JPH116540A - 防振装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 アイドル振動をも含めた幅広い周波数の振動
を吸収する。 【解決手段】 弾性体１８及び可動壁２８で区画された
空間が主液室３０を構成し、可動壁２８と底板金具１２
との間の空気室３４内の空気が下部ポート１２Ｂにより
吸排可能とされる。ダイヤフラム４８を覆うように配置
された取付金具４６が外筒金具１４の外周面に固着さ
れ、ダイヤフラム４８と外筒金具１４の外周面との間の
空間が、アイドルオリフィス４２を介して主液室３０と
連通される副液室３２とされる。ダイヤフラム４８と取
付金具４６との間の空気室３６に対応する部分に側部ポ
ート４６Ａが形成される。側部ポート４６Ａが第１開口
筒８８に連通され、下部ポート１２Ｂが第２開口筒９０
に連通されて、空気室３４及び空気室３６に切換弁８２
がそれぞれ連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動を発生する部
材からの振動の伝達を防止する防振装置に関し、例えば
車両に搭載されるエンジンからの振動の伝達を防止する
場合等に適用可能なものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、振動発生部となる車両のエンジ
ンと振動受部となる車体との間にエンジンマウントとし
ての防振装置が配設されていて、エンジンが発生する振
動をこの防振装置が吸収し、振動が車体側に伝達される
のを阻止するような構造が知られている。

【０００３】すなわち、この防振装置の一例として、内
部に主液室及び副液室を設けると共に、オリフィスとな
る制限通路でこれらの液室を互いに連通した構造のもの
がある。そして、搭載されたエンジンが作動して振動が
発生した場合には、これら液室を連通する制限通路内の
液体の液柱共振等で振動を吸収し、振動の伝達を阻止す
るようになっている。

【０００４】一方、エンジンの幅広い作動状態に伴って
振動周波数も広範囲なものとなる。従って、このような
広範囲な周波数の振動それぞれにおいても防振特性を維
持するべく、能動的制御を行う防振装置が、近年案出さ
れるようになった。

【０００５】そして、従来の能動的制御を行う防振装置
としては、主液室の隔壁として可動壁を設け、その可動
壁をアクチュエータで振動に同期させて往復動させるこ
とで、主液室の内圧の上昇をキャンセルして、振動の伝
達を防止する構造のものがあった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、車両の振動の
内のアイドル時にエンジンで発生するアイドル振動は、
エンジンの回転数を可能な限り下げているため、大きな
振幅の振動となっていた。このため、アイドル振動領域
ではエンジンからの振動の入力が大きくなり、上記のよ
うな構造の防振装置では制御力が不足して、防振効果が
不十分となってしまう欠点があった。

【０００７】本発明は上記事実を考慮し、アイドル振動
をも含めた幅広い周波数の振動に対応して振動を吸収し
得る防振装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１による防振装置
は、振動発生部及び振動受部の一方に連結される第１の
取付部材と、振動発生部及び振動受部の他方に連結され
る第２の取付部材と、これら一対の取付部材の間に配置
される弾性体と、弾性体を隔壁の一部として液体が封入
され且つ弾性体の変形により内容積が変化する主液室
と、主液室の隔壁の他一部を構成する可動壁と、主液室
との間が制限通路により連通され且つ液体が封入される
副液室と、副液室の隔壁の一部を変形可能に形成する弾
性膜と、可動壁の背面側及び弾性膜の背面側にそれぞれ
連結され且つ負圧状態と負圧を遮断する状態との間で切
り換えてこれら可動壁及び弾性膜を往復動する切換弁
と、を有することを特徴とする。

【０００９】請求項２による防振装置は、請求項１の防
振装置において、前記切換弁を作動する制御手段及び振
動の波形を検出するセンサを有し、センサが検出した振
動の波形に基づいて制御手段が切換弁を作動することを
特徴とする。

【００１０】請求項１に係る防振装置の作用を以下に説
明する。いずれかの取付部材に連結された振動発生部側
から振動が伝達されると、弾性体が変形して弾性体によ
り振動が減衰される。この弾性体の変形に伴って、主液
室の内容積が変化し、副液室とこの主液室との間を連通
する制限通路内の液体に圧力変化が生じ、主液室と連通
する副液室の隔壁の一部を変形可能に形成する弾性膜が
変形する。

【００１１】この結果、振動発生部側からの振動が伝達
されると、弾性体だけでなく、主液室と副液室との間の
制限通路内の液体により振動が減衰されて、振動受部側
に振動が伝達され難くなる。

【００１２】また、主液室の隔壁の他一部を可動壁が構
成すると共に、副液室の隔壁の一部を弾性膜が変形可能
に形成し、これら可動壁の背面側及び弾性膜の背面側に
それぞれ連結される切換弁が、負圧状態と負圧を遮断す
る状態との間で切り換えて、これら可動壁及び弾性膜を
往復動するようになっている。

【００１３】従って、振動発生部側からの振動の周波数
が変わり、上記の制限通路では、振動を低減できないよ
うな高周波域の振動である例えばアイドル振動が伝達さ
れた場合、これに合わせて負圧状態と負圧を遮断する状
態との間で切換弁が切り換えて、主液室の隔壁の他一部
を構成する可動壁及び副液室の隔壁の一部を変形可能に
形成する弾性膜を往復動する。

【００１４】つまり、アイドル振動領域では、切換弁を
振動の周期に合わせて連続的に切り換えて、負圧状態と
負圧を遮断する状態である例えば大気圧にする状態との
間で連続的に切り換える結果として、可動壁及び弾性膜
が切換弁により振動の周期に同期されつつ往復動され
て、可動壁により隔壁の他一部が構成される主液室及び
弾性膜により隔壁の一部が変形可能に形成される副液室
が、拡縮される。

【００１５】これにより、主液室と副液室との間に大き
な差圧を生じさせ、主液室と副液室との間を繋ぐ制限通
路内を流れる液体の液量を増大させて、制限通路内の液
体により液柱共振を積極的に生じさせることで、振幅の
大きなアイドル振動領域での振動に対応して振動を吸収
することができる。

【００１６】すなわち、可動壁及び弾性膜が振動に同期
して往復動することで、アイドル振動のような大きな振
幅の振動をも低減可能となり、これに伴っていずれの振
動帯域においても適切に振動が吸収されることになる。

【００１７】請求項２に係る防振装置の作用を以下に説
明する。本請求項も請求項１と同様な作用を奏する。但
し、本請求項では、切換弁を作動する制御手段及び振動
の波形を検出するセンサを有し、センサが検出した振動
の波形に基づいて制御手段が切換弁を作動する構成とさ
れている。

【００１８】この為、センサにより検出された振動の波
形に基づいて切換弁が作動されるので、より確実に振動
が吸収されることになる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る防振装置の一
実施の形態を図１から図６に示し、これらの図に基づき
本実施の形態を説明する。

【００２０】本実施の形態を表す図１及び図２に示すよ
うに、防振装置１０の下部側を第１の取付部材である皿
状の底板金具１２が形成し、この底板金具１２の底部に
は、開口となる下部ポート１２Ｂが形成されている。

【００２１】さらに、この底板金具１２の外周側にはフ
ランジ部１２Ａが設けられており、このフランジ部１２
Ａがかしめられることで、このフランジ部１２Ａの上部
に、円筒状に形成された外筒金具１４が、底板金具１２
に連結されつつ配置されている。

【００２２】また、この外筒金具１４の上下方向中程の
部分には、図示しない車体にこの防振装置１０を連結し
て固着する為のブラケット１６が、外筒金具１４の円周
方向に等間隔で３個設置されている。

【００２３】さらに、この外筒金具１４の上部側は上側
を大径としたテーパ状に形成されており、この外筒金具
１４の上部側の内周面には、円筒形状をしたゴム製の弾
性体１８の下部側が加硫接着されており、この弾性体１
８が薄肉で外筒金具１４の内壁面に沿って下側に延びて
いる。

【００２４】この弾性体１８の上部側中央部には、補強
金具２２を溶接により固着した頂板金具２０が位置して
おり、第２の取付部材となるこれら頂板金具２０及び補
強金具２２に、この弾性体１８の上部側が加硫接着され
ている。

【００２５】そして、この頂板金具２０の中央部から図
示しないエンジンの連結用として用いられるボルト２４
が上側に突出しており、このボルト２４にナット２６が
締結されることで、エンジンを支持する支持台５６が頂
板金具２０に固定されつつ連結されている。

【００２６】一方、この外筒金具１４の下部には、外周
端を底板金具１２と外筒金具１４とで挟持された薄肉で
弾性変形可能なゴム製の可動壁２８が配置されており、
弾性体１８及び可動壁２８で区画された空間が主液室３
０を構成し、例えば水、オイル等の液体が封入されてい
る。従って、これら弾性体１８及び可動壁２８により液
体が封入された主液室３０の隔壁が構成されることにな
る。

【００２７】また、可動壁２８の底面と底板金具１２の
底部との間の空間が空気室３４とされて、可動壁２８の
変位を容易にしているだけでなく、下部ポート１２Ｂに
よりこの空気室３４内の空気が吸排可能とされている。

【００２８】他方、主液室３０内には、図２に示すよう
に、リング状に形成された通路形成部材３８が弾性体１
８の薄肉部分を介して、外筒金具１４の内側に嵌合され
つつ配置されている。図１に示すように、この通路形成
部材３８の外周面には、通路形成部材３８の周方向に沿
って延びるように溝部４０が形成されていて、通路形成
部材３８の断面が外周側を開放したＵ字形となってい
る。

【００２９】そして、この溝部４０と外筒金具１４の内
周面とでアイドル振動吸収用の制限通路であるアイドル
オリフィス４２が形成され、このアイドルオリフィス４
２の一端は通路形成部材３８を貫通した穴部３８Ａで主
液室３０に繋がっており、このアイドルオリフィス４２
の他端側は外筒金具１４を貫通した穴部１４Ａで外筒金
具１４の外周面に繋がっている。

【００３０】さらに、薄肉で弾性変形可能なゴム製の弾
性膜であるダイヤフラム４８が、アイドルオリフィス４
２の開口端に対応する部分を含む外筒金具１４の外周側
部分を覆うように外筒金具１４に加硫接着されている。
また、ダイヤフラム４８に加硫接着された取付片５２を
挟持しつつ、ダイヤフラム４８を覆うように配置された
取付金具４６が、外筒金具１４の外周面に溶接等により
固着されている。

【００３１】この為、ダイヤフラム４８と外筒金具１４
の外周面との間の空間が、アイドルオリフィス４２を介
して主液室３０と連通される副液室３２とされており、
また、ダイヤフラム４８と取付金具４６の内周面側との
間の空間が空気室３６とされ、ダイヤフラム４８の変形
を容易にしている。そして、取付金具４６の空気室３６
に対応する部分には、開口となる側部ポート４６Ａが形
成されている。

【００３２】また、前述の下部ポート１２Ｂには配管６
２の一端が連結され、この側部ポート４６Ａには配管６
４の一端が連結され、これらの配管６２、６４の他端
が、図３及び図５に示すような、コイル８４を収納した
切換弁８２の開口筒８８、９０に連結されている。つま
り、側部ポート４６Ａが配管６４を介して第１開口筒８
８に連通され、下部ポート１２Ｂが配管６２を介して第
２開口筒９０に連通されて、可動壁２８の背面側の空気
室３４及びダイヤフラム４８の背面側の空気室３６に切
換弁８２がそれぞれ連結される。

【００３３】さらに、この切換弁８２の中心には、鋼製
で軸状に形成されたプランジャ８６がその軸方向に沿っ
て移動可能に配置されており、このプランジャ８６の基
端側が可動子となってコイル８４への電圧の印加時にコ
イル８４内に吸引されるようになる。また、このプラン
ジャ８６の基端側とプランジャ８６に形成されたフラン
ジ板８６Ｃとの間には、フランジ板８６Ｃを介してプラ
ンジャ８６を上方に付勢するコイルスプリング９２が配
置されている。

【００３４】一方、プランジャ８６の先端側寄りの部分
には、それぞれフランジ状の第１弁体板８６Ａ及び第２
弁体板８６Ｂが形成されており、切換弁８２の右側の部
分には、３つの開口部が形成されている。

【００３５】この３つの開口部の内の中央部の第４開口
部９６は、図１に示すように、エンジンの吸気部分であ
るインテークマニホールド７６と接続される接続パイプ
６６に連結されていて、上下の第３開口部９４及び第５
開口部９８は、それぞれ大気に開放されている。

【００３６】また、切換弁８２には、第１開口筒８８、
第３開口部９４及び第４開口部９６がそれぞれ繋がる第
１弁室１０２が形成されていて、この第１弁室１０２内
に前述の第１弁体板８６Ａが配置されている。そして、
図３に示すように、第１弁体板８６Ａが第１弁室１０２
内の上部に位置した時に第３開口部９４を閉鎖し、図５
に示すように、第１弁体板８６Ａが第１弁室１０２内の
下部に位置した時に第４開口部９６を閉鎖するようにな
っている。

【００３７】さらに、切換弁８２には、第２開口筒９
０、第４開口部９６及び第５開口部９８がそれぞれ繋が
る第２弁室１０４が形成されていて、この第２弁室１０
４内に前述の第２弁体板８６Ｂが配置されている。そし
て、図３に示すように、第２弁体板８６Ｂが第２弁室１
０４内の上部に位置した時に第４開口部９６を閉鎖し、
図５に示すように、第２弁体板８６Ｂが第２弁室１０４
内の下部に位置した時に第５開口部９８を閉鎖するよう
になっている。

【００３８】以上より、切換弁８２は、電磁的に作動す
る電磁弁である２位置切換弁を構成することになり、コ
イル８４へ電圧を印加していない場合には、図３に示す
ように、プランジャ８６がコイルスプリング９２に付勢
されて、第１開口筒８８がインテークマニホールド７６
と連通されると共に、第２開口筒９０が大気側と連通さ
れる。

【００３９】一方、コイル８４へ所定の電圧を印加した
場合、図５に示すように、プランジャ８６がコイル８４
の発生する電磁力によって、コイルスプリング９２の付
勢力に抗しつつコイル８４側に吸引され、第１開口筒８
８が大気側と連通されると共に、第２開口筒９０がイン
テークマニホールド７６と連通される。

【００４０】他方、切換弁８２のコイル８４は、車両の
運転状況を判断して印加電圧をオン・オフする制御手段
である制御回路７０に連結されている。制御回路７０は
車両電源によって駆動され、少なくとも車両の運転状況
を判断する車速センサ７２及びエンジン回転数センサ７
４からの検出信号を受け、車速及びエンジン回転数を検
出できる。これにより制御回路７０は、アイドル振動発
生時かこもり音発生時かの判断、すなわち車両の停止時
か走行時かの判断ができるようになっている。

【００４１】従って、制御回路７０により、切換弁８２
への通電及び通電の停止が制御されて、空気室３４及び
空気室３６内の気圧が大気圧と負圧との間で交互に切り
換えられることで、空気室３４と可動壁２８を介して隣
り合う主液室３０及び、空気室３６とダイヤフラム４８
を介して隣り合う副液室３２が、交互に拡縮されて、よ
り一層振動が低減されることになる。

【００４２】次に本実施の形態の作用を説明する。頂板
金具２０に搭載されるエンジンが作動すると、エンジン
の振動が頂板金具２０を介して弾性体１８に伝達され
る。弾性体１８は吸振主体として作用し、弾性体１８の
内部摩擦に基づく制振機能によって振動を吸収すること
ができる。

【００４３】さらに、この弾性体１８の変形に伴って、
主液室３０の内容積が変化し、隔壁の一部がダイヤフラ
ム４８により変形可能に形成される副液室３２とこの主
液室３０との間を連通するアイドルオリフィス４２内の
液体に圧力変化が生じ、ダイヤフラム４８が変形する。

【００４４】この結果、エンジン側からの振動が伝達さ
れると、弾性体１８だけでなく、主液室３０と副液室３
２との間のアイドルオリフィス４２内の液体の流動の粘
性抵抗及び液柱共振等に基づく減衰作用により振動が減
衰されて、車体側に振動が伝達され難くなる。

【００４５】そして、主液室３０の隔壁の一部として可
動壁２８を設け、この可動壁２８の背面側及びダイヤフ
ラム４８の背面側にそれぞれ連結される切換弁８２が、
この部分を負圧状態と大気圧状態との間で切り換えて、
これら可動壁２８及びダイヤフラム４８を往復動するよ
うにした結果として、以下のように作用する。

【００４６】以下に具体的な動作を説明する。例えば車
両が停止すると、エンジンがアイドリング運転となって
振動の周波数が高く振幅の大きいアイドル振動（２０〜
４０Hz）が生じる。この場合、制御回路７０は、車速セ
ンサ７２及びエンジン回転数センサ７４によりアイドル
振動発生時であると判断し、負圧と大気圧との間での切
り換えによってアイドルオリフィス４２内に液体が積極
的に流れるように、切換弁８２のコイル８４に制御回路
７０が電圧を印加する。

【００４７】つまり、アイドル振動領域では、切換弁８
２を振動の周期に合わせて連続的に切り換え、負圧状態
と負圧を遮断する状態である大気圧にする状態との間で
連続的に切り換えて、主液室３０及び副液室３２を交互
に拡縮する。この結果として、切換弁８２によって主液
室３０の隔壁の一部を構成する可動壁２８及び副液室３
２の隔壁の一部を構成するダイヤフラム４８が振動の周
期に同期されつつ往復動され、主液室３０と副液室３２
との間に大きな差圧を生じさせて、主液室３０と副液室
３２との間を繋ぐアイドルオリフィス４２内を流れる液
体の液量を増大させることができる。

【００４８】具体的には、図４に示すように、エンジン
が振動して頂板金具２０を矢印Ａ方向に移動する瞬間に
は、図３に示すように、切換弁８２のコイル８４に電圧
を印加しないこととして、主液室３０に隣り合う空気室
３４内を大気に連通して、可動壁２８をこれと逆の矢印
Ｂ方向に移動すると共に、副液室３２に隣り合う空気室
３６内を負圧としてダイヤフラム４８を変形させて副液
室３２の容積を拡大する。

【００４９】また、図６に示すように、エンジンが振動
して頂板金具２０を矢印Ｂ方向に移動する瞬間には、図
５に示すように、切換弁８２のコイル８４に電圧を印加
して、主液室３０に隣り合う空気室３４内を負圧として
可動壁２８をこれと逆の矢印Ａ方向に移動すると共に、
副液室３２に隣り合う空気室３６内を大気に連通して、
ダイヤフラム４８を変形させて副液室３２の容積を縮小
する。

【００５０】これによって、アイドルオリフィス４２を
介して主液室３０と副液室３２とで液体を積極的に行き
来させて、アイドルオリフィス４２内で液体が液柱共振
を積極的に生じさせることで、動ばね定数が低減され、
振幅の大きなアイドル振動領域での振動に対応して振動
を吸収することができる。

【００５１】他方、例えば車両が高速走行すると、振動
の周波数がさらに高いこもり音（４０Hz以上）が生じ
る。この場合、アイドルオリフィス４２は目詰まり状態
となるが、この際、制御回路７０は、車速センサ７２及
びエンジン回転数センサ７４によりこもり音発生時であ
ると判断し、切換弁８２のコイル８４に電圧を印加す
る。

【００５２】この結果、上記のアイドル振動発生時と逆
に、通常の同位相で主液室３０の内圧のキャンセル動作
を行う。

【００５３】具体的には、エンジンが振動して頂板金具
２０を矢印Ａ方向に移動する瞬間に、可動壁２８をこれ
と同方向の矢印Ａ方向に移動するように、コイル８４に
電圧を印加し、エンジンが振動して頂板金具２０を矢印
Ｂ方向に移動する瞬間に、可動壁２８をこれと同方向の
矢印Ｂ方向に移動するように、コイル８４に電圧を印加
する。

【００５４】これによって、主液室３０の内圧が上昇し
ないので、こもり音領域での振動に対応して振動を吸収
することができる。

【００５５】尚、この車両の高速走行時（こもり音領
域）において、切換弁８２のコイル８４に電圧を印加し
ない状態のままで固定するようにしても良い。これによ
り、副液室３２側の空気室３６を負圧としてダイヤフラ
ム４８を吸引固定し、主液室３０側の空気室３４を大気
に連通することで、主液室３０の隔壁の一部となる可動
壁２８を変形可能として、この可動壁２８の弾性変形に
より振動を吸収するようにする。

【００５６】つまり、アイドル振動時のみ防振装置１０
の状態を制御し、高速走行時には切換弁８２のコイル８
４に電圧を印加しないで省エネとして、エネルギを節約
する。

【００５７】以上より、車両の走行時と停止時とでは、
相互にエンジンの発生する振動の周波数が異なるが、空
気室３４、３６内の気圧を切換弁８２の動作により切り
換えることで、周波数の相違に対応することできる。つ
まり、切換弁８２により空気室３４、３６を大気側に連
通するかインテークマニホールド７６に連通するかで、
可動壁２８及びダイヤフラム４８が振動の周期に同期し
て往復動し、アイドル振動やこもり音のような振動を低
減することができる。

【００５８】この結果、いずれの振動数においても適切
に振動が吸収されて、防振装置１０の特性を変化させ、
幅広い周波数範囲に渡って振動を吸収することができ
る。

【００５９】尚、上記実施の形態において、制限通路を
アイドルオリフィス４２のみとすると共に副液室を一つ
のみとしたが、シェイク振動吸収用の制限通路であるシ
ェイクオリフィス及びこれに対応した副液室を設けるよ
うにしても良い。また、上記実施の形態において、振動
の波形を検出するセンサを車速センサ７２及びエンジン
回転数センサ７４としたが、振動センサを採用しても良
い。

【００６０】一方、上記実施の形態において説明した切
換弁８２以外のバルブを可動壁及び弾性膜を往復動する
為の切換弁として、採用しても良い。

【００６１】さらに、上記実施の形態において車体に第
１の取付部材である底板金具１２側が取り付けられ、エ
ンジンに第２の取付部材である頂板金具２０側が取り付
けられる構成としたが、この逆の構成としてもよい。

【００６２】また、上記実施の形態において、車両に搭
載されるエンジンの防振を目的としたが、本発明の防振
装置は他の用途にも用いられることはいうまでもなく、
また、形状等も実施の形態のものに限定されるものでは
ない。

【００６３】

【発明の効果】本発明の防振装置は、以上のように説明
した構成とした結果、アイドル振動をも含めた幅広い周
波数の振動に対応して振動を吸収することが可能となっ
た。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る防振装置の一実施の形態の断面図
である。

【図２】図１の２−２矢視線断面図である。

【図３】本発明に係る防振装置の一実施の形態に適用さ
れる切換弁のプランジャが上昇した状態の断面図であ
る。

【図４】本発明に係る防振装置の一実施の形態の断面図
であって、アイドル振動発生時において頂板金具が矢印
Ａ方向に移動した状態の図である。

【図５】本発明に係る防振装置の一実施の形態に適用さ
れる切換弁のプランジャが下降した状態の断面図であ
る。

【図６】本発明に係る防振装置の一実施の形態の断面図
であって、アイドル振動発生時において頂板金具が矢印
Ｂ方向に移動した状態の図である。

【符号の説明】

１０ 防振装置 １２ 底板金具（第１の取付部材） １８ 弾性体 ２０ 頂板金具（第２の取付部材） ２８ 可動壁 ３０ 主液室 ３２ 副液室 ４８ ダイヤフラム ８２ 切換弁

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 振動発生部及び振動受部の一方に連結さ
   れる第１の取付部材と、 振動発生部及び振動受部の他方に連結される第２の取付
   部材と、 これら一対の取付部材の間に配置される弾性体と、 弾性体を隔壁の一部として液体が封入され且つ弾性体の
   変形により内容積が変化する主液室と、 主液室の隔壁の他一部を構成する可動壁と、 主液室との間が制限通路により連通され且つ液体が封入
   される副液室と、 副液室の隔壁の一部を変形可能に形成する弾性膜と、 可動壁の背面側及び弾性膜の背面側にそれぞれ連結され
   且つ負圧状態と負圧を遮断する状態との間で切り換えて
   これら可動壁及び弾性膜を往復動する切換弁と、 を有することを特徴とする防振装置。
2. 【請求項２】 前記切換弁を作動する制御手段及び振動
   の波形を検出するセンサを有し、センサが検出した振動
   の波形に基づいて制御手段が切換弁を作動することを特
   徴とする請求項１記載の防振装置。