JPH1173201A - 通信システム - Google Patents
通信システムInfo
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- JPH1173201A JPH1173201A JP23477297A JP23477297A JPH1173201A JP H1173201 A JPH1173201 A JP H1173201A JP 23477297 A JP23477297 A JP 23477297A JP 23477297 A JP23477297 A JP 23477297A JP H1173201 A JPH1173201 A JP H1173201A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 非常停止制御といった特殊な通信を、ワイヤ
レスでケーブル通信と同等に行い得る通信システムを提
供する。 【解決手段】 ティーチングボックス１０３は、通常時
にはコントローラ１０１からの受信データＲＤＴに応答
して任意のデータを送信部２２３により返送し、非常停
止ボタン１０７が押下された異常時には該応答を停止す
る。コントローラ１０１は、受信した応答信号によって
正常であることを判断し、また応答信号が無いことで異
常であると判断する。
レスでケーブル通信と同等に行い得る通信システムを提
供する。 【解決手段】 ティーチングボックス１０３は、通常時
にはコントローラ１０１からの受信データＲＤＴに応答
して任意のデータを送信部２２３により返送し、非常停
止ボタン１０７が押下された異常時には該応答を停止す
る。コントローラ１０１は、受信した応答信号によって
正常であることを判断し、また応答信号が無いことで異
常であると判断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、第１の機器と第２
の機器との間を無線通信または光通信によってデータの
授受を行う通信システムに係り、特に、従来、ケーブル
を介して行われていた非常停止制御といった特殊な通信
を、ワイヤレスでケーブル通信と同等に行い得る通信シ
ステムに関する。
の機器との間を無線通信または光通信によってデータの
授受を行う通信システムに係り、特に、従来、ケーブル
を介して行われていた非常停止制御といった特殊な通信
を、ワイヤレスでケーブル通信と同等に行い得る通信シ
ステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】通信システムとして、ここではＦＡシス
テムを取り上げ、ＦＡ機器間の通信を考える。例えば、
ロボット等を制御するコントローラとロボット等の動作
を教示するティーチングボックスとの間の通信形態とし
ては、例えば図５に示すようなものがある。同図におい
て、本従来例の構成は、ロボット等を制御するコントロ
ーラ５０１と、ロボット等の動作を教示するティーチン
グボックス５０３と、両者間を接続するケーブル５０５
とを備え、ティーチングボックス５０３には、非常時に
サーボの電源を遮断して停止するための非常停止ボタン
５０７を具備した構成である。このような通信システム
においては、非常停止ボタン５０７をＢ接点で構成し、
フェールセーフのために、当該非常停止ボタン５０７を
押下（接点を切断）することで、コントローラ５０１に
対して異常を報知するようになっている。
テムを取り上げ、ＦＡ機器間の通信を考える。例えば、
ロボット等を制御するコントローラとロボット等の動作
を教示するティーチングボックスとの間の通信形態とし
ては、例えば図５に示すようなものがある。同図におい
て、本従来例の構成は、ロボット等を制御するコントロ
ーラ５０１と、ロボット等の動作を教示するティーチン
グボックス５０３と、両者間を接続するケーブル５０５
とを備え、ティーチングボックス５０３には、非常時に
サーボの電源を遮断して停止するための非常停止ボタン
５０７を具備した構成である。このような通信システム
においては、非常停止ボタン５０７をＢ接点で構成し、
フェールセーフのために、当該非常停止ボタン５０７を
押下（接点を切断）することで、コントローラ５０１に
対して異常を報知するようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の通信システムにあっては、コントローラ５０１とテ
ィーチングボックス５０３間をケーブル５０５を介して
接続しており、該ケーブル５０５がティーチング動作を
制約するといった問題点があった。すなわち、コントロ
ーラ５０１とティーチングボックス５０３間のワイヤレ
ス化が望まれているが、非常停止といった特殊な通信が
必要となるため、ティーチングボックス５０３から制御
するための配線を外すことができず、ワイヤレス化の実
現が難しいという事情があった。本発明は、上記従来の
問題点および事情に鑑みてなされたものであって、第１
の機器と第２の機器との間を無線通信または光通信によ
ってデータの授受を行う通信システムにおいて、従来、
ケーブルを介して行われていた非常停止制御といった特
殊な通信を、ワイヤレスでケーブル通信と同等に行い得
る通信システムを提供することを目的としている。
来の通信システムにあっては、コントローラ５０１とテ
ィーチングボックス５０３間をケーブル５０５を介して
接続しており、該ケーブル５０５がティーチング動作を
制約するといった問題点があった。すなわち、コントロ
ーラ５０１とティーチングボックス５０３間のワイヤレ
ス化が望まれているが、非常停止といった特殊な通信が
必要となるため、ティーチングボックス５０３から制御
するための配線を外すことができず、ワイヤレス化の実
現が難しいという事情があった。本発明は、上記従来の
問題点および事情に鑑みてなされたものであって、第１
の機器と第２の機器との間を無線通信または光通信によ
ってデータの授受を行う通信システムにおいて、従来、
ケーブルを介して行われていた非常停止制御といった特
殊な通信を、ワイヤレスでケーブル通信と同等に行い得
る通信システムを提供することを目的としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の請求項１に係る通信システムは、第１の機
器と第２の機器との間を無線通信または光通信によって
データの授受を行う通信システムにおいて、前記第１の
機器は、送信部と、受信部とを具備し、前記第２の機器
は、受信部と、通常時には前記第１の機器からの受信デ
ータに応答して任意のデータを返送し、異常時には該応
答を停止する送信部とを具備したものである。また、請
求項２に係る通信システムは、第１の機器と第２の機器
との間を無線通信または光通信によってデータの授受を
行う通信システムにおいて、前記第１の機器は、送信部
と、受信部とを具備し、前記第２の機器は、受信部と、
通常時には前記第１の機器からの受信データに応答して
任意のデータを返送し、異常時には異常である旨の特定
データを返送する送信部とを具備したものである。本発
明の請求項１に係る通信システムでは、第１の機器と第
２の機器との間を無線通信または光通信によってデータ
の授受を行う通信システムにおいて、第２の機器は、送
信部により、通常時には第１の機器からの受信データに
応答して任意のデータを返送し、異常時には該応答を停
止するようにしている。これにより、第１の機器は、受
信した応答信号によって正常であることを判断し、また
応答信号が無いことで異常であると判断できるので、従
来のケーブル通信におけると同等の非常停止制御等の特
殊な通信をワイヤレスで実現でき、システムのフェール
セーフを実現できる。また、請求項２に係る通信システ
ムでは、第１の機器と第２の機器との間を無線通信また
は光通信によってデータの授受を行う通信システムにお
いて、第２の機器は、送信部により、通常時には前記第
１の機器からの受信データに応答して任意のデータを返
送し、異常時には異常である旨の特定データを返送する
ようにしている。これにより、第１の機器は、受信した
応答信号が任意のデータであることを認識して正常であ
ると判断し、また応答信号が特定データであることを認
識して異常であると判断できるので、従来のケーブル通
信におけると同等の非常停止制御等の特殊な通信をワイ
ヤレスで実現でき、システムのフェールセーフを実現で
きる。
に、本発明の請求項１に係る通信システムは、第１の機
器と第２の機器との間を無線通信または光通信によって
データの授受を行う通信システムにおいて、前記第１の
機器は、送信部と、受信部とを具備し、前記第２の機器
は、受信部と、通常時には前記第１の機器からの受信デ
ータに応答して任意のデータを返送し、異常時には該応
答を停止する送信部とを具備したものである。また、請
求項２に係る通信システムは、第１の機器と第２の機器
との間を無線通信または光通信によってデータの授受を
行う通信システムにおいて、前記第１の機器は、送信部
と、受信部とを具備し、前記第２の機器は、受信部と、
通常時には前記第１の機器からの受信データに応答して
任意のデータを返送し、異常時には異常である旨の特定
データを返送する送信部とを具備したものである。本発
明の請求項１に係る通信システムでは、第１の機器と第
２の機器との間を無線通信または光通信によってデータ
の授受を行う通信システムにおいて、第２の機器は、送
信部により、通常時には第１の機器からの受信データに
応答して任意のデータを返送し、異常時には該応答を停
止するようにしている。これにより、第１の機器は、受
信した応答信号によって正常であることを判断し、また
応答信号が無いことで異常であると判断できるので、従
来のケーブル通信におけると同等の非常停止制御等の特
殊な通信をワイヤレスで実現でき、システムのフェール
セーフを実現できる。また、請求項２に係る通信システ
ムでは、第１の機器と第２の機器との間を無線通信また
は光通信によってデータの授受を行う通信システムにお
いて、第２の機器は、送信部により、通常時には前記第
１の機器からの受信データに応答して任意のデータを返
送し、異常時には異常である旨の特定データを返送する
ようにしている。これにより、第１の機器は、受信した
応答信号が任意のデータであることを認識して正常であ
ると判断し、また応答信号が特定データであることを認
識して異常であると判断できるので、従来のケーブル通
信におけると同等の非常停止制御等の特殊な通信をワイ
ヤレスで実現でき、システムのフェールセーフを実現で
きる。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の通信システムの実
施の形態について、〔第１の実施形態〕、〔第２の実施
形態〕の順に図面を参照して詳細に説明する。 〔第１の実施形態〕図１は本発明の第１の実施形態に係
る通信システムの外観構成図である。図１において、本
実施形態の通信システムは、ロボット等を制御するコン
トローラ１０１と、ロボット等の動作を教示するティー
チングボックス１０３と、両者間を接続するケーブル１
０５とを備え、ティーチングボックス１０３には、従来
例（図５参照）と同様に、非常時にサーボの電源を遮断
して停止するための非常停止ボタン１０７を具備した構
成である。尚、コントローラ１０１とティーチングボッ
クス１０３間は、無線や赤外線等の伝送手段１０５を介
してワイヤレスで接続されている。また、図２は、本実
施形態の通信システムのより詳細な構成図である。図２
において、コントローラ１０１は、送信データＳＤＣを
ティーチングボックス１０３に送信する送信部２１１
と、ティーチングボックス１０３からの送信データを受
信データＲＤＣとして受信する受信部２１３とを備えた
構成である。また、ティーチングボックス１０３は、コ
ントローラ１０１からの送信データを受信データＲＤＴ
として受信する受信部２２１と、通常時には、送信デー
タＳＤＴをコントローラ１０１に送信する送信部２２３
とを備えた構成である。このような構成により、コント
ローラ１０１とティーチングボックス１０３間において
は、図３に示すタイムチャートのように間欠的な通信が
行われる。すなわち、通常時には、上位のコントローラ
１０１から送られたデータ（受信データＲＤＴ）に対し
て、下位のティーチングボックス１０３が応答して、任
意の送信データＳＤＴをコントローラ１０１に返送す
る。尚、間欠的な通信としたのは、データの送受信を毎
回行うようにすると、電池で駆動されるティーチングボ
ックス１０３の消費電力が増えてしまうという理由によ
るものである。つまり、単にティーチングボックス１０
３が正常であることを示す応答信号のみとし、上位のコ
ントローラ１０１は、該応答信号によってティーチング
ボックス１０３が正常であることを判断する。また、図
２において、送信部２２３への電源供給線、すなわち電
源入力端子と電源電位ＶＣＣとの間には、Ｂ接点のスイ
ッチ２２５が設けられている。ここで、該Ｂ接点スイッ
チ２２５は、非常停止ボタン１０７の押下に連動して接
点が切断される構成である。つまり、異常時に、操作者
が非常停止ボタン１０７を押下すると、送信部２２３へ
の電源電圧供給が停止して送信部２２３の動作が停止す
るので、ティーチングボックス１０３は応答信号をコン
トローラ１０１に対して返送せず、コントローラ１０１
はティーチングボックス１０３からの応答信号が無いこ
とによって「非常停止状態」であるとの結論を出すこと
となる。以上のように、本実施形態の通信システムで
は、ティーチングボックス１０３は、通常時にはコント
ローラ１０１からの受信データＲＤＴに応答して任意の
データを送信部２２３により返送し、非常停止ボタン１
０７が押下された異常時には該応答を停止するので、コ
ントローラ１０１は、受信した応答信号によって正常で
あることを判断し、また応答信号が無いことで異常であ
ると判断でき、従来のケーブル通信におけると同等の非
常停止制御等の特殊な通信をワイヤレスで実現でき、シ
ステムのフェールセーフを実現できる。
施の形態について、〔第１の実施形態〕、〔第２の実施
形態〕の順に図面を参照して詳細に説明する。 〔第１の実施形態〕図１は本発明の第１の実施形態に係
る通信システムの外観構成図である。図１において、本
実施形態の通信システムは、ロボット等を制御するコン
トローラ１０１と、ロボット等の動作を教示するティー
チングボックス１０３と、両者間を接続するケーブル１
０５とを備え、ティーチングボックス１０３には、従来
例（図５参照）と同様に、非常時にサーボの電源を遮断
して停止するための非常停止ボタン１０７を具備した構
成である。尚、コントローラ１０１とティーチングボッ
クス１０３間は、無線や赤外線等の伝送手段１０５を介
してワイヤレスで接続されている。また、図２は、本実
施形態の通信システムのより詳細な構成図である。図２
において、コントローラ１０１は、送信データＳＤＣを
ティーチングボックス１０３に送信する送信部２１１
と、ティーチングボックス１０３からの送信データを受
信データＲＤＣとして受信する受信部２１３とを備えた
構成である。また、ティーチングボックス１０３は、コ
ントローラ１０１からの送信データを受信データＲＤＴ
として受信する受信部２２１と、通常時には、送信デー
タＳＤＴをコントローラ１０１に送信する送信部２２３
とを備えた構成である。このような構成により、コント
ローラ１０１とティーチングボックス１０３間において
は、図３に示すタイムチャートのように間欠的な通信が
行われる。すなわち、通常時には、上位のコントローラ
１０１から送られたデータ（受信データＲＤＴ）に対し
て、下位のティーチングボックス１０３が応答して、任
意の送信データＳＤＴをコントローラ１０１に返送す
る。尚、間欠的な通信としたのは、データの送受信を毎
回行うようにすると、電池で駆動されるティーチングボ
ックス１０３の消費電力が増えてしまうという理由によ
るものである。つまり、単にティーチングボックス１０
３が正常であることを示す応答信号のみとし、上位のコ
ントローラ１０１は、該応答信号によってティーチング
ボックス１０３が正常であることを判断する。また、図
２において、送信部２２３への電源供給線、すなわち電
源入力端子と電源電位ＶＣＣとの間には、Ｂ接点のスイ
ッチ２２５が設けられている。ここで、該Ｂ接点スイッ
チ２２５は、非常停止ボタン１０７の押下に連動して接
点が切断される構成である。つまり、異常時に、操作者
が非常停止ボタン１０７を押下すると、送信部２２３へ
の電源電圧供給が停止して送信部２２３の動作が停止す
るので、ティーチングボックス１０３は応答信号をコン
トローラ１０１に対して返送せず、コントローラ１０１
はティーチングボックス１０３からの応答信号が無いこ
とによって「非常停止状態」であるとの結論を出すこと
となる。以上のように、本実施形態の通信システムで
は、ティーチングボックス１０３は、通常時にはコント
ローラ１０１からの受信データＲＤＴに応答して任意の
データを送信部２２３により返送し、非常停止ボタン１
０７が押下された異常時には該応答を停止するので、コ
ントローラ１０１は、受信した応答信号によって正常で
あることを判断し、また応答信号が無いことで異常であ
ると判断でき、従来のケーブル通信におけると同等の非
常停止制御等の特殊な通信をワイヤレスで実現でき、シ
ステムのフェールセーフを実現できる。
【０００６】〔第２の実施形態〕次に、図４は本発明の
第２の実施形態に係る通信システムの構成図である。
尚、本実施形態の通信システムの外観構成図は、第１の
実施形態と同様に図１に示される通りである。図２にお
いて、コントローラ１０１’は、第１の実施形態と同様
に、送信データＳＤＣをティーチングボックス１０３に
送信する送信部２１１と、ティーチングボックス１０
３’からの送信データを受信データＲＤＣとして受信す
る受信部４１３とを備えた構成である。また、ティーチ
ングボックス１０３’は、コントローラ１０１’からの
送信データを受信データＲＤＴとして受信する受信部２
２１と、通常時には、送信データＳＤＴをコントローラ
１０１’に送信する送信部４２３とを備えた構成であ
る。このような構成により、コントローラ１０１とティ
ーチングボックス１０３間においては、第１の実施形態
と同様に、図３に示すタイムチャートのような間欠的な
通信が行われる。すなわち、通常時には、上位のコント
ローラ１０１’から送られたデータ（受信データＲＤ
Ｔ）に対して、下位のティーチングボックス１０３’が
応答して、任意の送信データＳＤＴをコントローラ１０
１’に返送する。この時、上位のコントローラ１０１’
は、該応答信号によってティーチングボックス１０３’
が正常であることを判断する。また、図４において、送
信部４２３へのデータ入力側には、特定データＤＡＢと
任意の送信データＳＤＴとを選択して、送信データＳＤ
Ｔ’として送信部４２３に供給するセレクタ４２７が備
えられている。ここで、任意の送信データＳＤＴは、通
常時にコントローラ１０１’に応答するためのデータで
あり、特定データＤＡＢは異常時にコントローラ１０
１’に返送するべきデータである。セレクタ４２７の選
択信号入力端子には、電源電位ＶＣＣと接地電位ＧＮＤ
間にＢ接点スイッチ４２５および抵抗４２６を接続した
ときの、Ｂ接点スイッチ４２５および抵抗４２６の接続
点の電位が供給されている。すなわち、選択信号入力端
子が”Ｈ”レベルにあるときは送信データＳＤＴが選択
され、選択信号入力端子が”Ｌ”レベルにあるときは特
定データＤＡＢが選択される構成である。ここで、Ｂ接
点スイッチ４２５は、非常停止ボタン１０７の押下に連
動して接点が切断されるものである。つまり、異常時
に、操作者が非常停止ボタン１０７を押下すると、セレ
クタ４２７によって特定データＤＡＢが選択され、送信
部４２３からコントローラ１０１’に対して特定データ
ＤＡＢが返送されるので、コントローラ１０１はティー
チングボックス１０３からの応答信号が特定データＤＡ
Ｂであることを認識することによって「非常停止状態」
であるとの結論を出すこととなる。以上のように、本実
施形態の通信システムでは、ティーチングボックス１０
３’は、通常時にはコントローラ１０１’からの受信デ
ータＲＤＴに応答して任意のデータＳＤＴを送信部４２
３により返送し、非常停止ボタン１０７が押下された異
常時には異常である旨の特定データＤＡＢを返送するの
で、コントローラ１０１’は、受信した応答信号が任意
のデータであることを認識して正常であると判断し、ま
た応答信号が特定データであることを認識して異常であ
ると判断でき、従来のケーブル通信におけると同等の非
常停止制御等の特殊な通信をワイヤレスで実現でき、シ
ステムのフェールセーフを実現できる。
第２の実施形態に係る通信システムの構成図である。
尚、本実施形態の通信システムの外観構成図は、第１の
実施形態と同様に図１に示される通りである。図２にお
いて、コントローラ１０１’は、第１の実施形態と同様
に、送信データＳＤＣをティーチングボックス１０３に
送信する送信部２１１と、ティーチングボックス１０
３’からの送信データを受信データＲＤＣとして受信す
る受信部４１３とを備えた構成である。また、ティーチ
ングボックス１０３’は、コントローラ１０１’からの
送信データを受信データＲＤＴとして受信する受信部２
２１と、通常時には、送信データＳＤＴをコントローラ
１０１’に送信する送信部４２３とを備えた構成であ
る。このような構成により、コントローラ１０１とティ
ーチングボックス１０３間においては、第１の実施形態
と同様に、図３に示すタイムチャートのような間欠的な
通信が行われる。すなわち、通常時には、上位のコント
ローラ１０１’から送られたデータ（受信データＲＤ
Ｔ）に対して、下位のティーチングボックス１０３’が
応答して、任意の送信データＳＤＴをコントローラ１０
１’に返送する。この時、上位のコントローラ１０１’
は、該応答信号によってティーチングボックス１０３’
が正常であることを判断する。また、図４において、送
信部４２３へのデータ入力側には、特定データＤＡＢと
任意の送信データＳＤＴとを選択して、送信データＳＤ
Ｔ’として送信部４２３に供給するセレクタ４２７が備
えられている。ここで、任意の送信データＳＤＴは、通
常時にコントローラ１０１’に応答するためのデータで
あり、特定データＤＡＢは異常時にコントローラ１０
１’に返送するべきデータである。セレクタ４２７の選
択信号入力端子には、電源電位ＶＣＣと接地電位ＧＮＤ
間にＢ接点スイッチ４２５および抵抗４２６を接続した
ときの、Ｂ接点スイッチ４２５および抵抗４２６の接続
点の電位が供給されている。すなわち、選択信号入力端
子が”Ｈ”レベルにあるときは送信データＳＤＴが選択
され、選択信号入力端子が”Ｌ”レベルにあるときは特
定データＤＡＢが選択される構成である。ここで、Ｂ接
点スイッチ４２５は、非常停止ボタン１０７の押下に連
動して接点が切断されるものである。つまり、異常時
に、操作者が非常停止ボタン１０７を押下すると、セレ
クタ４２７によって特定データＤＡＢが選択され、送信
部４２３からコントローラ１０１’に対して特定データ
ＤＡＢが返送されるので、コントローラ１０１はティー
チングボックス１０３からの応答信号が特定データＤＡ
Ｂであることを認識することによって「非常停止状態」
であるとの結論を出すこととなる。以上のように、本実
施形態の通信システムでは、ティーチングボックス１０
３’は、通常時にはコントローラ１０１’からの受信デ
ータＲＤＴに応答して任意のデータＳＤＴを送信部４２
３により返送し、非常停止ボタン１０７が押下された異
常時には異常である旨の特定データＤＡＢを返送するの
で、コントローラ１０１’は、受信した応答信号が任意
のデータであることを認識して正常であると判断し、ま
た応答信号が特定データであることを認識して異常であ
ると判断でき、従来のケーブル通信におけると同等の非
常停止制御等の特殊な通信をワイヤレスで実現でき、シ
ステムのフェールセーフを実現できる。
【０００７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項１
に係る通信システムによれば、第１の機器と第２の機器
との間を無線通信または光通信によってデータの授受を
行う通信システムにおいて、第２の機器は、送信部によ
り、通常時には第１の機器からの受信データに応答して
任意のデータを返送し、異常時には該応答を停止するこ
ととしたので、第１の機器は、受信した応答信号によっ
て正常であることを判断し、また応答信号が無いことで
異常であると判断でき、従来のケーブル通信におけると
同等の非常停止制御等の特殊な通信をワイヤレスで実現
でき、システムのフェールセーフを実現し得る通信シス
テムを提供することができる。また、本発明の請求項２
に係る通信システムによれば、第１の機器と第２の機器
との間を無線通信または光通信によってデータの授受を
行う通信システムにおいて、第２の機器は、送信部によ
り、通常時には前記第１の機器からの受信データに応答
して任意のデータを返送し、異常時には異常である旨の
特定データを返送することとしたので、第１の機器は、
受信した応答信号が任意のデータであることを認識して
正常であると判断し、また応答信号が特定データである
ことを認識して異常であると判断でき、従来のケーブル
通信におけると同等の非常停止制御等の特殊な通信をワ
イヤレスで実現でき、システムのフェールセーフを実現
し得る通信システムを提供することができる。
に係る通信システムによれば、第１の機器と第２の機器
との間を無線通信または光通信によってデータの授受を
行う通信システムにおいて、第２の機器は、送信部によ
り、通常時には第１の機器からの受信データに応答して
任意のデータを返送し、異常時には該応答を停止するこ
ととしたので、第１の機器は、受信した応答信号によっ
て正常であることを判断し、また応答信号が無いことで
異常であると判断でき、従来のケーブル通信におけると
同等の非常停止制御等の特殊な通信をワイヤレスで実現
でき、システムのフェールセーフを実現し得る通信シス
テムを提供することができる。また、本発明の請求項２
に係る通信システムによれば、第１の機器と第２の機器
との間を無線通信または光通信によってデータの授受を
行う通信システムにおいて、第２の機器は、送信部によ
り、通常時には前記第１の機器からの受信データに応答
して任意のデータを返送し、異常時には異常である旨の
特定データを返送することとしたので、第１の機器は、
受信した応答信号が任意のデータであることを認識して
正常であると判断し、また応答信号が特定データである
ことを認識して異常であると判断でき、従来のケーブル
通信におけると同等の非常停止制御等の特殊な通信をワ
イヤレスで実現でき、システムのフェールセーフを実現
し得る通信システムを提供することができる。
【図１】本発明の第１の実施形態に係る通信システムの
外観構成図である。
外観構成図である。
【図２】第１の実施形態の通信システムの詳細な構成図
である。
である。
【図３】実施形態の通信システムにおける通信状態を説
明するタイムチャートである。
明するタイムチャートである。
【図４】本発明の第２の実施形態に係る通信システムの
構成図である。
構成図である。
【図５】従来の通信システムの外観構成図である。
１０１，１０１’，５０１ コントローラ（第１の機
器） １０３，１０３’，５０３ ティーチングボックス
（第２の機器） １０５ 伝送手段（無線，赤外線等） ５０５ ケーブル １０７，５０７ 非常停止ボタン ２１１ コントローラの送信部 ２１３，４１３ コントローラの受信部 ＳＤＣ コントローラの送信データ ＲＤＣ コントローラの受信データ ２２１ ティーチングボックスの受信部 ２２３，４２３ ティーチングボックスの送信部 ２２５，４２５ Ｂ接点スイッチ ４２６ 抵抗 ４２７ セレクタ ＤＡＢ 特定データ ＳＤＴ，ＳＤＴ’ ティーチングボックスの送信デー
タ ＲＤＴ ティーチングボックスの受信データ ＶＣＣ 電源電位 ＧＮＤ 接地電位
器） １０３，１０３’，５０３ ティーチングボックス
（第２の機器） １０５ 伝送手段（無線，赤外線等） ５０５ ケーブル １０７，５０７ 非常停止ボタン ２１１ コントローラの送信部 ２１３，４１３ コントローラの受信部 ＳＤＣ コントローラの送信データ ＲＤＣ コントローラの受信データ ２２１ ティーチングボックスの受信部 ２２３，４２３ ティーチングボックスの送信部 ２２５，４２５ Ｂ接点スイッチ ４２６ 抵抗 ４２７ セレクタ ＤＡＢ 特定データ ＳＤＴ，ＳＤＴ’ ティーチングボックスの送信デー
タ ＲＤＴ ティーチングボックスの受信データ ＶＣＣ 電源電位 ＧＮＤ 接地電位
Claims (2)
- 【請求項１】 第１の機器と第２の機器との間を無線通
信または光通信によってデータの授受を行う通信システ
ムにおいて、 前記第１の機器は、送信部と、受信部と、を有し、 前記第２の機器は、受信部と、通常時には前記第１の機
器からの受信データに応答して任意のデータを返送し、
異常時には該応答を停止する送信部と、を有することを
特徴とする通信システム。 - 【請求項２】 第１の機器と第２の機器との間を無線通
信または光通信によってデータの授受を行う通信システ
ムにおいて、 前記第１の機器は、送信部と、受信部と、を有し、 前記第２の機器は、受信部と、通常時には前記第１の機
器からの受信データに応答して任意のデータを返送し、
異常時には異常である旨の特定データを返送する送信部
と、を有することを特徴とする通信システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23477297A JPH1173201A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 通信システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23477297A JPH1173201A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 通信システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1173201A true JPH1173201A (ja) | 1999-03-16 |
Family
ID=16976133
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23477297A Pending JPH1173201A (ja) | 1997-08-29 | 1997-08-29 | 通信システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1173201A (ja) |
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- 1997-08-29 JP JP23477297A patent/JPH1173201A/ja active Pending
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