JP3133834B2

JP3133834B2 - 座標入力装置及びその方法

Info

Publication number: JP3133834B2
Application number: JP22009792A
Authority: JP
Inventors: 淳田中; 潔兼子; 正樹時岡; 雄一郎吉村; 克行小林; 亮三柳沢
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-08-19
Filing date: 1992-08-19
Publication date: 2001-02-13
Anticipated expiration: 2016-02-13
Also published as: JPH0667793A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、座標入力装置及び方
法、特に携帯性を要求される装置に於ける座標入力装置
及び方法に関わる。

【０００２】

【従来の技術】従来、座標入力装置と表示装置を一体化
し、座標入力装置上に入力ペンによって手書き入力し、
その入力座標にしたがって画面上に表示を行ない、コン
ピユータの操作性向上を図った機器が提案されている。

【０００３】かかる装置においては、屋外利用など携帯
性を付加した利用形態が多く、電源として乾電池や蓄電
池などを利用するため、装置の使用時間を延長するため
には消費電力を極力押える必要があった。そのため、未
入力（未操作）時間がある一定時間連続した場合に本体
電源をオフするなどの手段がこうじられてきた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、低消費
電力化を図る為に未入力判定の時間設定を短くした場
合、本体電源スイッチのオン，オフ動作が頻繁になり、
操作性を低下させるという問題があった。また、入力装
置だけをオン状態とし、入力判定により本体電源制御を
行う手法も行われているが、入力装置全体が動作するた
め、電力の低消費化が図り難いという問題があった。

【０００５】本発明は上記従来例に鑑みて成されたもの
で、操作性の良い、低消費電力の座標入力装置を提供す
ることを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】上記目的を達成するために本発明の座標入力装
置は次のような構成からなる。振動伝達板に入力された
振動を検出し、振動の遅延時間を基に前記振動伝達板上
の座標位置を得る座標入力装置であって、前記振動伝達
板に設けられた、電力により駆動する複数の振動検出手
段と、該振動検出手段により振動が検出されてからの経
過時間を測定する測定手段と、該測定手段により測定さ
れた時間が所定の値を越えたことを判定する判定手段
と、該判定手段による判定に基づき、前記複数の振動検
出手段のうち所定の振動検出手段の電源電力を絶ちスリ
ープモードに移行するモード移行手段と、前記スリープ
モードにおいて、電源電力を断たれていない振動検出手
段による振動検出結果に基づき、前記所定の振動検出手
段に電源電力を供給してスリープモードから復帰する手
段とを備える。

【０００７】また、上記目的を達成するために本発明の
座標入力装置は次のような構成からなる。

【０００８】振動伝達板に入力された振動を、振動伝達
板に設けられた複数の振動検出手段により検出し、振動
入力から検出までの遅延時間に基づいて振動が入力され
た座標位置を測定する座標入力装置であって、間欠的に
振動する振動入力手段と、前記振動伝達板に設けられ
た、電力により駆動する複数の振動検出手段と、該振動
検出手段により振動が検出されていない時間を測定する
測定手段と、該測定手段により測定された時間に基づい
て前記振動入力手段の振動する時間間隔を制御する手段
とを備える。

【０００９】

【実施例】図１は本実施例に於ける座標入力装置の構造
を示している。図中１は装置全体を制御すると共に、座
標位置を算出する演算制御回路である。２は振動子駆動
回路であって、振動ペン３内のペン先を振動させるもの
である。８はアクリルやガラス板等、透明部材からなる
振動伝達板であり、振動ペン３による座標入力は、この
振動伝達板８上をタッチすることで行う。また実際に
は、図示に実線で示す符号Ａの領域（以下有効エリア）
内を振動ペン３で指定する事を行う。そして、この振動
伝達板８の外周には、反射した振動が中央部に戻るのを
防止（減少）させるための防振材７が設けられ、その境
界に圧電素子等、機械的振動を電気信号に変換する振動
センサ６ａ〜６ｄが固定されている。

【００１０】９は各振動センサ６ａ〜６ｄで振動を検出
した旨の信号を演算制御回路１に出力する信号波形検出
回路である。１１は液晶表示器等のドット単位の表示が
可能なディスプレイであり、振動伝達板の背後に配置し
ている。そしてディスプレイ駆動回路１０の駆動により
振動ペン３によりなぞられた位置にドットを表示し、そ
れを振動伝達板８（透明部材からなる）を透かしてみる
事が可能になっている。

【００１１】振動ペン３に内蔵された振動子４は、振動
子駆動回路２によって駆動される。振動子４の駆動信号
は演算制御回路１から低レベルのパルス信号として供給
され、振動子駆動回路２によって所定のゲインで増幅さ
れた後振動子４に印加される。

【００１２】電気的な駆動信号は振動子４によって機械
的な超音波振動に変換され、ペン先５を介して振動伝達
板８に伝達される。

【００１３】ここで振動子４の振動周波数はガラスなど
の振動伝達板８に板波を発生する事が出来る値に選択さ
れる。また、振動子駆動の際、振動伝達板８に対して図
２の垂直方向に振動するモードが選択される。また、振
動子４の振動周波数をペン先５を含んだ共振周波数とす
る事で効率のよい振動変換が可能である。

【００１４】上記のようにして振動伝達板８に伝えられ
る弾性波は板波であり、表面波などに比して振動伝達板
の表面の傷、障害物等の影響を受けにくいという利点を
有する。

【００１５】＜演算制御回路の説明＞上述した構成に於
いて、演算制御回路１は所定周期毎（例えば５ｍｓ毎）
に振動子駆動回路２、振動ペン３内の振動子４を駆動さ
せる信号を出力すると共に、その内部タイマ（カウンタ
で構成されている）による計時を開始させる。そして、
振動ペン３より発生した振動は振動伝達板２上を伝播
し、振動センサ６ａ〜６ｄ迄の距離に応じて遅延して到
達する。

【００１６】振動波形検出回路９は各振動センサ６ａ〜
６ｄからの信号を検出して、後述する波形検出処理によ
り各振動センサへの振動到達タイミングを示す信号を生
成するが、演算制御回路１１は各検出センサ毎のこの信
号を入力し、各々の振動センサ６３ａ〜６ｄまでの振動
到達時間の検出、そして振動ペンの座標位置を算出す
る。

【００１７】また演算制御回路１は、この算出された振
動ペン３の位置情報を基にディスプレイ駆動回路１０を
駆動して、不図示のディスプレイ１１による表示を制御
したり、あるいはシリアル、パラレル通信によって外部
機器に座標出力を行なう。（不図示）図３４は実施例の演算制御回路１の概略構成を示すブロ
ック図で、各構成要素及びその動作概略を以下に説明す
る。

【００１８】図中、３１は演算制御回路１及び本座標入
力装置全体を制御するマイクロコンピュータであり、内
部カウンタ、操作手順を記憶したＲＯＭ、そして計算等
に使用するＲＡＭ、定数等を記憶する不揮発性メモリ等
によって構成されている。

【００１９】３３は不図示の基準クロックを計時するタ
イマ（例えばカウンタなどにより構成されている）であ
って、振動子駆動回路２に振動ペン３内の振動子４の駆
動を開始させるためのスタート信号を入力すると、その
計時を開始する。これによって、計時開始とセンサによ
る振動検出の同期が取られ、検出センサ（６ａ〜６ｄ）
により振動が検出されるまでの遅延時間が計測できるこ
とになる。

【００２０】その他、各構成要素となる回路は順を追っ
て説明する。

【００２１】振動波形検出回路９より出力される各振動
センサ６ａ〜６ｄよりの振動到達タイミング信号は、検
出信号入力ポート３５を介してラッチ回路３４ａ〜３４
ｄに入力される。ラッチ回路３４ａ〜３４ｄのそれぞれ
は、各振動センサ６ａ〜６ｃに対応しており、対応する
センサよりのタイミング信号を受信すると、その時のタ
イマ３３の計時値をラッチする。こうして全ての検出信
号の受信がなされたことを判定回路３６が判定すると、
マイクロコンピュータ３１にその旨の信号を出力する。

【００２２】マイクロコンピュータ３１がこの判定回路
３６からの信号を受信すると、ラッチ回路３４ａ〜３４
ｄから各々の振動センサまでの振動到達時間をラッチ回
路より読み取り、所定の計算を行なって、振動伝達板８
上の振動ペン３の座標位置を算出する。そして、Ｉ／Ｏ
ポート３７を介してディスプレイ駆動回路に算出した座
標位置情報を出力することにより、例えばディスプレイ
の対応する位置にドット等を表示することができる。あ
るいはＩ／Ｏポート３７を介しインタフェース回路に、
座標位置情報を出力することによって、外部機器に座標
値を出力することができる。

【００２３】＜振動伝搬時間検出の説明（図４，図５）
＞以下、振動検出センサ３までの振動到達時間を計測す
る原理に付いて説明する。

【００２４】図４は信号波形検出回路９に入力される検
出波形と、それに基づく振動伝達時間の計測処理を説明
するための図である。尚、以下、振動センサ６ａの場合
に付いて説明するが、その他の振動センサ６ｂ，６ｃ，
６ｄについても全く同じである。

【００２５】振動センサ６ａへの振動伝達時間の計測
は、振動子駆動回路２へのスタート信号の出力と同時に
開始することは既に説明した。この時、振動子駆動回路
２から振動子１４へは駆動信号４１が印加されている。
この信号４１によって、振動入力ペン３から振動伝達板
８に伝達された超音波振動は、振動センサ６ａまでの距
離に応じた時間ｔｇをかけて進行した後、振動センサ６
ａで検出される。図示の４２で示す信号はセンサ６ａが
検出した信号波形を示している。

【００２６】この実施例で用いられている振動は板波で
あるため振動伝達板８内での伝播距離に対して検出波形
のエンベロープ４２１と位相４２２の関係は振動伝達中
に、その伝達距離に応じて変化する。ここで、エンベロ
ープ４２１の進む速度、即ち、群速度をＶｇ、そして位
相４２２の位相速度をＶｐとする。この群速度Ｖｇ及び
位相速度Ｖｐから振動ペン３と振動センサ６ａ間の距離
を検出することができる。

【００２７】まず、エンベロープ４２１にのみ着目する
と、その速度はＶｇであり、ある特定の波形上の点、例
えば変曲点や図示４３で示す信号のようにピークを検出
すると、振動ペン３及び振動センサ６ａの間の距離は、
その振動伝達時間をｔｇとして、ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ（１）で与えられる。この式は振動センサ６ａの一つに関する
ものであるが、同じ式により他の２つの振動センサ６ｂ
〜３ｄと振動ペン３の距離も同様にして表すことができ
る。

【００２８】更に、より高精度な座標決定をするため
に、位相信号の検出に基づく処理を行なう。位相波形信
号４２２の特定の検出点、例えば振動印加から、ある所
定の信号レベル４６後のゼロクロス点までの時間をｔｐ
４５（信号４７に対し所定幅の窓信号４４を生成し、位
相信号４２２と比較することで得る）とすれば、振動セ
ンサと振動ペンの距離は、ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ（２）となる。ここで、λｐは弾性波の波長、ｎは整数であ
る。

【００２９】前記（１）式と（２）式から上記の整数ｎ
は、ｎ＝［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］（３）と表される。

【００３０】ここで、Ｎは“０”以外の実数であり、適
当な値を用いる。例えば、Ｎ＝２とすれば±１／２波長
以内のｔｇ等の変動であれば、ｎを決定することができ
る。上記のようにしてもとめたｎを（２）式に代入する
ことで、振動ペン３及び振動センサ６ａ間の距離を精度
良く測定することができる。上述した２つの振動伝達時
間ｔｇおよびｔｐの測定のため信号４３及び４５の生成
は、信号波形検出回路９により行なわれるが、この信号
波形検出回路９は図５に示すように構成される。

【００３１】図５は本実施例の信号波形検出回路９の構
成を示すブロック図である。図５において、振動センサ
６ａの出力信号は、前置増幅回路５１により所定のレベ
ルまで増幅される。増幅された信号は、帯域通過フィル
タ５１１により検出信号の余分な周波数成分が除かれ、
例えば、絶対値回路及び、低域通過フィルタ等により構
成されるエンベロープ検出回路５２に入力され、検出信
号のエンベロープのみが取り出される。エンベロープピ
ークのタイミングは、エンベロープピーク検出回路５３
によって検出される。ピーク検出回路はモノマルチバイ
ブレータ等から構成されたｔｇ信号検出回路５４によっ
て所定波形のエンベロープ遅延時間検出信号である信号
ｔｇ（図４信号４３）が形成され、演算制御回路１に入
力される。

【００３２】一方、５５は信号検出回路であり、エンベ
ロープ検出回路５２で検出されたエンベロープ信号４２
１中の所定レベルの閾値信号４６を越える部分のパルス
信号４７を形成する。５６は単安定マルチバイブレータ
であり、パルス信号４７の最初の立ち上がりでトリガさ
れた所定時間幅のゲート信号４４を開く。５７はｔｐコ
ンパレータであり、ゲート信号４４の開いている間の位
相信号４２２の最初の立ち上がりのゼロクロス点を検出
し、位相遅延時間信号ｔｐ４５が演算制御回路１に供給
されることになる。尚、以上説明した回路は振動センサ
６ａに対するものであり、他の振動センサにも同じ回路
が設けられている。

【００３３】＜回路遅延時間補正の説明＞前記ラッチ回
路によってラッチされた振動伝達時間は、回路遅延時間
ｅｔおよび位相オフセット時間ｔｏｆｆを含んでいる。
これらにより生じる誤差は、振動ペン３から振動伝達板
８、振動センサ６ａ〜６ｄへと行なわれる振動伝達の際
に必ず同じ量が含まれる。そこで、例えば図６の原点Ｏ
の位置から、例えば振動センサ６ａまでの距離をＲ１
（＝Ｘ／２）とし、原点Ｏにて振動ペン３で入力を行な
い、実測された原点Ｏからセンサ６ａまでの実測の振動
伝達時間をｔｇｚ’，ｔｐｚ’、また原点Ｏからセンサ
までの真の伝達時間をｔｇｚ，ｔｐｚとすれば、これら
は回路遅延時間ｅｔおよび位相オフセットｔｏｆｆに関
して、ｔｇｚ’＝ｔｇｚ＋ｅｔ（４）ｔｐｚ’＝ｔｐｚ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ（５）の関係がある。

【００３４】一方、任意の入力点Ｐ点での実測値ｔ
ｇ’，ｔｐ’は同様に、ｔｇ’＝ｔｇ＋ｅｔ（６）ｔｐ’＝ｔｐ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ（７）となる。この（４）（６），（５）（７）両者の差を求
めると、ｔｇ’−ｔｇｚ’＝（ｔｇ＋ｅｔ）−（ｔｇｚ＋ｅｔ）＝ｔｇ−ｔｇｚ（８）ｔｐ’−ｔｐｚ’＝（ｔｐ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ）−（ｔｐｚ＋ｅｔ＋ｔｏｆｆ）＝ｔｐ−ｔｐｚ（９）となり、各伝達時間に含まれる回路遅延時間ｅｔおよび
位相オフセットｔｏｆｆが除去され、原点ｏの位置から
入力点Ｐの間に検出センサ６ａ位置を起点とする距離に
応じた真の伝達遅延時間の差を求めることができ、前記
（２）（３）式を用いればその距離差を求めることがで
きる。振動センサ６ａから原点ｏまでの距離はあらかじ
め不揮発性メモリ等に記憶してあり既知であるので、振
動ペン３と振動センサ６ａ間の距離を決定できる。他の
センサ６ｂ〜６ｄについても同様に求めることができ
る。上記、原点Ｏにおける実測値ｔｇｚ’及びｔｐｚ’
は出荷時に不揮発性メモリに記憶され、（２），（３）
式の計算の前に（８），（９）式が実行され精度の高い
測定ができる。

【００３５】＜座標位置算出の説明（図６）＞次に実際
に振動ペン３による振動伝達板８上の座標位置検出の原
理を説明する。

【００３６】今、振動伝達板８上の４辺の中点近傍に４
つの振動センサ６ａ〜６ｄを符号Ｓ１〜Ｓ３の位置に設
けると、先に説明した原理に基づいて、振動ペン３の位
置Ｐから各々の振動センサ６ａ〜６ｄの位置までの直線
距離ｄａ〜ｄｄを求めることができる。更に演算制御回
路１でこの直線距離ｄａ〜ｄｄに基づき、振動ペン３の
位置Ｐの座標（ｘ，ｙ）の３平方の定理から次式のよう
にして求めることができる。

【００３７】ｘ＝（ｄａ＋ｄｂ）・（ｄａ−ｄｂ）／２Ｘ（１０）ｙ＝（ｄｃ＋ｄｄ）・（ｄｃ−ｄｄ）／２Ｙ（１１）ここで、Ｘ，Ｙはそれぞれ振動センサ６ａ，６ｂ間の距
離、振動センサ６ｃ，６ｄ間の距離である。

【００３８】以上のようにして振動ペン３の位置座標を
リアルタイムで検出することができる。

【００３９】本装置において、入力操作を検知するため
には、振動ペンを駆動し、センサ出力の有無を調べるこ
とで可能となる。この際全てのセンサと回路からなる振
動検出手段に電源を供給する必要はなく、どれか１つ以
上のセンサが、有効であれば入力の有無を判定出来、消
費電力の軽減が図れる。

【００４０】図７はその実施例を示した図である。振動
伝達板８上に配置されたセンサ６ａ〜６ｄの出力は、各
センサごとの信号波形検出回路７−３〜７−６に入力さ
れる。この検出回路７−３〜７−６の電源はトランジス
タ７−１，７−２を介して供給される。ここで、トラン
ジスタ７−１はセンサ６ａの検出回路７−３の電源のみ
を制御信号ａに従つて制御し、トランジスタ７−２は、
センサ６ｂ〜６ｄの検出回路７−４〜７−６の電源を制
御信号ｂによって制御する。また、検出信号はポートを
介して演算制御回路１におくられる。ある一定時間、入
力がなかった場合、演算制御回路１は未入力状態と判定
し動作モードをスリープモード変更し、制御信号ｂによ
ってトランジスタ７−２をオフし検出回路７−７〜７−
６への電源の供給を停止し消費電力の低減を図る。この
状態において、振動ペン３により入力が行なわれた場
合、センサ６ａが検出した信号のみ検出回路を経て検出
信号として、演算制御回路１に送られる。演算制御回路
１は、センサ６ａの検出信号のみ監視し、この信号の有
無によってペン入力の判定を行う。センサａからの検出
信号によってペン入力があったと判定された場合、トラ
ンジスタ７−２をオンして全センサ６への電源供給を再
開し、通常モードへとモード変更し、上述したように通
常の座標検出動作を行う。

【００４１】図８は通常モードとスリープモードの切り
換えを行う演算制御回路１の動作を説明するフローチャ
ートである。

【００４２】ステップＳ８０１において座標入力装置本
体の電源が投入されると、後述する判定タイマクリアな
どの前処理をステップＳ８０２で行った後、通常動作モ
ードにはいる。Ｓ８０３に於いて振動ペン３を駆動し、
ステップＳ８０４にてセンサによる検出信号を監視し、
全てのセンサ出力が揃ったならステップＳ８０５で座標
計算して、ステップＳ８０６で計算結果を出力し、ステ
ップＳ８０７において未入力時間測定用の判定タイマを
クリアし再度スタートさせる。このタイマの設定時間は
装置の電池寿命に鑑みて決定すればよい。

【００４３】タイマスタート後、予め決定された、座標
検出のサンプリング周期にあわせるべく、ステップＳ８
０８で待ち時間をもうけて時間調整を行い、ふたたび座
標検出動作を続ける。

【００４４】ステップＳ８０４で入力がないと判定され
た場合、ステップＳ８０９へ処理を移行する。ステップ
Ｓ８０９に於いて判定タイマをチェックし、所定時間経
過したか否かの判定を行う。ここで所定時間経過してい
ない場合は、ステップＳ８０８に於いてインターバル調
整して通常の動作を続けるが、所定時間経過していた場
合、ステップＳ８１０へと進んでスリープモードへモー
ドに変更する。

【００４５】ステップＳ８１０にてトランジスタ７−２
をオフしてセンサ６ｂ〜６ｄの電源電力を断ち、ステッ
プＳ８１１にてペン駆動を行う。このペン駆動に対して
センサ６ａからの入力をステップＳ８１２で監視し、入
力のあった場合は、ステップＳ８１３にてトランジスタ
７−２をオンして全センサ及びそれらの検出回路に電源
電力を供給し、ステップＳ８１４でタイマをクリア／ス
タートして通常モードに復帰する。

【００４６】入力がなかった場合、通常モードのインタ
ーバルより長い、スリープモードのインターバル時間に
調整し、入力のあるまで同様の動作を繰り返す。

【００４７】この様に、特定のセンサの電力消費のみで
入力の検知を行う事ができ、他の回路による電力消費を
押える事が可能になり、省電力化と、本体電源の投入動
作を繰り返す事なしに、操作性のよい装置を提供可能と
なる。

【００４８】更に、本実施例に於いて、スリープモード
のインターバル調整時にトランジスタ７−１をオフする
事で、更なる省電力化が図れる。例えば、スリープモー
ドでのインターバルを５０［msec］とした場合、検出回
路の立ち上がり時間を考慮した時間、トランジスタ７−
１，２共にオフした状態で待機し（オフモード）、消費
電力を低下させる。

【００４９】また、本実施例の構成に於いて、無入力時
間を判定する手段と、その判定結果に基づいてスリープ
モードのインターバルを変更する手段とを付加する事
で、さらに低消費化が図れる。

【００５０】通常の入力の場合、ある一定時間に渡り入
力がなされた後、短時間でふたたび入力が行われる場合
と、長時間入力がなされない場合がある。この長時間未
入力が続いた場合には、頻繁な入力判定をせず長周期の
入力判定でも、操作感を低下させる事が少ない。この
為、未入力時間を、いくつかの判定時間によってきりわ
け、その時間に応じて、スリープモードのインターバル
を切換える。例えば、通常のスリープモードのインター
バルを、５０［msec］とした場合、数分間入力がなかっ
た場合には、１００［msec］、更に数分間入力がなかっ
た場合には、２００［msec］というように、インターバ
ルを変更し、先に述べた、オフモードを用いる事で、低
消費電力化が行える。この時、インターバル時間の設定
や、未入力時間のきりわけは、装置の電源容量や消費電
力によって決定すればよく、記載された時間に限るもの
ではない。この未入力時間のきりわけの判定は、判定タ
イマの値を読み取り、予め決定されている時間と照し合
わせ、更に、その時間に対応する、インターバル時間
を、インターバル調整用のタイマにセットする等、既存
の計算機で用いられる方法によって達成可能である。

【００５１】以上説明したように、振動ペンから発せら
れた振動を、装置本体の振動伝達板に設けられた複数の
センサでもって検出し、各々センサでもって検出される
まで要した伝達時間でもって前記振動ペンによる振動伝
達板上の位置を検出する座標入力装置において、特定の
センサの電源と、他のセンサの電源を独立にオン，オフ
する手段と、上記特定のセンサの出力の有無を判定する
手段を有し、上記入力の有無の判定結果に基づき、本体
回路の電源を制御する手段を有する事により、省電力化
を図ると共に、入力操作に対して、速やかに電源投入に
よる立ち上がりを実現し、操作性の向上を図るものであ
る。

【００５２】更には、入力の未入力時間によって、検出
判定の回数（インターバル時間）を変更する事で、操作
上の違和感なしに、低消費の装置が提供可能となる。

【００５３】上記の実施例においては、入力の検出に図
５で示されるような通常の信号検出回路を用いている
が、検出専用の回路手段をもうけることにより、一層の
低消費化を図る事が可能である。

【００５４】図９は、その構成例であり、前置増幅器か
らの出力を直接コンパレータ９−３に入力する。コンパ
レータ９−３はセンサ６からの信号を検出すると演算制
御回路１に検出信号を出力する。また、演算制御回路１
は制御信号ａによってトランジスタ９−１をスイッチン
グしてコンパレータ９−３の電源を入り切りし、制御信
号ｂによってトランジスタ９−１をスイッチングして鎖
線枠内のブロック９−４の電源を入り切りする。

【００５５】この様な回路構成に於いて、前記実施例の
トランジスタ７−１，７−２と同様の制御をトランジス
タ９−１，９−２に対して行う事で、スリープモード時
には、ブロック９−４で消費する電力を断つことがで
き、より低消費電力化を図ることができる。

【００５６】更に、図７の構成において、センサａの信
号検出回路７−１のみを図９の構成とし、他の検出回路
７−４〜７−６を図７のままとしておくことで、スリー
プモード時には検出回路７−４〜７−６と、検出回路７
−１のブロック９−４とで消費する電力を節約すること
ができる。

【００５７】以上のように入力判定用の回路をもうけ、
検出回路と別個に、電源の操作を行う事で更に省電力化
がはかれる。

【００５８】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明は、システム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。

【００５９】

【発明の効果】上記説明したとおり、本発明にかかる座
標入力装置及び方法にあっては、操作性が良く、低消費
電力であるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】座標入力装置のブロック構成を示す図である。

【図２】振動ペンの構成を示す図である。

【図３】実施例における演算制御回路の制御回路の内部
構成図である。

【図４】信号処理のタイムチヤートである。

【図５】信号検出回路のブロック図である。

【図６】座標系入力装置の座標系を示す図である。

【図７】センサ出力の電源制御を示す図である。

【図８】制御のフローチャートである。

【図９】入力検出用回路の構成ブロック図である。

【符号の説明】

１演算制御回路、２振動子駆動回路、３振動入力ペン、４振動子、５ペン先、６ａ〜６ｄ振動センサ、７防振材、８振動伝達板、９信号波形検出回路である。

フロントページの続き (72)発明者吉村雄一郎東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者小林克行東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (72)発明者柳沢亮三東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開昭64−57326（ＪＰ，Ａ) 特開平４−308916（ＪＰ，Ａ) 特開平２−272617（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/03 G06F 1/26 G06F 1/32

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】振動伝達板に入力された振動を検出し、
振動の遅延時間を基に前記振動伝達板上の座標位置を得
る座標入力装置であって、前記振動伝達板に設けられた、電力により駆動する複数
の振動検出手段と、該振動検出手段により振動が検出されてからの経過時間
を測定する測定手段と、該測定手段により測定された時間が所定の値を越えたこ
とを判定する判定手段と、該判定手段による判定に基づき、前記複数の振動検出手
段のうち所定の振動検出手段の電源電力を絶ちスリープ
モードに移行するモード移行手段と、前記スリープモードにおいて、電源電力を断たれていな
い振動検出手段による振動検出結果に基づき、前記所定
の振動検出手段に電源電力を供給してスリープモードか
ら復帰する手段とを備えることを特徴とする座標入力装
置。
【請求項２】前記振動検出手段は、遅延時間を検出す
る遅延時間検出回路と、振動入力を判定する判定回路と
を有し、前記モード移行手段は前記遅延時間検出回路の
電源電力を断つことを特徴とする請求項１記載の座標入
力装置。
【請求項３】振動伝達板に入力された振動を、振動伝
達板に設けられた複数の振動検出手段により検出し、振
動入力から検出までの遅延時間に基づいて振動が入力さ
れた座標位置を測定する座標入力装置であって、間欠的に振動する振動入力手段と、前記振動伝達板に設けられた、電力により駆動する複数
の振動検出手段と、該振動検出手段により振動が検出されていない時間を測
定する測定手段と、該測定手段により測定された時間に基づいて前記振動入
力手段の振動する時間間隔を制御する手段とを備えるこ
とを特徴とする座標入力装置。
【請求項４】振動伝達板に入力された振動を検出し、
振動の遅延時間を基に前記振動伝達板上の座標位置を得
る座標入力方法であって、前記振動伝達板に設けられた、電力により駆動する複数
の振動検出手段により振動が検出されてからの経過時間
を測定する測定工程と、該測定工程により測定された時間が所定の値を越えたこ
とを判定する判定工程と、該判定工程による判定に基づき、前記複数の振動検出手
段のうち所定の振動検出手段の電源電力を絶ちスリープ
モードに移行するモード移行工程と、前記スリープモードにおいて、電源電力を断たれていな
い振動検出手段による振動検出結果に基づき、前記所定
の振動検出手段に電源電力を供給してスリープモードか
ら復帰する工程とを備えることを特徴とする座標入力方
法。
【請求項５】前記振動検出手段は、遅延時間を検出す
る遅延時間検出回路と、振動入力を判定する判定回路と
を有し、前記モード移行工程は前記遅延時間検出回路の
電源電力を断つことを特徴とする請求項４記載の座標入
力方法。
【請求項６】振動伝達板に入力された振動を、振動伝
達板に設けられた複数の振動検出手段により検出し、振
動入力から検出までの遅延時間に基づいて振動が入力さ
れた座標位置を測定する座標入力方法であって、前記振動伝達板に設けられた、電力により駆動される複
数の振動検出手段により振動が検出されていない時間を
測定する測定工程と、該測定工程により測定された時間に基づいて、振動入力
手段の振動する時間間隔を制御する手段とを備えること
を特徴とする座標入力方法。