JPH1170403A - クランクシャフトミラー - Google Patents

クランクシャフトミラー

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Publication number
JPH1170403A
JPH1170403A JP23370197A JP23370197A JPH1170403A JP H1170403 A JPH1170403 A JP H1170403A JP 23370197 A JP23370197 A JP 23370197A JP 23370197 A JP23370197 A JP 23370197A JP H1170403 A JPH1170403 A JP H1170403A
Authority
JP
Japan
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work
cutter
chuck
rest
diameter
Prior art date
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Pending
Application number
JP23370197A
Other languages
English (en)
Inventor
Masumi Shimomura
真素美 下村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KOMATSU KOKI KK
Original Assignee
KOMATSU KOKI KK
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 位相爪の設けられたチャックの剛性が低く、
ワークを強力にクランプすることができない。 【解決手段】 接離方向に移動自在なワークヘッド2の
対向面に設けられ、かつ加工すべきワーク3の端部を固
定する一対のチャック4と、上記ワーク3の長手方向に
移動自在に設けられ、かつ内周面に切刃5dを有するカ
ッタ5eが回転自在に支承された1基のカッタユニット
5と、上記ワーク3の長手方向に移動自在に設けられ、
かつ加工するワーク3を支持するワークレスト6とを備
えたクランクシャフトミラーにおいて、上記チャック4
の一方を、カッタ5eが退避できるようにカッタ5eの
内径より小径に形成し、また他方のチャック4はカッタ
5eの内径より大径に形成して、この大径なチャック4
にワークの位相位置決めを行う位相爪4を設けると共
に、大径なチャック4が設けられたワークヘッド2と上
記カッタユニット5の間にワークレスト6を設けたもの
で、位相爪4cを設けたチャック4の剛性が上るため、
ワーク3を強固にクランプすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明はクランクシャフト
をミーリング加工するクランクシャフトミラーに関す
る。
【0002】
【従来の技術】従来エンジンなどに使用するクランクシ
ャフトは、クランクシャフトミラーによりピンやジャー
ナルなどをミーリング加工している。またクランクシャ
フトを加工するクランクシャフトミラーとしては、例え
ば特開平6−277923号公報や特開平6−3203
19号公報などに記載されたものが公知である。
【0003】上記公報のクランクシャフトミラーでは、
ワークの両端をチャックで固定して、回転するリング状
のカッタの内周面に設けられた複数の切刃によりワーク
のピンやジャーナル、カウンタウエイトなどをミーリン
グ加工するように構成されている。またチャックの一方
には搬入されたワークの位相位置決めを行う位相爪が設
けられていて、この位相爪によりワークの位相位置決め
を行うときや、ワークの搬入出時には、ワークとカッタ
が干渉しないようカッタをチャックの外周位置に退避さ
せており、このためカッタを退避させる際、カッタとチ
ャックが干渉しないようチャックの外径はカッタの内径
より小さく形成されている。
【0004】一方位相爪の設けられたチャックは、ワー
クをクランプする3つ爪を収容する溝とは別に、位相爪
を収容するための溝が形成されているため、内部に多く
の空洞部があって、位相爪のないチャックに比べて剛性
が弱い。特にカッタとの干渉を防止するため、カッタの
内径より外径を小さくしている上、内部に多くの空洞部
が形成されていることから、位相爪を有するチャックは
剛性が低く、ワークの端部を強固にクランプすることが
できない。
【0005】このため、従来のクランクシャフトミラー
では、位相爪を有するチャックにもっとも近接したピ
ン、例えば第1ピンを加工する場合、この第1ピンに隣
接したジャーナルをレストにより支持して加工すること
により、加工精度が低下するのを防止している。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】しかしこの従来の加工
方法では、カッタとレストの位置関係から、位相爪を有
するチャック側へ退避させるカッタでなければ、第1ピ
ンの加工ができず、このため位相ピンを有するチャック
の外径をカッタの内径より大きくできず、剛性の高いチ
ャックが得られない不具合がある。
【0007】また、チャックの外径が大きくできないこ
とによって、ワークをクランプする爪体や位相爪のスト
ロークを大きくできないため、ワークの種類が変る毎に
爪体や位相爪をワークに合せて段取り換えをする必要が
あり、段取り作業に多くの工数を要して能率が悪いと共
に、無段取り化を行う上で障害となるなどの不具合もあ
った。
【0008】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、位相爪を有するチャックの外径
をカッタ内径より大きくして剛性を向上させた単頭式の
クランクシャフトミラーを提供することを目的とするも
のである。
【0009】
【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項1記載の発明は、接離方向に移動自
在なワークヘッドの対向面に設けられ、かつ加工すべき
ワークの端部を固定する一対のチャックと、上記ワーク
の長手方向に移動自在に設けられ、かつ内周面に切刃を
有するカッタが回転自在に支承された1基のカッタユニ
ットと、上記ワークの長手方向に移動自在に設けられ、
かつ加工するワークを支持するワークレストとを備えた
クランクシャフトミラーにおいて、上記チャックの一方
を、カッタが退避できるようにカッタの内径より小径に
形成し、また他方のチャックはカッタの内径より大径に
形成して、この大径なチャックにワークの位相位置決め
を行う位相爪を設けると共に、大径なチャックが設けら
れたワークヘッドと上記カッタユニットの間にワークレ
ストを設けたものである。
【0010】上記構成により、位相爪の設けられたチャ
ックの外径を大径とすることにより剛性が大幅が向上す
るため、ワークの端部を強固にクランプすることがで
き、これによって基準座の設けられたカウンタウエイト
に隣接するピンを加工する場合でも、ワークレストによ
りワークを支持せずに精度の高い加工が可能になる。
【0011】またチャックの外径を大きくすることによ
り、チャックに設けられた爪体や、位相爪のストローク
が大きくできるため、ワークの種類が変っても爪体や位
相爪を移動することにより対応でき、これによってワー
クの種類が変っても爪体や位相爪を交換する必要がない
ため、無段取り化や、これに伴う生産性の向上が図れる
ようになる。
【0012】上記目的を達成するため請求項2記載の発
明は、ワークレストをNC制御される駆動モータにより
ワークの長手方向へ移動自在とすると共に、このワーク
レストの開放時の内径より大径側のチャックを小径に形
成したものである。
【0013】上記構成により、ジャーナルを加工する
際、ピンを挟んで対向するジャーナルの支持が可能にな
ると共に、基準座の設けられたカウンタウエイトに隣接
するピンを加工する際、ワークレストを大径なチャック
側へ退避させてもチャックとワークレストが干渉するこ
とがない。
【0014】またNC制御される駆動モータによりワー
クレストを移動することにより、ワークレストの位置決
めが精度よく行えるようになる。
【0015】上記目的を達成するため請求項3記載の発
明は、カッタユニットとワークレストを切離し自在な連
結手段により連結したものである。
【0016】上記構成により、カッタユニットを移動す
る駆動モータによりワークレストの移動が行えるため、
ワークレストに駆動源を必要とせず、これによって構成
の簡素化と価格低減が図れるようになる。また、カッタ
ユニットとワークレストの間を切離すことにより、ジャ
ーナルを加工する際、ピンを挟んで対向するジャーナル
の支持が可能となり、加工精度の向上が図れるようにな
る。
【0017】
【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図面を参
照して詳述する。図1はこの発明の単頭式クランクシャ
フトミラーの正面図で、ベッド1上に2基のワークヘッ
ド2が接離方向に移動自在に設けられている。これらワ
ークヘッド2の対向面には、ジャーナル3やピン3b、
カウンタウエイト3dを加工するワーク3の両端を固定
するチャック4が設けられている。
【0018】上記チャック4は図2及び図3に示すよう
に、チャック本体4aの中心部に、ワーク3の両端面に
予め前加工されたセンタ孔3cに嵌合して、ワーク3の
両端を支持するセンタ4bがチャック本体4aに対して
進退自在に設けられていると共に、これらチャック本体
4aには、加工するワーク3の両端をクランプしてワー
ク3を固定する3本の爪体4dが設けられている。
【0019】またこれらチャック4のうち、例えば右側
のチャック4は、チャック本体4aが左側のチャック本
体4aより十分に大径に形成されていて、この大径側の
チャック本体4aに、一対の位相爪4cが対向するよう
に設けられている。これら位相爪4cは、ワーク3の一
端側に位置するカウンタウエイト3dに予め前加工され
た位相位置決め用の基準座3eを、位相爪4cに押付け
ることにより、ワーク3の位相位置決め行うもので、一
方は固定され、他方は接離方向へ移動自在となっている
か、もしくは両方の位相爪4cが接離方向へ移動自在と
なっていて、これら位相爪4cの間でカウンタウエイト
3dを挟着することにより、位相位置決めを行うように
なっている。
【0020】一方上記ワークヘッド2間のベッド1上に
は、1基のカッタユニット5と1基のワークレスト6が
それぞれベッド1の長手方向に移動自在に設けられてい
る。上記カッタユニット5はベッド1の一端側に設けら
れた駆動モータ7により回転されるボールねじ軸8に螺
合するサドル5aを有していて、このサドル5a上にサ
ドル5aの移動方向と直交する方向に移動自在なスライ
ド5bが設けられている。
【0021】上記スライド5bには、図示しない揺動機
構により上下方向へ揺動されるスイングアーム5cが設
けられていて、このスイングアーム5cに、回転しなが
ら、内周面に設けられた多数の切刃5dでワーク3を切
削加工するリング状のカッタ5eが設けられていると共
に、上記カッタユニット5は、ワーク3の搬入出時や位
相位置決め時に、カッタ5eがワーク3と干渉しないよ
うに図1に示すように、小径なチャック4が設けられた
ワークヘッド2側へ退避できるようになっており、この
ときカッタ5eがチャック4と干渉しないように、この
チャック4の外径はカッタ5eの内径より予め小さく形
成されている。
【0022】また上記ワークレスト6は図4に示すよう
に、ベッド1上に移動自在に設けられたサドル6aを有
していて、このサドル6aと上記カッタユニット5のサ
ドル5aが図示しない連結手段により切離し自在に連結
されている。上記サドル6aの上部には、アームシリン
ダ9により支軸6bを中心に開閉自在な一対のレストア
ーム6cが設けられていて、これらレストアーム6cの
対向面に、ワーク3のジャーナル3aを上下方向より支
持するレストホルダ6dが設けられている。
【0023】また各レストアーム6cの開閉端側は、サ
ドル6aに設けられたロック機構10のロックプレート
10aにより上下方向より挟着されて、ワーク3の加工
中各レストアーム6cが開放しないようになっていると
共に、上記レストアーム6cを開放させたときのレスト
ホルダ6d間の内径より、上記大径側のチャック4の外
径はやや小さく形成されていて、カッタ5eにより位相
爪4cを有するチャック4にもっとも近接したピン3b
を加工する場合、ワークレスト6が位相爪4cを有する
チャック4の外周位置に退避できるようになっている。
【0024】次に上記クランクシャフトミラーを使用し
てワーク3を加工する方法を図5を参照して詳述する。
カッタユニット5とワークレスト6を図1に示すよう
に、小径側チャック4の設けられたワークレスト2側に
退避させた状態で各チャック4の間に加工すべきワーク
3を搬入して、各チャック4に設けられたセンタ4bに
よりワーク3の両端を支持する。
【0025】次にこの状態で大径側のチャック4に設け
られた位相爪4cによりワーク3の位相位置決めを行っ
たら、各チャック4に設けられた3本の爪体4dにより
ワーク3の両端をクランプしてワーク3を固定する。こ
のとき位相爪4cの設けられたチャック4は予め大径に
形成されているため、位相爪4cがあっても高い剛性を
有しており、これによってワーク3の一端を強固にクラ
ンプすることができることから、位相爪4cを有するチ
ャック4にもっとも近接したピン(図5では第1ピンP
1 )を加工する場合でも、第1ピンP1 に隣接したジャ
ーナル(図5では第2ジャーナルJ2 )をワークレスト
6により支持しなくとも、加工中第1ピンP1 が振れる
ことがないため、精度の高い加工が可能になる。
【0026】以上のようにしてワーク3の位相位置決め
が完了したら、退避させていたカッタユニット5を大径
側のチャック4方向へ移動させて、カッタ5eを第1ピ
ンP1 へ位置決めし、第1工程で図5に示すように第1
ピンP1 を加工するが、このときワークレスト6はレス
トアーム6cを開放させた状態で大径側チャック4の外
周位置に退避させ、第1ピンP1 に隣接する第2ジャー
ナルJ2 を支持せずに第1ピンP1 の加工を行う。
【0027】第1ピンP1 の加工が完了したら、カッタ
5eを第2ジャーナルJ2 へ移動して第2工程で第2ジ
ャーナルJ2 を加工し、第2ジャーナルJ2 の加工が完
了したら、カッタ5eを次の第2ピンP2 へ移動する
が、カッタユニット5とワークレスト6は連結手段によ
り連結されているため、カッタ5eを第2ピンP2 へ移
動すると、ワークレスト6はすでに加工の完了した第2
ジャーナルJ2 の位置となるので、この位置でワークレ
スト6により第2ジャーナルJ2 を支持して、第3工程
で第2ピンP2 の加工を行う。
【0028】そして第3工程で第2ピンP2 の加工が完
了したら、ワークレスト6よりカッタユニット5を切離
して、カッタユニット5のみを移動させてカッタ5eを
第3ジャーナルJ3 に位置決めして、第4工程で第2ジ
ャーナルJ2 をワークレスト6で支持しながら第3ジャ
ーナルJ3 の加工を行う。第4工程で第3ジャーナルJ
3 の加工が完了したら、再びカッタユニット5とワーク
レスト6を連結して、カッタ5eを第3ピンP3 へ、ま
たワークレスト6をすでに加工の完了した第3ジャーナ
ルJ3 へ移動させて、ワークレスト6により第3ジャー
ナルJ3 を支持しながら第5工程で第3ピンP3 を加工
する。
【0029】以下上記動作を繰返して、第6工程で第4
ジャーナルJ4 を第7工程で第4ピンP4 をそして第8
工程で第5ジャーナルJ5 を加工する。
【0030】以上のようにして全て(第1ジャーナルJ
1 は予め前加工されている)のジャーナル3a及びピン
3bの加工が完了したら、カッタユニット5及びワーク
レスト6を図1に示す元の位置まで移動して退避させ
て、加工の完了したワーク3を搬出し、次に加工するワ
ーク3を搬入して上記工程を繰返すもので、1基のクラ
ンクシャフトミラーにより全てのジャーナル3a及びピ
ン3bの加工が可能となる。
【0031】なお上記加工方法は、位相爪4cを有する
チャック4が右側にある場合について説明したもので、
位相爪4cを有するチャック4が左側にある場合は、図
6に示すような工程となる。
【0032】また上記何れの加工方法も、プーリシャフ
ト3f側のカウンタウエイト3dに位相基準3eを設け
たワーク3の加工工程について説明したが、図7に示す
ようにワーク3のフランジ3g側のカウンタウエイト3
dに位相基準3eを設けたワーク3にも同様な方法で加
工が可能である。この場合図7に示すように、第1工程
で第4ピンP4 より加工を開始し、第8工程で第1ジャ
ーナルJ1 を加工すればよく、第5ジャーナルJ5 を予
め前加工しておくことにより、全ての第5ジャーナルJ
5 を除く全てのジャーナル3a及びピン3bを一基のク
ランクシャフトミラーで加工することが可能になるとな
ると共に、位相爪4cを有するチャック4が左側にある
場合は、図8に示すような工程となる。
【0033】さらに上記何れの加工方法も、必要に応じ
て各工程の間にカウンタウエイト3dの外周を加工する
工程を追加することにより、ジャーナル3aとピン3b
及びカウンタウエイト3dの加工も1基のクランクシャ
フトミラー行うことができると共に、ワーク3のジャー
ナル3aのみ、ピン3bのみの加工も可能であり、また
ジャーナル3aとカウンタウエイト3dまたはピン3b
とカウンタウエイト3dの加工も可能である。
【0034】一方上記実施の形態では、カッタユニット
5にワークレスト6を切離し自在に連結して、カッタユ
ニット5を駆動する駆動モータ7で、ワークレスト6も
移動するようにしたが、図9に示すようにワークレスト
6を駆動するワークレスト駆動モータを、駆動モータ7
と反対側に設けて、このワークレスト駆動モータ12に
より、カッタユニット5と独立させてワークレスト6を
移動できるようにしてもよい。この場合ワークレスト駆
動モータ12にサーボモータを使用して、このサーボモ
ータをクランクシャフトミラーを制御するNC(図示せ
ず)によりNC制御することにより、ワークレスト6の
位置決め精度を向上させることができるようになる。
【0035】なお、位相爪4cの設けられた大径側のチ
ャック4は、カッタ5eを退避させる必要がないことか
ら、必ずしも円筒形にする必要がないと共に、各ジャー
ナル3aやピン3b及びカウンタウエイト3dを必ずし
も1パス(1回)で加工する必要はなく、複数回に分け
て加工しても勿論よい。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
ミラーの一部を省略した正面図である。
【図2】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
ミラーのチャック付近を示す拡大図である。
【図3】(イ)図2のX方向からの矢視図である。 (ロ)図3の(イ)のY−Y線に沿う断面図である。
【図4】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
ミラーに設けられたワークレストの正面図である。
【図5】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
ミラーの加工方法を示す説明図である。
【図6】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
ミラーの加工方法を示す説明図である。
【図7】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
ミラーの加工方法を示す説明図である。
【図8】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
ミラーの加工方法を示す説明図である。
【図9】この発明の別の実施の形態になるクランクシャ
フトミラーの説明図である。
【符号の説明】
2…ワークヘッド 3…ワーク 4…チャック 4c…位相爪 4d…爪体 5…カッタユニット 5d…切刃 5e…カッタ 6…ワークレスト 12…ワークレスト駆動モータ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 接離方向に移動自在なワークヘッド2の
    対向面に設けられ、かつ加工すべきワーク3の端部を固
    定する一対のチャック4と、上記ワーク3の長手方向に
    移動自在に設けられ、かつ内周面に切刃5dを有するカ
    ッタ5eが回転自在に支承された1基のカッタユニット
    5と、上記ワーク3の長手方向に移動自在に設けられ、
    かつ加工するワーク3を支持するワークレスト6とを備
    えたクランクシャフトミラーにおいて、上記チャック4
    の一方を、カッタ5eが退避できるようにカッタ5eの
    内径より小径に形成し、また他方のチャック4はカッタ
    5eの内径より大径に形成して、この大径なチャック4
    にワークの位相位置決めを行う位相爪4cを設けると共
    に、大径なチャック4が設けられたワークヘッド2と上
    記カッタユニット5の間にワークレストと6を設けたこ
    とを特徴とするクランクシャフトミラー。
  2. 【請求項2】 ワークレスト6をNC制御されるワーク
    レスト駆動モータ12によりワーク3の長手方向へ移動
    自在とすると共に、このワークレスト6の開放時の内径
    より大径側のチャック4を小径に形成してなる請求項1
    記載のクランクシャフトミラー。
  3. 【請求項3】 カッタユニット5とワークレスト6を切
    離し自在な連結手段により連結してなる請求項1記載の
    クランクシャフトミラー。
JP23370197A 1997-08-29 1997-08-29 クランクシャフトミラー Pending JPH1170403A (ja)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012049976A1 (ja) * 2010-10-12 2012-04-19 コマツNtc株式会社 クランクシャフトミラー

Cited By (3)

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WO2012049976A1 (ja) * 2010-10-12 2012-04-19 コマツNtc株式会社 クランクシャフトミラー
JP2012081550A (ja) * 2010-10-12 2012-04-26 Komatsu Ntc Ltd クランクシャフトミラー
CN103153510A (zh) * 2010-10-12 2013-06-12 小松Ntc株式会社 曲轴铣床

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