JPH1173525A

JPH1173525A - 画像処理装置および画像処理方法

Info

Publication number: JPH1173525A
Application number: JP10159011A
Authority: JP
Inventors: Norio Haga; 憲夫芳賀; Masanori Yamashita; 昌紀山下; Tadanobu Numata; 忠信沼田; Makoto Yamamoto; 信山本; Kaori Yamamoto; 花織山本
Original assignee: Sega Enterprises Ltd
Current assignee: Sega Corp
Priority date: 1997-02-18
Filing date: 1998-06-08
Publication date: 1999-03-16
Anticipated expiration: 2018-02-18
Also published as: JP3052933B2

Abstract

(57)【要約】【解決課題】サッカーゲームなどの画像処理におい
て、ゲームのリアル感、臨場感をより一層高めた処理を
施す。とくに、キャラクタの動きを実際の競技者のそれ
に、より正確にシミュレートし、ゲームのリアル感を向
上させる。【解決手段】仮想３次元空間内で表示体の挙動を画像
表示する画像処理装置において、複数の観客を含むテク
スチャA,B,C,D・・・・・を個々に貼り付ける複数枚のポリゴ
ンであって仮想的に重ね合わせた複数枚のポリゴンと、
この複数枚のポリゴンをその重ね合わせ方向に交差する
方向に沿って動かすポリゴン揺動手段とを備えたことを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サッカーゲームな
どのＴＶゲーム機などに見られる、多数のキャラクタが
登場・対戦するゲームに好適な画像処理技術に係り、と
くに、キャラクタの視線制御、観客の挙動制御、および
画面のカラー調整のためのフォグ制御の各処理を実行す
ることで、ゲームをよりリアルに且つ臨場感溢れるもの
にする画像処理装置および画像処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年のコンピュータ技術の発達に伴い、
ＴＶゲーム機、シミュレーション装置などに関する画像
処理技術が広く一般に普及するようになっている。この
ようなシステムでは、表示画面や表示内容をよりリアル
に見せる画像処理技術の高度化が、商品価値を高めるう
えで非常に大きなウエイトを占めている。

【０００３】ＴＶゲーム機を一例にとると、そのコンポ
ーネントとしては、パッド、ジョイスティックなどの操
作器および表示用モニタを含むペリフェラルと、画像処
理、音響処理、ペリフェラルとのデータ通信などを実行
するＣＰＵを搭載した処理装置とを備え、操作器との間
でインターラクティブにゲーム展開を演出できるように
なっている。

【０００４】このようなＴＶゲーム機の一分野として、
サッカーゲームを行うことができるゲーム装置がある。
このサッカーゲームは、通常、３次元仮想空間にフィー
ルドおよび観客席（スタンド）を設けたサッカースタジ
アムを構築し、フィールド上で２チームのキャラクタ
（表示体、若しくはオブジェクトとも呼ばれる。）が仮
想のサッカー競技を行うものである。具体的には、プレ
ーヤからの操作情報に応じたモーションの計算、ボール
の処理、コリジョン（当たり）の処理、ロボットの処
理、フィールドの処理などを順次実行し、プレーヤの操
作を反映させたゲーム展開を画面表示する。

【０００５】このとき、スタンドの観客の挙動もゲーム
の雰囲気を盛り上げる重要な要素であるから、観客の挙
動処理も取り入れることが多い。観客の挙動の制御方法
としては、１）アニメーション（動画）と同様に、予め
動きのある観客の画像データをフレーム毎に多数用意し
ておき、その画像を競技場面に応じてテクスチャを貼り
付けて動画的に表示する方法、２）観客を表したポリゴ
ンデータを用意しておいて競技場面に応じてポリゴンを
動かす、などの方法がある。

【０００６】また、ゲームの雰囲気や臨場感を盛り上げ
る重要な要素として、表示画面のカラー度合いが、１日
の時間経過い対応した実際の明るさ（日照など）にマッ
チしているかどうかの問題がある。特に、野外で行うこ
とが多いサッカーゲームでは大切なことで、サッカーを
１日の内のどの時間帯で行うかにより、明るさに関する
物理的環境は微妙に変わる。つまり、朝、昼、晩のいず
れの時間帯で行うか、また、それらの中間時間帯のどこ
で行うかにより、明るさが異なる。従来では時間帯に応
じてカラー画面の輝度を調整する、という手法が知られ
ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来のゲーム機にあっては、ゲームの臨場感やリアル
感の面において、依然として、下記のような物足りなさ
があった。

【０００８】第１に、例えばサッカーゲームを例にと
り、例えばキャラクタがボールをドリブルしながら攻撃
をする場合を想定すると、従来装置では、そのキャラク
タを、走る方向に顔を向けたままドリブルさせるだけで
ある。しかし、実際のサッカーゲームでは、ドリブルし
ながらシュートしたり、味方にパスする場合、ドリブル
している選手は蹴る出すタイミングを計ったり、蹴り出
すゾーンや味方選手を探すため、走行方向と同じか、ま
たは異なる方向を見る（見渡す）動作を行うものであ
る。つまり、ドリブルしながら走るモーションの制御だ
けでは、実際のサッカー競技者の挙動をリアルにシミュ
レートしているとは言い難く、表示画面に写るキャラク
タの動作がとても単調かつ不自然であった。この顔の向
き（つまり，視線）の制御は、ドリブルしながら走る競
技者のみならず、ほかのボールを持たない競技者につい
ても同様であった。さらに、守備側のキャラクタも実際
には、攻撃側のキャラクタの動作に左右される顔の向き
（視線）になるのが自然であるが、従来はそのような制
御はなされていなかった。

【０００９】第２に、観客の挙動もゲームの臨場感を盛
り上げる需要な要素であるが、従来の場合は、観客個々
の多彩な動き（よりリアルな挙動）、ソフトプログラム
の設計の簡単さ、演算負荷の減少、メモリ容量の少量化
などの点で、これらを同時に満足させるものではなかっ
た。

【００１０】従来のように、動画的にテクスチャを貼っ
て観客を表示する場合、動きを表したフレーム枚数が少
ないと、観客の動きは粗くかつぎこちの無いものになる
から、これを回避しようと思えばフレーム枚数が多くな
る。したがって、扱う画像データも多く、必要なメモリ
容量も増大するとともに、ソフトプログラムの設計の手
間も増え、また演算負荷も大きくなる。この負荷があま
り増大すると、キャラクタの方の制御に支障も出るか
ら、観客の方は省力化したい。しかし、観客の方の制御
処理を間引いたりして省力化すると、表示される画面は
迫力がなく、臨場感に乏しいものとなる。

【００１１】一方、観客をポリゴンで表す場合、ポリゴ
ンで表すことのできる観客数はその制御の負担を考える
と、著しく制限される。制御のための演算負荷を無視す
れば、個々の観客をポリゴンで表し、その動きを個々そ
れぞれに制御することも可能とは思われるが、多数の観
客に対して実際上、それは困難である。そこで、どうし
ても、メインになる特定の（選択された）観客のみをポ
リゴンで表すことになるが、実際には観客は個々に異な
る動きをする一方で、時には集団で同じ動きをすること
もある。このため、特定の観客だけをメインに動かして
も、迫力が無く、臨場感に欠ける。

【００１２】第３に、従来装置の場合、１日の内の実際
の明るさに関する物理的環境の制御面でも、昨今のゲー
ム機に求められているニーズを満足させてはいない。例
えば、朝、昼、晩の中間の時間帯にゲーム機の前に座っ
てサッカーゲームを楽しむプレーヤ（遊戯者）にとって
は、表示画面がそのような物理的環境にマッチすること
が望ましい。しかし、従来装置のように単純に輝度を調
整するだけの処理の場合、夜に近付くにつれて画面が暗
くなってしまい、かえって操作が難しくなる。

【００１３】本発明は、以上のような課題に鑑みてなさ
れたもので、サッカーゲームなどの画像処理において、
ゲームのリアル感、臨場感をより一層高めた処理を施す
ことができ、ゲーム装置に求められている昨今のニーズ
に十分に応えることのできる画像処理装置およびその方
法を提供することを、その目的とする。

【００１４】また本発明は、サッカーゲームなどに関わ
るゲームの画像処理において、キャラクタの動きを実際
の競技者のそれに、より正確にシミュレートしたものに
し、ゲームのリアル感を向上させることを、別の目的と
する。

【００１５】さらに本発明は、サッカーゲームなどに関
わるゲームの画像処理において、観客の動きをよりリア
ルに表現し、ゲームの臨場感を著しく向上させること
を、別の目的とする。

【００１６】さらに本発明は、サッカーゲームなどに関
わるゲームの画像処理において、プレーヤがゲーム装置
を操作してゲームを行う実時間をより的確に反映したカ
ラー状態の表示画面を提供し、ゲームの臨場感を著しく
向上させることを、別の目的とする。

【００１７】またさらに、本発明は、上記の正確にシミ
ュレートされたキャラクタの動作を用いて、ゲームの状
況を遊戯者に伝えるための新たな手段、及びゲームの難
易度を調整するための新たな手段を提供することを目的
とする。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成させるた
め、本発明の画像処理装置は、仮想３次元空間で競技者
を模したキャラクタの挙動を画像表示する装置であり、
前記キャラクタにゲームを通して関わりを持つ目標体
（仮想点）と当該キャラクタとの間の物理的関係または
ゲーム内容に関する関係が所定条件に合致する所定状態
か否かを判断する判断手段と、この判断手段が前記所定
状態を判断したとき、前記キャラクタの視線を前記目標
体に向けさせる（前記仮想点を注視点とする）視線制御
手段とを備えたことを特徴とする。この目標点に代え
て、仮想空間内のいずれかの仮想点であってもよい。

【００１９】例えば、前記ゲームはサッカーゲームであ
り、前記目標体は前記サッカーゲームのボールである。
例えば、前記視線制御手段は、前記キャラクタの頭部の
回転に続いて当該キャラクタの胴部及び腰部を回転制御
する手段を含んでもよい。例えば、前記判断手段は、前
記仮想３次元空間における前記キャラクタと前記目標体
の座標値に基づき当該キャラクタから目標体までの角度
を計算する手段を含む構成でもよい。また好適には、前
記目標体は複数個あり、前記判断手段は前記複数個の目
標体のいずれに視線を向けるべきかを前記ゲームの状況
に応じて判定する判定手段を含むことである。

【００２０】また、本発明の画像処理方法は、仮想３次
元空間で競技者を模したキャラクタの挙動を画像表示す
る方法であり、前記キャラクタにゲームを通して関わり
を持つ目標体と当該キャラクタとの間の物理的関係また
はゲーム内容に関する関係が所定条件を合致する所定状
態か否かを判断し、その所定状態が判断されたとき、前
記キャラクタの視線を前記目標体に向けさせることを特
徴とした。

【００２１】さらに、他の画像処理方法は、とくに、前
記キャラクタに第１の挙動を実行させている間に所定条
件が成立したか否かを判断し、前記所定条件が成立した
ときには、前記キャラクタに第２の挙動を実行させ、こ
れにより、遊戯者にゲームの進行状況の情報を暗示する
ことを特徴とした。

【００２２】さらに、本発明の画像処理装置は、仮想３
次元空間で競技場を臨むスタンドの観客の挙動を画像表
示する装置で、複数の観客を模したテクスチャを個々に
貼り付ける複数枚のポリゴンであって仮想的に重ね合わ
せた複数枚のポリゴンと、この複数枚のポリゴンをその
重ね合わせ方向に交差する方向に沿って動かすポリゴン
揺動手段とを備えたことを特徴とする。

【００２３】好適には、前記複数枚のポリゴンは、複数
個のオブジェクトのそれぞれを形成する複数枚のポリゴ
ンがオブジェクト順にインターリーブされた状態で仮想
的に重ね合わせてあり、前記ポリゴン揺動手段は前記複
数個のオブジェクトをオブジェクト毎に同期し且つ連動
して周期的に動かす手段である。また、前記動かす方向
は、好適には、前記ポリゴンの上下方向または左右方向
である。

【００２４】さらに、他の画像処理方法は、仮想３次元
空間で競技場を臨むスタンドの観客の挙動を画像表示す
る方法であり、複数の観客を模したテクスチャを個々に
貼り付ける複数枚のポリゴンを仮想的に重ね合わせ、こ
の複数枚のポリゴンをその重ね合わせ方向に交差する方
向に沿って動かすことを特徴とする。

【００２５】さらにまた、他の画像処理装置は、仮想３
次元空間におけるゲームをシミュレートし画像表示する
装置であり、プレーヤが前記ゲームを実行する１日の内
の実際の時間を検知する検知手段と、この検知手段によ
り検知される実際の時間に応じて前記画像の画面カラー
を調整する調整手段とを備えたことを特徴とする。例え
ば、前記調整手段は、１日の内で最もゲームに適した明
るさを呈する少なくとも２つの基準時間帯の予め定めた
画面カラー状態の情報をそれぞれ基準値として記憶して
いる記憶手段と、前記検知手段により検知される実際の
時間が前記基準時間帯のいずれかに入っているときに
は、前記基準値の内のいずれか相当する方からゲームの
表示画面にマスクするデータを生成するとともに、前記
実際の時間が前記基準時間帯のいずれにも入っていない
ときには、前記少なくとも２つの基準値の内の当該実際
の時間の時間的前後にある２つの基準値に基づき補間し
た画面カラー状態の情報から前記マスクするデータを生
成するデータ生成手段とを備える。

【００２６】さらにまた、他の画像処理方法は、仮想３
次元空間におけるゲームをシミュレートし画像表示する
方法であって、プレーヤが前記ゲームを実行する１日の
内の実際の時間を検知し、この実際の時間に応じて前記
画像の画面カラーを調整することを特徴としている。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一つの実施形態を
図１〜図２１を参照して説明する。この実施形態は、本
発明の画像処理装置を一体に組み込んだゲーム装置に関
する。なお、ここでのアプリケーションソフトはサッカ
ーゲームのソフトである場合を例示するが、野球ゲー
ム、ソフトボール、バスケットボールなど、その他のゲ
ームソフトであっても同様に実施できる。

【００２８】図１は、本実施形態に係るゲーム装置のブ
ロック構成の概要を示す。このゲーム装置は、ＣＰＵ
（中央処理装置）１を有し、このＣＰＵ１にバスＢＵＳ
を通してＲＯＭ２、作業用ＲＡＭ３、入力装置４および
ビデオディスプレイプロセッサ（ＶＤＰ）５が接続され
ている。ＣＰＵ１は、ＲＯＭ２に予め格納されているゲ
ームのプログラムを順次実行する。本発明に関わる種々
の処理は、ＲＯＭ２に格納されているプログラムをＶＤ
Ｐ５が一定周期で実行する中で実現される。この本発明
に関わる処理としては、キャラクタの視線制御の処理、
観客の挙動制御の処理、表示画面のカラー調整としての
フォグ制御の処理の３つである。このため、ＲＯＭ２に
はＣＰＵ１やＶＤＰ５で処理するプログラムのほか、キ
ャラクタのポリゴンデータ、および、それら３つの処理
に必要なプログラムおよび固定データ（観客のポリゴン
データ、フォグの基準データなど）が予め格納されてい
る。

【００２９】作業用ＲＡＭ３は、ゲーム実行中の各種デ
ータを一時的に記憶する。入力装置４は、ジョイスティ
ックなど、プレーヤが操作する操作器を備え、キャラク
タの移動、モーションを制御する場合など、ゲーム進行
に必要なデータを入力するために使用される。

【００３０】ＶＤＰ５には、ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）
６、描画装置７、作業用ＲＡＭ８が接続されている。Ｖ
ＲＡＭ６にはＲＯＭ２からのポリゴンデータが格納され
る。このポリゴンデータのそれぞれは、表示すべき頂点
数分の座標データと、それら頂点のカラーパレットとし
て与えられる色データとを備える。ＶＤＰ５はデジタル
信号プロセッサ（ＤＳＰ）を有している。このＶＤＰ５
も、ＲＯＭ２に予め格納されている画像処理専用のプロ
グラムを、フレームの切換タイミングなどの一定周期の
タイミング信号に呼応して起動し、実行する。ＶＤＰ５
の処理により、ＶＲＡＭ６に記憶されているポリゴンデ
ータが座標変換処理されて、描画装置７に渡される。

【００３１】描画装置７にはテクスチャデータＲＯＭ９
およびフレームバッファメモリ１０が接続されている。
描画装置７により、座標変換されたポリゴンデータにテ
クスチャが貼り付けられ、フレームバッファメモリ１０
に１フレーム（画面）分のピクセルデータとして書き込
まれる。

【００３２】フレームバッファメモリ１０はＤ／Ａ変換
器１１を介してＣＲＴなどの表示装置１２に接続されて
いる。Ｄ／Ａ変換器１１はビデオ信号発生回路として機
能するもので、フレームバッファメモリ１０からピクセ
ルデータを読み出し、アナログ信号に変換する。この変
換データはビデオ信号として表示装置１２に順次送ら
れ、画像が表示される。

【００３３】さらに、このゲーム装置はバスＢＵＳに接
続されたフォグ回路１３および実時間クロック１４を備
える。実時間クロック１４は日常の実際の時間データを
ＣＰＵ１に与えるようになっている。フォグ回路１３は
後述するように、ゲーム装置が操作される時間（すなわ
ち、プレーヤがゲームを行う日常の実際の時間）に応じ
て、表示画面のカラーをフォグデータと呼ばれる別途設
定したカラーデータでマスクして調整する、いわゆる
「フォグ機能」を発揮するもので、ＣＰＵ１の指示の下
にフォグデータを生成してＶＤＰ５に送るようになって
いる。

【００３４】図２に、ＣＰＵ１により実行されるフレー
ム毎の処理の一例を示す。まず最初に、ＣＰＵ１は、プ
レーヤの操作情報に対応したキャラクタのモーション・
コマンド（走る、走る方向を変える、ボールを蹴るな
ど）を入力装置４から受け取り、３次元仮想空間におけ
るキャラクタのモーションの計算を実行する（ステップ
Ｓ１）。

【００３５】次いで、ＣＰＵ１は、サッカーボールの位
置を進めるなど、３次元仮想空間におけるボールの処理
を行い（ステップＳ２）、さらに、３次元仮想空間にお
けるコリジョン（当たり）の処理を行う（ステップＳ
３）。このコリジョン処理は、キャラクタと地面との
間、キャラクタ同士、キャラクタとボールとの間など、
様々なコリジョン判定およびその処理が実行される。次
いで、ＣＰＵ１は、プレーヤが操作しているキャラクタ
（ロボット）の、プレーヤからの操作情報に対応した仮
想３次元空間での挙動処理を行う（ステップＳ４）。

【００３６】さらに、ＣＰＵ１はキャラクタの視線制御
の処理を行う（ステップＳ５）。この視線制御は本発明
の特徴との一つを成すもので、競技中のキャラクタの動
作の多様化を計り、サッカーゲームのリアル感を増加さ
せようとするものである。この処理の詳細は後述する。

【００３７】この視線制御の処理済むと、ＣＰＵ１は、
サッカー競技場のフィールドの処理を行う（ステップＳ
６）。このフィールドの処理は、仮想３次元空間のフィ
ールド内に居る各キャラクタの位置を参照して、どのキ
ャラクタがオフセットライン内に居るか、どのキャラク
タがゴールエリアに居るかなどを判断して、ゲームを進
める上での戦術に関わる必要な処理を指令するものであ
る。

【００３８】この後、ＣＰＵ１は、観客の挙動制御の処
理を行い（ステップＳ７）、さらにフォグ制御の指令を
出す（ステップＳ８）。これら２つの処理も、本発明の
特徴の一部を成すものである。観客の挙動制御の処理
は、演算負荷を押えた状態で、観客の挙動を多彩に表現
し、リアル感および臨場感を向上させようとするもの
で、その詳細は後述する。また、フォグ制御の処理は、
上述したフォグ機能を使用して、プレーヤが実際にゲー
ムを行っている１日の内の実時間に合わせたカラー画面
の明暗度（昼間の試合か、夜間の試合かなどによるカラ
ー調整）の制御を行い、リアル感および臨場観を盛り上
げようとするもので、その詳細は後述する。

【００３９】最後に、その他の必要な処理を実行する
（ステップＳ９）。なお、ステップＳ５における視点制
御がキャラクタの注視点のみが決定され、実際にキャラ
クタを振り向かせるモーションは、次の処理時間Ｓ１に
おいて行われるようにしても良い。ステップＳ４でも同
様にしても良い。つまり、データ取得、注視点決定か
ら、実際いそちらに向くモーションが行われるまで、最
大１／６０秒のタイムラグを設けることができる。

【００４０】ＣＰＵ１は以上の処理をフレーム毎に繰り
返す。このため、ゲームの進行に伴って、ＣＰＵ１はプ
レーヤ操作に応じたモーションなどのコマンドを、ＶＤ
Ｐ５に送る。ＶＤＰ５には、またＣＰＵ１の制御の元
で、ＲＯＭ２から必要なポリゴンデータが渡される。そ
こで、ＶＤＰ５は、ポリゴンデータをＶＲＡＭ６に一時
記憶させるとともに、コマンドにしたがってポリゴンデ
ータを仮想３次元空間から透視２次元空間に座標変換
し、この変換座標を描画装置７に渡す。描画装置７は座
標変換されたポリゴンデータにテクスチャを貼り付け、
フレームバッファメモリ１０に書き込む。この結果、フ
レーム毎にピクセルデータが更新された画像が表示装置
１２に表示される。

【００４１】上述したキャラクタの視線制御の処理を図
３〜図７に基づき説明する。この処理は上述した図２の
ステップＳ５で実行される処理である。

【００４２】最初にキャラクタＣの視線方向を決める角
度演算の原理を説明する。いま、キャラクタＣが３次元
仮想空間の座標（ｘｐ，ｙｐ，ｚｐ）に位置し、また対
象体としてサッカーボールＢが同空間の座標（ｘｔ，ｙ
ｔ，ｚｔ）に位置しているものとする。この場合、図３
に示すｙ軸方向からみたときのジオメトリから、ｘ’＝ｘｔ−ｘｐｚ’＝ｚｔ−ｚｐの値が演算でき、この値ｘ’，ｚ’からキャラクタＣと
ボールＢとの間のｘ−ｚ面上での角度θｙおよび距離Ｌ
が計算できる。同様に、このジオメトリから横軸にキャ
ラクタＣとボールＢとの間の距離Ｌをとり、縦軸をｙ軸
としたときのジオメトリを図４に示すように想定でき
る。つまり、キャラクタＣの座標（ｙｐ，Ｌｐ）および
ボールＢの座標（ｙｔ，Ｌｔ）を設定できる。この場
合、ｙ’＝ｙｔ−ＬｔＬ’＝Ｌｔ−Ｌｐの値が演算でき、このｙ’およびＬ’からｙ−Ｌ面上で
のキャラクタＣのボールＢを見つめる角度θｙが計算で
きる。つまり、各キャラクタについて、例えばボールを
みるときの視線はθｙ，Ｌ，θｘのパラメータで決ま
る。対象体がボールに限らず、相手プレーヤ、ゴール、
審判であったりする場合も同様に計算できる。つまり、
自己キャラクタの座標と相手プレーヤや審判の所定点の
座標、ゴールの例えば中心位置の座標とを与えてやれば
よい。

【００４３】このように視線方向が決まるが、キャラク
タが実際にその方向に視線を向ける過程においては、種
々の体の向け方（回転の仕方）がある。この様子を図５
に示す。本実施形態では、視線制御時に体を向ける（回
転させる）部分として、キャラクタＣの頭部ＨＤ、胴部
ＢＤ，腰部ＨＰを指定している。そして、１）頭部ＨＤの回転（上下方向、横方向の回転）を先行
させ、これに胴部ＢＤの回転を追随させ、これに腰部Ｈ
Ｐの回転を追随させる、２）頭部ＨＤと胴部ＢＤの同時回転を先行させ、これに
腰部ＨＰの回転を追随させる、３）胴部ＨＤのみ回転させる、などの回転状態を競技の
場面毎に、キャラクタの置かれている状況毎に制御でき
るようになっている。この制御は、例えば、フレーム毎
に各部ＨＤ，ＢＤ，ＨＰのそれまでの回転角を記憶して
おき、次フレームでは、現在の回転角に微小角度を増加
させたモーションを指令すればよく、各部毎に演算角度
θｘ，θｙまで達したフレームで回転モーションの指令
が終わるようにすればよい。

【００４４】なお、一般的には、人間の動きには構造的
な法則性があり、モーションさせるときには、この法則
性を加味すると最も自然な動きに見える。例えば、振り
向くときには図５にも示した如く、首の回転速度が最も
速く、次に上半身、最後に全身となる。そこで、振り向
きの場合、首を上半身より速く、かつ上半身を全身より
速く回転させることが望ましい。

【００４５】また、頭部ＨＤの回転角度が一定値に達し
た時点で胴部ＢＤの回転を開始させるような処理によっ
て、頭→胴→腰の回転タイミングをずらして表現しても
良い。

【００４６】このように決まる視線制御の処理の一例を
図６および図７に示す。この処理はＣＰＵ１により実施
される。なお、この視線制御の手法は多様な形態をとる
ことができるので、ここに示すものはあくまで一例とし
て示し、本発明を限定するものではない。また、この視
線制御の処理は、フィールド上に居る全競技者（キャラ
クタ）について実施してもよいし、演算負荷を軽減する
観点から、表示視野内に入るキャラクタのみついて実施
してもよい。さらに、表示視野内のキャラクタであって
も、とくに、注目すべきキャラクタ（例えばボールに関
わるモーションを行っているキャラクタや、プレーヤ
（遊戯者）が操作しているキャラクタ）など特定のキャ
ラクタのみについて実施してもよい。

【００４７】図５に示すように、例えば、あるキャラク
タが現在走っているかどうかを判断し、ＹＥＳ（走って
いる）かＮＯ（走っていない）で場合分けを行う（ステ
ップＳ２１）。ＹＥＳの場合、さらに、相手チームがボ
ールを持っているか否かを判断し（ステップＳ２２）す
る。この判断がＹＥＳ（相手チームが持っている）の場
合、さらに、相手チームのキャラクタがドリブル中であ
るか否かを判断する（ステップＳ２３）。この判断でＹ
ＥＳ（ドリブル中である）のときは、さらに、ドリブル
しているキャラクタが３メートル以内にいるか否かを距
離計算値から判断する（ステップＳ２４）。この判断で
ＹＥＳ（３メートル以内にいる）のとき、いま制御対象
となっているキャラクタはボールの方に視線を向ける
（ステップＳ２５）。このステップ２５の処理では、前
述した図５の回転処理が加味される。例えば、このステ
ップ２５に至るキャラクタは走っているので、走りなが
ら視線をボールに向けるには、１）の態様が例えば好適
となる。

【００４８】ステップＳ２４でＮＯ（３メートル以内に
いない）のときは、いま制御御対象となっているキャラ
クタは、ドリブルしている相手キャラクタに視線を向け
る（ステップＳ２６）。このときの回転制御は図５で説
明したいずれの態様をとってもよく、その時点で相手と
の角度関係がどのようになっているかに応じて選択すれ
ばよい。

【００４９】ステップＳ２３でＮＯ（ドリブル中ではな
い）のとき、および、ステップＳ２２でＮＯ（相手チー
ムがボールを持っていない）のときは、現在のボールの
挙動が「ハイボール」か否かを判断する（ステップＳ２
７）。「ハイボール」はここではボールの位置がキャラ
クタの頭上よりも高い状態を言う。この判断がＹＥＳ
（ハイボールである）のときは、いま制御対象となって
いるキャラクタにボールに視線を向けるように指令する
（ステップＳ２８）。反対に、ＮＯ（ハイボールでな
い）のときは、視線制御は行わず、モーションに依存し
た視線を維持させる（ステップＳ２９）。例えば、この
キャラクタは少なくとも走っているから、走行方向を向
いた視線を維持させる。以下、モーションに依存すると
は、視線制御を行わず、プログラムに定められたキャラ
クタの動作パターン（モーション）の動きをそのまま使
うことを言う。

【００５０】ステップＳ２１の判断でＮＯ、つまり自分
が走行していない状態が判断されたときは、ドリブル中
であるか（図７ステップＳ３０）、センタリングエリア
内にいるか（ステップＳ３１）を順次判断する。ステッ
プＳ３１でＹＥＳと判断されたときは、ドリブル中でか
つセンタリングエリア内にいる場合であるから、当然ゴ
ールを狙うのが自然の流れである。そこで、この場合
は、キャラクタの視線をゴールに向けさせる（ステップ
Ｓ３２）。

【００５１】ステップＳ３１でセンタリングエリア内に
いないときは、例えば、４秒に１回の割合でトップの選
手に視線を向けさせる（ステップＳ３３）とともに、４
秒に１回の割合でゴールに視線を向けさせる（ステップ
Ｓ３４）。また、ステップＳ３０でＮＯ（ドリブル中で
はない）のときは、例えば、セットプレイ中であるか否
かを判断する（ステップＳ３５）。この判断がＹＥＳ
（セットプレイ中）のときはさらに、パスの相手が決ま
っていてキックに入っているか否かを判断し（ステップ
Ｓ３７）、ＹＥＳのときはパスの相手に視線を向けさせ
（ステップＳ３７）、ＮＯのときは格別の視線制御は行
わずに、モーションに依存した視線を確保させる（ステ
ップＳ３８）。

【００５２】このようにキャラクタの視線制御を施すよ
うにしたため、実際のサッカーゲームにおいて競技者が
行う挙動に非常近いシミュレーションを行うことができ
る。従来のように視線は例えば走行方向を向いたまま
で、突然に、別の方向にボールを蹴り出すということも
なくなる。このような場合でも、キャラクタは事前に、
蹴り出す、または蹴り出したい方向に視線を向けるの
で、よりリアルにキャラクタの挙動を表現でき、臨場感
も高められ、ゲーム性の高いゲーム装置を提供できる。
しかも、視線制御の際、頭部だけを回転させるだけでは
なく、必要に応じて、胴部や腰部も追随または同時に回
転させるので、その視線制御に挙動にリアル感が確実に
高められる。

【００５３】また別の視点から上記視線制御の利点を考
えると、キャラクタが向ける視線方向自体が、プレーヤ
（遊戯者）に次の操作を行うヒントを暗示するというこ
とである。例えば、ドリブル中のキャラクタが頻繁に後
ろに視線を向け始めたら、後ろから相手チームのキャラ
クタが迫っていることが考えられるから、プレーヤ（遊
戯者）はこの追跡を避けなければと思うようになる。し
たがって、キャラクタの挙動がプレーヤ（遊戯者）にゲ
ームの状況を伝える（暗示する）ことができる。

【００５４】反対に、図６および図７に示した判断ステ
ップに、若干のフロックを混ぜることもできる。つま
り、正規の判断とは全く別の方向にわざと視線を向けさ
せるのである。これにより、プレーヤ（遊戯者）の判断
を攪乱することができ、ゲーム装置としての興味性、ゲ
ーム性を一層高めることができ、また、ゲームの難易度
を上げることができる。

【００５５】続いて、上述した観客の挙動制御の処理を
図８〜図１７を用いて説明する。

【００５６】最初に、本発明に係る観客を表す画像デー
タ（観客データ）の構造を図８により説明する。いま、
後ろに進むほど座席が高くなるｍ（＞２）列のスタンド
に観客が座っているとし、このｍ列の観客の内のｎ（＞
２）行を切り出す。この「ｍ列×ｎ行」の内の、ｍ’列
（＞０）分に対する「ｍ’列×ｎ行」の観客を１枚の矩
形状のポリゴンに複数観客分のテクスチャアを貼って表
す。例えば、図８において、Ａ〜Ｄ，Ａ’〜Ｄ’，Ａ”
〜Ｄ”は１２枚の矩形状のポリゴンを示し、各ポリゴン
がスタンド奥行き方向に進むほど高くなる状態を模して
積層した仮想空間でのデータ構造を示す。ポリゴンＡ〜
Ｄ，Ａ’〜Ｄ’，Ａ”〜Ｄ”のそれぞれは、１枚のポリ
ゴンで、例えば３列（＝ｍ’）×４行（＝ｎ）分の複数
の観客を表す。１枚目のポリゴンＡの後ろ（奥行き方
向）に仮想的に位置する２枚目のポリゴンＢは例えば１
列だけ上がった状態を初期状態とし、３枚目のポリゴン
Ｃは例えば１列だけ上がった状態を初期状態とし、さら
に、４枚目のポリゴンＤは例えば１列だけ上がった状態
を初期状態としている。このため、Ａ〜Ｄ，Ａ’〜
Ｄ’，Ａ”〜Ｄ”の１２枚のポリゴンにより、スタンド
に陣取る例えば「１４列×４行」の観客を表す。

【００５７】１２の枚のポリゴンＡ〜Ｄ，Ａ’〜Ｄ’，
Ａ”〜Ｄ”の内、例えば、最初の４枚のポリゴンＡ〜Ｄ
が観客の図柄的に相互に関連し、その次の４枚のポリゴ
ンＡ’〜Ｄ’が観客の図柄的に相互に関連し、最後の４
枚のポリゴンＡ”〜Ｄ”が観客の図柄的に相互に関連し
ている。同時に、１２の枚のポリゴンＡ〜Ｄ，Ａ’〜
Ｄ’，Ａ”〜Ｄ”の１、５、９枚目の３枚のポリゴン
Ａ，Ａ’，Ａ”が同一に動かされる同一オブジェクトＯ
Ｂ１を構成している。同様に、２、６、１０枚目の３枚
のポリゴンＢ，Ｂ’，Ｂ”が同一に動かされる同一オブ
ジェクトＯＢ２を構成している。同様に、３、７、１１
枚目の３枚のポリゴンＣ，Ｃ’，Ｃ”が同一オブジェク
トＯＢ３を、４、８、１２枚目の３枚のポリゴンＤ，
Ｄ’，Ｄ”が同一オブジェクトＯＢ４をそれぞれ構成し
ている。オブジェクト毎の観客の図柄は関連しなくても
よい。つまり、本発明の観客データは、複数個（枚）の
ポリゴンが互いに仮想空間上で分離されながらも、同一
のオブジェクトを形成している点に一つの特徴がある。
なお、オブジェクト毎の観客の図柄は関連させくてもよ
い。勿論、関連させることも可能である。

【００５８】このように構成されるデータに対して、図
９に示す観客挙動制御の処理がＣＰＵ１により実施され
る。つまり、ＣＰＵ１は全体の観客データのポリゴンの
内、その挙動を制御するポリゴン群を決める（ステップ
Ｓ４１）。これにより、視点カメラから見える観客の
内、例えば自分が応援するチーム側に陣取った観客のポ
リゴンの群（例えば図１０図の１２枚のポリゴンＡ〜
Ｄ，Ａ’〜Ｄ’，Ａ”〜Ｄ”）。ここで、複数のポリゴ
ン群を選択しても勿論よい。

【００５９】次いでＣＰＵ１は、決定（選択）したポリ
ゴン群を動かす挙動パターンを選択する（ステップＳ４
２）。この挙動パターンとしては、ここでは、１群ある
いは複数群のポリゴンのそれぞれを上下（縦）方向に動
かす、または左右（横）方向に動かすパターンが用意さ
れている。この挙動パターンが選択されると、ＣＰＵ１
は、選択した挙動パターンに沿って１群あるいは複数群
のポリゴンのそれぞれを動かす処理を行う（ステップＳ
４３ａ，…，Ｓ４３ｎ）。

【００６０】このポリゴンの動かし方の一例を図１０〜
図１７に示す。これらの図のポリゴン群は１群を例示し
ており、図８の同一のデータ構成を有する。ポリゴンを
動かす前の状態が図１０の状態であるとすると、この状
態から、例えばフレーム更新毎に、図１１、図１２、図
１３、図１４、図１５、図１６で示すポリゴン位置の状
態へと順次動かし、複数フレーム後には一順して再び図
１７で示すポリゴン位置の状態（図１０と同じポリゴン
位置の状態）に戻る。

【００６１】具体例としては、図１１に示す最初のフレ
ーム更新時には、最初のオブジェクトＯＢ１を形成する
手前から１、５、９番目の３つのポリゴンＡ，Ａ’，
Ａ”を仮想空間で上方向に上げる（ｕｐ）。図１２に示
すその次のフレーム更新時には、オブジェクトＯＢ１の
３つのポリゴンＡ，Ａ’，Ａ”をさらに上方向に上げる
（ｕｐ）とともに、２番目のオブジェクトＯＢ２を形成
する２、６、１０番目の３つのポリゴンＢ，Ｂ’，Ｂ”
を上方向に上げる（ｕｐ）。図１３に示すその次のフレ
ーム更新時には、オブジェクトＯＢ１のポリゴンＡ，
Ａ’，Ａ”を仮想空間で下方向に下げる（ｄｏｗｎ）と
ともに、２番目のオブジェクトＯＢ２のポリゴンＢ，
Ｂ’，Ｂ”をさらに上方向に上げ、かつ、３番目のオブ
ジェクトＯＢ３を形成する３、７、１１番目の３つのポ
リゴンＣ，Ｃ’，Ｃ”を上方向に上げる（ｕｐ）。図１
４に示すその次のフレーム更新時には、２番目のオブジ
ェクトＯＢ２のポリゴンＢ，Ｂ’，Ｂ”および３番目の
オブジェクトＯＢ３のポリゴンＣ，Ｃ’，Ｃ”を下方向
に下げる（ｄｏｗｎ）とともに、オブジェクトＯＢ４の
３つのポリゴンＤ，Ｄ’，Ｄ”を上方向に上げる（ｕ
ｐ）。そして、図１５に示すその次のフレーム更新時に
は、３番目のオブジェクトＯＢ３のポリゴンＣ，Ｃ’，
Ｃ”およびオブジェクトＯＢ４のポリゴンＤ，Ｄ’，
Ｄ”を下方向に下げる（ｄｏｗｎ）。その次のフレーム
更新時には、遅れて下げ始めたオブジェクトＯＢ４の３
つのポリゴンＤ，Ｄ’，Ｄ”を下方向にさらに下げる
（ｄｏｗｎ）。これにより、図１７に示すように、一巡
して最初のポリゴン位置状態に戻る。ポリゴンを左右方
向に動かすときも同様である。

【００６２】そして、ＣＰＵ１は、１群あるいは複数群
のポリゴンのそれぞれを動かす度に（例えば図１０から
図１１に至る状態）、視点カメラから見える分の観客デ
ータをＶＤＰ５に指定する（ステップＳ４４）。この
後、再びステップＳ４１の処理に戻って、フレーム更新
毎に上述した挙動パターンの制御処理を繰り返す。な
お、この観客の挙動制御の処理は複数の表示フレーム毎
に行うようにして、かかる処理を間引きして、簡素化す
ることもできる。なお、３次元仮想空間内の表示体は、
仮想空間内の所定の視点（遊戯者によって移動され得
る。）から表示画面に対して透視変換されて表示され
る。また、仮想カメラの位置、投影センターに相当する
視点と、キャラクターの視線制御における視点とは、念
のために、別物であることを指摘しておく。

【００６３】この結果、複数のポリゴンを１つのオブジ
ェクトとして関連付け、かつ、このような複数のオブジ
ェクトの各ポリゴンを横断的にグループ化してインター
リーブし、関連する絵柄をグループ毎にテクスチャで与
えているので、オブジェクト単位で各ポリゴンを動かす
だけで、絶え間なく動く観客の多彩な挙動をよりリアル
に表現することができる。オブジェクト単位で動かすの
で、そのソフトプログラムのコマンド数が少なくなるな
ど、その設計を簡単化できる。また、挙動制御自体も簡
単になって、制御のための演算負荷が少なくなる。観客
個々をポリゴンで表示する場合に比べて遜色の無いリア
ルな挙動を表現しながら、扱うデータ量は格段に少なく
て済む。したがって、観客データを格納しておくメモリ
の容量の少なくてよい。当然に、動画的に観客の挙動を
表示する場合よりも、データ数が少なく、かつ、よりリ
アルに臨場感をもって表現できる。

【００６４】続いて、上述したフォグ制御の処理を図１
８〜図２１を用いて説明する。このフォグ制御とは、前
述したように、カラー値を持った一種のマスクデータを
画像データ上に重畳する処理であり、従来の輝度データ
のみによって１日の日照変化に伴う明るさの度合いの変
化を表すことは難しい点を改善しようとするものであ
る。

【００６５】この処理はＣＰＵ１により、例えば図１８
に示すように実行される。なお、この図１８の処理をＶ
ＤＰ５で実行させてもよい。

【００６６】ＣＰＵ１は、まず、その時点の実時間（す
なわち、プレーヤ（遊戯者）がゲーム装置を操作してい
る実際の時間）を実時間クロック１３から読み込む（ス
テップＳ５１）。次いで、その実時間が予め定めた、
昼、夕、夜の基準となる時間帯からずれているかどうか
を判断する（ステップＳ５２）。この昼、夕、夜の基準
時間帯は、例えば、図１９のように定められている。例
えば、昼間の基準時間帯としては比較的長めに６：００
〜１６：３０を、夕方の基準時間帯としては１７：００
〜１８：３０に、夜間の基準時間帯としては１９：３０
〜５：３０にそれぞれ設定されている。ここで、昼間の
基準時間帯を長めにしているのは、朝方近くにプレイす
る遊戯者と夕方近くにプレイする遊戯者との間で、画面
の明るさが影響してゲーム結果に差が出ないようにする
ためである。

【００６７】ステップＳ５２の判断でＹＥＳとなるとき
は、昼、夕、夜の基準時間帯別に予め設定されているフ
ォグデータのパラメータ値をＲＯＭ２から読み出す（ス
テップＳ５３）。このパラメータとしては、赤、青、緑
のフォグのカラーコード、オフセット値（フォグの濃さ
を表す）、および濃度（奥行きに対するフォグの掛か具
合の３つであり、基準時間帯についてはそれらのパラメ
ータ値が適宜な値になるように予め決められている。

【００６８】次いで、ＣＰＵ１はフォグデータを演算
し、そのデータをマスクデータとしてＶＤＰ５に出力す
る（ステップＳ５４，Ｓ５５）。

【００６９】一方、ステップＳ５２でＮＯとなるとき
は、実時間と基準時間帯とのずれを計算する（ステップ
Ｓ５６）。例えば、実時間が朝の５：４５であったとす
れば、夜の基準時間帯と昼のそれとの丁度、中間で、１
５分のずれがある。

【００７０】次いで、ＣＰＵ１は、ずれがある実時間を
挟んで存在する２つの基準時間帯のフォグデータのパラ
メータ値（Ｒ，Ｇ，Ｂのカラーコード、オフセット値、
濃度）をそれぞれ読み出す（ステップＳ５７）。実時間
が例えば５：４５であったとすれば、夜間と昼間の基準
時間帯のパラメータ値がそれぞれ読み出される。

【００７１】そして、オフセット値および濃度に対する
パラメータ値の補間演算が行われる（ステップＳ５
８）。例えば、実時間が例えば５：４５の場合、オフセ
ット値および濃度は丁度、夜間と昼間の基準時間帯のオ
フセット値および濃度の１／２の平均値となる。実時間
がいずれかの基準時間帯により近い場合、その近い分の
重み付けがなされ、平均化（補間）される。

【００７２】このように実時間が基準時間帯からずれて
いた場合でも、補間演算により、オフセット値と濃度が
決まり、前述と同様にフォグデータが演算され、出力さ
れる（ステップＳ５４，Ｓ５５）。

【００７３】この結果、プレーヤ（遊戯者）がゲームを
行うときの日照状態（物理的明るさ）に応じてフォグが
掛けられた画像がリアルタイムに表示される。例えば、
夕方にゲームを行う場合、競技場の外の背景には黒っぽ
いフォグが掛けられる（図２０の斜線参照）。また例え
ば、夜間にゲームを行う場合、背景に月が出ているとす
れば、黒っぽいフォグと月光に輝く黄色っぽいフォグと
が背景に掛かる（図２１の斜線参照）。

【００７４】このため、従来のように単に輝度値のみの
制御で、競技場およびその周囲を表示する画像の日照状
態（物理的明るさ）を表現する場合とは異なり、よりリ
アルに明るさの変化を表現できる。とくに、カラーのフ
ォグデータを被せているため、例えば月が出ている部分
など、局所的な明るさの調整も容易に可能である。ま
た、本実施形態では例えば朝焼け、夕焼けが出るような
基準時間帯間の微妙な明るさをも、昼間、夕方、夜間の
内の２つの基準時間帯を使った補間パラメータから処理
できる。

【００７５】つまり、昼、夕、夜の一番ゲームに適した
カラー状態に対応したカラー状態を予め作成しておい
て、実時間に合ったカラー状態を昼／夕、夕／夜、もし
くは夜／昼の基準値間で補間（具体的には、カラーの混
ぜ合わせ処理；２つの基準値の間で補間をした輝度値を
付加してもよい）してカラー状態を決める。このため、
単に輝度値のみで調整する場合のように画面が暗くなっ
て操作が難しくなるということもない。カラー調整の開
始点（一方の基準値）と終着点（もう一方の基準値）と
が予め決まっており、ゲームに適した状態がセットされ
ているから、どの時間にプレイしても画面のカラー状態
による有利／不利が生じない。つまり、ゲームであるこ
との特殊性ゆえに、「時間の変化に拠るカラー変化」を
演出した上で、「プレイする時間帯によって有利／不利
が生じて不公正感を出さない」ということが重要であ
り、本実施形態の装置はこれに応えることができる。こ
のように、競技場やその周辺を取り巻く環境の明るさ表
現に関して臨場感に優れた画像を提供できる。

【００７６】上述したキャラクタの視線制御、観客の挙
動制御、およびフォグ制御は必ずしも３つ同時に実行し
なくてもよい。いずれか１つまたは２つの制御を行うよ
うにしてもよい。

【００７７】なお、図２２はキャラクタの視線制御の結
果表示される画面を模式的に示したものである。また、
図８から図１７において説明した実施形態において、競
技場を臨む観客、すなわち、ゲーム空間である三次元仮
想空間内に表示される表示体の一例、を有するテクスチ
ャーをＡ乃至Ｄ"のそれぞれのポリゴン面に貼られた態
様は特に限定されない。例えば、ポリゴン面にマッピン
グされるテクスチャーのうち、観客を模した表示体以外
の背景部分を透明ビットのテクスチャーとし、表示体の
部分を不透明ビットのテクチャーとすることができる。

【００７８】図２３はこのテクスチャーの模式図であ
る。観客である表示体３００および必要であればその周
囲部分３０１も含めて不透明ビットのテクスチャー領域
とする。それ以外の部分、例えば、背景部分３０２を透
明ビットのテクスチャー領域とする。図２４は、他の観
客の形態に係わるテクスチャーの例である。背景３０２
は同様に透明ビットであり、キャラクタ−３０４は不透
明ビットである。このテクスチャーは、図２３のテクス
チャーが貼られるポリゴン以外のポリゴンに貼り付けら
れ、図２３のテクスチャーが貼られたポリゴンの手前、
即ちより仮想視点側に図２４のテクスチャーが貼られた
ポリゴンを配置する。図２５は、これらのテクスチャー
が図８乃至１７に示すように重畳、すなわち、重ねられ
た状態を示すものである。図２３の透明な背景部分に図
２４のキャラクタ３０４が重ねて表示される。したがっ
て、図２３と図２４とのポリゴンが重ねられて表示され
ると、両方のテクスチャーの観客が合成、合体、或いは
重ねられて画面に表示される。なお、それぞれのポリゴ
ンのキャラクターである観客同士が重なると３次元空間
において下の方の観客、すなわち、優先度の低いポリゴ
ンの観客は優先度の高いポリゴンの観客の下になり画面
には表示されないことになる。

【００７９】このようなテクスチャーが貼られた複数の
ポリゴンを図８から図１７のように、複数のポリゴンを
その重ね合わせ方向に直交或いはこれ以外に交差する面
に沿って、あるいは、３次元空間内でポリゴンＡ乃至
Ｄ"に臨む仮想カメラに沿って交差する方向、或いは、
その重ね合わせ方向に交差する方向に動かすことによっ
て観客の動きを前記実施形態の場合と同様に再現或いは
シミュレートすることができる。図２６及び図２７は図
２３で説明したポリゴン４００と図２４で説明したポリ
ゴン４０２とを重ね、図２６はポリゴン４００を上に動
かし、図２７はポリゴン４０２を上に動かした場合であ
る。

【００８０】このように、本発明によれば、サッカー競
技場における観客のように多数の表示体が揺動するよう
な動き、或いは、多数の表示体からなる群の動き、多数
の表示体を複数のブロックに分けて、各ブロックを制御
された状態で動かすことが好適な場合（動物や昆虫の群
の動き）において、その動きをより効率的に作り出すこ
とが可能となる。このような動きは、特定のモードの
時、例えば、サッカーゲームの場合、選手が放ったボー
ルがゴールした場合に生じるようにする。なお、繰り返
すが、ここで説明したテクスチャーは、背景（例えば、
雲、波等）及び観客などのキャラクタを含めた絵のデー
タであっても良いことは勿論である。また、図２３の背
景部分を透明テクスチャーから構成されることに代え
て、単一色のテクスチャーにし、図２４のキャラクター
を、この単一色とは区別できるような色のテクスチャー
から構成しても良い。さらに、図２４の背景部分を単一
色のテクスチャーにし、図２３の背景部分は透明色にし
たまま、図２３のキャラクタの少なくとも輪郭を前記単
一色以外にすることも可能である。さらにまた、図８乃
至図１７の場合は各ポリゴンを仮想空間状斜め上方に徐
々に位置するように配置したが、これに限らず、ほぼ平
坦面に各ポリゴンを配置するようにもできる。

【００８１】

【発明の効果】以上のように本発明の一つの態様によれ
ば、キャラクタにゲームを通して関わりを持つ目標体と
当該キャラクタとの間の物理的関係またはゲーム内容に
関する関係が所定条件を合致すると判断されたとき、キ
ャラクタの視線を目標体に向けさせるようにしたので、
例えばサッカーゲームにおいてキャラクタがボールをド
リブルしながら攻撃をする場合、事前に、蹴り出すゾー
ンや味方選手を探すため、別の方を見る（見渡す）動作
を行うので、実際のサッカー競技者の挙動をよりリアル
にシミュレートでき、より自然な動きになり、リアル感
および臨場感を向上させることができる。

【００８２】また、この視点制御は、１）ゲーム中の作
戦の立て方、ゲームの難易度にも影響させることができ
る、２）ボールゲームの場合、ボールを持っているキャ
ラクタの行動からボールの転送される（べき）先や周囲
の状況を把握でき、操作がし易い、などの効果も得られ
る。

【００８３】また本発明の別の態様によれば、複数の観
客を模したテクスチャを個々に貼り付ける複数枚のポリ
ゴンを仮想的に重ね合わせ、この複数枚のポリゴンをそ
の重ね合わせ方向に交差する方向に沿って動かすように
したので、観客個々の多彩な動き（よりリアルな挙動）
を表現でき、ソフトプログラムの設計を簡単化させ、演
算負荷を減少させ、メモリ容量の少量化を可能にするな
ど、これらを要求を同時にほとんど満足させ、かつ、ゲ
ームの臨場感を盛り上げることができる。

【００８４】さらに本発明の別の態様によれば、プレー
ヤがゲームを実行する１日の内の実際の時間を検知し、
この実際の時間に応じて画像の画面カラーを、予めゲー
ムに最適になるように調整した画面カラーから補完して
求めるようにしたので、時間に合わせて画面カラーを変
化させる演出を加えた上で、画面カラーを常にゲームの
支障にならないように保つことができる。また、従来の
ように輝度だけで画面カラー状態を調整するときの不都
合を回避でき、表示画面のカラー状態と１日の内の明る
さの変化とを安定してかつ精度良く適合させ、ゲームの
臨場感を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の一実施例に係るゲーム装置の機
能的な構成を示すブロック図である。

【図２】ＣＰＵの処理の概要を示す粗いフローチャート
である。

【図３】視線制御における角度計算を説明する図であ
る。

【図４】視線制御における角度計算を説明する図であ
る。

【図５】キャラクタの視線制御の様子を示す図である。

【図６】視線制御の一例を示す概略フローチャートであ
る。

【図７】図６と共に、視線制御の一例を示す概略フロー
チャートである。

【図８】ポリゴンによる観客データのデータ構造を説明
する図である。

【図９】観客の挙動制御の処理の一例を示す概略フロー
チャートである。

【図１０】観客の挙動制御の一例の一こまを示す説明図
である。

【図１１】観客の挙動制御の一例の別の一こまを示す説
明図である。

【図１２】観客の挙動制御の一例の別の一こまを示す説
明図である。

【図１３】観客の挙動制御の一例の別の一こまを示す説
明図である。

【図１４】観客の挙動制御の一例の別の一こまを示す説
明図である。

【図１５】観客の挙動制御の一例の別の一こまを示す説
明図である。

【図１６】観客の挙動制御の一例の別の一こまを示す説
明図である。

【図１７】観客の挙動制御の一例の別の一こまを示す説
明図である。

【図１８】フォグ制御の一例に係る概略フローチャート
である。

【図１９】フォグ制御のための時間帯分けを説明する図
である。

【図２０】フォグ制御による表示画面の一例を示す図で
ある。

【図２１】フォグ制御による表示画面の別の一例を示す
図である。

【図２２】キャラクタの視線制御の結果、画面に表示さ
れる映像の模式図である。

【図２３】観客を含むテクスチャーの他の例である。

【図２４】それのさらに他の例である。

【図２５】それぞれのテクスチャーが貼られたポリゴン
を重ねて表示した場合のテクスチャーの表示態様であ
る。

【図２６】図２５の表示態様において、各ポリゴン面を
動かす一態様である。

【図２７】さらに他の態様である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２ＲＯＭ３ＲＡＭ４入力装置５ＶＤＰ６ＶＲＡＭ７描画装置９テクスチャデータＲＯＭ１０フレームバッファメモリ１１Ｄ／Ａ変換器１２表示装置１３フォグ回路１４実時間クロック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本信東京都大田区羽田１丁目２番12号株式会社セガ・エンタープライゼス内 (72)発明者山本花織東京都大田区羽田１丁目２番12号株式会社セガ・エンタープライゼス内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】仮想３次元空間内で表示体の挙動を画像
表示する画像処理装置において、複数の表示体を含むテクスチャを個々に貼り付ける複数
枚のポリゴンであって仮想的に重ね合わせた複数枚のポ
リゴンと、この複数枚のポリゴンをその重ね合わせ方向
に交差する方向に沿って動かすポリゴン揺動手段とを備
えたことを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】前記複数枚のポリゴンは、複数個のオブ
ジェクトのそれぞれを形成する複数枚のポリゴンがオブ
ジェクト順にインターリーブされた状態で仮想的に重ね
合わせてあり、前記ポリゴン揺動手段は前記複数個のオ
ブジェクトをオブジェクト毎に同期し且つ連動して周期
的に動かす手段である請求項１記載の画像処理装置。
【請求項３】前記動かす方向は、前記ポリゴンの上下
方向または左右方向である請求項４記載の画像処理方
法。
【請求項４】仮想３次元空間で複数の表示体の挙動を
画像表示する画像処理方法において、複数の表示体を含むテクスチャを個々に貼り付ける複数
枚のポリゴンを仮想的に重ね合わせ、この複数枚のポリ
ゴンをその重ね合わせ方向に交差する方向に沿って動か
すことを特徴とする画像処理方法。