JP3274184B2 - 座標入力装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は座標入力装置、特に振動
ペンから発生された振動を振動伝達板に設けられた振動
センサにより検出して、前記信号ペンの指示座標を検出
する座標入力装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常、この種の装置においては、振動ペ
ンから発生した振動が振動伝達板の所定位置に設けられ
た各振動センサに到達するまでに要する時間を計測し、
その計時値でもって振動ペンと各振動センサとの距離、
ひいては振動ペンによる指示座標を算出していた。

【０００３】ところで、振動センサで検出される信号
は、振動ペンから発生され直接振動センサまで伝搬し到
達する直接波成分以外に、いったん振動伝達板端面など
で反射されてから振動センサに到達する反射波成分があ
る。座標算出に必要な直接波成分以外は不要であり、誤
って座標を算出することになるため、不要反射波成分の
影響を少なくする必要がある。そのために、まず反射波
のレベルを押えるために、振動伝達板端面付近に防振材
を装着して反射波を減衰させる構成がとられている。

【０００４】また、直接波と反射波を時間的に分離さ
せ、直接波検出の際に反射波の影響を受けないようにす
る構成もひとつの方式である。具体的には座標入力可能
エリア（以下、有効エリアと呼ぶ）に対して振動伝達板
の外形を大きくしたり、センサを有効エリアから遠ざけ
る方法であるが、この構成では同じ有効エリアに対して
座標入力装置自体が大形のものとなる。

【０００５】さらに、防振材を装着する場合でも、振動
を減衰させるのに十分な防振材の幅を確保する必要があ
り、有効エリアに対して振動伝達板の外形を近づけるに
も自ずと限界はある。

【０００６】また、反射波の影響を低減するもう一つの
方法は、直接波に対する反射波の時間遅れが同じでも、
直接波と反射波とが重畳していない、時間的に振動波形
のより前で直接波の検出を行えば、時間的に分離する方
式と同じ効果が得られる。つまり、直接検出波の時間軸
上で立ち上がり付近の遅延時間から座標算出を行う方式
である。

【０００７】その他の従来技術として、座標を算出する
のに必要な数より振動センサを１つ多く配置して、座標
算出には利用するセンサを選択し、配置されているより
も１つ少ないセンサで座標を求める方法がある。これ
は、座標指示位置より最も離れたセンサを除外する構成
であり、目的はセンサ検出レベルの低いものを除きＳ／
Ｎで確保するためであった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】前記反射波の影響を低
減させるために、防振材を装着し、時間軸上で振動波形
のより前側で直接波を検出する場合でも、座標入力装置
外形をさらに小型にしていくと、反射波の影響は避けら
れない。まず問題となるのは、有効エリアの枠付近で振
動ペンにより座標指示した際の反射波の影響の増大であ
る。装置が小型になると、有効エリアが防振材に近づい
てくるために、振動ペンから防振材界面で反射してセン
サに到達する反射波の防振材への入射角度が大きくな
る。入射角度が大きくなり９０^o に近づくと、防振材装
着界面での反射率が１に近づくために反射波のレベルが
増大し、反射波の影響による座標の誤検出が問題とな
る。

【０００９】この問題は、ペン指示位置からセンサまで
の距離が長く、かつ、ペン指示位置が有効エリア枠近傍
（防振材に近づく）ほど、前記反射角度が大きくなるた
めに顕著となる。

【００１０】本発明は上記従来例に鑑みて成されたもの
で、反射波による座標検出の精度低下を防止した座標入
力装置を提供する事を目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】及び

【作用】上記目的を達成するために本発明の座標入力装
置は以下に示す構成を備える。方形の振動伝達板に入力
された弾性波振動が、振動源から前記振動伝達板に配設
された少なくとも３個の振動センサで検出されるまでの
遅延時間を基に、前記振動伝達板上における振動源の座
標位置を算出する座標入力装置であって、前記各振動セ
ンサにおいて検出された振動を基に振動源の略位置を判
定する手段と、前記振動源の略位置に基づいて、前記振
動センサのうちから、最も大きな入射角及び出射角をも
って前記振動伝達板端面で反射された振動を受信する振
動センサを判定する判定手段と、前記判定手段により判
定された振動センサを除いた振動センサで検出された振
動の遅延時間を基に、前記振動源の座標を算出する手段
とを備える。

【００１２】

【実施例】図１は本実施例に於ける座標入力装置の構造
を示している。図中、１は装置全体を制御すると共に、
座標位置を算出する演算制御回路である。２は振動子駆
動回路であって、振動ペン３内のペン先を振動させるも
のである。８はアクリルやガラス板等、透明部材からな
る振動伝達板であり、振動ペン３による座標入力は、こ
の振動伝達板８上をタッチすることで行う。つまり、図
示に実線で示す符号Ａの領域（以下有効エリア）内を振
動ペン３で指定する事で、振動ペン３で発生した振動が
振動伝達板８に入射されたこの振動を計測、処理するこ
とで振動ペン３の位置座標を算出することができるよう
にしたものである。

【００１３】伝播してきた波が振動伝達板８の端面で反
射し、その反射波が中央部に戻るのを防止する（減少さ
せる）ために、振動伝達板８の外周には防振材７が設け
られ、図１に示すように防振材の内側近傍に圧電素子
等、機械的振動を電気信号に変換する振動センサ６ａ〜
６ｄが固定されている。９は各振動センサ６ａ〜６ｄで
振動を検出した信号を演算制御回路１に出力する信号波
形検出回路である。１１は液晶表示器等のドット単位の
表示が可能なディスプレイであり、振動伝達板の背後に
配置している。そしてディスプレイ駆動回路１０の駆動
により振動ペン３によりなぞられた位置にドットを表示
し、それを振動伝達板８（透明部材からなる）を透かし
てみる事が可能になっている。

【００１４】振動ペン３に内蔵された振動子４は、振動
子駆動回路２によって駆動される。振動子４の駆動信号
は演算制御回路１から低レベルのパルス信号として供給
され、振動子駆動回路２によって所定のゲインで増幅さ
れた後、振動子４に印加される。電気的な駆動信号は振
動子４によって機械的な振動に変換され、ペン先５を介
して振動伝達板８に伝達される。

【００１５】ここで振動子４の振動周波数はガラスなど
の振動伝達板８に板波を発生する事が出来る値に選択さ
れる。また、振動子４の振動周波数をペン先５を含んだ
共振周波数とする事で効率のよい振動変換が可能であ
る。

【００１６】上記のようにして振動伝達板８に伝えられ
る弾性波は板波であり、表面波などに比して振動伝達板
の表面の傷、障害物等の影響を受けにくいという利点を
有する。

【００１７】上述した構成に於いて、演算制御回路１は
所定周期毎（例えば５ｍｓ毎）に振動子駆動回路２、振
動ペン３内の振動子４を駆動させる信号を出力すると共
に、その内部タイマ（カウンタで構成されている）によ
る計時を開始させる。そして、振動ペン３より発生した
振動は振動伝達板８上を伝搬し、振動センサ６ａ〜６ｄ
迄の距離に応じて遅延して到達する。信号波形検出回路
は各振動センサ６ａ〜６ｄからの信号を検出して、後述
する波形検出処理により各振動センサへの振動到達タイ
ミングを示す信号を生成するが、演算制御回路１は各セ
ンサ毎のこの信号を入力し、各々の振動センサ６ａ〜６
ｄまでの振動到達時間の検出し、そして、最も到達遅延
時間の短いセンサを判定する。判定したセンサに従い、
座標算出に使用するセンサの組合せを選択し、３個のセ
ンサまでの振動伝達遅延時間を用いて振動ペンの座標位
置を算出する。例えば、６ａが遅延時間の最も短いセン
サとして判定されたときは、６ａ〜６ｃの３個のセンサ
までの遅延時間を使用する。

【００１８】また、演算制御回路１は、この算出された
振動ペン３の位置情報を基にディスプレイ駆動回路１０
を駆動して、ディスプレイ１１による表示を制御した
り、或はシリアル，パラレル通信によって外部機器に座
標出力を行う。

【００１９】＜座標算出処理フローチャートの説明＞図
２に、演算制御回路１で行うセンサ選択処理のフローチ
ャートを示す。

【００２０】まず、４個のセンサ６ａ〜６ｄまでのそれ
ぞれの振動到達遅延時間Ｔａ〜Ｔｄのデータを取り込む
（Ｓ２１）。これら４個のデータを比較し最も小さい値
を選び出す（Ｓ２２）。それにより、図１の有効エリア
Ａを４つに分割した領域Ａａ〜Ａｄのうち、振動ペン３
によりどの領域が指示されたかが限定される。

【００２１】次に、選び出したセンサに応じて、それぞ
れの座標算出ルーチンに進む（Ｓ２３〜Ｓ２６）。座標
算出ルーチンは３個のセンサの振動到達遅延時間を用い
て後述する座標算出の演算を行う。４個のセンサから３
個を選び出す組合せは４通り存在するが、そのうち一つ
を選び出したセンサにそれぞれ対応する組合せとして選
択する。具体的には、センサ６ａすなわち領域Ａａの入
力時はセンサ６ｄを除いた３個のセンサのくみわあせと
し、同様に、領域Ａｂの時は６ｃ，Ａｃの時は６ｂ，Ａ
ｄの時は６ａを除く。演算で求めた座標データを最後に
座標入力装置出力の座標系に座標変換して座標算出処理
が終了する（Ｓ２７）。

【００２２】ところで、センサ位置が長方形の頂点に設
置されていれば、どのセンサの組合せを選択した場合で
も、３つのセンサを結ぶ線分のうち直交する２つをＸＹ
軸とした直交座標系での原点の求める方法は同じとな
る。よって、座標算出ルーチンを共有し、その後の座標
入力装置出力の座標系への座標変換の際に、選択したセ
ンサに応じたパラメータをそれぞれ用いて変換すればよ
い。

【００２３】４つの振動センサから一つを除いて座標算
出を行う理由を説明する。図３に有効エリアＡの枠付近
でペン座標指示を行うときの、反射波のモデル説明図を
示す。

【００２４】防振材７の装着面で反射する反射波のセン
サまでの伝搬経路を破線で示す。入射角θで防振材７に
入射した音波は、防振材内に進む成分と防振材で反射す
る成分とに分かれる。反射するエネルギー成分を元の音
波のエネルギー全体で割った値が反射率である。防振材
装着部分が未装着部分より音響インピーダンスが大きい
ために、入射角が大きくなると反射率も増大し、ある入
射角（臨界角と呼ばれる）以上で完全反射となり反射率
は１となる。すなわち、振動ペン３から直接センサ６に
到達する直接波のレベルに対して、入射角が大きくなる
ほど反射波のレベル差が小さくなるために反射波の影響
による誤検出が深刻な問題となる。

【００２５】図３でも明らかなように、センサとペンと
の距離が離れるほど入射角が大きくなる。有効エリア内
で任意のセンサに対して反射波成分の防振材に対する入
射角が大きくなるペン指示位置は特定することが可能で
ある。さらに、４個のセンサ構成で図１のような配置の
時には、任意の領域で入射角が最も大きくなるのは一つ
のセンサという形で、ほぼ一義的に決まる。図１では、
有効エリアＡが長方形であり、かつ短辺側の有効エリア
枠とセンサとの間隔が離れているために、短辺枠付近で
辺が指示されても、指示位置により近い２個センサへ到
達する反射波の入射角はさほど大きくはならない。よっ
て、有効エリアの長辺の枠付近でペン指示が行われる際
の、該長辺枠近傍でかつペンとの距離がより長いセンサ
への反射波の影響のみが問題と言える。具体的には図１
で領域Ａｄの長辺側の枠でペンが座標指示した時には、
振動センサ６ａへの反射波の影響、逆に領域Ａａの長辺
枠では６ｄセンサ、同様に領域Ａｂの長辺枠では６ｃセ
ンサ、領域Ａｃの長辺枠では６ｂセンサが影響を受け
る。短辺枠や、枠近傍ではない枠内部では、反射波成分
の防振材への入射角がいずれも小さいので問題はない。

【００２６】すなわち、反射波の影響が特に問題となる
のは、反射波入射角が大きい有効エリア枠付近であり、
そのほかの位置ではさほど問題とはならないので、図１
のように領域を大きく４分割して、一つの領域に対して
１個のセンサを用いなければこの問題は解決する。

【００２７】＜振動伝搬時間検出の説明（図４，図５）
＞以下、振動検出センサ３までの振動到達時間を計測す
る原理に付いて説明する。

【００２８】図４は信号波形検出回路９に入力される検
出波形と、それに基づく振動伝達時間の計測処理を説明
するための図である。尚、以下、振動センサ６ａの場合
に付いて説明するが、その他の振動センサ６ｂ，６ｃ，
６ｄについても全く同じである。

【００２９】振動センサ６ａへの振動伝達時間の計測
は、振動子駆動回路２へのスタート信号の出力と同時に
開始することは既に説明した。この時、振動子駆動回路
２から振動子４へは駆動信号４１が印加されている。こ
の信号４１によって、振動ペン３から振動伝達板８に伝
達された超音波振動は、振動センサ６ａまでの距離に応
じた時間をかけて進行した後、振動センサ６ａで検出さ
れる。

【００３０】図示の信号４２はセンサ６ａが検出した信
号波形を示している。この実施例で用いられている振動
は板波であるため、振動伝達板８内での伝播距離に対し
て検出波形のエンベロープ４３と位相４２との関係は、
振動伝達中にその伝達距離に応じて変化する。ここで、
エンベロープ４３の進む速度、即ち、群速度をＶｇ、そ
して位相４２２の位相速度をＶｐとする。この群速度Ｖ
ｇ及び位相速度Ｖｐから振動ペン３と振動センサ６ａ間
の距離を検出することができる。

【００３１】まず、エンベロープ４３にのみ着目する
と、その速度はＶｇであり、ある特定の波形上の点、例
えば変曲点や図示４３で示す信号のようにピークを検出
すると、振動ペン３及び振動センサ６ａの間の距離は、
その振動伝達時間をｔｇとして、 ｄ＝Ｖｇ・ｔｇ （１） で与えられる。この式は振動センサ６ａの一つに関する
ものであるが、同じ式により他の３つの振動センサ６ｂ
〜６ｄと振動ペン３の距離も同様にして表すことができ
る。

【００３２】更に、より高精度な座標決定をするため
に、位相信号の検出に基づく処理を行なう。位相波形信
号４２の特定の検出点、例えば振動印加から、ある所定
の信号レベル４３１後のゼロクロス点までの時間をｔ
ｐ’４７（レベル４３１を超えた時間より所定幅の窓信
号４６を生成し、位相信号４２と比較することで得る）
とすれば、振動センサと振動ペンの距離は、 ｄ＝ｎ・λｐ＋Ｖｐ・ｔｐ （２） となる。ここで、λｐは弾性波の波長、ｎは整数であ
る。

【００３３】前記（１）式と（２）式から上記の整数ｎ
は、 ｎ＝int ［（Ｖｇ・ｔｇ−Ｖｐ・ｔｐ）／λｐ＋１／Ｎ］ （３） と表される。

【００３４】ここで、Ｎは“０”以外の実数であり、適
当な値を用いる。例えば、Ｎ＝２とすれば±１／２波長
以内のｔｇ等の変動であれば、ｎを決定することができ
る。上記のようにしてもとめたｎを（２）式に代入する
ことで、振動ペン３及び振動センサ６ａ間の距離を精度
良く測定することができる。ところで、実際に信号波形
検出回路９により計時されるのは、振動ペン内部や回路
での遅延時間のオフセットを含んだｔｇ’，ｔｐ’であ
るが、（２）式や（３）式に代入する際に、そのオフセ
ット分を指し引いてｔｇ，ｔｐに直しておく必要があ
る。上述した２つの振動伝達時間ｔｇ’およびｔｐ’の
測定のため信号４５及び４７の生成は、信号波形検出回
路９により行なわれるが、この信号波形検出回路９は図
５に示すように構成される。

【００３５】図５は本実施例の信号波形検出回路９の構
成を示すブロック図である。図５において、振動センサ
６ａの出力信号は、前置増幅回路５１により所定のレベ
ルまで増幅される。増幅された信号は、帯域通過フィル
タ５１１により検出信号の余分な周波数成分が除かれ、
例えば、絶対値回路及び、低域通過フィルタ等により構
成されるエンベロープ検出回路５２に入力され、検出信
号のエンベロープのみが取り出される。エンベロープ変
曲点ののタイミングは、エンベロープ変曲点検出回路５
３によって検出される。ピーク検出回路はモノマルチバ
イブレータ等から構成されたｔｇ信号検出回路５４によ
って所定波形のエンベロープ遅延時間検出信号である信
号ｔｇ’（図４信号４５）が形成され、演算制御回路１
に入力される。

【００３６】一方、５５は信号検出回路であり、エンベ
ロープ検出回路５２で検出されたエンベロープ信号４３
中の所定レベルの閾値信号４３１を越える部分のパルス
信号４７を形成する。５６は単安定マルチバイブレータ
であり、パルス信号の最初の立ち上がりでトリガされた
所定時間幅のゲート信号４６を開く。５７はｔｐコンパ
レータであり、ゲート信号４６の開いている間の位相信
号４２の最初の立ち上がりのゼロクロス点を検出し、位
相遅延時間信号ｔｐ４７が演算制御回路１に供給される
ことになる。尚、以上説明した回路は振動センサ６ａに
対するものであり、他の振動センサにも同じ回路が設け
られている。

【００３７】＜座標位置算出の説明（図６）＞次に実際
に振動ペン３による振動伝達板８上の座標位置検出の原
理を説明する。

【００３８】今、先に説明した原理に基づいて、振動ペ
ン３の位置Ｐから各々の振動センサ６ａ〜６ｄの位置ま
でのそれぞれの直線距離を求めることができる。更に、
４個の距離データから一つを除いた３個の距離データか
ら、振動ペン３の位置Ｐの座標３平方の定理から求める
ことができる。

【００３９】図６では、Ｓ１に配置したセンサ位置を座
標（０，０）とし、Ｓ２の位置のセンサ方向をｘ軸、そ
れに直交するＳ３の方向をｙ軸とした相対座標値を算出
している。相対座標値は次式のようにして求めることが
できる。

【００４０】 ｘ＝Ｘ／２＋（ｄ１＋ｄ２）（ｄ１−ｄ２）／２Ｘ （４） ｙ＝Ｙ／２＋（ｄ１＋ｄ３）（ｄ１−ｄ３）／２Ｙ （５） ここで、Ｘ，ＹはＳ２，Ｓ３の位置の振動センサと原点
（０，０）のセンサとの距離である。また、相対座標
は、簡単に座標入力装置の出力である絶対座標に変換で
きる。

【００４１】式（４），（５）によれば、センサ位置Ｓ
１を座標原点とした座標系で相対位置が求められるが、
センサ位置Ｓ１はセンサ６ａ〜６ｄとなり得、それを統
一的な座標表現に変換する。たとえば、相対座標値をセ
ンサ６ａを原点とする座標値に変換する事を考える。な
お、各センサを原点とする相対座標系の座標軸の取り方
は、振動板８の長辺をｘ軸とし短辺をｙ軸としているも
のとする。

【００４２】センサ６ｂを原点とした座標系の場合、座
標のｘ成分は変換する必要がない。ｙ成分は、値Ｙから
式（５）で算出された値ｙを引いた値を新たなｙ成分と
する。すなわち、変換後の新たな座標を（ｘ’，ｙ’）
とすると、 ｘ’＝ｘ ｙ’＝Ｙ−ｙ により座標変換できる。

【００４３】同じ要領で、原点がセンサ６ｃならば、 ｘ’＝Ｘ−ｘ ｙ’＝Ｙ−ｙ また、原点が６ｄならば、 ｘ’＝Ｘ−ｘ ｙ’＝ｙ となる。このように、簡単な変換により、相対座標値を
統一された座標系によって表現できる。

【００４４】以上のようにして、反射波成分の防振材装
着界面への入射角が大きくなるセンサを除いた残りのセ
ンサで座標算出を行う構成としたことで、防振材装着界
面による反射波の影響を受けることなく、振動ペン３の
位置座標を安定して高精度にリアルタイムで検出するこ
とができる。

【００４５】

【他の実施例】前記実施例では、４個のセンサのうち反
射の影響の少ないセンサを領域に応じて３個選び出して
座標算出を行ったが、領域に応じて２個のセンサを選び
出して座標算出しても良い。図１で領域ＡａとＡｄでペ
ン指示がなされた時はセンサ６ｂと６ｃを選択し、Ａｂ
とＡｃでは６ａと６ｃを選択する。座標算出式では、
（４）はそのまま用い、ｙ座標については（４）で求め
たｘを使用し、次式から求める。

【００４６】 ｙ＝ｓｑｒｔ（ｄ１² −ｘ² ） （６） ｓｑｒｔ（ｘ）：ｘの平方根 また、４個のセンサ構成について述べてきたが、５個以
上のセンサを配置して領域を分割し、各領域毎に、反射
波の入射角が大きくなるセンサを除いた残りのセンサを
選択し、選択したセンサで検出した振動到達遅延時間よ
り座標を算出する構成で良いことは言うまでもない。

【００４７】さらに、前述の実施例では、領域の判定に
振動到達遅延時間の最も短いセンサを検出していたが、
最も遅延時間の長いセンサを求めてもペン指示位置の領
域を特定することは可能である。また、振動到達遅延時
間ではなく、振動検出レベルの大小から振動入力された
領域を判定しても、同じ効果は得られる。

【００４８】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても１つの機器から成る装置に適用し
ても良い。また、本発明は、システム或は装置にプログ
ラムを供給することによって達成される場合にも適用で
きることはいうまでもない。

【００４９】

【発明の効果】以上説明した様に、本発明にかかる座標
入力装置は、反射波による座標検出の精度低下を防止す
ることができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】座標入力装置の概略説明図である。

【図２】座標算出処理プログラムのフローチャートであ
る。

【図３】有効エリア枠付近での反射波成分の入射角の説
明図である。

【図４】信号処理のタイミングチヤートである。

【図５】信号検出回路の構成を示すブロック図である。

【図６】座標位置算出のための説明図である。

【符号の説明】

１…演算制御回路、 ３…振動ペン、 ６…振動センサ、 ９…信号検出回路、 Ａ…有効エリアである。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 克行 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 吉村 雄一郎 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 柳沢 亮三 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭64−61815（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−55636（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−14220（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G06F 3/03 - 3/033

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 方形の振動伝達板に入力された弾性波振
   動が、振動源から前記振動伝達板に配設された少なくと
   も３個の振動センサで検出されるまでの遅延時間を基
   に、前記振動伝達板上における振動源の座標位置を算出
   する座標入力装置であって、 前記各振動センサにおいて検出された振動を基に振動源
   の略位置を判定する手段と、 前記振動源の略位置に基づいて、前記振動センサのうち
   から、最も大きな入射角及び出射角をもって前記振動伝
   達板端面で反射された振動を受信する振動センサを判定
   する判定手段と、 前記判定手段により判定された振動センサを除いた振動
   センサで検出された振動の遅延時間を基に、前記振動源
   の座標を算出する手段とを備える事を特徴とする座標入
   力装置。
2. 【請求項２】 前記振動センサは前記振動伝達板上の４
   か所の角部に各々１個ずつ配設され、前記振動源の略位
   置は、前記振動伝達板を上下，左右に２等分する線によ
   り区分される４領域のいずれかであり、前記判定手段
   は、前記４個の振動センサのうち、前記略位置にある前
   記振動源から発せられた振動が、振動伝達板端面で反射
   し振動センサで検出される反射波の前記振動伝達板端面
   への入射角が最大となる１個の振動センサを判定し、該
   振動センサを除く３個のセンサで検出された信号を用い
   てペン指示位置の座標を算出することを特徴とする請求
   項１記載の座標入力装置。
3. 【請求項３】 前記振動センサは前記振動伝達板上の４
   か所の角部に各々１個ずつ配設され、前記振動源の略位
   置は、前記振動伝達板を上下，左右に２等分する線によ
   り区分される４領域のいずれかであり、前記判定手段
   は、前記４個の振動センサのうち、前記略位置にある前
   記振動源から発せられた振動が、振動伝達板端面で反射
   し振動センサで検出される反射波の前記振動伝達板端面
   への入射角が最大となる１個の振動センサを判定し、該
   振動センサを除く３個のセンサのうち、隣合う２個の振
   動センサを選択し、選択した２個の振動センサで検出さ
   れた信号を用いてペン指示位置の座標を算出することを
   特徴とする請求項１記載の座標入力装置。
4. 【請求項４】 前記振動源の略位置を判定する手段は、
   前記振動源からの弾性波振動が前記振動センサに到達す
   る遅延時間に基づいて判定する事を特徴とする請求項１
   記載の座標入力装置。
5. 【請求項５】 前記振動源の略位置を判定する手段は、
   前記振動センサに検出された前記振動源からの弾性波振
   動のエネルギーに基づいて判定する事を特徴とする請求
   項１記載の座標入力装置。