JP3548815B2 - 運動データ表示制御装置および運動データ表示制御方法 - Google Patents
運動データ表示制御装置および運動データ表示制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3548815B2 JP3548815B2 JP35104396A JP35104396A JP3548815B2 JP 3548815 B2 JP3548815 B2 JP 3548815B2 JP 35104396 A JP35104396 A JP 35104396A JP 35104396 A JP35104396 A JP 35104396A JP 3548815 B2 JP3548815 B2 JP 3548815B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- throwing
- display control
- movement
- relational expression
- exercise data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/1012—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals involving biosensors worn by the player, e.g. for measuring heart beat, limb activity
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/10—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals
- A63F2300/105—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game characterized by input arrangements for converting player-generated signals into game device control signals using inertial sensors, e.g. accelerometers, gyroscopes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/60—Methods for processing data by generating or executing the game program
- A63F2300/64—Methods for processing data by generating or executing the game program for computing dynamical parameters of game objects, e.g. motion determination or computation of frictional forces for a virtual car
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63F—CARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- A63F2300/00—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
- A63F2300/80—Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
- A63F2300/8011—Ball
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体動作に伴う運動に応じた運動データを表示制御する運動データ表示制御装置および運動データ表示制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、人間が実際に格闘に相当する動きをすると、その動きに見合った破壊力を競い合う等のゲームマシンが知られているが、このようなゲームマシンでは、例えば人間のパンチを受ける標的の衝撃力を検出するもので、この場合、格闘の対象となる物体としての標的が必要であり、しかも、この標的が受ける衝撃力を検出するためには、その検出装置が複雑で大型になるため、ゲームセンタ等に設置するゲームマシンとしてでないと実用性が無い問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、投げ上げ角度を事前に設定した後に実際の人体の動作を行うのみで、設定された投げ上げ角度と当該人体の動作に伴う速度とに基づいた運動データをどこでも簡単かつ確実に表示制御することが可能な運動データ表示制御装置および運動データ表示制御方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、このような目的を達成するため、
請求項１記載の運動データ表示制御装置は、
表示部（図１、図３の表示部２２）を備えている人体装着型の運動データ表示制御装置において、
人体に取り付けられて該人体の動きの速度を検出する速度検出手段（図１、図３の加速度センサ１２；図８の B ５）と、
この速度検出手段により速度を検出する前に複数の投げ上げ角度の一覧を前記表示部に表示させる第１の表示制御手段（図３の CPU １３；図１０の１０２；図１１）と、
この第１の表示制御手段の制御により表示された一覧のなかから一つの投げ上げ角度を設定する角度設定手段（図３の１５；図１０の１０３、１０４）と、
投げ上げ運動に関する関係式が予め記憶されている関係式記憶手段（図３の ROM １９）と、
前記速度検出手段により検出された速度と前記角度設定手段により設定された投げ上げ角度とを前記関係式記憶手段に記憶されている関係式に代入して投げ上げ運動に関する運動データを算出する運動データ算出手段（図３の CPU １３；図１２の１１５）と、
この運動データ算出手段により算出された投げ上げ運動に関する運動データを前記表示部に表示させる第２の表示制御手段（図３の CPU １３；図１２の１１６；図１３（ C ）（ D ））と、
を具備したことを特徴とする。
【０００５】
請求項２記載の運動データ表示制御装置は、
請求項１記載の運動データ表示制御装置において、前記関係式記憶手段は、前記投げ上げ運動に関する運動データを求める際に用いられる関係式として、投げ上げ運動時に運動中の物体の道筋を求める際に用いられる運動の道筋に関する関係式または前記物体の最高鉛直到達時間、最高鉛直到達距離、最大水平到着時間、最大水平到着距離を求める際に用いられる投げ上げ運動に関する関係式のいずれかが予め記憶されている記憶手段（図３の ROM １９；図４の１９ｄ−１９ｈ）を備えており、
前記第２の表示制御手段は、前記投げ上げ運動に関する運動データとして、投げ上げ運動時に運動中の物体の道筋を示す放物線または前記物体の最高鉛直到達時間、最高鉛直到達距離、最大水平到着時間、最大水平到着距離を前記表示部に表示させる表示制御手段（図３の CPU １３；図１２の１１６；図１３（ C ）（ D ））を備えていることを特徴とする。
【０００６】
このため、表示された一覧のなかから一つの投げ上げ角度を事前に設定した後に実際の人体の動作を行うのみで、設定された投げ上げ角度と当該人体の動作に伴う速度とに基づいて投げ上げ運動に関する運動データをどこでも簡単かつ確実に表示制御することができる。この結果、実際の投球速度、蹴り上げ速度等を簡単に検出して表示することができることになる。
【０００７】
請求項３記載の運動データ表示制御方法は、
表示部（図１、図３の表示部２２）を備えている人体装着型の運動データ表示制御装置に用いられる運動データ表示制御方法 において、
人体に取り付けられて該人体の動きの速度を検出する速度検出ステップと、
この速度検出ステップにより速度を検出する前に複数の投げ上げ角度の一覧を前記表示部に表示させる第１の表示制御ステップと、
この第１の表示制御ステップの制御により表示された一覧のなかから一つの投げ上げ角度を設定するための角度設定手段により設定されると、投げ上げ運動に関する関係式が予め記憶されている関係式記憶手段をアクセス制御し、前記速度検出ステップにより検出された速度と前記角度設定手段により設定された投げ上げ角度とを前記関係式記憶手段に記憶されている関係式に代入して投げ上げ運動に関する運動データを算出する運動データ算出ステップと、
この運動データ算出ステップにより算出された投げ上げ運動に関する運動データを前記表示部に表示させる第２の表示制御ステップと、
を具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の運動データ表示制御方法は、請求項３記載の運動データ表示制御方法において、前記関係式記憶手段は、前記投げ上げ運動に関する運動データを求める際に用いられる関係式として、投げ上げ運動時に運動中の物体の道筋を求める際に用いられる運動の道筋に関する関係式または前記物体の最高鉛直到達時間、最高鉛直到達距離、最大水平到着時間、最大水平到着距離を求める際に用いられる投げ上げ運動に関する関係式のいずれかが予め記憶されている記憶手段を備えており、
前記第２の表示制御ステップは、前記投げ上げ運動に関する運動データとして、投げ上げ運動時に運動中の物体の道筋を示す放物線または前記物体の最高鉛直到達時間、最高鉛直到達距離、最大水平到着時間、最大水平到着距離を前記表示部に表示させる表示制御ステップを備えていることを特徴とする。
【０００９】
このため、表示された一覧のなかから一つの投げ上げ角度を事前に設定した後に実際の人体の動作を行うのみで、設定された投げ上げ角度と当該人体の動作に伴う速度とに基づいた投げ上げ運動に関する運動データをどこでも簡単かつ確実に表示制御することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は本発明の運動データ出力装置を電子時計に適用した場合の実施の形態を示す図である。
【００１２】
同図では腕時計装置１０の正面構成とこの腕時計装置１０に対する加速度センサ１２の取り付け位置とを示す。
【００１３】
この装置の 時計本体１１は、リストバンド１１ａにより手首や足首等に巻き付けて使用可能な、通常の腕時計と同等の大きさで構成されている。
【００１４】
この時計本体１１の内部には、各種の時計機能を司る電子回路と共に、加速度センサ１２が設けられている。
【００１５】
加速度センサ１２は全体が細長く形成された筒状体１２Ａの内部に、２枚重ねにした長方板状のピエゾ素子１２Ｂの下部両側に２本のリード線を接続した構成からなり、該ピエゾ素子１２Ｂが振動により屈曲した際に発生する電圧信号をリード線から導出することで加速度検出を行なうものである。
【００１６】
この加速度センサ１２は、時計本体１１の左側部位置（指針時計ならば９時の位置）において、９時と３時とを結ぶ結線と直交する向きに配置されている。この時計本体１１が前記結線のうち、９時方向に移動する際の加速度に応じて、「＋」の電圧が導出され、逆に、３時の方向に移動する際の加速度に応じて、「−」の電圧が導出されるような位置関係に取り付けられている。
【００１７】
図２は前記腕時計装置を装着した人体動作に伴なう加速度センサ１２により加速度検出した際に発生する加速度信号（電圧信号）の波形状態を示す図である。
【００１８】
時計本体１１を、例えば、人体の利き腕である右腕に装着したあと、投球動作した際に、加速度センサ１２により発生される電圧は、次のようになる。
【００１９】
すなわち、まず、加速度センサー１２が組み込まれた時計本体１１が、右腕を振ると、これに応答して、加速度センサー１２からは図２に示すように、この「振る」という動作に対応した加速度信号が出力される。この図２は、右腕を２度にわたり振った場合の加速度信号の波形を示している。
【００２０】
一般に、人の「振る」という動作は、一旦、振りたい方向とは逆方向に振られた後に、振りたい方向に振られる動作となるので、図２中の期間Ｔａ、Ｔｂは、各々が前記逆振れ期間であり、この期間Ｔａ、Ｔｂは、加速度信号が負方向に出力される。Ｆ１、Ｆ３はこの逆振れ期間内における「−」の負の電圧の最大値である。
【００２１】
図２に示す時刻ｔ１は、第１回目の「振る」動作における正方向への振りの開始時刻であり、この時刻ｔ１以降は、振る速さに応じて加速度信号が上昇し、「＋」の電圧として検出される。Ｐ１は「＋」の電圧の最大値である。
【００２２】
正の最大値を越えた時刻以降は、加速度信号は急速に減少してゆき、一旦、逆方向に振れた後に「０」となる。Ｆ２はこの逆方向の負の電圧の最大値である。この時刻以降は、第２回目の振りに対応した加速度信号が出力される。この第２回目の振りに対応した加速度信号の場合も、第１回目と場合と同様な電圧信号が出力される。
【００２３】
ここで、前記投球動作に伴なう投球の最高速度と加速度センサ１２により検出される加速度の最大値Ｐ１とは直線でほぼ比例する関係にあるため、投球の最高速度は加速度の最大値Ｂに前記比例直線の傾きを考慮した定数を掛け合わせることで求まる。
【００２４】
図３は前記腕時計装置における電子回路の構成を示すブロック図である。
【００２５】
この腕時計装置の電子回路内のＣＰＵ１３は、加速度センサ１２からＡ／Ｄ変換回路１４を介して入力される加速度データのほかに、キー部１５から入力されるキー操作信号、発振回路１６から分周回路１７及び時刻・日付計数回路１８を介して入力される時刻・日付計数データのそれぞれに応じて、ＲＯＭ１９（図４参照）のシステムプログラムエリア１９Ａに予め記憶されているシステムプログラムを起動させ、このシステムプログラムに従って、回路各部の動作制御を実行する。
【００２６】
このＣＰＵ１３には、前記Ａ／Ｄ変換回路１４、キー部１５、時刻・日付計数回路１８、ＲＯＭ１９の他に、さらに、ＲＡＭ２０、報音部２１、表示部２２が接続されている。
【００２７】
前記Ａ／Ｄ変換回路１４は、加速度センサ１２から出力される検出加速度に応じた電圧信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ１３に送出する。この実施態様の場合、Ａ／Ｄ変換回路１４では、加速度センサ１２により検出される「−６０Ｇ」〜「＋６０Ｇ」の加速度に対応する電圧信号が、「−１２８」〜「＋１２８」のデジタルデータに変換されて、ＣＰＵ１３に送出される。
【００２８】
前記キー部１５には、本腕時計装置の基本時計モード，投球力計測モード，シュミレーションモードの各動作モードにおいて、各種の機能を実行させる際に操作されるＳ１キー，Ｓ２キー，Ｓ３キー，ＦＯキー，ＳＭキーが備えられている。
【００２９】
基本時計モードでは、例えば時刻・日付計数回路１８から入力される時刻・日付計数データに応じた現在の日付・時刻データが表示部２２に表示される。
【００３０】
また、投球力計測モードでは、ユーザの投球動作に伴ない加速度センサ１２により検出された加速度データ基づき、投球速度等が計測表示される。
【００３１】
前記ＲＯＭ１９は、この電子回路の全体の制御を司るシステムプログラムデータが記憶されているシステムプログラムエリア１９ａ、前記基本時計モード，投球力計測モードの各動作モードに応じた制御を司る制御プログラムデータが記憶されている制御プログラムエリア１９ｂ、各種のテーブルデータ等が記憶されているテーブルエリア１９ｃのほかに、
（１）投球操作した場合の球体の飛行軌跡（放物線）を求める際に用いる関係式（Ｙ）が記憶されている最高飛行時間関係式エリア１９ｄ、
（２）最高鉛直到達時間（最高飛行時間）を求める際に用いる関係式（Ｔｍ）が記憶されている最高飛行時間関係式エリア１９ｅ、
（３）最高鉛直到着距離（最高飛行距離）を求める際に用いる関係式（Ｈｍ）が記憶されている最高飛行距離関係式エリア１９ｆ、
（４）最大水平到着時間（最大飛行時間）を求める際に用いる関係式（Ｔｍ）が記憶されているが最大飛行時間関係式エリア１９ｇ、
（５）最大水平到着距離（最大飛行距離）を求める際に用いる関係式（Ｄｍ）が記憶されているが最高飛行距離関係式エリア１９ｈ、
（６）重力の加速度を示す重力加速度（ｇ）の値である９．８ｍ／ｓ２が記憶されている重力加速度エリア１９ｉ
などの各種の関係式データエリアを備えている。
【００３２】
次に、図５はＲＡＭ２０の構成例を示す図であり、このＲＡＭ２０は、次の記憶エリアを備えている。
【００３３】
（１）ユーザの個人データ（氏名、身長、体重、利き腕などのデータ）が記憶される個人データエリア２０ａ、
（２）投球動作に伴ない加速度センサ１２により検出された加速度データに基づき計測された投球速度が、第１回目の計測値，第２回目の計測値，第Ｎ回目の計測値として、その計測した年月日とともに、それぞれ区別されて記憶されるところの第１計測値エリア，第２計測値エリア，第Ｎ計測値エリアからなる計測エリア２０ｂ、
（３）過去に計測され計測エリア２０ｂに記録されている複数の投球速度の平均を求め、この求められた平均速度が記憶される平均速度エリア２０ｃ、
（４）過去の投球力計測値の中で最大の投球速度が記憶される最大値エリア２０ｄ、
（５）過去の投球力計測値の中で最小の投球速度が記憶される最大値エリア２０ｅ、
（６）過去の投球速度の計測回数が記憶される投球回数エリア２０ｆ、
（７）指定された投球の投げ上げ角度が記憶される投げ上げ角度エリア２０ｇ、
（８）投球計測した際に想定される最高飛行時間が記憶される最高飛行時間エリア２０ｈ、
（９）投球計測した際に想定される最高飛行距離が記憶される最高飛行距離エリア２０ｉ、
（１０）投球計測した際に想定される最大飛行時間が記憶される最大飛行時間エリア２０ｊ、
（１１）投球計測した際に想定される最大飛行距離が記憶される最大飛行距離エリア２０ｋ、
（１２）投球計測した際に想定される最大飛行時間が記憶される最大飛行時間エリア２０ｎ
がそれぞれ備えられている。
【００３４】
ここで、前記ユーザの投球動作に伴なう投球速度Ｖは［式１］に基づき求められれる。
【００３５】
すなわち、加速度センサ１２からＡ／Ｄ変換回路１４を介して得られる加速度データの最大値をＰとすると、投球速度Ｖは、
Ｖ＝０．８×｜Ｐ｜（小数点第１位以下切り捨て） …［式１］
として求められる。この場合、前記「０．８」は、多数の投球速度の測定に基づき、実験上、得られた定数であるから、この数値には限定されない。
【００３６】
ユーザの投球動作に伴ない、Ａ／Ｄ変換回路１４から得られる加速度データが、例えば、“５４”（加速度約２５Ｇ）である場合の投球速度Ｖは、
Ｖ＝０．８×５４＝４３．２＝約４３
として求められる。
【００３７】
図６は腕時計装置の各動作モードに応じた初期表示画面を示す図である。
【００３８】
同図（Ａ）は基本時計モードにおける初期表示画面を示す図、同図（Ｂ）は投球力計測モードにおける初期表示画面を示す図である。
【００３９】
次に、前記構成による腕時計装置の投球力計測動作について説明する。
【００４０】
図７は前記投球力計測モード下における投球速度のための計測モード処理を示すフローチャートである。
【００４１】
図８はこの計測モード処理に伴なう計測処理を示すフローチャートである。
【００４２】
図９はこの計測モード処理に伴なう表示例を示す図である。
【００４３】
本腕時計装置における動作モードは、キー部１５に備えられるＳＭキーを操作する毎に、基本時計モード→投球力計測モード→基本時計モードの順で切り替えられる。
【００４４】
図８（Ａ）に示すように、基本時計モードにおける初期表示画面では、表示部２２の下段表示エリアに対し、時刻・日付計数回路１８により得られる日付・時刻データに応じて、現在時刻の表示が行なわれる。
【００４５】
また、図８（Ｂ）に示すように、投球力計測モードの初期表示画面では、表示部２２の上段表示エリアに対し、第１，第２，第３計測モードの何れであるかを区別するための計測番号がキー部１５に備えられているＳ３キーの操作毎にＰ−１，Ｐ−２，Ｐ−３として切り替え表示され、下段表示エリアに対しては、各計測モードにおける前回計測済みの投球速度（ＳＰＥＥＤ）が表示される。
【００４６】
一方、キー部１５におけるＳＭキーの操作により、図６における投球力計測モード処理が起動されると、図８（Ｃ１）に示すように、表示部２２の上段表示エリアには第１計測モードであることを示す計測番号Ｐ−１が表示されると共に、下段表示エリアには該第１計測モードにおける前回計測済みの投球速度（ＳＰＥＥＤ）が表示された初期表示画面の状態で、キー部１５におけるＳ１キーを操作すると、図８（Ａ）に示すように、最大値リコール表示状態に切り替えられ、ＲＡＭ２０の最大値速度エリア２０ｄに記憶されている過去最大の投球速度（ＭＡＸ・ＳＰＥＥＤ）が読み出され、表示部２２に対して一定時間表示される（ステップ７１→７２）。
【００４７】
また、前記図８（Ｃ１）に示すような投球力計測モードにおける初期表示画面の状態で、キー部１５におけるＳ２キーを操作すると、図８（Ｂ１）（Ｂ２）に示すように、被計測者の体重及び利き腕セット表示状態に切り替えられ、Ｓ１キー及びＳ３キーの組み合わせ操作により、被計測者の体重及び利き腕がセットされて表示され、各データがＲＡＭ２０内の体重エリア及び利き腕エリアに記憶される（ステップ７３）。
【００４８】
一方、前記図８（Ｃ１）に示すような投球力計測モードにおける初期表示画面の状態で、キー部１５におけるＳ３キーを操作すると、前記図８（Ｂ）に示したように、該Ｓ３キーの操作毎に、第１，第２，第３計測モードの何れであるかを区別するための計測番号がＰ−１，Ｐ−２，Ｐ−３として切り替え表示される（ステップ７４）。
【００４９】
そして、例えば図８（Ｃ１）に示したように、第１計測モードの設定状態において、キー部１５におけるＦＯキーを操作すると、図７における計測処理が起動され（ステップ７５）、図８（Ｃ２）に示すように、計測スタンバイ表示状態に切り替えられ、３秒のカウントダウンに伴なう発音が報音部２１で行われるとともに、その表示が行なわれる。
【００５０】
そして、図１０に示す計測処理が開始される。
【００５１】
この計測処理では、スタンバイ処理（ステップＢ１）後、予め定められたタイミングで、報音部２１から計測開始音が発音されると、図８（Ｃ３）に示すように、計測中の表示状態に切り替えられると共に、次のタイミングにおいて、加速度センサ１２がＯＮにセットされ、ユーザの投球に伴なう加速度検出が行なわれる。この加速度検出に伴って、Ａ／Ｄ変換された加速度データがＣＰＵ１３に与えられる（ステップＢ２，Ｂ３）。
【００５２】
すると、その計測が完了すると、計測終了音が発音され、前記加速度センサ１２によりＡ／Ｄ変換回路１４を介して検出されたユーザの投球に伴なう最大投球加速度データＰに基づき、前記［式１］に従って投球速度Ｖ０が算出されると共に、この投球速度Ｖ０がＲＡＭ２０内の第１計測値エリアに記憶される（ステップＢ５）。
【００５３】
ここで、今回の投球力計測により前記第１計測値エリアに記憶された投球速度Ｖ０が過去最大であるか否か、または過去最小であるか否かがＲＡＭ２０内の最大値エリアまたは最小値エリアに記憶されている最大投球速度Ｖmax／最小投球速度Ｖminと比較されて判断される（ステップＢ６）。
【００５４】
例えば今回の投球力計測に伴なう第１計測者の投球速度Ｖ０が過去最大であると判断されると、当該第１計測者の投球速度Ｖ０が最大投球速度Ｖmaxとして前記ＲＡＭ２０内の最大値エリア（最大値記憶部）に更新記憶される（ステップＢ６→Ｂ７）。
【００５５】
最小の場合もこれに準用される。
【００５６】
記憶が完了すると、計測結果音が発音されると共に、図８（Ｃ４）に示すように、計測結果表示状態に切り替えられ、前記ＲＡＭ２０内の第１計測値エリアに計測記憶された第１計測者の投球速度（ＳＰＥＥＤ）がそれぞれ表示される（ステップＢ８）。
【００５７】
この後、第２計測者及び第３計測者による投球力計測を行なう場合には、キー部１５におけるＳ３キーの操作により、第２計測モード（Ｐ−２）あるいは第３計測モード（Ｐ−３）への切り替えを行なうことで、前記同様の処理により、各計測者の投球加速度Ｐに基づき、投球速度Ｖ０が算出され、ＲＡＭ２０内の第２計測値エリアあるいは第３計測値エリアに記憶される。
【００５８】
この投球力計測モード処理によれば、該腕時計装置を巻いた腕により投球動作を行なうのに伴ない、加速度センサ１２により検出された投球加速度Ｐに基づき、簡単な計算により投球速度Ｖ０が算出され、この結果が表示部２２に結果表示されるので、実際の投球動作に応じた投球速度を、簡単な構成で容易に計測表示することができるようになる。
【００５９】
次に、測定結果表示後のシュミレーション表示動作について説明する。
【００６０】
図１０はシュミレーション表示モードにおける投げ上げ角度の設定処理を示すフローチャート、図１１はこの投げ上げ角度の設定処理の際の表示例である。
【００６１】
図１２はシュミレーション表示モードにおけるシュミレーション表示モード処理を示すフローチャート、図１３はこのシュミレーション表示モード処理に伴なう飛行距離・飛行軌跡等の各表示例を示す図である。
【００６２】
すなわち、シュミレーション表示モードにおいて、図１０のステップ１０１において、キー部１５におけるＳＭキー（投げ上げ角度設定モードスイッチ）のスイッチ操作が行われると、図１０に示すように、表示部２２に複数の投げ上げ角度である「１０」〜「９０」までの１０度単位の角度が表示される（ステップ１０２）。
【００６３】
この図１０における複数の投げ上げ角度の表示画面の状態で、キー部１５におけるＳ１キーを操作して、各角度ｖ０のなかから任意の一つの角度、例えば、「３０」を選択する（ステップ１０３）。すると、ＣＰＵ１３は、この選択された投げ上げ角度の「３０」を図４に示すＲＡＭ２０の投げ上げ角度エリア２０ｇに記憶される（ステップ１０４）。
【００６４】
このようにして、希望する投げ上げ角度の設定が完了する。
【００６５】
次に、飛行距離・飛行軌跡等の各シュミレーション表示を行う場合について説明する。
【００６６】
まず、図１２のステップ１１０において、キー部１５におけるキー部１５におけるＳ１キー（飛行距離スイッチ）のスイッチ操作を行う。そうすると、ＣＰＵ１３は、次のステップ１１１に移行し、このステップ１１１において、キー部１５におけるＳ１キーを操作を待ち、このキーの操作に応答して、ＲＡＭ２０の最大速度エリア２０ｄに記憶されている投球の最大速度を読み出す。
【００６７】
この読み出された投球速度（最大速度）は、図１３（Ａ）に示すように、表示部２２に表示される（ステップ１１２）。
【００６８】
この図１３（Ａ）における最大速度の表示画面の状態で、キー部１５におけるＳ１キー（飛行距離スイッチ）を再度操作すると、ＣＰＵ１３は、ＲＡＭ２０に先行して記憶されている投げ上げ角度を読み出し、この選択された投げ上げ角度を表示する（ステップ１１４）。すると、ＣＰＵ１３は、次のステップ１１５において、この選択された投げ上げ角度と読み出された投球速度（最大速度）とが図４に示すＲＯＭ１９に記憶されている各関係式１９ａ〜１９ｆに代入されて、次のステップ１１６において、最高飛行距離・飛行軌跡等が算出される。この算出された最大飛行距離・飛行軌跡等は、次のステップ１１７において、図４に示すＲＡＭ２０の各エリアに記憶される。
【００６９】
すなわち、ＲＡＭ２０の最高飛行時間エリア２０ｈ、最高飛行距離エリア２０ｉ、最大飛行時間エリア２０ｊ、最大飛行距離エリア２０ｋの各エリアに、算出された最高飛行時間（最高鉛直到達時間）、最高飛行距離（最高鉛直到達距離）、最大飛行時間（最大水平到達時間）、最大飛行距離（最大水平到達距離）がそれぞれ記憶されるとともに、放物線データエリア２０ｎに、投球速度と投げ上げ角度とを関係式１９ａに代入することにより算出された運動の放物線データが記憶される。
【００７０】
この後、Ｓ１キー（飛行距離スイッチ）を再度操作すると、ＣＰＵ１３は、記憶された各データに基づいて、図１３（Ｃ）に示すように、表示部２２に、最高飛行時間（最高鉛直到達時間＝Ｔｍ）、最高飛行距離（最高鉛直到達距離＝Ｈｍ）、最大飛行時間（最大水平到達時間＝Ｔｍ）、最大飛行距離（最大水平到達距離＝Ｄｍ）が具体的な数値でそれぞれ表示される。
【００７１】
この後、Ｓ１キー（飛行距離スイッチ）を再度操作すると、ＣＰＵ１３は、記憶されたデータに基づいて、図１３（Ｄ）に示すように、表示部２２に、投球速度と投げ上げ角度とに対応した運動の放物線ＨＢが線図で表示される。
【００７２】
このようにして、このシュミレーション表示モード処理によれば、自己の記憶済みの投 球速度と希望する投げ上げ角度とに基づく、最高飛行距離・飛行軌跡等の算出・記憶・表示の各処理を行うことができる。
【００７３】
なお、前記実施の形態では、本発明を腕を振る投球動作に伴う投球速度に基づいて、最高飛行距離等のシュミレーション表示に行った場合について説明したが、例えば、ドッチボールに本件装置を設けてのシュミレーション表示にも、また、テニスのラケットに本件装置を取り付けてのシュミレーション表示、ゴルフのクラブに本件装置を取り付けてのシュミレーション表示、サッカーの際に足首に取り付けてキックの強さを測定してサッカーのシュミレーション表示にも適用できる。
【００７４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、表示された一覧のなかから一つの投げ上げ角度を事前に設定した後に実際の人体の動作を行うのみで、設定された投げ上げ角度と当該人体の動作に伴う速度とに基づいた投げ上げ運動に関する運動データをどこでも簡単かつ確実に表示制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を腕時計装置に適用した場合の実施形態を示す図。
【図２】この実施形態における腕時計装置内に設けた加速度センサによる加速度検出状態を示す図。
【図３】この実施形態における腕時計装置における電子回路の構成を示すブロック図。
【図４】この腕時計装置におけるＲＯＭの構成を示す図。
【図５】この腕時計装置におけるＲＡＭの構成を示す図。
【図６】この腕時計装置の各動作モードに応じた初期表示画面を示す図である。
【図７】計測モードにおける計測モード処理を示すフローチャート。
【図８】計測モードにおける計測モード処理に伴なう計測処理を示すフローチャート。
【図９】計測モードにおける計測モード処理に伴なう各表示例を示す図。
【図１０】シュミレーション表示モードにおける投げ上げ角度の設定処理を示すフローチャート。
【図１１】投げ上げ角度の設定処理の際の表示例である。
【図１２】シュミレーション表示モード処理を示すフローチャート。
【図１３】このシュミレーション表示モード処理に伴なう飛行距離・飛行軌跡等の各表示例を示す図である。
【符号の説明】
１１ …時計本体
１２ …加速度センサ
１３ …ＣＰＵ
１５ …キー部
１８ …時刻・日付計数回路
１９ …ＲＯＭ
２０ …ＲＡＭ
２１ …報音部
２２ …表示部
【発明の属する技術分野】
本発明は、人体動作に伴う運動に応じた運動データを表示制御する運動データ表示制御装置および運動データ表示制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、人間が実際に格闘に相当する動きをすると、その動きに見合った破壊力を競い合う等のゲームマシンが知られているが、このようなゲームマシンでは、例えば人間のパンチを受ける標的の衝撃力を検出するもので、この場合、格闘の対象となる物体としての標的が必要であり、しかも、この標的が受ける衝撃力を検出するためには、その検出装置が複雑で大型になるため、ゲームセンタ等に設置するゲームマシンとしてでないと実用性が無い問題がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
したがって、投げ上げ角度を事前に設定した後に実際の人体の動作を行うのみで、設定された投げ上げ角度と当該人体の動作に伴う速度とに基づいた運動データをどこでも簡単かつ確実に表示制御することが可能な運動データ表示制御装置および運動データ表示制御方法を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
すなわち、本発明は、このような目的を達成するため、
請求項１記載の運動データ表示制御装置は、
表示部（図１、図３の表示部２２）を備えている人体装着型の運動データ表示制御装置において、
人体に取り付けられて該人体の動きの速度を検出する速度検出手段（図１、図３の加速度センサ１２；図８の B ５）と、
この速度検出手段により速度を検出する前に複数の投げ上げ角度の一覧を前記表示部に表示させる第１の表示制御手段（図３の CPU １３；図１０の１０２；図１１）と、
この第１の表示制御手段の制御により表示された一覧のなかから一つの投げ上げ角度を設定する角度設定手段（図３の１５；図１０の１０３、１０４）と、
投げ上げ運動に関する関係式が予め記憶されている関係式記憶手段（図３の ROM １９）と、
前記速度検出手段により検出された速度と前記角度設定手段により設定された投げ上げ角度とを前記関係式記憶手段に記憶されている関係式に代入して投げ上げ運動に関する運動データを算出する運動データ算出手段（図３の CPU １３；図１２の１１５）と、
この運動データ算出手段により算出された投げ上げ運動に関する運動データを前記表示部に表示させる第２の表示制御手段（図３の CPU １３；図１２の１１６；図１３（ C ）（ D ））と、
を具備したことを特徴とする。
【０００５】
請求項２記載の運動データ表示制御装置は、
請求項１記載の運動データ表示制御装置において、前記関係式記憶手段は、前記投げ上げ運動に関する運動データを求める際に用いられる関係式として、投げ上げ運動時に運動中の物体の道筋を求める際に用いられる運動の道筋に関する関係式または前記物体の最高鉛直到達時間、最高鉛直到達距離、最大水平到着時間、最大水平到着距離を求める際に用いられる投げ上げ運動に関する関係式のいずれかが予め記憶されている記憶手段（図３の ROM １９；図４の１９ｄ−１９ｈ）を備えており、
前記第２の表示制御手段は、前記投げ上げ運動に関する運動データとして、投げ上げ運動時に運動中の物体の道筋を示す放物線または前記物体の最高鉛直到達時間、最高鉛直到達距離、最大水平到着時間、最大水平到着距離を前記表示部に表示させる表示制御手段（図３の CPU １３；図１２の１１６；図１３（ C ）（ D ））を備えていることを特徴とする。
【０００６】
このため、表示された一覧のなかから一つの投げ上げ角度を事前に設定した後に実際の人体の動作を行うのみで、設定された投げ上げ角度と当該人体の動作に伴う速度とに基づいて投げ上げ運動に関する運動データをどこでも簡単かつ確実に表示制御することができる。この結果、実際の投球速度、蹴り上げ速度等を簡単に検出して表示することができることになる。
【０００７】
請求項３記載の運動データ表示制御方法は、
表示部（図１、図３の表示部２２）を備えている人体装着型の運動データ表示制御装置に用いられる運動データ表示制御方法 において、
人体に取り付けられて該人体の動きの速度を検出する速度検出ステップと、
この速度検出ステップにより速度を検出する前に複数の投げ上げ角度の一覧を前記表示部に表示させる第１の表示制御ステップと、
この第１の表示制御ステップの制御により表示された一覧のなかから一つの投げ上げ角度を設定するための角度設定手段により設定されると、投げ上げ運動に関する関係式が予め記憶されている関係式記憶手段をアクセス制御し、前記速度検出ステップにより検出された速度と前記角度設定手段により設定された投げ上げ角度とを前記関係式記憶手段に記憶されている関係式に代入して投げ上げ運動に関する運動データを算出する運動データ算出ステップと、
この運動データ算出ステップにより算出された投げ上げ運動に関する運動データを前記表示部に表示させる第２の表示制御ステップと、
を具備したことを特徴とする。
【０００８】
請求項４記載の運動データ表示制御方法は、請求項３記載の運動データ表示制御方法において、前記関係式記憶手段は、前記投げ上げ運動に関する運動データを求める際に用いられる関係式として、投げ上げ運動時に運動中の物体の道筋を求める際に用いられる運動の道筋に関する関係式または前記物体の最高鉛直到達時間、最高鉛直到達距離、最大水平到着時間、最大水平到着距離を求める際に用いられる投げ上げ運動に関する関係式のいずれかが予め記憶されている記憶手段を備えており、
前記第２の表示制御ステップは、前記投げ上げ運動に関する運動データとして、投げ上げ運動時に運動中の物体の道筋を示す放物線または前記物体の最高鉛直到達時間、最高鉛直到達距離、最大水平到着時間、最大水平到着距離を前記表示部に表示させる表示制御ステップを備えていることを特徴とする。
【０００９】
このため、表示された一覧のなかから一つの投げ上げ角度を事前に設定した後に実際の人体の動作を行うのみで、設定された投げ上げ角度と当該人体の動作に伴う速度とに基づいた投げ上げ運動に関する運動データをどこでも簡単かつ確実に表示制御することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、図面により本発明の実施の形態について説明する。
【００１１】
図１は本発明の運動データ出力装置を電子時計に適用した場合の実施の形態を示す図である。
【００１２】
同図では腕時計装置１０の正面構成とこの腕時計装置１０に対する加速度センサ１２の取り付け位置とを示す。
【００１３】
この装置の 時計本体１１は、リストバンド１１ａにより手首や足首等に巻き付けて使用可能な、通常の腕時計と同等の大きさで構成されている。
【００１４】
この時計本体１１の内部には、各種の時計機能を司る電子回路と共に、加速度センサ１２が設けられている。
【００１５】
加速度センサ１２は全体が細長く形成された筒状体１２Ａの内部に、２枚重ねにした長方板状のピエゾ素子１２Ｂの下部両側に２本のリード線を接続した構成からなり、該ピエゾ素子１２Ｂが振動により屈曲した際に発生する電圧信号をリード線から導出することで加速度検出を行なうものである。
【００１６】
この加速度センサ１２は、時計本体１１の左側部位置（指針時計ならば９時の位置）において、９時と３時とを結ぶ結線と直交する向きに配置されている。この時計本体１１が前記結線のうち、９時方向に移動する際の加速度に応じて、「＋」の電圧が導出され、逆に、３時の方向に移動する際の加速度に応じて、「−」の電圧が導出されるような位置関係に取り付けられている。
【００１７】
図２は前記腕時計装置を装着した人体動作に伴なう加速度センサ１２により加速度検出した際に発生する加速度信号（電圧信号）の波形状態を示す図である。
【００１８】
時計本体１１を、例えば、人体の利き腕である右腕に装着したあと、投球動作した際に、加速度センサ１２により発生される電圧は、次のようになる。
【００１９】
すなわち、まず、加速度センサー１２が組み込まれた時計本体１１が、右腕を振ると、これに応答して、加速度センサー１２からは図２に示すように、この「振る」という動作に対応した加速度信号が出力される。この図２は、右腕を２度にわたり振った場合の加速度信号の波形を示している。
【００２０】
一般に、人の「振る」という動作は、一旦、振りたい方向とは逆方向に振られた後に、振りたい方向に振られる動作となるので、図２中の期間Ｔａ、Ｔｂは、各々が前記逆振れ期間であり、この期間Ｔａ、Ｔｂは、加速度信号が負方向に出力される。Ｆ１、Ｆ３はこの逆振れ期間内における「−」の負の電圧の最大値である。
【００２１】
図２に示す時刻ｔ１は、第１回目の「振る」動作における正方向への振りの開始時刻であり、この時刻ｔ１以降は、振る速さに応じて加速度信号が上昇し、「＋」の電圧として検出される。Ｐ１は「＋」の電圧の最大値である。
【００２２】
正の最大値を越えた時刻以降は、加速度信号は急速に減少してゆき、一旦、逆方向に振れた後に「０」となる。Ｆ２はこの逆方向の負の電圧の最大値である。この時刻以降は、第２回目の振りに対応した加速度信号が出力される。この第２回目の振りに対応した加速度信号の場合も、第１回目と場合と同様な電圧信号が出力される。
【００２３】
ここで、前記投球動作に伴なう投球の最高速度と加速度センサ１２により検出される加速度の最大値Ｐ１とは直線でほぼ比例する関係にあるため、投球の最高速度は加速度の最大値Ｂに前記比例直線の傾きを考慮した定数を掛け合わせることで求まる。
【００２４】
図３は前記腕時計装置における電子回路の構成を示すブロック図である。
【００２５】
この腕時計装置の電子回路内のＣＰＵ１３は、加速度センサ１２からＡ／Ｄ変換回路１４を介して入力される加速度データのほかに、キー部１５から入力されるキー操作信号、発振回路１６から分周回路１７及び時刻・日付計数回路１８を介して入力される時刻・日付計数データのそれぞれに応じて、ＲＯＭ１９（図４参照）のシステムプログラムエリア１９Ａに予め記憶されているシステムプログラムを起動させ、このシステムプログラムに従って、回路各部の動作制御を実行する。
【００２６】
このＣＰＵ１３には、前記Ａ／Ｄ変換回路１４、キー部１５、時刻・日付計数回路１８、ＲＯＭ１９の他に、さらに、ＲＡＭ２０、報音部２１、表示部２２が接続されている。
【００２７】
前記Ａ／Ｄ変換回路１４は、加速度センサ１２から出力される検出加速度に応じた電圧信号をデジタルデータに変換してＣＰＵ１３に送出する。この実施態様の場合、Ａ／Ｄ変換回路１４では、加速度センサ１２により検出される「−６０Ｇ」〜「＋６０Ｇ」の加速度に対応する電圧信号が、「−１２８」〜「＋１２８」のデジタルデータに変換されて、ＣＰＵ１３に送出される。
【００２８】
前記キー部１５には、本腕時計装置の基本時計モード，投球力計測モード，シュミレーションモードの各動作モードにおいて、各種の機能を実行させる際に操作されるＳ１キー，Ｓ２キー，Ｓ３キー，ＦＯキー，ＳＭキーが備えられている。
【００２９】
基本時計モードでは、例えば時刻・日付計数回路１８から入力される時刻・日付計数データに応じた現在の日付・時刻データが表示部２２に表示される。
【００３０】
また、投球力計測モードでは、ユーザの投球動作に伴ない加速度センサ１２により検出された加速度データ基づき、投球速度等が計測表示される。
【００３１】
前記ＲＯＭ１９は、この電子回路の全体の制御を司るシステムプログラムデータが記憶されているシステムプログラムエリア１９ａ、前記基本時計モード，投球力計測モードの各動作モードに応じた制御を司る制御プログラムデータが記憶されている制御プログラムエリア１９ｂ、各種のテーブルデータ等が記憶されているテーブルエリア１９ｃのほかに、
（１）投球操作した場合の球体の飛行軌跡（放物線）を求める際に用いる関係式（Ｙ）が記憶されている最高飛行時間関係式エリア１９ｄ、
（２）最高鉛直到達時間（最高飛行時間）を求める際に用いる関係式（Ｔｍ）が記憶されている最高飛行時間関係式エリア１９ｅ、
（３）最高鉛直到着距離（最高飛行距離）を求める際に用いる関係式（Ｈｍ）が記憶されている最高飛行距離関係式エリア１９ｆ、
（４）最大水平到着時間（最大飛行時間）を求める際に用いる関係式（Ｔｍ）が記憶されているが最大飛行時間関係式エリア１９ｇ、
（５）最大水平到着距離（最大飛行距離）を求める際に用いる関係式（Ｄｍ）が記憶されているが最高飛行距離関係式エリア１９ｈ、
（６）重力の加速度を示す重力加速度（ｇ）の値である９．８ｍ／ｓ２が記憶されている重力加速度エリア１９ｉ
などの各種の関係式データエリアを備えている。
【００３２】
次に、図５はＲＡＭ２０の構成例を示す図であり、このＲＡＭ２０は、次の記憶エリアを備えている。
【００３３】
（１）ユーザの個人データ（氏名、身長、体重、利き腕などのデータ）が記憶される個人データエリア２０ａ、
（２）投球動作に伴ない加速度センサ１２により検出された加速度データに基づき計測された投球速度が、第１回目の計測値，第２回目の計測値，第Ｎ回目の計測値として、その計測した年月日とともに、それぞれ区別されて記憶されるところの第１計測値エリア，第２計測値エリア，第Ｎ計測値エリアからなる計測エリア２０ｂ、
（３）過去に計測され計測エリア２０ｂに記録されている複数の投球速度の平均を求め、この求められた平均速度が記憶される平均速度エリア２０ｃ、
（４）過去の投球力計測値の中で最大の投球速度が記憶される最大値エリア２０ｄ、
（５）過去の投球力計測値の中で最小の投球速度が記憶される最大値エリア２０ｅ、
（６）過去の投球速度の計測回数が記憶される投球回数エリア２０ｆ、
（７）指定された投球の投げ上げ角度が記憶される投げ上げ角度エリア２０ｇ、
（８）投球計測した際に想定される最高飛行時間が記憶される最高飛行時間エリア２０ｈ、
（９）投球計測した際に想定される最高飛行距離が記憶される最高飛行距離エリア２０ｉ、
（１０）投球計測した際に想定される最大飛行時間が記憶される最大飛行時間エリア２０ｊ、
（１１）投球計測した際に想定される最大飛行距離が記憶される最大飛行距離エリア２０ｋ、
（１２）投球計測した際に想定される最大飛行時間が記憶される最大飛行時間エリア２０ｎ
がそれぞれ備えられている。
【００３４】
ここで、前記ユーザの投球動作に伴なう投球速度Ｖは［式１］に基づき求められれる。
【００３５】
すなわち、加速度センサ１２からＡ／Ｄ変換回路１４を介して得られる加速度データの最大値をＰとすると、投球速度Ｖは、
Ｖ＝０．８×｜Ｐ｜（小数点第１位以下切り捨て） …［式１］
として求められる。この場合、前記「０．８」は、多数の投球速度の測定に基づき、実験上、得られた定数であるから、この数値には限定されない。
【００３６】
ユーザの投球動作に伴ない、Ａ／Ｄ変換回路１４から得られる加速度データが、例えば、“５４”（加速度約２５Ｇ）である場合の投球速度Ｖは、
Ｖ＝０．８×５４＝４３．２＝約４３
として求められる。
【００３７】
図６は腕時計装置の各動作モードに応じた初期表示画面を示す図である。
【００３８】
同図（Ａ）は基本時計モードにおける初期表示画面を示す図、同図（Ｂ）は投球力計測モードにおける初期表示画面を示す図である。
【００３９】
次に、前記構成による腕時計装置の投球力計測動作について説明する。
【００４０】
図７は前記投球力計測モード下における投球速度のための計測モード処理を示すフローチャートである。
【００４１】
図８はこの計測モード処理に伴なう計測処理を示すフローチャートである。
【００４２】
図９はこの計測モード処理に伴なう表示例を示す図である。
【００４３】
本腕時計装置における動作モードは、キー部１５に備えられるＳＭキーを操作する毎に、基本時計モード→投球力計測モード→基本時計モードの順で切り替えられる。
【００４４】
図８（Ａ）に示すように、基本時計モードにおける初期表示画面では、表示部２２の下段表示エリアに対し、時刻・日付計数回路１８により得られる日付・時刻データに応じて、現在時刻の表示が行なわれる。
【００４５】
また、図８（Ｂ）に示すように、投球力計測モードの初期表示画面では、表示部２２の上段表示エリアに対し、第１，第２，第３計測モードの何れであるかを区別するための計測番号がキー部１５に備えられているＳ３キーの操作毎にＰ−１，Ｐ−２，Ｐ−３として切り替え表示され、下段表示エリアに対しては、各計測モードにおける前回計測済みの投球速度（ＳＰＥＥＤ）が表示される。
【００４６】
一方、キー部１５におけるＳＭキーの操作により、図６における投球力計測モード処理が起動されると、図８（Ｃ１）に示すように、表示部２２の上段表示エリアには第１計測モードであることを示す計測番号Ｐ−１が表示されると共に、下段表示エリアには該第１計測モードにおける前回計測済みの投球速度（ＳＰＥＥＤ）が表示された初期表示画面の状態で、キー部１５におけるＳ１キーを操作すると、図８（Ａ）に示すように、最大値リコール表示状態に切り替えられ、ＲＡＭ２０の最大値速度エリア２０ｄに記憶されている過去最大の投球速度（ＭＡＸ・ＳＰＥＥＤ）が読み出され、表示部２２に対して一定時間表示される（ステップ７１→７２）。
【００４７】
また、前記図８（Ｃ１）に示すような投球力計測モードにおける初期表示画面の状態で、キー部１５におけるＳ２キーを操作すると、図８（Ｂ１）（Ｂ２）に示すように、被計測者の体重及び利き腕セット表示状態に切り替えられ、Ｓ１キー及びＳ３キーの組み合わせ操作により、被計測者の体重及び利き腕がセットされて表示され、各データがＲＡＭ２０内の体重エリア及び利き腕エリアに記憶される（ステップ７３）。
【００４８】
一方、前記図８（Ｃ１）に示すような投球力計測モードにおける初期表示画面の状態で、キー部１５におけるＳ３キーを操作すると、前記図８（Ｂ）に示したように、該Ｓ３キーの操作毎に、第１，第２，第３計測モードの何れであるかを区別するための計測番号がＰ−１，Ｐ−２，Ｐ−３として切り替え表示される（ステップ７４）。
【００４９】
そして、例えば図８（Ｃ１）に示したように、第１計測モードの設定状態において、キー部１５におけるＦＯキーを操作すると、図７における計測処理が起動され（ステップ７５）、図８（Ｃ２）に示すように、計測スタンバイ表示状態に切り替えられ、３秒のカウントダウンに伴なう発音が報音部２１で行われるとともに、その表示が行なわれる。
【００５０】
そして、図１０に示す計測処理が開始される。
【００５１】
この計測処理では、スタンバイ処理（ステップＢ１）後、予め定められたタイミングで、報音部２１から計測開始音が発音されると、図８（Ｃ３）に示すように、計測中の表示状態に切り替えられると共に、次のタイミングにおいて、加速度センサ１２がＯＮにセットされ、ユーザの投球に伴なう加速度検出が行なわれる。この加速度検出に伴って、Ａ／Ｄ変換された加速度データがＣＰＵ１３に与えられる（ステップＢ２，Ｂ３）。
【００５２】
すると、その計測が完了すると、計測終了音が発音され、前記加速度センサ１２によりＡ／Ｄ変換回路１４を介して検出されたユーザの投球に伴なう最大投球加速度データＰに基づき、前記［式１］に従って投球速度Ｖ０が算出されると共に、この投球速度Ｖ０がＲＡＭ２０内の第１計測値エリアに記憶される（ステップＢ５）。
【００５３】
ここで、今回の投球力計測により前記第１計測値エリアに記憶された投球速度Ｖ０が過去最大であるか否か、または過去最小であるか否かがＲＡＭ２０内の最大値エリアまたは最小値エリアに記憶されている最大投球速度Ｖmax／最小投球速度Ｖminと比較されて判断される（ステップＢ６）。
【００５４】
例えば今回の投球力計測に伴なう第１計測者の投球速度Ｖ０が過去最大であると判断されると、当該第１計測者の投球速度Ｖ０が最大投球速度Ｖmaxとして前記ＲＡＭ２０内の最大値エリア（最大値記憶部）に更新記憶される（ステップＢ６→Ｂ７）。
【００５５】
最小の場合もこれに準用される。
【００５６】
記憶が完了すると、計測結果音が発音されると共に、図８（Ｃ４）に示すように、計測結果表示状態に切り替えられ、前記ＲＡＭ２０内の第１計測値エリアに計測記憶された第１計測者の投球速度（ＳＰＥＥＤ）がそれぞれ表示される（ステップＢ８）。
【００５７】
この後、第２計測者及び第３計測者による投球力計測を行なう場合には、キー部１５におけるＳ３キーの操作により、第２計測モード（Ｐ−２）あるいは第３計測モード（Ｐ−３）への切り替えを行なうことで、前記同様の処理により、各計測者の投球加速度Ｐに基づき、投球速度Ｖ０が算出され、ＲＡＭ２０内の第２計測値エリアあるいは第３計測値エリアに記憶される。
【００５８】
この投球力計測モード処理によれば、該腕時計装置を巻いた腕により投球動作を行なうのに伴ない、加速度センサ１２により検出された投球加速度Ｐに基づき、簡単な計算により投球速度Ｖ０が算出され、この結果が表示部２２に結果表示されるので、実際の投球動作に応じた投球速度を、簡単な構成で容易に計測表示することができるようになる。
【００５９】
次に、測定結果表示後のシュミレーション表示動作について説明する。
【００６０】
図１０はシュミレーション表示モードにおける投げ上げ角度の設定処理を示すフローチャート、図１１はこの投げ上げ角度の設定処理の際の表示例である。
【００６１】
図１２はシュミレーション表示モードにおけるシュミレーション表示モード処理を示すフローチャート、図１３はこのシュミレーション表示モード処理に伴なう飛行距離・飛行軌跡等の各表示例を示す図である。
【００６２】
すなわち、シュミレーション表示モードにおいて、図１０のステップ１０１において、キー部１５におけるＳＭキー（投げ上げ角度設定モードスイッチ）のスイッチ操作が行われると、図１０に示すように、表示部２２に複数の投げ上げ角度である「１０」〜「９０」までの１０度単位の角度が表示される（ステップ１０２）。
【００６３】
この図１０における複数の投げ上げ角度の表示画面の状態で、キー部１５におけるＳ１キーを操作して、各角度ｖ０のなかから任意の一つの角度、例えば、「３０」を選択する（ステップ１０３）。すると、ＣＰＵ１３は、この選択された投げ上げ角度の「３０」を図４に示すＲＡＭ２０の投げ上げ角度エリア２０ｇに記憶される（ステップ１０４）。
【００６４】
このようにして、希望する投げ上げ角度の設定が完了する。
【００６５】
次に、飛行距離・飛行軌跡等の各シュミレーション表示を行う場合について説明する。
【００６６】
まず、図１２のステップ１１０において、キー部１５におけるキー部１５におけるＳ１キー（飛行距離スイッチ）のスイッチ操作を行う。そうすると、ＣＰＵ１３は、次のステップ１１１に移行し、このステップ１１１において、キー部１５におけるＳ１キーを操作を待ち、このキーの操作に応答して、ＲＡＭ２０の最大速度エリア２０ｄに記憶されている投球の最大速度を読み出す。
【００６７】
この読み出された投球速度（最大速度）は、図１３（Ａ）に示すように、表示部２２に表示される（ステップ１１２）。
【００６８】
この図１３（Ａ）における最大速度の表示画面の状態で、キー部１５におけるＳ１キー（飛行距離スイッチ）を再度操作すると、ＣＰＵ１３は、ＲＡＭ２０に先行して記憶されている投げ上げ角度を読み出し、この選択された投げ上げ角度を表示する（ステップ１１４）。すると、ＣＰＵ１３は、次のステップ１１５において、この選択された投げ上げ角度と読み出された投球速度（最大速度）とが図４に示すＲＯＭ１９に記憶されている各関係式１９ａ〜１９ｆに代入されて、次のステップ１１６において、最高飛行距離・飛行軌跡等が算出される。この算出された最大飛行距離・飛行軌跡等は、次のステップ１１７において、図４に示すＲＡＭ２０の各エリアに記憶される。
【００６９】
すなわち、ＲＡＭ２０の最高飛行時間エリア２０ｈ、最高飛行距離エリア２０ｉ、最大飛行時間エリア２０ｊ、最大飛行距離エリア２０ｋの各エリアに、算出された最高飛行時間（最高鉛直到達時間）、最高飛行距離（最高鉛直到達距離）、最大飛行時間（最大水平到達時間）、最大飛行距離（最大水平到達距離）がそれぞれ記憶されるとともに、放物線データエリア２０ｎに、投球速度と投げ上げ角度とを関係式１９ａに代入することにより算出された運動の放物線データが記憶される。
【００７０】
この後、Ｓ１キー（飛行距離スイッチ）を再度操作すると、ＣＰＵ１３は、記憶された各データに基づいて、図１３（Ｃ）に示すように、表示部２２に、最高飛行時間（最高鉛直到達時間＝Ｔｍ）、最高飛行距離（最高鉛直到達距離＝Ｈｍ）、最大飛行時間（最大水平到達時間＝Ｔｍ）、最大飛行距離（最大水平到達距離＝Ｄｍ）が具体的な数値でそれぞれ表示される。
【００７１】
この後、Ｓ１キー（飛行距離スイッチ）を再度操作すると、ＣＰＵ１３は、記憶されたデータに基づいて、図１３（Ｄ）に示すように、表示部２２に、投球速度と投げ上げ角度とに対応した運動の放物線ＨＢが線図で表示される。
【００７２】
このようにして、このシュミレーション表示モード処理によれば、自己の記憶済みの投 球速度と希望する投げ上げ角度とに基づく、最高飛行距離・飛行軌跡等の算出・記憶・表示の各処理を行うことができる。
【００７３】
なお、前記実施の形態では、本発明を腕を振る投球動作に伴う投球速度に基づいて、最高飛行距離等のシュミレーション表示に行った場合について説明したが、例えば、ドッチボールに本件装置を設けてのシュミレーション表示にも、また、テニスのラケットに本件装置を取り付けてのシュミレーション表示、ゴルフのクラブに本件装置を取り付けてのシュミレーション表示、サッカーの際に足首に取り付けてキックの強さを測定してサッカーのシュミレーション表示にも適用できる。
【００７４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、表示された一覧のなかから一つの投げ上げ角度を事前に設定した後に実際の人体の動作を行うのみで、設定された投げ上げ角度と当該人体の動作に伴う速度とに基づいた投げ上げ運動に関する運動データをどこでも簡単かつ確実に表示制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を腕時計装置に適用した場合の実施形態を示す図。
【図２】この実施形態における腕時計装置内に設けた加速度センサによる加速度検出状態を示す図。
【図３】この実施形態における腕時計装置における電子回路の構成を示すブロック図。
【図４】この腕時計装置におけるＲＯＭの構成を示す図。
【図５】この腕時計装置におけるＲＡＭの構成を示す図。
【図６】この腕時計装置の各動作モードに応じた初期表示画面を示す図である。
【図７】計測モードにおける計測モード処理を示すフローチャート。
【図８】計測モードにおける計測モード処理に伴なう計測処理を示すフローチャート。
【図９】計測モードにおける計測モード処理に伴なう各表示例を示す図。
【図１０】シュミレーション表示モードにおける投げ上げ角度の設定処理を示すフローチャート。
【図１１】投げ上げ角度の設定処理の際の表示例である。
【図１２】シュミレーション表示モード処理を示すフローチャート。
【図１３】このシュミレーション表示モード処理に伴なう飛行距離・飛行軌跡等の各表示例を示す図である。
【符号の説明】
１１ …時計本体
１２ …加速度センサ
１３ …ＣＰＵ
１５ …キー部
１８ …時刻・日付計数回路
１９ …ＲＯＭ
２０ …ＲＡＭ
２１ …報音部
２２ …表示部
Claims (4)
- 表示部を備えている人体装着型の運動データ表示制御装置において、
人体に取り付けられて該人体の動きの速度を検出する速度検出手段と、
この速度検出手段により速度を検出する前に複数の投げ上げ角度の一覧を前記表示部に表示させる第１の表示制御手段と、
この第１の表示制御手段の制御により表示された一覧のなかから一つの投げ上げ角度を設定する角度設定手段と、
投げ上げ運動に関する関係式が予め記憶されている関係式記憶手段と、
前記速度検出手段により検出された速度と前記角度設定手段により設定された投げ上げ角度とを前記関係式記憶手段に記憶されている関係式に代入して投げ上げ運動に関する運動データを算出する運動データ算出手段と、
この運動データ算出手段により算出された投げ上げ運動に関する運動データを前記表示部に表示させる第２の表示制御手段と、
を具備したことを特徴とする運動データ表示制御装置。 - 請求項１記載の運動データ表示制御装置において、前記関係式記憶手段は、前記投げ上げ運動に関する運動データを求める際に用いられる関係式として、投げ上げ運動時に運動中の物体の道筋を求める際に用いられる運動の道筋に関する関係式または前記物体の最高鉛直到達時間、最高鉛直到達距離、最大水平到着時間、最大水平到着距離を求める際に用いられる投げ上げ運動に関する関係式のいずれかが予め記憶されている記憶手段を備えており、
前記第２の表示制御手段は、前記投げ上げ運動に関する運動データとして、投げ上げ運動時に運動中の物体の道筋を示す放物線または前記物体の最高鉛直到達時間、最高鉛直到達距離、最大水平到着時間、最大水平到着距離を前記表示部に表示させる表示制御手段備えていることを特徴とする運動データ表示制御装置。 - 表示部を備えている人体装着型の運動データ表示制御装置に用いられる運動データ表示制御方法 において、
人体に取り付けられて該人体の動きの速度を検出する速度検出ステップと、
この速度検出ステップにより速度を検出する前に複数の投げ上げ角度の一覧を前記表示部に表示させる第１の表示制御ステップと、
この第１の表示制御ステップの制御により表示された一覧のなかから一つの投げ上げ角度を設定するための角度設定手段により設定されると、投げ上げ運動に関する関係式が予め記憶されている関係式記憶手段をアクセス制御し、前記速度検出ステップにより検出された速度と前記角度設定手段により設定された投げ上げ角度とを前記関係式記憶手段に記憶されている関係式に代入して投げ上げ運動に関する運動データを算出する運動データ算出ステップと、
この運動データ算出ステップにより算出された投げ上げ運動に関する運動データを前記表示部に表示させる第２の表示制御ステップと、
を具備したことを特徴とする運動データ表示制御方法。 - 請求項３記載の運動データ表示制御方法において、前記関係式記憶手段は、前記投げ上げ運動に関する運動データを求める際に用いられる関係式として、投げ上げ運動時に運動中の物体の道筋を求める際に用いられる運動の道筋に関する関係式または前記物体の最高鉛直到達時間、最高鉛直到達距離、最大水平到着時間、最大水平到着距離を求める際に用いられる投げ上げ運動に関する関係式のいずれかが予め記憶されている記憶手段を備えており、
前記第２の表示制御ステップは、前記投げ上げ運動に関する運動データとして、投げ上げ運動時に運動中の物体の道筋を示す放物線または前記物体の最高鉛直到達時間、最高鉛 直到達距離、最大水平到着時間、最大水平到着距離を前記表示部に表示させる表示制御ステップを備えていることを特徴とする運動データ表示制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35104396A JP3548815B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 運動データ表示制御装置および運動データ表示制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35104396A JP3548815B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 運動データ表示制御装置および運動データ表示制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10179935A JPH10179935A (ja) | 1998-07-07 |
| JP3548815B2 true JP3548815B2 (ja) | 2004-07-28 |
Family
ID=18414657
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35104396A Expired - Fee Related JP3548815B2 (ja) | 1996-12-27 | 1996-12-27 | 運動データ表示制御装置および運動データ表示制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3548815B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7335105B2 (en) | 2001-08-20 | 2008-02-26 | Ssd Company Limited | Soccer game apparatus |
| JP2003053032A (ja) * | 2001-08-20 | 2003-02-25 | Shinsedai Kk | サッカーゲーム装置 |
| JP4990580B2 (ja) * | 2006-08-07 | 2012-08-01 | 任天堂株式会社 | ゲームプログラムおよびゲーム装置 |
| JP2012141930A (ja) * | 2011-01-06 | 2012-07-26 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理システム及び情報処理方法 |
| JP7123554B2 (ja) * | 2017-12-25 | 2022-08-23 | グリー株式会社 | ゲーム装置、制御方法及び制御プログラム |
-
1996
- 1996-12-27 JP JP35104396A patent/JP3548815B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10179935A (ja) | 1998-07-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR100803884B1 (ko) | 체감 볼 게임 장치 | |
| JPH09325081A (ja) | 運動測定装置及び運動測定装置を備えた電子式ゲーム装置 | |
| US4304406A (en) | Golf training and practice apparatus | |
| US5419562A (en) | Method and apparatus for analyzing movements of an individual | |
| JP4762312B2 (ja) | 可動ゲームデバイスに加えられたショット力を測定するためのデバイスおよび方法 | |
| US6991552B2 (en) | Swing monitoring device | |
| WO2007069014A1 (en) | Sport movement analyzer and training device | |
| US9873031B2 (en) | Smart target system for combat fitness and competition training | |
| US11027172B2 (en) | Device and methods for improved resistance training | |
| JPH09215808A (ja) | スイング型運動用具の練習装置及びスイング型運動用具 | |
| NL1020131C1 (nl) | Werkwijze en inrichting voor het meten en presenteren van parameters bij het met behulp van een slagwerktuig slaan tegen een te verplaatsen voorwerp. | |
| JP2005110850A (ja) | 身体運動の評価方法、スイング動作評価方法および身体運動の計測システム | |
| JPH03258273A (ja) | ゴルフ練習器 | |
| US20220323847A1 (en) | System and method for scoring combat sports | |
| US20030017882A1 (en) | Sport apparatus with impact sensing and display | |
| JP3548815B2 (ja) | 運動データ表示制御装置および運動データ表示制御方法 | |
| US20060014589A1 (en) | Apparatus for measuring golf club swing speed | |
| JP2002210240A (ja) | ビデオゲーム装置 | |
| KR20180085843A (ko) | 스윙 자세의 교정과 게임이 가능한 스윙 분석 장치 및 그 운용 방법 | |
| JP3697839B2 (ja) | 運動データ推定装置及び運動データ推定方法 | |
| JP2012200540A (ja) | スイング解析システムおよびスイング解析装置 | |
| CN114733189A (zh) | 一种体感击球的控制方法、装置、介质和电子设备 | |
| TWM384044U (en) | Sweet point detectable racket | |
| JP2004222820A (ja) | 打数カウンタ | |
| KR200393403Y1 (ko) | 스윙 연습기능을 갖는 골프 관리기 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20031216 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040213 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20040316 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20040329 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090430 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100430 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110430 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120430 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120430 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130430 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140430 Year of fee payment: 10 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |