JP7410830B2 - 通信制御装置、通信システム、通信制御方法、及びプログラム - Google Patents

通信制御装置、通信システム、通信制御方法、及びプログラム Download PDF

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Description

本発明は、通信制御装置、通信システム、通信制御方法、及びプログラムに関する。
アドホックネットワークにおいて、使用中バッファ数を含む選択関数に基づいて複数の隣接ノードの中から中継ノードを選択することにより、中継ノードにおける輻輳を緩和する技術が知られている（特許文献１）。
特許第５３９１５８２号公報
ここで、２つの移動通信装置（第１の移動通信装置及び第３の移動通信装置）が同一の移動通信装置（第２の移動通信装置）をデータの送信先として選択することを望む場合を考える。この場合、第１の移動通信装置及び第３の移動通信装置の両方が実際に第２の移動通信装置をデータの送信先として選択してデータを送信すると、第２の移動通信装置のバッファメモリの容量が不足する可能性がある。
仮に、第１の移動通信装置及び第３の移動通信装置が、バッファメモリの空き容量を考慮して第２の移動通信装置を送信先として選択するか否かを決定するとしても、バッファメモリの容量が不足する可能性を効果的に低減することはできない。なぜなら、バッファメモリの空き容量は、第２の移動通信装置が実際にデータを受信するまで変化しない（第２の移動通信装置が単に送信先として選択されただけでは変化しない）からである。特許文献１はこのような状況を考慮していないため、特許文献１の技術では、２の移動通信装置のバッファメモリの容量が不足する可能性を効果的に低減することができない。
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものである。本発明は、複数の移動通信装置が同一の移動通信装置をデータの送信先として選択することを望む可能性のある環境において、データを受信する移動通信装置のバッファメモリの容量が不足する可能性を低減する技術を提供することを目的とする。
上記課題を解決するために、本発明は、通信制御装置であって、第１の移動通信装置から、第２の移動通信装置に対するデータ送信の許可を求める要求を受信する受信手段であって、前記第２の移動通信装置は受信したデータを記憶するバッファメモリを備える、受信手段と、前記バッファメモリの空き容量、及び前記バッファメモリの予約設定が示す予約済み容量に基づいて、前記データ送信を許可するか否かを決定する決定手段と、前記データ送信を許可すると決定された場合に、前記データ送信に対応する受信データのための容量が前記予約済み容量に追加されるように、前記予約設定を更新する更新手段と、前記データ送信を許可すると決定された場合に、前記データ送信を許可することを示す応答を前記第１の移動通信装置へ送信する送信手段と、を備えることを特徴とする通信制御装置を提供する。
本発明によれば、複数の移動通信装置が同一の移動通信装置をデータの送信先として選択することを望む可能性のある環境において、データを受信する移動通信装置のバッファメモリの容量が不足する可能性を低減することが可能となる。
複数の移動通信装置により構成されるネットワーク１００の概念図。 車両２００の機能ブロック図。 通信制御装置３００の機能ブロック図。 車両２００が実行するデータ送信処理のフローチャート。 通信制御装置３００が実行する通信制御処理のフローチャート。 通信制御装置３００が実行する通信制御処理のフローチャート（変形例）。
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。
図１は、複数の移動通信装置により構成されるネットワーク１００の概念図である。ここでは、移動通信装置が車両である場合を例に説明を行うが、本実施形態の移動通信装置は車両に限定されず、例えば、車両に対して着脱可能な車載装置であってもよいし、又はスマートフォンであってもよい。図１には５つの車両（車両２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ）が示されているが、車両の数は特に限定されない。以下の説明において、各車両を区別する必要がない場合は、ネットワーク１００に含まれる車両を車両２００と呼ぶ。車両２００の具体的な構成は後述する。
本実施形態の説明においては、ネットワーク１００は、例えばメッシュネットワークとして構成される。しかしながら、ネットワーク１００の具体的な構成は特に限定されず、マルチホップ通信によるルーティングを行う他の種類のネットワーク構成を採用してもよい。また、本実施形態において、複数の移動通信装置（複数の車両２００）がネットワークを構成することは必須ではない。以下で説明する構成及び動作は、技術的に可能である限り、複数の移動通信装置（複数の車両２００）がネットワークを構成せずに相互に通信する環境に対して適用してもよい。
通信制御装置３００は、複数の車両２００の間で行われる通信を制御する。制御の詳細は後述する。図１においては、通信制御装置３００は車両２００から独立したブロックとして示されているが、通信制御装置３００を実装するハードウェア構成は特に限定されない。一例として、通信制御装置３００は、インターネットに接続されるサーバとして構成され、インターネット経由で車両２００と通信する。別の例として、複数の車両２００それぞれが通信制御装置３００を備えていてもよい。
図１において、実線矢印は、車両２００Ａを発信元とするデータの流れを示し、破線矢印は、車両２００Ｃを発信元とするデータの流れを示す。車両２００Ｅのルーティング先は、ネットワーク１００に含まれる他の車両（不図示）であってもよいし、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイントであってもよいし、他の種類のネットワークノードであってもよい。
図２は、車両２００の機能ブロック図である。ここでは、主に移動通信装置としての機能に関係する機能ブロックを示しており、車両としての機能に関係する機能ブロック（エンジンなど）については図示を省略する。
制御部２０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含み、各種プログラムを実行することにより車両２００全体を制御する。操作部２０２は、例えばボタン及びタッチパネルのような入力デバイスを含み、ユーザによる入力操作を受け付ける。記憶部２０３は、例えばＨＤＤ及びＳＤＤのような記録媒体を含み、各種プログラムを記憶する。表示部２０４は、例えば液晶ディスプレイを含み、ユーザインタフェースや各種情報などを表示する。
通信部２０５は、車両２００が外部装置（他の車両２００及び通信制御装置３００など）と通信するための通信機能を備える通信部である。通信部２０５は、ＤＳＲＣ(Dedicated Short Range Communications)、Ｃ－Ｖ２Ｘ（セルラーＶ２Ｘ）、Ｗｉ－Ｆｉ、４Ｇ、及び５Ｇのような、複数の通信方式に対応していてもよい。この場合、通信部２０５は、他の車両２００と通信するためにＤＳＲＣ又はＣ－Ｖ２Ｘを使用し、通信制御装置３００と通信するために５Ｇを使用してもよい。
バッファメモリ２０６は、通信部２０５を介して受信したデータを記憶するためのメモリである。データを受信した車両２００がネットワーク１００における中継器としての役割を担っている場合には、データを受信した車両２００は、バッファメモリ２０６に記憶したデータを、中継先である別の車両２００へと転送する。データを受信した車両２００がそのデータの宛先（最終受信者）である場合には、車両２００は、バッファメモリ２０６に記憶したデータを、記憶部２０３へ順次移動させる。
なお、図２においては、記憶部２０３及びバッファメモリ２０６は分離したブロックとして示されているが、これらは一体化したハードウェアとして構成されていてもよい。例えば、記憶部２０３の記憶領域の一部がバッファメモリ２０６として用いられてもよい。
図３は、通信制御装置３００の機能ブロック図である。制御部３０１は、例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、及びＲＡＭなどを含み、各種プログラムを実行することにより通信制御装置３００全体を制御する。
記憶部３０３は、例えばＨＤＤ及びＳＤＤのような記録媒体を含み、各種プログラムを記憶する。加えて、記憶部３０３は、車両２００のバッファメモリ２０６の予約設定を記憶する。予約設定は、バッファメモリ２０６の容量の予約を管理する設定である。制御部３０１は、必要に応じて予約設定を更新することにより、バッファメモリ２０６の予約済み容量を増減することができる。
通信部３０５は、通信制御装置３００が車両２００と通信するための通信部である。前述の通り、通信制御装置３００は、インターネットに接続されるサーバとして構成されてもよい。この場合、通信制御装置３００は、通信部３０５を用いてインターネットに接続し、インターネット経由で車両２００と通信する。或いは、前述の通り、複数の車両２００それぞれが通信制御装置３００を備えていてもよい。この場合、図２に示す機能ブロックが、図３に示す機能ブロックの役割を兼ねてもよい（例えば、制御部２０１が、制御部３０１の役割を兼ねてもよい）。
次に、図４及び図５を参照して、車両２００が実行するデータ送信処理、及び通信制御装置３００が実行する通信制御処理について説明する。図４は、車両２００が実行するデータ送信処理のフローチャートである。図５は、通信制御装置３００が実行する通信制御処理のフローチャートである。
最初に図４を参照すると、Ｓ４０１で、制御部２０１は、他の車両２００へ送信すべきデータが存在するか否かを判定する。例えば、車両２００のユーザが操作部２０２を用いてデータの送信を指示した場合や、車両２００がネットワーク１００における中継器として中継すべきデータを受信した場合などに、他の車両２００へ送信すべきデータが存在すると判定される。制御部２０１は、他の車両２００へ送信すべきデータが存在すると判定されるまで、Ｓ４０１の判定を繰り返す。他の車両２００へ送信すべきデータが存在すると判定されると、処理ステップはＳ４０２へ進む。
Ｓ４０２で、制御部２０１は、データのルーティング先を決定する。ルーティング先の決定方法は特に限定されない。例えば、ネットワーク１００がメッシュネットワークである場合、制御部２０１は、メッシュネットワークにおける任意の既存のルーティング技術を用いてデータのルーティング先を決定することができる。例えば、図１において車両２００Ａがデータの送信者であり、車両２００Ｅがデータの宛先（最終受信者）である場合を考える。この場合、車両２００Ａと車両２００Ｅとの間に位置する車両２００Ｂが中継器としての役割を担うことが可能であるため、制御部２０１は、車両２００Ｂをデータのルーティング先として決定することができる。
以下では、データの送信者が車両２００Ａであり、データのルーティング先が車両２００Ｂである場合を例に、説明を行う。
Ｓ４０３で、制御部２０１は、送信すべきデータのデータ量が閾値以上（第２の閾値以上）であるか否かを判定する。データ量が閾値以上（第２の閾値以上）の場合、処理ステップはＳ４０４へ進み、データ量が閾値未満（第２の閾値未満）の場合、処理ステップはＳ４０７へ進む。
Ｓ４０４で、車両２００Ａ（第１の移動通信装置）の制御部２０１は、通信制御装置３００へ、車両２００Ｂ（第２の移動通信装置）に対するデータ送信の許可を求める要求（送信許可要求）を送信する。送信許可要求は、送信すべきデータのデータ量を示す情報を含んでもよい。
ここで、Ｓ４０５以降の説明に先立ち、図５を参照して通信制御装置３００が実行する通信制御処理について説明する。Ｓ５０１で、通信制御装置３００の制御部３０１は、送信許可要求を受信したか否かを判定する。制御部３０１は、送信許可要求を受信したと判定されるまで、Ｓ５０１の判定を繰り返す。送信許可要求を受信したと判定されると、処理ステップはＳ５０２へ進む。ここでは、制御部３０１は、車両２００Ａから、上述のＳ４０４で説明した車両２００Ｂに対する送信許可要求を受信したものとする。
Ｓ５０２で、制御部３０１は、車両２００Ｂのバッファメモリ２０６の空き容量、及びバッファメモリ２０６の予約設定が示す予約済み容量に基づいて、データ送信を許可するか否かを決定する。この決定は、車両２００Ｂのバッファメモリ２０６の容量不足が原因でデータの受信に失敗する可能性を低減するために行われる。従って、制御部３０１は、バッファメモリ２０６の容量不足が発生する可能性が高い場合にはデータ送信を許可しないと判定する。
Ｓ５０２における具体的な決定方法は特に限定されず、バッファメモリ２０６の容量不足が原因でデータの受信に失敗する可能性を少しでも低減可能である限り、任意の決定方法を用いることができる。例えば、制御部３０１は、空き容量から予約済み容量を減算することにより得られる容量が閾値以上の場合、データ送信を許可すると決定し、そうでない場合、データ送信を許可しないと決定する。
或いは、制御部３０１は、空き容量及び予約済み容量に加えて、要求されたデータ送信のデータ量に基づいて、データ送信を許可するか否かを決定してもよい。
この場合も、具体的な決定方法は特に限定されず、バッファメモリ２０６の容量不足が原因でデータの受信に失敗する可能性を少しでも低減可能である限り、任意の決定方法を用いることができる。例えば、制御部３０１は、空き容量及び予約済み容量に基づいて、車両２００Ａが送信可能なデータ量の上限（許容データ量）を決定する。そして、制御部３０１は、要求されたデータ送信のデータ量が許容データ量を超えない場合、データ送信を許可すると決定し、そうでない場合、データ送信を許可しないと決定する。
許容データ量は、空き容量から予約済み容量を減算することにより得られる容量に対応するデータ量であってもよいし、空き容量から予約済み容量及び所定のマージン容量を減算することにより得られる容量に対応するデータ量であってもよい。後者の場合のように所定のマージン容量を考慮することにより、バッファメモリ２０６が完全に一杯になる可能性を低減することができる。これにより、車両２００Ｂが他の重要なデータを受信できなくなる可能性を低減することができる。
なお、要求されたデータ送信のデータ量が閾値未満（第１の閾値未満）の場合、バッファメモリ２０６の空き容量及び予約済み容量に関わらず、バッファメモリ２０６の容量不足が原因でデータの受信に失敗する可能性は比較的低いと考えられる。そのため、制御部３０１は、要求されたデータ送信のデータ量が閾値未満（第１の閾値未満）の場合、バッファメモリ２０６の空き容量及び予約済み容量に関わらず、データ送信を許可すると決定してもよい。
Ｓ５０３で、制御部３０１は、Ｓ５０２における決定の結果に基づき、データ送信を許可するか否かを判定する。データ送信を許可する場合、処理ステップはＳ５０４に進み、そうでない場合、処理ステップはＳ５０６に進む。
Ｓ５０４で、制御部３０１は、許可するデータ送信に対応する受信データのための容量が予約済み容量に追加されるように、車両２００Ｂのバッファメモリ２０６の予約設定を更新する。従って、車両２００Ｂをデータの送信先とする後続の送信許可要求が受信された場合、Ｓ５０４において更新された予約設定に基づいて、後続の送信許可要求のためのＳ５０２の決定が行われる。
なお、予約済み容量に追加すべき容量の大きさは、特に限定されない。例えば、制御部３０１は、要求されたデータ送信のデータ量に基づいて、予約済み容量に追加すべき容量の大きさを決定する。例えば、制御部３０１は、要求されたデータ送信のデータ量に相当する容量を、予約済み容量に追加してもよい。或いは、制御部３０１は、要求されたデータ送信のデータ量を考慮せずに、一定の容量を予約済み容量に追加してもよい。
Ｓ５０５で、制御部３０１は、車両２００Ａへ、データ送信を許可することを示す応答（送信許可応答）を送信する。その後、処理ステップはＳ５０１へ戻り、制御部３０１は、後続の送信許可要求を待ち受ける。
処理ステップがＳ５０３からＳ５０６へと進んだ場合、制御部３０１は、データ送信を拒否することを示す応答（送信拒否応答）を送信する。送信拒否応答は、前述した許容データ量（車両２００Ａが送信可能なデータ量の上限）を示す情報を含んでもよい。その後、処理ステップはＳ５０１へ戻り、制御部３０１は、後続の送信許可要求を待ち受ける。
ここで再び図４を参照して、車両２００ＡのＳ４０５以降の処理について説明する。Ｓ４０５で、車両２００Ａの制御部２０１は、通信制御装置３００から、Ｓ４０４において送信した送信許可要求に対する応答を受信する。ここで受信される応答は、前述のＳ５０５又はＳ５０６において送信された応答、即ち、送信許可応答又は送信拒否応答である。また、前述の通り、送信拒否応答は、許容データ量を示す情報を含んでもよい。
Ｓ４０６で、車両２００Ａの制御部２０１は、Ｓ４０５において受信された応答に基づき、データ送信が許可されたか否かを判定する。データ送信が許可された場合、処理ステップはＳ４０７に進み、そうでない場合、処理ステップはＳ４０８に進む。
Ｓ４０７で、制御部２０１は、ルーティング先の車両２００Ｂへデータを送信する。その後、処理ステップはＳ４０１へ戻り、制御部２０１は、後続の送信すべきデータの発生を待つ。
なお、図４から理解できるように、Ｓ４０３においてデータ量が閾値未満（第２の閾値未満）であると判定された場合、制御部２０１は、通信制御装置３００へ送信許可要求を送信することなく、Ｓ４０７におけるデータの送信を行う。これは、送信すべきデータのデータ量が小さい場合には、データを受信する車両２００Ｂにおいてバッファメモリ２０６の容量が不足する可能性が比較的低いと考えられるからである。
処理ステップがＳ４０６からＳ４０８へと進んだ場合、制御部２０１は、送信拒否応答に含まれる情報が示す許容データ量に基づいて、元の送信すべきデータを、車両２００Ｂへ送信すべきデータと、残りの送信すべきデータとに分割する。この分割は、車両２００Ｂへ送信すべきデータのデータ量が許容データ量を超えないように行われる。その後、制御部２０１は、車両２００Ｂへ送信すべきデータ及び残りの送信すべきデータのそれぞれについて、Ｓ４０２以降の処理を行う。その際に、制御部２０１は、車両２００Ｂへ送信すべきデータについては、車両２００Ｂをルーティング先として決定し、残りの送信すべきデータについては、他の車両をルーティング先として決定する。
次に、図６を参照して、通信制御装置３００が実行する通信制御処理の変形例について説明する。図６において、図５と同一又は同様の処理が行われるステップには図５と同一の符号を付す。この変形例において、バッファメモリ２０６の予約設定は、予約済み容量の時間的変化を規定するように構成される。従って、制御部３０１は、予約設定を参照することにより、特定の時刻における予約済み容量を知ることができる。
Ｓ６０１で、制御部３０１は、データ送信の所要時間を予測する。予測方法は特に限定されないが、例えば、制御部３０１は下記の式（１）に従って所要時間を予測することができる。
SendTime = DetaAmount / min(Bitrate_Tx, Bitrate_Rx) …(1)
但し、
SendTime ：予測される所要時間[sec]
DetaAmount：送信すべきデータのデータ量[bit]
Bitrate_Tx：送信側の車両２００の利用可能帯域[bps]
Bitrate_Rx：受信側の車両２００の利用可能帯域[bps]
Ｓ６０２で、制御部３０１は、データ送信の開始時刻を予測する。この予想を行う理由は、例えば車両２００Ａのルーティング先として車両２００Ｂが選択されたとしても、選択時点において車両２００Ａと車両２００Ｂとが通信可能な位置関係にあるとは限らないからである。予測方法は特に限定されないが、制御部３０１は、例えば、車両２００Ａの予定された移動経路を示す情報（第１の経路情報）、及び車両２００Ｂの予定された移動経路を示す情報（第２の経路情報）に基づいて、車両２００Ａと車両２００Ｂとが直接通信可能な位置関係になる時刻を、データ送信の開始時刻として予測することができる。
なお、制御部３０１が第１の経路情報及び第２の経路情報を取得する方法も特に限定されない。例えば、ネットワーク１００を管理するサーバが各車両２００から各車両２００の経路情報を取得して記憶し、制御部３０１がこのサーバから必要な経路情報を取得する構成を採用することができる。
Ｓ６０３で、制御部３０１は、データ送信を許可するか否かを決定する。Ｓ６０３における決定方法としては、図５のＳ５０２と同様に、バッファメモリ２０６の空き容量及び予約済み容量（加えて、場合によっては要求されたデータ送信のデータ量）を用いる様々な決定方法を利用することができる。但し、Ｓ６０３における決定方法は、Ｓ６０２において予測された開始時刻における予約済み容量を用いるという点で、Ｓ５０２における決定方法と異なる。
Ｓ６０４で、制御部３０１は、図５のＳ５０４と同様に、許可するデータ送信に対応する受信データのための容量が予約済み容量に追加されるように、車両２００Ｂのバッファメモリ２０６の予約設定を更新する。但し、Ｓ６０４における更新は、Ｓ５０４と異なり、Ｓ６０１において予測された所要時間も考慮して行われる。
例えば、制御部３０１は、所要時間にわたって予約済み容量が受信データのための容量を含むように、予約設定を更新することができる。これにより、車両２００Ａから車両２００Ｂへのデータ送信が実際に行われる時間帯について、バッファメモリ２０６の予約を行うことができる。
また、制御部３０１は、Ｓ６０１において予測された所要時間に加えて、Ｓ６０２において予測された開始時刻も考慮して、予約設定の更新を行ってもよい。例えば、制御部３０１は、開始時刻から所要時間にわたって予約済み容量が受信データのための容量を含むように、予約設定を更新することができる。車両２００Ａから車両２００Ｂへのデータ送信が実際に行われる時間帯をより正確にカバーするように、バッファメモリ２０６の予約を行うことができる。
或いは、制御部３０１は、開始時刻及び所要時間に基づいてデータ送信の完了時刻を決定し、現在時刻から完了時刻までの時間にわたって予約済み容量が受信データのための容量を含むように、予約設定を更新してもよい。この場合、データ送信の開始時刻以前の時間帯（現在時刻から開始時刻までの時間帯）についても、受信データのための容量が予約される。これにより、車両２００Ａから車両２００Ｂへのデータ送信の開始前に他の車両２００（例えば車両２００Ｃ）が車両２００Ｂへデータ送信を行い、車両２００Ａから車両２００Ｂへのデータ送信の開始時にバッファメモリ２０６の容量が不足してしまう可能性を低減することが可能になる。
上記のように、データ送信を許可するか否かを決定する際にデータ送信の開始時刻を考慮したり、予約設定を更新する際にデータ送信の所要時間（又は所要時間及び開始時刻）を考慮したりすることにより、バッファメモリ２０６の容量が不足してしまう可能性を更に低減することが可能になる。
＜実施形態のまとめ＞
上記実施形態は、少なくとも以下の通信制御装置、通信システム、通信制御方法、及びプログラムを開示している。
［項目１］
通信制御装置であって、
第１の移動通信装置から、第２の移動通信装置に対するデータ送信の許可を求める要求を受信する受信手段であって、前記第２の移動通信装置は受信したデータを記憶するバッファメモリを備える、受信手段と、
前記バッファメモリの空き容量、及び前記バッファメモリの予約設定が示す予約済み容量に基づいて、前記データ送信を許可するか否かを決定する決定手段と、
前記データ送信を許可すると決定された場合に、前記データ送信に対応する受信データのための容量が前記予約済み容量に追加されるように、前記予約設定を更新する更新手段と、
前記データ送信を許可すると決定された場合に、前記データ送信を許可することを示す応答を前記第１の移動通信装置へ送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする通信制御装置。
この実施形態によれば、要求されたデータ送信を許可する場合には、受信データのための容量がバッファメモリの予約済み容量に追加される。そして、要求されたデータ送信を許可するか否かの決定は、バッファメモリの空き容量及び予約済み容量に基づいて行われる。従って、この実施形態によれば、複数の移動通信装置が同一の移動通信装置をデータの送信先として選択することを望む可能性のある環境において、データを受信する第２の移動通信装置のバッファメモリの容量が不足する可能性を低減することが可能となる。
［項目２］
前記データ送信の許可を求める前記要求は、前記データ送信のデータ量を示す情報を含み、
前記更新手段は、前記データ送信の前記データ量に基づいて、前記予約済み容量に追加すべき前記受信データのための前記容量の大きさを決定する
ことを特徴とする項目１に記載の通信制御装置。
この実施形態によれば、要求されたデータ送信のデータ量に応じて異なる容量を予約済み容量に追加することが可能になるため、データを受信する第２の移動通信装置のバッファメモリの容量が不足する可能性を更に低減することが可能となる。
［項目３］
前記決定手段は、前記バッファメモリの前記空き容量及び前記予約済み容量、並びに前記データ送信の前記データ量に基づいて、前記データ送信を許可するか否かを決定する
ことを特徴とする項目２に記載の通信制御装置。
この実施形態によれば、データを受信する第２の移動通信装置のバッファメモリの容量が不足する可能性を更に低減することが可能となる。
［項目４］
前記決定手段は、前記データ送信の前記データ量が前記バッファメモリの前記空き容量及び前記予約済み容量に基づいて決定される許容データ量を超えない場合に、前記データ送信を許可すると決定する
ことを特徴とする項目３に記載の通信制御装置。
この実施形態によれば、データを受信する第２の移動通信装置のバッファメモリの容量が不足する可能性を更に低減することが可能となる。
［項目５］
前記許容データ量は、前記バッファメモリの前記空き容量から前記予約済み容量及び所定のマージン容量を減算した容量に対応するデータ量である
ことを特徴とする項目４に記載の通信制御装置。
この実施形態によれば、要求されたデータ送信によりバッファメモリが完全に一杯になる可能性を低減することができる。これにより、第２の移動通信装置が他の重要なデータを受信できなくなる可能性を低減することができる。
［項目６］
前記データ送信を許可しないと決定された場合に、前記送信手段は、前記許容データ量を示す情報を含む応答を前記第１の移動通信装置へ送信する
ことを特徴とする項目４又は５に記載の通信制御装置。
この実施形態によれば、第１の移動通信装置は、送信可能なデータ量を知ることができ、例えばデータを適切に分割して送信することが可能になる。
［項目７］
前記決定手段は、前記データ送信の前記データ量が第１の閾値未満の場合、前記バッファメモリの前記空き容量及び前記予約済み容量に関わらず、前記データ送信を許可すると決定する
ことを特徴とする項目２乃至６のいずれか１項に記載の通信制御装置。
この実施形態によれば、バッファメモリが不足する可能性が比較的低いにも関わらずデータ送信が拒否される可能性を低減することが可能になる。
［項目８］
前記データ送信の所要時間を予測する第１の予測手段を更に備え、
前記予約設定は、前記予約済み容量の時間的変化を規定するように構成され、
前記更新手段は、前記所要時間にわたって前記予約済み容量が前記受信データのための前記容量を含むように、前記予約設定を更新する
ことを特徴とする項目１に記載の通信制御装置。
この実施形態によれば、第１の移動通信装置から第２の移動通信装置へのデータ送信が実際に行われる時間帯について、バッファメモリの予約を行うことができる
［項目９］
前記データ送信の開始時刻を予測する第２の予測手段を更に備え、
前記更新手段は、前記開始時刻から前記所要時間にわたって前記予約済み容量が前記受信データのための前記容量を含むように、前記予約設定を更新する
ことを特徴とする項目８に記載の通信制御装置。
この実施形態によれば、第１の移動通信装置から第２の移動通信装置へのデータ送信が実際に行われる時間帯をより正確にカバーするように、バッファメモリの予約を行うことができる。
［項目１０］
前記データ送信の開始時刻を予測する第２の予測手段を更に備え、
前記更新手段は、現在時刻から前記開始時刻及び前記所要時間に基づいて決定される前記データ送信の完了時刻までの時間にわたって前記予約済み容量が前記受信データのための前記容量を含むように、前記予約設定を更新する
ことを特徴とする項目８に記載の通信制御装置。
この実施形態によれば、第１の移動通信装置から第２の移動通信装置へのデータ送信の開始前に他の移動通信装置が第２の移動通信装置へデータ送信を行い、第１の移動通信装置から第２の移動通信装置へのデータ送信の開始時にバッファメモリの容量が不足してしまう可能性を低減することが可能になる。
［項目１１］
前記第１の移動通信装置の予定された移動経路を示す第１の経路情報、及び前記第２の移動通信装置の予定された移動経路を示す第２の経路情報を取得する取得手段を更に備え、
前記第２の予測手段は、前記第１の経路情報及び前記第２の経路情報に基づいて、前記第１の移動通信装置と前記第２の移動通信装置とが直接通信可能な位置関係になる時刻を、前記開始時刻として予測する
ことを特徴とする項目９又は１０に記載の通信制御装置。
この実施形態によれば、データ送信の開始時刻をより正確に予測することが可能になる。
［項目１２］
前記決定手段は、前記バッファメモリの前記空き容量、及び前記予約設定が示す前記開始時刻における前記予約済み容量に基づいて、前記データ送信を許可するか否かを決定する
ことを特徴とする項目９乃至１１のいずれか１項に記載の通信制御装置。
この実施形態によれば、データを受信する第２の移動通信装置のバッファメモリの容量が不足する可能性を更に低減することが可能となる。
［項目１３］
前記通信制御装置は、前記第２の移動通信装置に含まれる
ことを特徴とする項目１乃至１２のいずれか１項に記載の通信制御装置。
この実施形態によれば、通信制御装置と第２の移動通信装置とを一体化することが可能になる。
［項目１４］
前記第１の移動通信装置及び前記第２の移動通信装置は、車載装置である
ことを特徴とする項目１乃至１３のいずれか１項に記載の通信制御装置。
この実施形態によれば、第１の移動通信装置及び第２の移動通信装置を車両に搭載することが可能になる。
［項目１５］
項目１乃至１４のいずれか１項に記載の通信制御装置と、
前記第１の移動通信装置と、
を備える通信システムであって、
前記第１の移動通信装置は、
前記第２の移動通信装置に対する前記データ送信のデータ量が第２の閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、
前記データ送信の前記データ量が前記第２の閾値以上の場合に、前記通信制御装置へ、前記第２の移動通信装置に対する前記データ送信の許可を求める前記要求を送信する要求送信手段と、
前記データ送信の許可を求める前記要求に応じて、前記データ送信を許可することを示す前記応答を受信する応答受信手段と、
前記データ送信を許可することを示す前記応答が受信されたか、又は前記データ送信の前記データ量が前記第２の閾値未満の場合に、前記第２の移動通信装置に対する前記データ送信を実行するデータ送信手段と、
を備える
ことを特徴とする通信システム。
この実施形態によれば、第１の移動通信装置は、比較的小さなデータについては、迅速に送信を開始することが可能になる。また、通信制御装置及び第１の移動通信装置の処理負荷が低減される。
［項目１６］
通信制御装置が実行する通信制御方法であって、
第１の移動通信装置から、第２の移動通信装置に対するデータ送信の許可を求める要求を受信する受信工程であって、前記第２の移動通信装置は受信したデータを記憶するバッファメモリを備える、受信工程と、
前記バッファメモリの空き容量、及び前記バッファメモリの予約設定が示す予約済み容量に基づいて、前記データ送信を許可するか否かを決定する決定工程と、
前記データ送信を許可すると決定された場合に、前記データ送信に対応する受信データのための容量が前記予約済み容量に追加されるように、前記予約設定を更新する更新工程と、
前記データ送信を許可すると決定された場合に、前記データ送信を許可することを示す応答を前記第１の移動通信装置へ送信する送信工程と、
を備えることを特徴とする通信制御方法。
この実施形態によれば、要求されたデータ送信を許可する場合には、受信データのための容量がバッファメモリの予約済み容量に追加される。そして、要求されたデータ送信を許可するか否かの決定は、バッファメモリの空き容量及び予約済み容量に基づいて行われる。従って、この実施形態によれば、複数の移動通信装置が同一の移動通信装置をデータの送信先として選択することを望む可能性のある環境において、データを受信する第２の移動通信装置のバッファメモリの容量が不足する可能性を低減することが可能となる。
［項目１７］
コンピュータを、項目１乃至１４のいずれか１項に記載の通信制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
この実施形態によれば、要求されたデータ送信を許可する場合には、受信データのための容量がバッファメモリの予約済み容量に追加される。そして、要求されたデータ送信を許可するか否かの決定は、バッファメモリの空き容量及び予約済み容量に基づいて行われる。従って、この実施形態によれば、複数の移動通信装置が同一の移動通信装置をデータの送信先として選択することを望む可能性のある環境において、データを受信する第２の移動通信装置のバッファメモリの容量が不足する可能性を低減することが可能となる。
なお、上述の実施形態において説明した各種機能を実装するソフトウェア及びハードウェアの具体的な構成については特に限定されない。技術的に可能である限り、任意のソフトウェア、任意のハードウェア、並びに任意のソフトウェア及び任意のハードウェアの任意の組合せが、上述の実施形態の範囲に含まれる。
以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。
１００…ネットワーク、２００…車両、２０１…制御部、２０２…操作部、２０３…記憶部、２０４…表示部、２０５…通信部、２０６…バッファメモリ、３００…通信制御装置、３０１…制御部、３０３…記憶部、３０５…通信部

Claims (17)

  1. 通信制御装置であって、
    第１の移動通信装置から、第２の移動通信装置に対するデータ送信の許可を求める要求を受信する受信手段であって、前記第２の移動通信装置は受信したデータを記憶するバッファメモリを備える、受信手段と、
    前記バッファメモリの空き容量、及び前記バッファメモリの予約設定が示す予約済み容量に基づいて、前記データ送信を許可するか否かを決定する決定手段と、
    前記データ送信を許可すると決定された場合に、前記データ送信に対応する受信データのための容量が前記予約済み容量に追加されるように、前記予約設定を更新する更新手段と、
    前記データ送信を許可すると決定された場合に、前記データ送信を許可することを示す応答を前記第１の移動通信装置へ送信する送信手段と、
    を備えることを特徴とする通信制御装置。
  2. 前記データ送信の許可を求める前記要求は、前記データ送信のデータ量を示す情報を含み、
    前記更新手段は、前記データ送信の前記データ量に基づいて、前記予約済み容量に追加すべき前記受信データのための前記容量の大きさを決定する
    ことを特徴とする請求項１に記載の通信制御装置。
  3. 前記決定手段は、前記バッファメモリの前記空き容量及び前記予約済み容量、並びに前記データ送信の前記データ量に基づいて、前記データ送信を許可するか否かを決定する
    ことを特徴とする請求項２に記載の通信制御装置。
  4. 前記決定手段は、前記データ送信の前記データ量が前記バッファメモリの前記空き容量及び前記予約済み容量に基づいて決定される許容データ量を超えない場合に、前記データ送信を許可すると決定する
    ことを特徴とする請求項３に記載の通信制御装置。
  5. 前記許容データ量は、前記バッファメモリの前記空き容量から前記予約済み容量及び所定のマージン容量を減算した容量に対応するデータ量である
    ことを特徴とする請求項４に記載の通信制御装置。
  6. 前記データ送信を許可しないと決定された場合に、前記送信手段は、前記許容データ量を示す情報を含む応答を前記第１の移動通信装置へ送信する
    ことを特徴とする請求項４又は５に記載の通信制御装置。
  7. 前記決定手段は、前記データ送信の前記データ量が第１の閾値未満の場合、前記バッファメモリの前記空き容量及び前記予約済み容量に関わらず、前記データ送信を許可すると決定する
    ことを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の通信制御装置。
  8. 前記データ送信の所要時間を予測する第１の予測手段を更に備え、
    前記予約設定は、前記予約済み容量の時間的変化を規定するように構成され、
    前記更新手段は、前記所要時間にわたって前記予約済み容量が前記受信データのための前記容量を含むように、前記予約設定を更新する
    ことを特徴とする請求項１に記載の通信制御装置。
  9. 前記データ送信の開始時刻を予測する第２の予測手段を更に備え、
    前記更新手段は、前記開始時刻から前記所要時間にわたって前記予約済み容量が前記受信データのための前記容量を含むように、前記予約設定を更新する
    ことを特徴とする請求項８に記載の通信制御装置。
  10. 前記データ送信の開始時刻を予測する第２の予測手段を更に備え、
    前記更新手段は、現在時刻から前記開始時刻及び前記所要時間に基づいて決定される前記データ送信の完了時刻までの時間にわたって前記予約済み容量が前記受信データのための前記容量を含むように、前記予約設定を更新する
    ことを特徴とする請求項８に記載の通信制御装置。
  11. 前記第１の移動通信装置の予定された移動経路を示す第１の経路情報、及び前記第２の移動通信装置の予定された移動経路を示す第２の経路情報を取得する取得手段を更に備え、
    前記第２の予測手段は、前記第１の経路情報及び前記第２の経路情報に基づいて、前記第１の移動通信装置と前記第２の移動通信装置とが直接通信可能な位置関係になる時刻を、前記開始時刻として予測する
    ことを特徴とする請求項９又は１０に記載の通信制御装置。
  12. 前記決定手段は、前記バッファメモリの前記空き容量、及び前記予約設定が示す前記開始時刻における前記予約済み容量に基づいて、前記データ送信を許可するか否かを決定する
    ことを特徴とする請求項９乃至１１のいずれか１項に記載の通信制御装置。
  13. 前記通信制御装置は、前記第２の移動通信装置に含まれる
    ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載の通信制御装置。
  14. 前記第１の移動通信装置及び前記第２の移動通信装置は、車載装置である
    ことを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の通信制御装置。
  15. 請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の通信制御装置と、
    前記第１の移動通信装置と、
    を備える通信システムであって、
    前記第１の移動通信装置は、
    前記第２の移動通信装置に対する前記データ送信のデータ量が第２の閾値以上であるか否かを判定する判定手段と、
    前記データ送信の前記データ量が前記第２の閾値以上の場合に、前記通信制御装置へ、前記第２の移動通信装置に対する前記データ送信の許可を求める前記要求を送信する要求送信手段と、
    前記データ送信の許可を求める前記要求に応じて、前記データ送信を許可することを示す前記応答を受信する応答受信手段と、
    前記データ送信を許可することを示す前記応答が受信されたか、又は前記データ送信の前記データ量が前記第２の閾値未満の場合に、前記第２の移動通信装置に対する前記データ送信を実行するデータ送信手段と、
    を備える
    ことを特徴とする通信システム。
  16. 通信制御装置が実行する通信制御方法であって、
    第１の移動通信装置から、第２の移動通信装置に対するデータ送信の許可を求める要求を受信する受信工程であって、前記第２の移動通信装置は受信したデータを記憶するバッファメモリを備える、受信工程と、
    前記バッファメモリの空き容量、及び前記バッファメモリの予約設定が示す予約済み容量に基づいて、前記データ送信を許可するか否かを決定する決定工程と、
    前記データ送信を許可すると決定された場合に、前記データ送信に対応する受信データのための容量が前記予約済み容量に追加されるように、前記予約設定を更新する更新工程と、
    前記データ送信を許可すると決定された場合に、前記データ送信を許可することを示す応答を前記第１の移動通信装置へ送信する送信工程と、
    を備えることを特徴とする通信制御方法。
  17. コンピュータを、請求項１乃至１４のいずれか１項に記載の通信制御装置の各手段として機能させるためのプログラム。
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