JPH116702A - カムシャフトの寸法検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 一つの測定器を多種類のカムシャフトの寸法
測定に共用できるようにし、構造簡単でコストの安い寸
法検査装置を提供する。 【解決手段】 カムシャフト１を支承するワーク受台２
の前・後に設置した架台15上に、二段のスライドテーブ
ル16，17を介してワーク挟持手段35Ａ，35Ｂとサーボ機
構36Ａ，36Ｂとを配設し、ワーク受台２の上方にはサー
ボ機構60により駆動される移動体47を設けて、この移動
体47に、ワーク挟持手段35Ａ，35Ｂに脱着可能な二つの
脱着装置４Ａ，４Ｂと一つの測定器（リニアゲージ）５
とを支持させ、移動体47の動きに脱着装置４Ａ，４Ｂを
介してワーク挟持手段35Ａ，35Ｂを連動させて、これに
カムシャフト１を両端から挟持させた後、ＮＣによりサ
ーボ機構36Ａ，36Ｂとサーボ機構60とを動作させて、カ
ムシャフト１を所定角度に回転割り出ししながら、測定
器５を順次測定位置に割り出して測定を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のエンジンに
装備されるカムシャフトの寸法を検査するための寸法検
査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の寸法検査装置としては、
例えば特開平５−２８０９０７号公報に記載されたもの
がある。このものは、カムシャフトを支承する支持ブロ
ックの前・後に相互に接近離間可能にセンタ台を配置す
ると共に、両センタ台にセンタを回動可能に支持させ、
送り機構により両センタ台をそれぞれ前進させて各セン
タにカムシャフトを両端から挟持させた後、モータによ
りセンタの一方を回転させてカムシャフトを所定の回転
角度に割出し、支持ブロックの上方に配設した複数の測
定器によりカムシャフトの全てのカムおよびジャーナル
の寸法を同時に測定するようにしたものであった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記公
報に記載のカムシャフトの寸法検査装置によれば、カム
シャフトのカムおよびジャーナルに対応して測定器を設
ける専用設備となっているため、カムシャフトが設計変
更になるごとにその更新を行わなければならず、頻繁に
モデルチェンジが行われる最近の自動車生産状況下にお
いては、コスト負担が大きいという問題があった。また
多気筒、多バルブ用のカムシャフトを対象にするような
場合は、必要とする測定器の数も増し（例えば、６気筒
２４バルブで１８個）、構造が複雑化して設備コストが
著しく嵩むという問題もあった。さらに、両センタを含
むセンタ台（ワーク挟持手段）をそれぞれ移動させる送
り手段が二つ必要なため、この面からも構造の複雑大型
化が避けられない、という問題があった。

【０００４】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、その第１の目的は、一つの測定器を多種類
のカムシャフトの測定に共用できるようにし、もって構
造の簡略化と設備コストの低減とを図ることである。ま
た、本発明の第２の目的は、前記第１の目的に加え、一
対のワーク挟持手段をカムシャフトの挟持位置に位置決
めする送り手段を合理化して、さらなる構造の簡略化と
設備コストの低減とを図ることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため、請求項１に記載の発明は、カムシャフトを支承
するワーク受台と、該ワーク受台の前後に相互に接近離
間可能に配置され、前記ワーク受台に支承されたカムシ
ャフトを両端から回動可能に挟持する一対のワーク挟持
手段と、前記一対のワーク挟持手段を移動させてカムシ
ャフトの挟持位置に位置決めする一対の送り手段と、該
一対のワーク挟持手段の一方を駆動してカムシャフトを
所定の回転角度に割り出す回転割出手段と、前記ワーク
受台の上方に該ワーク受台上のカムシャフトに沿って移
動可能に配設された移動体と、該移動体に支持され、前
記回転割出手段により割り出しされたカムシャフトの寸
法を測定する一つの測定器と、前記移動体を駆動して前
記測定器を複数の測定位置に順次割り出す直線割出手段
とを備える構成としたことを特徴とする。

【０００６】この請求項１に記載の発明においては、送
り手段により一対のワーク挟持手段をカムシャフトの挟
持位置に位置決めして、これにカムシャフトを挟持させ
た後、回転割出手段によりカムシャフトを所定の回転角
度に割り出しながら、直線割出手段により移動体を駆動
して測定器を複数の測定位置に順次割り出すことで、一
つの測定器で全てのカムおよびジャーナルの寸法を測定
することができる。

【０００７】また、上記第２の目的を達成するため、請
求項２に記載の発明は、カムシャフトを支承するワーク
受台と、該ワーク受台の前後に相互に接近離間可能に配
置され、前記ワーク受台に支承されたカムシャフトを両
端から回動可能に挟持する一対のワーク挟持手段と、該
一対のワーク挟持手段の移動を規制および規制解除する
位置固定手段と、前記一対のワーク挟持手段の一方を駆
動してカムシャフトを所定の回転角度に割り出す回転割
出手段と、前記ワーク受台の上方に該ワーク受台上のカ
ムシャフトに沿って移動可能に配設された移動体と、該
移動体に支持され、前記一対のワーク挟持手段のそれぞ
れに脱着して各ワーク挟持手段を該移動体と一体に移動
させる一対の脱着手段と、前記移動体に支持され、前記
回転割出手段により割り出しされたカムシャフトの寸法
を測定する一つの測定器と、前記移動体を駆動して、前
記脱着手段を介して前記一対のワーク挟持手段をカムシ
ャフトの挟持位置に位置決めしかつ前記測定器を複数の
測定位置に順次割り出す直線割出手段とを備える構成と
したことを特徴とする。

【０００８】この請求項２に記載の発明においては、ワ
ーク受台の上方に配設した移動体に持たせた脱着手段を
ワーク挟持手段に脱着させた後、直線割出手段により移
動体を駆動することで、一対のワーク挟持手段をカムシ
ャフトの挟持位置に位置決めすることができ、その後、
同じ直線割出手段により移動体を駆動しして測定器を複
数の測定位置に順次割り出すことで、請求項１に記載の
発明と同様に一つの測定器で全てのカムの寸法を測定す
ることができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基いて説明する。

【００１０】図１〜図５は、本発明の一つの実施の形態
を示したものである。本寸法検査装置は、図１に示す全
体構造から明らかなように、カムシャフト１を支承する
ワーク受台２と、このワーク受台２に支承されたカムシ
ャフト１を両端から挟持し所定の回転角度に割り出す一
対の回転ユニット３Ａ，３Ｂと、ワーク受台２の上方に
配置され、一対の脱着装置４Ａ，４Ｂおよび一つの測定
器５をワーク受台２上のカムシャフト１に沿って移動さ
せて、前記一対の回転ユニット３Ａ，３Ｂをカムシャフ
ト挟持位置に位置決めし、かつ測定器５を複数の測定位
置に順次割り出す測定ユニット６とから概略構成されて
いる。本寸法検査装置は、ツインカムエンジン用の二本
のカムシャフト、すなわちインテーク用とエキゾースト
用のカムシャフトを同時に検査できるように構成されて
おり、前記したワーク受台２、一対の回転ユニット３
Ａ，３Ｂおよび測定ユニット６のそれぞれは、図１の紙
面に垂直方向に相隣接して各二組設置されている（図
２、３参照）。

【００１１】上記ワーク受台２は、フロア１０上に傾動
可能に設置された基台１１と、基台１１上に設置された
一対の支柱１２とを備えており、各支柱１２の上端に設
けたＶ字形ブロック１３でカムシャフト１の二箇所のジ
ャーナル１ｂを承けるようになっている。一対の支柱１
２は、基台１１上に設けたレール１４に摺動可能に載置
されており、検査対象であるカムシャフトの種類（長
さ）に応じてその間隔が調整される。なお、このワーク
受台２は、その基台１１を傾動させることで、検査後の
カムシャフト１を自動的に搬出装置（図示略）へ払い出
すことができるようになっている。

【００１２】また、各回転ユニット３Ａ，３Ｂは、ワー
ク受台１の前後に設置した架台１５上に二段のスライド
テーブル１６および１７を介して配設されている。図２
および図３にも示すように、前記二段のスライドテーブ
ルのうち、下側のスライドテーブル１６は、架台１５上
に設けたレール１８にスライド部材（ＬＭガイド）１９
を介して摺動可能に載置され、また、上側のスライドテ
ーブル１７は、前記下側スライドテーブル１６上に設け
たレール２０に同じくスライド部材（ＬＭガイド）２１
を介して摺動可能に載置されている。各レール１８，２
０は、ワーク受台２に支承されたカムシャフト１に沿っ
て延ばされており、これにより、二段のスライドテーブ
ル１６および１７は共に、ワーク受台２に向けて進退動
し得るものとなっている。

【００１３】こゝで、下側スライドテーブル１６は、架
台１５に配設したクランプユニット（位置固定手段）２
２によってその移動が規制または規制解除されるように
なっている。すなわち、このクランプユニット２２は、
架台１５内に垂設した支柱２３にピン２４を用いて揺動
可能に取付けられたバー２５と、このバー２５の一端部
と架台１５の上板１５ａとの間に橋架されたシリンダ２
６と、バー２５の他端部に基端がヒンジ結合され先端部
を架台１５の上板１５ａおよび下側スライドテーブル１
６を貫通して上方へ延ばしたシャフト２７と、このシャ
フト２７の先端に固定されたクランプ金２８とを備えて
いる。

【００１４】下側スライドテーブル１６は、図４にも示
すように、その中央に摺動方向に延びる長孔２９を設け
ており、前記シャフト２７がこの長孔２９に挿入されて
いる。シャフト２７の先端のクランプ金２８は、前記長
孔２９の幅より大きな直径を有しており、したがって、
いまシリンダ２６を短縮させれば、バー２５の他端部が
下がってシャフト２７が下動し、クランプ金２８が下側
スライドテーブル１６の上面に圧着して、該スライドテ
ーブル１６はクランプ状態となる。一方、このクランプ
状態からシリンダ２６を伸長させれば、バー２５の他端
部が上がってシャフト２７が上動し、クランプ金２８が
下側スライドテーブル１６の上面から離れて、該スライ
ドテーブル１６はアンクランプ状態となり、この結果、
下側スライドテーブル１６は、その長孔２９の長さ範囲
内で架台１５上を自由に摺動できるようになる。なお、
シャフト２７は、架台１５の上板１５ａとの間に介装し
たばね３０により常時は下方へ付勢されており、設備停
止時にはクランプ状態が維持されるようになっている。

【００１５】また、下側スライドテーブル１６と上側ス
ライドテーブル１７との間には、図２および図３に示す
ように、両者を相対移動させ、または両者の相対移動を
規制するシリンダ３１が介装されている。このシリンダ
３１は、下側スライドテーブル１６に対して補助台３２
を介して固定され、そのロッド３１ａの先端を上側スラ
イドテーブル１７からその側方へ延ばしたブラケット３
３に連結させている。前記シリンダ３１は、ストローク
長の短い小型シリンダから成っており、そのロッド３１
ａが短縮端から伸長端まで伸長すると、下側スライドテ
ーブル１６に対して上側スライドテーブル１７がワーク
受台２側へわずかの距離だけ移動するようになる。

【００１６】上記一対の回転ユニット３Ａ，３Ｂは、ワ
ーク受台２に支承されたカムシャフト１を両端から回動
可能に挟持する一対のワーク挟持手段３５Ａ，３５Ｂ
と、この一対のワーク挟持手段３５Ａ，３５Ｂを駆動し
てカムシャフト１を所定の回転角度に割り出す一対のサ
ーボ機構３６Ａ，３６Ｂとを備えている。

【００１７】より詳しくは、各ワーク挟持手段３５Ａ，
３５Ｂは、ワーク受台２上のカムシャフト１の端部に係
合可能な係合部材３７を先端に有する回転軸３８と、前
記上側スライドテーブル１７上に固定され、回転軸３７
Ａ，３７Ｂを回動可能に支持する軸受ボックス３９とを
備えている。本実施の形態において、検査対象であるカ
ムシャフト１は、そのフロント側に可変バルブタイミン
グ機構（ＶＶＴ）４０を有しており、一方のワーク挟持
手段３５Ａの係合部材３７Ａは、前記ＶＶＴ４０に嵌合
可能なソケットとして構成されている。一方、カムシャ
フト１の他端部は単純な軸形状をなしており、他方のワ
ーク挟持手段３５Ｂの係合部材３７Ｂは、その軸端に当
接可能な当て金として構成されている。一対のワーク挟
持手段３５Ａ，３５Ｂは、上記二段のスライドテーブル
１６，１７の摺動に応じて相互に接近して、それらのソ
ケット３７Ａと当て金３７Ｂとをワーク受台２上のカム
シャフト１の両端部に係合させ、これによりカムシャフ
ト１は、一対のワーク挟持手段３５Ａ，３５Ｂに挟持さ
れて回転自由となる。なお、ＶＶＴ４０にはその円周方
向の一部に突起４１が設けられており、前記係合部材と
してのソケット３６Ａ内には、前記突起４１を受入れる
切欠（図示略）が形成されている。

【００１８】また、各サーボ機構３６Ａ，３６Ｂはサー
ボモータ４２を備えており、このサーボモータ４２に
は、各ワーク挟持手段３５Ａ，３５Ｂの回転軸３８が作
動連結されている。各サーボ機構３６Ａ，３６Ｂは、図
示を略す数値制御装置（ＮＣ）からの指令に応じてそれ
ぞれ作動し、各ワーク挟持手段３５Ａ，３５Ｂの回転軸
３８を駆動制御する。この場合、検査すべきカムシャフ
ト１の種類に応じて二つのサーボ機構３６Ａ，３６Ｂの
うちの何れか一方が作動することとなるが、本実施の形
態では、上記ＶＶＴ４０を支持する側のワーク挟持手段
３５Ａに付随するサーボ機構３６Ａが作動する。そし
て、このサーボ機構３６Ａによる回転軸３８の回転制御
は、ＶＶＴ４０に設けられた突起４１を受入れるソケッ
ト３７Ａ内の切欠を基準として行われ、回転軸３８は所
定の回転角度に順次割り出しされる。カムシャフト１の
各カム１ａは、前記突起４１に対して所定の位相関係に
あり、したがって、一対のワーク挟持手段３５Ａ，３５
Ｂに挟持されたカムシャフト１は、各サーボ機構３６
Ａ，３６Ｂの作動により所定の回転角度に順次割り出し
されるようになる。すなわち、各サーボ機構３６Ａ，３
６Ｂとこれに対応する数値制御装置とは、カムシャフト
１を所定の回転角度に割り出す回転割出手段を構成する
ものとなっている。なお、各ワーク挟持手段３５Ａ，３
５Ｂの係合部材３７Ａ，３７Ｂは、カムシャフト１の種
類に応じて交換使用される。

【００１９】一方、測定ユニット６を構成する一対の脱
着装置４Ａ，４Ｂと測定器５とは、高架台４５上にレー
ル４６を介して摺動可能に載置した移動体４７に装着さ
れている。各脱着装置４Ａ，４Ｂは、移動体４７の両端
部から相互に反対方向へ延ばしたブラケット４８に取付
けたシリンダ４９と、このシリンダ４９のピストンロッ
ド４９ａの先端（下端）に取付けた逆Ｕ字形の把持具５
０とを備えており、その把持具５０は、前記一対のワー
ク挟持手段３５Ａ，３５Ｂの軸受ボックス３９の上部に
突設した係止片５１に係脱可能となっている。したがっ
て、いま移動体４７を適当に移動させた後、脱着装置４
Ａまたは４Ｂのシリンダ４９を作動させて把持具５０を
下降させれば、該把持具５０が各ワーク挟持手段３５
Ａ，３５Ｂの軸受ボックス３９上の係止片５１に係合し
て、移動体４７とワーク挟持手段３５Ａまたは３５Ｂと
が一体化され、この時、上記クランプユニット２２の作
動で下側スライドテーブル１６がアンクランプ状態にな
っていれば、移動体４７と一体にワーク挟持手段３５Ａ
または３５Ｂが移動するようになる。

【００２０】測定器５は、こゝでは磁気を利用したデジ
タルスケールとデジタルカウンタとを組合せたリニアゲ
ージから成っており、前記移動体４７に装着した支持台
５２に上下方向へ延ばして取付けられている。支持台５
２にはまた、図５に示すように、前記測定器５と平行に
シリンダ５３が取付けられており、下方向へ延ばされた
そのピストンロッド５３ａには、前記測定器５の測定子
５ａが当接する当接板５４を上部に有する測定ヘッド５
５が吊下支持されている。測定ヘッド５５は、前記ワー
ク受台２上のカムシャフト１に接触する接触子５６をそ
の下部に有すると共に、この接触子５７と前記当接板５
４とを連結する一対のロッド５７を有している。一対の
ロッド５７は、前記支持台５２に固定したガイドブロッ
ク５８に摺動可能に案内されており、測定ヘッド５６の
全体は、シリンダ５３の伸縮に応じてその姿勢を一定に
維持しながら上下動し、この動きに測定器５の測定子５
ａが追従するようになる。

【００２１】しかして、上記移動体４７は、高架台４５
の一端に設けたサーボ機構６０のサーボモータ６１を駆
動源とする送り手段６２によって駆動されるようになっ
ている。送り手段６２は、こゝではボールねじ機構から
成っており、そのボールねじがサーボモータ６１によっ
て左回転または右回転させられることで、移動体４７は
ワーク受台２上のカムシャフト１に沿って進退動する。
サーボ機構６０は、図示を略す数値制御装置（ＮＣ）か
らの指令に応じて作動し、前記脱着装置４Ａ，４Ｂを介
して前記一対のワーク挟持手段３５Ａ，３５Ｂをカムシ
ャフトの挟持位置に位置決めし、かつ測定器５を複数の
測定位置に順次割り出す。すなわち、このサーボ機構６
０とこれに対応する数値制御装置とは、ワーク挟持手段
３５Ａ，３５Ｂと測定器５とを所定位置に割り出す直線
割出手段を構成するものとなっている。

【００２２】以下、上記のように構成したカムシャフト
の寸法検査装置の作用を説明する。カムシャフト１の寸
法検査に際しては、予め一対の回転ユニット３Ａ，３Ｂ
を相互に後退端に位置決めし、ワーク受台２へカムシャ
フト１を投入する。なお、こゝでは、インテーク用、エ
キゾースト用の二本のカムシャフトについて同時に寸法
検査を行うので、並置された二台のワーク受台２に対し
てインテーク用、エキゾースト用のカムシャフト１が分
けて投入される。

【００２３】上記カムシャフト１の投入完了信号によ
り、始めに測定ユニット６側の数値制御装置が起動さ
れ、その出力信号によりサーボ機構６０が作動して、先
ず移動体４７が図１の左方向へ移動し、一方の脱着装置
４Ａが、後退位置にある一方のワーク挟持手段３５Ａの
軸受ボックス３９の上方に位置決めされる。そして、こ
の位置決め完了信号により、脱着装置４Ａのシリンダ４
９が作動し、その把持具５０が下降して該軸受ボックス
３９上の係止片５１に係合する。続いて移動体４７が図
１の右方向へ移動し、一方のワーク挟持手段３５Ａを所
定のカムシャフト挟持位置に位置決めする。すると、ク
ランプユニット２２のシリンダ２６が短縮して、そのク
ランプ金２８がクランプ動作し、下側スライドテーブル
１６すなわち該一方のワーク挟持手段３５Ａを含む一方
の回転ユニット３Ａが位置固定される。

【００２４】次に、一方の脱着装置４Ａのシリンダ４９
が再作動して、その把持具５０が軸受ボックス３９上の
係止片５１から外れ、移動体４７が図１の右方向へ大き
く移動して、他方の脱着装置４Ｂが、後退位置にある他
方のワーク挟持手段３５Ｂの軸受ボックス３９の上方に
位置決めされる。次に、前記脱着装置４Ｂのシリンダ４
９が作動し、その把持具５０が下降して該軸受ボックス
３９上の係止片５１に係合する。続いて移動体４７が図
１の左方向へ移動して、他方のワーク挟持手段３５Ｂを
所定のカムシャフト挟持位置に位置決めする。すると、
クランプユニット２２のクランプ金２８がクランプ動作
し、下側スライドテーブル１６すなわち該他方のワーク
挟持手段３５Ｂを含む他方の回転ユニット３Ｂが位置固
定される。

【００２５】このようにして、一対のワーク挟持手段３
５Ａ，３５Ｂがカムシャフト挟持位置に位置決めされる
と、小型シリンダ３１が伸長して上側スライドテーブル
１７がワーク受台２側へわずか前進し、一方のワーク挟
持手段３５Ａのソケット３７Ａがカムシャフト１のＶＶ
Ｔ４０に、他方のワーク挟持手段３５Ｂの当て金３７Ｂ
がカムシャフト１の軸端にそれぞれ係合し、カムシャフ
ト１は一対のワーク挟持手段３５Ａ，３５Ｂにより両端
から挟持される。この時、一方のワーク挟持手段３５Ａ
のソケット３７Ａ内の切欠にＶＶＴ４０の突起４１が係
合し、カムシャフト１は所定の回転角度に位置決めされ
る。なお、ソケット３７Ａと当て金３７Ｂは、各回転軸
３８に対してばねを介して装着されており、前記挟持に
際しては、ソケット３７Ａと当て金３７Ｂがカムシャフ
ト１の両端に衝合し、これにより挟持に際しての衝撃が
緩和される。

【００２６】その後、一方の回転ユニット３Ａ側の数値
制御装置が起動され、その出力信号により一方のサーボ
機構３６Ａが作動し、一方のワーク挟持手段３５Ａの回
転軸３８が駆動されて、カムシャフト１が所定の回転角
度に割り出しされる。すなわち、複数のカムシャフト１
ａのうちの、一つのカム１ａのリフト面（トップ）また
はベース面（ボトム）が上方へ向けられる。これと同時
に、測定ユニット６側の数値制御装置が起動され、その
出力信号によりサーボ機構６０が作動して移動体４７が
移動し、この移動体４７に支持された測定器５が、前記
回転割り出しされたカムシャフト１のカム１ａまたはジ
ャーナル１ｂに対向する位置すなわち測定位置に割り出
しされる。すると、シリンダ５３が作動して測定ヘッド
５６が下降し、その下部の接触子５６が対応するカム１
ａのリフト面やベース面またはジャーナル１ｂに接触
し、測定ヘッド５６の位置が固定される。この時、測定
器５の測定子５ａが測定ヘッド５６の当接板５４に追従
して下降し、測定器５はその測定子５ａの移動量から当
該カム１ａまたはジャーナル１ｂの寸法を測定する。

【００２７】このようにして、サーボ機構３６Ａによる
カムシャフト１の回転割り出しに応じて、測定器５が順
次測定位置に割り出しされ、カムシャフト１のカム１ａ
およびジャーナル１ｂについて順次寸法測定が行われ
る。そして、カムシャフト１の全てのカム１ａおよびジ
ャーナル１ｂについての寸法測定が終了すると、再び脱
着装置４Ａ，４Ｂが駆動されると共に、各クランプユニ
ット２２のクランプ金２８がアンクランプ動作し、ワー
ク挟持手段３５Ａ，３５Ｂを含む一対の回転ユニット３
Ａ，３Ｂが後退し、これによりインテーク用、エキゾー
スト用の二本のカムシャフトの寸法検査が同時に終了す
る。すなわち、一つの測定器５によりカムシャフト１の
全てのカム１ａおよびジャーナル１ｂの寸法検査を行う
ので、従来のようにカム数およびジャーナル数に対応し
て多数の測定器を設ける必要はなく、構造簡単でコスト
の易い寸法検査装置を実現できる。

【００２８】上記実施の形態によれば、一対のワーク挟
持手段３５Ａ，３５Ｂは、下側スライドテーブル１６と
一体にかなり大きな距離を移動できるので、長さが大き
く異なる６気筒用と４気筒用のカムシャフトを共通に挟
持することができる。また、スライドテーブルを二段と
して、下側のスライドテーブル１６に対して上側スライ
ドテーブル１７を相対移動し得る構成としているので、
同じ気筒数でわずか長さの異なるカムシャフトでも有効
に挟持することができる。しかも、ワーク挟持手段３５
Ａ，３５Ｂを駆動してカムシャフト１を回転割り出しす
るサーボ機構（回転割出手段）３６Ａ，３６Ｂを二つ設
けているので、フロント側およびリヤ側の何れからもカ
ムシャフトを回転割り出しすることができ、本寸法検査
装置は、多種類のカムシャフトの寸法検査に広範囲に利
用できるものとなる。

【００２９】また、上記実施の形態によれば、一対のワ
ーク挟持手段３５Ａ，３５Ｂのワーク挟持位置への位置
決めは、上方の測定ユニット６内の移動体４７の動きを
利用して行うので、各ワーク挟持手段３５Ａ，３５Ｂを
送るための独立の送り手段が不要になり、設備の簡略化
に大きく寄与するものとなる。

【００３０】なお、上記実施の形態において、測定器５
としてリニアゲージを用いたが、この測定器５の種類は
任意であり、汎用の電気マイクロメータはもとより、非
接触型の各種変位計、例えば電気式非接触変位計、光学
式非接触変位計等を用いることができる。

【００３１】

【発明の効果】以上、説明したように、請求項１に記載
の発明によれば、一つの測定器を移動させてカムシャフ
トの寸法検査を行うので、従来のようにカム数およびジ
ャーナル数に対応して多数の測定器を設ける必要はな
く、構造簡単でコストの易い寸法検査装置を提供でき、
車両のモデルチェンジにも容易に対応できるようにな
る。また、請求項２に記載の発明によれば、一対のワー
ク挟持手段のワーク挟持位置への位置決めを移動体の動
きを利用して行うので、各ワーク挟持手段を送るための
独立の送り手段が不要になり、より一層の構造の簡略化
を達成できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかゝるカムシャフトの寸法検査装置の
全体構造を示す正面図である。

【図２】図１のａ−ａ矢視線に沿う断面図である。

【図３】図１のｂ矢視線に沿う平面図である。

【図４】図１のｃ−ｃ矢視線に沿う断面図である。

【図５】図１のｄ矢視線に沿う側面図である。

【符号の説明】

１ カムシャフト ２ ワーク受台 ３Ａ，３Ｂ 回転ユニット ４Ａ，４Ｂ 脱着装置 ５ 測定器 ６ 測定ユニット １６ 下側スライドテーブル １７ 上側スライドテーブル ２２ クランプユニット ２８ クランプ金 ３５Ａ，３５Ｂ ワーク挟持手段 ３６Ａ，３６Ｂ サーボ機構（回転割出手段） ３７Ａ ソケット ３７Ｂ 当て金 ４７ 移動体 ５０ 把持具 ５１ 係止片 ６０ 直線割出手段

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カムシャフトを支承するワーク受台と、
   該ワーク受台の前後に相互に接近離間可能に配置され、
   前記ワーク受台に支承されたカムシャフトを両端から回
   動可能に挟持する一対のワーク挟持手段と、該一対のワ
   ーク挟持手段を移動させてカムシャフトの挟持位置に位
   置決めする一対の送り手段と、該一対のワーク挟持手段
   の一方を駆動してカムシャフトを所定の回転角度に割り
   出す回転割出手段と、前記ワーク受台の上方に該ワーク
   受台上のカムシャフトに沿って移動可能に配設された移
   動体と、該移動体に支持され、前記回転割出手段により
   割り出しされたカムシャフトの寸法を測定する一つの測
   定器と、前記移動体を駆動して前記測定器を複数の測定
   位置に順次割り出す直線割出手段とを備えたことを特徴
   とするカムシャフトの寸法検査装置。
2. 【請求項２】 カムシャフトを支承するワーク受台と、
   該ワーク受台の前後に相互に接近離間可能に配置され、
   前記ワーク受台に支承されたカムシャフトを両端から回
   動可能に挟持する一対のワーク挟持手段と、該一対のワ
   ーク挟持手段の移動を規制および規制解除する位置固定
   手段と、前記一対のワーク挟持手段の一方を駆動してカ
   ムシャフトを所定の回転角度に割り出す回転割出手段
   と、前記ワーク受台の上方に該ワーク受台上のカムシャ
   フトに沿って移動可能に配設された移動体と、該移動体
   に支持され、前記一対のワーク挟持手段のそれぞれに脱
   着して各ワーク挟持手段を該移動体と一体に移動させる
   一対の脱着手段と、前記移動体に支持され、前記回転割
   出手段により割り出しされたカムシャフトの寸法を測定
   する一つの測定器と、前記移動体を駆動して、前記脱着
   手段を介して前記一対のワーク挟持手段をカムシャフト
   の挟持位置に位置決めしかつ前記測定器を複数の測定位
   置に順次割り出す直線割出手段とを備えたことを特徴と
   するカムシャフトの寸法検査装置。