JPH1169718A - モータ付減速機の減速主軸の軸方向取付け調整装置 - Google Patents
モータ付減速機の減速主軸の軸方向取付け調整装置Info
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- JPH1169718A JPH1169718A JP22243897A JP22243897A JPH1169718A JP H1169718 A JPH1169718 A JP H1169718A JP 22243897 A JP22243897 A JP 22243897A JP 22243897 A JP22243897 A JP 22243897A JP H1169718 A JPH1169718 A JP H1169718A
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Abstract
噛合伝動するモータ付減速機において、減速主軸の軸方
向取付け位置調整シムの破損防止を目的とする。 【解決手段】 減速主軸1のスラスト方向端部軸受け3
と減速主軸上の減速伝動歯車との間にスラスト軸受け7
を挟装し、該スラスト軸受け7と減速機ハウジングRH
との間に、減速主軸7を反スラスト方向に微調整移動さ
せる環状シム6を装入した、減速主軸の軸方向取付け位
置。
Description
減速主軸の軸方向取付け位置調整装置に関する。
出力軸に直交して噛合する減速主軸を有する減速機は、
モータ出力軸上のハイポイドギヤと減速機の減速主軸上
のハイポイドピニオンとが直交して正常な噛合伝動を円
滑にできるように、減速主軸の軸方向取付け位置の調整
を行う必要があった。
主軸1がモータMの出力軸に直交してモータMに取付け
られている。したがって、減速主軸の先端部に形成され
たハイポイドピニオン1Aはモータ出力軸端に形成され
たハイポイドギヤGに直交して噛合している。減速主軸
1の後端部側には減速伝動歯車1Bが取付けられてい
る。そして、減速主軸1の先端部側は減速機ハウジング
RHにボール軸受け2で支承され、減速主軸1の後端は
減速機ハウジングRHにすべり軸受け3で支承されてい
る。
ギヤGと減速主軸1上のハイポイドピニオン1Aとの直
交噛合によって減速した減速主軸1の回転は、減速主軸
1上の大径の減速伝動歯車1Bと減速出力軸4の先端の
小径ピニオン4’との噛合によって減速出力軸4の回転
はさらに減速される。
付減速機においては、モータ出力軸と減速機の減速主軸
とが直交して噛合するため、ハイポイドギヤGとハイポ
イドピニオン1Aとが正常な噛合いを行うように減速主
軸1の軸方向の取付け位置の調整がきわめて重要となる
ので、ボール軸受け2と減速機ハウジングRHとの間に
環状シム5を装入して減速主軸1を図2において左方へ
後退微調整するか或はすべり軸受け3と減速伝動歯車1
Bとの間に環状シム6を装入して右方へ前進微調整する
かして、減速主軸1を前後方向に微動調整し、ハイポイ
ドギヤGとハイポイドピニオン1Aとの噛合いの正常化
を図っていた。なお、ハイポイドギヤGおよびハイポイ
ドピニオン1Aをベベルギヤにしても同様の調整が必要
である。
の直交した噛合い伝動において減速主軸後端側へのスラ
スト荷重が負荷されるとき、すべり軸受け3と減速伝動
歯車1Bとの間に装入された環状シム6には挟圧荷重が
負荷され、しかも該環状シム6の一面は回転する減速伝
動歯車1Bに摺動押圧され、他面は静止しているすべり
軸受け3に静止押圧するので、該環状シム6は前記挟圧
荷重と摺動押圧荷重の加重負荷により摩減損壊しやす
く、減速主軸1の軸方向の取付け位置調整作用を喪失
し、モータ出力軸と減速主軸との正常噛合いが保持でき
ないという欠点を有していた。
は、モータ出力軸に直交して噛合する減速主軸を有する
モータ付減速機において、減速主軸のモータ出力軸側と
減速出力軸側を夫々ラジアル軸受で支承するとともに、
前記減速出力軸側軸受と減速主軸上に固着した減速伝動
歯車との間にスラスト軸受を挟装し、前記モータ出力軸
側軸受と減速機ハウジングとの間およびスラスト軸受と
減速機ハウジングとの間に、夫々減速主軸の軸方向取付
位置の調整環状シムを装入することにより、前記課題を
解決した。
と減速主軸上に固着した減速伝動歯車との間にスラスト
軸受を挟装し、該スラスト軸受と減速機ハウジングとの
間に減速主軸の前進微調整用の環状シムを装入したの
で、該スラスト軸受は、減速主軸の後退スラスト荷重を
受けるばかりでなく、前記前進微調整用環状シムに対す
る摺動押圧荷重を除去するから、該環状シムの摩損がな
くなり、該環状シムの耐久性が向上し、減速主軸のシム
調整取付位置を持続し、モータ出力軸と減速主軸との正
常噛合いを保持できる。
と同一符号は同一部材を示している。すべり軸受け3と
減速主軸1上の減速伝動歯車1Bとの間の減速主軸1上
にはスラスト軸受け7が挟装され、該スラスト軸受け7
と減速機ハウジングRHとの間には、減速主軸1の軸方
向取付位置を前進(図1において右方)微調整する環状
シム6が装入されている。
前記環状シム6を減速機ハウジングRHに押圧固定し、
内輪は減速主軸上の減速伝動歯車1Bとともに回転する
ので、前記環状シム6は回転する減速伝動歯車1Bとは
当接しないから、減速伝動歯車1Bの回転による摺動摩
損することがない。
微調整する環状シムを装入する際に、減速主軸に作用す
るスラスト荷重の負荷側において、減速主軸の前記負荷
側端部のラジアル軸受と、減速主軸上に固着した減速伝
動歯車との間にスラスト軸受を挟装し、スラスト軸受の
外輪と減速機ハウジングとの間に減速主軸を反スラスト
荷重方向に微調整移動させる環状シムを装入したので、
減速主軸のスラスト荷重をスラスト軸受で受けることが
できるばかりでなく、前記環状シムは減速伝動歯車の回
転に直接摺動することはなく、スラスト軸受の回転しな
い外輪と減速機ハウジングとの間で挟圧されるから、前
記環状シムが摺動摩損することがなく、耐久性が向上し
て該シムの破損事故の発生が防止され、減速主軸の軸方
向取付位置の反スラスト方向の微調整位置を持続保持し
てモータ出力軸と減速主軸との正常な噛合伝動を保証す
ることができるものである。
Claims (1)
- 【請求項1】 モータ出力軸に直交して噛合する減速主
軸を有するモータ付減速機において、減速主軸のモータ
出力軸側と減速出力軸側を夫々ラジアル軸受で支承する
とともに、前記減速出力軸側軸受と減速主軸上に固着し
た減速伝動歯車との間にスラスト軸受を挟装し、前記モ
ータ出力軸側軸受と減速機ハウジングとの間およびスラ
スト軸受と減速機ハウジングとの間に夫々減速主軸の軸
方向取付位置の調整環状シムを装入した、減速主軸の軸
方向取付け調整装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22243897A JP3269012B2 (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | モータ付減速機の減速主軸の軸方向取付け調整装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22243897A JP3269012B2 (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | モータ付減速機の減速主軸の軸方向取付け調整装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1169718A true JPH1169718A (ja) | 1999-03-09 |
JP3269012B2 JP3269012B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=16782409
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22243897A Expired - Lifetime JP3269012B2 (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | モータ付減速機の減速主軸の軸方向取付け調整装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3269012B2 (ja) |
TW (1) | TW366625B (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002323093A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-11-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ウォーム減速機及びウォームギヤドモータ |
JP2002323094A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-11-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 2段形ウォーム減速機、ウォームギヤドモータ及びこれらのシリーズ |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3423683A1 (en) | 2016-03-02 | 2019-01-09 | Watlow Electric Manufacturing Company | Heater element having targeted decreasing temperature resistance characteristics |
-
1997
- 1997-08-19 JP JP22243897A patent/JP3269012B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-04-24 TW TW087106321A patent/TW366625B/zh not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002323093A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-11-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | ウォーム減速機及びウォームギヤドモータ |
JP2002323094A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-11-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | 2段形ウォーム減速機、ウォームギヤドモータ及びこれらのシリーズ |
JP4671383B2 (ja) * | 2001-04-23 | 2011-04-13 | 住友重機械工業株式会社 | ウォーム減速機及びウォームギヤドモータ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP3269012B2 (ja) | 2002-03-25 |
TW366625B (en) | 1999-08-11 |
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