JPH1165746A - 座標入力装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】振動入力手段と装置本体とを接続するケーブル
の配線数を減らし、操作性の優れた座標入力装置を提供
する。 【解決手段】振動伝達板上に弾性波振動を入力する振動
入力ペンを有し、該振動入力ペンからの弾性波振動が振
動伝達板上に設けられた振動検出手段まで到達する到達
時間を基に指示された座標位置を算出する座標入力装置
において、振動入力ペンは、遅延回路とスイッチを有
し、スイッチの操作に応じて遅延回路の遅延時間が切替
る。振動入力ペンに対してディレイ信号を出力し、戻り
ディレイ信号が到着するまでの遅延時間ＴＤを計測し
（ステップＳ１１〜Ｓ１４）、その遅延時間に基づいて
スイッチの操作状態を判定する（ステップＳ２１）。そ
して、その判定結果に応じて、ペンスイッチの操作状態
を示すオン，オフ信号を発生する（ステップＳ２２、Ｓ
２３）。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は座標入力装置、特に
振動ペンから入力された弾性波振動を振動伝達板に複数
設けられたセンサにより検出し、前記振動ペンから振動
伝達板に入力された弾性波振動の伝達時間に基づき、振
動ペンによる振動入力点の座標を検出する装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】超音波による座標入力装置として、例え
ば特公平５−６０６１５に開示されているように、振動
ペンを振動伝達板に接触させ、入力された振動が振動伝
達板上を伝達し、振動伝達板上に設けられたセンサに到
達するまでの遅延時間をもとに、振動ペンの接触座標位
置を算出するものがある。この種の座標入力装置の振動
伝達板上には、マトリックス状電線等の細工を施す必要
がないので、コスト的に安価な装置を提供することが可
能である。しかも、振動伝達板に透明な板硝子を用いれ
ば、他の方式に比べて透明度の高い座標入力装置を構成
することができる。

【０００３】この種の装置においては、環境温度により
遅延時間がオフセットずれを起こし、座標検出に誤差を
生じることが知られている。このオフセットずれの量
は、主にペン温度に依存して変化し、検出座標値に影響
を与える。このような不具合を解決するため、ペン内に
おいて駆動タイミングを温度による遅延量分ずらすこと
が提案されている。すなわち、振動入力ペン内に温度に
より遅延量の変化する遅延回路を設け、該遅延回路の温
度に対する遅延量を上記オフセット量と等しくなるよう
に構成し、オフセットずれを相殺する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
成ではオフセットずれが主にペンの温度に依存している
ため、ペン内に発振回路等を設ける必要があり、ペン駆
動部の回路規模が増大し、ペンが太くなり使いにくいな
どの問題が生じる。

【０００５】さらに、発振周波数のずれは特性に極めて
大きく関与するため、厳密な制御が必要であるととも
に、遅延時間量もペンで発生するオフセットずれ量に等
しく設定しなくてはならないため、厳密な調整が必要で
あったり、部品ばらつきの許容量が狭いなど、量産性が
悪いという問題もある。

【０００６】また、振動入力ペンにペンスイッチを設
け、座標データの他に、このペンスイッチ操作を検出し
てホスト機器に出力し、アプリケーションの処理に反映
する座標入力装置がある。このような装置においては、
振動入力ペンと座標入力装置本体との間で、ペンスイッ
チ信号を送信するための配線が必要となる。しかしなが
ら、このような配線の増加は、次のような問題を生じ
る。

【０００７】まず、コードの直径が太くなるため、デザ
イン上問題がある。特に小型装置に搭載される場合は装
置の大きさに対してペンコードとのバランスがとれない
のでデザインが制限される。また、ペンコードのコシが
強くなるため操作性が非常に悪くなる。更には、ペン処
理回路の基板、演算制御回路側の基板のコネクタも芯数
が多くなるため形状が大型化になり、装置自身が大きく
なってしまう。

【０００８】本発明は上記問題に鑑みてなされたもので
あり、温度変化によって生じるオフセットのずれを簡易
な回路構成で補正可能な座標入力装置および座標検出方
法を提供することを目的とする。

【０００９】また、本発明の他の目的は、振動入力手段
と装置本体とを接続するケーブルの配線数を減らし、操
作性の優れた座標入力装置及び座標検出方法を提供する
ことにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の座標入力装置は以下の構成を備える。すな
わち、振動伝達板上に弾性波振動を入力する振動入力手
段と、前記振動入力手段からの弾性波振動が前記振動伝
達板上に設けられた振動検出手段まで到達する到達時間
を基に指示された座標位置を算出する算出手段と、前記
振動入力手段に格納され、該振動入力手段に設けられた
スイッチの操作によって遅延時間が切替る遅延手段と、
前記遅延手段による信号の遅延時間に基づいて前記スイ
ッチの操作状態を判定する判定手段とを備える。

【００１１】また、好ましくは、前記遅延手段は、温度
によってもその遅延時間が変化し、前記遅延手段による
信号の遅延時間に基づいて前記到達時間を補正するため
の補正値を更新する更新手段を更に備える。

【００１２】また、上記の目的を達成する本発明の座標
入力装置の制御方法は以下の工程を備える。すなわち、
振動伝達板上に弾性波振動を入力する振動入力手段を有
し、該振動入力手段からの弾性波振動が該振動伝達板上
に設けられた振動検出手段まで到達する到達時間を基に
指示された座標位置を算出する座標入力装置の制御方法
であって、前記振動入力手段に設けられたスイッチの操
作に応じて、該振動入力手段に内蔵された遅延手段の遅
延時間を切替える切替工程と、前記振動入力手段に対し
て信号を出力し、前記遅延手段を経た戻り信号を検出す
る検出工程と、前記検出工程で検出された戻り信号の遅
延時間に基づいて前記スイッチの操作状態を判定する判
定工程とを備える。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付の図面を参照して本発
明の好適な一実施形態を説明する。

【００１４】＜第１の実施形態＞図１は第１の実施形態
における座標入力装置の構造を示す図である。図中、１
は座標入力装置の全体を制御すると共に、座標位置の算
出、ペンスイッチ信号の検出をする演算制御回路であ
る。２はペンコードで演算制御回路と振動入力ペン３間
を接続する信号線が通っている。３は振動入力ペンであ
り、演算制御回路１から出力される駆動信号に従って、
内蔵する振動子を駆動する。振動入力ペンの詳細は図２
を参照して後述する。

【００１５】８は振動伝達板であり、アクリルやガラス
板等、透明部材からなる。この振動伝達板８の上面に
は、ＰＥＴ等からなる飛散防止フィルム（ラミネート）
が粘着層を介して設置されており、この粘着層は振動伝
達板８が割れた時の破片の飛散を防止する。振動入力ペ
ン３による座標入力は、この振動伝達板８上を振動入力
ペン３でタッチすることで行う。実際には、図示に実線
で示す符号Ａの領域（以下有効エリア）内を振動入力ペ
ン３で指定することを行う。振動伝達板８の外周には、
反射した振動が中央部に戻るのを防止（減少）させるた
めの防振材７が設けられ、その境界に圧電素子等、機械
的振動を電気信号に変換する振動センサ６ａ〜６ｄが固
定されている。

【００１６】９は各振動センサ６ａ〜６ｄで振動を検出
した旨の信号を演算制御回路１に出力する信号波形検出
回路である。１１は液晶表示器等のドット単位の表示が
可能なディスプレイであり、振動伝達板８の背後に配置
されている。そしてディスプレイ駆動回路１０の駆動に
より、振動入力ペン３によりなぞられた位置にドットを
表示し、それを振動伝達板８（透明部材からなる）を透
かしてみることが可能になっている。

【００１７】上述した構成において、演算制御回路１
は、所定周期毎（例えば１０ｍｓ）に振動入力ペン３内
の振動子を駆動させるための駆動信号を出力すると共
に、その内部タイマ（カウンタで構成されている）によ
る計時を開始させる。振動入力ペン３より発生した振動
は振動センサ６ａ〜６ｄ迄の距離に応じて遅延して到達
する。

【００１８】信号波形検出回路９は各振動センサ６ａ〜
６ｄからの信号を検出して、各振動センサへの振動到達
タイミングを示す信号を生成する。演算制御回路１は各
センサ毎のこの信号を入力し、各々の振動センサ６ａ〜
６ｄ迄の振動到達時間を検出し、振動入力ペン３の座標
位置を算出する。また、演算制御回路１は、この算出さ
れた振動入力ペン３の位置情報を元にディスプレイ駆動
回路１０を駆動して、ディスプレイ１１による表示を制
御したり、あるいはシリアル、パラレル通信によって外
部機器（不図示）に座標出力を行う。

【００１９】図２は第１の実施形態による振動入力ペン
の構成を表すブロック図である。図２に示すように演算
制御回路１はペンコード２を介してペン処理回路１３１
及び振動子駆動回路１３２に対して電源、ＧＮＤ、駆動
信号を供給している。また、ペン処理回路１３１から演
算制御回路１に対して、戻りディレイ信号、ペンＳＷ信
号が供給される。

【００２０】振動入力ペン３に内蔵された振動子４は、
振動子駆動回路１３２によって駆動される。振動子４の
駆動信号は演算制御回路１から低レベルのパルス信号と
して供給され、所定のゲインで増幅された後、振動子４
に印加される。電気的な駆動信号は振動子４によって機
械的な超音波振動に変換され、ペン先５を介して振動伝
達板８に伝達される。上記のようにして振動伝達板８に
伝えられる弾性波は板波であり、表面波などに比して振
動伝達板の表面の傷、障害物等の影響を受けにくいとい
う利点を有する。

【００２１】ペン先５は、温度によって超音波振動の伝
達速度が変化することがわかっており、演算制御回路１
は、ディレイ信号を使用して温度による補正を行う。ペ
ン処理回路１３１は、温度によって遅延時間が変化する
遅延回路を有している。演算制御回路１がペン処理回路
１３１に対して所定幅のパルス信号（ディレイ信号）を
供給すると、ディレイ回路を経て、環境温度に対応した
所定時間だけ遅延されたパルス信号（戻りディレイ信
号）が演算制御回路１に返される。演算制御回路１は、
その遅延時間とメモリ上にある遅延時間−補正時間テー
ブル（以下、補正テーブルという）を参照して振動セン
サ６が検出した時間に対して補正を行う。

【００２２】また、振動入力ペン３はペンスイッチ１０
６を有し、その操作信号はペンＳＷ信号として演算制御
回路１へ供給される。ペンＳＷ信号は、各種のアプリケ
ーションに対応するためにマウスボタンと同様な役割を
果たす信号であり、ペンスイッチ１０６のＯＮ／ＯＦＦ
の信号は、ハイレベル／ロウレベルの信号として演算制
御回路１で処理される。

【００２３】図３は第１の実施形態による演算制御回路
１の構成を示すブロック図である。３１はマイクロコン
ピュータであり、演算制御回路１及び本座標入力装置全
体を制御する。マイクロコンピュータ３１はＣＰＵ３１
ａ、ＲＡＭ３１ｂ、ＲＯＭ３１ｃ、カウンタ３１ｄを有
する。ＣＰＵ３１ａはＲＯＭ３１ｃに格納されている制
御プログラム３１ｅに従って各種の処理を実行する。Ｒ
ＡＭ３１ｂは、ＣＰＵ３１ａが各種処理を実行する際の
作業領域を提供する。ＲＯＭ３１ｃには、制御プログラ
ム３１ｅと、温度変化に対する補正のための補正テーブ
ル３１ｆが格納される。また、その他各種定数もＲＯＭ
３１ｃに格納される。また、カウンタ３１ｄは、ディレ
イ信号を出力してから戻りディレイ信号が到着するまで
の時間を計測するのに用いられる。

【００２４】３２ａ〜３２ｄは不図示の基準クロックを
計時するカウンタであって、振動子駆動回路１３２に振
動入力ペン３内の振動子４の駆動を開始させるためのス
タート信号を入力すると、その計時を開始する。これに
よって、計時開始とセンサによる振動検出の同期が取ら
れ、センサ（６ａ〜６ｄ）により振動が検出されるまで
の遅延時間が測定できることになる。

【００２５】信号波形検出回路９より出力される各振動
センサ６ａ〜６ｄよりの振動到達タイミング信号は、検
出信号入力回路３４を介してカウンタ３２ａ〜３２ｄに
入力される。カウンタ３２ａ〜３２ｄのそれぞれは、各
振動センサ６ａ〜６ｄに対応している。

【００２６】こうして全ての検出信号の受信がなされた
ことを判定回路３３が判定すると、マイクロコンピュー
タ３１にその旨の信号を出力する。マイクロコンピュー
タ３１がこの判定回路３３からの信号を受信すると、カ
ウンタ３２ａ〜３２ｄから各々の振動センサまでの振動
到達時間をラッチ回路より読み取り、所定の計算を行っ
て、振動伝達板８上の振動入力ペン３の座標位置を算出
する。

【００２７】そして、Ｉ／Ｏポート３５を介してディス
プレイ駆動回路１０に算出した座標位置情報を出力する
ことにより、例えばディスプレイ１１の対応する位置に
ドット等を表示することができる。あるいはＩ／Ｏポー
ト３５を介し、インターフェース回路に、座標位置情報
を出力することによって、外部機器（ホスト装置）に座
標値を出力することができる。

【００２８】また、ペンスイッチの操作によって入力さ
れたペンＳＷ信号は、そのままＩ／Ｏポート３５を介し
てホスト装置等に出力される。

【００２９】［振動伝搬時間検出の説明（図４、図
５）］以下、振動センサ６ａ〜６ｄまでの振動到達時間
を計測する原理について説明する。

【００３０】図４は第１の実施形態による信号波形検出
回路９の構成を示すブロック図である。また、図５は信
号検出回路９に入力される検出波形とそれに基づく振動
伝達時間の計測処理を説明するための図である。なお、
以下では振動センサ６ａの場合について振動伝搬時間の
検出処理を説明するが、その他の振動センサ６ｂ〜６ｄ
についても全く同様である。

【００３１】振動センサ６ａヘの振動伝達時間の計測
は、振動子駆動回路１３２へのスタート信号の出力と同
時に開始することは既に説明した。このとき、振動子駆
動回路１３２から振動子４へはスタート信号５１が印加
される。スタート信号５１は、短い（例えば２発の）矩
形パルスである。スタート信号５１によって、振動入力
ペン３から振動伝達板８に伝達された超音波振動は、振
動センサ６ａまでの距離に応じた時間をかけて進行した
後、短い検出波形として振動センサ６ａで検出される。
スタート信号５１を短いパルスとする理由は、振動伝達
板８の主に端面での不要反射成分と検出すべき振動との
干渉（重畳）による誤検出を防ぎ、装置全体の小型化を
図るためである。図５の５２２で示す信号は振動センサ
６ａが検出した信号波形を示している。

【００３２】振動センサ６ａが検出した信号波形５２２
は、５２１で示される群信号と５２２で示される位相信
号として、それぞれ後述する手順によって処理される。

【００３３】まず、群信号５２１について説明する。エ
ンべロープ検出回路４２により信号５２２からエンベロ
ープ５３が取り出される。取り出されたエンベロープ信
号５３は、エンベロープ変曲点検出回路４２２に入力さ
れ、２階微分波形５４となる。また、エンベロープ信号
５３はゲート信号生成回路４３にも入力される。ゲート
信号生成回路４３は入力されたエンベロープ信号５３を
適当な振幅に減衰した上で、一定のオフセットを加えた
参照レベル信号５４１を生成する。また、ゲート信号生
成回路４３には、帯域通過フィルタ４５０より得られる
信号５２も入力され、信号５２と参照レベル信号５４１
とを比較することでゲート生成信号５４２を出力する。

【００３４】ゲート生成信号５４２は単安定マルチバイ
ブレータ４４に入力される。単安定マルチバイブレータ
４４は入力されたゲート生成信号５４２の立ち上がりタ
イミングから所定のパルス幅のゲート信号５６を生成
し、これをｔｇコンパレータ４２３とｔｐコンパレータ
４５２に出力する。

【００３５】ｔｇコンパレータ４２３は、ゲート信号５
６と２階微分波形５４とを入力とし、ゲート信号５６が
開いている間のゼロクロス点をエンベロープ５３の変曲
点としてｔｇ信号５５を生成する。

【００３６】一方、位相信号については次のような処理
が行われる。まず、帯域通過フィルタ４５０によって、
信号５２２が所定幅の周波数成分の信号にされ、信号５
２となる。信号５２は、さらにスライス回路４５１によ
って、所定の振幅レベル以下に波形がスライス（波形の
レベル圧縮）される。その出力である位相信号５８とゲ
ート信号５６とがｔｐコンパレータ４５２に入力される
と、ｔｐコンパレータ４５２は、ゲート信号５６の開い
ている間の位相信号（スライス回路の出力信号５７）の
所定の順番の立ち上がり（所定の順番にあたる立ち上が
りのゼロクロス点）を検出し、位相遅延時間信号ｔｐが
演算制御回路１に供給されることになる。図５の例で
は、ｔｐは２番目の立ち上がりゼロクロス点である。

【００３７】ここで、ゲート生成信号５４２を出力する
ための参照レベル信号５４１は、振動入力ペン３と振動
センサ６ａの距離に応じて駆動パルス５１に同期した可
変レベルとしてもよい。距離により検出レベルの変動幅
が大きい場合は、このように可変レベルとすることで検
出点が安定するので有効である。

【００３８】さて、本実施形態の装置で用いられている
振動は板波であるため、振動伝達板８内での伝達距離に
対して検出波形のエンベロープ５２１と位相５２２の関
係は振動伝達中に、その伝達距離に応じて変化する。こ
こでエンベロープ５２１の進む速度、即ち、群速度をＶ
ｇ、そして位相５２２の進む速度、即ち、位相速度をＶ
ｐとする。この群速度Ｖｇ及び位相速度Ｖｐから振動入
力ペン３と振動センサ６ａ間の距離を検出することがで
きる。

【００３９】まず、エンベロープ５２１にのみ着目する
と、その速度はＶｇであり、ある特定の波形上の点、
（例えば変曲点）を検出すると、振動入力ペン３及び振
動センサ６ａの間の距離は、その振動伝達時間をＴｇと
して、 ｄ＝Ｖｇ・Ｔｇ …（１） で与えられる。この式は振動センサ６ａの一つに関する
ものであるが、同じ式により他の３つの振動センサ６ｂ
〜６ｄと振動入力ペン３の距離も同様にして表すことが
できる。

【００４０】更に、より高精度な座標決定をするため
に、位相信号の検出に基づく処理を行う。位相波形信号
５２２から先述のように検出したＴｐより、振動センサ
と振動ペンの距離は、 ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・Ｔｐ …（２） となる。ここでλｐは弾性波の波長、ｎは整数である。

【００４１】上記（１）式と（２）式から上記の整数ｎ
は、 ｎ＝［（Ｖｇ・Ｔｇ−Ｖｐ・Ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ …（３） と表される。

【００４２】ここでは、Ｎは“０”以外の実数であり、
適当な値を用いる。例えば、Ｎ＝２とすれば±１／２波
長以内のＴｇ等の変動であれば、ｎを決定することがで
きる。

【００４３】上記のようにして求めたｎを（２）式に代
入することで、振動入力ペン３及び振動センサ６ａ間の
距離を精度良く測定することができる。尚、以上説明し
た回路は振動センサ６ａに対するものであり、他の振動
センサにも同じ回路が設けられている。

【００４４】なお、上記Ｔｇ、Ｔｐには、スタート信号
が回路を伝わって振動子４を駆動するまでの遅延時間
や、波形処理等における遅延時間も含まれている。更
に、上述したように、ペン先５は温度によって超音波振
動の伝達速度が変化することもわかっている。従って、
上記のようにして求めたＴｇ、Ｔｐを補正し、これらの
要因による誤差時間を消去してから式（２）、（３）を
適用する必要がある。上述の如く、本実施形態ではディ
レイ信号と戻りディレイ信号との時間差で補正テーブル
を検索し、適切な補正値を求め、これを上述のＴｇ、Ｔ
ｐに反映させる。

【００４５】＜補正値獲得手順の説明（図６、図７、図
８）＞上述した補正テーブルからの補正値の獲得手順に
ついて詳細に説明する。図６は第１の実施形態による駆
動信号を説明する図である。図６において２１はスター
ト信号であり、座標検出のための信号である（上述のス
タート信号５１と同じ）。２２はディレイ信号であり、
環境温度による遅延時間の変化に対して補正を行うため
に演算制御回路１より出力される。このように、演算制
御回路１から出力される駆動信号はスタート信号２１と
ディレイ信号２２を含む。また、２３は戻りディレイ信
号であり、ペン処理回路１３１に含まれる遅延回路によ
ってディレイ信号２２が遅延されて得られる信号であ
る。演算制御回路１は、ディレイ信号２２と戻りディレ
イ信号２３との時間差、すなわち遅延時間ＴＤを求め、
このＴＤによって補正テーブル３１ｆを検索する。な
お、スタート信号２１に対しても戻り信号が発生する
が、この信号は用いない。

【００４６】ここで、駆動信号中のスタート信号２１と
ディレイ信号２３の間隔は、入力可能エリアと超音波振
動の音速によって決定され、振動センサ６ａ〜６ｄで検
出される信号が干渉しないように十分な時間Ｔintを有
している。

【００４７】図７は、第１の実施形態による補正テーブ
ル３ｆのデータ構成例を説明する図である。補正テーブ
ル３ｆには、各遅延時間の範囲に対応して補正量が格納
されている。例えば、遅延時間ＴＤが０．５μｓｅｃよ
り小さい場合は、ｘｘｘｎｓｅｃという時間を、検出さ
れた到達時間（Ｔｇ、Ｔｐ）から差し引くことになる。

【００４８】図８は第１の実施形態による補正値獲得手
順を説明するフローチャートである。なお、本フローチ
ャートに示される制御を実現する制御プログラムは、制
御プログラム３１ｅの一部としてＲＯＭ３１ｃに格納さ
れ、ＣＰＵ２１ａによって実行される。

【００４９】まず、ステップＳ１１において、ディレイ
信号２２を出力する。ディレイ信号２２は、上述のよう
に、スタート信号２１を出力してから時間Ｔint後に出
力される。すなわち、スタート信号２１を出力してから
Ｔint後に図８の処理が１回実行されることになる。

【００５０】ステップＳ１２では、カウンタ３１ｄを起
動し、戻りディレイ信号の到達までの時間の計時を開始
する。ステップＳ１３では、戻りディレイ信号２３が到
着したかどうかを判断し、到着していなければステップ
Ｓ１６へ進む。ステップＳ１６では、戻りディレイ信号
２３の到着に要する最大時間が経過したかどうかを判断
する。もし、最大時間を越えて戻りディレクトリ信号２
３の到着が検出されなければ、振動入力ペン３が外れて
いるか、ケーブルが断線したかであるので、ステップＳ
１７でエラー処理を行う。エラー処理では、例えば、ホ
スト装置にその旨を伝えたり、表示器１１にその旨を表
示することをおこなう。

【００５１】所定時間内に戻りディレイ信号23の到着が
確認された場合はステップＳ１４に進み、その時点カウ
ンタ３１ｄの値から遅延時間ＴＤを獲得する。そして、
ステップＳ１５へ進み、図７の如き補正テーブル３１ｆ
を参照して補正値を得る。次回の座標検出処理において
は、この補正値によって得られた遅延時間を補正するこ
とになる。

【００５２】＜座標位置算出の説明（図９）＞今、振動
伝達板８上の４辺の頂点近傍に３つの振動センサ６ａ〜
６ｄを符号Ｓａ〜Ｓｄの位置に設けると、先に説明した
原理に基づいて、振動入力ペン５の位置Ｐから各々の振
動センサ６ａ〜６ｄの位置までの直線距離ｄａ〜ｄｄを
求めることができる。更に演算制御回路１でこの直線距
離ｄａ〜ｄｄに基づき、振動入力ペン３の位置Ｐの座標
（ｘ，ｙ）を３平方の定理から次式のようにして求める
ことができる。

【００５３】 ｘ＝Ｘ／２（ｄａ＋ｄｂ）・（ｄａ−ｄｂ）／２Ｘ …（４） ｙ＝Ｙ／２（ｄａ＋ｄｄ）・（ｄａ−ｄｄ）／２Ｙ …（５） ここでＸ，Ｙはそれぞれ振動センサ６ａ、６ｂ間の距
離、振動センサ６ａ、６ｄ間の距離である。以上のよう
にして、座標をリアルタイムで検出できる。

【００５４】以上のように、第１の実施形態によれば、
振動入力ペン３内では、環境温度による補正のための構
成としては、遅延回路を設けるのみで済む。従って、振
動入力ペン３内の構成が簡素化される。また、補正テー
ブル３ｆのデータによって補正量を調整できるので、製
造時の微調整等が不要となり、量産性が向上する。

【００５５】＜第２の実施形態＞上記第１の実施形態で
は、ペンコード２に内包される線数は、電源、ＧＮＤ、
戻りディレイ信号、ペンＳＷ信号、駆動信号の５本にも
なる。また、ペン処理回路の半導体の動作用電圧と振動
子駆動用の電圧が異なる場合も考えられるため電源が２
系統となることもある。その場合は線数は６本にもな
る。このように線数が増えることにより、次のような問
題が発生してしまう可能性がある。

【００５６】まず、コードの直径が太くなるため、デザ
イン上問題がある。特に小型装置に搭載される場合は装
置の大きさに対してペンコードとのバランスがとれない
のでデザインが制限される。また、ペンコードのコシが
強くなるため操作性が非常に悪くなる。更には、ペン処
理回路の基板、演算制御回路側の基板のコネクタも芯数
が多くなるため形状が大型化になり、装置自身が大きく
なってしまうという大きな問題が生ずる。

【００５７】第２の実施形態は、第１の実施形態の効果
を有しながら、ペンコード内に含まれる線数を低減し、
上記の問題を解決するものである。

【００５８】第２の実施形態における座標入力装置の構
造は第１の実施形態（図１）と同様である。第２の実施
形態では、演算制御回路（第２の実施形態では演算制御
回路２０１とする）の処理と振動入力ペン（第２の実施
形態では振動入力ペン２０３とする）内のペン処理回路
が上記第１の実施形態とは異なるので、それらの動作を
説明する。

【００５９】図１０は第２の実施形態による振動入力ペ
ンの構成を説明するブロック図である。第２の実施形態
による超音波を利用した座標入力装置の振動入力ペン２
０３は、図１０に示すように、振動伝達板側にある演算
制御回路２０１とペンケーブル２０２を介して接続され
ている。ペンケーブル２０２は、電源、ＧＮＤ、戻りデ
ィレイ信号兼ペンＳＷ信号、駆動信号の４本の線を内包
している。

【００６０】図１１は第２の実施形態による演算制御回
路の構成を示すブロック図である。図１１において、図
３と同じ構成には同一の参照番号を付してある。ただ
し、ＲＯＭ３１ｃに格納されている制御プログラム３１
ｇは、同一の信号線から入力される戻りディレイ信号と
ペンＳＷ信号を識別し、戻りディレイ信号であれば補正
テーブル３ｆを参照して補正値の更新を行い、ペンＳＷ
信号であればこれを外部回路へ出力する。

【００６１】図１２は、第２の実施形態による駆動信号
を説明する図である。図１２において２１はスタート信
号であり、座標検出のための信号である。２２はディレ
イ信号であり、環境温度による遅延時間の変化に対して
補正を行うために演算制御回路１より出力される。この
ように、駆動信号はスタート信号２１とディレイ信号２
２を含む。また、２３、２４は戻りディレイ信号であ
り、ペン処理回路１３１に含まれる遅延回路によってデ
ィレイ信号２２が遅延されて得られる信号である。演算
制御回路２０１は、ディレイ信号２２と戻りディレイ信
号２３との時間差、すなわち遅延時間ＴＤがＴＤ１の場
合はこのＴＤ１によって補正テーブル３１ｆを検索して
補正値の更新を行い、遅延時間ＴＤがＴＤ２の場合はペ
ンスイッチ貸そうさされたものと判断し、その旨の信号
を発生する。

【００６２】なお、駆動信号中のスタート信号２１とデ
ィレイ信号２３の間隔は、入力可能エリアと超音波振動
の音速によって決定され、振動センサ６ａ〜６ｄで検出
される信号が干渉しないように十分な時間Ｔintを有し
ている。

【００６３】図１３は第２の実施形態によるペン処理回
路におけるペンスイッチとディレイ回路の構成を説明す
る図である。ペンスイッチ２６は通常の状態で接点Ａ側
に接続されており、ペンスイッチ２６を押下することで
接点Ｂ側に接続される。従って、ペンスイッチ２６を解
放した状態では、ディレイ回路２６１だけを経て演算制
御回路２０１への戻りディレイ信号２３が生成される。
また、ペンスイッチ２６を押下した状態では、ディレイ
回路２６１と２６２を経た戻りディレイ信号２４が生成
されることになる。

【００６４】演算制御回路１は所定周期毎（例えば１０
ｍｓ毎）に図１２に示すスタート信号２１を振動子駆動
回路２３２およびペン処理回路２３１に出力する。座標
取得のためには、スタート信号２１のような短いパルス
を振動入力ペン３内の振動子を駆動させる信号として出
力すると共に、マイクロコンピュータの内部タイマ（カ
ウンタで構成されている）による計時を開始させる。そ
して、振動入力ペン３より発生した振動は振動センサ６
ａ〜６ｄ迄の距離に応じて遅延して到達する。この遅延
時間を計測し、上記第１の実施形態で説明したようにし
て座標値を算出する。

【００６５】また、演算制御回路２０１が、図１２にお
けるディレイ信号２２のパルスを出力すると、ペン処理
回路２３１内のディレイ回路を経て、振動入力ペン３の
周囲温度に従った時間ＴＤ１だけ遅延した戻りディレイ
信号２３となり、再び演算制御回路２０１に入力され
る。演算制御回路２０１はこの遅延時間ＴＤ１によって
補正値の更新を行う。

【００６６】さらに、第２の実施形態では、このディレ
イ信号２２が、各種アプリケーションに対応するための
ペンＳＷ信号を兼ねる構成となっている。上述したよう
に、ペンスイッチ２６は、操作者によって、接点Ａ側及
びＢ側に切り替えることができるようになっている。操
作者がペンスイッチ２６を押していない状態、すなわち
ＯＦＦの状態ではペンスイッチ２６は図１３のＡ側に接
続され、演算制御回路１に返される信号は、図１２の戻
りディレイ信号２３となる。すなわち、温度によって遅
延されたＴＤ１を使用して温度によるオフセットを演算
制御回路２０１で補正することができる。

【００６７】一方、操作者がペンスイッチ２６を押した
状態、すなわちＯＮの状態では、ペンスイッチ２６は図
１３のＢに接続され、演算制御回路１に返される信号は
図１２の戻りディレイ信号２４となる。すなわち、演算
制御回路２０１は、遅延時間としてＴＤ２を検出する。
本実施形態の場合は、ペン処理回路２３１内のディレイ
回路は温度によって遅延する時間が同じ回路を２つ用い
ているので、ＴＤ２＝ＴＤ１×２となる。演算制御回路
１は、ＴＤ１と比較し、検出された遅延時間がＴＤ１の
ほぼ２倍であるならばペンスイッチ２６がＯＮであると
判断する。あるいは、検出された遅延時間が、１つのデ
ィレイ回路の最大遅延時間よりも大きい場合に、ペンス
イッチ２６がＯＮである判断する。

【００６８】図１４は第２の実施形態による演算制御回
路の戻りディレイ信号に関る制御手順を示すフローチャ
ートである。なお、図１４において図８と同様の処理に
は同じステップ番号を付し、詳細な説明を省略する。

【００６９】スタート信号２１が出力されてから所定時
間Ｔint後に図１４の処理が起動され、ディレイ信号２
２を出力すると共にカウンタ３ｄの係数を開始し、戻り
ディれ信号の到着を待つ（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。
ここで、戻りディレイ信号が検出されないまま所定時間
が経過した場合は、その旨を通知するエラー処理を実行
する（ステップＳ１６、Ｓ１７）。なお、ステップＳ１
６における所定時間とは、２つのディレイ回路２６１、
２６２による最大の遅延時間よりも大きい値とする。

【００７０】戻りディレイ信号が検出された場合は、カ
ウンタ３１ｄの値から遅延時間ＴＤを獲得し（ステップ
Ｓ１４）、最も最近の戻りディレイ信号２３の遅延時間
ＴＤ１（ステップＳ２３によって保持される）を用い
て、ＴＤが２×ＴＤ１±αの範囲にあるかどうかを判定
する（αは、測定誤差や環境温度による遅延時間の変動
を許容するための適当な定数）。この結果、ＹＥＳであ
れば、２つのディレイ回路を経た戻りディレイ信号であ
るとして、ステップＳ２２へ進み、ペンスイッチ信号を
ＯＮとして出力する。一方、ステップＳ２１の判定がＮ
Ｏであれば、ステップＳ１５において補正値を更新し、
ステップＳ２３へ進み、ペンスイッチ信号をＯＦＦとし
て出力する。そしてステップＳ２４において、その時の
ＴＤの値をＴＤ１として保持する。

【００７１】以上のように第２の実施形態によれば、ペ
ンＳＷ信号用の線と戻りディレイ信号用の線を共用でき
るので、配線数を減らすことができる。

【００７２】なお、ステップＳ２１の判定は、得られた
遅延時間ＴＤとディレイ回路２６１による最大の遅延時
間ＴＤ１maxとを比較することでも行える。すなわち、
獲得した遅延時間ＴＤがＴＤ１maxより大きければ、２
つのディレイ回路を経た戻りディレイ信号であるとし
て、ステップＳ２２へ進み、ペンスイッチ信号をＯＮと
して出力する。一方、遅延時間ＴＤがＴＤ１max以下で
あれば、ステップＳ１５において補正値を更新し、ステ
ップＳ２３へ進み、ペンスイッチ信号をＯＦＦとして出
力する。この場合、直前のＴＤ１は不要となるので、ス
テップＳ２４の処理は省略できる。

【００７３】＜第３の実施形態＞第２の実施形態では、
演算制御回路２０１は、ペンＳＷ信号のＯＮ／ＯＦＦ判
定を、ディレイ信号の返り値が２倍になるかどうかで判
定していたが、ディレイ回路による遅延時間が既知であ
れば異なるディレイ回路を複数使用して判定してもよい
ことは言うまでもない。これにより、複数のペンスイッ
チを設けることが可能となる。例えば、遅延時間がＴの
ディレイ回路を３つ用いて、遅延時間がＴＤがＴ±βの
範囲ならば補正値の更新、遅延時間ＴＤが２×（Ｔ±
β）の範囲ならば第１のペンスイッチの押下、遅延時間
がＴＤが３×（Ｔ±β）の範囲ならば第２のペンスイッ
チの押下というように判断することができる。

【００７４】また、ディレイ信号の返り値があるかない
かで判定してもよい。その場合を以下に説明する。な
お、振動入力ペンの構成は第２の実施形態（図１０）と
同様であるが、ペン処理回路２３１内のディレイ回路の
構成が異なる。

【００７５】図１５は第３の実施形態による駆動信号と
戻り信号を説明する図である。上記各実施形態と同様
に、スタート信号２１とディレイ信号２２を含む駆動信
号が振動子駆動回路２３２及びペン処理回路２３１に出
力される。座標取得のためには、図１５のスタート信号
２１を振動入力ペン３内の振動子を駆動させる信号とし
て出力すると共に、マイクロコンピュータの内部タイマ
（カウンタで構成されている）による計時を開始させ
る。そして、振動入力ペン３より発生した振動は振動セ
ンサ６ａ〜６ｄ迄の距離に応じて遅延して到達し、その
遅延時間を基に座標値を算出する。

【００７６】一方、補正値の更新及びペンスイッチの操
作判定にはディレイ信号２２が用いられる。以下、詳細
に説明する。

【００７７】図１６は第３の実施形態によるペン処理回
路内のディレイ回路の構成を示す図である。ペンスイッ
チ２６がＢ側に接続されている場合において、演算制御
回路２０１が図１５におけるディレイ信号２２のパルス
を出力すると、ディレイ信号２２はペン処理回路２３１
内のディレイ回路２６１に入力され、その信号はディレ
イ回路内で振動入力ペン３の周囲温度に従った時間ＴＤ
だけ遅延し再び演算制御回路２０１に入力される。ま
た、ペンスイッチ２６がＡ側にある時には、ディレイ信
号２２は遅延回路を経ずに、戻りディレイ信号２２’と
して演算制御回路２０１に入力される。

【００７８】ペンスイッチ２６は操作者によってＡ側及
びＢ側に切り替えることができるようになっている。操
作者がペンスイッチ２６を押している状態すなわちＯＮ
の状態ではペンＳＷ８６は図１６のＢに接続されてい
る。このとき、演算制御回路２０１に返される信号は、
図１５の戻りディレイ信号２３となる。すなわち、温度
によって遅延されたＴＤを使用し、温度によるオフセッ
トを演算制御回路２０１で補正する処理（補正値の更
新）が行われる。

【００７９】一方、操作者がペンスイッチ２６を押して
いない状態、すなわちＯＦＦの状態では、ペンスイッチ
２６は図１６のＡに接続される。そのとき、演算制御回
路２０１に返される信号は図１５の戻りディレイ信号２
２’に示す信号となる。すなわち、演算制御回路２０１
には、ディレイ信号２２がそのまま返されることとな
る。

【００８０】図１７は第３の実施形態による演算制御回
路の戻りディレイ信号に関る制御手順を示すフローチャ
ートである。なお、ステップＳ１１〜Ｓ１４、Ｓ１６、
Ｓ１７に関しては第２の実施形態（図１４）と同様であ
るので図示を省略した。ステップＳ２１’では、遅延時
間ＴＤがγより小さいかどうかを判定する。ここで、γ
は、ディレイ回路の最小遅延時間よりも小さい値であ
る。ＮＯであればディレイ回路を経た戻り信号23である
と判断してステップＳ１５へ進み、補正値テーブル３１
ｆから補正値を獲得する。そして、ステップＳ２２へ進
み、ペンスイッチ信号のＯＮを発生する。

【００８１】一方、遅延時間ＴＤがガンマよりも小さけ
れば、ディレイ回路を経ていない戻り信号２３’である
と判断し、ステップＳ２３でペンスイッチ信号のＯＦＦ
を発生する。

【００８２】この構成の場合、操作者がペンＳＷを押し
た時のみＴＤが検出されることとなり、補正値の更新が
行われると共にペンスイッチの押下が検出される。通
常、ペンスイッチを押す時間は、通常の入力（ペンスイ
ッチを押していない状態）に比べると短い時間であるた
め、ペンスイッチを押したときのみ温度による補正を行
うことで、装置の低消費電力化も図れるという効果もあ
る。

【００８３】なお、上記第２及び第３の実施形態では、
環境温度に対応した補正を行うための戻りディレイ信号
を用いたが、必ずしも環境温度補正のための構成と併用
する必要はない。ペンスイッチの操作状態を判定するた
めの戻りディレイ信号専用の信号線としてもよい。例え
ば、上述したように、ペンスイッチが複数の操作状態を
有する場合（例えば、複数のペンスイッチが設けられて
いるような場合）に、それぞれのディレイ時間を検出す
るようにすれば、１本の信号線で済むことになり、配線
数を減少させる効果が得られることは明らかである。

【００８４】なお、本発明は、複数の機器（例えばホス
トコンピュータ，インタフェイス機器，リーダ，プリン
タなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの
機器からなる装置（例えば、複写機，ファクシミリ装置
など）に適用してもよい。

【００８５】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。

【００８６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。

【００８７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。

【００８８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。

【００８９】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。

【００９０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
温度変化によって生じるオフセットのずれが簡易な回路
構成で補正可能となる。

【００９１】また、本発明によれば、振動入力手段と装
置本体とを接続するケーブルの配線数を減らし、操作性
の優れた座標入力装置を提供できる。

【００９２】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態における座標入力装置の構造を
示す図である。

【図２】第１の実施形態による振動入力ペンの構成を表
すブロック図である。

【図３】第１の実施形態による演算制御回路１の構成を
示すブロック図である。

【図４】第１の実施形態による信号波形検出回路９の構
成を示すブロック図である。

【図５】信号検出回路９に入力される検出波形とそれに
基づく振動伝達時間の計測処理を説明するための図であ
る。

【図６】第１の実施形態による駆動信号を説明する図で
ある。

【図７】第１の実施形態による補正テーブル３ｆのデー
タ構成例を説明する図である。

【図８】第１の実施形態による補正値獲得手順を説明す
るフローチャートである。

【図９】座標位置の算出例を説明するための図である。

【図１０】第２の実施形態による振動入力ペンの構成を
説明するブロック図である。

【図１１】第２の実施形態による演算制御回路の構成を
示すブロック図である。

【図１２】第２の実施形態による駆動信号を説明する図
である。

【図１３】第２の実施形態によるペン処理回路における
ペンスイッチとディレイ回路の構成を説明する図であ
る。

【図１４】第２の実施形態による演算制御回路の戻りデ
ィレイ信号に関る制御手順を示すフローチャートであ
る。

【図１５】第３の実施形態による駆動信号と戻り信号を
説明する図である。

【図１６】第３の実施形態によるペン処理回路内のディ
レイ回路の構成を示す図である。

【図１７】第３の実施形態による演算制御回路の戻りデ
ィレイ信号に関る制御手順を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１ 演算制御回路 ２ ペンコード ３ 振動入力ペン ４ 振動子 ５ ペン先 ６ａ〜６ｄ 振動センサ ７ 防振材 ８ 振動伝達板 ９ 信号波形検出回路 １０ ディスプレイ駆動回路 １１ ディスプレイ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 克行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 吉村 雄一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動伝達板上に弾性波振動を入力する振
   動入力手段と、 前記振動入力手段からの弾性波振動が前記振動伝達板上
   に設けられた振動検出手段まで到達する到達時間を基に
   指示された座標位置を算出する算出手段と、 前記振動入力手段に格納され、該振動入力手段に設けら
   れたスイッチの操作によって遅延時間が切替る遅延手段
   と、 前記遅延手段による信号の遅延時間に基づいて前記スイ
   ッチの操作状態を判定する判定手段とを備えることを特
   徴とする座標入力装置。
2. 【請求項２】 前記遅延手段は、温度によってもその遅
   延時間が変化し、 前記遅延手段による信号の遅延時間に基づいて前記到達
   時間を補正するための補正値を更新する更新手段を更に
   備えることを特徴とする請求項１に記載の座標入力装
   置。
3. 【請求項３】 前記遅延手段は、 所定の遅延特性を有する複数の遅延回路と、 前記複数の遅延回路のうち、前記スイッチの操作状態に
   応じた数の遅延回路を直列に接続する接続手段とを備
   え、 前記スイッチの操作状態に応じた個数の遅延回路で信号
   を遅延することを特徴とする請求項１に記載の座標入力
   装置。
4. 【請求項４】 前記スイッチはオンとオフの２つの操作
   状態をとるものであり、 前記遅延手段は、所定の遅延特性を有する２つの遅延回
   路を有し、前記スイッチがオン状態の場合は前記２つの
   遅延回路を接続して信号を遅延し、該スイッチがオフ状
   態の場合は前記２つの遅延回路のうちの一方のみで信号
   を遅延することを特徴とする請求項１に記載の座標入力
   装置。
5. 【請求項５】 前記判定手段は、信号の遅延時間が前記
   遅延回路の遅延特性のほぼ２倍であった場合に前記スイ
   ッチがオン状態であると判定することを特徴とする請求
   項４に記載の座標入力装置。
6. 【請求項６】 前記スイッチはオンとオフの２つの操作
   状態をとるものであり、 前記遅延手段は信号を遅延するための遅延回路を有し、
   前記スイッチがオンの場合は入力された信号を該遅延回
   路で遅延させた信号を出力し、前記スイッチがオフの場
   合は該入力された信号を該遅延回路を経由せずに出力す
   ることを特徴とする請求項１に記載の座標入力装置。
7. 【請求項７】 前記判定手段によって前記スイッチがオ
   ン状態であると判定された場合、前記遅延回路による信
   号の遅延時間に基づいて前記到達時間を補正するための
   補正値を更新する更新手段を更に備えることを特徴とす
   る請求項６に記載の座標入力装置。
8. 【請求項８】 振動伝達板上に弾性波振動を入力する振
   動入力手段を有し、該振動入力手段からの弾性波振動が
   該振動伝達板上に設けられた振動検出手段まで到達する
   到達時間を基に指示された座標位置を算出する座標入力
   装置の制御方法であって、 前記振動入力手段に設けられたスイッチの操作に応じ
   て、該振動入力手段に内蔵された遅延手段の遅延時間を
   切替える切替工程と、 前記振動入力手段に対して信号を出力し、前記遅延手段
   を経た戻り信号を検出する検出工程と、 前記検出工程で検出された戻り信号の遅延時間に基づい
   て前記スイッチの操作状態を判定する判定工程とを備え
   ることを特徴とする座標入力装置の制御方法。
9. 【請求項９】 前記遅延手段は、温度によってもその遅
   延時間が変化するものであり、 前記遅延手段を経た信号の遅延時間に基づいて前記到達
   時間を補正するための補正値を更新する更新工程を更に
   備えることを特徴とする請求項８に記載の座標入力装置
   の制御方法。
10. 【請求項１０】 前記切替工程は、所定の遅延特性を有
    する複数の遅延回路のうち、前記スイッチの操作状態に
    応じた数の遅延回路を直列に接続し、該スイッチの操作
    状態に応じた個数の遅延回路で信号を遅延することを特
    徴とする請求項８に記載の座標入力装置の制御方法。
11. 【請求項１１】 前記スイッチはオンとオフの２つの操
    作状態をとるものであり、 前記切替工程は、前記スイッチがオン状態の場合は所定
    の遅延特性を有する２つの遅延回路を接続して信号を遅
    延し、該スイッチがオフ状態の場合は前記２つの遅延回
    路のうちの一方のみで信号を遅延することを特徴とする
    請求項８に記載の座標入力装置の制御方法。
12. 【請求項１２】 前記判定工程は、信号の遅延時間が前
    記遅延回路の遅延特性のほぼ２倍であった場合に前記ス
    イッチがオン状態であると判定することを特徴とする請
    求項１１に記載の座標入力装置の制御方法。
13. 【請求項１３】 前記スイッチはオンとオフの２つの操
    作状態をとるものであり、 前記切替工程は、前記スイッチがオンの場合は入力され
    た信号を該遅延回路で遅延させた信号を出力し、前記ス
    イッチがオフの場合は該入力された信号を該遅延回路を
    経由せずに出力することを特徴とする請求項８に記載の
    座標入力装置の制御方法。
14. 【請求項１４】 前記判定工程によって前記スイッチが
    オン状態であると判定された場合、前記遅延回路による
    信号の遅延時間に基づいて前記到達時間を補正するため
    の補正値を更新する更新工程を更に備えることを特徴と
    する請求項１３に記載の座標入力装置の制御方法。
15. 【請求項１５】 振動伝達板上に弾性波振動を入力する
    振動入力手段を有し、該振動入力手段からの弾性波振動
    が該振動伝達板上に設けられた振動検出手段まで到達す
    る到達時間を基に指示された座標位置を算出する座標入
    力装置を制御するための制御プログラムを記憶するコン
    ピュータ可読メモリであって、外制御プログラムが、 前記振動入力手段に設けられたスイッチの操作に応じ
    て、該振動入力手段に内蔵された遅延手段の遅延時間を
    切替える切替工程のコードと、 前記振動入力手段に対して信号を出力し、前記遅延手段
    を経た戻り信号を検出する検出工程のコードと、 前記検出工程で検出された戻り信号の遅延時間に基づい
    て前記スイッチの操作状態を判定する判定工程のコード
    とを備えることを特徴とするコンピュータ可読メモリ。