JP2003053032A - サッカーゲーム装置 - Google Patents

サッカーゲーム装置

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Abstract

(57)【要約】 【構成】 テレビジョンモニタ２０の画面上には、少な
くともサーカーボールのキャラクタが表示される。プレ
イヤの脚には入力装置が装着され、プレイヤが脚を動か
すと、そのときの加速度に相関する加速度相関信号が入
力装置から出力される。ゲーム機１２は、当該加速度相
関信号を受信して、画面上に表示されているサッカーボ
ールのキャラクタに変化を生じさせる。 【効果】 テレビジョンモニタを用いながら実感を伴っ
てサッカーゲームを楽しむことができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はサッカーゲーム装置に
関し、特にたとえば、テレビジョンモニタの画面上に少
なくともサーカーボールのキャラクタを表示してサッカ
ーゲームをプレイする、サッカーゲーム装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来のこの種のサッカーゲーム装置とし
ては、ゲームソフトをロードしたテレビゲーム機をテレ
ビジョンモニタに接続し、モニタ画面上にサッカー場を
表示し、ゲームプレイヤによるコントローラの操作によ
って画面上の選手などの可動キャラクタを制御するもの
があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来技術で
は、ゲームプレイヤは単に操作キーを手で操作するだけ
であり、実際にボールを蹴るわけではないので、サッカ
ーゲームをしている実感に乏しい。
【０００４】それゆえに、この発明の主たる目的は、テ
レビジョンモニタを用いながら実感を伴ってサッカーゲ
ームを楽しむことができる、サッカーゲーム装置を提供
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、テレビジョ
ンモニタの画面上に少なくともサーカーボールのキャラ
クタを表示してサッカーゲームをプレイするサッカーゲ
ーム装置であって、プレイヤの脚に装着されるかつ脚が
動いたときの加速度に相関する加速度相関信号を出力す
る信号出力装置、および加速度相関信号を受信して画面
上に表示されているサッカーボールのキャラクタに変化
を生じさせるゲームプロセサを備える、サッカーゲーム
装置である。
【０００６】
【作用】テレビジョンモニタの画面上には、少なくとも
サーカーボールのキャラクタが表示される。プレイヤの
脚には信号出力装置が装着され、プレイヤが脚を動かす
と、そのときの加速度に相関する加速度相関信号が信号
出力装置から出力される。ゲームプロセサは、当該加速
度相関信号を受信して、画面上に表示されているサッカ
ーボールのキャラクタに変化を生じさせる。
【０００７】信号出力装置は、好ましくは、加速度相関
信号に従ったディジタル信号を作成し、当該ディジタル
信号をゲームプロセサに伝送する。さらに好ましくは、
このディジタル信号はワイヤレスでゲームプロセサに伝
送される。
【０００８】信号出力装置が圧電ブザー素子を含む場
合、加速度相関信号は信号出力装置が変位されたときに
圧電ブザー素子に生じる電位差を示す信号である。圧電
ブザー素子は、好ましくは、金属板と金属板上に設けら
れる圧電セラミック板とを含み、脚への装着時に圧電セ
ラミック板の主面が脚の変位方向に直交するように信号
出力装置に配置される。
【０００９】
【発明の効果】この発明によれば、プレイヤの脚に装着
された信号発生装置からの加速度相関信号に基づいて画
面上のサッカーボールのキャラクタが変化するため、テ
レビジョンモニタを用いながら実感を伴ってサッカーゲ
ームを楽しむことができる。
【００１０】この発明のその他の目的、特徴および利点
は、添付図面に関連して行われる以下の実施例の詳細な
説明から一層明らかとなろう。
【００１１】
【実施例】図１を参照して、この実施例のサッカーゲー
ム装置１０は、ゲーム機１２を含み、このゲーム機１２
には、ＡＣアダプタ１４によって直流電源が与えられ
る。ただし、ＡＣアダプタ１４に代えて電池１６を用い
てもよい。ゲーム機１２は、さらに、ＡＶケーブル２２
を通して、テレビジョンモニタ２０のＡＶ端子１８に接
続される。
【００１２】ゲーム機１２は、また、ハウジングを含
み、このハウジング上に電源スイッチ２４が設けられる
とともに、選択キー２６，決定キー２８およびキャンセ
ルキー３０が設けられる。選択キー２６は、たとえばテ
レビジョンモニタ２０の表示画面上においてメニューや
ゲームモード選択のためにカーソルを移動させるために
用いられる。決定キー２８はゲーム機１２への入力を決
定するために用いられる。キャンセルキー３０は、ゲー
ム機１２への入力をキャンセルするために用いられる。
ゲーム機１２にはさらに、赤外線受光部３２が設けられ
ており、この赤外線受光部３２は、図２に示す入力装置
３４に設けられた赤外線ＬＥＤからの赤外線信号を受け
る。
【００１３】この実施例では、２人のゲームプレイヤに
個別に割り当てられる２つの入力装置３４が用意され
る。図２に示すように、入力装置３４は、装着用ベルト
４２によってゲームプレイヤの利き脚の脛に装着され
る。入力装置３４のハウジングは透明であり、前面には
電池カバー３６，電源スイッチ３８およびプッシュキー
４０が設けられる。電池カバー３６は入力装置３４の電
源である電池を覆うためのカバーであり、電源スイッチ
３８は入力装置３４の電源をオン／オフするためのスイ
ッチであり、プッシュキー４０は入力装置３４側で上述
のカーソルを移動させるためのキーである。また、上述
のように、赤外線ＬＥＤからの赤外線信号がゲーム機１
２の赤外線受光部３２によって受光される。後に説明す
るように、入力装置３４には、加速度センサとして利用
される圧電ブザー素子が設けられており、ゲーム機１２
はその圧電ブザー素子からの加速度相関信号を受信し
て、図３に示すゲーム画面上のボール４４に変化を与え
る。
【００１４】図３は、サッカーゲーム装置１０の起動時
にテレビジョンモニタ２０に表示されるゲーム画面であ
る。画面上には、サッカーボールキャラクタ４４および
ゴールキーパキャラクタ４６がスプライト画像として表
示され、グラウンドキャラクタ４８およびゴールキャラ
クタ５０がテキストスクリーンとして表示される。ま
た、画面左上には、プレイヤ１および２のスコアを表示
するスコア表示部５１が形成される。
【００１５】このサッカーゲーム装置１０では、プレイ
ヤは、ゲーム画面上に表示されたサッカーボール４４の
移動タイミングに合わせて、入力装置３４が装着された
利き脚を実際に動かす。すると、圧電ブザー素子の電圧
変動に基づく加速度相関信号が赤外線ＬＥＤから送信さ
れ、ゲーム機１２の赤外線受光部３２を経てゲームプロ
セサに与えられる。ゲームプロセサは、入力装置３４の
移動速度が最大速度に達したタイミングを当該赤外線信
号から検出し、検出したタイミングとサッカーボール４
４の画面上での位置とに従って、あたかもサッカーボー
ル４４がプレイヤの脚によってはじき返されたように、
サッカーボール４４をゴール５０に向かって移動させ
る。そして、サッカーボール４４が移動した位置に応じ
て、シュート成功かシュート失敗かが識別される。ただ
し、入力装置３４を動かしたタイミングとサッカーボー
ル４４の画面上での位置とにずれがある場合には、たと
えば空振りとして認識される。
【００１６】図４を参照して、入力装置３４は、上述の
ように、赤外線ＬＥＤ５６，電源スイッチ３８およびプ
ッシュキー４０を含み、さらに加速度センサ回路５２を
内蔵している。加速度センサ回路５２は、後述する図７
に示すように圧電ブザー素子７０とその関連回路を含
み、この加速度センサ回路５２からの加速度相関信号が
ＭＣＵ５４に与えられる。ＭＣＵ５４は、たとえば８ビ
ットの１チップマイコンであり、圧電ブザー素子７０か
らの加速度相関信号をディジタル信号に変換して赤外線
ＬＥＤ５６に与える。
【００１７】２つの入力装置３４に設けられた赤外線Ｌ
ＥＤ５６からのディジタル変調された赤外線信号は、ゲ
ーム機１２の赤外線受光部３２によって受光されかつデ
ィジタル復調されてゲームプロセサ５８に入力される。
このディジタル信号の１ビットは入力装置３４に応じて
異なる。たとえば、ゲームプレイヤ１が装着する入力装
置３４からの赤外線信号に基づくディジタル信号では、
当該１ビットは「１」を示し、ゲームプレイヤ２が装着
する入力装置３４からの赤外線信号に基づくディジタル
信号では、当該１ビットは「０」を示す。したがって、
ゲームプロセサ５８は、このビットをチェックすること
によって、赤外線信号の送信元を判別することができ
る。
【００１８】ゲームプロセサ５８としては、任意の種類
のプロセサを利用できるが、この実施例では、本件出願
人が開発しかつ既に特許出願している高速プロセサを用
いる。この高速プロセサは、たとえば特開平１０−３０
７７９０号公報［Ｇ０６Ｆ１３／３６，１５／７８］お
よびこれに対応するアメリカ特許第６，０７０，２０５
号に詳細に開示されている。
【００１９】ゲームプロセサ５８は、図示しないが、演
算プロセサ，グラフィックプロセサ，サウンドプロセサ
およびＤＭＡプロセサ等の各種プロセサを含むととも
に、アナログ信号を取り込むときに用いられるＡ／Ｄコ
ンバータやキー操作信号や赤外線信号のような入力信号
を受けかつ出力信号を外部機器に与える入出力制御回路
を含む。したがって、赤外線受光部３２からの復調信号
および操作キー２６−３０からの入力信号がこの入出力
制御回路を経て、演算プロセサに与えられる。演算プロ
セサは、その入力信号に応じて必要な演算を実行し、そ
の結果をグラフィックプロセサ等に与える。したがっ
て、グラフィックプロセサやサウンドプロセサはその演
算結果に応じた画像処理や音声処理を実行する。
【００２０】プロセサ５８には内部メモリ６０が設けら
れ、この内部メモリ６０はＲＯＭまたはＲＡＭ（ＳＲＡ
Ｍおよび／またはＤＲＡＭ）を含む。ＲＡＭは一時メモ
リ，ワーキングメモリあるいはカウンタまたはレジスタ
領域（テンポラリデータ領域）およびフラグ領域として
利用される。なお、プロセサ５８には外部メモリ６２
（ＲＯＭおよび／またはＲＡＭ）が外部バスを通して接
続される。この外部メモリ６２にゲームプログラムが予
め設定される。
【００２１】プロセサ５８は、赤外線受光部３２や操作
キー２６−３０からの入力信号に従って上記各プロセサ
で演算、グラフィック処理、サウンド処理等を実行し、
ビデオ信号およびオーディオ信号を出力する。ビデオ信
号は前述の図３に示すテキストスクリーンとスプライト
画像とを合成したものであり、これらビデオ信号および
オーディオ信号は、ＡＶケーブル２２およびＡＶ端子１
８を通して、テレビジョンモニタ２０に与えられる。し
たがって、テレビジョンモニタ２０の画面上に、たとえ
ば図３に示すようなゲーム画像が、必要なサウンド（効
果音、ゲーム音楽）とともに、表示される。
【００２２】このサッカーゲーム装置１０では、簡単に
いうと、ゲーム機１２すなわちゲームプロセサ５８は、
２つの入力装置３４からの赤外線信号に含まれる加速度
データを受け、入力装置３４の移動加速度がピークに達
したとき、サッカーボール４４（図３）の移動パラメー
タを決定し、そのパラメータに従って、ゲーム画面上
で、サッカーボール４４を移動させる。
【００２３】入力装置３４は、図５に示すように、２つ
割りのプラスチックハウジングＨ１およびＨ２とハウジ
ングＨ２に取り付けられたスポンジクッション８６とを
含む。入力装置３４の装着時、プレイヤの脚はスポンジ
クッション８６と接触し、これによってプレイヤの脚が
保護される。
【００２４】ハウジングＨ１の内部にはボス８０が形成
され、このボス８０にプリント基板８２が固着される。
プリント基板８２の一方主面上には図４に示すＭＣＵ５
４が装着され、他方主面上には赤外線ＬＥＤ５６が取り
付けられる。ハウジングＨ１のプリント基板８２に対応
する位置には電池８４を収納する電池ボックスが形成さ
れ、この電池ボックスが電池カバー３６によって覆われ
る。ハウジングＨ１にはさらにボス７６が形成され、プ
ッシュキー４０を装着するためのプリント基板７８がボ
ス７６に取り付けられる。なお、少なくともハウジング
Ｈ１の赤外線ＬＥＤ８０に対応する位置は透明であり、
赤外線信号は、ハウジングＨ１を透過してゲーム装置１
２に送信される。
【００２５】ハウジングＨ２にはボス６４が形成され、
このボス６４に圧電ブザーカバー６６が固着される。圧
電ブザーカバー６６とハウジングＨ２との間には中空部
が形成され、この中空部には図４に示す加速度センサ回
路５２を構成する圧電ブザー素子７０が配置される。具
体的には、中空部の周囲にゴムパッキン６８が取り付け
られ、このゴムパッキン６８によって圧電ブザー素子７
０が支持される。圧電ブザー素子７０は、よく知られて
いるように、金属板７４上に貼付されたセラミック板７
２を含み、金属板７４とセラミック板７２上の電極との
間に電圧を印加するとブザー音を発生するというもので
ある。圧電ブザー素子７０は、入力装置３４が脚に装着
されたときにセラミック板７４の主面が脚の変位方向に
直交するように、入力装置３４内に設けられる。
【００２６】この発明では、このような構成の圧電ブザ
ー素子７０を加速度センサとして利用するものである。
つまり、セラミック板７２は、圧電セラミックであり、
その圧電セラミックに応力が作用したとき、圧電セラミ
ックから電気信号が発生することがよく知られている。
そこで、この発明では、金属板７４と上記電極との間
で、圧電ブザー素子７２すなわち入力装置３４の移動に
応じてセラミック板７２で発生する電気信号を取り出
す。ただし、この実施例では、後述のように、電気信号
に従って所定のディジタル信号処理をすることによっ
て、ＭＣＵ５４に、加速度相関ディジタル信号またはデ
ータを取り込むようにしている。
【００２７】図６を参照して、先に説明した圧電ブザー
素子７０は、加速度センサ回路５２に含まれる。また、
ＭＣＵ５４には、外付けの発振回路９８が設けられ、Ｍ
ＣＵ５４は、この発振回路９８からのクロック信号に応
答して動作する。
【００２８】そして、ＭＣＵ５４は、矩形波信号を出力
ポート０から出力し、たとえば１０ｋΩの抵抗９０を通
して、圧電ブザー素子７０の一方電極７０ａに印加す
る。圧電ブザー素子７０の電極７０ａは、たとえば０．
１μＦのようなコンデンサ８８を介して接地される。電
極７０ａにはまたダイオード回路９６が接続されてい
て、それによって電圧の変動幅が一定以内になるように
されている。
【００２９】圧電ブザー素子７０の他方の電極７０ｂ
は、ＭＣＵ５４の入力ポート０に接続されるとともに、
ダイオード回路９２に接続され、それによって電圧の変
動幅が一定以内になるようにされている。なお、圧電ブ
ザー素子７０の２つの電極７０ａおよび７０ｂは、たと
えば１ＭΩのような比較的高抵抗９４で電気的に分離さ
れている。
【００３０】図７（Ａ）に示す矩形波信号が圧電ブザー
素子７０の電極７０ａに印加されると、ＭＣＵ５４の入
力ポート０には、コンデンサ８８の充放電に伴って、図
７（Ｂ）のような三角波信号が入力される。ただし、矩
形波信号の大きさ（波高値）および三角波信号の大きさ
（波高値）は、ダイオード回路９２および９６によって
それぞれ決まる。
【００３１】入力装置３４（図５）が静止していると
き、すなわち、変位されていないとき、図７（Ｂ）の左
端に示すように、三角波信号のマイナス（負）側レベル
は変化しない。しかしながら、入力装置３４がプレイヤ
によって三次元空間内で変位されると、その変位に伴う
圧電効果によって、圧電ブザー素子７０に電圧が生じ
る。この加速度相関電圧は、三角波信号のマイナス側レ
ベルをバイアスする。したがって、入力装置３４が変位
されると、その変位加速度の大きさに応じたレベルの加
速度相関電圧が圧電ブザー素子７０に生じ、したがっ
て、ＭＣＵ５４の入力ポート０に入力される三角波信号
のマイナス側レベルが図７（Ｂ）に示すように、加速度
相関電圧１００のレベルに応じて変動する。
【００３２】ＭＣＵ５４は、後述のように、このような
三角波信号のマイナス側レベル変動を加速度データに変
換し、その加速度データに応じて赤外線ＬＥＤ５６を駆
動する。
【００３３】ここで、図８および図９を参照して、この
実施例のサッカーゲーム装置１０の概略動作を説明す
る。図１に示すゲーム機１２の電源スイッチ２４と図２
に示す入力装置３４の電源スイッチ３８とをオンするこ
とによってゲームスタートとなるが、図４に示すゲーム
プロセサ５８は、まず、ステップＳ１で初期化処理を実
行する。具体的には、システムおよび各変数を初期化す
る。
【００３４】その後、ゲームプロセサ５８は、ステップ
Ｓ２で画像信号を更新してモニタ２０に表示される画像
を更新する。ただし、この表示画像更新は、１フレーム
（テレビジョンフレームまたはビデオフレーム）毎に実
行される。
【００３５】そして、ゲームプロセサ５２は、ステート
（状態）に応じた処理を実行する。ただし、最初に処理
するのは、ゲームモードの選択である。このゲームモー
ド選択では、操作者ないしゲームプレイヤは、図８のス
テップＳ３で、図１に示す選択キー２６または図２に示
すプッシュキー４０を操作して、ゲームの難易度等のメ
ニューを選択し、決定キー２８を操作することによっ
て、あるいは入力装置３４に加速度を与えることによっ
て、メニューを確定させる。
【００３６】続いて、ゲームプロセサ５０は、ステップ
Ｓ４でシュート前処理を実行し、ステップＳ５でシュー
ト後処理を実行する。シュート前処理では、サッカーボ
ール４４を右斜め前からプレイヤに向かって転がし、プ
レイヤによるシュートが行われると、シュート後処理に
移行する。なお、シュートタイミングが早すぎたり遅す
ぎたりしたときは、シュート結果は「空振り」とされ、
シュート後処理には移行しない。
【００３７】シュート後処理に移行すると、シュートの
タイミングとそのときのサッカーボール４４の位置とに
応じた方向にサッカーボール４４を移動させ、さらにゴ
ールキーパ４６を任意の方向に移動させる。サッカーボ
ール４４の移動方向とゴールキーパ４６の位置とに応じ
て、シュート結果は「ゴール成功」または「ゴール失
敗」とされる。
【００３８】シュート結果が確定すると、次のステップ
Ｓ６でのポイント処理に移る。また、ポイント処理にお
いてシュート回数が判別され、たとえば５回のシュート
が行われた時点でプレイヤが交代される。さらに、プレ
イヤ１および２の両方がシュートを行うことでゲーム終
了条件を満足すると、ゲームモード選択（Ｓ３）に戻
る。
【００３９】なお、ビデオ同期信号による割り込みがあ
れば、ステップＳ７からステップＳ２に戻り、画像更新
を実行する。また、ステップＳ９の音声処理は、音声割
り込みが発生したとき実行され、それによってゲーム音
楽やシュート音のような効果音を出力する。音声処理以
外の割り込みが発生したときは、ステップＳ１０で、ゲ
ームプロセサ５８は、赤外線受光部３２から入力される
赤外線信号（コード）を受信する。
【００４０】図１０を参照して、ＭＣＵ５４の全体動作
を説明する。最初のステップＳ１１では、ＭＣＵ５４
は、後に説明する検出オフセット値，オフセットカウン
タ等のＭＣＵ５４が取り扱う変数を初期化するととも
に、入力ポートおよび出力ポート（図６）を初期化す
る。
【００４１】その後、ステップＳ１２の加速度検出処理
を経て、ステップＳ１３で入力装置３４がプレイヤ１の
ものかどうか判断する。ＭＣＵ５４の特定の入力ポート
が「１」に設定されていればプレイヤ１であり、「０」
ならプレイヤ２であるので、このステップＳ１３ではＭ
ＣＵ５４のその特定の入力ポートをみればよい。そし
て、ステップＳ１３で“ＹＥＳ”の場合、すなわちプレ
イヤ１の場合、ステップＳ１４で送信ステートであるか
どうか判断し、“ＮＯ”の場合、すなわちプレイヤ２の
場合、ステップＳ１５で送信ステートであるかどうか判
断する。
【００４２】ＭＣＵ５４は、図示しないが、ステートカ
ウンタをソフトウェアカウンタとして有していて、この
ステートカウンタが一定値になる毎に、送信ステートと
なる。したがって、ステップＳ１４およびＳ１５では、
このステートカウンタが一定値になったかどうかを検出
することになる。ステップＳ１４またはＳ１５で“Ｎ
Ｏ”の場合には、ステップＳ１６で送信コードを「０」
とし、またはステップＳ１４またはＳ１５で“ＹＥＳ”
の場合にはそのまま、ステップＳ１７のコード送信処理
に進む。ステップＳ１７でコード送信処理を実行した後
に、ステップＳ１８でステートカウンタ（図示せず）を
インクリメント（＋１）してステップＳ１２に戻る。な
お、後述のように、コード送信処理は、ビットシリアル
に行われるが、その必要時間は、数マイクロ秒程度と極
めて短時間である。
【００４３】ステップＳ１２の加速度検出処理は、図１
１に示すサブルーチンに従う。最初のステップＳ２１で
は、ＭＣＵ５４は、レジスタ（図示せず）に設定されて
いる検出オフセット値をオフセットカウンタ（図示せ
ず）にコピーする。「検出オフセット値」は、図７
（Ａ）に示す矩形波判断のハイレベルおよびローレベル
を、圧電ブザー素子７０に電圧が発生していないとき
に、時間的に等分に入力するための値であり、動作スタ
ート時にはこの検出オフセット値は任意のデフォルト値
に設定されている。
【００４４】ステップＳ２１に続くステップＳ２２で
は、ＭＣＵ５４は、その出力ポート０に「１」を設定す
る。つまり、「１」すなわちハイレベルを出力する。つ
いでステップＳ２３で、ＭＣＵ５４は、入力ポート０か
らデータを読込む。
【００４５】ステップＳ２４では、ステップＳ２３で読
込んだ入力ポート０のデータが「１」かどうか判断す
る。もし、“ＹＥＳ”なら、次のステップＳ２５で、Ｍ
ＣＵ５４は、積算カウンタ（図示せず）をインクリメン
ト（＋１）する。「積算カウンタ」とは、ハイレベルを
読み取った期間を算出するためのカウンタであり、当該
入力ポートが「１」またはハイレベルのときにインクリ
メントされ、「０」のときにはなにもされない。
【００４６】ステップＳ２５で積算カウンタをインクリ
メントした場合、またはステップＳ２４で“ＮＯ”を判
断した場合には、続くステップＳ２６で、ＭＣＵ５４
は、オフセットカウンタをインクリメントし、次のステ
ップＳ２７でそのオフセットカウンタのカウント値が規
定値に達したかどうか判断する。そして、“ＮＯ”を判
断するとステップＳ２３に戻る。したがって、ステップ
Ｓ２２で出力ポート０に「１」をセットした後、このス
テップＳ２７で“ＮＯ”が判断される限り、ＭＣＵ５４
は、出力ポート０の「１」を継続して出力する。
【００４７】そして、このオフセットカウンタのカウン
ト値が規定値に達したとステップＳ２７で判断した場合
には、次のステップＳ２８で、ＭＣＵ５４は、その出力
ポート０に「０」すなわちローレベルをセットする。次
のステップＳ２９では、ＭＣＵ５４は、レジスタに設定
されている検出オフセット値をオフカウンタにコピーす
る。
【００４８】続くステップＳ３０では、ＭＣＵ５４は、
入力ポート０からデータを読込む。ステップＳ３１で
は、ステップＳ３０で読込んだ入力ポート０のデータが
「１」かどうか判断する。もし、“ＹＥＳ”なら、次の
ステップＳ３２で、ＭＣＵ５４は、積算カウンタをイン
クリメント（＋１）する。
【００４９】ステップＳ３２で積算カウンタをインクリ
メントした場合、またはステップＳ３１で“ＮＯ”を判
断した場合には、続くステップＳ３３で、ＭＣＵ５４
は、オフセットカウンタをディクリメント（−１）し、
次のステップＳ３４でそのオフセットカウンタのカウン
ト値がゼロに達したかどうか判断する。そして、“Ｎ
Ｏ”と判断されると、ステップＳ３０に戻る。したがっ
て、ステップＳ２８で出力ポート０に「０」をセットし
た後、このステップＳ３４で“ＮＯ”が判断される限
り、ＭＣＵ５４は、出力ポート０の「０」を継続して出
力する。
【００５０】そして、ステップＳ３４で“ＹＥＳ”が判
断されたとき、すなわち、オフセットカウンタがゼロ
（０）になったとき、続くステップＳ３５において、Ｍ
ＣＵ５４は、積算カウンタのカウント値から中間値を引
いて、差分を求める。ここで、「中間値」とは、ステッ
プＳ２７からステップＳ２３に戻るハイレベル検出のた
めの繰り返し数およびステップＳ３４からステップＳ３
０に戻るローレベル検出のための繰り返し数の合計回数
を「Ｎ」とした場合の「Ｎ／２」である。このステップ
Ｓ３５で中間値を使って差分値を求めるのは、理想的な
圧電ブザー素子でかつどんな加速度相関電圧も圧電ブザ
ー素子に発生していない状態でのハイレベルとローレベ
ルとの期間の比（デューティ５０％）を加速度決定の基
準とするためである。
【００５１】詳しく述べると、積算カウンタは、上述の
ように、「１」またはハイレベルを入力ポート０に読込
んだ回数であり、理想的な圧電ブザー素子でありかつ電
圧が発生していない場合、ステップＳ３５での「積算カ
ウンタ−中間値」の差分はゼロになるはずである。しか
るに、圧電ブザー素子７０に何らかの電圧が発生してい
る場合には、その差分として有意な数値が得られる。そ
こで、ステップＳ３６で、この差分値に従って入力装置
３４の変位加速度を決定する。基本的には、差分値デー
タに所定の係数を掛けたものが加速度データとなる。
【００５２】その後、ステップＳ３７で、ステップＳ３
５で求めた差分値に基づいて、検出オフセット値を補正
する。つまり、初期状態ではゲームプレイヤないし操作
者は入力装置３４を動かしていないので、圧電ブザー素
子７０には加速度相関電圧は発生していない。それにも
拘わらずステップＳ３５でゼロではない差分値が検出さ
れたということは、ステップＳ２１で設定していた検出
オフセット値が、入力装置に用いた圧電ブザー素子の特
性からみて、正しくなかったことを意味している。つま
り、圧電ブザー素子が理想的な圧電ブザー素子ではない
ことを意味している。そこで、このような場合、圧電ブ
ザー素子の個々の特性の理想的な圧電ブザー素子の特性
からのずれを補正するために、ステップＳ３７で差分値
に従って検出オフセット値を補正するようにしている。
【００５３】他方、ステップＳ３７で必ず検出オフセッ
ト値を変更または補正するようにすれば、圧電ブザー素
子が実際に加速度相関電圧を発生した結果の差分値であ
っても検出オフセット値を補正することになる。しかし
ながら、圧電ブザー素子の電圧発生期間は他の期間に比
べて非常に短い。そのために、ステップＳ３７を差分値
検出の都度実行しても特に問題はない。すなわち、実際
のサッカーゲームの開始時には適正な補正が行われてい
るので、その後、ステップＳ３７を加速度検出の都度実
行しても検出オフセット値に大きな変動を生じることが
なく、したがって、実際のサッカーゲームに何の支障も
ない。
【００５４】次のステップＳ３８では、ＭＣＵ５４は、
入力ポート１からキースイッチすなわちプッシュキー４
０からの値「１」か「０」を読み込み、続くステップＳ
３９では、ＭＣＵ５４は、そのキースイッチ４０からの
値と先のステップＳ３６で決定した入力装置３４の変位
加速度または移動加速度に基づいて、さらにパリティビ
ットを付加して、送信コードを算出し、メインルーチン
のステップＳ１３（図９）にリターンする。
【００５５】ステップＳ１７（図１０）のコード送信処
理は、図１２に示すサブルーチンに従う。最初のステッ
プＳ４１では、ＭＣＵ５４は、ステップＳ１２またはＳ
１６で作成した送信コードをテンポラリデータレジスタ
（図示せず）にコピーする。そして、その最上位ビット
が「１」かどうか判断する。最上位ビットが「１」であ
れば、ステップＳ４２で“ＹＥＳ”が判断され、続くス
テップＳ４３では、ＭＣＵ５４は、出力ポート１に
「１」をセットして赤外線ＬＥＤ５６（図６）をオンす
る。その後、ステップＳ４４で一定の待機時間の経過を
待つ。ただし、ステップＳ４２で“ＮＯ”なら、つまり
最上位ビットが「０」であればそのまま、ステップＳ４
４に進む。
【００５６】ステップＳ４４で規定待機時間経過した
後、ステップＳ４５で、ＭＣＵ５４は、出力ポート１に
「０」をセットし、赤外線ＬＥＤ５６をオフする。その
後、ステップＳ４６で一定の待機時間の経過を待つ。
【００５７】ステップＳ４６で規定待機時間経過した
後、ステップＳ４７で、ＭＣＵ５４は、１ビット左シフ
トし、送信済みビットを最下位ビットとする。つまり、
ビットシリアル送信のために、送信ビットを入れ替え
る。そして、ステップＳ４８で、全ビットの送信が完了
したかどうか判断する。“ＮＯ”ならステップＳ４２に
戻り、“ＹＥＳ”なら終了して、図９に示すメインルー
チンにリターンする。
【００５８】図８のステップＳ１０でゲームプロセサ５
８によって行われるコード受信処理は、図１３に示すサ
ブルーチンに従う。このコード受信処理はタイマ割り込
みによって処理するため、最初のステップＳ５１では、
タイマ割り込みがあるかどうか判断する。“ＮＯ”なら
ステップＳ５２でタイマ割り込みを設定して、“ＹＥ
Ｓ”ならそのまま、ステップＳ５３に進む。
【００５９】ステップＳ５３では、内部メモリ６０（図
４）内にコード受信用のテンポラリデータ領域を確保
し、ステップＳ５４では、赤外線受光部３２からの出力
信号が入力される入力ポートのデータを読込む。続くス
テップＳ５５では、テンポラリデータを右シフトし、ス
テップＳ５４で読込んだデータをそのテンポラリデータ
の最下位ビットとする。
【００６０】その後、ステップＳ５６で全ビットの受信
を完了したかどうか判断し、“ＮＯ”ならステップＳ５
７で次のタイマ割り込みを待機する。“ＹＥＳ”なら、
ステップＳ５８でタイマ割り込みを解除して、ステップ
Ｓ５９でテンポラリデータを受信コードとしてコピーす
る。ゲームプロセサ５８は、この受信コードを用いて図
８のゲーム処理を実行する。
【００６１】先の図８に示すように、ステップＳ３でゲ
ームモードを選択した後、ゲームプロセサ５８は、次の
ステップＳ４でシュート前処理を実行する。このシュー
ト前処理は、具体的には、図１４に示すフロー図に従っ
て実行される。最初のステップＳ６１では、サッカーボ
ール４４の各軸速度Ｖｘ，ＶｙおよびＶｚの初期値に基
づいて、サッカーボール４４の各軸座標Ｐｘ，Ｐｙおよ
びＰｚを更新する。サッカーボール４４は、ゲーム画面
の右斜め前からプレイヤに向かって移動する。ステップ
Ｓ６２では、更新された各軸座標に基づいて、サッカー
ボール４４がキック可能範囲に到達したかどうかを判断
し、ステップＳ６３では、同じ各軸座標に基づいて、サ
ッカーボール４４がキック可能範囲から外れたかどうか
判断する。
【００６２】サッカーボール４４はゲーム画面の右斜め
前からプレイヤに向かってパスされるが、サッカーボー
ル４４がプレイヤの足元まで来ていなかったり、プレイ
ヤの足元を通り過ぎたりしたときは、キックしてもサッ
カーボール４４は弾かれない。このため、キック可能範
囲を予め決定し、サッカーボール４４がどの位置にいる
かをステップＳ６２およびＳ６３で判断する。ステップ
Ｓ６２で“ＮＯ”と判断されたときは、そのまま図８に
示すメインルーチンに復帰する。ステップＳ６３で“Ｙ
ＥＳ”と判断されたときは、ステップＳ６８で結果レジ
スタ（図示せず）に「空振り」をセットし、ステップＳ
６９でステートを「ポイント計算」に移行させてから、
図８に示すメインルーチンに復帰する。
【００６３】ステップＳ６３で“ＮＯ”と判断されると
ステップＳ６４に進み、赤外線受光部３２を経て入力さ
れた赤外線受信データに基づいてプレイヤのキック動作
の有無を判定する。そして、キックがなかったときはそ
のままメインルーチンにリターンするが、キックがあっ
たときはステップＳ６６でサッカーボール４４の速度ベ
クトルを更新する。具体的には、キックによって入力装
置３４の変位加速度が最大となったときのサッカーボー
ル４４の各軸座標と、当該変位加速度の最大値から算出
したキック速度とに基づいて、キック後のサッカーボー
ル４４の各軸速度Ｖｘ，Ｖｙ，Ｖｚを求める。その後、
ステップＳ６７でステートを「シュート後」に移行させ
てメインルーチンにリターンする。
【００６４】シュート後処理は、図１５に示すサブルー
チンに従って実行される。最初のステップＳ７１では、
上述のステップＳ６６で決定された各軸速度と重力加速
度とに基づいてサッカーボール４４の各軸座標Ｐｘ，Ｐ
ｙ，Ｐｚを更新する。次に、ステップＳ７２でゴールキ
ーパ４６の座標を任意の位置に更新し、ステップＳ７３
でゴールキーパ４６がサッカーボール４４をキャッチし
たかどうか判断する。サッカーボール４４のＺ座標がゴ
ールキーパ４６のＺ座標と一致し、かつサッカーボール
４４のＸＹ座標がゴールキーパ４６の中心のＸＹ座標を
基準とする所定範囲内に含まれるとき、ステップＳ７３
でＹＥＳと判断する。このときは、ステップＳ７９で結
果レジスタに「シュート失敗」をセットし、かつステッ
プＳ８０でステートを「ポイント計算」に移行させてか
らメインルーチンに復帰する。
【００６５】一方、ゴールキーパ４６がサッカーボール
４４をキャッチできなかったとき、つまりサッカーボー
ル４４の各軸座標が上述の条件を満たさなかったとき
は、ステップＳ７３からステップＳ７４に進み、サッカ
ーボール４４のＺ座標がゴール５０を含むＺ座標面に到
達したかどうか判断する。ここで“ＮＯ”であればその
ままメインルーチンに復帰するが、“ＹＥＳ”であれ
ば、ステップＳ７５でサッカーボール４４のＸＹ座標が
ゴール５０のＸＹ座標範囲に含まれるかどうか判断す
る。そして、ゴール５０のＸＹ座標範囲外であれば、ス
テップＳ７６で結果レジスタに「シュート失敗」をセッ
トするが、ゴール５０のＸＹ座標範囲内であれば、ステ
ップＳ７７で結果レジスタに「シュート成功」をセット
する。続くステップＳ７８ではステートを「ポイント計
算」に移行させ、その後メインルーチンに復帰する。
【００６６】ポイント計算処理は、図１６に示すサブル
ーチンに従って実行される。ますステップＳ８１で結果
レジスタをチェックし、ステップＳ８２で内容を判別す
る。内容が「シュート成功」であれば、ステップＳ８３
で得点レジスタ（図示せず）をインクリメントしてから
ステップＳ８４に進み、内容が「シュート失敗」または
「空振り」であれば、そのままステップＳ８４に進む。
ステップＳ８４では残り回数レジスタ（図示せず）をデ
ィクリメントし、続くステップＳ８５では残り回数レジ
スタの値が“０”となったかどうか判断する。残り回数
レジスタの初期値はたとえば“５”であり、シュート前
処理が５回行われると残り回数レジスタの値が“０”と
なる。ステップＳ８５で“ＮＯ”と判断されるとそのま
まステップＳ８９に進むが、“ＹＥＳ”と判断されると
ステップＳ８６でゲーム終了条件を満足したかどうか判
断する。ゲーム終了条件は、たとえばプレイヤ１および
プレイヤ２の両方が連続５回のシュートを完了すること
である。この条件が満たされないときはステップＳ８７
でプレイヤを交代させる。具体的には、ステップＳ８７
でプレイヤ１に交代させたときは、特定１ビットが
“１”を示す赤外線受信データのみを有効化し、プレイ
ヤ２に交代させたときは、特定１ビットが“０”を示す
赤外線受信データのみを有効化する。ステップＳ８７の
処理を終えると、ステップＳ８８で結果レジスタ，得点
レジスタおよび残り回数レジスタを初期化してからステ
ップＳ８９に進む。
【００６７】ステップＳ８９では、サッカーボール４４
の各軸座標を初期化し、かつ初期の速度ベクトルをサッ
カーボール４４に与える。ステップＳ９０ではステート
を「シュート前」に移行させ、その後メインルーチンに
復帰する。したがって、次回のシュート前処理のステッ
プＳ６１では、初期化された各軸座標と初期の加速度ベ
クトル（各軸速度Ｖｘ，ＶｙおよびＶｚ）に基づいて、
サッカーボール４４の各軸座標Ｐｘ，ＰｙおよびＰｚが
更新される。
【００６８】プレイヤ１および２の両方が５回ずつのシ
ュートを完了すると、ステップＳ８６でＹＥＳと判断
し、ステップＳ９１でステートを「ゲームモード選択」
に移行させる。そして、ステップＳ９２で結果レジス
タ，得点レジスタおよび残り回数レジスタを初期化して
からメインルーチンに復帰する。
【００６９】なお、この実施例では、１人のプレイヤに
１つの入力装置を割り当てるようにしているが、両脚に
装着させるために１人のプレイヤに２つの入力装置を割
り当て、この２つの入力装置からの赤外線信号を解析す
るようにすれば、プレイヤの動きをより正確に検出する
ことができる。
【００７０】また、この実施例では、何本のシュートを
ゴールに入れることができるかを競うようにしている
が、これ以外に、サッカーの試合を再現するモードや、
リフティングの回数を競うモードを用意してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】サッカーゲーム装置を構成するゲーム機とテレ
ビジョンモニタとを示す図解図である。
【図２】サッカーゲーム装置を構成する入力装置がプレ
イヤの脚に装着された状態を示す図解図である。
【図３】図１実施例におけるテレビジョンモニタに表示
されるゲーム画面の一例を示す図解図である。
【図４】サッカーゲーム装置の構成の一例を示すブロッ
ク図である。
【図５】図２に示す入力装置の内部構造を示す図解図で
ある。
【図６】入力装置の回路図である。
【図７】入力装置の動作を示す各部波形図である。
【図８】ゲーム装置に設けられたゲームプロセサの全体
動作を示すフロー図である。
【図９】ゲームプロセサの状態ないしステートの遷移を
示す図解図である。
【図１０】入力装置に設けられたＭＣＵの全体動作を示
すフロー図である。
【図１１】ＭＣＵによる加速度検出処理の具体的動作を
示すフロー図である。
【図１２】ＭＣＵによるコード送信処理の具体的動作を
示すフロー図である。
【図１３】ゲームプロセサによるコード受信処理の具体
的動作を示すフロー図である。
【図１４】ゲームプロセサによるシュート前処理の具体
的動作を示すフロー図である。
【図１５】ゲームプロセサによるシュート後処理の具体
的動作を示すフロー図である。
【図１６】ゲームプロセサによるポイント計算処理の具
体的動作を示すフロー図である。
【符号の説明】
１０ …サッカーゲーム装置 １２ …ゲーム機 ２０ …テレビジョンモニタ ３２ …赤外線受光部 ３４ …入力装置 ５６ …赤外線ＬＥＤ ７０ …圧電ブザー素子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 3/00 ６０１ Ｇ０１Ｐ 15/00 Ｚ Ｇ０８Ｃ 23/04 Ｇ０８Ｃ 23/00 Ａ Ｆターム(参考） 2C001 AA04 AA17 BA02 BB10 CA00 CA09 2F073 AA40 AB02 AB03 BB01 BC04 CC03 CC12 DD01 FG01 FG04 FH07 GG01 GG03 GG04 GG07 GG08 GG09 5E501 AA17 AC37 BA17 CA02 CC07 CC15

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】テレビジョンモニタの画面上に少なくとも
    サーカーボールのキャラクタを表示してサッカーゲーム
    をプレイするサッカーゲーム装置であって、 プレイヤの脚に装着されるかつ前記脚が動いたときの加
    速度に相関する加速度相関信号を出力する信号出力装
    置、および前記加速度相関信号を受信して前記画面上に
    表示されている前記サッカーボールのキャラクタに変化
    を生じさせるゲームプロセサを備える、サッカーゲーム
    装置。
  2. 【請求項２】前記信号出力装置は、前記加速度相関信号
    に従ったディジタル信号を作成するディジタル信号作成
    手段、および前記ディジタル信号を前記ゲームプロセサ
    に伝送するディジタル信号伝送手段を含む、請求項１記
    載のサッカーゲーム装置。
  3. 【請求項３】前記ディジタル信号伝送手段は前記ディジ
    タル信号をワイヤレスで前記ゲームプロセサに伝送する
    ワイヤレス信号伝送手段を含む、請求項２記載のサッカ
    ーゲーム装置。
  4. 【請求項４】前記信号出力装置は圧電ブザー素子をさら
    に含み、 前記加速度相関信号は前記信号出力装置が変位されたと
    きに前記圧電ブザー素子に生じる電位差を示す信号であ
    る、請求項１ないし３のいずれかに記載のサッカーゲー
    ム装置。
  5. 【請求項５】前記圧電ブザー素子は、金属板と前記金属
    板上に設けられる圧電セラミック板とを含み、かつ前記
    脚への装着時に前記圧電セラミック板の主面が前記脚の
    変位方向に直交するように前記信号出力装置に配置され
    る、請求項４記載のサッカーゲーム装置。
JP2001248582A 2001-08-20 2001-08-20 サッカーゲーム装置 Pending JP2003053032A (ja)

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