JP3269012B2 - モータ付減速機の減速主軸の軸方向取付け調整装置 - Google Patents
モータ付減速機の減速主軸の軸方向取付け調整装置Info
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- JP3269012B2 JP3269012B2 JP22243897A JP22243897A JP3269012B2 JP 3269012 B2 JP3269012 B2 JP 3269012B2 JP 22243897 A JP22243897 A JP 22243897A JP 22243897 A JP22243897 A JP 22243897A JP 3269012 B2 JP3269012 B2 JP 3269012B2
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- JP
- Japan
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- reduction
- spindle
- output shaft
- bearing
- main shaft
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータ付減速機の
減速主軸の軸方向取付け位置調整装置に関する。
減速主軸の軸方向取付け位置調整装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モータ付減速機において、モータ
出力軸に直交して噛合する減速主軸を有する減速機は、
モータ出力軸上のハイポイドギヤと減速機の減速主軸上
のハイポイドピニオンとが直交して正常な噛合伝動を円
滑にできるように、減速主軸の軸方向取付け位置の調整
を行う必要があった。
出力軸に直交して噛合する減速主軸を有する減速機は、
モータ出力軸上のハイポイドギヤと減速機の減速主軸上
のハイポイドピニオンとが直交して正常な噛合伝動を円
滑にできるように、減速主軸の軸方向取付け位置の調整
を行う必要があった。
【０００３】すなわち、図２において、減速機Ｒは減速
主軸１がモータＭの出力軸に直交してモータＭに取付け
られている。したがって、減速主軸の先端部に形成され
たハイポイドピニオン１Ａはモータ出力軸端に形成され
たハイポイドギヤＧに直交して噛合している。減速主軸
１の後端部側には減速伝動歯車１Ｂが取付けられてい
る。そして、減速主軸１の先端部側は減速機ハウジング
ＲＨにボール軸受け２で支承され、減速主軸１の後端は
減速機ハウジングＲＨにすべり軸受け３で支承されてい
る。
主軸１がモータＭの出力軸に直交してモータＭに取付け
られている。したがって、減速主軸の先端部に形成され
たハイポイドピニオン１Ａはモータ出力軸端に形成され
たハイポイドギヤＧに直交して噛合している。減速主軸
１の後端部側には減速伝動歯車１Ｂが取付けられてい
る。そして、減速主軸１の先端部側は減速機ハウジング
ＲＨにボール軸受け２で支承され、減速主軸１の後端は
減速機ハウジングＲＨにすべり軸受け３で支承されてい
る。
【０００４】したがって、モータ出力軸上のハイポイド
ギヤＧと減速主軸１上のハイポイドピニオン１Ａとの直
交噛合によって減速した減速主軸１の回転は、減速主軸
１上の大径の減速伝動歯車１Ｂと減速出力軸４の先端の
小径ピニオン４’との噛合によって減速出力軸４の回転
はさらに減速される。
ギヤＧと減速主軸１上のハイポイドピニオン１Ａとの直
交噛合によって減速した減速主軸１の回転は、減速主軸
１上の大径の減速伝動歯車１Ｂと減速出力軸４の先端の
小径ピニオン４’との噛合によって減速出力軸４の回転
はさらに減速される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のモータ
付減速機においては、モータ出力軸と減速機の減速主軸
とが直交して噛合するため、ハイポイドギヤＧとハイポ
イドピニオン１Ａとが正常な噛合いを行うように減速主
軸１の軸方向の取付け位置の調整がきわめて重要となる
ので、ボール軸受け２と減速機ハウジングＲＨとの間に
環状シム５を装入して減速主軸１を図２において左方へ
後退微調整するか或はすべり軸受け３と減速伝動歯車１
Ｂとの間に環状シム６を装入して右方へ前進微調整する
かして、減速主軸１を前後方向に微動調整し、ハイポイ
ドギヤＧとハイポイドピニオン１Ａとの噛合いの正常化
を図っていた。なお、ハイポイドギヤＧおよびハイポイ
ドピニオン１Ａをベベルギヤにしても同様の調整が必要
である。
付減速機においては、モータ出力軸と減速機の減速主軸
とが直交して噛合するため、ハイポイドギヤＧとハイポ
イドピニオン１Ａとが正常な噛合いを行うように減速主
軸１の軸方向の取付け位置の調整がきわめて重要となる
ので、ボール軸受け２と減速機ハウジングＲＨとの間に
環状シム５を装入して減速主軸１を図２において左方へ
後退微調整するか或はすべり軸受け３と減速伝動歯車１
Ｂとの間に環状シム６を装入して右方へ前進微調整する
かして、減速主軸１を前後方向に微動調整し、ハイポイ
ドギヤＧとハイポイドピニオン１Ａとの噛合いの正常化
を図っていた。なお、ハイポイドギヤＧおよびハイポイ
ドピニオン１Ａをベベルギヤにしても同様の調整が必要
である。
【０００６】ところが、減速主軸１にはモータ出力軸と
の直交した噛合い伝動において減速主軸後端側へのスラ
スト荷重が負荷されるとき、すべり軸受け３と減速伝動
歯車１Ｂとの間に装入された環状シム６には挟圧荷重が
負荷され、しかも該環状シム６の一面は回転する減速伝
動歯車１Ｂに摺動押圧され、他面は静止しているすべり
軸受け３に静止押圧するので、該環状シム６は前記挟圧
荷重と摺動押圧荷重の加重負荷により摩減損壊しやす
く、減速主軸１の軸方向の取付け位置調整作用を喪失
し、モータ出力軸と減速主軸との正常噛合いが保持でき
ないという欠点を有していた。
の直交した噛合い伝動において減速主軸後端側へのスラ
スト荷重が負荷されるとき、すべり軸受け３と減速伝動
歯車１Ｂとの間に装入された環状シム６には挟圧荷重が
負荷され、しかも該環状シム６の一面は回転する減速伝
動歯車１Ｂに摺動押圧され、他面は静止しているすべり
軸受け３に静止押圧するので、該環状シム６は前記挟圧
荷重と摺動押圧荷重の加重負荷により摩減損壊しやす
く、減速主軸１の軸方向の取付け位置調整作用を喪失
し、モータ出力軸と減速主軸との正常噛合いが保持でき
ないという欠点を有していた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明において
は、モータ出力軸に直交して噛合する減速主軸を有する
モータ付減速機において、減速主軸のモータ出力軸側と
減速出力軸側を夫々ラジアル軸受で支承するとともに、
前記減速出力軸側軸受と減速主軸上に固着した減速伝動
歯車との間にスラスト軸受を挟装し、前記モータ出力軸
側軸受と減速機ハウジングとの間およびスラスト軸受と
減速機ハウジングとの間に、夫々減速主軸の軸方向取付
位置の調整環状シムを装入することにより、前記課題を
解決した。
は、モータ出力軸に直交して噛合する減速主軸を有する
モータ付減速機において、減速主軸のモータ出力軸側と
減速出力軸側を夫々ラジアル軸受で支承するとともに、
前記減速出力軸側軸受と減速主軸上に固着した減速伝動
歯車との間にスラスト軸受を挟装し、前記モータ出力軸
側軸受と減速機ハウジングとの間およびスラスト軸受と
減速機ハウジングとの間に、夫々減速主軸の軸方向取付
位置の調整環状シムを装入することにより、前記課題を
解決した。
【０００８】
【作用】減速主軸の後端部を支承する減速出力軸側軸受
と減速主軸上に固着した減速伝動歯車との間にスラスト
軸受を挟装し、該スラスト軸受と減速機ハウジングとの
間に減速主軸の前進微調整用の環状シムを装入したの
で、該スラスト軸受は、減速主軸の後退スラスト荷重を
受けるばかりでなく、前記前進微調整用環状シムに対す
る摺動押圧荷重を除去するから、該環状シムの摩損がな
くなり、該環状シムの耐久性が向上し、減速主軸のシム
調整取付位置を持続し、モータ出力軸と減速主軸との正
常噛合いを保持できる。
と減速主軸上に固着した減速伝動歯車との間にスラスト
軸受を挟装し、該スラスト軸受と減速機ハウジングとの
間に減速主軸の前進微調整用の環状シムを装入したの
で、該スラスト軸受は、減速主軸の後退スラスト荷重を
受けるばかりでなく、前記前進微調整用環状シムに対す
る摺動押圧荷重を除去するから、該環状シムの摩損がな
くなり、該環状シムの耐久性が向上し、減速主軸のシム
調整取付位置を持続し、モータ出力軸と減速主軸との正
常噛合いを保持できる。
【０００９】
【実施例】図１は、本発明の要部断面図であって、図２
と同一符号は同一部材を示している。すべり軸受け３と
減速主軸１上の減速伝動歯車１Ｂとの間の減速主軸１上
にはスラスト軸受け７が挟装され、該スラスト軸受け７
と減速機ハウジングＲＨとの間には、減速主軸１の軸方
向取付位置を前進（図１において右方）微調整する環状
シム６が装入されている。
と同一符号は同一部材を示している。すべり軸受け３と
減速主軸１上の減速伝動歯車１Ｂとの間の減速主軸１上
にはスラスト軸受け７が挟装され、該スラスト軸受け７
と減速機ハウジングＲＨとの間には、減速主軸１の軸方
向取付位置を前進（図１において右方）微調整する環状
シム６が装入されている。
【００１０】したがって、該スラスト軸受け７の外輪は
前記環状シム６を減速機ハウジングＲＨに押圧固定し、
内輪は減速主軸上の減速伝動歯車１Ｂとともに回転する
ので、前記環状シム６は回転する減速伝動歯車１Ｂとは
当接しないから、減速伝動歯車１Ｂの回転による摺動摩
損することがない。
前記環状シム６を減速機ハウジングＲＨに押圧固定し、
内輪は減速主軸上の減速伝動歯車１Ｂとともに回転する
ので、前記環状シム６は回転する減速伝動歯車１Ｂとは
当接しないから、減速伝動歯車１Ｂの回転による摺動摩
損することがない。
【００１１】
【発明の効果】本発明は、減速主軸の軸方向取付位置を
微調整する環状シムを装入する際に、減速主軸に作用す
るスラスト荷重の負荷側において、減速主軸の前記負荷
側端部のラジアル軸受と、減速主軸上に固着した減速伝
動歯車との間にスラスト軸受を挟装し、スラスト軸受の
外輪と減速機ハウジングとの間に減速主軸を反スラスト
荷重方向に微調整移動させる環状シムを装入したので、
減速主軸のスラスト荷重をスラスト軸受で受けることが
できるばかりでなく、前記環状シムは減速伝動歯車の回
転に直接摺動することはなく、スラスト軸受の回転しな
い外輪と減速機ハウジングとの間で挟圧されるから、前
記環状シムが摺動摩損することがなく、耐久性が向上し
て該シムの破損事故の発生が防止され、減速主軸の軸方
向取付位置の反スラスト方向の微調整位置を持続保持し
てモータ出力軸と減速主軸との正常な噛合伝動を保証す
ることができるものである。
微調整する環状シムを装入する際に、減速主軸に作用す
るスラスト荷重の負荷側において、減速主軸の前記負荷
側端部のラジアル軸受と、減速主軸上に固着した減速伝
動歯車との間にスラスト軸受を挟装し、スラスト軸受の
外輪と減速機ハウジングとの間に減速主軸を反スラスト
荷重方向に微調整移動させる環状シムを装入したので、
減速主軸のスラスト荷重をスラスト軸受で受けることが
できるばかりでなく、前記環状シムは減速伝動歯車の回
転に直接摺動することはなく、スラスト軸受の回転しな
い外輪と減速機ハウジングとの間で挟圧されるから、前
記環状シムが摺動摩損することがなく、耐久性が向上し
て該シムの破損事故の発生が防止され、減速主軸の軸方
向取付位置の反スラスト方向の微調整位置を持続保持し
てモータ出力軸と減速主軸との正常な噛合伝動を保証す
ることができるものである。
【図１】 本発明の要部断面図。
【図２】 従来例の要部断面図。
１ 減速主軸 １Ａ ハイポイドギヤ １Ｂ 減速伝動歯車 ２，３ ラジアル軸受 ５，６ 環状シム ７ スラスト軸受 Ｍ モータ Ｇ モータ出力軸上のハイポイドピニオン ＲＨ 減速機ハウジング
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平８−28669（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−157641（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−110028（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−189957（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−96047（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−96046（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭38−11420（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 7/00 - 7/20 F16H 1/20
Claims (1)
- 【請求項１】 モータ出力軸に直交して噛合する減速主
軸を有するモータ付減速機において、減速主軸のモータ
出力軸側と減速出力軸側を夫々ラジアル軸受で支承する
とともに、前記減速出力軸側軸受と減速主軸上に固着し
た減速伝動歯車との間にスラスト軸受を挟装し、前記モ
ータ出力軸側軸受と減速機ハウジングとの間およびスラ
スト軸受と減速機ハウジングとの間に夫々減速主軸の軸
方向取付位置の調整環状シムを装入した、減速主軸の軸
方向取付け調整装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22243897A JP3269012B2 (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | モータ付減速機の減速主軸の軸方向取付け調整装置 |
| TW087106321A TW366625B (en) | 1997-08-19 | 1998-04-24 | Regulator for regulation of axial direction installation of main axis of a motor reducer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22243897A JP3269012B2 (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | モータ付減速機の減速主軸の軸方向取付け調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1169718A JPH1169718A (ja) | 1999-03-09 |
| JP3269012B2 true JP3269012B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=16782409
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22243897A Expired - Lifetime JP3269012B2 (ja) | 1997-08-19 | 1997-08-19 | モータ付減速機の減速主軸の軸方向取付け調整装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3269012B2 (ja) |
| TW (1) | TW366625B (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4836349B2 (ja) * | 2001-04-23 | 2011-12-14 | 住友重機械工業株式会社 | ２段形ウォーム減速機のシリーズ |
| JP4671383B2 (ja) * | 2001-04-23 | 2011-04-13 | 住友重機械工業株式会社 | ウォーム減速機及びウォームギヤドモータ |
| EP3423685B1 (en) | 2016-03-02 | 2020-11-18 | Watlow Electric Manufacturing Company | Dual-purpose heater and fluid flow measurement system |
-
1997
- 1997-08-19 JP JP22243897A patent/JP3269012B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1998
- 1998-04-24 TW TW087106321A patent/TW366625B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH1169718A (ja) | 1999-03-09 |
| TW366625B (en) | 1999-08-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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