JPH1158015A - 下向き自動溶接機の走行装置 - Google Patents
下向き自動溶接機の走行装置Info
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- JPH1158015A JPH1158015A JP23784597A JP23784597A JPH1158015A JP H1158015 A JPH1158015 A JP H1158015A JP 23784597 A JP23784597 A JP 23784597A JP 23784597 A JP23784597 A JP 23784597A JP H1158015 A JPH1158015 A JP H1158015A
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Abstract
の狙い位置を容易に決めることができるようにする。 【解決手段】 自動溶接機Ｉを構成する走行台車４の前
側の左右いずれか一方寄りの位置に、支持プレート１１
ａを前方へ張り出すように取り付ける。走行台車４の後
側には、前側の支持プレート１１ａの取付位置とは反対
側寄りの位置に支持プレート１１ｂを後方へ張り出して
取り付ける。上記支持プレート１１ａと１１ｂには、開
先３の片側のエッジ３ａに接するようにしたころ１３ａ
と１３ｂを斜めに支持させる。又、支持プレート１１ａ
と１１ｂには、板ばね１４ａと１４ｂを取り付けて、開
先３を倣わすようにしたころ１５ａと１５ｂを取り付け
る。走行台車４を走行させると、該走行台車４が斜め前
向きの姿勢で走行してころ１３ａと１３ｂが開先３のエ
ッジ３ａに常に接しているようになって、該エッジ３ａ
をレールとして使用できるようにした。
Description
の突き合わせ溶接に用いる下向き自動溶接機の走行装置
に関するものである。
る従来の下向き自動溶接機の走行装置としては、図４及
び図５に示す如く、ブロックを構成する板１と２の突き
合わせ溶接部の開先３を跨ぐようにして走行するよう前
後左右に走行用車輪５を有する走行台車４に溶接機６を
搭載して自走しながら溶接して行けるようにした自動溶
接機Ｉを構成し、該自動溶接機Ｉの溶接トーチ７を開先
３に対し直角方向より位置させるように固定して装備し
ており、且つ一方の板１上の開先３近傍位置に、該開先
３と平行にガイドレール８を設置して、該ガイドレール
８に沿い転動するころ９を走行台車４の前側と後側にブ
ラケット１０を介してそれぞれ取り付け、走行台車４が
上記ころ９を介しガイドレール８に沿い自走しながら開
先３を下向き突き合わせ溶接するようにしてある。
下向き自動溶接機の走行装置の場合には、突き合わせ溶
接する２枚の板１，２のうち、一方の板１の上面に、自
動溶接機Ｉの走行のガイドとなるレール８を開先３に沿
って設置する構成上、ガイドレール８が不可欠であると
共に、溶接前のガイドレール８の設置という作業が必要
であり、又、板１と２の突き合わせ溶接線が長いとき
は、より多くのガイドレール８を予め用意しておくこと
が必要であり、ガイドレール８の移動も大変であった。
又、開先３に沿いガイドレール８が設置されているが、
開先３の精度が悪くて開先３の変化があるところでは、
溶接トーチ７の位置が変化する問題もある。
用のガイドレールの使用をなくして溶接の狙い位置を容
易に決めることができるようにする自動溶接機の走行装
置を提供しようとするものである。
決するために、走行台車上に溶接機を搭載して溶接線に
沿って自走しながら溶接できるようにしてある自動溶接
機を溶接線に沿いガイドさせて走行させるようにする走
行装置において、上記自動溶接機の走行台車の前側の左
右いずれか一方へ寄った位置に、前方へ張り出すように
支持プレートを取り付けて、該支持プレートに、開先の
いずれか一方のエッジに斜めの状態で接するようにころ
を取り付けると共に、上記走行台車の後側の上記前側支
持プレートの位置とは反対寄りの位置に、後方へ張り出
すように支持プレートを取り付けて、該支持プレート
に、上記前側のころが接する開先のエッジに斜めの状態
で接するようにころを取り付け、上記走行台車が斜め前
向き姿勢で開先に沿い走行するときに前後の各ころが開
先のエッジに接しているようにし、又、走行台車の前側
と後側の各支持プレートに、開先内を倣わすようにした
ころを、それぞれ板ばねを介して取り付け、該各ころが
上下に変位できるようにした構成とする。
斜めのころが開先の片方のエッジに接しており、又、各
垂直のころが開先に倣らされるようになっているので、
走行台車は斜め前向きの姿勢で開先の上を走行すること
になり、この走行台車の姿勢により斜めのころが開先の
エッジに常に接するようになる。したがって、該開先の
エッジがレールとして使用され、専用のガイドレールを
設置することなく溶接の狙い位置を決めることができる
ことになる。
を参照して説明する。
すもので、図４及び図５に示すように自動溶接機Ｉを構
成する走行台車４の前端面の右寄りの位置に、前方へ水
平方向に張り出すように支持プレート１１ａを設置する
と共に、該走行台車４の後端面の左寄りの位置に、支持
プレート１１ｂを後方へ張り出して設置し、前側の支持
プレート１１ａと後側の支持プレート１１ｂが走行台車
４の対角位置となるようにする。
ラケット１２ａを設けて、水平状態の板１と２の突き合
わせ溶接部の開先３の片側エッジ３ａに沿い転動するよ
うに外周面をＶ溝状にしたころ１３ａをブラケット１２
ａに斜め（開先３に対して約３０度の角度）の姿勢で回
転自在に取付ける。又、上記支持プレート１１ａには、
板ばね１４ａを開先３と平行に取り付けて、該板ばね１
４ａの先端部分の下面に、開先３内を倣わすようにする
ころ１５ａをブラケット１６ａを介して垂直に取り付け
る。
様に開先３のエッジ３ａに沿い転動するように外周面を
Ｖ溝状にしたころ１３ｂをブラケット１２ｂを介して取
り付け、又、支持プレート１１ｂに板ばね１４ｂを取り
付けて、該板ばね１４ｂに別のころ１５ａをブラケット
１６ｂを介して垂直に取り付け、走行台車４を開先３に
対して平面的に見て斜め前向きの姿勢で走行するように
する。
てあり、該溶接機６の溶接トーチ７を、後方に張り出し
たアーム１７に傾動可能に支持させ、溶接トーチ７を開
先３上方に位置させるようにする。
してある。
せ溶接を行う場合には、開先３を跨ぐように走行台車４
をセットした後、前側と後側の各ころ１３ａ，１３ｂを
開先３の片側のエッジ３ａ上に載せて、該開先３のエッ
ジ３ａをレール代りとして使用するようにし、別のころ
１５ａと１５ｂは各々開先３の内側に位置させるように
する。
溶接トーチ７により開先３を溶接しながら走行台車４を
走行させて、開先３を全長にわたって溶接するようにす
る。
４は、直前方へ移動しようとするが、該走行台車４の前
後両側部に互いに位置を左右へずらして２つずつのころ
１３ａ，１５ａと１３ｂ，１５ｂが取り付けてあって、
開先３に倣わすようにしてあり、且つそのうち、ころ１
３ａと１３ｂが開先３のエッジ３ａに約３０度の角度で
斜めから接触させてあるので、走行台車４は斜め前向き
姿勢で開先３に沿い走行することになり、この走行台車
４が斜め前向き姿勢で開先３上を走行することに伴いこ
ろ１３ａ，１３ｂは常に開先３のエッジ３ａに押し付け
られて接するようになり、該エッジ３ａがガイドレール
として機能させられることになる。これにより従来方式
の如き専用のガイドレールを設置してガイドさせること
なく、溶接の狙い位置を決めることができる。又、同時
に別のころ１５ａ，１５ｂは、板ばね１４ａ，１４ｂを
介して取り付けてあって、開先３内を転動するようにし
てあるため、該ころ１５ａ，１５ｂの転動面に段差があ
っても板ばね１４ａ，１４ｂで吸収できて上記ころ１３
ａと１３ｂが開先３のエッジ３ａから外れるようなこと
はない。
込んで設置することができる。このようにすれば、板
１，２への吸着力が走行中にも生じて自動溶接機の走行
を安定させることができる。
面右寄りの位置に支持プレート１１ａを取り付けて、開
先３の左側のエッジ３ａにころ１３ａが斜めから接する
ようにし、又、走行台車４の後面左寄りの位置に支持プ
レート１１ｂを取り付けて、開先３の左側のエッジ３ａ
にころ１３ｂが斜めから接するようにして、走行台車４
が左斜め前向きの姿勢で開先３に沿い走行できるように
した場合を示したが、走行台車４の前面左寄りの位置に
支持プレート１１ａを取り付けて、ころ１３ａを開先３
の右側のエッジ３ｂに斜めから接するようにし、又、走
行台車４の後面右寄りの位置に支持プレート１１ｂを取
り付けて、ころ１３ｂを開先３の右側のエッジ３ｂに斜
めから接するようにして、走行台車４が右斜め前向きの
姿勢で開先３に沿い走行できるようにしてもよく、又、
支持プレート１１ａ，１１ｂに板ばね１４ａ，１４ｂを
介してころ１５ａ，１５ｂを取り付けて開先３に倣わす
ようにした場合を示しているが、前記ころ１３ａ，１３
ｂが開先３のエッジ３ａに接して溶接の狙い位置を決め
るようにしてあることから、上記ころ１５ａ，１５ｂは
省略することもできること、その他本発明の要旨を逸脱
しない範囲内で種々変更を加え得ることは勿論である。
接機の走行装置によれば、走行台車上に溶接機を搭載し
てなる自動溶接機の前側の左右いずれか一方へ寄った位
置に、前方へ張り出す支持プレートを取り付けて、該支
持プレートに、開先の片側のエッジに沿い転動できるよ
うにしたころを斜めの状態に支持させ、又、上記支持プ
レートに板ばねを取り付けて、開先内を転動するように
したころを板ばねに垂直状態に支持させて開先を倣わす
ようにし、一方、自動溶接機の後側にも前側とは逆の方
向に寄った位置に、後方へ張り出す支持プレートを取り
付けて、該支持プレートに、上記ころが接する開先のエ
ッジと同じ側のエッジに接して転動するころと、開先内
を転動するころとを前側と同様に支持させ、開先のエッ
ジをレールとして自動溶接機が溶接線に対して斜めの姿
勢で走行するようにした構成としてあるので、自動溶接
機が斜め前向きの姿勢で開先に沿い走行することから前
後両側の斜めのころが常に開先のエッジに押し付けられ
て接しているような力を受けることができて、該開先の
エッジをレールとして溶接の狙い位置を決めることがで
き、これにより自動溶接機の走行をガイドさせるための
専用のガイドレールを開先に沿って設置する必要をなく
すことができて、専用のガイドレールの設置等の段取に
要する時間の節約と労力の削減を図ることができ、又、
開先内を転動するようにしてあるころは、板ばねを介し
て上下方向へ変位できるようにしてあることから、開先
内に段差があっても板ばねで動きを吸収できて、開先の
エッジに接しているころが該エッジから外れることを防
止できる、等の効果を奏し得られる。
略斜視図である。
である。
Claims (2)
- 【請求項１】 走行台車上に溶接機を搭載して溶接線に
沿って自走しながら溶接できるようにしてある自動溶接
機を溶接線に沿いガイドさせて走行させるようにする走
行装置において、上記自動溶接機の走行台車の前側の左
右いずれか一方へ寄った位置に、前方へ張り出すように
支持プレートを取り付けて、該支持プレートに、開先の
いずれか一方のエッジに斜めの状態で接するようにころ
を取り付けると共に、上記走行台車の後側の上記前側支
持プレートの位置とは反対寄りの位置に、後方へ張り出
すように支持プレートを取り付けて、該支持プレート
に、上記前側のころが接する開先のエッジに斜めの状態
で接するようにころを取り付け、上記走行台車が斜め前
向き姿勢で開先に沿い走行するときに前後の各ころが開
先のエッジに接しているようにしたことを特徴とする下
向き自動溶接機の走行装置。 - 【請求項２】 走行台車の前側と後側の各支持プレート
に、開先内を倣わすようにしたころを、それぞれ板ばね
を介して取り付け、該各ころが上下に変位できるように
した請求項１記載の下向き自動溶接機の走行装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23784597A JP3951377B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | 下向き自動溶接機の走行装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23784597A JP3951377B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | 下向き自動溶接機の走行装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1158015A true JPH1158015A (ja) | 1999-03-02 |
| JP3951377B2 JP3951377B2 (ja) | 2007-08-01 |
Family
ID=17021268
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23784597A Expired - Fee Related JP3951377B2 (ja) | 1997-08-20 | 1997-08-20 | 下向き自動溶接機の走行装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3951377B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103317269A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-25 | 陈景华 | 一种挖掘机焊接装置 |
| CN105364377A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-02 | 山东经典重工集团股份有限公司 | 多节点异形支撑焊接工装胎具 |
-
1997
- 1997-08-20 JP JP23784597A patent/JP3951377B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103317269A (zh) * | 2013-05-27 | 2013-09-25 | 陈景华 | 一种挖掘机焊接装置 |
| CN105364377A (zh) * | 2015-12-07 | 2016-03-02 | 山东经典重工集团股份有限公司 | 多节点异形支撑焊接工装胎具 |
| CN105364377B (zh) * | 2015-12-07 | 2017-02-01 | 山东经典重工集团股份有限公司 | 多节点异形支撑焊接工装胎具 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3951377B2 (ja) | 2007-08-01 |
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