JP2000141116A

JP2000141116A - クランクシャフトの加工方法

Info

Publication number: JP2000141116A
Application number: JP10323259A
Authority: JP
Inventors: Masumi Shimomura; 真素美下村
Original assignee: KOMATSU KOKI KK
Current assignee: KOMATSU KOKI KK
Priority date: 1998-11-13
Filing date: 1998-11-13
Publication date: 2000-05-23

Abstract

(57)【要約】【課題】２頭式のクランクシャフトミラーでサイズの
小さいワークを加工する場合、各カッタユニットに設け
られたレストが互いに干渉して加工できない。【解決手段】加工すべきワーク３の両端をチャックで
固定し、かつ２基のカッタユニットにそれぞれ設けられ
たカッタを回転させて、上記ワーク３を複数工程でミー
リング加工するクランクシャフトの加工方法において、
まず左右カッタユニット５_１，５_２の間に設けた１基の
レスト６により第２ジャーナルＪ_２を支持した状態で、
左側カッタユニット５_１のカッタで第１ピンＰ_１を、そ
して右側カッタユニット５_２のカッタで第２ピンＰ_２を
同時に加工する第１工程と、レスト６により第４ジャー
ナルＪ_４を支持した状態で、左側カッタユニット５_１の
カッタで第３ピンＰ_３を、そして右側カッタユニット５
_２のカッタで第４ピンＰ_４を同時に加工する第２工程と
によりクランクシャフトを加工することにより、、レス
ト６が干渉することがないので、サイズの小さなワーク
３でも加工することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はエンジンなどに使
用するクランクシャフトの加工方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来クランクシャフトの加工方法として
は、例えば特開平１０−７１５１８号公報や、特開平１
０−１１８８２２号公報に記載されたものが公知であ
る。

【０００３】前者公報の加工方法は、加工すべきワーク
の両端をチャックでクランプし、かつ回転するカッタで
上記ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工
するクランクシャフトの加工方法において、上記チャッ
クの一方に位相爪を設けて、この位相爪によりワークの
位相位置決め後ワークをクランプし、次に回転するカッ
タで上記ワークのジャーナル及びピンを複数工程で加工
すると共に、上記位相爪とカッタが干渉する位置にある
第１ジャーナルを除く全てのジャーナル及びピンの切削
加工が完了したら、位相爪を有するチャックをアンクラ
ンプした後位相爪がカッタと干渉しない位置まで後退さ
せて、その位置で再びワークをクランプした後、第１ジ
ャーナルを切削加工するようにしたものである。

【０００４】また後者公報の加工方法は、加工すべきワ
ークの両端をセンタにより支持した状態で、チャックに
よりワークの両端をクランプし、かつ回転するカッタで
上記ワークのジャーナル及びピンを複数工程で切削加工
するクランクシャフトの加工方法において、上記チャッ
クの一方に位相爪を設けて、この位相爪によりワークの
位相位置決め後ワークをクランプし、次に回転するカッ
タで上記ワークのジャーナル及びピンを複数工程で加工
すると共に、上記位相爪とカッタが干渉する位置にある
第１ジャーナルを除く全てのジャーナル及びピンの切削
加工が完了したら、センタがワークの両端を支持した状
態で位相爪を有するチャックをアンクランプした後位相
爪がカッタと干渉しない位置まで退避させて、その位置
で爪体によりセンタをクランプした後、第１ジャーナル
を切削加工するようにしたものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし上記公報のクラ
ンクシャフトの加工方法では、何れも１基のカッタユニ
ットを備えた１頭式のクランクシャフトミラーによりワ
ークを加工する方法のため、加工に時間がかかって生産
性が悪いなどの不具合がある。

【０００６】一方２基のカッタユニットを備えた２頭式
のクランクシャフトミラーによりクランクシャフトを加
工する方法も従来から採用されているが、従来の２頭式
のクランクシャフトミラーは図１に示すように、カッタ
ユニットａの対向面に、それぞれレストｂが設けられて
いて、チャックｃにより両端が固定されたワークｄをカ
ッタｅで加工する場合、加工個所に隣接するジャーナル
ｆをレストｂで支持して、加工中ワークｄが撓むのを防
止している。

【０００７】しかしカッタユニットａの対向面にそれぞ
れレストｂが設けられたクランクシャフトミラーでは、
サイズの小さなワークｄを２基のカッタユニットａで同
時に加工する場合、レストｂが互いに干渉してワークｄ
を加工できないなど、加工できるワークに制限を受ける
などの不具合があった。

【０００８】この発明はかかる従来の不具合を改善する
ためになされたもので、２頭式クランクシャフトミラー
のカッタユニットの間に１基のみレストを設けて、この
レストによりジャーナルを支持しながらワークを加工す
るようにしたクランクシャフトの加工方法を提供して、
加工できるワークの制限をなくすと共に、生産性の向上
を図ることを目的とするものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段及び作用効果】上記目的を
達成するため請求項１記載の発明は、加工すべきワーク
の両端をチャックで固定し、かつ２基のカッタユニット
にそれぞれ設けられたカッタを回転させて、上記ワーク
を複数工程でミーリング加工するクランクシャフトの加
工方法において、まず左右カッタユニットの間に設けた
１基のレストにより第２ジャーナルを支持した状態で、
左側カッタユニットのカッタで第１ピンを、そして右側
カッタユニットのカッタで第２ピンを同時に加工する第
１工程と、レストにより第４ジャーナルを支持した状態
で、左側カッタユニットのカッタで第３ピンを、そして
右側カッタユニットのカッタで第４ピンを同時に加工す
る第２工程とによりクランクシャフトを加工するように
したものである。

【００１０】上記方法により、２基のカッタユニットに
よりワークを同時に加工することができることから、加
工時間の短縮と、これによる生産性の向上が図れると共
に、レストが干渉することがないので、サイズの小さな
ワークの加工も行えるようになる。

【００１１】また各ピンの加工後、レストによりジャー
ナルを支持した状態で、レストのないカッタユニットを
使用して、カタンタウエイトの側面やレストで支持して
いないジャーナルの加工を連続して行えるため、作業能
率も大変よい。

【００１２】さらにレストの数が少ないことから、レス
トの開閉回数が少なくなり、これによって段取り時間の
短縮が図れることから、作業能率も向上する。

【００１３】上記目的を達成するため請求項２記載の発
明は、加工すべきワークの両端をチャックで固定し、か
つ２基のカッタユニットにそれぞれ設けられたカッタを
回転させて、上記ワークを複数工程でミーリング加工す
るクランクシャフトの加工方法において、まず左右カッ
タユニットの間に設けた１基のレストにより第４ジャー
ナルを支持した状態で、左側カッタユニットのカッタで
第３ピンを、そして右側カッタユニットのカッタで第４
ピンを同時に加工する第１工程と、レストにより第２ジ
ャーナルを支持した状態で、左側カッタユニットのカッ
タで第１ピンを、そして右側カッタユニットのカッタで
第２ピンを同時に加工する第２工程とによりクランクシ
ャフトを加工するようにしたものである。

【００１４】上記方法により、２基のカッタユニットに
よりワークを同時に加工することができることから、加
工時間の短縮と、これによる生産性の向上が図れると共
に、レストが干渉することがないので、サイズの小さな
ワークの加工も行えるようになる。

【００１５】また各ピンの加工後、レストによりジャー
ナルを支持した状態で、レストのないカッタユニットを
使用して、カタンタウエイトの側面やレストで支持して
いないジャーナルの加工を連続して行えるため、作業能
率も大変よい。

【００１６】さらにレストの数が少ないことから、レス
トの開閉回数が少なくなり、これによって段取り時間の
短縮が図れることから、作業能率も向上する。

【００１７】上記目的を達成するため請求項３記載の発
明は、加工すべきワーク両端をチャックで固定し、かつ
２基のカッタユニットにそれぞれ設けられたカッタを回
転させて、上記ワークを複数工程でミーリング加工する
クランクシャフトの加工方法において、まず左右カッタ
ユニットの間に設けた１基のレストにより第２ジャーナ
ルを支持した状態で、左側カッタユニットのカッタで第
１ピンを、そして右側カッタユニットのカッタで第２ピ
ンを同時に加工する第１工程と、レストにより第４ジャ
ーナルを支持した状態で、左側カッタユニットのカッタ
で第３ピンを、そして右側カッタユニットのカッタで第
４ピンを同時に加工する第２工程と、レストにより第６
ジャーナルを支持した状態で、左側カッタユニットのカ
ッタで第５ピンを、そして右側カッタユニットのカッタ
で第６ピンを同時に加工する第３工程とによりクランク
シャフトを加工するようにしたものである。

【００１８】上記方法により、２基のカッタユニットに
よりワークを同時に加工することができることから、加
工時間の短縮と、これによる生産性の向上が図れると共
に、レストが干渉することがないので、サイズの小さな
ワークの加工も行えるようになる。

【００１９】また各ピンの加工後、レストによりジャー
ナルを支持した状態で、レストのないカッタユニットを
使用して、カタンタウエイトの側面やレストで支持して
いないジャーナルの加工を連続して行えるため、作業能
率も大変よい。

【００２０】さらにレストの数が少ないことから、レス
トの開閉回数が少なくなり、これによって段取り時間の
短縮が図れることから、作業能率も向上する。

【００２１】上記目的を達成するため請求項４記載の発
明は、加工すべきワークの両端をチャックで固定し、か
つ２基のカッタユニットにそれぞれ設けられたカッタを
回転させて、上記ワークを複数工程でミーリング加工す
るクランクシャフトの加工方法において、まず左右カッ
タユニットの間に設けた１基のレストにより第６ジャー
ナルを支持した状態で、左側カッタユニットのカッタで
第５ピンを、そして右側カッタユニットのカッタで第６
ピンを同時に加工する第１工程と、レストにより第４ジ
ャーナルを支持した状態で、左側カッタユニットのカッ
タで第３ピンを、そして右側カッタユニットのカッタで
第４ピンを同時に加工する第２工程と、レストにより第
２ジャーナルを支持した状態で、左側カッタユニットの
カッタで第１ピンを、そして右側カッタユニットのカッ
タで第２ピンを同時に加工する第３工程とによりクラン
クシャフトを加工するようにしたものである。

【００２２】上記方法により、２基のカッタユニットに
よりワークを同時に加工することができることから、加
工時間の短縮と、これによる生産性の向上が図れると共
に、レストが干渉することがないので、サイズの小さな
ワークの加工も行えるようになる。

【００２３】また各ピンの加工後、レストによりジャー
ナルを支持した状態で、レストのないカッタユニットを
使用して、カタンタウエイトの側面やレストで支持して
いないジャーナルの加工を連続して行えるため、作業能
率も大変よい。

【００２４】さらにレストの数が少ないことから、レス
トの開閉回数が少なくなり、これによって段取り時間の
短縮が図れることから、作業能率も向上する。

【００２５】上記目的を達成するため請求項５記載の発
明は、加工すべきワークの両端をチャックで固定し、か
つ２基のカッタユニットにそれぞれ設けられたカッタを
回転させて、上記ワークを複数工程でミーリング加工す
るクランクシャフトの加工方法において、まず左右カッ
タユニットの間に設けた１基のレストにより第２ジャー
ナルを支持した状態で、左側カッタユニットのカッタで
第１ピンを、そして右側カッタユニットのカッタで第２
ピンを同時に加工する第１工程と、レストにより第３ジ
ャーナルを支持した状態で、右側カッタユニットのカッ
タで第３ピンを加工する第２工程とによりクランクシャ
フトを加工するようにしたものである。

【００２６】上記方法により、２基のカッタユニットに
よりワークを同時に加工することができることから、加
工時間の短縮と、これによる生産性の向上が図れると共
に、レストが干渉することがないので、サイズの小さな
ワークの加工も行えるようになる。

【００２７】また各ピンの加工後、レストによりジャー
ナルを支持した状態で、レストのないカッタユニットを
使用して、カタンタウエイトの側面やレストで支持して
いないジャーナルの加工を連続して行えるため、作業能
率も大変よい。

【００２８】さらにレストの数が少ないことから、レス
トの開閉回数が少なくなり、これによって段取り時間の
短縮が図れることから、作業能率も向上する。

【００２９】上記目的を達成するため請求項６記載の発
明は、加工すべきワークの両端をチャックで固定し、か
つ２基のカッタユニットにそれぞれ設けられたカッタを
回転させて、上記ワークを複数工程でミーリング加工す
るクランクシャフトの加工方法において、まず左右カッ
タユニットの間に設けた１基のレストにより第３ジャー
ナルを支持した状態で、左側カッタユニットのカッタで
第２ピンを、そして右側カッタユニットのカッタで第３
ピンを同時に加工する第１工程と、レストにより第２ジ
ャーナルを支持した状態で、左側カッタユニットのカッ
タで第１ピンを加工する第２工程とによりクランクシャ
フトを加工するようにしたものである。

【００３０】上記方法により、２基のカッタユニットに
よりワークを同時に加工することができることから、加
工時間の短縮と、これによる生産性の向上が図れると共
に、レストが干渉することがないので、サイズの小さな
ワークの加工も行えるようになる。

【００３１】また各ピンの加工後、レストによりジャー
ナルを支持した状態で、レストのないカッタユニットを
使用して、カタンタウエイトの側面やレストで支持して
いないジャーナルの加工を連続して行えるため、作業能
率も大変よい。

【００３２】さらにレストの数が少ないことから、レス
トの開閉回数が少なくなり、これによって段取り時間の
短縮が図れることから、作業能率も向上する。

【００３３】

【発明の実施の形態】この発明の実施の形態を図２以下
に示す図面を参照して詳述する。図２はこの発明のクラ
ンクシャフトの加工方法を実施する２頭式クランクシャ
フトミラーの正面図を示すもので、ベッド１上に２基の
ワークヘッド２が接離方向に移動自在に設けられてい
る。

【００３４】これらワークヘッド２の対向面には、ジャ
ーナル３ａ及びピン３ｂを加工するワーク３の両端を固
定するチャック４が設けられている。上記チャック４は
図３に示すように、ワーク３の両端面に予め前加工され
たセンタ孔３ｃを支持するセンタ４ａと、ワーク３の一
端側に設けられたプーリシャフト３ｄ及び他端側に設け
られたフランジ３ｅをクランプする３本の爪体４ｂを有
していて、これらチャック４によりワーク３の両端を固
定するようになっている。なお図３中４ｃはエアブロー
用のエア噴出口である。

【００３５】一方上記各ワークヘッド２の間には、２基
のカッタユニット５が接離方向に移動自在に設けられて
おり、これら２基のカッタユニット５の一方に、ワーク
３を加工する際、ワーク３のジャーナル３ａを支持する
レスト６が設けられている。上記各カッタユニット５
は、ベッド１の一端側に設けられた駆動モータ７により
回転されるボールねじ軸８により接離方向へ独立して移
動自在なサドル５ａを有していて、このサドル５ａ上に
サドル５ａの移動方向と直交する方向に移動自在なスラ
イド５ｂが設けられている。

【００３６】上記スライド５ｂには、図示しない揺動機
構により上下方向へ揺動されるスイングアーム５ｃが設
けられていて、このスイングアーム５ｃに、回転しなが
ら、内周面に設けられた多数のチップ５ｄでワーク３を
ミーリング加工するカッタ５ｅが設けられていると共
に、一方のカッタユニット５のサドル５ａに、上記レス
ト６が取付けられている。

【００３７】なおレスト６は、各カッタユニット５の間
に、カッタユニット５と独立させて設けて、図示しない
駆動手段によりカッタユニット５と別個に移動できるよ
うにしてもよい。

【００３８】次に上記２頭式のクランクシャフトミラー
を使用してクランクシャフトを加工する方法を説明す
る。図４は４気筒エンジンに使用するクランクシャフト
のピン３ｂを２工程で加工方法を示すもので、まず第１
工程で、左側カッタユニット５_１のカッタ５ｅを第１ピ
ンＰ_１に位置決めし、右側のカッタユニット５_２のカッ
タ５ｅを第２ピンＰ_２に位置決めする。このとき一方例
えば右側カッタユニット５_２のサドル５ａには、加工す
べきピン３ｂに隣接するジャーナル３ａの位置になるよ
うレスト６が取付けられているため、右側カッタユニッ
ト５_２のカッタ５ｅを第２ピンＰ_２に位置決めすると、
レスト６が第２ジャーナルＪ_２に位置決めされる。

【００３９】次にこの状態でレスト６により第２ジャー
ナルＪ_２を支持したら、左右カッタユニット５_１，５_２
のカッタ５ｅを回転させて、第１工程で第１ピンＰ_１と
第２ピンＰ_２を同時に加工する。第１工程で第１・第２
ピンＰ_１，Ｐ_２の加工が完了したら、右側カッタユニッ
ト５_２のカッタ５ｅを第４ピンＰ_４へ、そして左側カッ
タユニット５_１のカッタ５ｅを第３ピンＰ_３へ移動する
と、右側カッタユニット５_２のサドル５ａに取付けられ
たレスト６は第４ジャーナルＪ_４へ位置決めされるの
で、この状態でレスト_６により第４ジャーナルＪ_４を支
持して、第２工程でカッタ５ｅにより第３・第４ピンＰ
_３，Ｐ_４を加工する。

【００４０】そして第２工程で全てのピン３ｂの加工が
終了したら、左右カッタユニット５_１，５_２を元の位置
へ移動させた後、チャック４をアンクランプして加工の
完了したワーク３を搬出し、次に加工するワーク３を搬
入して上記動作を繰返すもので、ワーク３のサイズが小
さく、各ピン３ｂの間が接近している場合でも、１基の
レスト６により各ピン３ｂ間のジャーナル３ａを支持す
るようにしたことから、従来の各カッタユニット５にそ
れぞれレスト６を設けたもののように、レスト６が互い
に干渉して、隣接するピン３ｂを同時に加工することが
できないなどの不具合を解消することができる。

【００４１】以上は第１ピンＰ_１側（フロント側）から
ワーク３を加工する場合の加工方法であるが、図５に示
すように第４ピンＰ_４側（リア側）から加工するように
してもよい。すなわち第１工程では、レスト６により第
４ジャーナルＪ_４を支持した状態で、第３ピンＰ_３と第
４ピンＰ_４を同時に加工し、第２工程では、レスト６に
より第２ジャーナルＪ_２を支持した状態で第１ピンＰ_１
と第２ピンＰ_２を同時に加工するようにしてもよい。

【００４２】また上記実施の形態では、右カッタユニッ
ト５_２側にレスト６を設けているが、左カッタユニット
５_１側にレスト６を設けてもよく、カッタユニット５よ
り独立させて、図示しない駆動手段で左右カッタユニッ
ト５_１，５_２と別個にレスト６を移動させてもよい。こ
れは以下に示す別の実施の形態の場合でも同様である。

【００４３】一方図６及び図７は、６気筒エンジンに使
用するクランクシャフトの加工方法を示すもので、次に
これを説明する。６気筒エンジンに使用するクランクシ
ャフトの場合は、第１ピンＰ_１〜第６ピンＰ_６まで加工
するため、３工程となる。

【００４４】まず図６に示す第１工程で、左側カッタユ
ニット５_１のカッタ５ｅを第１ピンＰ_１へ、そして右側
カッタユニット５_２のカッタ５ｅを第２ピンＰ_２へ位置
決めすると、レスト６は第２ジャーナルＪ_２に位置決め
される。この状態でレスト６により第２ジャーナルＪ_２
を支持したら、カッタ５ｅを回転させて第１・第２ピン
Ｐ_１，Ｐ_２を同時に加工する。

【００４５】第１工程で第１・第２ピンＰ_１，Ｐ_２の加
工が完了したら、右側カッタユニット５_２のカッタ５ｅ
を第４ピンＰ_４に、そして左側カッタユニット５_１のカ
ッタ５ｅを第３ピンＰ_３へ移動して、レスト６により第
４ジャーナルＪ_４を支持したら、カッタ５ｅを回転させ
て第２工程で第３・第４ピンＰ_３，Ｐ_４を同時に加工す
る。第３・第４ピンＰ_３，Ｐ_４の加工が完了したら、右
側カッタユニット５_２のカッタ５ｅを第６ピンＰ_６へ、
そして左側カッタユニット５_１のカッタ５ｅを第５ピン
Ｐ_５へ移動して、レスト６により第６ジャーナルＪ_６を
支持したら、カッタ５ｅを回転させて、第３工程で第５
・第６ピンＰ_５，Ｐ_６を同時に加工する。

【００４６】以上のようにして全てのピン３ｂを加工し
たら、加工の完了したワーク３を搬出後、次に加工する
ワーク３を搬入して上記動作を繰返すもので、６気筒エ
ンジン用のクランクシャフトが３工程で加工できるよう
になる。

【００４７】なお図６に示す加工方法では、第１ピンＰ
_１側からワーク３を加工する場合であるが、図７に示す
ように第６ピンＰ_６側より加工するようにしてもよい。
すなわち第１工程でレスト６により第６ジャーナルＪ_６
を支持した状態で、第５・第６ピンＰ_５，Ｐ_６を同時加
工し、第２工程でレスト６により第４ジャーナルＪ_４を
支持した状態で、第３・第４ピンＰ_３，Ｐ_４を同時に加
工し、第３工程でレスト６により第２ジャーナルＪ_２を
支持した状態で第１・第２ピンＰ_１，Ｐ_２を同時に加工
するようにしてもよい。一方図８及び図９は、３気筒エ
ンジンに使用するクランクシャフトの加工方法を示すも
ので、次にこれを説明する。３気筒用エンジンのクラン
クシャフトは、第１ピンＰ_１〜第３ピンＰ_３までを２工
程で加工する。すなわち第１工程では、レスト６で第２
ジャーナルＪ_２を支持した状態で左右カッタユニット５
_１，５_２の各カッタ５ｅで第１・第２ピンＰ_１，Ｐ_２を
同時に加工する。そして第２工程では、レスト６で第３
ジャーナルＪ_３を支持した状態で、右側カッタユニット
５_２のカッタ５ｅで第３ピンＰ_３を加工する。この場合
も上記加工方法と同様、図９に示すように第３ピンＰ_３
側から２工程で全てのピン３ｂを加工するようにしても
よい。すなわち、第１工程でレスト６により第３ジャー
ナルＪ_３を支持した状態で、第２ピンＰ_２と第３ピンＰ
_３を同時に加工し、第２工程でレスト６により第２ジャ
ーナルＪ_２を支持した状態で、第１ピンＰ_１を加工する
ようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】従来のクランクシャフトの加工方法を示す説明
図である。

【図２】この発明の方法を実施するクランクシャフトミ
ラーの一部を省略した正面図である。

【図３】この発明の方法を実施するクランクシャフトミ
ラーのチャック付近を示す拡大図である。

【図４】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
の加工方法により４気筒エンジンのクランクシャフトを
加工する方法を示す工程図である。

【図５】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
の加工方法により４気筒エンジンのクランクシャフトを
加工する方法を示す工程図である。

【図６】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
の加工方法により６気筒エンジンのクランクシャフトを
加工する方法を示す工程図である。

【図７】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
の加工方法により６気筒エンジンのクランクシャフトを
加工する方法を示す工程図である。

【図８】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
の加工方法により３気筒エンジンのクランクシャフトを
加工する方法を示す工程図である。

【図９】この発明の実施の形態になるクランクシャフト
の加工方法により３気筒エンジンのクランクシャフトを
加工する方法を示す工程図である。

【符号の説明】３…ワーク４…チャック５…カッタユニット５_１…左側カッタユニット５_２…右側カッタユニット５ｅ…カッタ６…レストＰ_１…第１ピンＰ_２…第２ピンＰ_３…第３ピンＰ_４…第４ピンＰ_５…第５ピンＰ_６…第６ピンＪ_１…第１ジャーナルＪ_２…第２ジャーナルＪ_３…第３ジャーナルＪ_４…第４ジャーナルＪ_５…第５ジャーナルＪ_６…第６ジャーナルＪ_７…第７ジャーナル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工すべきワーク（３）の両端をチャッ
ク（４）で固定し、かつ２基のカッタユニット（５）に
それぞれ設けられたカッタ（５ｅ）を回転させて、上記
ワーク（３）を複数工程でミーリング加工するクランク
シャフトの加工方法において、まず左右カッタユニット
（５_１，５_２）の間に設けた１基のレスト（６）により
第２ジャーナル（Ｊ_２）を支持した状態で、左側カッタ
ユニット（５_１）のカッタ（５ｅ）で第１ピン（Ｐ_１）
を、そして右側カッタユニット（５_２）のカッタ（５
ｅ）で第２ピン（Ｐ_２）を同時に加工する第１工程と、
レスト（６）により第４ジャーナル（Ｊ_４）を支持した
状態で、左側カッタユニット（５_１）のカッタ（５ｅ）
で第３ピン（Ｐ_３）を、そして右側カッタユニット（５
_２）のカッタ（５_ｅ）で第４ピン（Ｐ_４）を同時に加工
する第２工程とによりクランクシャフトを加工すること
を特徴とするクランクシャフトの加工方法。
【請求項２】加工すべきワーク（３）の両端をチャッ
ク（４）で固定し、かつ２基のカッタユニット（５）に
それぞれ設けられたカッタ（５ｅ）を回転させて、上記
ワーク（３）を複数工程でミーリング加工するクランク
シャフトの加工方法において、まず左右カッタユニット
（５_１，５_２）の間に設けた１基のレスト（６）により
第４ジャーナル（Ｊ_４）を支持した状態で、左側カッタ
ユニット（５_１）のカッタ（５ｅ）で第３ピン（Ｐ_３）
を、そして右側カッタユニット（５_２）のカッタ（５
ｅ）で第４ピン（Ｐ_４）を同時に加工する第１工程と、
レスト（６）により第２ジャーナル（Ｊ_２）を支持した
状態で、左側カッタユニット（５_１）のカッタ（５ｅ）
で第１ピン（Ｐ_１）を、そして右側カッタユニット（５
_２）のカッタ（５_ｅ）で第２ピン（Ｐ_２）を同時に加工
する第２工程とによりクランクシャフトを加工すること
を特徴とするクランクシャフトの加工方法。
【請求項３】加工すべきワーク（３）の両端をチャッ
ク（４）で固定し、かつ２基のカッタユニット（５）に
それぞれ設けられたカッタ（５ｅ）を回転させて、上記
ワーク（３）を複数工程でミーリング加工するクランク
シャフトの加工方法において、まず左右カッタユニット
（５_１，５_２）の間に設けた１基のレスト（６）により
第２ジャーナル（Ｊ_２）を支持した状態で、左側カッタ
ユニット（５_１）のカッタ（５ｅ）で第１ピン（Ｐ_１）
を、そして右側カッタユニット（５_２）のカッタ（５
ｅ）で第２ピン（Ｐ_２）を同時に加工する第１工程と、
レスト（６）により第４ジャーナル（Ｊ_４）を支持した
状態で、左側カッタユニット（５_１）のカッタ（５ｅ）
で第３ピン（Ｐ_３）を、そして右側カッタユニット（５
_２）のカッタ（５ｅ）で第４ピン（Ｐ_４）を同時に加工
する第２工程と、レスト（６）により第６ジャーナル
（Ｊ_６）を支持した状態で、左側カッタユニット
（５_１）のカッタ（５ｅ）で第５ピン（Ｐ_５）を、そし
て右側カッタユニット（５_２）のカッタ（５ｅ）で第６
ピン（Ｐ_６）を同時に加工する第３工程とによりクラン
クシャフトを加工することを特徴とするクランクシャフ
トの加工方法。
【請求項４】加工すべきワーク（３）の両端をチャッ
ク（４）で固定し、かつ２基のカッタユニット（５）に
それぞれ設けられたカッタ（５ｅ）を回転させて、上記
ワーク（３）を複数工程でミーリング加工するクランク
シャフトの加工方法において、まず左右カッタユニット
（５_１，５_２）の間に設けた１基のレスト（６）により
第６ジャーナル（Ｊ_６）を支持した状態で、左側カッタ
ユニット（５_１）のカッタ（５ｅ）で第５ピン（Ｐ_５）
を、そして右側カッタユニット（５_２）のカッタ（５
ｅ）で第６ピン（Ｐ_６）を同時に加工する第１工程と、
レスト（６）により第４ジャーナル（Ｊ_４）を支持した
状態で、左側カッタユニット（５_１）のカッタ（５ｅ）
で第３ピン（Ｐ_３）を、そして右側カッタユニット（５
_２）のカッタ（５ｅ）で第４ピン（Ｐ_４）を同時に加工
する第２工程と、レスト（６）により第２ジャーナル
（Ｊ_２）を支持した状態で、左側カッタユニット
（５_１）のカッタ（５ｅ）で第１ピン（Ｐ_１）を、そし
て右側カッタユニット（５_２）のカッタ（５ｅ）で第２
ピン（Ｐ_２）を同時に加工する第３工程とによりクラン
クシャフトを加工することを特徴とするクランクシャフ
トの加工方法。
【請求項５】加工すべきワーク（３）の両端をチャッ
ク（４）で固定し、かつ２基のカッタユニット（５）に
それぞれ設けられたカッタ（５ｅ）を回転させて、上記
ワーク（３）を複数工程でミーリング加工するクランク
シャフトの加工方法において、まず左右カッタユニット
（５_１，５_２）の間に設けた１基のレスト（６）により
第２ジャーナル（Ｊ_２）を支持した状態で、左側カッタ
ユニット（５_１）のカッタ（５ｅ）で第１ピン（Ｐ_１）
を、そして右側カッタユニット（５_２）のカッタ（５
ｅ）で第２ピン（Ｐ_２）を同時に加工する第１工程と、
レスト（６）により第３ジャーナル（Ｊ_３）を支持した
状態で、右側カッタユニット（５_２）のカッタ（５ｅ）
で第３ピン（Ｐ_３）を加工する第２工程とによりクラン
クシャフトを加工することを特徴とするクランクシャフ
トの加工方法。
【請求項６】加工すべきワーク（３）の両端をチャッ
ク（４）で固定し、かつ２基のカッタユニット（５）に
それぞれ設けられたカッタ（５ｅ）を回転させて、上記
ワーク（３）を複数工程でミーリング加工するクランク
シャフトの加工方法において、まず左右カッタユニット
（５_１，５_２）の間に設けた１基のレスト（６）により
第３ジャーナル（Ｊ_３）を支持した状態で、左側カッタ
ユニット（５_１）のカッタ（５ｅ）で第２ピン（Ｐ_２）
を、そして右側カッタユニット（５１）のカッタ（５
ｅ）で第３ピン（Ｐ_３）を同時に加工する第１工程と、
レスト（６）により第２ジャーナル（Ｊ_２）を支持した
状態で、左側カッタユニット（５_１）のカッタ（５ｅ）
で第１ピン（Ｐ_１）を加工する第２工程とによりクラン
クシャフトを加工することを特徴とするクランクシャフ
トの加工方法。