、１又は２以
上のノード端末が各々に接続された複数の中継装置間を
データ伝送路を介して接続して構成された通信システム
に用いられ、前記ノード端末間、前記中継装置間、又は
前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行う際
の通信方法であって、前記複数の中継装置のうち、通信
データの送信要求を生じた経路要求中継装置は、前記通
信データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に存在す
る中継装置を対象として、各自の出力側経路の空き状態
を内容とする経路情報の返信を要求し、前記要求経路範
囲に存在する中継装置から返信された各自の経路情報に
対して論理演算を行うことにより、前記要求経路範囲に
存在する中継装置の経路情報間で共通の空き経路を求
め、当該求められた前記要求経路範囲に存在する中継装
置の経路情報間で共通の空き経路の中から、前記通信デ
ータが通過する確定経路を選択し、当該選択された確定
経路を内容とする確定経路情報を前記要求経路範囲に存
在する中継装置宛に送信する一方、前記要求経路範囲に
存在する中継装置の各々は、前記経路要求中継装置から
受信した確定経路情報に基づいて、前記選択された確定
経路を空き経路から使用経路へ更新することで、各自の
経路情報を改定することにより、前記経路要求中継装置
からの前記通信データの送信に先だって、当該通信デー
タの通過経路を確保することを要旨とする。

【００３９】請求項１４の発明によれば、経路要求中継
装置は、まず、通信データの発信元から宛先に至る要求
経路範囲に存在する中継装置を対象として、各自の出力
側経路の空き状態を内容とする経路情報の返信を要求す
る。次に、要求経路範囲に存在する中継装置から返信さ
れた各自の経路情報に対して論理演算を行うことによ
り、要求経路範囲に存在する中継装置の経路情報間で共
通の空き経路を求め、求められた共通の空き経路の中か
ら通信データが通過する確定経路を選択する。そして、
選択された確定経路を内容とする確定経路情報を要求経
路範囲に存在する中継装置宛に送信する。

【００４０】一方、要求経路範囲に存在する中継装置の
各々は、経路要求中継装置から受信した確定経路情報に
基づいて、選択された確定経路を空き経路から使用経路
へ更新することにより、各自の経路情報を改定する。

【００４１】これにより、経路要求中継装置からの通信
データの送信に先だって通信データの通過経路を確保す
ることができ、しかも、通信データの通過経路を確保す
る際の中継装置間の通信手順が簡素化されて、この結
果、例えば、相互に異なる中継装置に各々属するノード
端末間でデータ交換を行う場合であっても、発信元ノー
ド端末から指定された宛先ノード端末へ通信データを確
実に送信することができる。

【００４２】また、請求項１５の発明は、１又は２以上
のノード端末が各々に接続された複数の中継装置間をデ
ータ伝送路を介して接続して構成され、前記ノード端末
間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中継装
置間でデータ交換を行う通信システムであって、前記複
数の中継装置のうち、通信データの送信要求を生じた経
路要求中継装置は、前記通信データの発信元から宛先に
至る要求経路範囲に存在する中継装置を対象として、各
自の出力側経路の空き状態を内容とする経路情報の返信
を要求する経路情報返信要求手段と、前記要求経路範囲
に存在する中継装置から返信された各自の経路情報に基
づいて、前記通信データが通過する確定経路を選択する
選択手段と、当該選択手段で選択された確定経路を内容
とする確定経路情報を前記要求経路範囲に存在する中継
装置宛に送信する確定経路情報送信手段と、を備える一
方、前記要求経路範囲に存在する中継装置の各々は、前
記経路要求中継装置から前記確定経路情報を受信する確
定経路情報受信手段と、当該確定経路情報受信手段で受
信した確定経路情報に基づいて、各自の経路情報を改定
する経路情報改定手段と、を備え、前記経路要求中継装
置からの通信データの送信に先だって、当該通信データ
の通過経路を確保することを要旨とする。

【００４３】請求項１５の発明によれば、経路要求中継
装置において、まず、経路情報返信要求手段は、通信デ
ータの発信元から宛先に至る要求経路範囲に存在する中
継装置を対象として、各自の出力側経路の空き状態を内
容とする経路情報の返信を要求する。次に、選択手段
は、要求経路範囲に存在する中継装置から返信された各
自の経路情報に基づいて、通信データが通過する確定経
路を選択する。そして、確定経路情報送信手段は、選択
手段で選択された確定経路を内容とする確定経路情報を
要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信する。

【００４４】一方、要求経路範囲に存在する中継装置の
各々において、確定経路情報受信手段は、経路要求中継
装置から確定経路情報を受信し、当該確定経路情報受信
手段で受信した確定経路情報に基づいて、経路情報改定
手段は各自の経路情報を改定する。

【００４５】これにより、経路要求中継装置からの通信
データの送信に先だって通信データの通過経路を確保す
ることができ、しかも、通信データの通過経路を確保す
る際の中継装置間の通信手順が簡素化されて、この結
果、例えば、相互に異なる中継装置に各々属するノード
端末間でデータ交換を行う場合であっても、発信元ノー
ド端末から指定された宛先ノード端末へ通信データを確
実に送信することができる。

【００４６】さらに、請求項１６の発明は、前記経路要
求中継装置は、前記要求経路範囲に存在する中継装置か
ら返信された各自の経路情報に対して論理演算を行うこ
とにより、前記要求経路範囲に存在する中継装置の経路
情報間で共通の空き経路を求める空き経路演算手段をさ
らに備え、前記選択手段は、当該空き経路演算手段で求
められた前記要求経路範囲に存在する中継装置の経路情
報間で共通の空き経路の中から、前記通信データが通過
する確定経路を選択することを要旨とする。

【００４７】請求項１６の発明によれば、経路要求中継
装置において、空き経路演算手段は、要求経路範囲に存
在する中継装置から返信された各自の経路情報に対して
論理演算を行うことにより、要求経路範囲に存在する中
継装置の経路情報間で共通の空き経路を求める。そし
て、選択手段は、空き経路演算手段で求められた共通の
空き経路の中から、通信データが通過する確定経路を選
択する。

【００４８】さらにまた、請求項１７の発明は、前記経
路情報改定手段は、前記確定経路情報受信手段で受信し
た確定経路情報に基づいて、前記選択された確定経路を
空き経路から使用経路へ更新することにより、各自の経
路情報を改定することを要旨とする。

【００４９】請求項１７の発明によれば、経路情報改定
手段は、確定経路情報受信手段で受信した確定経路情報
に基づいて、選択された確定経路を空き経路から使用経
路へ更新することにより、各自の経路情報を改定する。

【００５０】また、請求項１８の発明は、１又は２以上
のノード端末が各々に接続された複数の中継装置間をデ
ータ伝送路を介して接続して構成され、前記ノード端末
間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中継装
置間でデータ交換を行う通信システムであって、前記複
数の中継装置のうち、通信データの送信要求を生じた経
路要求中継装置は、前記通信データの発信元から宛先に
至る要求経路範囲に存在する中継装置を対象として、各
自の出力側経路の空き状態を内容とする経路情報の返信
を要求する経路情報返信要求手段と、前記要求経路範囲
に存在する中継装置から返信された各自の経路情報に対
して論理演算を行うことにより、前記要求経路範囲に存
在する中継装置の経路情報間で共通の空き経路を求める
空き経路演算手段と、当該空き経路演算手段で求められ
た前記要求経路範囲に存在する中継装置の経路情報間で
共通の空き経路の中から、前記通信データが通過する確
定経路を選択する選択手段と、当該選択手段で選択され
た確定経路を内容とする確定経路情報を前記要求経路範
囲に存在する中継装置宛に送信する確定経路情報送信手
段と、を備える一方、前記要求経路範囲に存在する中継
装置の各々は、前記経路要求中継装置から前記確定経路
情報を受信する確定経路情報受信手段と、当該確定経路
情報受信手段で受信した確定経路情報に基づいて、前記
選択手段で選択された確定経路を空き経路から使用経路
へ更新することにより、各自の経路情報を改定する経路
情報改定手段と、を備え、前記経路要求中継装置からの
通信データの送信に先だって、当該通信データの通過経
路を確保することを要旨とする。

【００５１】請求項１８の発明によれば、経路要求中継
装置において、まず、経路情報返信要求手段は、通信デ
ータの発信元から宛先に至る要求経路範囲に存在する中
継装置を対象として、各自の出力側経路の空き状態を内
容とする経路情報の返信を要求する。次に、空き経路演
算手段は、要求経路範囲に存在する中継装置から返信さ
れた各自の経路情報に対して論理演算を行うことによ
り、要求経路範囲に存在する中継装置の経路情報間で共
通の空き経路を求める。さらに、選択手段は、空き経路
演算手段で求められた共通の空き経路の中から、通信デ
ータが通過する確定経路を選択する。そして、確定経路
情報送信手段は、選択手段で選択された確定経路を内容
とする確定経路情報を要求経路範囲に存在する中継装置
宛に送信する。

【００５２】一方、要求経路範囲に存在する中継装置の
各々において、確定経路情報受信手段は、経路要求中継
装置から確定経路情報を受信する。これを受けて、経路
情報改定手段は、確定経路情報受信手段で受信した確定
経路情報に基づいて、選択された確定経路を空き経路か
ら使用経路へ更新することにより、各自の経路情報を改
定する。

【００５３】これにより、経路要求中継装置からの通信
データの送信に先だって通信データの通過経路を確保す
ることができ、しかも、通信データの通過経路を確保す
る際の中継装置間の通信手順が簡素化されて、この結
果、例えば、相互に異なる中継装置に各々属するノード
端末間でデータ交換を行う場合であっても、発信元ノー
ド端末から指定された宛先ノード端末へ通信データを確
実に送信することができる。

【００５４】さらに、請求項１９の発明は、１又は２以
上のノード端末が各々に接続された複数の中継装置間を
データ伝送路を介して接続して構成された通信システム
に用いられ、前記ノード端末間、前記中継装置間、又は
前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行う際
の通信方法であって、前記複数の中継装置のうち、通信
データの送信要求を生じた経路要求中継装置は、前記通
信データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に存在す
る各中継装置の出力側経路の空き状態を内容とする経路
情報を参照して求められる各中継装置の出力側経路情報
間で共通の空き経路を、前記要求経路範囲に存在する中
継装置から当該経路要求中継装置宛に返信させ、当該返
信された各中継装置の出力側経路情報間で共通の空き経
路の中から、前記通信データが通過する確定経路を選択
し、当該選択された確定経路を内容とする確定経路情報
を前記要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信する一
方、前記要求経路範囲に存在する中継装置の各々は、前
記経路要求中継装置から受信した確定経路情報に基づい
て、各自の経路情報を改定することにより、前記経路要
求中継装置からの通信データの送信に先だって、当該通
信データの通過経路を確保することを要旨とする。

【００５５】請求項１９の発明によれば、複数の中継装
置のうち、通信データの送信要求を生じた経路要求中継
装置は、まず、通信データの発信元から宛先に至る要求
経路範囲に存在する各中継装置の出力側経路の空き状態
を内容とする経路情報を参照して求められる各中継装置
の出力側経路情報間で共通の空き経路を、要求経路範囲
に存在する中継装置から経路要求中継装置宛に返信させ
る。次に、要求経路範囲に存在する中継装置から返信さ
れた各中継装置の出力側経路情報間で共通の空き経路の
中から、通信データが通過する確定経路を選択する。そ
して、選択された確定経路を内容とする確定経路情報を
要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信する。

【００５６】一方、要求経路範囲に存在する中継装置の
各々は、経路要求中継装置から受信した確定経路情報に
基づいて、各自の経路情報を改定する。

【００５７】これにより、経路要求中継装置からの通信
データの送信に先だって通信データの通過経路を確保す
ることができ、しかも、通信データの通過経路を確保す
る際の中継装置間の通信手順が簡素化されて、この結
果、例えば、相互に異なる中継装置に各々属するノード
端末間でデータ交換を行う場合であっても、発信元ノー
ド端末から指定された宛先ノード端末へ通信データを確
実に送信することができる。

【００５８】さらにまた、請求項２０の発明は、１又は
２以上のノード端末が各々に接続された複数の中継装置
間をデータ伝送路を介して接続して構成された通信シス
テムに用いられ、前記ノード端末間、前記中継装置間、
又は前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行
う際の通信方法であって、前記複数の中継装置のうち、
通信データの送信要求を生じた経路要求中継装置は、前
記通信データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に存
在する各中継装置の出力側経路の空き状態を内容とする
経路情報を参照して求められる各中継装置の出力側経路
情報間で共通の空き経路を、前記要求経路範囲に存在す
る中継装置から当該経路要求中継装置宛に返信させ、当
該返信された各中継装置の出力側経路情報間で共通の空
き経路の中から、前記通信データが通過する確定経路を
選択し、当該選択された確定経路を内容とする確定経路
情報を前記要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信す
る一方、前記要求経路範囲に存在する中継装置の各々
は、前記経路要求中継装置から受信した確定経路情報に
基づいて、前記選択された確定経路を空き経路から使用
経路へ更新することで、各自の経路情報を改定すること
により、前記経路要求中継装置からの通信データの送信
に先だって、当該通信データの通過経路を確保すること
を要旨とする。

【００５９】請求項２０の発明によれば、複数の中継装
置のうち、通信データの送信要求を生じた経路要求中継
装置は、まず、通信データの発信元から宛先に至る要求
経路範囲に存在する各中継装置の出力側経路の空き状態
を内容とする経路情報を参照して求められる各中継装置
の出力側経路情報間で共通の空き経路を、要求経路範囲
に存在する中継装置から経路要求中継装置宛に返信させ
る。次に、要求経路範囲に存在する中継装置から返信さ
れた各中継装置の出力側経路情報間で共通の空き経路の
中から、通信データが通過する確定経路を選択する。そ
して、選択された確定経路を内容とする確定経路情報を
要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信する。

【００６０】一方、要求経路範囲に存在する中継装置の
各々は、経路要求中継装置から受信した確定経路情報に
基づいて、選択された確定経路を空き経路から使用経路
へ更新することで、各自の経路情報を改定する。

【００６１】これにより、経路要求中継装置からの通信
データの送信に先だって通信データの通過経路を確保す
ることができ、しかも、通信データの通過経路を確保す
る際の中継装置間の通信手順が簡素化されて、この結
果、例えば、相互に異なる中継装置に各々属するノード
端末間でデータ交換を行う場合であっても、発信元ノー
ド端末から指定された宛先ノード端末へ通信データを確
実に送信することができる。

【００６２】しかも、請求項２１の発明は、１又は２以
上のノード端末が各々に接続された複数の中継装置間を
データ伝送路を介して接続して構成され、前記ノード端
末間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中継
装置間でデータ交換を行う通信システムであって、前記
複数の中継装置のうち、通信データの送信要求を生じた
経路要求中継装置は、前記通信データの発信元から宛先
に至る要求経路範囲に存在する各中継装置の出力側経路
の空き状態を内容とする経路情報を参照して求められる
各中継装置の出力側経路情報間で共通の空き経路を、前
記要求経路範囲に存在する中継装置から当該経路要求中
継装置宛に返信要求する経路情報返信要求手段と、前記
要求経路範囲に存在する中継装置から返信された各自の
経路情報に基づいて、前記通信データが通過する確定経
路を選択する選択手段と、当該選択手段で選択された確
定経路を内容とする確定経路情報を前記要求経路範囲に
存在する中継装置宛に送信する確定経路情報送信手段
と、を備える一方、前記要求経路範囲に存在する中継装
置の各々は、前記経路要求中継装置から前記確定経路情
報を受信する確定経路情報受信手段と、当該確定経路情
報受信手段で受信した確定経路情報に基づいて、各自の
経路情報を改定する経路情報改定手段と、を備え、前記
経路要求中継装置からの通信データの送信に先だって、
当該通信データの通過経路を確保することを要旨とす
る。

【００６３】請求項２１の発明によれば、経路要求中継
装置において、まず、経路情報返信要求手段は、通信デ
ータの発信元から宛先に至る要求経路範囲に存在する各
中継装置の出力側経路の空き状態を内容とする経路情報
を参照して求められる各中継装置の出力側経路情報間で
共通の空き経路を、要求経路範囲に存在する中継装置か
ら経路要求中継装置宛に返信要求する。次に、選択手段
は、要求経路範囲に存在する中継装置から返信された各
中継装置の出力側経路情報間で共通の空き経路の中か
ら、通信データが通過する確定経路を選択する。そし
て、確定経路情報送信手段は、選択手段で選択された確
定経路を内容とする確定経路情報を要求経路範囲に存在
する中継装置宛に送信する。

【００６４】一方、要求経路範囲に存在する中継装置の
各々において、確定経路情報受信手段は、経路要求中継
装置から確定経路情報を受信し、当該確定経路情報受信
手段で受信した確定経路情報に基づいて、経路情報改定
手段は各自の経路情報を改定する。

【００６５】これにより、経路要求中継装置からの通信
データの送信に先だって通信データの通過経路を確保す
ることができ、しかも、通信データの通過経路を確保す
る際の中継装置間の通信手順が簡素化されて、この結
果、例えば、相互に異なる中継装置に各々属するノード
端末間でデータ交換を行う場合であっても、発信元ノー
ド端末から指定された宛先ノード端末へ通信データを確
実に送信することができる。

【００６６】そして、請求項２２の発明は、１又は２以
上のノード端末が各々に接続された複数の中継装置間を
データ伝送路を介して接続して構成され、前記ノード端
末間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中継
装置間でデータ交換を行う通信システムであって、前記
複数の中継装置のうち、通信データの送信要求を生じた
経路要求中継装置は、前記通信データの発信元から宛先
に至る要求経路範囲に存在する各中継装置の出力側経路
の空き状態を内容とする経路情報を参照して求められる
各中継装置の出力側経路情報間で共通の空き経路を、前
記要求経路範囲に存在する中継装置から当該経路要求中
継装置宛に返信要求する経路情報返信要求手段と、前記
要求経路範囲に存在する中継装置から返信された各自の
経路情報に基づいて、前記通信データが通過する確定経
路を選択する選択手段と、当該選択手段で選択された確
定経路を内容とする確定経路情報を前記要求経路範囲に
存在する中継装置宛に送信する確定経路情報送信手段
と、を備える一方、前記要求経路範囲に存在する中継装
置の各々は、前記経路要求中継装置から前記確定経路情
報を受信する確定経路情報受信手段と、当該確定経路情
報受信手段で受信した確定経路情報に基づいて、前記選
択手段で選択された確定経路を空き経路から使用経路へ
更新することにより、各自の経路情報を改定する経路情
報改定手段と、を備え、前記経路要求中継装置からの通
信データの送信に先だって、当該通信データの通過経路
を確保することを要旨とする。

【００６７】請求項２２の発明によれば、経路要求中継
装置において、まず、経路情報返信要求手段は、通信デ
ータの発信元から宛先に至る要求経路範囲に存在する各
中継装置の出力側経路の空き状態を内容とする経路情報
を参照して求められる各中継装置の出力側経路情報間で
共通の空き経路を、要求経路範囲に存在する中継装置か
ら経路要求中継装置宛に返信要求する。次に、選択手段
は、要求経路範囲に存在する中継装置から返信された各
中継装置の出力側経路情報間で共通の空き経路の中か
ら、通信データが通過する確定経路を選択する。そし
て、確定経路情報送信手段は、選択手段で選択された確
定経路を内容とする確定経路情報を要求経路範囲に存在
する中継装置宛に送信する。

【００６８】一方、要求経路範囲に存在する中継装置の
各々において、確定経路情報受信手段は、経路要求中継
装置から確定経路情報を受信し、当該確定経路情報受信
手段で受信した確定経路情報に基づいて、経路情報改定
手段は、選択手段で選択された確定経路を空き経路から
使用経路へ更新することにより、各自の経路情報を改定
する。

【００６９】これにより、経路要求中継装置からの通信
データの送信に先だって通信データの通過経路を確保す
ることができ、しかも、通信データの通過経路を確保す
る際の中継装置間の通信手順が簡素化されて、この結
果、例えば、相互に異なる中継装置に各々属するノード
端末間でデータ交換を行う場合であっても、発信元ノー
ド端末から指定された宛先ノード端末へ通信データを確
実に送信することができる。

【００７０】

【発明の実施の形態】以下に、本発明に係る通信方法、
及び通信システムの一実施形態について、図に基づいて
詳細に説明する。

【００７１】図１は、本発明の第１、第２、及び第３実
施形態に共通の通信システム全体を示す概略ブロック構
成図、図２は、本第１実施形態に係る通信システムの要
部となる中継装置のブロック構成図、図３乃至図６は、
本第１実施形態に係る通信システムに用いられる自己の
出力側経路情報の生成過程を概略的に表す状態遷移図、
図７は、本発明の第１実施形態に係る通信システムに用
いられるデータフォーマットを表す図、図８は、本発明
の第１実施形態に係る通信システムの要部となる各中継
装置の動作フローチャート図、図９は、本発明の第２及
び第３実施形態に係る通信システムの要部となる中継装
置のブロック構成図、図１０は、本第２及び第３実施形
態に係る通信システムを構成する各中継装置の出力側経
路情報を示す図、図１１乃至図１２は、本第２及び第３
実施形態に係る通信システムを構成する要求経路範囲内
に存在する各中継装置の出力側経路情報に基づいて、通
信データの通過経路を確保する際の流れを示す図、図１
３は、本第２及び第３実施形態に係る通信システムを構
成する各中継装置の、要求経路確定後の出力側経路情報
を示す図、図１４は、本第２及び第３実施形態に係る通
信システムに用いられるデータフォーマットを表す図で
ある。なお、本発明に係る通信システムについて、車両
に搭載される各種機能機器間をデータ伝送路を介して連
結接続する車載ネットワークに適用した形態を例示して
説明する。

【００７２】まず、本発明に係る通信システム１は、図
１に示すように、中継装置として位置付けられる複数の
ルートハブＲＨ１，ＲＨ２，ＲＨ３，ＲＨ４，ＲＨ５間
を、ループ状のデータ伝送路３を介して相互にデータ交
換可能に接続して構成されており、ルートハブＲＨ１に
は、通信システム１全体の同期制御や、通信システム１
を構成する各ルートハブＲＨ、及び次述する各機能機器
Ｎのアドレス設定動作等を統括管理するシステムコント
ロールユニット（ＳＣＵ）５が接続されている。なお、
通信システム１のネットワークトポロジとしては、上述
したループ形式以外にも、例えばバス形式、スター形式
等の適宜の形態を採用することができる。

【００７３】複数のルートハブＲＨの各々には、ノード
端末として位置付けられる１又は２以上の各種機能機器
Ｎ１乃至Ｎ１５がそれぞれ接続されており、ルートハブ
ＲＨ間、機能機器Ｎ間、又は機能機器ＮとルートハブＲ
Ｈ間において、例えば図１中の矢印方向への通信データ
の伝送を許容するデータ伝送路３を介して、相互にデー
タ交換可能に構成されている。機能機器Ｎとしては、例
えば本発明に係る通信システムを車両に適用する場合に
は、携帯電話、ファックス（ＦＡＸ）、ディジタルＴ
Ｖ、ラジオ受信機、ナビゲーション装置（ＮＶ）、ＤＶ
Ｄ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｉｄｅｏ Ｄｉｓｃ、又はＤｉ
ｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）−ＲＯＭ
装置、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）再生装置、Ｄ
ＡＴ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｕｄｉｏ Ｔａｐｅｒｅｃｏ
ｒｄｅｒ）、ＭＤ（Ｍｉｎｉ Ｄｉｓｃ）再生装置、デ
ィジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）内蔵のオーディオア
ンプ、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅ
ｔｗｏｒｋ）インターフェース、方位センサや車速セン
サ等の各種センサ、モニタ装置、及び車載パーソナルコ
ンピュータ等の各種の機能機器を適宜採用することがで
きる。

【００７４】複数のルートハブＲＨの各々は、例えば、
ファックス（ＦＡＸ）、又は携帯電話（ＴＥＬ）等から
の無線電波や、ディジタルＴＶ、又はラジオ受信機から
の放送電波を各種機能機器Ｎから入力するチューナ系、
音声信号や映像信号、又は道路渋滞情報等をナビゲーシ
ョン装置（ＮＶ）等の各種機能機器Ｎから入力する娯楽
系、各種センサ等の機能機器Ｎから制御情報等を入力す
る制御系、画像信号をモニタ装置等へ出力する画像信号
系、音声信号をディジタル信号プロッサ（ＤＳＰ）内蔵
のオーディオアンプ等へ出力する音声信号系の如く、そ
れぞれが機能単位毎に分割されている。

【００７５】複数のルートハブＲＨ、及び機能機器Ｎの
各々には、例えば、通信システム１の電源立ち上げ時に
おけるシステムコントロールユニット（ＳＣＵ）５のア
ドレス設定動作により、それぞれが相互に識別可能とな
る如く各自に固有のアドレスがあらかじめ付与設定され
ており、これらのアドレスが、ルートハブＲＨ間、各種
機能機器Ｎ間、又は各種機能機器ＮとルートハブＲＨ間
でデータ伝送路３を介してデータ交換を行う場合におい
て、宛先、送信元、又は発信元を指定する際に用いられ
る。図１の例では、複数のルートハブＲＨの各々に対
し、ＲＨ１，ＲＨ２，ＲＨ３，ＲＨ４，ＲＨ５の如く各
自に固有の自己アドレスが設定される一方、複数の機能
機器Ｎの各々に対し、Ｎ１，Ｎ２，Ｎ３…，Ｎ１５の如
く各自に固有の自己アドレスが設定されている。

【００７６】ここで、本通信システム１内を伝送される
通信データのフレームフォーマットについて、図７を参
照して説明すると、通信データの信号フレーム内には、
各種情報が記述される複数の情報記述領域が設定されて
おり、この複数の情報記述領域は、宛先アドレスが記述
される宛先アドレス部と、送信元アドレスが記述される
送信元アドレス部と、発信元アドレスが記述される発信
元アドレス部と、各種のコマンドや制御情報等が記述さ
れるコマンド部と、各ルートハブＲＨにそれぞれ接続さ
れている各種機能機器Ｎに対して各々割り付けられてい
る複数のチャネルの使用／空き状態が記述される経路情
報記述領域とを含んで構成されている。

【００７７】次に、中継装置として位置付けられるルー
トハブＲＨ内部のブロック構成について、ルートハブＲ
Ｈ３を代表的に例示して図２を参照しつつ説明すると、
ルートハブＲＨ３は、データ伝送路３ｂを介して上流側
に位置するルートハブＲＨ２から送信される、各種の命
令や機能機器Ｎの操作情報、又はソースデータ等を含む
通信データ、又は後述する機器入力Ｉ／Ｆ１３から送出
される通信データを入力するネットワーク入力インター
フェース（以下、「インターフェース」を「Ｉ／Ｆ」と
省略する。）７と、ネットワーク入力Ｉ／Ｆ７を介して
入力した通信データを一時的に記憶保持するネットワー
クバッファ９と、データ伝送路３ｃを介して下流側に位
置するルートハブＲＨ４へ通信データを送信出力するネ
ットワーク出力Ｉ／Ｆ１１と、第１乃至第３の３つの入
力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を備え、第１乃至第３入力ポ
ートＰ１，Ｐ２，Ｐ３を介して接続されている機能機器
Ｎ８，Ｎ９から送出される通信データを入力し、入力し
た通信データに対して適宜の変換処理を施し、変換処理
後の通信データをネットワーク入力Ｉ／Ｆ７へ送出する
機器入力Ｉ／Ｆ１３と、ルートハブＲＨ３自身に接続さ
れている各種機能機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９に通信線２３を
介して接続され、各種機能機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９の操作
状態に関する操作情報を常時監視入力し、入力した操作
情報を後述する経路制御部１５へ送出する一方、経路制
御部１５から送出される各種機能機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９
の操作情報を入力し、入力した操作情報を各種機能機器
Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９へ分配して送出する操作制御装置２１
と、操作制御装置２１から入力した各種機能機器Ｎ７，
Ｎ８，Ｎ９の操作情報を反映させながら、各種機能機器
Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９に対して各々割り付けられている入出
力ポートのサブチャネルの使用／空き状態を常に最新の
状態に更新記憶する使用状態記憶部１７と、ネットワー
ク入力Ｉ／Ｆ７を介して上流側に位置するルートハブＲ
Ｈ２におけるチャネルの使用／空き状態を内容とする上
流空き情報を入力し、入力した上流空き情報及び使用状
態記憶部１７から読み出したサブチャネルの使用／空き
状態を比較参照して、ルートハブＲＨ３自身におけるチ
ャネルの使用／空き状態を内容とする自己の出力側経路
情報を生成し、生成した自己の出力側経路情報をネット
ワーク出力Ｉ／Ｆ１１へ送出する自己の出力側経路情報
生成機能、及び、ネットワーク入力Ｉ／Ｆ７を介して上
流側に位置するルートハブＲＨ２から各種の命令や機能
機器Ｎの操作情報、又はソースデータ等を含む通信デー
タを入力し、入力した機能機器Ｎの操作情報のうち、ル
ートハブＲＨ３自身に接続されている各種機能機器Ｎ
７，Ｎ８，Ｎ９の操作情報を抽出して操作制御装置２１
へ送出する操作情報抽出機能を備える経路制御部１５
と、第１乃至第３の３つの出力ポートＰ４，Ｐ５，Ｐ６
を備え、ネットワーク出力Ｉ／Ｆ１１から送出される通
信データを入力し、入力した通信データに対して適宜の
変換処理を施し、変換処理後の通信データを、第１乃至
第３出力ポートＰ４，Ｐ５，Ｐ６のなかから指定された
第４出力ポートＰ４を介して機能機器Ｎ７へ分配出力す
る機器出力Ｉ／Ｆ１９とを備えて構成されている。

【００７８】ここで、中継装置として位置付けられるル
ートハブＲＨにおける自己の出力側経路情報の生成過程
の説明に先立って、通信データ中の経路情報記述領域に
記述される経路情報フレームの構成、及び第１乃至第３
入出力ポートの構成について、図３を参照して説明す
る。なお、図３の例では、例えば、データ伝送路３の伝
送容量は１９２ビット／単位時間、すなわち、データ伝
送路３を介して単位時間当たりに６４ビットの通信デー
タを３チャネル分だけ伝送可能であり、各チャネルをさ
らに８ビット単位の８つのサブチャネルに分割して使用
可能であり、第１乃至第３入出力ポートの各々は最大１
チャネルまでの通信データを入出力可能であり、各サブ
チャネルに対応する情報記述領域には、使用状態のとき
に「１」が記述される一方、空き状態のときに「０」が
記述されるものと仮定する。

【００７９】経路情報フレームは、３チャネルＣＨ１，
ＣＨ２，ＣＨ３分の各種機能機器Ｎの使用／空き状態を
記述可能な情報記述領域を備えており、各チャネルＣＨ
は、さらに８ビット構成のサブチャネルに分割され、合
計して２４個のサブチャネルＳ１乃至Ｓ２４を含んで構
成されている。

【００８０】第１乃至第３入力ポートＰ１，Ｐ２，Ｐ３
の各々は、８ビット構成のサブチャネルがそれぞれ割り
当てられており、第１乃至第３入力ポートは、合計して
２４個のサブチャネルＩ１乃至Ｉ２４を含んで構成され
ている。

【００８１】一方、第１乃至第３出力ポートＰ４，Ｐ
５，Ｐ６の各々には、８ビット構成のサブチャネルがそ
れぞれ割り当てられており、第１乃至第３出力ポート
は、合計して２４個のサブチャネルＵ１乃至Ｕ２４を含
んで構成されている。

【００８２】次に、各ルートハブＲＨにおける通信デー
タの処理手順について、ルートハブＲＨ３を代表的に例
示して、図４乃至図６に示す自己の出力側経路情報の生
成過程を概略的に表す状態遷移図を参照して順次説明す
る。

【００８３】はじめに、受信した通信データ中に、宛先
として自身に接続されている機能機器Ｎが指定されてい
るデータが存在する場合を例示して説明すると、図４に
示すように、自身の上流側に位置するルートハブＲＨ２
から送信された上流経路情報フレームを含む通信データ
を受けて、ルートハブＲＨ３は、まず、今回受信した通
信データの上流経路情報フレーム中に、使用状態を示す
「１」が記述されているか否かを判定する。この判定の
結果、上流経路情報フレーム中の例えば８つのサブチャ
ネルＳ９乃至Ｓ１６に使用状態を示す「１」が記述され
ているとき、さらに、各サブチャネルＳ９乃至Ｓ１６に
対応するデータの宛先として、自身に接続されている機
能機器Ｎが指定されているか否かを判定する。この判定
の結果、各サブチャネルＳ９乃至Ｓ１６に対応するデー
タの宛先として、自身に接続されている機能機器Ｎが指
定されている場合には、ルートハブＲＨ３は、データの
宛先として指定されている機能機器Ｎの操作情報を参照
し、該当する機能機器Ｎに対応付けられている出力ポー
トのサブチャネル中に、所要数以上の空き状態を示す
「０」が記述されているか否かを判定する。この判定の
結果、該当する機能機器Ｎに対応付けられている出力ポ
ートのサブチャネル中に、所要数以上の「０」が記述さ
れている場合、つまり、所要数以上の空き状態にあるサ
ブチャネルが存在する場合には、図５乃至図６に示すよ
うに、ルートハブＲＨ３は、各サブチャネルＳ９乃至Ｓ
１６に対応するデータの出力先として、上記空き状態に
あるサブチャネルを割り当てる処理を実行する。

【００８４】具体的には、本例では、上流経路情報フレ
ーム中に含まれる４つのサブチャネルＳ９乃至Ｓ１２に
対応するデータの宛先として機能機器Ｎ７が指定されて
おり、宛先として指定された機能機器Ｎ７に対応付けら
れている第１出力ポートＰ４のサブチャネルＵ３，Ｕ
４，Ｕ７，Ｕ８が空き状態にあるため、各サブチャネル
Ｓ９乃至Ｓ１２に対応するデータの出力先として、第１
出力ポートＰ４のサブチャネルＵ３，Ｕ４，Ｕ７，Ｕ８
がそれぞれ割り当てられる。このように、ルートハブＲ
Ｈ３で受信した通信データのうち、宛先として機能機器
Ｎ７が指定されているデータは、ルートハブＲＨ３にお
いて、上流経路情報フレーム中に含まれる所定のサブチ
ャネルＳ９乃至Ｓ１２と、機能機器Ｎ７に対応付けられ
ている出力ポートのサブチャネルＵ３，Ｕ４，Ｕ７，Ｕ
８との経路情報を確定する処理が実行されて、ルートハ
ブＲＨ３内部におけるデータの通信経路が確保されるこ
とにより、機能機器Ｎ７へと出力される。なお、上流経
路情報フレーム中のサブチャネルＳ９乃至Ｓ１２に対応
するデータの宛先として、機能機器Ｎ７のみが指定され
ている場合、つまり、データが個別宛先送信対象の場合
には、上述したデータ出力先の割り当て処理が実行され
たとき、サブチャネルＳ９乃至Ｓ１２に対応するデータ
の出力は完了するので、図６に示すように、自己経路情
報フレーム中のサブチャネルＳ９乃至Ｓ１２は、空き状
態を示す「０」に書替え更新される。

【００８５】一方、自身に接続されている機能機器Ｎか
ら出力された通信データの宛先として、他のルートハブ
ＲＨに属する機能機器Ｎが指定されている場合を例示し
て説明すると、図４に示すように、ルートハブＲＨ３
は、自身に接続されている各種機能機器Ｎ８，Ｎ９の操
作情報を常時監視入力し、入力した操作情報を参照し
て、各種機能機器Ｎ８，Ｎ９に各々対応する第１、第２
入力ポートＰ１，Ｐ２のサブチャネル中に、使用状態を
示す「１」が記述されているか否かを判定する。この判
定の結果、第１、第２入力ポートＰ１，Ｐ２のサブチャ
ネル中の例えば８つのサブチャネルＩ１，Ｉ２，Ｉ５，
Ｉ６，Ｉ９，Ｉ１０，Ｉ１３，Ｉ１４に使用状態を示す
「１」が記述されているとき、さらに、各サブチャネル
Ｉ１等に対応するデータの宛先として、他のルートハブ
ＲＨに属する機能機器Ｎが指定されているか否かを判定
する。この判定の結果、各サブチャネルＩ１等に対応す
るデータの宛先として、他のルートハブＲＨに属する機
能機器Ｎが指定されている場合には、ルートハブＲＨ３
は、上流経路情報フレーム中に含まれるサブチャネルの
使用／空き状態を参照し、上流経路情報フレーム中に空
き状態を示す「０」が記述されたサブチャネルが８つ存
在するか否かを判定する。この判定の結果、上流経路情
報フレーム中に空き状態を示す「０」が記述されたサブ
チャネルが８つ存在する場合には、図５乃至図６に示す
ように、ルートハブＲＨ３は、各サブチャネルＩ１等に
対応するデータの出力先として、上流経路情報フレーム
中に空き状態を示す「０」が記述されたサブチャネルを
割り当てる処理を行う。

【００８６】具体的には、本例では、各種機能機器Ｎ
８，Ｎ９に各々対応する第１、第２入力ポートＰ１，Ｐ
２のサブチャネルのうち、８つのサブチャネルＩ１，Ｉ
２，Ｉ５，Ｉ６，Ｉ９，Ｉ１０，Ｉ１３，Ｉ１４に使用
状態を示す「１」が記述されており、上流経路情報フレ
ーム中に空き状態を示す「０」が記述された少なくとも
８つのサブチャネルＳ１乃至Ｓ８が存在するため、各サ
ブチャネルＩ１等に対応するデータの出力先として、上
流経路情報フレーム中に含まれる上述した８つのサブチ
ャネルＳ１乃至Ｓ８がそれぞれ割り当てられる。この割
り当て処理によってサブチャネルＳ１乃至Ｓ８に対して
データが割り当てられるので、図６に示すように、自己
経路情報フレーム中のサブチャネルＳ１乃至Ｓ８は、使
用状態を示す「１」に書替え更新される。このように、
各種機能機器Ｎ８，Ｎ９から出力された通信データのう
ち、宛先として他のルートハブＲＨに属する機能機器Ｎ
が指定されているデータは、ルートハブＲＨ３におい
て、各種機能機器Ｎ８，Ｎ９に各々対応する第１、第２
入力ポートＰ１，Ｐ２のサブチャネルＩ１，Ｉ２，Ｉ
５，Ｉ６，Ｉ９，Ｉ１０，Ｉ１３，Ｉ１４と、上流経路
情報フレーム中に含まれる所定のサブチャネルＳ１乃至
Ｓ８との経路情報を確定する処理が実行されて、ルート
ハブＲＨ３内部におけるデータの通信経路が確保される
ことにより、他のルートハブＲＨへと出力される。

【００８７】上述したように、本発明の第１実施形態に
係る通信方法、及び通信システムによれば、複数の中継
装置の各々は、集中管理装置を用いた中継装置間の通信
経路の集中管理に代えて、他の中継装置から受信した他
の中継装置のチャネルの使用／空き状態を内容とする他
の経路情報と、自身に接続されている１又は２以上のノ
ード端末に対応付けられるチャネルの使用／空き状態と
を比較参照して、自身の中継装置に対して入出力される
入出力データの経路情報を確定することにより、該入出
力データの通信チャネルの割り当て管理を独自に分散し
て実行するので、したがって、各中継装置における経路
管理に係る処理負荷が軽減されるとともに、各中継装置
における経路管理に要する処理時間が短縮されて、この
結果、例えば、相互に異なる中継装置に各々属するノー
ド端末間でデータ交換を行う場合であっても、発信元ノ
ード端末から指定された宛先ノード端末へ通信データを
確実に送信することができる。

【００８８】次に、中継装置として位置付けられるルー
トハブＲＨの動作について、図２に示すルートハブＲＨ
３における通信データの処理手順を代表的に例示して、
図８に示す動作フローチャートに沿って説明する。

【００８９】まず、通信システム１の電源が立ち上げら
れると、経路制御部１５は、初期設定処理として、自己
経路情報フレーム中に含まれるサブチャネルを全て空き
状態に設定する処理を実行する（ステップＳ１）。

【００９０】ステップＳ１の初期設定処理が完了する
と、操作制御装置２１は、ルートハブＲＨ３自身に接続
されている各種機能機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９の操作状態に
関する操作情報を常時監視入力し、入力した操作情報を
経路制御部１５へ送出する。この操作情報を受けて、経
路制御部１５は、操作制御装置２１から入力した各種機
能機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９の操作情報を参照し、各種機能
機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９に対して各々割り付けられている
入出力ポートのサブチャネルの使用／空き状態を、常に
最新の状態に維持する如く使用状態記憶部１７に更新記
憶させ、使用状態記憶部１７の記憶内容に基づいて、各
種機能機器Ｎ７，Ｎ８，Ｎ９に各々対応付けられている
入出力ポートのサブチャネルのそれぞれについて、その
使用／空き状態を全て把握する（ステップＳ２）。

【００９１】さて、ネットワーク入力Ｉ／Ｆ７は、デー
タ伝送路３ｂを介して上流側に位置するルートハブＲＨ
２から送信される、ルートハブＲＨ２におけるチャネル
の使用／空き状態を内容とする上流空き情報を含む通信
データを受信入力し（ステップＳ３）、入力した上流空
き情報を含む通信データを経路制御部１５へ送出する。
これを受けて経路制御部１５は、上流空き情報と、使用
状態記憶部１７から読み出した各種機能機器Ｎ７，Ｎ
８，Ｎ９に対して各々割り付けられている入出力ポート
のサブチャネルの使用／空き状態とを比較参照して、ル
ートハブＲＨ３自身に対して入出力される入出力データ
の経路情報を確定することにより、該入出力データの通
信チャネルの割り当て管理を独自に分散して実行する一
方、ルートハブＲＨ３自身におけるチャネルの使用／空
き状態を内容とする自己の出力側経路情報を生成する
（ステップＳ４）。

【００９２】なお、ステップＳ４で生成される自己の出
力側経路情報は、前に詳述したように、上流空き情報に
記述されているルートハブＲＨ２のチャネルの使用／空
き状態を基礎として、ルートハブＲＨ３自身に接続され
ている機能機器Ｎを宛先とするデータ出力が存在する場
合には、上流空き情報のうちの該当するサブチャネルを
使用状態から空き状態に更新させる一方、ルートハブＲ
Ｈ３自身に接続されている機能機器Ｎを発信元とするデ
ータ入力が存在する場合には、上流空き情報のうち空き
状態にある所定のサブチャネルを使用状態に反転更新さ
せることにより生成される。したがって、ルートハブＲ
Ｈ３は、集中管理装置を用いたデータの通信経路の集中
管理に代えて、ルートハブＲＨ３自身に対するデータの
入出力収支を参照しつつ、ルートハブＲＨ３自身が独自
にデータの通信経路を分散管理するので、したがって、
ルートハブＲＨ３における経路管理に係る処理負荷が軽
減されるとともに、ルートハブＲＨ３における経路管理
に要する処理時間が短縮されて、この結果、例えば、相
互に異なるルートハブＲＨにそれぞれ属する機能機器間
でデータ交換を行う場合であっても、発信元から指定さ
れた宛先へ通信データを確実に送信することができる。

【００９３】ステップＳ４において自己の出力側経路情
報が生成されると、経路制御部１５は、生成した自己の
出力側経路情報をネットワーク出力Ｉ／Ｆ１１へ送出
し、これを受けてネットワーク出力Ｉ／Ｆ１１は、自己
の出力側経路情報を含む通信データを、データ伝送路３
ｃを介して下流側に位置するルートハブＲＨ４へ送信出
力する（ステップＳ５）。

【００９４】ステップＳ５において自己の出力側経路情
報の送信出力が完了すると、ルートハブＲＨ３に内蔵さ
れる図示しないノード端末電源確認回路は、ノード端末
の電源がオンからオフに切り換えられたか否かを判定す
る（ステップＳ６）。ステップＳ６の判定の結果、ノー
ド端末の電源がオン状態を維持しているとき、経路制御
部１５は、処理の流れをステップＳ２へ戻し、以下の処
理を繰り返し実行する一方、ノード端末の電源がオンか
らオフに切り換えられているとき、全ての処理を終了さ
せる。

【００９５】次に、本発明の第２実施形態に係る通信方
法、及び通信システムについて、図９乃至図１４を参照
して以下に説明する。なお、本第２実施形態に係る通信
システム３１は、上述した第１実施形態に係る通信シス
テム１とみかけ上のシステム構成は共通しているが、中
継装置として位置付けられるルートハブＲＨの機能が一
部相違しており、この相違点を中心に説明を進める。ま
た、本第２実施形態に係る通信システム３１の説明に供
する図面は、図１０又は図１３に示すように、便宜上第
１実施形態に係る通信システム１からルートハブＲＨ５
が削除されていることを付言しておく。

【００９６】本第２実施形態に係る通信システム３１に
おいて、通信システムを構成する複数の中継装置のう
ち、通信データの送信要求を生じた経路要求中継装置
は、まず、通信データの発信元から宛先に至る要求経路
範囲に存在する中継装置を対象として、各自の出力側経
路の空き状態を内容とする経路情報の返信を要求し、返
信された各中継装置の経路情報に基づいて、通信データ
が通過する確定経路を選択し、選択された確定経路を内
容とする確定経路情報を要求経路範囲に存在する中継装
置宛に送信する機能を備える一方、要求経路範囲に存在
する中継装置の各々は、受信した確定経路情報に基づい
て、各自の経路情報を改定する機能を備えており、これ
ら各機能を発揮することにより、本第２実施形態に係る
通信システム３１は、通信データの通過経路を確保する
際の中継装置間の通信手順を簡素化するようにしてい
る。

【００９７】上記各機能を発揮するために、第１実施形
態に係る通信システム１に用いられるルートハブＲＨに
内蔵された使用状態記憶部１７に代えて、本第２実施形
態に係る通信システム３１に用いられるルートハブＲＨ
では、各自の出力側経路の空き状態を内容とする経路情
報を記憶する経路情報記憶部２９が採用される一方、経
路制御部１５が備える機能として、ルートハブＲＨ自
身、又は自身に接続されているノード端末が通信データ
の送信要求を生じたときには、要求経路範囲に存在する
中継装置を対象として各自の経路情報の返信を要求し、
返信された各中継装置の経路情報に基づいて、通信デー
タが通過する確定経路を選択し、選択された確定経路を
内容とする確定経路情報を要求経路範囲に存在する中継
装置宛に送信する一方、経路要求中継装置から確定経路
情報を受信したときには、受信した確定経路情報に基づ
いて各自の経路情報を改定する機能が追加されている。

【００９８】また、第１実施形態に係る通信システム１
内を伝送される通信データのフレームフォーマットのう
ち、経路情報記述領域に代えて、第２実施形態に係る通
信システム３１内を伝送される通信データのフレームフ
ォーマットでは、経路情報が記述される経路情報記述領
域が採用されている。

【００９９】次に、各ルートハブＲＨにおける通信デー
タの処理手順について、例えば、ルートハブＲＨ１に接
続されている機能機器Ｎ１を発信元とし、ルートハブＲ
Ｈ４に接続されている機能機器Ｎ１２を宛先とする、通
信容量として４つのサブチャネル（ＳＣ）を使用する通
信データの送信要求が、ルートハブＲＨ１で生じた場合
を例示して、図１０乃至図１３を参照して説明する。な
お、この場合には、ルートハブＲＨ１が経路要求ルート
ハブＲＨとなる一方、ルートハブＲＨ１乃至ルートハブ
ＲＨ３が要求経路範囲に存在するルートハブＲＨとな
る。

【０１００】まず、経路要求ルートハブＲＨ１は、通信
データの発信元から宛先に至る要求経路範囲における経
路の空き状態を調査し、空き状態の経路を通信データの
経路として確保することを目的として、要求経路範囲に
存在するルートハブＲＨ１乃至ルートハブＲＨ３を対象
とし、各自の出力側経路の空き状態を内容とする経路情
報の返信を要求する。このときの各ルートハブＲＨ１乃
至ルートハブＲＨ３の経路情報の一例が図１０に示され
ており、各ルートハブＲＨ１乃至ルートハブＲＨ３は、
経路要求ルートハブＲＨ１宛に各自の経路情報を順次返
信する。

【０１０１】各ルートハブＲＨ１乃至ルートハブＲＨ３
から返信された各自の経路情報を受けて、経路要求ルー
トハブＲＨ１の経路制御部１５は、図１１に示すよう
に、まず、ルートハブＲＨ１自身の経路情報と、ルート
ハブＲＨ２の経路情報との第１の論理和（ＯＲ）演算を
行う。この第１の論理和演算により、ルートハブＲＨ１
からルートハブＲＨ３に至る迄の空き経路が求められ、
具体的にはサブチャネル（ＳＣ）番号１７乃至２４の８
つのサブチャネル（ＳＣ）が空き経路となっていること
が判る。

【０１０２】さらに、経路要求ルートハブＲＨ１の経路
制御部１５は、図１１に示すように、第１の論理和演算
結果と、ルートハブＲＨ３の経路情報との第２の論理和
（ＯＲ）演算を行う。この第２の論理和演算により、経
路要求中継装置としてのルートハブＲＨ１から宛先中継
装置としてのルートハブＲＨ４に至る要求経路範囲にお
ける空き経路が求められ、具体的にはサブチャネル（Ｓ
Ｃ）番号１７乃至２４の８つのサブチャネル（ＳＣ）が
空き経路となっていることが判る。

【０１０３】そして、経路要求ルートハブＲＨ１の経路
制御部１５は、図１１に示すように、第２の論理和演算
により求められた要求経路範囲における８つの空き経路
（ＳＣ１７乃至ＳＣ２４）の中から、例えば左詰めの経
路選択方式を用いて、４つの空き経路（ＳＣ１７乃至Ｓ
Ｃ２０）を確定経路として選択するとともに、選択され
た確定経路を内容とする確定経路情報を経路情報記憶部
２９の所定のアドレスに記憶させる。これにより、経路
要求ルートハブＲＨ１において、通信データの通過経路
が確定される。

【０１０４】引き続き、経路要求ルートハブＲＨ１の経
路制御部１５は、図１２に示すように、要求経路範囲に
存在するルートハブＲＨ１乃至ルートハブＲＨ３の各々
に対し、選択された確定経路をそれぞれ確保させること
を目的として、確定経路情報を要求経路範囲に存在する
ルートハブＲＨ１乃至ルートハブＲＨ３の各々宛に送信
する。

【０１０５】これを受けて、要求経路範囲に存在するル
ートハブＲＨ１乃至ルートハブＲＨ３の各々は、図１２
に示すように、各自の経路情報のうち、経路要求ルート
ハブＲＨ１から送信された確定経路（ＳＣ１７乃至ＳＣ
２０）を使用経路として改定する。この結果、各ルート
ハブＲＨの経路情報は、図１３に示すように、確定経路
（ＳＣ１７乃至ＳＣ２０）に該当するサブチャネルが空
き経路から使用経路に改定された経路情報に更新され、
これにより、発信元から宛先に至る通信データの通過経
路が確保されることになる。

【０１０６】このように、本第２実施形態に係る通信方
法、及び通信システムによれば、複数の中継装置のう
ち、通信データの送信要求を生じた経路要求中継装置
は、まず、通信データの発信元から宛先に至る要求経路
範囲に存在する中継装置を対象として各自の出力側経路
の空き状態を内容とする経路情報の返信を要求し、返信
された各中継装置の経路情報に基づいて、通信データが
通過する確定経路を選択し、選択された確定経路を内容
とする確定経路情報を要求経路範囲に存在する中継装置
宛に送信する一方、要求経路範囲に存在する中継装置の
各々は、受信した確定経路情報に基づいて各自の経路情
報を改定し、これをもって、経路要求中継装置からの通
信データの送信に先だって通信データの通過経路を確保
することができ、しかも、通信データの通過経路を確保
する際の中継装置間の通信手順が簡素化されて、この結
果、例えば、相互に異なる中継装置に各々属するノード
端末間でデータ交換を行う場合であっても、発信元ノー
ド端末から指定された宛先ノード端末へ通信データを確
実に送信することができる。

【０１０７】さらに、本第２実施形態に係る発明の変形
例である第３実施形態として、要求経路範囲に存在する
ルートハブＲＨの出力側経路情報間で共通の空き経路を
求める際の手順を、下記の形態に改変することもでき
る。

【０１０８】すなわち、まず、経路要求ルートハブＲＨ
１は、自己の出力側経路情報を、自身の下流側に存在す
るルートハブＲＨ２へ送信する。これを受けてルートハ
ブＲＨ２は、経路要求ルートハブＲＨ１の出力側経路情
報と、ルートハブＲＨ２自身の出力側経路情報との第１
の論理和（ＯＲ）演算を行い、この第１の論理和演算結
果を、自身の下流側に存在するルートハブＲＨ３へ送信
する。この第１の論理和演算により、ルートハブＲＨ１
とルートハブＲＨ２との出力側経路情報間で共通の空き
経路が求められる。

【０１０９】ルートハブＲＨ２から送信された第１の論
理和演算結果を受けて、ルートハブＲＨ３は、第１の論
理和演算結果と、ルートハブＲＨ３自身の出力側経路情
報との第２の論理和（ＯＲ）演算を行い、この第２の論
理和演算結果を、自身の下流側に存在するルートハブＲ
Ｈ４へ送信し、これを受けてルートハブＲＨ４は、第２
の論理和演算結果を、経路要求ルートハブＲＨ１へ返信
する。この第２の論理和演算により、要求経路範囲に存
在するルートハブＲＨの出力側経路情報間で共通の空き
経路を求めることができる。

【０１１０】本第３実施形態に係る通信方法、及び通信
システムによれば、複数の中継装置のうち、通信データ
の送信要求を生じた経路要求中継装置は、まず、通信デ
ータの発信元から宛先に至る要求経路範囲に存在する各
中継装置の出力側経路の空き状態を内容とする経路情報
を参照して求められる各中継装置の出力側経路情報間で
共通の空き経路を、要求経路範囲に存在する中継装置か
ら経路要求中継装置宛に返信させ、返信された各中継装
置の出力側経路情報間で共通の空き経路に基づいて、通
信データが通過する確定経路を選択し、選択された確定
経路を内容とする確定経路情報を要求経路範囲に存在す
る中継装置宛に送信する一方、要求経路範囲に存在する
中継装置の各々は、受信した確定経路情報に基づいて各
自の経路情報を改定し、これをもって、経路要求中継装
置からの通信データの送信に先だって通信データの通過
経路を確保することができ、しかも、通信データの通過
経路を確保する際の中継装置間の通信手順が簡素化され
て、この結果、例えば、相互に異なる中継装置に各々属
するノード端末間でデータ交換を行う場合であっても、
発信元ノード端末から指定された宛先ノード端末へ通信
データを確実に送信することができる。

【０１１１】以上詳細に説明したが、本発明は、上述し
た実施形態の例に限定されることなく、請求の範囲内に
おいて適宜の変更を加えた形態で実現することができ
る。

【０１１２】すなわち、例えば、本発明に係る通信シス
テムにおいて、受信した通信データ中に、宛先として自
身の中継装置に接続されているノード端末が指定された
データが存在する場合であって、このデータが、例えば
緊急性を要する優先度の高い音声情報であり、かつ、宛
先となるノード端末が、スピーカが接続されたディジタ
ル信号プロッサ（ＤＳＰ）内蔵のオーディオアンプであ
る場合には、この音声情報を含む通信データを受信した
中継装置は、宛先ノード端末の使用／空き状態にかかわ
らず、宛先ノード端末に対して割り付けられている複数
のサブチャネルのうち、所定のサブチャネルを強制的に
空き状態に設定し、この空き状態のサブチャネルを介し
て優先度の高い音声情報を出力させる如く構成すること
もできる。

【０１１３】また、例えば、本発明に係る通信システム
において、受信した通信データ中に、宛先として自身の
中継装置に接続されているノード端末が指定されたデー
タが存在する場合であって、このデータが、例えば緊急
性を要する優先度の高い画像情報であり、かつ、宛先と
なるノード端末が、ディジタル画像情報をスクリーン上
に表示可能なモニタ装置である場合には、上述の音声情
報の形態と同様に、優先度の高い画像情報を含む通信デ
ータを受信した中継装置は、宛先ノード端末の使用／空
き状態にかかわらず、宛先ノード端末に対して割り付け
られている複数のサブチャネルのうち、オンスクリーン
用サブチャネルを強制的に空き状態に設定し、この空き
状態のオンスクリーン用サブチャネルを介して優先度の
高い画像情報を出力させる如く構成することもできる。

【０１１４】上述した音声情報、又は画像情報の優先割
込みを実現するには、通信データのフレームフォーマッ
ト中に優先度を記述する優先度記述領域を追加設定する
とともに、中継装置の構成として、受信した通信データ
の優先度を判定し、受信した通信データの優先度が高い
場合には、宛先ノード端末に対して割り付けられている
複数のサブチャネルのうち、所要のサブチャネルを強制
的に空き状態に設定する優先割込制御手段を追加すれば
よい。

【０１１５】さらに、本発明の第１実施形態に係る通信
システム１によれば、各ルートハブＲＨは、各自が独自
にデータの通信経路を分散管理するので、例えば、デー
タ伝送路３の伝送容量を、１９２ビット／単位時間、す
なわち、データ伝送路３を介して単位時間当たりに６４
ビットの通信データを３チャネル分だけ伝送可能である
と仮定した場合、図１中のルートハブＲＨ１からルート
ハブＲＨ３へデータ伝送路３ａ，３ｂを介して３チャネ
ル分の通信データを伝送したとき、この伝送時と同一時
間帯に、ルートハブＲＨ４からルートハブＲＨ５へデー
タ伝送路３ｄを介して３チャネル分の通信データを伝送
することにより、通信システム１内でデータ伝送路３の
２倍の伝送容量の６チャネル分の通信データを伝送する
ことができる。

【０１１６】同様に、本発明の第２及び第３実施形態に
係る通信システムによれば、経路要求ルートハブＲＨ
は、要求経路範囲における通信データの通過経路を集中
管理するので、例えば複数の経路要求ルートハブＲＨが
それぞれ独自に経路要求を行った場合であって、各自の
使用経路が相互に重なることがなければ、通信システム
内全体でデータ伝送路の２倍以上の伝送容量の通信デー
タを伝送することができる。

【０１１７】さらにまた、本発明に係る通信システムに
よれば、通信データが優先データの場合には、自身のル
ートハブＲＨを発信元とするか、又は自身のルートハブ
ＲＨに接続されている機能機器Ｎを発信元とする優先デ
ータの送信要求を生じた経路要求ルートハブＲＨは、優
先データが所定の宛先に至るまでの経路のうち、あらか
じめ設定された経路を強制的に空き経路に設定すること
により、優先データの通過経路を優先的に確保する如く
構成することもできる。

【０１１８】また、本発明の第２及び第３実施形態に係
る通信システム中、要求経路範囲に存在する中継装置の
経路情報間で論理和演算（ＯＲ）を行うことにより、要
求経路範囲に存在する中継装置の経路情報間で共通の空
き経路を求める形態を例示して説明したが、本発明はこ
の形態に限定されることなく、要求経路範囲に存在する
中継装置の経路情報間で論理積演算（ＡＮＤ）を行うこ
とにより、要求経路範囲に存在する中継装置の経路情報
間で共通の空き経路を求めることもできる。

【０１１９】最後に、本発明に係る通信システムによれ
ば、各中継装置は、各自に接続されているノード端末間
におけるチャネル間の接続処理を実行することにより、
各中継装置に接続されているノード端末間でデータ交換
を行うことができることは言うまでもない。

【０１２０】

【発明の効果】請求項１又は２の発明によれば、複数の
中継装置の各々は、従来の集中管理装置を用いた中継装
置間の通信経路の集中管理に代えて、自身の中継装置に
対して入出力される入出力データの通信チャネルの割り
当て管理を独自に分散して実行するので、したがって、
各中継装置における経路管理に係る処理負荷が軽減され
るとともに、各中継装置における経路管理に要する処理
時間が短縮されて、この結果、例えば、相互に異なる中
継装置に各々属するノード端末間でデータ交換を行う場
合であっても、発信元ノード端末から指定された宛先ノ
ード端末へ通信データを確実に送信することができる。

【０１２１】また、請求項４の発明によれば、自身の中
継装置に接続されているノード端末を発信元とするデー
タ入力が存在する場合であって、該データ入力の宛先
が、自身の中継装置に接続されているノード端末である
場合には、当該一対のノード端末に各々対応付けられて
いる一対のチャネル間が接続されることにより、１つの
中継装置にそれぞれ接続されている発信元ノード端末と
宛先ノード端末との間のデータ交換を実現することがで
きる。

【０１２２】しかも、請求項５の発明によれば、複数の
中継装置の各々は、請求項１又は２の発明の構成に加え
て、通信データ中に、自身の中継装置に接続されている
ノード端末宛の優先度の高い優先データが存在するか否
かに基づいて、自身の中継装置に対して入出力される入
出力データの通信チャネルの割り当て管理を独自に分散
して実行するので、例えば、通信データ中に、自身の中
継装置に接続されているノード端末宛の優先度の高い優
先データが存在する場合には、この優先データに対し、
宛先となるノード端末に対応付けられているチャネルを
優先的に割り当てる如く構成すれば、きわめて実用的な
通信方法を実現することができる。

【０１２３】さらに、請求項６の発明によれば、通信デ
ータ中に、自身の中継装置に接続されているノード端末
が宛先となる優先度の高い優先データが存在するとき、
該優先データを、宛先となるノード端末に対応付けられ
るチャネルの使用／空き状態にかかわらず、所望のチャ
ネルを介して優先的に割込み出力させる如く経路情報を
確定するので、優先度を忠実に反映させたきわめて実用
的な通信方法を実現することができる。

【０１２４】さらにまた、請求項７又は８の発明によれ
ば、複数の中継装置の各々は、従来の集中管理装置を用
いた中継装置間の通信経路の集中管理に代えて、自身の
中継装置に対して入出力される入出力データの通信チャ
ネルの割り当て管理を独自に分散して実行するので、し
たがって、各中継装置における経路管理に係る処理負荷
が軽減されるとともに、各中継装置における経路管理に
要する処理時間が短縮されて、この結果、例えば、相互
に異なる中継装置に各々属するノード端末間でデータ交
換を行う場合であっても、発信元ノード端末から指定さ
れた宛先ノード端末へ通信データを確実に送信すること
ができる。

【０１２５】しかも、請求項１０の発明によれば、自身
の中継装置に接続されているノード端末を発信元とする
データ入力が存在する場合であって、該データ入力の宛
先が、自身の中継装置に接続されているノード端末であ
る場合には、当該一対のノード端末に各々対応付けられ
ている一対のチャネル間が接続されることにより、１つ
の中継装置にそれぞれ接続されている発信元ノード端末
と宛先ノード端末との間のデータ交換を実現することが
できる。

【０１２６】そして、請求項１１、請求項１４、請求項
１５、及び請求項１８乃至請求項２２の発明によれば、
経路要求中継装置からの通信データの送信に先だって通
信データの通過経路を確保することができ、しかも、通
信データの通過経路を確保する際の中継装置間の通信手
順が簡素化されて、この結果、例えば、相互に異なる中
継装置に各々属するノード端末間でデータ交換を行う場
合であっても、発信元ノード端末から指定された宛先ノ
ード端末へ通信データを確実に送信することができると
いうきわめて優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の第１、第２、及び第３実施形
態に共通の通信システム全体を示す概略ブロック構成図
である。

【図２】図２は、本第１実施形態に係る通信システムの
要部となる中継装置のブロック構成図である。

【図３】図３は、本第１実施形態に係る通信システムに
用いられる自己の出力側経路情報の生成過程を概略的に
表す状態遷移図である。

【図４】図４は、本第１実施形態に係る通信システムに
用いられる自己の出力側経路情報の生成過程を概略的に
表す状態遷移図である。

【図５】図５は、本第１実施形態に係る通信システムに
用いられる自己の出力側経路情報の生成過程を概略的に
表す状態遷移図である。

【図６】図６は、本第１実施形態に係る通信システムに
用いられる自己の出力側経路情報の生成過程を概略的に
表す状態遷移図である。

【図７】図７は、本発明の第１実施形態に係る通信シス
テムに用いられるデータフォーマットを表す図である。

【図８】図８は、本発明の第１実施形態に係る通信シス
テムの要部となる各中継装置の動作フローチャート図で
ある。

【図９】図９は、本発明の第２及び第３実施形態に係る
通信システムの要部となる中継装置のブロック構成図で
ある。

【図１０】図１０は、本第２及び第３実施形態に係る通
信システムを構成する各中継装置の出力側経路情報を示
す図である。

【図１１】図１１は、本第２及び第３実施形態に係る通
信システムを構成する要求経路範囲内に存在する各中継
装置の出力側経路情報に基づいて、通信データの通過経
路を確保する際の流れを示す図である。

【図１２】図１２は、本第２及び第３実施形態に係る通
信システムを構成する要求経路範囲内に存在する各中継
装置の出力側経路情報に基づいて、通信データの通過経
路を確保する際の流れを示す図である。

【図１３】図１３は、本第２及び第３実施形態に係る通
信システムを構成する各中継装置の、要求経路確定後の
出力側経路情報を示す図である。

【図１４】図１４は、本第２及び第３実施形態に係る通
信システムに用いられるデータフォーマットを表す図で
ある。

【符号の説明】

１ 第１実施形態に係る通信システム ３ データ伝送路 ５ システムコントロールユニット（ＳＣＵ） ７ ネットワーク入力Ｉ／Ｆ（受信手段、確定経路情報
受信手段） ９ ネットワークバッファ １１ ネットワーク出力Ｉ／Ｆ（送信手段、確定経路情
報送信手段） １３ 機器入力Ｉ／Ｆ １５ 経路制御部（状態判定手段、経路情報確定手段、
自己経路情報生成手段、経路情報返信要求手段、選択手
段、経路情報改定手段、及び空き経路演算手段） １７ 使用状態記憶部 １９ 機器出力Ｉ／Ｆ ２１ 操作制御装置 ２３ 通信線 ２９ 経路情報記憶部 ３１ 第２及び第３実施形態に係る通信システム ＲＨ ルートハブ（中継装置） Ｎ 機能機器（ノード端末） Ｐ 入出力ポート

Claims (22)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 １以上のノード端末が各々に接続された
   複数の中継装置間をループ状のデータ伝送路を介して接
   続して構成された通信システムに用いられ、前記ノード
   端末間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中
   継装置間でデータ交換を行う際の通信方法であって、 前記複数の中継装置の各々は、上流の 中継装置から受信した通信データ中に含まれる、
   前記データ伝送路における伝送のための複数のチャネル
   の使用／空き状態が記述された経路情報を受信し、 その経路情報と、 自身の中継装置に接続されている前記
   １以上のノード端末のそれぞれに割り当てられている複
   数のチャネルの使用／空き状態とを比較し、 前記経路情報に基づき、自身の中継装置に接続されてい
   るノード端末宛てのデータが存在する場合、前記経路情
   報における当該ノード端末に対するデータ通信に係る１
   以上のチャネルと、当該ノード端末に割り当てられてい
   る複数のチャネルのうちの空いている１以上のチャネル
   とを対応付けて、通信経路を確保し、 自身の中継装置に接続されているノード端末に他の中継
   装置に接続されているノード端末宛てのデータが存在す
   る場合、自身の中継装置に接続されている当該ノード端
   末割り当てられている複数のチャネルのうちのそのデー
   タ通信に係る１以上のチャネルと、前記経路情報におけ
   る複数のチャネルのうちの空いている１以上のチャネル
   とを対応付けて、通信経路を確保 することを特徴とする
   通信方法。
2. 【請求項２】 前記経路情報に基づき、自身の中継装置
   に接続されているノード端末宛てのデータが存在する場
   合、又は自身の中継装置に接続されているノード端末に
   他の中継装置に接続されているノード端末宛てのデータ
   が存在する場合、前記経路情報を更新して下流の中継装
   置に送ることを特徴とする請求項１に記載の通信方法。
3. 【請求項３】 前記経路情報に基づき、自身の中継装置
   に接続されているノード端末宛てのデータが存在する場
   合、前記経路情報における当該ノード端末に対するデー
   タ通信に係る１以上のチャネルを使用状態から空き状態
   に更新し、自 身の中継装置に接続されているノード端末
   に他の中継装置に接続されているノード端末宛てのデー
   タが存在する場合、前記経路情報における複数のチャネ
   ルのうちの空いている１以上のチャネルを空き状態から
   使用状態に更新し、下流の中継装置に送ることを特徴と
   する請求項２に記載の通信方法。
4. 【請求項４】 自身の中継装置に接続されているノード
   端末を発信元とするデータ入力が存在する場合であっ
   て、該データ入力の宛先が、自身の中継装置に接続され
   ているノード端末である場合には、当該一対のノード端
   末に各々対応付けられている一対の経路情報を確定する
   ことを妨げないことを特徴とする請求項１に記載の通信
   方法。
5. 【請求項５】 １以上のノード端末が各々に接続された
   複数の中継装置間をループ状のデータ伝送路を介して接
   続して構成された通信システムに用いられ、前記ノード
   端末間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中
   継装置間でデータ交換を行う際の通信方法であって、 前記複数の中継装置の各々は、上流の 中継装置から受信した通信データ中に含まれる、
   前記データ伝送路における伝送のための複数のチャネル
   の使用／空き状態が記述された経路情報を受信し、 その経路情報と、 自身の中継装置に接続されている前記
   １以上のノード端末のそれぞれに割り当てられている複
   数のチャネルの使用／空き状態とを比較し、 前記通信データ中に、自身の中継装置に接続されている
   ノード端末宛の優先度の高い優先データが存在するか否
   かに基づいて、自身の中継装置に対して入出力される入
   出力データの通信経路を確保することを特徴とする通信
   方法。
6. 【請求項６】 前記通信データ中に、自身の中継装置に
   接続されているノード端末が宛先となる優先度の高い優
   先データが存在するとき、該優先データを、該宛先とな
   るノード端末に対応付けられる複数のチャネルの使用／
   空き状態にかかわらず、所望のチャネルを介して優先的
   に割込み出力させる如く通信経路を確保することを特徴
   とする請求項５に記載の通信方法。
7. 【請求項７】 １以上のノード端末が各々に接続された
   複数の中継装置間をループ状のデータ伝送路を介して接
   続して構成され、前記ノード端末間、前記中継装置間、
   又は前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行
   う通信システムであって、 前記複数の中継装置の各々は、上流の 中継装置から前記データ伝送路における伝送のた
   めの複数のチャネルの使用／空き状態が記述された経路
   情報を含む通信データを受信する受信手段と、 自身の中継装置に接続されている前記１以上のノード端
   末のそれぞれに割り当てられている複数のチャネルの使
   用／空き状態を判定する使用状態判定手段と、前記経路情報に基づき、自身の中継装置に接続されてい
   るノード端末宛てのデータが存在する場合、前記経路情
   報における当該ノード端末に対するデータ通信に係る１
   以上のチャネルと、当該ノード端末に割り当てられてい
   る複数のチャネルのうちの空いている１以上のチャネル
   とを対応付けて、通信経路を確保し、自身の中継装置に
   接続されているノード端末に他の中継装置に接続されて
   いるノード端末宛てのデータが存在する場合、自身の中
   継装置に接続されている当該ノード端末割り当てられて
   いる複数のチャネルのうちのそのデータ通信に係る１以
   上のチャネルと、前記経路情報における複数のチャネル
   のうちの空いている１以上のチャネルとを対応付けて、
   通信経路を確保するように前記 経路情報を確定する経路
   情報確定手段と、 を備えることを特徴とする通信システム。
8. 【請求項８】 前記経路情報に基づき、自身の中継装置
   に接続されているノード端末宛てのデータが存在する場
   合、又は自身の中継装置に接続されているノード端末に
   他の中継装置に接続されているノード端末宛てのデータ
   が存在する場合、前記経路情報を更新する更新経路情報
   生成手段と、 その更新経路情報生成手段により更新された経路情報を
   下流の中継装置に送る送信手段と、 を更に 備えることを特徴とする請求項７に記載の通信シ
   ステム。
9. 【請求項９】 前記更新経路情報生成手段は、前記経路
   情報に基づき、自身の中継装置に接続されているノード
   端末宛てのデータが存在する場合、前記経路 情報におけ
   る当該ノード端末に対するデータ通信に係る１以上のチ
   ャネルを使用状態から空き状態に更新し、自身の中継装
   置に接続されているノード端末に他の中継装置に接続さ
   れているノード端末宛てのデータが存在する場合、前記
   経路情報における複数のチャネルのうちの空いている１
   以上のチャネルを空き状態から使用状態に更新すること
   を特徴とする請求項８に記載の通信システム。
10. 【請求項１０】 自身の中継装置に接続されているノー
    ド端末を発信元とするデータ入力が存在する場合であっ
    て、該データ入力の宛先が、自身の中継装置に接続され
    ているノード端末である場合には、当該一対のノード端
    末に各々対応付けられている一対の経路情報を確定する
    ことを妨げないことを特徴とする請求項７に記載の通信
    システム。
11. 【請求項１１】 １又は２以上のノード端末が各々に接
    続された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続
    して構成された通信システムに用いられ、前記ノード端
    末間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中継
    装置間でデータ交換を行う際の通信方法であって、 前記複数の中継装置のうち、通信データの送信要求を生
    じた経路要求中継装置は、 前記通信データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に
    存在する中継装置を対象として、各自の出力側経路の空
    き状態を内容とする経路情報の返信を要求し、 前記要求経路範囲に存在する中継装置から返信された各
    自の経路情報に基づいて、前記通信データが通過する確
    定経路を選択し、 当該選択された確定経路を内容とする確定経路情報を前
    記要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信する一方、 前記要求経路範囲に存在する中継装置の各々は、 前記経路要求中継装置から受信した確定経路情報に基づ
    いて、各自の経路情報を改定することにより、 前記経路要求中継装置からの通信データの送信に先だっ
    て、当該通信データの通過経路を確保することを特徴と
    する通信方法。
12. 【請求項１２】 前記経路要求中継装置は、 前記通信データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に
    存在する中継装置を対象として、各自の出力側経路の空
    き状態を内容とする経路情報の返信を要求し、 前記要求経路範囲に存在する中継装置から返信された各
    自の経路情報に対して論理演算を行うことにより、前記
    要求経路範囲に存在する中継装置の経路情報間で共通の
    空き経路を求め、 当該求められた前記要求経路範囲に存在する中継装置の
    経路情報間で共通の空き経路の中から、前記通信データ
    が通過する確定経路を選択し、 当該選択された確定経路を内容とする確定経路情報を前
    記要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信することを
    特徴とする請求項１１に記載の通信方法。
13. 【請求項１３】 前記要求経路範囲に存在する中継装置
    の各々は、 前記経路要求中継装置から受信した確定経路情報に基づ
    いて、前記選択された確定経路を空き経路から使用経路
    へ更新することにより、各自の経路情報を改定すること
    を特徴とする請求項１１に記載の通信方法。
14. 【請求項１４】 １又は２以上のノード端末が各々に接
    続された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続
    して構成された通信システムに用いられ、前記ノード端
    末間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中継
    装置間でデータ交換を行う際の通信方法であって、 前記複数の中継装置のうち、通信データの送信要求を生
    じた経路要求中継装置は、 前記通信データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に
    存在する中継装置を対象として、各自の出力側経路の空
    き状態を内容とする経路情報の返信を要求し、 前記要求経路範囲に存在する中継装置から返信された各
    自の経路情報に対して論理演算を行うことにより、前記
    要求経路範囲に存在する中継装置の経路情報間で共通の
    空き経路を求め、 当該求められた前記要求経路範囲に存在する中継装置の
    経路情報間で共通の空き経路の中から、前記通信データ
    が通過する確定経路を選択し、 当該選択された確定経路を内容とする確定経路情報を前
    記要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信する一方、 前記要求経路範囲に存在する中継装置の各々は、 前記経路要求中継装置から受信した確定経路情報に基づ
    いて、前記選択された確定経路を空き経路から使用経路
    へ更新することで、各自の経路情報を改定することによ
    り、 前記経路要求中継装置からの通信データの送信に先だっ
    て、当該通信データの通過経路を確保することを特徴と
    する通信方法。
15. 【請求項１５】 １又は２以上のノード端末が各々に接
    続された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続
    して構成され、前記ノード端末間、前記中継装置間、又
    は前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行う
    通信システムであって、 前記複数の中継装置のうち、通信データの送信要求を生
    じた経路要求中継装置は、 前記通信データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に
    存在する中継装置を対象として、各自の出力側経路の空
    き状態を内容とする経路情報の返信を要求する経路情報
    返信要求手段と、 前記要求経路範囲に存在する中継装置から返信された各
    自の経路情報に基づいて、前記通信データが通過する確
    定経路を選択する選択手段と、 当該選択手段で選択された確定経路を内容とする確定経
    路情報を前記要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信
    する確定経路情報送信手段と、 を備える一方、 前記要求経路範囲に存在する中継装置の各々は、 前記経路要求中継装置から前記確定経路情報を受信する
    確定経路情報受信手段と、 当該確定経路情報受信手段で受信した確定経路情報に基
    づいて、各自の経路情報を改定する経路情報改定手段
    と、 を備え、 前記経路要求中継装置からの通信データの送信に先だっ
    て、当該通信データの通過経路を確保することを特徴と
    する通信システム。
16. 【請求項１６】 前記経路要求中継装置は、 前記要求経路範囲に存在する中継装置から返信された各
    自の経路情報に対して論理演算を行うことにより、前記
    要求経路範囲に存在する中継装置の経路情報間で共通の
    空き経路を求める空き経路演算手段をさらに備え、 前記選択手段は、 当該空き経路演算手段で求められた前記要求経路範囲に
    存在する中継装置の経路情報間で共通の空き経路の中か
    ら、前記通信データが通過する確定経路を選択すること
    を特徴とする請求項１５に記載の通信システム。
17. 【請求項１７】 前記経路情報改定手段は、 前記確定経路情報受信手段で受信した確定経路情報に基
    づいて、前記選択された確定経路を空き経路から使用経
    路へ更新することにより、各自の経路情報を改定するこ
    とを特徴とする請求項１５に記載の通信システム。
18. 【請求項１８】 １又は２以上のノード端末が各々に接
    続された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続
    して構成され、前記ノード端末間、前記中継装置間、又
    は前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行う
    通信システムであって、 前記複数の中継装置のうち、通信データの送信要求を生
    じた経路要求中継装置は、 前記通信データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に
    存在する中継装置を対象として、各自の出力側経路の空
    き状態を内容とする経路情報の返信を要求する経路情報
    返信要求手段と、 前記要求経路範囲に存在する中継装置から返信された各
    自の経路情報に対して論理演算を行うことにより、前記
    要求経路範囲に存在する中継装置の経路情報間で共通の
    空き経路を求める空き経路演算手段と、 当該空き経路演算手段で求められた前記要求経路範囲に
    存在する中継装置の経路情報間で共通の空き経路の中か
    ら、前記通信データが通過する確定経路を選択する選択
    手段と、 当該選択手段で選択された確定経路を内容とする確定経
    路情報を前記要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信
    する確定経路情報送信手段と、 を備える一方、 前記要求経路範囲に存在する中継装置の各々は、 前記経路要求中継装置から前記確定経路情報を受信する
    確定経路情報受信手段と、 当該確定経路情報受信手段で受信した確定経路情報に基
    づいて、前記選択手段で選択された確定経路を空き経路
    から使用経路へ更新することにより、各自の経路情報を
    改定する経路情報改定手段と、 を備え、 前記経路要求中継装置からの通信データの送信に先だっ
    て、当該通信データの通過経路を確保することを特徴と
    する通信システム。
19. 【請求項１９】 １又は２以上のノード端末が各々に接
    続された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続
    して構成された通信システムに用いられ、前記ノード端
    末間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中継
    装置間でデータ交換を行う際の通信方法であって、 前記複数の中継装置のうち、通信データの送信要求を生
    じた経路要求中継装置は、 前記通信データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に
    存在する各中継装置の出力側経路の空き状態を内容とす
    る経路情報を参照して求められる各中継装置の出力側経
    路情報間で共通の空き経路を、前記要求経路範囲に存在
    する中継装置から当該経路要求中継装置宛に返信させ、 当該返信された各中継装置の出力側経路情報間で共通の
    空き経路の中から、前記通信データが通過する確定経路
    を選択し、 当該選択された確定経路を内容とする確定経路情報を前
    記要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信する一方、 前記要求経路範囲に存在する中継装置の各々は、 前記経路要求中継装置から受信した確定経路情報に基づ
    いて、各自の経路情報を改定することにより、 前記経路要求中継装置からの通信データの送信に先だっ
    て、当該通信データの通過経路を確保することを特徴と
    する通信方法。
20. 【請求項２０】 １又は２以上のノード端末が各々に接
    続された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続
    して構成された通信システムに用いられ、前記ノード端
    末間、前記中継装置間、又は前記ノード端末と前記中継
    装置間でデータ交換を行う際の通信方法であって、 前記複数の中継装置のうち、通信データの送信要求を生
    じた経路要求中継装置は、 前記通信データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に
    存在する各中継装置の出力側経路の空き状態を内容とす
    る経路情報を参照して求められる各中継装置の出力側経
    路情報間で共通の空き経路を、前記要求経路範囲に存在
    する中継装置から当該経路要求中継装置宛に返信させ、 当該返信された各中継装置の出力側経路情報間で共通の
    空き経路の中から、前記通信データが通過する確定経路
    を選択し、 当該選択された確定経路を内容とする確定経路情報を前
    記要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信する一方、 前記要求経路範囲に存在する中継装置の各々は、 前記経路要求中継装置から受信した確定経路情報に基づ
    いて、前記選択された確定経路を空き経路から使用経路
    へ更新することで、各自の経路情報を改定することによ
    り、 前記経路要求中継装置からの通信データの送信に先だっ
    て、当該通信データの通過経路を確保することを特徴と
    する通信方法。
21. 【請求項２１】 １又は２以上のノード端末が各々に接
    続された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続
    して構成され、前記ノード端末間、前記中継装置間、又
    は前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行う
    通信システムであって、 前記複数の中継装置のうち、通信データの送信要求を生
    じた経路要求中継装置は、 前記通信データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に
    存在する各中継装置の出力側経路の空き状態を内容とす
    る経路情報を参照して求められる各中継装置の出力側経
    路情報間で共通の空き経路を、前記要求経路範囲に存在
    する中継装置から当該経路要求中継装置宛に返信要求す
    る経路情報返信要求手段と、 前記要求経路範囲に存在する中継装置から返信された各
    自の経路情報に基づいて、前記通信データが通過する確
    定経路を選択する選択手段と、 当該選択手段で選択された確定経路を内容とする確定経
    路情報を前記要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信
    する確定経路情報送信手段と、 を備える一方、 前記要求経路範囲に存在する中継装置の各々は、 前記経路要求中継装置から前記確定経路情報を受信する
    確定経路情報受信手段と、 当該確定経路情報受信手段で受信した確定経路情報に基
    づいて、各自の経路情報を改定する経路情報改定手段
    と、 を備え、 前記経路要求中継装置からの通信データの送信に先だっ
    て、当該通信データの通過経路を確保することを特徴と
    する通信システム。
22. 【請求項２２】 １又は２以上のノード端末が各々に接
    続された複数の中継装置間をデータ伝送路を介して接続
    して構成され、前記ノード端末間、前記中継装置間、又
    は前記ノード端末と前記中継装置間でデータ交換を行う
    通信システムであって、 前記複数の中継装置のうち、通信データの送信要求を生
    じた経路要求中継装置は、 前記通信データの発信元から宛先に至る要求経路範囲に
    存在する各中継装置の出力側経路の空き状態を内容とす
    る経路情報を参照して求められる各中継装置の出力側経
    路情報間で共通の空き経路を、前記要求経路範囲に存在
    する中継装置から当該経路要求中継装置宛に返信要求す
    る経路情報返信要求手段と、 前記要求経路範囲に存在する中継装置から返信された各
    自の経路情報に基づいて、前記通信データが通過する確
    定経路を選択する選択手段と、 当該選択手段で選択された確定経路を内容とする確定経
    路情報を前記要求経路範囲に存在する中継装置宛に送信
    する確定経路情報送信手段と、 を備える一方、 前記要求経路範囲に存在する中継装置の各々は、 前記経路要求中継装置から前記確定経路情報を受信する
    確定経路情報受信手段と、 当該確定経路情報受信手段で受信した確定経路情報に基
    づいて、前記選択手段で選択された確定経路を空き経路
    から使用経路へ更新することにより、各自の経路情報を
    改定する経路情報改定手段と、 を備え、 前記経路要求中継装置からの通信データの送信に先だっ
    て、当該通信データの通過経路を確保することを特徴と
    する通信システム。