JPH115698A - フォーク水平検知装置 - Google Patents

フォーク水平検知装置

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JPH115698A
JPH115698A JP17317897A JP17317897A JPH115698A JP H115698 A JPH115698 A JP H115698A JP 17317897 A JP17317897 A JP 17317897A JP 17317897 A JP17317897 A JP 17317897A JP H115698 A JPH115698 A JP H115698A
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fork
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pallet
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Kazumasa Furukura
一正 古倉
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、パレットのフォークの差込口を検
知するために設置したレーザマーカを利用し、フォーク
の水平をも検知するフォーク水平検知装置を提供するこ
とを目的としている。 【構成】 移動自在な車体と、荷を積載するマスト装置
からなり、上下動するリフトブラケットをマスト装置に
配し、該リフトブラケットに左右一対で前後傾するフォ
ークと、車体前方を照射する基準レーザマーカとを備
え、該前後傾する上記フォークには検知レーザマーカ
を、フォーク水平時に基準レーザマーカと同じ高さで、
かつ平行になるように固着してなるフォーク水平検知装
置とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレットのフォークの
差込口を検知するために設置したレーザマーカを利用
し、フォークの水平をも検知することを目的とするフォ
ーク水平検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の技術では、パレットのフォーク差
込口を検知するためにレーザマーカを備えた場合には、
フォークが下方の作業者近辺に位置するときにフォーク
を目視にて前後傾させながら水平に調節し、その後フォ
ークを上昇させてレーザマーカによってパレットの差込
口を検知しながら荷取り作業を行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述従来の技術におい
ては、荷取り作業を行う度にフォークを下降させ、水平
を調整し、更にフォークを上昇させる作業を繰り返して
行わなければならず、非常に煩わしく、作業効率も悪か
った。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明では移動自在な車
体と、荷を積載するマスト装置からなり、上下動するリ
フトブラケットをマスト装置に配し、該リフトブラケッ
トに左右一対で前後傾するフォークと、車体前方を照射
する基準レーザマーカとを備え、該前後傾する上記フォ
ークには検知レーザマーカを、フォーク水平時に基準レ
ーザマーカと同じ高さで、かつ平行になるように固着し
てなるフォーク水平検知装置とし、上述課題を解決して
いる。
【０００５】
【実施例】以下、本発明の一実施例をリーチ型フォーク
リフト（以下、フォークリフトとする。）１に実施して
説明すると、図４においてフォークリフト１は移動自在
な車体２と、リーチシリンダ（図示せず。）によって前
後移動するマスト装置３からなり、マスト装置３にはリ
フトシリンダ４の伸縮にて上下動するリフトブラケット
５を備え、該リフトブラケット５にはチルトシリンダ
（図示せず。）によって前後傾する左右一対のフォーク
６が係止されている。
【０００６】車体２内部には油圧モータ７が内蔵され、
作業者の荷役レバー８の操作によって、油圧モータ７が
回転してリーチシリンダ、リフトシリンダ４、チルトシ
リンダが伸縮し、マスト装置３の前後移動、リフトブラ
ケット５の上下動、フォーク６の前後傾動を行う構成で
ある。
【０００７】基準レーザマーカ９は、左右のフォーク６
の間にフォーク６の水平面と同じ高さにてリフトブラケ
ット５に設置されている。照射方向は車体２前方で、水
平に照射するものである。パレット１０の荷取り作業時
にはあらかじめフォーク６が差込口にある場合の基準レ
ーザマーカ９のパレット１０への照射点９Ａを設定して
おき、その照射点９Ａを作業者が確認してフォーク６を
前進させてパレット１０の荷取り作業を行う。
【０００８】これらの装置を用いて荷取り作業は荷の前
までフォークリフト１の車体２を移動し、チルトシリン
ダにてフォーク６を水平にし、基準レーザマーカ９にて
パレット１０の差込口を検知し、リーチシリンダにてマ
スト装置３を前進し、リフトシリンダ４にてフォーク６
を少量上昇し、リーチシリンダにてマスト装置３を後退
し、リフトシリンダ４にてフォーク６を下降して完了す
る構成である。
【０００９】本発明の特徴である検知レーザマーカ１１
は、本発明においては図３のようにフォーク６と共に前
後傾するチルトバー１２の中央部よりわずかに左方向
に、基準レーザマーカ９と同じ高さで、水平に照射する
ように設置する。なお、このチルトバー１２はチルトシ
リンダの伸縮を直接フォーク６の垂直面下方に伝達し、
フォーク６を前後傾させるものである。
【００１０】上述検知レーザマーカ１１を用いた場合の
荷取り作業時にはフォーク６の高さに関係なく、基準レ
ーザマーカ９の照射点９Ａがパレット１０や荷に照射さ
れた場合（図１）にフォーク６を前後傾させて、基準レ
ーザマーカ９の照射点９Ａと検知レーザマーカ１１の照
射点１１Ａが同じ高さのとき（図２）にフォーク６が水
平であると作業者が認知できるものである。なお、図５
にパレット１０に照射した場合のフォーク６の水平時の
各照射点を示す。
【００１１】本発明では基準レーザマーカ９と検知レー
ザマーカ１１の位置関係は上述のような実施例とした
が、特にこれにこだわるものではなく、あらかじめ作業
者がきめた位置関係で行えば良く、たとえば各レーザマ
ーカを斜めに設置しても、高さをずらして設置しても、
どのような設置方法でも同様の効果が得られるものであ
る。
【００１２】
【発明の効果】上述実施例のような構造にて従来よりパ
レット差込口の検知のために設置している基準レーザマ
ーカと本発明で設置する検知レーザマーカの各照射点の
位置関係からフォークの前後傾角度は即座に作業者にわ
かる。したがってフォークを水平にするためにフォーク
を下降させて作業者のそばに移動することが必要なくな
り、従来の煩わしい作業が無くなる。さらには作業効率
の向上にもつながる効果が得られるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を実施したフォークの非水平時の側面図
を示す。
【図２】本発明を実施したフォークの水平時の側面図を
示す。
【図３】本発明を実施したリフトブラケットの前面図を
示す。
【図４】本発明を実施したリーチ型フォークリフトの側
面図を示す。
【図５】本発明を実施したフォークの水平時のパレット
照射点を示す。
【符号の説明】 １ リーチ型フォークリフト ２ 車体 ３ マスト装置 ４ リフトシリンダ ５ リフトブラケット ６ フォーク ７ 油圧モータ ８ 荷役レバー ９ 基準レーザマーカ ９Ａ 照射点 １０ パレット １１ 検知レーザマーカ １２ 照射点

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】移動自在な車体と、荷を積載するマスト装
    置からなり、 上下動するリフトブラケットをマスト装置に配し、該リ
    フトブラケットに左右一対で前後傾するフォークと、車
    体前方を照射する基準レーザマーカとを備え、 該前後傾する上記フォークには検知レーザマーカを、フ
    ォーク水平時に基準レーザマーカと同じ高さで、かつ平
    行になるように固着してなるフォーク水平検知装置。
JP17317897A 1997-06-13 1997-06-13 フォーク水平検知装置 Expired - Fee Related JP3260299B2 (ja)

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JP2002226194A (ja) * 2001-02-01 2002-08-14 Komatsu Forklift Co Ltd フォークリフトトラック

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JP2002226194A (ja) * 2001-02-01 2002-08-14 Komatsu Forklift Co Ltd フォークリフトトラック
JP4650856B2 (ja) * 2001-02-01 2011-03-16 コマツユーティリティ株式会社 フォークリフトトラック

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