JPH10179935A - 運動データ出力装置、運動データ出力方法および制御プログラム記録媒体 - Google Patents
運動データ出力装置、運動データ出力方法および制御プログラム記録媒体Info
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- JPH10179935A JPH10179935A JP8351043A JP35104396A JPH10179935A JP H10179935 A JPH10179935 A JP H10179935A JP 8351043 A JP8351043 A JP 8351043A JP 35104396 A JP35104396 A JP 35104396A JP H10179935 A JPH10179935 A JP H10179935A
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- motion
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- A63F2300/1012—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals involving biosensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat, limb activity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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-
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- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8011—Ball
Abstract
(57)【要約】
【課題】 人体動作に伴なう運動量を簡易に測定する運
動データ出力装置において、実際の人体動作に応じた速
度を簡単な構成で検出し、投げ上げ角度に応じた飛行距
離等を出力すること。 【解決手段】 腕時計装置を巻いた腕により投球動作を
行なうと、加速度センサ１２により検出された加速度Ｐ
に基づき、予め定められている関係式を用いて、速度Ｖ
０が算出される、該速度Ｖ０とユーザにより設定された
投げ上げ角度とに基づき、これも関係式を用いて投げ上
げ角度に応じた運動データが算出され、表示部２２に結
果表示される構成となっている。実際の人体による投げ
上げ動作に応じた速度及び運動データを、簡単な構成で
確実かつ迅速にシュミレーション表示する。
動データ出力装置において、実際の人体動作に応じた速
度を簡単な構成で検出し、投げ上げ角度に応じた飛行距
離等を出力すること。 【解決手段】 腕時計装置を巻いた腕により投球動作を
行なうと、加速度センサ１２により検出された加速度Ｐ
に基づき、予め定められている関係式を用いて、速度Ｖ
０が算出される、該速度Ｖ０とユーザにより設定された
投げ上げ角度とに基づき、これも関係式を用いて投げ上
げ角度に応じた運動データが算出され、表示部２２に結
果表示される構成となっている。実際の人体による投げ
上げ動作に応じた速度及び運動データを、簡単な構成で
確実かつ迅速にシュミレーション表示する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、人体動作に伴う運
動に応じた運動データを出力する運動データ出力装置、
運動データ出力方法および運動データ出力用の制御プロ
グラム記録媒体に関する。
動に応じた運動データを出力する運動データ出力装置、
運動データ出力方法および運動データ出力用の制御プロ
グラム記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、人間が実際に格闘に相当する
動きをすると、その動きに見合った破壊力を競い合う等
のゲームマシンが知られているが、このようなゲームマ
シンでは、例えば人間のパンチを受ける標的の衝撃力を
検出するもので、この場合、格闘の対象となる物体とし
ての標的が必要であり、しかも、この標的が受ける衝撃
力を検出するためには、その検出装置が複雑で大型にな
るため、ゲームセンタ等に設置するゲームマシンとして
でないと実用性が無い問題がある。
動きをすると、その動きに見合った破壊力を競い合う等
のゲームマシンが知られているが、このようなゲームマ
シンでは、例えば人間のパンチを受ける標的の衝撃力を
検出するもので、この場合、格闘の対象となる物体とし
ての標的が必要であり、しかも、この標的が受ける衝撃
力を検出するためには、その検出装置が複雑で大型にな
るため、ゲームセンタ等に設置するゲームマシンとして
でないと実用性が無い問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】したがって、人体動作
に応じた速度を簡単な構成で容易に検出するとともに、
実際の人体動作に伴う速度に関する運動データをどこで
も簡単に出力することが可能な運動データ出力装置を提
供することにある。
に応じた速度を簡単な構成で容易に検出するとともに、
実際の人体動作に伴う速度に関する運動データをどこで
も簡単に出力することが可能な運動データ出力装置を提
供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、こ
のような目的を達成するため、人体に取り付けられて該
人体の動きの速度を検出する速度検出手段と、角度を設
定する角度設定手段と、この角度設定手段により設定さ
れた角度と前記速度検出手段により検出された速度とに
基づき、投げ上げ運動に関する運動データ算出手段と、
この運動データ算出手段により算出された投げ上げ運動
に関する運動データ出力手段とを具備していることを特
徴とする。
のような目的を達成するため、人体に取り付けられて該
人体の動きの速度を検出する速度検出手段と、角度を設
定する角度設定手段と、この角度設定手段により設定さ
れた角度と前記速度検出手段により検出された速度とに
基づき、投げ上げ運動に関する運動データ算出手段と、
この運動データ算出手段により算出された投げ上げ運動
に関する運動データ出力手段とを具備していることを特
徴とする。
【０００５】このため、任意な角度を設定しておき、そ
のもとで、人体に取り付けられている速度検出手段にて
速度を検出すれば、この設定された角度と検出された速
度とに基づき、投げ上げ運動に関する運動データを算出
し、この算出された投げ上げ運動に関する運動データを
出力することができる。この結果、実際の投球速度、蹴
り上げ速度等を簡単に検出して表示することができるこ
とになる。
のもとで、人体に取り付けられている速度検出手段にて
速度を検出すれば、この設定された角度と検出された速
度とに基づき、投げ上げ運動に関する運動データを算出
し、この算出された投げ上げ運動に関する運動データを
出力することができる。この結果、実際の投球速度、蹴
り上げ速度等を簡単に検出して表示することができるこ
とになる。
【０００６】また、本発明は、人体に取り付けられて該
人体の動きの速度を検出する速度検出手段と、この速度
検出手段により検出された速度を複数記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶された複数の速度の平均を求
め、この求められた平均速度に関する運動データ出力手
段と、を具備したことを特徴とする。
人体の動きの速度を検出する速度検出手段と、この速度
検出手段により検出された速度を複数記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶された複数の速度の平均を求
め、この求められた平均速度に関する運動データ出力手
段と、を具備したことを特徴とする。
【０００７】このため、複数の速度の平均を求めて、そ
の求められた平均速度に関する運動データを簡単に出力
することができる。
の求められた平均速度に関する運動データを簡単に出力
することができる。
【０００８】また、本発明は、人体に取り付けられて該
人体の動きの速度を検出する速度検出手段と、この速度
検出手段により検出された速度を複数記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶された複数の速度の回数に関す
る運動データを出力する運動データ出力手段とを具備し
たことを特徴とする。
人体の動きの速度を検出する速度検出手段と、この速度
検出手段により検出された速度を複数記憶する記憶手段
と、この記憶手段に記憶された複数の速度の回数に関す
る運動データを出力する運動データ出力手段とを具備し
たことを特徴とする。
【０００９】このため、複数の速度の回数に関する運動
データを簡単に出力することができる。
データを簡単に出力することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面により本発明の実施の
形態について説明する。
形態について説明する。
【００１１】図１は本発明の運動データ出力装置を電子
時計に適用した場合の実施の形態を示す図である。
時計に適用した場合の実施の形態を示す図である。
【００１２】同図では腕時計装置１０の正面構成とこの
腕時計装置１０に対する加速度センサ１２の取り付け位
置とを示す。
腕時計装置１０に対する加速度センサ１２の取り付け位
置とを示す。
【００１３】この装置の 時計本体１１は、リストバン
ド１１ａにより手首や足首等に巻き付けて使用可能な、
通常の腕時計と同等の大きさで構成されている。
ド１１ａにより手首や足首等に巻き付けて使用可能な、
通常の腕時計と同等の大きさで構成されている。
【００１４】この時計本体１１の内部には、各種の時計
機能を司る電子回路と共に、加速度センサ１２が設けら
れている。
機能を司る電子回路と共に、加速度センサ１２が設けら
れている。
【００１５】加速度センサ１２は全体が細長く形成され
た筒状体１２Ａの内部に、２枚重ねにした長方板状のピ
エゾ素子１２Ｂの下部両側に２本のリード線を接続した
構成からなり、該ピエゾ素子１２Ｂが振動により屈曲し
た際に発生する電圧信号をリード線から導出することで
加速度検出を行なうものである。
た筒状体１２Ａの内部に、２枚重ねにした長方板状のピ
エゾ素子１２Ｂの下部両側に２本のリード線を接続した
構成からなり、該ピエゾ素子１２Ｂが振動により屈曲し
た際に発生する電圧信号をリード線から導出することで
加速度検出を行なうものである。
【００１６】この加速度センサ１２は、時計本体１１の
左側部位置（指針時計ならば９時の位置）において、９
時と３時とを結ぶ結線と直交する向きに配置されてい
る。この時計本体１１が前記結線のうち、９時方向に移
動する際の加速度に応じて、「＋」の電圧が導出され、
逆に、３時の方向に移動する際の加速度に応じて、
「−」の電圧が導出されるような位置関係に取り付けら
れている。
左側部位置（指針時計ならば９時の位置）において、９
時と３時とを結ぶ結線と直交する向きに配置されてい
る。この時計本体１１が前記結線のうち、９時方向に移
動する際の加速度に応じて、「＋」の電圧が導出され、
逆に、３時の方向に移動する際の加速度に応じて、
「−」の電圧が導出されるような位置関係に取り付けら
れている。
【００１７】図２は前記腕時計装置を装着した人体動作
に伴なう加速度センサ１２により加速度検出した際に発
生する加速度信号（電圧信号）の波形状態を示す図であ
る。
に伴なう加速度センサ１２により加速度検出した際に発
生する加速度信号（電圧信号）の波形状態を示す図であ
る。
【００１８】時計本体１１を、例えば、人体の利き腕で
ある右腕に装着したあと、投球動作した際に、加速度セ
ンサ１２により発生される電圧は、次のようになる。
ある右腕に装着したあと、投球動作した際に、加速度セ
ンサ１２により発生される電圧は、次のようになる。
【００１９】すなわち、まず、加速度センサー１２が組
み込まれた時計本体１１が、右腕を振ると、これに応答
して、加速度センサー１２からは図２に示すように、こ
の「振る」という動作に対応した加速度信号が出力され
る。この図２は、右腕を２度にわたり振った場合の加速
度信号の波形を示している。
み込まれた時計本体１１が、右腕を振ると、これに応答
して、加速度センサー１２からは図２に示すように、こ
の「振る」という動作に対応した加速度信号が出力され
る。この図２は、右腕を２度にわたり振った場合の加速
度信号の波形を示している。
【００２０】一般に、人の「振る」という動作は、一
旦、振りたい方向とは逆方向に振られた後に、振りたい
方向に振られる動作となるので、図２中の期間Ｔａ、Ｔ
ｂは、各々が前記逆振れ期間であり、この期間Ｔａ、Ｔ
ｂは、加速度信号が負方向に出力される。Ｆ１、Ｆ３は
この逆振れ期間内における「−」の負の電圧の最大値で
ある。
旦、振りたい方向とは逆方向に振られた後に、振りたい
方向に振られる動作となるので、図２中の期間Ｔａ、Ｔ
ｂは、各々が前記逆振れ期間であり、この期間Ｔａ、Ｔ
ｂは、加速度信号が負方向に出力される。Ｆ１、Ｆ３は
この逆振れ期間内における「−」の負の電圧の最大値で
ある。
【００２１】図２に示す時刻ｔ１は、第１回目の「振
る」動作における正方向への振りの開始時刻であり、こ
の時刻ｔ１以降は、振る速さに応じて加速度信号が上昇
し、「＋」の電圧として検出される。Ｐ１は「＋」の電
圧の最大値である。
る」動作における正方向への振りの開始時刻であり、こ
の時刻ｔ１以降は、振る速さに応じて加速度信号が上昇
し、「＋」の電圧として検出される。Ｐ１は「＋」の電
圧の最大値である。
【００２２】正の最大値を越えた時刻以降は、加速度信
号は急速に減少してゆき、一旦、逆方向に振れた後に
「０」となる。Ｆ２はこの逆方向の負の電圧の最大値で
ある。この時刻以降は、第２回目の振りに対応した加速
度信号が出力される。この第２回目の振りに対応した加
速度信号の場合も、第１回目と場合と同様な電圧信号が
出力される。
号は急速に減少してゆき、一旦、逆方向に振れた後に
「０」となる。Ｆ２はこの逆方向の負の電圧の最大値で
ある。この時刻以降は、第２回目の振りに対応した加速
度信号が出力される。この第２回目の振りに対応した加
速度信号の場合も、第１回目と場合と同様な電圧信号が
出力される。
【００２３】ここで、前記投球動作に伴なう投球の最高
速度と加速度センサ１２により検出される加速度の最大
値Ｐ１とは直線でほぼ比例する関係にあるため、投球の
最高速度は加速度の最大値Ｂに前記比例直線の傾きを考
慮した定数を掛け合わせることで求まる。
速度と加速度センサ１２により検出される加速度の最大
値Ｐ１とは直線でほぼ比例する関係にあるため、投球の
最高速度は加速度の最大値Ｂに前記比例直線の傾きを考
慮した定数を掛け合わせることで求まる。
【００２４】図３は前記腕時計装置における電子回路の
構成を示すブロック図である。
構成を示すブロック図である。
【００２５】この腕時計装置の電子回路内のＣＰＵ１３
は、加速度センサ１２からＡ／Ｄ変換回路１４を介して
入力される加速度データのほかに、キー部１５から入力
されるキー操作信号、発振回路１６から分周回路１７及
び時刻・日付計数回路１８を介して入力される時刻・日
付計数データのそれぞれに応じて、ＲＯＭ１９（図４参
照）のシステムプログラムエリア１９Ａに予め記憶され
ているシステムプログラムを起動させ、このシステムプ
ログラムに従って、回路各部の動作制御を実行する。
は、加速度センサ１２からＡ／Ｄ変換回路１４を介して
入力される加速度データのほかに、キー部１５から入力
されるキー操作信号、発振回路１６から分周回路１７及
び時刻・日付計数回路１８を介して入力される時刻・日
付計数データのそれぞれに応じて、ＲＯＭ１９（図４参
照）のシステムプログラムエリア１９Ａに予め記憶され
ているシステムプログラムを起動させ、このシステムプ
ログラムに従って、回路各部の動作制御を実行する。
【００２６】このＣＰＵ１３には、前記Ａ／Ｄ変換回路
１４、キー部１５、時刻・日付計数回路１８、ＲＯＭ１
９の他に、さらに、ＲＡＭ２０、報音部２１、表示部２
２が接続されている。
１４、キー部１５、時刻・日付計数回路１８、ＲＯＭ１
９の他に、さらに、ＲＡＭ２０、報音部２１、表示部２
２が接続されている。
【００２７】前記Ａ／Ｄ変換回路１４は、加速度センサ
１２から出力される検出加速度に応じた電圧信号をデジ
タルデータに変換してＣＰＵ１３に送出する。この実施
態様の場合、Ａ／Ｄ変換回路１４では、加速度センサ１
２により検出される「−６０Ｇ」〜「＋６０Ｇ」の加速
度に対応する電圧信号が、「−１２８」〜「＋１２８」
のデジタルデータに変換されて、ＣＰＵ１３に送出され
る。
１２から出力される検出加速度に応じた電圧信号をデジ
タルデータに変換してＣＰＵ１３に送出する。この実施
態様の場合、Ａ／Ｄ変換回路１４では、加速度センサ１
２により検出される「−６０Ｇ」〜「＋６０Ｇ」の加速
度に対応する電圧信号が、「−１２８」〜「＋１２８」
のデジタルデータに変換されて、ＣＰＵ１３に送出され
る。
【００２８】前記キー部１５には、本腕時計装置の基本
時計モード，投球力計測モード，シュミレーションモー
ドの各動作モードにおいて、各種の機能を実行させる際
に操作されるＳ１キー，Ｓ２キー，Ｓ３キー，ＦＯキ
ー，ＳＭキーが備えられている。
時計モード，投球力計測モード，シュミレーションモー
ドの各動作モードにおいて、各種の機能を実行させる際
に操作されるＳ１キー，Ｓ２キー，Ｓ３キー，ＦＯキ
ー，ＳＭキーが備えられている。
【００２９】基本時計モードでは、例えば時刻・日付計
数回路１８から入力される時刻・日付計数データに応じ
た現在の日付・時刻データが表示部２２に表示される。
数回路１８から入力される時刻・日付計数データに応じ
た現在の日付・時刻データが表示部２２に表示される。
【００３０】また、投球力計測モードでは、ユーザの投
球動作に伴ない加速度センサ１２により検出された加速
度データ基づき、投球速度等が計測表示される。
球動作に伴ない加速度センサ１２により検出された加速
度データ基づき、投球速度等が計測表示される。
【００３１】前記ＲＯＭ１９は、この電子回路の全体の
制御を司るシステムプログラムデータが記憶されている
システムプログラムエリア１９ａ、前記基本時計モー
ド，投球力計測モードの各動作モードに応じた制御を司
る制御プログラムデータが記憶されている制御プログラ
ムエリア１９ｂ、各種のテーブルデータ等が記憶されて
いるテーブルエリア１９ｃのほかに、（１）投球操作し
た場合の球体の飛行軌跡（放物線）を求める際に用いる
関係式（Ｙ）が記憶されている最高飛行時間関係式エリ
ア１９ｄ、（２）最高鉛直到達時間（最高飛行時間）を
求める際に用いる関係式（Ｔｍ）が記憶されている最高
飛行時間関係式エリア１９ｅ、（３）最高鉛直到着距離
（最高飛行距離）を求める際に用いる関係式（Ｈｍ）が
記憶されている最高飛行距離関係式エリア１９ｆ、
（４）最大水平到着時間（最大飛行時間）を求める際に
用いる関係式（Ｔｍ）が記憶されているが最大飛行時間
関係式エリア１９ｇ、（５）最大水平到着距離（最大飛
行距離）を求める際に用いる関係式（Ｄｍ）が記憶され
ているが最高飛行距離関係式エリア１９ｈ、（６）重力
の加速度を示す重力加速度（ｇ）の値である９．８ｍ／
ｓ２が記憶されている重力加速度エリア１９ｉなどの各
種の関係式データエリアを備えている。
制御を司るシステムプログラムデータが記憶されている
システムプログラムエリア１９ａ、前記基本時計モー
ド，投球力計測モードの各動作モードに応じた制御を司
る制御プログラムデータが記憶されている制御プログラ
ムエリア１９ｂ、各種のテーブルデータ等が記憶されて
いるテーブルエリア１９ｃのほかに、（１）投球操作し
た場合の球体の飛行軌跡（放物線）を求める際に用いる
関係式（Ｙ）が記憶されている最高飛行時間関係式エリ
ア１９ｄ、（２）最高鉛直到達時間（最高飛行時間）を
求める際に用いる関係式（Ｔｍ）が記憶されている最高
飛行時間関係式エリア１９ｅ、（３）最高鉛直到着距離
（最高飛行距離）を求める際に用いる関係式（Ｈｍ）が
記憶されている最高飛行距離関係式エリア１９ｆ、
（４）最大水平到着時間（最大飛行時間）を求める際に
用いる関係式（Ｔｍ）が記憶されているが最大飛行時間
関係式エリア１９ｇ、（５）最大水平到着距離（最大飛
行距離）を求める際に用いる関係式（Ｄｍ）が記憶され
ているが最高飛行距離関係式エリア１９ｈ、（６）重力
の加速度を示す重力加速度（ｇ）の値である９．８ｍ／
ｓ２が記憶されている重力加速度エリア１９ｉなどの各
種の関係式データエリアを備えている。
【００３２】次に、図５はＲＡＭ２０の構成例を示す図
であり、このＲＡＭ２０は、次の記憶エリアを備えてい
る。
であり、このＲＡＭ２０は、次の記憶エリアを備えてい
る。
【００３３】（１）ユーザの個人データ（氏名、身長、
体重、利き腕などのデータ）が記憶される個人データエ
リア２０ａ、（２）投球動作に伴ない加速度センサ１２
により検出された加速度データに基づき計測された投球
速度が、第１回目の計測値，第２回目の計測値，第Ｎ回
目の計測値として、その計測した年月日とともに、それ
ぞれ区別されて記憶されるところの第１計測値エリア，
第２計測値エリア，第Ｎ計測値エリアからなる計測エリ
ア２０ｂ、（３）過去に計測され計測エリア２０ｂに記
録されている複数の投球速度の平均を求め、この求めら
れた平均速度が記憶される平均速度エリア２０ｃ、
（４）過去の投球力計測値の中で最大の投球速度が記憶
される最大値エリア２０ｄ、（５）過去の投球力計測値
の中で最小の投球速度が記憶される最大値エリア２０
ｅ、（６）過去の投球速度の計測回数が記憶される投球
回数エリア２０ｆ、（７）指定された投球の投げ上げ角
度が記憶される投げ上げ角度エリア２０ｇ、（８）投球
計測した際に想定される最高飛行時間が記憶される最高
飛行時間エリア２０ｈ、（９）投球計測した際に想定さ
れる最高飛行距離が記憶される最高飛行距離エリア２０
ｉ、（１０）投球計測した際に想定される最大飛行時間
が記憶される最大飛行時間エリア２０ｊ、（１１）投球
計測した際に想定される最大飛行距離が記憶される最大
飛行距離エリア２０ｋ、（１２）投球計測した際に想定
される最大飛行時間が記憶される最大飛行時間エリア２
０ｎがそれぞれ備えられている。
体重、利き腕などのデータ）が記憶される個人データエ
リア２０ａ、（２）投球動作に伴ない加速度センサ１２
により検出された加速度データに基づき計測された投球
速度が、第１回目の計測値，第２回目の計測値，第Ｎ回
目の計測値として、その計測した年月日とともに、それ
ぞれ区別されて記憶されるところの第１計測値エリア，
第２計測値エリア，第Ｎ計測値エリアからなる計測エリ
ア２０ｂ、（３）過去に計測され計測エリア２０ｂに記
録されている複数の投球速度の平均を求め、この求めら
れた平均速度が記憶される平均速度エリア２０ｃ、
（４）過去の投球力計測値の中で最大の投球速度が記憶
される最大値エリア２０ｄ、（５）過去の投球力計測値
の中で最小の投球速度が記憶される最大値エリア２０
ｅ、（６）過去の投球速度の計測回数が記憶される投球
回数エリア２０ｆ、（７）指定された投球の投げ上げ角
度が記憶される投げ上げ角度エリア２０ｇ、（８）投球
計測した際に想定される最高飛行時間が記憶される最高
飛行時間エリア２０ｈ、（９）投球計測した際に想定さ
れる最高飛行距離が記憶される最高飛行距離エリア２０
ｉ、（１０）投球計測した際に想定される最大飛行時間
が記憶される最大飛行時間エリア２０ｊ、（１１）投球
計測した際に想定される最大飛行距離が記憶される最大
飛行距離エリア２０ｋ、（１２）投球計測した際に想定
される最大飛行時間が記憶される最大飛行時間エリア２
０ｎがそれぞれ備えられている。
【００３４】ここで、前記ユーザの投球動作に伴なう投
球速度Ｖは［式１］に基づき求められれる。
球速度Ｖは［式１］に基づき求められれる。
【００３５】すなわち、加速度センサ１２からＡ／Ｄ変
換回路１４を介して得られる加速度データの最大値をＰ
とすると、投球速度Ｖは、 Ｖ＝０．８×｜Ｐ｜（小数点第１位以下切り捨て） …［式１］ として求められる。この場合、前記「０．８」は、多数
の投球速度の測定に基づき、実験上、得られた定数であ
るから、この数値には限定されない。
換回路１４を介して得られる加速度データの最大値をＰ
とすると、投球速度Ｖは、 Ｖ＝０．８×｜Ｐ｜（小数点第１位以下切り捨て） …［式１］ として求められる。この場合、前記「０．８」は、多数
の投球速度の測定に基づき、実験上、得られた定数であ
るから、この数値には限定されない。
【００３６】ユーザの投球動作に伴ない、Ａ／Ｄ変換回
路１４から得られる加速度データが、例えば、“５４”
（加速度約２５Ｇ）である場合の投球速度Ｖは、 Ｖ＝０．８×５４＝４３．２＝約４３ として求められる。
路１４から得られる加速度データが、例えば、“５４”
（加速度約２５Ｇ）である場合の投球速度Ｖは、 Ｖ＝０．８×５４＝４３．２＝約４３ として求められる。
【００３７】図６は腕時計装置の各動作モードに応じた
初期表示画面を示す図である。
初期表示画面を示す図である。
【００３８】同図（Ａ）は基本時計モードにおける初期
表示画面を示す図、同図（Ｂ）は投球力計測モードにお
ける初期表示画面を示す図である。
表示画面を示す図、同図（Ｂ）は投球力計測モードにお
ける初期表示画面を示す図である。
【００３９】次に、前記構成による腕時計装置の投球力
計測動作について説明する。
計測動作について説明する。
【００４０】図７は前記投球力計測モード下における投
球速度のための計測モード処理を示すフローチャートで
ある。
球速度のための計測モード処理を示すフローチャートで
ある。
【００４１】図８はこの計測モード処理に伴なう計測処
理を示すフローチャートである。
理を示すフローチャートである。
【００４２】図９はこの計測モード処理に伴なう表示例
を示す図である。
を示す図である。
【００４３】本腕時計装置における動作モードは、キー
部１５に備えられるＳＭキーを操作する毎に、基本時計
モード→投球力計測モード→基本時計モードの順で切り
替えられる。
部１５に備えられるＳＭキーを操作する毎に、基本時計
モード→投球力計測モード→基本時計モードの順で切り
替えられる。
【００４４】図８（Ａ）に示すように、基本時計モード
における初期表示画面では、表示部２２の下段表示エリ
アに対し、時刻・日付計数回路１８により得られる日付
・時刻データに応じて、現在時刻の表示が行なわれる。
における初期表示画面では、表示部２２の下段表示エリ
アに対し、時刻・日付計数回路１８により得られる日付
・時刻データに応じて、現在時刻の表示が行なわれる。
【００４５】また、図８（Ｂ）に示すように、投球力計
測モードの初期表示画面では、表示部２２の上段表示エ
リアに対し、第１，第２，第３計測モードの何れである
かを区別するための計測番号がキー部１５に備えられて
いるＳ３キーの操作毎にＰ−１，Ｐ−２，Ｐ−３として
切り替え表示され、下段表示エリアに対しては、各計測
モードにおける前回計測済みの投球速度（ＳＰＥＥＤ）
が表示される。
測モードの初期表示画面では、表示部２２の上段表示エ
リアに対し、第１，第２，第３計測モードの何れである
かを区別するための計測番号がキー部１５に備えられて
いるＳ３キーの操作毎にＰ−１，Ｐ−２，Ｐ−３として
切り替え表示され、下段表示エリアに対しては、各計測
モードにおける前回計測済みの投球速度（ＳＰＥＥＤ）
が表示される。
【００４６】一方、キー部１５におけるＳＭキーの操作
により、図６における投球力計測モード処理が起動され
ると、図８（Ｃ１）に示すように、表示部２２の上段表
示エリアには第１計測モードであることを示す計測番号
Ｐ−１が表示されると共に、下段表示エリアには該第１
計測モードにおける前回計測済みの投球速度（ＳＰＥＥ
Ｄ）が表示された初期表示画面の状態で、キー部１５に
おけるＳ１キーを操作すると、図８（Ａ）に示すよう
に、最大値リコール表示状態に切り替えられ、ＲＡＭ２
０の最大値速度エリア２０ｄに記憶されている過去最大
の投球速度（ＭＡＸ・ＳＰＥＥＤ）が読み出され、表示
部２２に対して一定時間表示される（ステップ７１→７
２）。
により、図６における投球力計測モード処理が起動され
ると、図８（Ｃ１）に示すように、表示部２２の上段表
示エリアには第１計測モードであることを示す計測番号
Ｐ−１が表示されると共に、下段表示エリアには該第１
計測モードにおける前回計測済みの投球速度（ＳＰＥＥ
Ｄ）が表示された初期表示画面の状態で、キー部１５に
おけるＳ１キーを操作すると、図８（Ａ）に示すよう
に、最大値リコール表示状態に切り替えられ、ＲＡＭ２
０の最大値速度エリア２０ｄに記憶されている過去最大
の投球速度（ＭＡＸ・ＳＰＥＥＤ）が読み出され、表示
部２２に対して一定時間表示される（ステップ７１→７
２）。
【００４７】また、前記図８（Ｃ１）に示すような投球
力計測モードにおける初期表示画面の状態で、キー部１
５におけるＳ２キーを操作すると、図８（Ｂ１）（Ｂ
２）に示すように、被計測者の体重及び利き腕セット表
示状態に切り替えられ、Ｓ１キー及びＳ３キーの組み合
わせ操作により、被計測者の体重及び利き腕がセットさ
れて表示され、各データがＲＡＭ２０内の体重エリア及
び利き腕エリアに記憶される（ステップ７３）。
力計測モードにおける初期表示画面の状態で、キー部１
５におけるＳ２キーを操作すると、図８（Ｂ１）（Ｂ
２）に示すように、被計測者の体重及び利き腕セット表
示状態に切り替えられ、Ｓ１キー及びＳ３キーの組み合
わせ操作により、被計測者の体重及び利き腕がセットさ
れて表示され、各データがＲＡＭ２０内の体重エリア及
び利き腕エリアに記憶される（ステップ７３）。
【００４８】一方、前記図８（Ｃ１）に示すような投球
力計測モードにおける初期表示画面の状態で、キー部１
５におけるＳ３キーを操作すると、前記図８（Ｂ）に示
したように、該Ｓ３キーの操作毎に、第１，第２，第３
計測モードの何れであるかを区別するための計測番号が
Ｐ−１，Ｐ−２，Ｐ−３として切り替え表示される（ス
テップ７４）。
力計測モードにおける初期表示画面の状態で、キー部１
５におけるＳ３キーを操作すると、前記図８（Ｂ）に示
したように、該Ｓ３キーの操作毎に、第１，第２，第３
計測モードの何れであるかを区別するための計測番号が
Ｐ−１，Ｐ−２，Ｐ−３として切り替え表示される（ス
テップ７４）。
【００４９】そして、例えば図８（Ｃ１）に示したよう
に、第１計測モードの設定状態において、キー部１５に
おけるＦＯキーを操作すると、図７における計測処理が
起動され（ステップ７５）、図８（Ｃ２）に示すよう
に、計測スタンバイ表示状態に切り替えられ、３秒のカ
ウントダウンに伴なう発音が報音部２１で行われるとと
もに、その表示が行なわれる。
に、第１計測モードの設定状態において、キー部１５に
おけるＦＯキーを操作すると、図７における計測処理が
起動され（ステップ７５）、図８（Ｃ２）に示すよう
に、計測スタンバイ表示状態に切り替えられ、３秒のカ
ウントダウンに伴なう発音が報音部２１で行われるとと
もに、その表示が行なわれる。
【００５０】そして、図１０に示す計測処理が開始され
る。
る。
【００５１】この計測処理では、スタンバイ処理（ステ
ップＢ１）後、予め定められたタイミングで、報音部２
１から計測開始音が発音されると、図８（Ｃ３）に示す
ように、計測中の表示状態に切り替えられると共に、次
のタイミングにおいて、加速度センサ１２がＯＮにセッ
トされ、ユーザの投球に伴なう加速度検出が行なわれ
る。この加速度検出に伴って、Ａ／Ｄ変換された加速度
データがＣＰＵ１３に与えられる（ステップＢ２，Ｂ
３）。
ップＢ１）後、予め定められたタイミングで、報音部２
１から計測開始音が発音されると、図８（Ｃ３）に示す
ように、計測中の表示状態に切り替えられると共に、次
のタイミングにおいて、加速度センサ１２がＯＮにセッ
トされ、ユーザの投球に伴なう加速度検出が行なわれ
る。この加速度検出に伴って、Ａ／Ｄ変換された加速度
データがＣＰＵ１３に与えられる（ステップＢ２，Ｂ
３）。
【００５２】すると、その計測が完了すると、計測終了
音が発音され、前記加速度センサ１２によりＡ／Ｄ変換
回路１４を介して検出されたユーザの投球に伴なう最大
投球加速度データＰに基づき、前記［式１］に従って投
球速度Ｖ０が算出されると共に、この投球速度Ｖ０がＲ
ＡＭ２０内の第１計測値エリアに記憶される（ステップ
Ｂ５）。
音が発音され、前記加速度センサ１２によりＡ／Ｄ変換
回路１４を介して検出されたユーザの投球に伴なう最大
投球加速度データＰに基づき、前記［式１］に従って投
球速度Ｖ０が算出されると共に、この投球速度Ｖ０がＲ
ＡＭ２０内の第１計測値エリアに記憶される（ステップ
Ｂ５）。
【００５３】ここで、今回の投球力計測により前記第１
計測値エリアに記憶された投球速度Ｖ０が過去最大であ
るか否か、または過去最小であるか否かがＲＡＭ２０内
の最大値エリアまたは最小値エリアに記憶されている最
大投球速度Ｖmax／最小投球速度Ｖminと比較されて判断
される（ステップＢ６）。
計測値エリアに記憶された投球速度Ｖ０が過去最大であ
るか否か、または過去最小であるか否かがＲＡＭ２０内
の最大値エリアまたは最小値エリアに記憶されている最
大投球速度Ｖmax／最小投球速度Ｖminと比較されて判断
される（ステップＢ６）。
【００５４】例えば今回の投球力計測に伴なう第１計測
者の投球速度Ｖ０が過去最大であると判断されると、当
該第１計測者の投球速度Ｖ０が最大投球速度Ｖmaxとし
て前記ＲＡＭ２０内の最大値エリア（最大値記憶部）に
更新記憶される（ステップＢ６→Ｂ７）。
者の投球速度Ｖ０が過去最大であると判断されると、当
該第１計測者の投球速度Ｖ０が最大投球速度Ｖmaxとし
て前記ＲＡＭ２０内の最大値エリア（最大値記憶部）に
更新記憶される（ステップＢ６→Ｂ７）。
【００５５】最小の場合もこれに準用される。
【００５６】記憶が完了すると、計測結果音が発音され
ると共に、図８（Ｃ４）に示すように、計測結果表示状
態に切り替えられ、前記ＲＡＭ２０内の第１計測値エリ
アに計測記憶された第１計測者の投球速度（ＳＰＥＥ
Ｄ）がそれぞれ表示される（ステップＢ８）。
ると共に、図８（Ｃ４）に示すように、計測結果表示状
態に切り替えられ、前記ＲＡＭ２０内の第１計測値エリ
アに計測記憶された第１計測者の投球速度（ＳＰＥＥ
Ｄ）がそれぞれ表示される（ステップＢ８）。
【００５７】この後、第２計測者及び第３計測者による
投球力計測を行なう場合には、キー部１５におけるＳ３
キーの操作により、第２計測モード（Ｐ−２）あるいは
第３計測モード（Ｐ−３）への切り替えを行なうこと
で、前記同様の処理により、各計測者の投球加速度Ｐに
基づき、投球速度Ｖ０が算出され、ＲＡＭ２０内の第２
計測値エリアあるいは第３計測値エリアに記憶される。
投球力計測を行なう場合には、キー部１５におけるＳ３
キーの操作により、第２計測モード（Ｐ−２）あるいは
第３計測モード（Ｐ−３）への切り替えを行なうこと
で、前記同様の処理により、各計測者の投球加速度Ｐに
基づき、投球速度Ｖ０が算出され、ＲＡＭ２０内の第２
計測値エリアあるいは第３計測値エリアに記憶される。
【００５８】この投球力計測モード処理によれば、該腕
時計装置を巻いた腕により投球動作を行なうのに伴な
い、加速度センサ１２により検出された投球加速度Ｐに
基づき、簡単な計算により投球速度Ｖ０が算出され、こ
の結果が表示部２２に結果表示されるので、実際の投球
動作に応じた投球速度を、簡単な構成で容易に計測表示
することができるようになる。
時計装置を巻いた腕により投球動作を行なうのに伴な
い、加速度センサ１２により検出された投球加速度Ｐに
基づき、簡単な計算により投球速度Ｖ０が算出され、こ
の結果が表示部２２に結果表示されるので、実際の投球
動作に応じた投球速度を、簡単な構成で容易に計測表示
することができるようになる。
【００５９】次に、測定結果表示後のシュミレーション
表示動作について説明する。
表示動作について説明する。
【００６０】図１０はシュミレーション表示モードにお
ける投げ上げ角度の設定処理を示すフローチャート、図
１１はこの投げ上げ角度の設定処理の際の表示例であ
る。
ける投げ上げ角度の設定処理を示すフローチャート、図
１１はこの投げ上げ角度の設定処理の際の表示例であ
る。
【００６１】図１２はシュミレーション表示モードにお
けるシュミレーション表示モード処理を示すフローチャ
ート、図１３はこのシュミレーション表示モード処理に
伴なう飛行距離・飛行軌跡等の各表示例を示す図であ
る。
けるシュミレーション表示モード処理を示すフローチャ
ート、図１３はこのシュミレーション表示モード処理に
伴なう飛行距離・飛行軌跡等の各表示例を示す図であ
る。
【００６２】すなわち、シュミレーション表示モードに
おいて、図１０のステップ１０１において、キー部１５
におけるＳＭキー（投げ上げ角度設定モードスイッチ）
のスイッチ操作が行われると、図１０に示すように、表
示部２２に複数の投げ上げ角度である「１０」〜「９
０」までの１０度単位の角度が表示される（ステップ１
０２）。
おいて、図１０のステップ１０１において、キー部１５
におけるＳＭキー（投げ上げ角度設定モードスイッチ）
のスイッチ操作が行われると、図１０に示すように、表
示部２２に複数の投げ上げ角度である「１０」〜「９
０」までの１０度単位の角度が表示される（ステップ１
０２）。
【００６３】この図１０における複数の投げ上げ角度の
表示画面の状態で、キー部１５におけるＳ１キーを操作
して、各角度ｖ０のなかから任意の一つの角度、例え
ば、「３０」を選択する（ステップ１０３）。すると、
ＣＰＵ１３は、この選択された投げ上げ角度の「３０」
を図４に示すＲＡＭ２０の投げ上げ角度エリア２０ｇに
記憶される（ステップ１０４）。
表示画面の状態で、キー部１５におけるＳ１キーを操作
して、各角度ｖ０のなかから任意の一つの角度、例え
ば、「３０」を選択する（ステップ１０３）。すると、
ＣＰＵ１３は、この選択された投げ上げ角度の「３０」
を図４に示すＲＡＭ２０の投げ上げ角度エリア２０ｇに
記憶される（ステップ１０４）。
【００６４】このようにして、希望する投げ上げ角度の
設定が完了する。
設定が完了する。
【００６５】次に、飛行距離・飛行軌跡等の各シュミレ
ーション表示を行う場合について説明する。
ーション表示を行う場合について説明する。
【００６６】まず、図１２のステップ１１０において、
キー部１５におけるキー部１５におけるＳ１キー（飛行
距離スイッチ）のスイッチ操作を行う。そうすると、Ｃ
ＰＵ１３は、次のステップ１１１に移行し、このステッ
プ１１１において、キー部１５におけるＳ１キーを操作
を待ち、このキーの操作に応答して、ＲＡＭ２０の最大
速度エリア２０ｄに記憶されている投球の最大速度を読
み出す。
キー部１５におけるキー部１５におけるＳ１キー（飛行
距離スイッチ）のスイッチ操作を行う。そうすると、Ｃ
ＰＵ１３は、次のステップ１１１に移行し、このステッ
プ１１１において、キー部１５におけるＳ１キーを操作
を待ち、このキーの操作に応答して、ＲＡＭ２０の最大
速度エリア２０ｄに記憶されている投球の最大速度を読
み出す。
【００６７】この読み出された投球速度（最大速度）
は、図１３（Ａ）に示すように、表示部２２に表示され
る（ステップ１１２）。
は、図１３（Ａ）に示すように、表示部２２に表示され
る（ステップ１１２）。
【００６８】この図１３（Ａ）における最大速度の表示
画面の状態で、キー部１５におけるＳ１キー（飛行距離
スイッチ）を再度操作すると、ＣＰＵ１３は、ＲＡＭ２
０に先行して記憶されている投げ上げ角度を読み出し、
この選択された投げ上げ角度を表示する（ステップ１１
４）。すると、ＣＰＵ１３は、次のステップ１１５にお
いて、この選択された投げ上げ角度と読み出された投球
速度（最大速度）とが図４に示すＲＯＭ１９に記憶され
ている各関係式１９ａ〜１９ｆに代入されて、次のステ
ップ１１６において、最高飛行距離・飛行軌跡等が算出
される。この算出された最大飛行距離・飛行軌跡等は、
次のステップ１１７において、図４に示すＲＡＭ２０の
各エリアに記憶される。
画面の状態で、キー部１５におけるＳ１キー（飛行距離
スイッチ）を再度操作すると、ＣＰＵ１３は、ＲＡＭ２
０に先行して記憶されている投げ上げ角度を読み出し、
この選択された投げ上げ角度を表示する（ステップ１１
４）。すると、ＣＰＵ１３は、次のステップ１１５にお
いて、この選択された投げ上げ角度と読み出された投球
速度（最大速度）とが図４に示すＲＯＭ１９に記憶され
ている各関係式１９ａ〜１９ｆに代入されて、次のステ
ップ１１６において、最高飛行距離・飛行軌跡等が算出
される。この算出された最大飛行距離・飛行軌跡等は、
次のステップ１１７において、図４に示すＲＡＭ２０の
各エリアに記憶される。
【００６９】すなわち、ＲＡＭ２０の最高飛行時間エリ
ア２０ｈ、最高飛行距離エリア２０ｉ、最大飛行時間エ
リア２０ｊ、最大飛行距離エリア２０ｋの各エリアに、
算出された最高飛行時間（最高鉛直到達時間）、最高飛
行距離（最高鉛直到達距離）、最大飛行時間（最大水平
到達時間）、最大飛行距離（最大水平到達距離）がそれ
ぞれ記憶されるとともに、放物線データエリア２０ｎ
に、投球速度と投げ上げ角度とを関係式１９ａに代入す
ることにより算出された運動の放物線データが記憶され
る。
ア２０ｈ、最高飛行距離エリア２０ｉ、最大飛行時間エ
リア２０ｊ、最大飛行距離エリア２０ｋの各エリアに、
算出された最高飛行時間（最高鉛直到達時間）、最高飛
行距離（最高鉛直到達距離）、最大飛行時間（最大水平
到達時間）、最大飛行距離（最大水平到達距離）がそれ
ぞれ記憶されるとともに、放物線データエリア２０ｎ
に、投球速度と投げ上げ角度とを関係式１９ａに代入す
ることにより算出された運動の放物線データが記憶され
る。
【００７０】この後、Ｓ１キー（飛行距離スイッチ）を
再度操作すると、ＣＰＵ１３は、記憶された各データに
基づいて、図１３（Ｃ）に示すように、表示部２２に、
最高飛行時間（最高鉛直到達時間＝Ｔｍ）、最高飛行距
離（最高鉛直到達距離＝Ｈｍ）、最大飛行時間（最大水
平到達時間＝Ｔｍ）、最大飛行距離（最大水平到達距離
＝Ｄｍ）が具体的な数値でそれぞれ表示される。
再度操作すると、ＣＰＵ１３は、記憶された各データに
基づいて、図１３（Ｃ）に示すように、表示部２２に、
最高飛行時間（最高鉛直到達時間＝Ｔｍ）、最高飛行距
離（最高鉛直到達距離＝Ｈｍ）、最大飛行時間（最大水
平到達時間＝Ｔｍ）、最大飛行距離（最大水平到達距離
＝Ｄｍ）が具体的な数値でそれぞれ表示される。
【００７１】この後、Ｓ１キー（飛行距離スイッチ）を
再度操作すると、ＣＰＵ１３は、記憶されたデータに基
づいて、図１３（Ｄ）に示すように、表示部２２に、投
球速度と投げ上げ角度とに対応した運動の放物線ＨＢが
線図で表示される。
再度操作すると、ＣＰＵ１３は、記憶されたデータに基
づいて、図１３（Ｄ）に示すように、表示部２２に、投
球速度と投げ上げ角度とに対応した運動の放物線ＨＢが
線図で表示される。
【００７２】このようにして、このシュミレーション表
示モード処理によれば、自己の記憶済みの投 球速度と
希望する投げ上げ角度とに基づく、最高飛行距離・飛行
軌跡等の算出・記憶・表示の各処理を行うことができ
る。
示モード処理によれば、自己の記憶済みの投 球速度と
希望する投げ上げ角度とに基づく、最高飛行距離・飛行
軌跡等の算出・記憶・表示の各処理を行うことができ
る。
【００７３】なお、前記実施の形態では、本発明を腕を
振る投球動作に伴う投球速度に基づいて、最高飛行距離
等のシュミレーション表示に行った場合について説明し
たが、例えば、ドッチボールに本件装置を設けてのシュ
ミレーション表示にも、また、テニスのラケットに本件
装置を取り付けてのシュミレーション表示、ゴルフのク
ラブに本件装置を取り付けてのシュミレーション表示、
サッカーの際に足首に取り付けてキックの強さを測定し
てサッカーのシュミレーション表示にも適用できる。
振る投球動作に伴う投球速度に基づいて、最高飛行距離
等のシュミレーション表示に行った場合について説明し
たが、例えば、ドッチボールに本件装置を設けてのシュ
ミレーション表示にも、また、テニスのラケットに本件
装置を取り付けてのシュミレーション表示、ゴルフのク
ラブに本件装置を取り付けてのシュミレーション表示、
サッカーの際に足首に取り付けてキックの強さを測定し
てサッカーのシュミレーション表示にも適用できる。
【００７４】
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、人体動
作に応じた速度を簡単な構成で容易に検出するととも
に、実際の人体動作に伴う速度に関する運動データをど
こでも簡単に出力することが可能になる。
作に応じた速度を簡単な構成で容易に検出するととも
に、実際の人体動作に伴う速度に関する運動データをど
こでも簡単に出力することが可能になる。
【図１】本発明を腕時計装置に適用した場合の実施形態
を示す図。
を示す図。
【図２】この実施形態における腕時計装置内に設けた加
速度センサによる加速度検出状態を示す図。
速度センサによる加速度検出状態を示す図。
【図３】この実施形態における腕時計装置における電子
回路の構成を示すブロック図。
回路の構成を示すブロック図。
【図４】この腕時計装置におけるＲＯＭの構成を示す
図。
図。
【図５】この腕時計装置におけるＲＡＭの構成を示す
図。
図。
【図６】腕時計装置の各動作モードに応じた初期表示画
面を示す図であり、同図（Ａ）は基本時計モードにおけ
る初期表示画面を示す図、同図（Ｂ）は計測モードにお
ける初期表示画面を示す図、同図（Ｃ）はシュミレーシ
ョン表示モードにおける初期表示画面を示す図。
面を示す図であり、同図（Ａ）は基本時計モードにおけ
る初期表示画面を示す図、同図（Ｂ）は計測モードにお
ける初期表示画面を示す図、同図（Ｃ）はシュミレーシ
ョン表示モードにおける初期表示画面を示す図。
【図７】計測モードにおける計測モード処理を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図８】計測モードにおける計測モード処理に伴なう計
測処理を示すフローチャート。
測処理を示すフローチャート。
【図９】計測モードにおける計測モード処理に伴なう各
表示例を示す図。
表示例を示す図。
【図１０】シュミレーション表示モードにおける投げ上
げ角度の設定処理を示すフローチャート。
げ角度の設定処理を示すフローチャート。
【図１１】投げ上げ角度の設定処理の際の表示例であ
る。
る。
【図１２】シュミレーション表示モード処理を示すフロ
ーチャート。
ーチャート。
【図１３】このシュミレーション表示モード処理に伴な
う飛行距離・飛行軌跡等の各表示例を示す図である。
う飛行距離・飛行軌跡等の各表示例を示す図である。
１１ …時計本体 １２ …加速度センサ １３ …ＣＰＵ １５ …キー部 １８ …時刻・日付計数回路 １９ …ＲＯＭ ２０ …ＲＡＭ ２１ …報音部 ２２ …表示部
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成９年４月４日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】この腕時計装置の各動作モードに応じた初期表
示画面を示す図である。
示画面を示す図である。
Claims (9)
- 【請求項１】人体に取り付けられて該人体の動きの速度
を検出する速度検出手段と、 角度を設定する角度設定手段と、 この角度設定手段により設定された角度と前記速度検出
手段により検出された速度とに基づき、投げ上げ運動に
関する運動データを算出する運動データ算出出手段と、 この運動データ算出手段により算出された投げ上げ運動
に関する運動データを出力する運動データ出力手段と、 を具備したことを特徴とする運動データ出力装置。 - 【請求項２】請求項１記載の運動データ出力装置におい
て、 前記運動データ算出手段は、 投げ上げ運動に関する関係式が予め記憶されている関係
式記憶手段と、 前記速度検出手段により検出された速度と前記角度設定
手段により設定された角度とを前記関係式記憶手段に記
憶されている関係式に代入して投げ上げ運動に関する運
動データを算出するデータ算出手段と、 を具備したことを特徴とする運動データ出力装置。 - 【請求項３】請求項１記載の運動データ出力装置におい
て、 前記関係式記憶手段は、前記投げ上げ運動に関する運動
データを求める際に用いられる関係式として、投げ上げ
運動時に運動中の物体の道筋を求める際に用いられる運
動の道筋に関する関係式、または前記物体の最高鉛直到
達時間、最高鉛直到達距離、最大水平到着時間、最大水
平到着距離を求める際に用いられる投げ上げ運動に関す
る関係式のいずれかが予め記憶されていることを特徴と
する運動データ出力装置。 - 【請求項４】人体に取り付けられて該人体の動きの速度
を検出する速度検出ステップと、 角度を設定する角度設定ステップと、 この角度設定ステップにより設定された角度と前記速度
検出ステップにより検出された速度とに基づき、投げ上
げ運動に関する運動データを算出する算出ステップと、 この算出ステップにより算出された投げ上げ運動に関す
る運動データを出力する運動データ出力ステップと、 を具備したことを特徴とする運動データ出力方法。 - 【請求項５】コンピュータにより運動データを出力させ
るための制御プログラムが記録された記録媒体であっ
て、 この記録媒体は、人体に取り付けられて該人体の動きの
速度が検出されるとともに、角度が設定されると、これ
に応答して、この角度設定により設定された角度と前記
速度検出により検出された速度とに基づき、投げ上げ運
動に関する運動データを算出し、この算出により算出さ
れた投げ上げ運動に関する運動データを出力するための
制御プログラムが記憶されていることを特徴とする記録
媒体。 - 【請求項６】人体に取り付けられて該人体の動きの速度
を検出する速度検出手段と、 この速度検出手段により検出された速度を複数記憶する
記憶手段と、 この記憶手段に記憶された複数の速度の平均を求め、こ
の求められた平均速度に関する運動データを出力する運
動データ出力手段と、 を具備したことを特徴とする運動データ出力装置。 - 【請求項７】人体に取り付けられて該人体の動きの速度
を検出する速度検出手段と、 この速度検出手段により検出された速度を複数記憶する
記憶手段と、 この記憶手段に記憶された複数の速度の回数に関する運
動データを出力する運動データ出力手段と、 を具備したことを特徴とする運動データ出力装置。 - 【請求項８】請求項１、６または７記載の運動データ出
力装置において、 前記速度検出手段は、バンドにより人体の腕に装着され
腕時計型のケースに収容されていることを特徴とする運
動データ出力装置。 - 【請求項９】請求項１、６または７記載の運動データ出
力装置において、 前記運動データ出力手段は、 前記算出手段により算出された結果を表示または印刷す
る出力手段を備えたことを特徴とする運動データ出力装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35104396A JP3548815B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 運動データ表示制御装置および運動データ表示制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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