JPH1159638A - 計量値付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 供給された商品を計量したのち下流側へ搬送
して値付ラベルを貼付する計量値付装置において、ラベ
ル貼付のための商品の位置決めを効率化すると共に該商
品の処理速度を高めて装置全体としての総合的な高速化
を図ることを課題とする。 【解決手段】 複数の搬送ベルト４…４を傾斜配置し
て、排出コンベア５１で計量値付装置１に供給した商品
が該ベルト４…４の傾斜に沿って滑落し、ガイド２３と
当接して位置が定まるように構成する。該商品を計量部
Ａに搬入してその計量を行ない、該計量完了後に、直ち
に該商品を計量部Ａからラベル貼付部Ｂへ排出すると共
に、その排出が完了した時点で、次の商品がすでに計量
部Ａに搬入されているように、連続する先行商品、後続
商品の搬送を制御するコントロールユニットをコントロ
ールパネル８に搭載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、商品の搬送経路上
に設けられた計量部で該商品を計量したのち、同じく搬
送経路上に設けられた下流側のラベル貼付部へ搬送する
計量値付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、スーパーマーケットのバックヤ
ードにおいては、トレーに収容され、ストレッチフィル
ムで包装された肉、魚、惣菜等の商品に、正味重量や価
格、商品名等が印字された値付ラベルを貼付する作業が
行なわれるが、該作業に用いられるものとして、商品を
搬送面で受支して搬送する搬送ベルトと、商品を計量皿
で受支して計量する計量器とを備える計量値付装置が知
られている。

【０００３】この計量値付装置においては、一般に、上
記搬送ベルトで構成される商品の搬送経路の上流側に計
量器が備えられ、ここが計量部とされると共に、搬送経
路の下流側には、上記計量器からの計量値信号に基づき
算出した正味重量や価格、商品名等をラベルに印字して
発行するラベルプリンタや、該プリンタから発行された
ラベルを受け取ってこれを計量が完了し上記計量部から
搬送ベルトで搬送されてくる商品に貼付するラベル貼付
機等が配置され、ここがラベル貼付部とされて、上流側
で作業者が上記搬送ベルト上に商品を載置し、あるいは
他のコンベア装置によって商品が上記搬送ベルト上に排
出されると、その当該計量値付装置に供給された商品
が、まず上記計量部でその重量が計量されたのち、該計
量部から下流側に搬送されて、ラベル貼付部においてそ
の商品に対応する値付ラベルが自動的に貼付されるよう
に構成されている。

【０００４】その場合に、ラベル貼付機は、通常、下流
側の上記ラベル貼付部において当該計量値付装置の長手
方向の一側方に据え付けられて、該ラベル貼付機と計量
値付装置との間の距離や位置関係が固定されて一定であ
るので、計量部で計量された後にこのラベル貼付部に向
けて搬送される商品の搬送ベルト上での位置もまた一定
しないと、個々の商品毎にそのラベルの貼付位置が一定
せず変動し、見栄えが低下する。したがって、商品がラ
ベル貼付部に向けて搬送されるときには、その搬送ベル
ト上での位置が常に一定に位置決めされていることが肝
要となるが、そのために作業者が搬送ベルト上に商品を
載置する際や、他のコンベア装置で搬送ベルト上に商品
を排出させる際に、きちんと位置決めを行なうのは時間
がかかって効率的でない。

【０００５】そのためには、例えば、計量部の範囲内に
おいて商品の搬送を行なう計量部用の搬送ベルトと、ラ
ベル貼付部の範囲内において商品の搬送を行なう貼付部
用の搬送ベルトとを個々に備えると共に、これらの上流
側、下流側の両搬送ベルトの間に、該搬送ベルトの一側
縁部方向に向けて斜めに延びる第三の搬送ベルトを介設
し、さらに、この一側縁部側に搬送中の商品が当接する
ようにガイド部材を延設して、上流側の計量部から下流
側のラベル貼付部に向けて商品が搬送されている間に、
該商品が第三の中間搬送ベルトによって一側縁部方向に
幅寄せされ、ここでガイド部材と当接して、該商品がラ
ベル貼付部における貼付部用搬送ベルト上では常に一定
の位置に位置決めされているように構成すること等が知
られているが、これでは幅寄せ用の第三の中間ベルトを
介在させることによる搬送ライン全体の長大化が免れ得
ない。

【０００６】これに対処するために、実開昭５９−４３
３０８号公報には、搬送経路に沿って延設したガイド部
材側、つまり一側縁部側に搬送ベルトを低く傾斜させて
設けた搬送値付装置が開示されている。これによれば、
この搬送ベルト上に商品を作業者の手により又は他のコ
ンベア装置により乱雑に供給しても、該商品は上記ベル
トの傾斜により滑り落ちてガイド部材と当接し、これに
より該搬送ベルト上で自然と位置決めされるので、商品
を搬送ベルト上に供給する際の作業の効率化及び高速化
が図れ、且つ幅寄せ用の中間ベルトを介在させることに
よる搬送ラインの長大化を回避することが可能となる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記公報開
示の装置では、商品が作業者の手により載置され又は他
のコンベア装置により排出される傾斜面は、順に高さが
低くなるように並設された複数のローラにより構成され
ていると共に、該傾斜面の下方には、商品の搬送方向に
延びるエンドレスベルトが回転駆動するプーリ間に巻き
掛けられた状態で配設されている。そして、該ベルトに
プッシャと称される爪形状の部材が上記傾斜面を構成す
るローラ間の間隙から該傾斜面上に突出するように立設
され、このプッシャが上記ベルトの走行により傾斜面上
に現れたときに、該プッシャで傾斜面上の商品が押圧さ
れてそのまま搬送方向に沿って下流側に搬送されるよう
になっている。

【０００８】しかしながら、これでは、プッシャが傾斜
面上に出てきたときにのみ商品の搬送が行なわれること
になり、商品の計量部への搬入や該計量部からラベル貼
付部への搬出のタイミング等が上記プッシャの立設ピッ
チによって決定、制限されることになる。したがって、
多数の商品を連続して処理しようとする場合において
も、各商品を前後の先行する商品及び後続する商品との
間で常に一定の間隔を保ってしか搬送することができ
ず、例えば各商品のトレーの大きさが異なることによる
計量部への搬入完了に要する時間の変動や、計量部から
ラベル貼付部への搬出完了に要する時間の変動等があっ
ても、それに応じて商品の供給タイミングや搬送タイミ
ング等をコントロールしたりすることができない。

【０００９】その結果、先行商品の計量部での計量が完
了し、いつでも該先行商品を計量部からラベル貼付部へ
排出してもよい状態になっていても、上記プッシャがま
だ傾斜面上に現れず、該先行商品が計量完了後に徒に長
く計量部に残存して、次の後続商品の計量部への搬入が
遅延するといったような時間的ロスや、該先行商品の計
量部からラベル貼付部への排出が完了し、いつでも次の
後続商品を計量部へ搬入してもよい状態になっていて
も、上記プッシャがまだ傾斜面上に現れず、該後続商品
が計量部に搬入されずに、計量部が徒に長く空き状態と
なるといったような時間的ロスが生じて、これによって
も、上記したような商品の位置決め作業とはまた別の面
でやはり作業効率の低下が発生する場合がある。

【００１０】そこで、本発明は、搬送ラインを長大化さ
せず、簡単な構成で、商品を搬送経路上で位置決めする
際の作業の効率化及び高速化を図りつつ、なお一方で商
品を搬送する際の作業の効率化及び高速化を図り、もっ
て計量値付装置全体としての作業の総合的な効率化及び
高速化を実現させることを主たる課題とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
本発明は次のように構成されまた手段を用いる。

【００１２】まず、本願の特許請求の範囲における請求
項１に記載の発明（以下「第１発明」という。）は、上
流側で供給された商品を計量部で計量したのち、下流側
のラベル貼付部へ搬送する計量値付装置であって、上記
商品を受支して上流側から下流側へ搬送する搬送部材
と、該搬送部材の一側縁部に沿って延びるガイド部材と
が設けられ、上記搬送部材が上記一側縁部側に低く傾斜
されていると共に、上記計量部に配置され、商品を受支
して計量する計量手段と、該計量手段による商品の計量
の完了を検出する計量完了検出手段と、上記搬送部材を
一側縁部側へ傾斜させたままで、少なくとも該搬送部材
の上記計量部内に位置する部分を、該部分の商品受支面
が計量手段の商品受支面より低くなる第１の位置と高く
なる第２の位置との間で昇降させる昇降手段と、搬送部
材の上記部分が第１の位置に下降され、計量部内の商品
が計量手段で受支されて、上記検出手段で該商品の計量
の完了が検出されたときに、搬送部材の上記部分が第２
の位置に上昇され、計量の完了した上記商品が搬送部材
で受支されて、計量部からラベル貼付部へ搬出されるよ
うに上記昇降手段を制御する制御手段とが備えられてい
ることを特徴とする。

【００１３】また、請求項２に記載の発明（以下「第２
発明」という。）は、上記第１発明において、商品が計
量部から搬出されたことを検出する搬出完了検出手段が
備えられ、制御手段は、該検出手段で先行する商品の計
量部からの搬出が検出されたときに、搬送部材の計量部
内に位置する部分が第１の位置に下降され、該部分の商
品受支面より計量手段の商品受支面が高くなって、後続
する商品の該計量部における計量が可能な状態となるよ
うに昇降手段を制御することを特徴とする。

【００１４】また、請求項３に記載の発明（以下「第３
発明」という。）は、同じく上記第１発明において、商
品が計量部から搬出されたことを検出する搬出完了検出
手段と、商品を上流側で供給する供給手段とが備えら
れ、制御手段は、上記検出手段で先行する商品の計量部
からの搬出が検出されたときに、搬送部材の計量部内に
位置する部分が第１の位置に下降され、該部分の商品受
支面より計量手段の商品受支面が高くなって、後続する
商品の該計量部における計量が可能な状態となるように
昇降手段を制御すると共に、上記検出手段で先行する商
品の計量部からの搬出が検出されたときには、後続商品
の該計量部への搬入が完了しているように、上記供給手
段による該後続商品の上流側での供給を上記検出手段の
検出前に許可することを特徴とする。

【００１５】また、請求項４に記載の発明（以下「第４
発明」という。）は、同じく上記第１発明において、商
品が計量部から搬出されたことを検出する搬出完了検出
手段と、商品を上流側で供給する供給手段が備えられて
いるか否かを判定する判定手段とが備えられ、制御手段
は、上記判定手段で供給手段が備えられていないと判定
されたときには、上記検出手段で先行する商品の計量部
からの搬出が検出されたときに、搬送部材の計量部内に
位置する部分が第１の位置に下降され、該部分の商品受
支面より計量手段の商品受支面が高くなって、後続する
商品の該計量部における計量が可能な状態となるように
昇降手段を制御する一方で、上記判定手段で供給手段が
備えられていると判定されたときには、上記昇降手段の
制御と共に、上記検出手段で先行する商品の計量部から
の搬出が検出されたときには、後続商品の該計量部への
搬入が完了しているように、上記供給手段による該後続
商品の上流側での供給を上記検出手段の検出前に許可す
ることを特徴とする。

【００１６】そして、請求項５に記載の発明（以下「第
５発明」という。）は、上記第１発明ないし第４発明の
いずれかにおいて、昇降手段は、搬送部材を下流側を支
点として上下に揺動させることにより、該搬送部材の計
量部内に位置する部分を第１の位置と第２の位置との間
で昇降させるものであることを特徴とする。

【００１７】さらに、請求項６に記載の発明（以下「第
６発明」という。）は、上記第１発明ないし第５発明の
いずれかにおいて、計量部から搬出された商品にラベル
を貼付するラベル貼付手段がラベル貼付部に配置され、
該ラベル貼付手段の駆動源と昇降手段の駆動源とが共通
の単一の駆動源とされていることを特徴とする。

【００１８】上記構成及び手段により本願各発明はそれ
ぞれ次のように作用する。

【００１９】まず、第１発明によれば、上流側で供給さ
れる商品を受支して下流側へ搬送する搬送部材の一側縁
部に沿ってガイド部材が延設され、搬送部材がこのガイ
ド部材側に低く傾斜されて設けられているので、この搬
送部材上に作業者の手により載置あるいは他のコンベア
装置等により排出された商品は、たとえ乱雑に供給され
たとしても、その傾斜により滑り落ちてガイド部材と当
接して自然と搬送部材上で位置決めされることになり、
その後下流側のラベル貼付部へ搬送される際には、該貼
付部に配置されているラベル貼付機との間の位置関係が
常に一定に保たれて、値付ラベルが該商品に常に一定の
位置に貼付されることになり、ラベル貼付の見栄えが良
くなる。したがって、簡単な構成で搬送ラインの長大化
を回避し、且つ、商品を搬送部材上に供給する際の作業
の効率化及び高速化を実現しながら、商品を位置決めさ
せることが可能となる。

【００２０】そして、この第１発明によれば、このよう
な構成に加えて、さらに、上記搬送部材を傾斜状態とし
たままで、少なくとも該搬送部材の計量部内に位置する
部分を相互に高さの異なる第１の位置と第２の位置との
間で昇降させる昇降手段が備えられ、その場合に、上記
部分が第１の位置に下降されたときには、該部分の商品
受支面が、この計量部に配置され、商品を受支して計量
する計量手段の商品受支面より低くなり、逆に、上記部
分が第２の位置に上昇されたときには、該部分の商品受
支面が上記計量手段の商品受支面より高くなるから、上
記部分が第１の位置に下降されたときには、計量部にあ
る商品が計量手段で受支されてその計量が行なわれるこ
とになり、逆に、第２の位置に上昇されたときには、計
量部にある商品が搬送部材で受支されてその下流側への
搬送が行なわれることになる。したがって、上記昇降手
段の駆動のみにより計量部における商品の間欠搬送が可
能となって、該商品の搬送と計量との切換えが行なえ、
これにより、例えば搬送部材を常時駆動状態としておく
ことができて、商品の搬送と計量との切換えの度に該搬
送部材を駆動させたり停止させたりするというような煩
雑な制御が不要となる。

【００２１】そして、搬送部材の上記部分が第１の位置
に下降され、したがって商品の計量が行なわれて、該計
量が計量完了検出手段によって完了したと検出されたと
きには、上記昇降手段に対する制御手段の制御によっ
て、搬送部材の上記部分が第２の位置に上昇され、その
結果、計量の完了した上記商品の計量部からの搬出が行
なわれるので、商品の計量の完了後、速やかなタイミン
グで該商品が計量部から下流側のラベル貼付部へ向けて
搬送、搬出されることになり、計量の完了した先行商品
がその計量完了後に徒に長く計量部に滞って、次の後続
商品の該計量部への搬入が遅延するといったような面で
の時間的ロスが解消され、これにより、上記したような
商品の位置決め作業とはまた別の、商品の搬送作業の
面、特に、商品の計量部から下流側のラベル貼付部へ向
けての搬出作業の面での、該作業の効率化、高速化が図
られ、計量値付装置全体としての作業が総合的に効率
化、高速化される。

【００２２】なお、搬送部材の計量部内に位置する部分
を昇降させている間も、該搬送部材の傾斜状態は維持さ
れているから、この商品の搬送と計量との切換えのため
の上記部分の昇降によって搬送部材上の商品の位置決め
が乱れるというようなことがない。

【００２３】次に、第２発明によれば、上記第１発明の
構成に加えて、さらに、商品が計量部から搬出されたこ
とを検出する搬出完了検出手段が備えられ、該検出手段
によって商品の計量部からの搬出の完了が検出されたと
きには、上記昇降手段に対する制御手段の制御によっ
て、搬送部材の計量部内に位置する部分が第１の位置に
下降され、その結果、該部分の商品受支面より計量手段
の商品受支面が高くなって、後続する商品の該計量部に
おける計量が可能な状態となるので、計量の完了した先
行商品が計量部から搬出された後、速やかなタイミング
で次の後続商品の計量を開始することができることにな
り、計量部が徒に長く空き状態となるといったような面
での時間的ロスが解消されて、これにより、上記したよ
うな商品の位置決め作業とはまた別の、商品の計量部に
おける計量作業の面での、該作業の効率化、高速化が図
られ、計量値付装置全体としての作業が総合的により一
層効率化、高速化されることになる。

【００２４】さらに、このとき、商品が上流側で作業者
の手により載置あるいは他のコンベア装置等により排出
される供給部が計量部と一致する場合、つまり商品が搬
送経路の上流側で直接計量部に供給される場合は、その
供給動作は計量部への搬入動作でもあるので、その場合
には、計量部が徒に長く空き状態となっていながら後続
商品を該計量部に搬入することができないといったよう
な面での時間的ロスが解消されることにもなり、これに
より、上記したような商品の位置決め作業とはまた別
の、商品の搬送作業の面、特に、商品の計量部への搬入
作業の面での、該作業の効率化、高速化が図られ、計量
値付装置全体としての作業が総合的により一層効率化及
び高速化されるということにもなる。

【００２５】そして、第３発明によれば、上記第２発明
の構成に加えて、さらに、商品を上流側で供給する供給
手段が備えられ、搬出完了検出手段によって商品の計量
部からの搬出の完了が検出された時点で、後続商品の該
計量部への搬入が完了しているように、上記供給手段に
よる該後続商品の上流側での供給が制御手段により上記
検出時点の前に許可されるので、例えば、商品が他のコ
ンベア装置等によって計量部と一致しない該計量部より
上流側の供給部で排出されるような場合に、その排出タ
イミングがコントロールされて、計量部が徒に長く空き
状態となっていながら後続商品が該計量部に搬入されて
来ないといったような面での時間的ロスが解消され、こ
れにより、上記したような商品の位置決め作業とはまた
別の、商品の搬送作業の面、特に、商品の計量部への搬
入作業の面での、該作業の効率化、高速化が図られ、計
量値付装置全体としての作業が総合的により一層効率
化、高速化されることになる。

【００２６】次に、第４発明によれば、上記供給手段が
備えられているか否かを判定する判定手段が備えられ、
該判定手段で上記供給手段が備えられていないと判定さ
れたときには、制御手段が上記第２発明のような昇降手
段の制御を行ない、逆に上記供給手段が備えられている
と判定されたときには、制御手段が上記昇降手段の制御
と共に上記第３発明のような供給手段の制御も行なうよ
うに構成したから、共通する単一の制御手段を用いて、
上記供給手段を備える場合と備えない場合との両方に対
応することができることになる。

【００２７】なお、この場合、判定手段は、供給手段が
備えられている場合に発生する電気的信号、例えば、該
供給手段のＯＮ信号や付随して設けられる位置センサ等
の出力信号の有無等に基づいて、該供給手段が備えられ
ているか否かを判定するように構成することができる。

【００２８】次に、第５発明によれば、特に、搬送部材
を下流側を支点として上下に揺動させることによって、
該搬送部材における上流側の計量部内に位置する部分を
第１の位置と第２の位置との間で昇降させるように構成
したから、支点に近い下流側のラベル貼付部付近におけ
る搬送部材の上下動の変位は少なく、したがって該貼付
部での商品に対するラベル貼付作業に支障を来すことが
抑制される。

【００２９】そして、第６発明によれば、特に、計量部
から搬出された商品にラベルを貼付するラベル貼付手段
が下流側のラベル貼付部に配置されて、このラベル貼付
手段と上記揺動手段との間で駆動源が共通化されている
から、各々の駆動源を個別に備える場合に比べて、部品
点数の増加や、駆動のためのエネルギー消費を抑制する
ことができる。

【００３０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３１】図１は、この実施の形態に係る計量値付装
置、特に、作業者の手により商品が供給されるように構
成されたものの全体構成を示す斜視図であって、当該計
量値付装置１は、前後方向に延びる左右一対の本体フレ
ーム２ａ，２ｂを有し、該フレーム２ａ，２ｂの間で前
後端部にそれぞれ駆動ドラム３ａ及び従動ドラム３ｂが
介設され、これらのドラム３ａ，３ｂの間に複数の商品
搬送用のロープベルト４…４が巻き掛けられて、商品の
搬送経路が構成されている。

【００３２】そして、該搬送経路の上流側には、後述す
る計量器が上記ロープベルト４…４の下方において上記
フレーム２ａ，２ｂ間に備えられ、ここが計量部Ａとさ
れていると共に、搬送経路の下流側には、右側の本体フ
レーム２ｂの側方に当該計量値付装置１と分離して据え
付けられた支柱５を介してラベルプリンタ６及びラベル
貼付機７が上記ロープベルト４…４の上方に配置され、
ここがラベル貼付部Ｂとされている。

【００３３】また、左側の本体フレーム２ａには、作業
者により操作され、操作部８ａや表示部８ｂを有して、
当該計量値付装置１や、上記ラベルプリンタ６、ラベル
貼付機７の各動作の設定入力等が行なわれるコントロー
ルパネル８、及びメインスイッチやモード切り換えスイ
ッチ等が配設されたスイッチボックス９が設けられてい
る。さらに、搬送経路の上流側には、計量部Ａに向けて
左側方から商品を供給するために傾斜して配置されたコ
ロコンベア１０が取り付けられている。

【００３４】上記駆動ドラム３ａは、図２に示すよう
に、左右のフレーム２ａ，２ｂの内面にそれぞれ設けら
れたブラケット１１ａ，１１ｂに両端部が支持された下
流側支軸１２ａに回転自在に備えられている。その場合
に、左側のブラケット１１ａが右側のブラケット１１ｂ
に比べて高い位置に設けられ、したがって上記支軸１２
ａ及び駆動ドラム３ａが右側フレーム２ｂの方向に低く
傾斜している。

【００３５】そして、支軸１２ａの両端部には、この下
流側から前方の上流側に延びる左右一対のサイドフレー
ム１３ａ，１３ｂが回動自在に設けられていると共に、
従動ドラム３ｂは、図３に示すように、上記サイドフレ
ーム１３ａ，１３ｂの上流側端部に両端部が支持された
上流側支軸１２ｂに回転自在に備えられている。また、
この上流側支軸１２ｂの両端部には、左右一対の縦壁部
材１４ａ，１４ｂが回動自在に組み付けられていると共
に、該縦壁部材１４ａ，１４ｂの下端部間にボトムフレ
ーム１４が架設されている。

【００３６】その場合に、これらのサイドフレーム１３
ａ，１３ｂ、上流側支軸１２ｂ、従動ドラム３ｂ、及び
ボトムフレーム１４ないし縦壁部材１４ａ，１４ｂ（以
下、適宜「搬送ユニットＵ」という。）が、下流側支軸
１２ａ及び駆動ドラム３ａを基準として全体が右側フレ
ーム２ｂの方向に低く傾斜するように配置されている。
したがって、前後端部の駆動ドラム３ａ及び従動ドラム
３ｂ間に巻き掛けられた複数のロープベルト４…４の上
側走行部で構成される商品の受支面ないし搬送面もまた
右側フレーム２ｂの方向に低く傾斜している。

【００３７】そして、図２に示すように、上記ロープベ
ルト４…４を走行させるための駆動モータ１５が下流側
に備えられ、その出力軸に取り付けられたプーリ１５ａ
と上記駆動ドラム３ａとの間に伝動用のロープベルト１
５ｂが巻き掛けられて、上記モータ１５の駆動により、
駆動ドラム３ａの回転を介して上記ロープベルト４…４
の上側走行部が上流側から下流側に走行される。

【００３８】また、図３に示すように、上流側における
本体フレーム２ａ，２ｂ間には、上記搬送ユニットＵの
ボトムフレーム１４の下方で、エアシリンダ１６が自在
継手１７を介して備えられ、該シリンダ１６の駆動で進
退するピストンロッド１６ａが上記ボトムフレーム１４
に連結されて、上記エアシリンダ１６の駆動により、ピ
ストンロッド１６ａの進退を介して上記搬送ユニットＵ
が本体フレーム２ａ，２ｂ側に軸支された下流側支軸１
２ａ及び駆動ドラム３ａを支点としてその傾斜姿勢を保
ったまま上下に揺動され、この揺動により、両ドラム３
ａ，３ｂ間に巻き掛けられたロープベルト４…４の上側
走行部で構成される商品の受支面ないし搬送面が同じく
その傾斜姿勢を保ったまま下流側を支点として上下に揺
動されて、上記商品受支面ないし搬送面の上流側の高さ
が上下に変化する。その場合に、図３に示すように、右
側フレーム２ｂの内面には、搬送ユニットＵにおいて低
く位置する方の右側サイドフレーム１３ｂにおける上流
側の外側面と当接して、該ユニットＵの上下方向の揺動
をガイドして安定化させるガイドローラ１４ｃが設けら
れている。

【００３９】そして、図４及び図５に示すように、この
高さが変化する商品搬送経路の上流側における計量部Ａ
に計量器１８が備えられている。この計量器１８は、そ
の計量皿１９の上面に、上記搬送ユニットＵ及び搬送経
路と同じく右側フレーム２ｂの方向に低く傾斜する支持
ブラケット２０を有し、該支持ブラケット２０に前後一
対の支柱２１，２１の組が複数組左右方向に並設され
て、各組の前後の支柱２１，２１…２１，２１間に支持
ローラ２２…２２がそれぞれ回転自在に架設され、該支
持ローラ２２…２２によりこの計量器１８の商品受支面
が構成されている。その場合に、上記複数の前後一対の
支柱２１，２１…２１，２１の組及び支持ローラ２２…
２２がそれぞれ支持ブラケット２０の傾斜に沿って右側
フレーム２ｂの方向に順に低くなるように配置され、し
たがって、上記支持ローラ２２…２２により構成される
計量器１８の受支面もまた右側フレーム２ｂの方向に低
く傾斜している。

【００４０】そして、これらの計量器１８の支持ローラ
２２…２２と上記搬送ユニットＵの搬送用ベルト４…４
とが互い違いに配設され、上記エアシリンダ１６の駆動
により、上記搬送ユニットＵの上流側が上昇されたとき
には、図４に示すように、この計量部Ａにおいて、搬送
用ベルト４…４の商品受支面が計量器１８の商品受支面
（支持ローラ２２…２２）よりも高くなり、したがっ
て、この状態では、図中鎖線で示すように、商品Ｘは搬
送用ベルト４…４によって受支され、その状態で、該ベ
ルト４…４の下流側への走行によりラベル貼付部Ｂ方向
に搬送されることになり、逆に、上記搬送ユニットＵの
上流側が下降されたときには、この計量部Ａにおいて、
搬送用ベルト４…４の商品受支面が計量器１８の商品受
支面よりも低くなり、したがって、この状態では、図１
に示すコロコンベア１０から商品が供給されたときに
は、該商品は計量器１８の支持ローラ２２…２２によっ
て受支されて右側フレーム２ｂの方向に滑落され、その
状態で、計量部Ａにとどまって、上記計量器１８により
その重量が計量されることになる。

【００４１】なお、計量器１８の上記支持ブラケット２
０には、図１及び図４に示すように、この計量部Ａにお
いて、該計量器１８の受支面又は搬送用ベルト４…４の
受支面の傾斜に沿って滑落した商品を受け止めて、該商
品を搬送経路上で位置決めする上流側ガイドプレート２
３が設けられ、また、右側フレーム２ｂの下流部には、
図１及び図２に示すように、搬送用ベルト４…４の受支
面の傾斜に沿って滑落した状態で該ベルト４…４により
上記計量部Ａから搬出されてくる商品を受け止めて、同
じく、該商品を搬送経路上で位置決めする下流側ガイド
プレート２４が設けられている。

【００４２】ここで、図４及び図５に示すように、右側
の本体フレーム２ｂにおける計量部Ａに相当する位置に
は複数のボルト１４ｄ…１４ｄが並設され、該ボルト１
４ｄ…１４ｄの反ヘッド側先端部が計量部Ａに配置され
た上記上流側ガイドプレート２３と所定の僅かな間隙を
おいて対向するように突出している。これらのボルト１
４ｄ…１４ｄは、コロコンベア１０を介して計量部Ａに
左側方から供給された商品Ｘを受け止めたときの衝撃に
よる上記上流側ガイドプレート２３の振動を該プレート
２３の背面側と当接することにより抑制するストッパ部
材として備えられているもので、これにより計量器１８
における計量値の安定化が早められることになる。

【００４３】すなわち、計量器１８は、図示しないが、
外部負荷に応じて歪信号を出力するロードセルを有する
荷重検出器を内蔵し、前述の計量皿１９、及び該計量皿
１９上に備えられた支持ブラケット２０、ないし支持ロ
ーラ２２…２２、該ローラ２２…２２の支柱２１…２
１、上流側ガイドプレート２３等は全て上記ロードセル
を構成する起歪体に全荷重が負荷されるように支持され
ている。

【００４４】したがって、商品Ｘがコロコンベア１０を
介して計量部Ａに左側方から供給されて右側方向に滑落
し、上記ガイドプレート２３と当接したときには、その
当接の衝撃によってガイドプレート２３ないし計量皿１
９が振動し、その結果、計量器１８において計量値が安
定するまで、つまり上記揺れがおさまって商品Ｘないし
計量皿１９等、ロードセルに荷重がかかっている物が静
止するまでに時間がかかり、計量作業の処理スピードに
遅延をもたらすことになる。

【００４５】この不具合に対処するために、上記ボルト
１４ｄ…１４ｄがストッパ部材としてガイドプレート２
３の背面側に近接して設けられており、該プレート２３
が商品Ｘを受け止めたときの衝撃による初期の振幅が、
該プレート２３と上記ボルト１４ｄ…１４ｄとの当接に
よって小さなものに抑制され、これにより、計量器１８
における計量値の安定化が早められることになるのであ
る。

【００４６】その場合に、商品Ｘが静止した状態でその
計量に影響のないように、上記ボルト１４ｄ…１４ｄの
反ヘッド側の突出端部は、計量皿１９上に組み付けられ
たガイドプレート２３と接触しないように所定の間隙を
おいて配置され、また、その間隙の量は、抑制すべき振
幅の初期値や、ガイドプレート２３とボルト１４ｄ…１
４ｄとの当接によるリバウンドの量等を考慮して設定さ
れる。

【００４７】一方、図１に示すように、上記下流側ガイ
ドプレート２４には、ラベル貼付部Ｂに商品が搬入され
てきたことを検知する位置センサ２５が備えられてお
り、搬送ユニットＵのサイドフレーム１３ａ，１３ｂの
上端部間には、搬送用ロープベルト４…４の商品受支
面、すなわち上側走行部の弛みを下方から支える当て板
２６が延設されている。

【００４８】そして、上記コントロールパネル８には、
当該計量値付装置１並びにラベルプリンタ６及びラベル
貼付機７の動作を統括制御するコントロールユニットが
内蔵され、図６に示すように、該コントロールユニット
３０は、コントロールパネル８の操作部８ａや、計量部
Ａに備えられた計量器１８、貼付部Ｂに配置された位置
センサ２５等からの各種信号を入力すると共に、コント
ロールパネル８の表示部８ｂや、商品搬送用モータ１５
及び搬送計量切換用エアシリンダ１６、ラベルプリンタ
６及びラベル貼付機７等に対する各種制御信号を出力す
るようになっている。また、コントロールユニット３０
のメモリ３０ａには、予め商品毎にその商品名や単価、
消費期限、容器（トレー）の風袋等の専らラベル印字に
必要なデータを始めとして、該トレーの寸法等の各種情
報が格納されている。

【００４９】次に、この計量値付装置１の作用を図７の
タイムチャートを参照しながら説明する。

【００５０】いま、搬送ベルト４…４上で、計量部Ａに
は商品がないものとする。このとき、エアシリンダ１６
は下げ方向に駆動されており（〜ｔ１）、図８に模式的
に示すように、該搬送ベルト４…４の上流側が下降され
て、計量部Ａにおいては、計量器１８の支持ローラ２２
…２２が搬送ベルト４…４の商品受支面よりも高くな
り、商品の計量が可能な状態にある。また、コントロー
ルパネル８の表示部８ｂには、商品を供給してよいこと
がメッセージとして表示されている。さらに、搬送用モ
ータ１５は常時駆動されており、搬送ベルト４…４は走
行状態にある。

【００５１】ここで、作業者は、いま、この計量値付装
置１に供給しようとする商品のコード番号をコントロー
ルパネル８の操作部８ａを操作して入力する。コントロ
ールユニット３０はこれを受けてメモリ３０ａに格納さ
れた商品マスターを検索し、該マスターの登録内容のな
かからその入力されたコード番号に該当する各種の商品
情報を呼び出す。

【００５２】次いで、作業者が、トレーに収容され、フ
ィルム包装された商品Ｙ１をコロコンベア１０上に載置
すると、該商品Ｙ１は、コロコンベア１０を介して当該
計量値付装置１の計量部Ａに左側フレーム２ａ方向から
供給され、計量器１８の受支面を構成する支持ローラ２
２…２２で受支されて、その状態で該受支面の傾斜によ
り右側フレーム２ｂの方向に滑り落ち、該計量器１８に
備えられた上流側ガイドプレート２３と当接して停止す
る。ここで、商品Ｙ１が計量器１８の支持ローラ２２…
２２で受支された時点から、該計量器１８には商品Ｙ１
の荷重がかかり、該計量器１８の計量値信号が変化す
る。コントロールユニット３０はこの計量器１８からの
出力信号の変化を受けて、コントロールパネル８の表示
部８ｂに、後続商品の供給禁止メッセージを表示させる
（ｔ１）。

【００５３】このようにして、計量部Ａに供給された商
品Ｙ１が計量器１８で受支されてその計量が開始され
る。その後、計量値が落ち着くと、計量器１８は計量値
が安定したことを報知する計量値安定化信号を所定時間
出力する（ｔ２）。コントロールユニット３０は、これ
を受けて、その演算部３０ｂで、該計量値とトレーの風
袋、単価等から正味重量や価格を算出し、これらのデー
タと共に商品マスターから呼び出した必要なラベル印字
情報を選択してラベルプリンタ６に送信する（ｔ２〜ｔ
３）。

【００５４】そして、コントロールユニット３０は、上
記ラベル印字情報の送信が終了した時点で（ｔ３）、エ
アシリンダ１６を図８に矢印ａで示すように上げ方向に
駆動させる。これにより、図９に示すように、搬送ユニ
ットＵの上流側が上昇されて、計量部Ａにおいて、搬送
ベルト４…４の商品受支面が計量器１８の商品受支面よ
りも高くなり、計量の完了した上記商品Ｙ１が上記搬送
ベルト４…４により受支されて下流側に搬送される。

【００５５】次いで、コントロールユニット３０は、そ
の演算部３０ｂで、呼び出した商品情報のうちのトレー
寸法と搬送ベルト４…４の搬送速度とから、この商品Ｙ
１を計量部Ａから搬出完了させるのに要する時間を求
め、その搬出完了時間（α１）が経過した時点で（ｔ
４）、エアシリンダ１６を図９に矢印ｂで示すように再
び下げ方向に駆動させる。これにより、再び図８に示す
ように、計量部Ａにおいて、計量器１８の商品受支面が
搬送ベルト４…４の商品受支面よりも高くなり、この計
量部Ａにおける次の後続商品Ｙ２の計量が可能な状態に
なる。また、コントロールパネル８の表示部８ｂの表示
を再び商品の供給を許可するメッセージに切り換える。
なお、商品の計量部Ａからの搬出必要時間の算出は、搬
送ベルト４…４の上流側を上昇させる時点ｔ３までに行
なっておいてもよい。

【００５６】作業者は、コントロールパネル８の表示が
再び商品の供給許可に切り換えられたことを受けて、次
の後続商品Ｙ２のコード番号を入力して、該後続商品Ｙ
２の供給を行なう。あるいは、作業者は、先行商品Ｙ１
を供給したのち続けて該後続商品Ｙ２のコード入力を行
なっておいてもよく、また、複数の後続商品Ｙ２，Ｙ３
…のコード入力を行なっておいてもよい。この場合、コ
ントロールユニット３０は、入力されたコード番号を蓄
積していき、その入力順に商品情報の呼出しを行なう。

【００５７】また、商品の計量部Ａからの搬出完了時間
α１，α２…は、その都度求めるのではなく、予めトレ
ー寸法毎に算定しておいて、タイマー値としてメモリし
ておいてもよい。

【００５８】このとき、商品の計量部Ａからの搬出完了
時間α１，α２…は、基本的には、エアシリンダ１６を
下げ方向に駆動させても、先行商品が計量器１８の支持
ローラ２２…２２に引っ掛からず、また、次の後続商品
を計量部Ａに供給しても、この後続商品と先行商品とが
衝突しないこと等を基準に、例えばトレーの底部もしく
はトレーの後端張出部が計量器１８の支持ローラ２２…
２２の延設範囲から脱出すること、及び作業者による計
量部Ａへの商品の供給位置のばらつき等を考慮して算定
されるが、さらに、これに、後続商品のコード番号がす
でに入力されているようなときには、該後続商品のトレ
ーサイズをも考慮に加えて個別具体的に算定してもよ
い。

【００５９】そして、このようにして、次の後続商品Ｙ
２，Ｙ３…についても、同様にｔ１〜ｔ４の動作サイク
ルが繰り返されて、順次、商品が計量部Ａに供給された
後、計量が行なわれて、その計量完了後に搬送ベルト４
…４により下流側のラベル貼付部Ｂに向けて搬出され、
該貼付部Ｂの入口近傍に配置された位置センサ２５によ
るラベル貼付部Ｂへの搬入の検出に応じて、該貼付部Ｂ
で、コントロールユニット３０から送信された印字情報
に基づき印字、発行された値付ラベルが搬送中に貼付さ
れることになる。なお、搬送ベルト４…４は、常時走行
状態とされているから、搬送ユニットＵの揺動状態の如
何に拘らず、計量部Ａから搬出された商品は連続して下
流側に搬送される。

【００６０】このように、作業者の手により計量部Ａに
供給された商品は、たとえ該計量部Ａに乱雑に供給され
たとしても、計量器１８の支持ローラ２２…２２の傾斜
により右側フレーム２ｂの方向に滑り落ち、上流側ガイ
ドプレート２３と当接して自然と位置決めされることに
なる。そして、その後下流側のラベル貼付部Ｂへ搬送さ
れる際においても、該商品は搬送ベルト４…４の傾斜に
より同じく右側フレーム２ｂの方向に滑り落ち、下流側
ガイドプレート２４と当接してやはり自然と位置決めさ
れることになる。したがって、該商品と、ラベル貼付部
Ｂに配置されているラベル貼付機７との間の位置関係が
常に一定に保たれて、値付ラベルが該商品に常に一定の
位置に貼付されることになり、ラベル貼付の見栄えが良
くなる。このようにして、簡単な構成で搬送ラインの長
大化を回避し、且つ、商品を計量部Ａに供給する際の作
業の効率化及び高速化を実現しながら、商品を搬送経路
上で位置決めさせることが可能となる。

【００６１】また、搬送ユニットＵないし搬送ベルト４
…４を上下に揺動させている間も、該搬送ベルト４…４
の受支面又は計量器１８の受支面は共に傾斜状態に維持
されているから、この商品の搬送と計量との切換えのた
めの搬送ユニットＵの揺動によって商品が上下動されて
も、該商品の位置決め姿勢が乱れることがない。

【００６２】さらに、エアシリンダ１６の駆動のみによ
り計量部Ａにおける商品の間欠搬送が可能となって、該
商品の搬送と計量との切換えが行なえるので、これによ
り、搬送用モータ１５を常時駆動状態としておくことが
できて、商品の搬送と計量との切換えの度に該モータ１
５を駆動させたり停止させたりするというような煩雑な
制御が不要となる。

【００６３】そして、計量器１８から計量値安定化信号
が出力され、必要な印字情報のプリンタ側への送信が終
了した時点（ｔ３）で、計量の完了した商品の計量部Ａ
からの搬出が開始されるので、商品の計量の完了後、速
やかなタイミングで該商品が計量部Ａから下流側のラベ
ル貼付部Ｂへ向けて搬送、搬出されることになり、計量
の完了した先行商品がその計量完了後に徒に長く計量部
Ａに滞って、次の後続商品の該計量部Ａへの搬入が遅延
するといったような面での時間的ロスが解消されること
になり、商品の計量部Ａから下流側のラベル貼付部Ｂへ
向けての搬出作業の効率化、高速化が図られ、上記の商
品の位置決め作業の効率化、高速化と相俟って、当該計
量値付装置１全体の総合的な作業の効率化、高速化が図
られることになる。

【００６４】さらに、計量の完了した先行商品が計量部
Ａから搬出完了された時点ｔ４で、エアシリンダ１６が
下げ駆動されて、次の後続商品を計量部Ａに供給してそ
の計量を開始することができるから、計量部Ａが空き状
態となっているにも拘らず、次の後続商品を該計量部Ａ
に供給することができないといったような面での時間的
ロスも解消され、これによっても、当該計量値付装置１
全体の総合的な作業の効率化、高速化が図られることに
なる。

【００６５】また、搬送ユニットＵないし搬送ベルト４
…４の上下の揺動を、ラベル貼付部Ｂ側の下流側を支点
として行なうから、該ラベル貼付部Ｂ近傍における搬送
ベルト４…４の商品受支面の上下動の変位は少なく、該
貼付部Ｂでの商品に対するラベル貼付作業に支障を来す
ことが抑制される。

【００６６】さらに、ラベル貼付機７のラベル貼付動作
は、一般に、ラベルプリンタ７から発行されたラベルを
吸引力でラベル保持ヘッドに受け取って、該ラベル保持
ヘッドを下方の搬送中の商品に対して進退駆動させるこ
とにより、該ヘッドに保持されたラベルを商品に押し当
てて貼付するものであるが、このラベル貼付動作に用い
られる駆動源も、上記搬送ユニットＵの揺動駆動源と同
じエアシリンダとすれば、各々異なる機器のために、異
種の駆動源を個別に備える場合に比べて、エネルギー効
率が増し、エネルギー消費の抑制が図られ、また部材を
共通化できるので有利である。

【００６７】次に、本発明の別の実施の形態について説
明する。なお、上記の実施の形態の場合に同じか又は相
当する構成部分には同じ符号を用い、また、同様の構成
部分についての説明は省略する。

【００６８】図１０に示すように、この第２の実施の形
態においては、当該計量値付装置１へ商品を供給するも
のとして、前述のコロコンベア１０に代えて、商品供給
用の第２のコンベア装置５１が搬送ベルト４…４の上流
側に直列に設けられ、作業者は、該第２コンベア装置５
１の搬送面５１ａ上に商品を載置する。ただし、このコ
ンベア装置５１の搬送面５１ａは傾斜しておらず、水平
とされて、該コンベア装置５１の終端部から商品が排出
されたときに、該商品が、計量値付装置１における傾斜
配置された搬送ベルト４…４との間の段差によって、該
搬送ベルト４…４上を右側フレーム２ａ方向に滑り落ち
て位置決めされるようになっている。また、この第２コ
ンベア装置５１の終端部には、商品が、この計量値付装
置１への排出直前の終端部まで搬送されてきたことを検
知する排出センサ５２が備えられており、コントロール
ユニット３０は、図１１に示すように、この排出センサ
５２からの信号も入力すると共に、上記第２コンベア装
置５１の搬送用モータ（商品排出用モータ）５３に対す
る制御信号も出力する。

【００６９】次に、この第２の実施の形態に係る計量値
付装置１の作用を図１２のタイムチャート及び図１３〜
図１６の概念図を参照しながら説明する。

【００７０】いま、前述と同じく、搬送ベルト４…４上
には、計量部Ａにおいて商品がないものとする。ここ
で、当該第２の実施の形態においては、先の第１の実施
の形態の場合と異なり、商品の計量値付装置１への供給
位置、つまり供給部が計量部Ａと一致しておらず、該供
給部が計量部Ａのさらに上流側にあり、この最上流側の
供給部において第２コンベア装置５１の終端部から排出
された商品については計量部Ａまで搬入する必要があ
る。したがって、この第２コンベア装置５１からの商品
の排出待ちのときは、エアシリンダ１６は上げ方向に駆
動されており（〜Ｔ１）、図１３に示すように、上記搬
送ユニットＵないし搬送ベルト４…４の上流側が上昇さ
れて、第２コンベア装置５１から排出された商品を搬送
ベルト４…４により下流側に搬送することが可能な状態
とされている。さらに、第２コンベア装置５１の商品排
出用モータ５３は駆動中であり、搬送面５１ａ上に載置
された商品は計量値付装置１に向けて搬送される状態に
ある。また、計量値付装置１の搬送用モータ１５は常時
駆動とされており、搬送ベルト４…４が常に走行状態に
あることは先の第１の実施の形態の場合と同様である。
なお、第２コンベア装置５１の搬送速度と、計量値付装
置１の搬送速度とは同じとされている。

【００７１】ここで、作業者が、いま、第２コンベア装
置５１の搬送面５１ａ上に商品Ｚ１を載置すると、該商
品Ｚ１は計量値付装置１に向けて搬送され、Ｔ１の時点
で、図１３に鎖線で示したように、排出センサ５２によ
り検出されたのち、該センサ５２を通過して計量値付装
置１に排出される（Ｔ１〜Ｔ２）。さらに、該商品Ｚ１
は、引き続いて計量値付装置１の搬送ベルト４…４で下
流側に搬送されて、計量部Ａに搬入される。そして、図
１３に実線で示したように、計量器１８の直上方に位置
した時点Ｔ３で、該商品Ｚ１の搬送を停止するべく、図
１４に示すように、エアシリンダ１６が下げ駆動され
る。

【００７２】このとき、商品を計量器１８の直上方で停
止させるタイミングは、該商品が排出センサ５２で検出
される位置、つまり排出直前位置から（この場合は時点
Ｔ１から）、計量器１８の直上方まで搬送されるのに要
する時間として計測され、該必要時間（以下、適宜「搬
入必要時間γ」という。）は、上記排出センサ５２や計
量器１８の位置、すなわち該センサ５２と計量器１８の
直上方との間の距離や、商品のトレーの寸法、第２コン
ベア装置５１ないし計量値付装置１の搬送速度等から個
別具体的に算定される。

【００７３】一方、この先行商品Ｚ１が排出センサ５２
で検出された時点Ｔ１から、後続商品の供給を禁止する
供給禁止信号が出力される。そして、この後続商品供給
禁止信号が出力されている期間中に、次の後続商品Ｚ２
が排出センサ５２で検出されたときには（Ｔ１）、第２
コンベア装置５１の排出モータ５３の駆動がここで停止
され、該後続商品Ｚ２は、図１４ないし図１５に示すよ
うに、そのトレーの前端部が排出センサ５２にさしかか
った計量値付装置１への排出直前位置で待機される。

【００７４】先行商品Ｚ１の説明に戻ると、上記時点Ｔ
３でエアシリンダ１６が下げ駆動されたときには、該先
行商品Ｚ１の搬送が停止されると同時にその計量が開始
される。そして、計量値安定化信号が出力されたのち
（Ｔ４）、印字情報の送信が終了したときに（Ｔ５）、
この先行商品Ｚ１を計量部Ａから排出させるべくエアシ
リンダ１６が上げ駆動される。そして、この商品Ｚ１の
トレーの寸法及び計量値付装置１の搬送速度等から算定
される搬出完了時間β１が経過した時点Ｔ６で再びエア
シリンダ１６が下げ駆動される。そして、この第２の実
施の形態においては、この先行商品Ｚ１の計量部Ａから
の排出が完了して、再びエアシリンダ１６が下げ駆動さ
れたとき（Ｔ６）には、図１６に示すように、次の後続
商品Ｚ２がすでに計量部Ａにおける計量器１８の直上方
位置（適正位置）にその搬入が完了しており、直ちにそ
の計量が開始されるようになっている。

【００７５】すなわち、上記時点Ｔ５で印字情報の送信
が終了し、先行商品Ｚ１の計量部Ａからの排出が開始さ
れたときから、所定の遅延時間δ２が経過したとき（時
点Ｄ、図１５参照）に、後続商品供給禁止信号が解除さ
れて、第２コンベア装置５１の搬送が再開される。つま
り、先行商品Ｚ１の計量部Ａからの排出が完了する前
に、後続商品Ｚ２の該計量部Ａへの搬入が開始されるの
である。そして、その結果、先行商品Ｚ１の計量部Ａか
らの排出が完了して、再びエアシリンダ１６が下げ駆動
された時点Ｔ６においては、図１６に示すように、該後
続商品Ｚ２の計量部Ａへの搬入が完了しており、該後続
商品Ｚ２は計量器１８の直上方の適正位置に位置して、
直ちにその計量が開始できることになるのである。

【００７６】上記遅延時間δ２は、後続商品Ｚ２につい
ての搬入必要時間γ２、つまり、該後続商品Ｚ２が計量
値付装置１への排出直前の待機位置から計量器１８の直
上方まで搬送されるのに要する時間と、先行商品Ｚ１に
ついての搬出完了時間β１との比較により個別具体的に
求められる。すなわち、図１３〜図１６に示したよう
に、先行商品Ｚ１のトレー寸法が大きく、後続商品Ｚ２
のトレー寸法が小さい場合は、先行商品Ｚ１についての
搬出完了時間β１の方が、後続商品Ｚ２についての搬入
必要時間γ２よりも長く、したがって、図１４に示した
ような両商品Ｚ１，Ｚ２の位置間隔のままで両商品Ｚ
１，Ｚ２とも同時に搬送させたときには、先行商品Ｚ１
の計量部Ａからの搬出が完了した時点では、後続商品Ｚ
２は計量器１８の直上方位置を過ぎてしまうことにな
る。したがって、先行商品Ｚ１についての搬出完了時間
β１と、後続商品Ｚ２についての搬入必要時間γ２との
差δ２だけ、該後続商品Ｚ２の第２コンベア装置５１か
ら計量値付装置１への排出を時間的に遅らせて、先行商
品Ｚ１の計量部Ａからの搬出が完了する時点Ｔ６と、後
続商品Ｚ２の計量部Ａにおける適正位置への搬入が完了
する時点Ｔ３とが一致するようにするのである。

【００７７】これとは逆に、その次の商品Ｚ３と上記商
品Ｚ２との場合のように、先行商品Ｚ２のトレー寸法が
小さく、後続商品Ｚ３のトレー寸法が大きい場合は、後
続商品Ｚ３についての搬入必要時間γ３の方が、先行商
品Ｚ２についての搬出完了時間β２よりも長く、したが
って、図１６に示したような両商品Ｚ２，Ｚ３の位置間
隔のままで両商品Ｚ２，Ｚ３とも同時に搬送させたとき
には、後続商品Ｚ３の計量部Ａにおける適正位置への搬
入が完了した時点においては、先行商品Ｚ２は必ず計量
部Ａからの搬出が完了していることになる。したがっ
て、このような場合は、遅延時間δを設定することな
く、先行商品Ｚ２と後続商品Ｚ３とを同時に搬送してよ
いことになる。

【００７８】ただし、いずれの場合においても、先行商
品の計量部Ａからの排出が完了する前に、後続商品供給
禁止信号が解除されて、後続商品の上記計量部Ａへの搬
入が開始されることにはかわりはない。

【００７９】そして、このように、先行商品の計量部Ａ
からの排出が完了する前に後続商品供給禁止信号が解除
されて後続商品の上記計量部Ａへの搬入が開始され、そ
の結果、先行商品の計量部Ａからの排出が完了した時点
では、上記後続商品の該計量部Ａへの搬入が適正に完了
しているので、先行商品の計量部Ａからの排出が完了
し、該計量部Ａが徒に長く空き状態となっていながら後
続商品が該計量部Ａに搬入されて来ないといったような
面での時間的ロスが解消され、これにより、先の第１の
実施の形態の場合と同様、商品の位置決め作業の効率
化、高速化、並びに先行商品の計量部Ａからの排出作業
の効率化、高速化等と相俟って、後続商品の計量部Ａへ
の搬入作業の効率化、高速化が図られ、もって当該計量
値付装置１全体の作業の総合的な効率化、高速化が図ら
れることになる。

【００８０】なお、以上説明した二つの実施の形態のよ
うに、当該計量値付装置１には、作業者により手動で、
又は他のコンベア装置により自動で、それぞれ商品を供
給することが可能である。その場合に、いずれの方法で
商品が供給されるかにより、コントロールユニット３０
の制御プラグラムが上記のように異なることになり、当
該計量値付装置１の製造時に、その使用の形態に応じ
て、第１の実施の形態と第２の実施の形態とで異なる制
御プラグラムが格納された異なるコントロールユニット
３０が搭載されることになる。しかしながら、商品を自
動供給する場合に備えられる第２のコンベア装置が発生
する電気的信号、例えば、上記商品排出用モータ５３の
ＯＮ信号や、付随して設けられる上記商品排出センサ５
２からの出力信号の有無等に基づいて、該第２のコンベ
ア装置が備えられているか否かを判定することができる
ようにコントロールユニット３０を構成し、そして、そ
の判定結果に応じて、第１の実施の形態に相当する制御
プラグラムと第２の実施の形態に相当する制御プラグラ
ムとを切り換えて実行するようにすれば、いずれの場合
も、共通する単一のコントロールユニット３０を搭載す
ることができて、部材の共通化が図られることになる。

【００８１】次に、専ら、上記計量部Ａに配置された計
量器において商品を受支する支持ローラについての別の
実施の形態について説明する。

【００８２】以上説明した実施の形態においては、計量
器１８の商品受支面を構成する各支持ローラ２２…２２
は、それぞれ前後一対の支柱２１，２１…２１，２１の
組に回転自在に架設されている。このとき、例えば第１
の実施の形態のように、商品Ｘが側方から供給される場
合、図１７に示すように、該商品Ｘが斜めに傾いた姿勢
で供給され、そのままの姿勢で計量器１８の商品受支面
上を滑落して、該商品Ｘの角部が先にガイドプレート２
３に到達することがある。

【００８３】このとき、通常は商品Ｘの滑落の慣性等で
該商品Ｘの後続部分がその後滑り落ちて商品Ｘの側面全
体がガイドプレート２３と当接し、結果的に、商品Ｘ
は、ガイドプレート２３、搬送用ベルト４…４ないし商
品搬送経路に対して平行となるのであるが、商品Ｘの重
量や滑落速度等によってはその滑落の慣性が小さいため
に、さらには、先にガイドプレート２３に到達した商品
Ｘの先行部分がそれ以上滑り落ちず、したがって該先行
部分を受支するローラ２２…２２の部分で該ローラ２２
…２２が矢印Ｃ方向（ローラ２２…２２の上面がガイド
プレート２３に近づく方向）に回転せず、その結果、支
持ローラ２２…２２全体として同方向に回転しないため
に、商品Ｘが斜めに傾いた姿勢のまま停止する虞が生
じ、その結果、ラベルの貼付位置や貼付姿勢が揃わなく
なる場合がある。

【００８４】このような不具合に対処するために、この
第３の実施の形態においては、図１８に示すように、特
に、複数の並設された支持ローラ２２…２２のうち、商
品Ｘが滑落したときに載置される側の支持ローラ２２…
２２、つまり、ガイドプレート２３に近く、計量器１８
の傾斜受支面の低い側を構成する数本の支持ローラ２２
…２２が、それぞれ単独回転可能な複数個（図例では３
個づつ）の小ローラ２２ａ…２２ａに分割されている。

【００８５】このような構成とすることにより、図中鎖
線で示すように、商品Ｘの角部が先にガイドプレート２
３に到達しても、その状態から、分割された小ローラ２
２ａ…２２ａが矢印Ｃ方向へ単独回転することによっ
て、図中点線で示すように、該商品Ｘのもう一方の角部
も滑り落ちてガイドプレート２３に当接することにな
る。したがって、商品Ｘは常に安定して搬送経路に平行
な姿勢となり、ラベルの貼付位置、貼付姿勢が安定に揃
うことになる。

【００８６】なお、以上説明した実施形態においては、
商品Ｘが滑落するガイドプレート２３に近い側の支持ロ
ーラ２２…２２のみを複数個の小ローラ２２ａ…２２ａ
に分割したが、これに限らず、必要に応じて、例えば計
量器１８の全ての支持ローラ２２…２２を同様に複数個
の小ローラ２２ａ…２２ａに分割してもよいことはいう
までもない。

【００８７】一方、このような商品の供給時において
は、さらにまた別の不具合が生じる虞がある。

【００８８】すなわち、前述したように、計量器１８に
おける計量は、該計量器１８に商品が供給されてから、
計量皿１９や該商品等、ロードセルに支持されて荷重が
かかっている物が静止するまでの時間が短いほど早期に
安定化し、計量作業の処理スピードが向上する。

【００８９】ところが、計量器１８に供給された商品
は、該計量器１８の傾斜受支面を構成する支持ローラ２
２…２２上を滑落してガイドプレート２３に衝突するの
で、該商品がその衝突後に支持ローラ２２…２２上でリ
バウンドして、静止するまでの時間が長引く場合があ
る。

【００９０】これに対処するために、例えば、上記支持
ローラ２２…２２あるいは分割した小支持ローラ２２ａ
…２２ａに、ラチェット機構等で構成されるワンウェイ
クラッチを備え、該ローラ２２…２２，２２ａ…２２ａ
が、図１７又は図１８に示す矢印Ｃ方向とは反対の方向
（ローラ２２…２２の上面がガイドプレート２３から遠
ざかる方向）に回転しないように構成するのである。

【００９１】このような構成とすることにより、商品の
ガイドプレート２３との衝突後の跳ね返りが抑制され、
計量値の安定化時間が短くされて、計量作業の処理能力
がアップすることになる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように、本願の第１発明に
よれば、上流側で供給される商品を受支して下流側へ搬
送する搬送部材の一側縁部に沿ってガイド部材が延設さ
れ、搬送部材がこのガイド部材側に低く傾斜されて設け
られているので、この搬送部材上に作業者の手により載
置あるいは他のコンベア装置等により排出された商品
は、たとえ乱雑に供給されたとしても、その傾斜により
滑り落ちてガイド部材と当接して自然と搬送部材上で位
置決めされることになり、その後下流側のラベル貼付部
へ搬送される際には、該貼付部に配置されているラベル
貼付機との間の位置関係が常に一定に保たれて、値付ラ
ベルが該商品に常に一定の位置に貼付されることにな
り、ラベル貼付の見栄えが良くなる。したがって、簡単
な構成で搬送ラインの長大化を回避し、且つ、商品を搬
送部材上に供給する際の作業の効率化及び高速化を実現
しながら、商品を位置決めさせることが可能となる。

【００９３】そして、このような構成に加えて、さら
に、上記搬送部材を傾斜状態としたままで、少なくとも
該搬送部材の計量部内に位置する部分を相互に高さの異
なる第１の位置と第２の位置との間で昇降させる昇降手
段が備えられ、その場合に、上記部分が第１の位置に下
降されたときには、該部分の商品受支面が、この計量部
に配置され、商品を受支して計量する計量手段の商品受
支面より低くなり、逆に、上記部分が第２の位置に上昇
されたときには、該部分の商品受支面が上記計量手段の
商品受支面より高くなるから、上記部分が第１の位置に
下降されたときには、計量部にある商品が計量手段で受
支されてその計量が行なわれることになり、逆に、第２
の位置に上昇されたときには、計量部にある商品が搬送
部材で受支されてその下流側への搬送が行なわれること
になる。したがって、上記昇降手段の駆動のみにより計
量部における商品の間欠搬送が可能となって、該商品の
搬送と計量との切換えが行なえ、これにより、例えば搬
送部材を常時駆動状態としておくことができて、商品の
搬送と計量との切換えの度に該搬送部材を駆動させたり
停止させたりするというような煩雑な制御が不要とな
る。

【００９４】そして、搬送部材の上記部分が第１の位置
に下降され、したがって商品の計量が行なわれて、該計
量が計量完了検出手段によって完了したと検出されたと
きには、上記昇降手段に対する制御手段の制御によっ
て、搬送部材の上記部分が第２の位置に上昇され、その
結果、計量の完了した上記商品の計量部からの搬出が行
なわれるので、商品の計量の完了後、速やかなタイミン
グで該商品が計量部から下流側のラベル貼付部へ向けて
搬送、搬出されることになり、計量の完了した先行商品
がその計量完了後に徒に長く計量部に滞って、次の後続
商品の該計量部への搬入が遅延するといったような面で
の時間的ロスが解消され、これにより、上記したような
商品の位置決め作業とはまた別の、商品の搬送作業の
面、特に、商品の計量部から下流側のラベル貼付部へ向
けての搬出作業の面での、該作業の効率化、高速化が図
られ、計量値付装置全体としての作業が総合的に効率
化、高速化される。

【００９５】さらに、搬送部材の計量部内に位置する部
分を昇降させている間も、該搬送部材の傾斜状態は維持
されているから、この商品の搬送と計量との切換えのた
めの上記部分の昇降によって搬送部材上の商品の位置決
めが乱れるというようなことがない。

【００９６】また、第２発明によれば、さらに、商品が
計量部から搬出されたことを検出する搬出完了検出手段
が備えられ、該検出手段によって商品の計量部からの搬
出の完了が検出されたときには、上記昇降手段に対する
制御手段の制御によって、搬送部材の計量部内に位置す
る部分が第１の位置に下降され、その結果、該部分の商
品受支面より計量手段の商品受支面が高くなって、後続
する商品の該計量部における計量が可能な状態となるの
で、計量の完了した先行商品が計量部から搬出された
後、速やかなタイミングで次の後続商品の計量を開始す
ることができることになり、計量部が徒に長く空き状態
となるといったような面での時間的ロスが解消されて、
これにより、上記したような商品の位置決め作業とはま
た別の、商品の計量部における計量作業の面での、該作
業の効率化、高速化が図られ、計量値付装置全体として
の作業が総合的により一層効率化、高速化されることに
なる。

【００９７】さらに、このとき、商品が上流側で作業者
の手により載置あるいは他のコンベア装置等により排出
される供給部が計量部と一致する場合、つまり商品が搬
送経路の上流側で直接計量部に供給される場合は、その
供給動作は計量部への搬入動作でもあるので、その場合
には、計量部が徒に長く空き状態となっていながら後続
商品を該計量部に搬入することができないといったよう
な面での時間的ロスが解消されることにもなり、これに
より、上記したような商品の位置決め作業とはまた別
の、商品の搬送作業の面、特に、商品の計量部への搬入
作業の面での、該作業の効率化、高速化が図られ、計量
値付装置全体としての作業が総合的により一層効率化及
び高速化されるということにもなる。

【００９８】また、第３発明によれば、さらに、商品を
上流側で供給する供給手段が備えられ、搬出完了検出手
段によって商品の計量部からの搬出の完了が検出された
時点で、後続商品の該計量部への搬入が完了しているよ
うに、上記供給手段による該後続商品の上流側での供給
が制御手段により上記検出時点の前に許可されるので、
例えば、商品が他のコンベア装置等によって計量部と一
致しない該計量部より上流側の供給部で排出されるよう
な場合に、その排出タイミングがコントロールされて、
計量部が徒に長く空き状態となっていながら後続商品が
該計量部に搬入されて来ないといったような面での時間
的ロスが解消され、これにより、上記したような商品の
位置決め作業とはまた別の、商品の搬送作業の面、特
に、商品の計量部への搬入作業の面での、該作業の効率
化、高速化が図られ、計量値付装置全体としての作業が
総合的により一層効率化、高速化されることになる。

【００９９】また、第４発明によれば、上記供給手段が
備えられているか否かを判定する判定手段が備えられ、
該判定手段で上記供給手段が備えられていないと判定さ
れたときには、制御手段が上記第２発明のような昇降手
段の制御を行ない、逆に上記供給手段が備えられている
と判定されたときには、制御手段が上記昇降手段の制御
と共に上記第３発明のような供給手段の制御も行なうよ
うに構成したから、共通する単一の制御手段を用いて、
上記供給手段を備える場合と備えない場合との両方に対
応することができることになる。

【０１００】また、第５発明によれば、搬送部材を下流
側を支点として上下に揺動させることによって、該搬送
部材における上流側の計量部内に位置する部分を第１の
位置と第２の位置との間で昇降させるように構成したか
ら、支点に近い下流側のラベル貼付部付近における搬送
部材の上下動の変位は少なく、したがって該貼付部での
商品に対するラベル貼付作業に支障を来すことが抑制さ
れる。

【０１０１】そして、第６発明によれば、計量部から搬
出された商品にラベルを貼付するラベル貼付手段が下流
側のラベル貼付部に配置されて、このラベル貼付手段と
上記揺動手段との間で駆動源が共通化されているから、
各々の駆動源を個別に備える場合に比べて、部品点数の
増加や、駆動のためのエネルギー消費を抑制することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の実施の形態に係る計量値付装置であ
って、作業者により手動で商品を供給する場合の全体構
成を示す斜視図である。

【図２】 図１のア−ア線に沿う断面図である。

【図３】 図１のイ−イ線に沿う断面図である。

【図４】 図１のウ−ウ線に沿う断面図である。

【図５】 図４のエ−エ線に沿う矢視図である。

【図６】 上記計量値付装置の制御システム図である。

【図７】 同装置の動作のタイムチャート図である。

【図８】 同装置の動作を概念的に示す模式図である。

【図９】 同じく同装置の動作を概念的に示す模式図で
ある。

【図１０】 本発明の第２の実施の形態に係る計量値付
装置であって、第２のコンベア装置により自動で商品を
供給する場合の全体構成を示す斜視図である。

【図１１】 上記第２の実施の形態に係る計量値付装置
の制御システム図である。

【図１２】 同装置の動作のタイムチャート図である。

【図１３】 同装置の動作を概念的に示す模式図であ
る。

【図１４】 同じく同装置の動作を概念的に示す模式図
である。

【図１５】 同じく同装置の動作を概念的に示す模式図
である。

【図１６】 同じく同装置の動作を概念的に示す模式図
である。

【図１７】 計量器における支持ローラについての問題
点を示す該ローラの傾斜面に沿う説明図である。

【図１８】 上記問題点を解消すべく改良された支持ロ
ーラについての該ローラの傾斜面に沿う説明図である。

【符号の説明】

１ 計量値付装置 ４ 商品搬送ベルト ７ ラベル貼付機 ８ コントロールパネル １０ コロコンベア １３ａ，１３ｂ サイドフレーム １４ ボトムフレーム １６ エアシリンダ １８ 計量器 ２２，２２ａ 支持ローラ ２３，２４ ガイドプレート ３０ コントロールユニット ５１ 商品排出用コンベア装置 ５２ 排出センサ ５３ 商品排出用モータ Ａ 計量部 Ｂ ラベル貼付部

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上流側で供給された商品を計量部で計量
   したのち、下流側のラベル貼付部へ搬送する計量値付装
   置であって、上記商品を受支して上流側から下流側へ搬
   送する搬送部材と、該搬送部材の一側縁部に沿って延び
   るガイド部材とが設けられ、上記搬送部材が上記一側縁
   部側に低く傾斜されていると共に、上記計量部に配置さ
   れ、商品を受支して計量する計量手段と、該計量手段に
   よる商品の計量の完了を検出する計量完了検出手段と、
   上記搬送部材を一側縁部側へ傾斜させたままで、少なく
   とも該搬送部材の上記計量部内に位置する部分を、該部
   分の商品受支面が計量手段の商品受支面より低くなる第
   １の位置と高くなる第２の位置との間で昇降させる昇降
   手段と、搬送部材の上記部分が第１の位置に下降され、
   計量部内の商品が計量手段で受支されて、上記検出手段
   で該商品の計量の完了が検出されたときに、搬送部材の
   上記部分が第２の位置に上昇され、計量の完了した上記
   商品が搬送部材で受支されて、計量部からラベル貼付部
   へ搬出されるように上記昇降手段を制御する制御手段と
   が備えられていることを特徴とする計量値付装置。
2. 【請求項２】 商品が計量部から搬出されたことを検出
   する搬出完了検出手段が備えられ、制御手段は、該検出
   手段で先行する商品の計量部からの搬出が検出されたと
   きに、搬送部材の計量部内に位置する部分が第１の位置
   に下降され、該部分の商品受支面より計量手段の商品受
   支面が高くなって、後続する商品の該計量部における計
   量が可能な状態となるように昇降手段を制御することを
   特徴とする請求項１に記載の計量値付装置。
3. 【請求項３】 商品が計量部から搬出されたことを検出
   する搬出完了検出手段と、商品を上流側で供給する供給
   手段とが備えられ、制御手段は、上記検出手段で先行す
   る商品の計量部からの搬出が検出されたときに、搬送部
   材の計量部内に位置する部分が第１の位置に下降され、
   該部分の商品受支面より計量手段の商品受支面が高くな
   って、後続する商品の該計量部における計量が可能な状
   態となるように昇降手段を制御すると共に、上記検出手
   段で先行する商品の計量部からの搬出が検出されたとき
   には、後続商品の該計量部への搬入が完了しているよう
   に、上記供給手段による該後続商品の上流側での供給を
   上記検出手段の検出前に許可することを特徴とする請求
   項１に記載の計量値付装置。
4. 【請求項４】 商品が計量部から搬出されたことを検出
   する搬出完了検出手段と、商品を上流側で供給する供給
   手段が備えられているか否かを判定する判定手段とが備
   えられ、制御手段は、上記判定手段で供給手段が備えら
   れていないと判定されたときには、上記検出手段で先行
   する商品の計量部からの搬出が検出されたときに、搬送
   部材の計量部内に位置する部分が第１の位置に下降さ
   れ、該部分の商品受支面より計量手段の商品受支面が高
   くなって、後続する商品の該計量部における計量が可能
   な状態となるように昇降手段を制御する一方で、上記判
   定手段で供給手段が備えられていると判定されたときに
   は、上記昇降手段の制御と共に、上記検出手段で先行す
   る商品の計量部からの搬出が検出されたときには、後続
   商品の該計量部への搬入が完了しているように、上記供
   給手段による該後続商品の上流側での供給を上記検出手
   段の検出前に許可することを特徴とする請求項１に記載
   の計量値付装置。
5. 【請求項５】 昇降手段は、搬送部材を下流側を支点と
   して上下に揺動させることにより、該搬送部材の計量部
   内に位置する部分を第１の位置と第２の位置との間で昇
   降させるものであることを特徴とする請求項１ないし請
   求項４のいずれかに記載の計量値付装置。
6. 【請求項６】 計量部から搬出された商品にラベルを貼
   付するラベル貼付手段がラベル貼付部に配置され、該ラ
   ベル貼付手段の駆動源と昇降手段の駆動源とが共通の単
   一の駆動源とされていることを特徴とする請求項１ない
   し請求項５のいずれかに記載の計量値付装置。