JPH1156906A

JPH1156906A - 移載介助装置

Info

Publication number: JPH1156906A
Application number: JP9226432A
Authority: JP
Inventors: Tsunehito Iwaki; 常仁岩城; Takafumi Nakayama; 隆文中山
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1997-08-22
Filing date: 1997-08-22
Publication date: 1999-03-02
Anticipated expiration: 2017-08-22
Also published as: JP3553767B2

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、移載ベルトと移載プレートとの連
結状態、または、移載ベルトとフレームとの連結状態を
検出することにより、確実に移載動作を行うことができ
る移載介助装置を提供することを目的とする。【解決手段】本発明の移載介助装置は、フレーム２６
上に、ベッド上面に沿って往復駆動される移載プレート
２３が配設されるとともに、その移載プレート２３の周
囲に、その移動方向に沿って周回移動する移載ベルト１
５が巻回された移載介助装置に、移載ベルト１５をフレ
ーム２６または移載プレート２３に連結させる連結手段
と、その連結状態を検出する検出手段３０を設けたもの
である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ベッド上に横たわ
った老人、病人、身体障害者（以下、病弱者と略記す
る）の移載を介助する移載介助装置の制御機構に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ベッド上の病弱者を他のベッド等
へ移載するために、ストレッチャーと称される移載介助
装置が使用されている。このストレッチャーは、病弱者
が横たわるベッドに横付けされるものである。そして、
介護者が病弱者を持ち上げてベッドからストレッチャー
側へ移し替えた後、ストレッチャーを移動させて他のベ
ッドに横付けし、再度介護者が病弱者を持ち上げてスト
レッチャーから他のベッド側へ移し替える。

【０００３】しかし、このような従来のストレッチャー
では、ベッドとストレッチャーとの間で病弱者の移し替
えを行う際、介護者が病弱者を持ち上げる必要があるた
め、その介護者だけでなく病弱者に対しても大きな負担
がかかるという問題があった。

【０００４】そこで、本願出願人は、図１５乃至図１７
に示すような移載介助装置を開発した。以下に、その構
成と動作について説明する。図１５(a)に示すように、
この移載介助装置においては、移動台９に設けられたフ
レーム２６上にベッド６上面に沿って左右に往復駆動さ
れる移載プレート２３を配置するとともに、その移載プ
レート２３の周囲に、その移動方向に沿って周回移動す
る移載ベルト１５を巻回している。

【０００５】そして、移載介助装置の動作は、図１５
(a)に示す初期状態から図１５(c)に示す図示右側移動端
に至るまで移載プレート２３を移動させて、ベッド６上
の病弱者５の背面下へ移載プレート２３を挿入する挿入
モードと、病弱者５を載せた移載プレート２３を同図
(c)に示す右側移動端から図１６(b)に示す左側移動端に
移動させて、一旦退避させる退避モードと、病弱者５を
載せた移載プレート２３を同図(b)に示す左側移動端か
ら図１７(a)に示す右側移動端まで移動させて、別の新
たなベッド６上へ移動させる移載モードと、同図(a)に
示す右側移動端から同図(c)に示す左側移動端まで移載
プレート２３を移動させて、移載プレート２３上の病弱
者５の背面下から移載プレート２３を引き抜く引抜モー
ドとの４つの動作モードとから構成されている。

【０００６】このうち、挿入モードと引抜モードにおい
ては、移載ベルト１５と病弱者５の背中とが擦れないよ
うにする必要があるため、移載ベルト１５の上半周部を
フレーム２６側に連結固定して、移載プレート２３が移
動した際、移載ベルト１５が病弱者５の背中をキャタピ
ラ状に進退するようにしている。

【０００７】また、退避モードと移載モードにおいて
は、移載プレート２３上における病弱者５の位置が移載
プレート２３に対して移動しないように、移載ベルト１
５と移載プレート２３とを一体化させる必要があるた
め、移載ベルト１５を移載プレート２３側に連結固定し
ている。

【０００８】従って、挿入モードから退避モードへ移行
する際には、移載ベルト１５とフレーム２６とが連結固
定した状態から、それを解除するとともに、移載ベルト
１５と移載プレート２３とが連結固定した状態に切り替
えなければならず、また、移載モードから引抜モードへ
移行する際には、逆に、移載ベルト１５と移載プレート
２３とが連結固定した状態から、それを解除するととも
に、移載ベルト１５とフレーム２６とが連結固定した状
態に切り替えなければならない。

【０００９】一方、退避モードから移載モードへの移行
及び引抜モードから挿入モードへの移行の際には、移載
ベルト１５の連結状態を切り換える必要がなく、移載プ
レート２３の駆動方向のみを変えればよい。

【００１０】このように、上述した移載介助装置におい
ては、フレーム２６または移載プレート２３に対する移
載ベルト１５の連結を切り替えることと、移載プレート
２３の移動方向を変えることとによって、各動作モード
を実行している。

【００１１】そして、この各動作モードの切り替えは、
移載プレート２３が、図１５(a)、図１６(b)、図１７
(c)に示す左側移動端に位置するときと、図１５(c)、図
１７(a)に示す右側移動端に位置するときに行われる。

【００１２】一方、上述した各動作モードにおける移載
プレート２３の移動は、介護者の移載プレート２３を押
す力とそれに応じた移載駆動モータ１２の駆動力との合
力によって行われる。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
移載介助装置は、移載ベルト１５と移載プレート２３と
の連結状態、または、移載ベルト１５とフレーム２６と
の連結状態を検出していないため、各動作モードの切り
換えが確実に行われていない場合には、挿入モードにて
病弱者５の背面下に挿入された移載プレート２３が、病
弱者５を載せたまま移動せずに、病弱者５をベッド６上
に残したまま引き抜かれる等の誤動作が生じ、病弱者５
に対して余分な負担をかけてしまう虞があった。

【００１４】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたものであって、移載ベルト１５と移載プレート２３
との連結状態、または、移載ベルト１５とフレーム２６
との連結状態を検出することによって、確実に移載動作
を行うことができる移載介助装置を提供することを目的
とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明の移載介助装置
は、フレーム２６上に、水平面内において往復動される
移載プレート２３を配設するとともに、その移載プレー
ト２３の周囲には、その移動方向に沿って周回移動する
移載ベルト１５を巻回してなる移載介助装置に、前記移
載ベルト１５を前記フレーム２６または前記移載プレー
ト２３に選択的に連結する連結手段と、その連結状態を
検出する検出手段３０とを設けたものである。このよう
な構成とすることにより、移載ベルト１５に対してフレ
ーム２６または移載プレート２３が連結手段にて選択的
に連結され、その連結状態が検出手段３０にて検出され
る。

【００１６】また、連結手段は、移載ベルト１５に設け
られた被連結部４と、フレーム２６または移載プレート
２３に設けられた第１、第２の連結部７、８とを含み、
被連結部４が第１、第２の連結部７、８に選択的に連結
されるものである。このような構成とすることにより、
移載ベルト１５に対するフレーム２６または移載プレー
ト２３の連結は、夫々に設けられた被連結部４、第１連
結部７、第２連結部８にて行われる。

【００１７】また、検出手段３０は、第１の連結部７及
び／または第２の連結部８に設けられ、その第１の連結
部７または第２の連結部８と被連結部４との連結動作を
検出するものである。

【００１８】また、被連結部４は、第１の位置と第２の
位置との間を移動可能であって、第１の位置に弾性保持
されたカムフォロア４２よりなり、第１または第２の連
結部７、８は、カムフォロア４２を第１の位置から第２
の位置に移動させるカム７２を有する。このような構成
において、非連結部４を第１または第２の連結部７、８
に連結させると、カム７２によってカムフォロア４２が
第１の位置から第２の位置へ移動。

【００１９】また、検出手段３０は、被連結部４と、第
１連結部７または第２連結部８との連結手段の動作を拡
大する拡大部を備えている。このような構成とすること
により、検出手段３０は、拡大部の動作を検出すること
によって、連結手段の連結状態を検出することができ
る。

【００２０】また、検出手段３０は、連結手段の連結動
作によって動かされる被動作部３６と、その被動作部３
６の動作によって動かされる検出動作部３９と、その検
出動作部３９の動作を検出するセンサ７８とを備え、被
動作部３６と検出動作部３９との間に拡大部が配置され
ている。このような構成とすることにより、被動作部３
６の動きは、拡大部を介して検出動作部３９の動きとし
て現われ、センサ７８は、検出動作部３９の動きを検出
することによって、被動作部３６の動きを検出すること
ができる。

【００２１】また、拡大部は、センサロッド３８を備
え、そのセンサロッド３８を被動作部３６側の端部寄り
において回動可能に支持することにり拡大部が構成され
ている。このような構成とすることにより、センサロッ
ド３８は、回動支点が端部寄りに設けられているため、
その端部の動きが、他方の端部の動きとして拡大され
る。

【００２２】また、センサ７８としては、検出動作部３
９の動きを非接触で検出するセンサ７８が使用できる。
このような構成とすることにより、センサロッド３８の
回動動作がスムーズに行われるようになり、確実に被動
作部３６の動きを検出動作部３９に反映させることがで
きる。

【００２３】また、移載ベルト１５の両側面夫々に前記
被連結部４と検出手段３０が設けられ、移載プレート２
３の両側面夫々に前記第１連結部７が設けられ、フレー
ム２６の両側面夫々に第２連結部８が設けられている。
このような構成とすることにより、移載ベルト１５の両
側面において、フレーム２６または移載プレート２３が
連結され、その両側面における連結状態が連結手段３０
にて検出される。

【００２４】また、本発明の移載介助装置が、検出手段
３０の検出結果に基づいて、連結手段の連結状態を報知
する報知手段９３を備えている。このような構成とする
ことにより、連結手段の連結状態を操作者に対して報知
することができる。

【００２５】尚、報知手段を備えていない場合であって
も、移載プレート２３の移動を規制する等して、誤動作
を防止することができる。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態につき、
図面に沿って具体的に説明する。尚、従来と同一の構成
については、同一の符号を付すものとする。

【００２７】図１は、本発明の一実施形態における移載
介助装置の斜視図であり、この図を用いて全体構成を説
明する。同図に示すように、車輪９４を有する移動台車
９上には、ベッドの高さに合わせて上下動できる上下機
構９１を介して設置台９２が設けられ、その設置台９２
上に移載機構２が配備されている。また、移動台車９上
面には、報知手段としてスピーカ９３が設けられてい
る。

【００２８】移載機構２は、３枚のフレーム２５、２
６、２７を備え、これらフレーム２５、２６、２７上に
は上半身部移載プレート２２、臀部移載プレート２３及
び脚部移載プレート２４が夫々、各フレーム２５、２
６、２７に設けられたガイド(図示省略)に沿って左右に
移動可能に配備され、これら各移載プレート２２、２
３、２４には略全周にわたって夫々移載ベルト１４、１
５、１６が巻回されている。臀部移載プレート２３の左
端には、主操作レバー２０がブラケット２８を介して配
置され、また、上半身部移載プレート２２及び脚部移載
プレート２４の左端には、補助操作レバー２１がブラケ
ット２９を介して夫々配置されている。各ブラケット２
８、２９は、移載プレート２２、２３、２４夫々の移載
ベルト１４、１５、１６が巻回されていない両側部分に
連結されている。従って、各ブラケット２８、２９と各
移載プレート２２、２３、２４との連結部分が、各移載
ベルト１４、１５、１６の周回動作を妨げることはな
い。主操作レバー２０は、挿入モードにおいて臀部移載
プレート２３をベッド６に対して左右に移動させ、それ
以外の動作モードにおいて移載プレート２２、２３、２
４全体をベッド６に対して左右に移動させるものであ
り、また、補助操作レバー２１は、挿入モードにおいて
移載プレート２２、２４夫々をベッド６に対して左右に
移動させるものである。尚、各操作レバー２０、２１
は、移載プレート２２、２３、２４を移動させたい方向
に向けて力を加えることによって、操作が行えるよう構
成されている。

【００２９】次に、本実施形態における移載介助装置の
駆動機構の構成について、図２を用いて説明する。尚、
図２は、本実施形態における移載介助装置の臀部移載プ
レート２３の駆動機構を表すものであるが、上半身部移
載プレート２２及び脚部移載プレート２４の駆動機構も
同様な構成であるため、図示及びその説明を省略する。

【００３０】同図に示すように、移載プレート２３は、
移載駆動モータ１２に連繋するタイミングベルト１８に
対して係合部１０において係合され、移載駆動モータ１
２の駆動によって左右に移動する。移載プレート２３の
周囲には、略全周面を覆って移載ベルト１５が巻回され
ている。尚、移載プレート２３の駆動は、タイミングベ
ルト１８に限らず、ワイヤー、チェーン等の動力伝達機
構によっても行うことができる。

【００３１】そして、主操作レバー２０には、操作者が
レバー２０を操作する力を検出するためのトルク検出器
３が設けられており、このトルク検出器３によって検出
された値が、挿入モードにおいてはフレーム２６内に設
けられた移載駆動モータ１２に供給され、また、それ以
外の動作モードにおいては、各フレーム２５、２６、２
７毎に設けられた移載駆動モータ１１、１２、１３夫々
へ供給される。これにより、各移載駆動モータ１１、１
２、１３は、トルク検出器３から供給された検出値に応
じた駆動力で、操作者の操作を補助する。

【００３２】一方、上半身部移載プレート２２及び脚部
移載プレート２４夫々に設けられた補助操作レバー２１
には、主操作レバー２０同様、挿入モードにおいて操作
者がレバー２１を操作する力を検出するためのトルク検
出器３が夫々設けられており、これらトルク検出器３に
よって検出された値が、対応する移載駆動モータ１１、
１３夫々へ供給される。これにより、各移載駆動モータ
１１、１３は、各トルク検出器３から供給された検出値
に応じた駆動力で、操作者の操作を補助する。

【００３３】従って、挿入モードにおいては、各移載プ
レート２２、２３、２４を単独で挿入することができる
ため、患者の患部を考慮した順序で挿入作業を行うこと
ができる。

【００３４】次に、本実施形態における移載介助装置の
制御機構の構成について図３乃至図５を用いて説明す
る。尚、図３乃至図５は、本実施形態における移載介助
装置の臀部移載プレート２３の制御機構を表すものであ
るが、上半身部移載プレート２２及び脚部移載プレート
２４の制御機構も同様の構成であるため、図示及びその
説明を省略する。

【００３５】図３に示すように、移載プレート２３の側
面には、第１の連結部としてロック制御機構７が取り付
けられ、また、フレーム２６の側面には、第２の連結部
としてロック片８が取り付けられ、更に、移載ベルト１
５には、被連結部としてベルト動作制御機構４が連結さ
れている。また、フレーム２６の左側端部には、移載プ
レート２３がフレーム２６の左側移動端に到達したこと
を検出する左端位置センサ８７が設けられている。

【００３６】ロック制御機構７は、図５に示すように、
移載プレート２３に取り付けられた支持部材７１を備
え、その支持部材７１の前部には、カムとしてロック爪
７２がピン７６を軸に枢支されるとともに、反時計方向
の回動を規制する係止部材（図示省略）に対しバネ７７
によって回転付勢されている。ロック爪７２は、基端か
ら先端にかけて細くなる先細り形状となっており、その
下部には、バネ７７の付勢力に抗してロック爪７２を時
計方向に回動させるロック解除モータ７９が設けられて
いる。

【００３７】また、支持部材７１の上面には、移載ベル
ト１５とフレーム２６または移載プレート２３との連結
状態を検出する検出手段として検出機構３０が設けられ
ている。この検出機構３０は、図４に示すように、ロッ
クプレート３１に設けられ、被動作部としての検出子３
６と、拡大部としての枢支部材３７及びセンサロッド３
８と、検出動作部としてのセンサプレート３９と、セン
サとしての光電スイッチ７８とから構成されている。

【００３８】ロックプレート３１の先端部にはロック孔
３２が透設されるとともに、両側面には枢支部材３７が
突設されており、また、ロックプレート３１は基端部に
てピン３３により遊びを持った状態で支持部材７１上面
に係止されている。ここでロックプレート３１に遊びを
持たせているのは、後述するように、ロックピン４５が
ロック孔３２に挿入される際、そのロックピン４５がロ
ックプレート３１の下面を押し上げながらロック孔３２
に向かって移動することから、そのロックピン４５の押
し上げを許容するためである。ロックプレート３１の上
面には、ロック孔３２を塞ぐように検出子３６が配置さ
れており、その検出子３６は、針金状のセンサロッド３
８の一端に枢支されている。センサロッド３８の他端
は、枢支部材３７の枢支孔３７ａを回動可能に貫通し、
ロックプレート３１の側面に沿って後方に延在してお
り、そこにセンサプレート３９が取り付けられている。
この検出子３６は、ステンレスにより構成されており、
アルミ製のセンサプレート３９よりかなり重くなってい
る。

【００３９】そして、センサロッド３８の枢支孔３７ａ
を通る位置、即ち、センサロッド３８の回動支点は、検
出子３６寄りに位置する。このため、検出子３６の上下
動がセンサプレート３９に昇降動作として伝達される
が、センサプレート３９の昇降動作は、検出子３６の上
下動に対して反転増幅される。

【００４０】更に、支持部材７１の側面には、センサプ
レート３９と対向する位置に光電スイッチ７８が取り付
けられている。ロックプレート３１の中間部には、支持
部材７１に突設されたガイドピン３４が貫通して、ロッ
クプレート３１の僅かな上下動が案内されるとともに、
そのガイドピン３４上のバネ３５によってロックプレー
ト３１が下方へ付勢されている。

【００４１】一方、ベルト動作制御機構４は、図３に示
すように、フレーム２６の側面に沿って設けられたガイ
ド（図示省略）に係合し、そのガイドに沿ってフレーム
２６の左右方向へ摺動可能なベルト固定部材４１を備
え、そのベルト固定部材４１に対して移載ベルト１５の
上半周部が連結部４０にて連結固定されている。

【００４２】ベルト固定部材４１の側部には、図５に示
すように、カムフォロアとして昇降ブロック４２が、ベ
ルト固定部材４１の底部と後述するガイドプレート６１
との間で上下動可能に取り付けられている。その昇降ブ
ロック４２の上面には、ロックピン４５及びガイドピン
４６が突設され、これらピン４５、４６は、ベルト固定
部４１の側部内側から突設されたガイドプレート６１の
貫通孔６２、６３に夫々貫通している。ロックピン４５
及びガイドピン４６には夫々圧縮バネ４８、４９が装着
され、昇降ブロック４２を下向きに付勢している。昇降
ブロック４２の下面には、落とし込みピン４７が突設さ
れており、側面には、溝部４３が凹設されている。その
溝部４３の上面には、ロック爪７２の上面が当接する部
分に、図中右側へ向かって低く傾斜するカム面４４が設
けられている。

【００４３】ロック片８は、フレーム２６の側面に突設
され、先端に、昇降ブロック４２の落とし込みピン４７
が嵌入する落とし込み孔８２が形成されるとともに、上
面に移載プレート２３が右側移動端に到達したことを検
出する右端位置センサ８６が設けられている。

【００４４】このような移載介助装置の制御系を、図１
３のブロック図を用いて説明する。同図に示すように、
移載介助装置の制御系は、移動台車９内に設けられた制
御部９０を中心に構成されている。制御部９０の入力側
には、トルク検出器３と、左端位置センサ８７及び右端
位置センサ８６と、光電スイッチ７８とが接続され、ま
た、出力側には、移載駆動モータ１２と、スピーカ９３
と、ロック解除モータ７９とが接続されている。

【００４５】主操作レバー２０に力を加えると、トルク
検出器３に作用するトルク値が制御部９０に送られ、そ
れを受けた制御部９０がそのトルク値に応じた司令値を
移載駆動モータ１２に与える。これにより、移動駆動モ
ータ１２は、操作レバー２０を操作する力に応じた駆動
力で駆動される。尚、挿入モード以外の動作モードにお
いては、主操作レバー２０の操作によって、移載駆動モ
ータ１１、１２、１３夫々に、トルク検出器３のトルク
値に応じた司令値が同様に与えられ、３枚の移載プレー
ト２２、２３、２４が同じ速さで移動する。

【００４６】また、挿入モードから退避モードへ移行す
る際、後述するように一方のロックピン４５がロック孔
３２に嵌入すると、検出子３６、センサロッド３８、セ
ンサプレート３９を介して光電スイッチ７８がオフ状態
からオン状態に変化し、その出力を受けた制御部９０が
スピーカ９３を動作させて、ブザー音が出力される。

【００４７】また、移載モードから引抜モードへ移行す
る際、後述するように光電スイッチ７８、右端位置セン
サ８６の出力を受けた制御部９０がロック解除モータ７
９を駆動させる。ロック解除モータ７９が駆動される
と、ロックピン４５とロック孔３２との連結が解除され
るため、光電スイッチ７８がオン状態からオフ状態に変
化するとともに、制御部９０がスピーカ９３を動作させ
て、ブザー音が出力される。

【００４８】上述した移載介助装置の移載ベルト１５
と、フレーム２６または前記移載プレート２３との連結
状態の切り替え動作について、図５乃至図１２を用いて
説明する。

【００４９】まず、挿入モードにおける動作について説
明する。移載介助装置は、初期状態において、移載プレ
ート２３が左側移動端（図１５(a)参照）に配置されて
いる。このとき、図５及び図６に示すように、ベルト動
作制御機構４の昇降ブロック４２が圧縮バネ４８、４９
に付勢されて下降し、落し込みピン４７がロック片８の
落し込み穴８２に嵌入している。これによって、移載ベ
ルト１５がフレーム２６に連結されている。

【００５０】そして、この状態においては、ロックプレ
ート３１のロック孔３２にはロックピン４５が嵌まり込
んでいないため、検出子３６がセンサプレート３１上面
に接触しており、センサプレート３９が上方位置に配置
されて、光電スイッチ７８は、ロックプレート３８に塞
がれてオフ状態にある。

【００５１】次に挿入モードから退避モードへの切替動
作について説明する。この状態で、主操作レバー２０を
操作して、移載駆動モータ１２によって移載プレート２
３を図１５(a)の右側に向けて移動させると、これに伴
って移載ベルト１５の下半周部が移載プレート２３の右
端を経て上面側に繰り出される（図１５(a)(b)(c)参
照）。この結果、移載プレート２３が病弱者５の背面下
へ挿入され、移載ベルト１５が病弱者５の背面下へ敷き
込まれることになる。この過程で、移載ベルト１５の上
半周部と病弱者５の背面との接触部分における相対移動
がなく、擦れることがないため、移載プレート２３は無
理なく、病弱者５の背面下へ挿入される。

【００５２】そして、移載プレート２３が右側移動端ま
で移動する過程において、図７及び図８に示すように、
ロック爪７２の上面が昇降ブロック４２のカム面４４に
係合して、その昇降ブロック４２を圧縮バネ４８、４９
に抗して押し上げる。

【００５３】これによって、図９及び図１０に示すよう
に落し込みピン４７がロック片８の落し込み孔８２から
上方へ抜脱されるとともに、ロックピン４５がロックプ
レート３１のロック孔３２へ向かってセンサプレート３
１の下面を押し上げながら移動し、やがて挿入される。
そして、ロック孔３２を貫通したロックピン４５は、ロ
ック孔３２を塞いでいた検出子３６を押し上げるが、こ
の押し上げ量は微少である。

【００５４】検出子３６が押し上げられると、一端が検
出子３６に連携されたセンサロッド３８が枢支部材３７
の枢支孔３７ａを中心に回動するため、その他端に取り
付けられたセンサプレート３９が下方へ押し下げられ
る。従って、光電スイッチ７８を塞いでいたセンサプレ
ート３９と光電スイッチ７８との位置関係が変化し、光
電スイッチ７８がオン状態に変わる。

【００５５】このとき、移載プレート２３の移動に伴っ
て、移載ベルト１５の上半周部に連結されたベルト固定
部材４１の上側が移載ベルト２３の移動方向に引っ張ら
れるため、ロックピン４５を備えた昇降ブロック４２が
傾いて、検出子３６の押し上げ量は、略１mmから３mmの
間で変動する。このように、押し上げ量が微少で、しか
も変動するため、センサロッド３８を枢支する枢支部材
３７の枢支孔３７ａを検出子３６に近い側に設けて、光
電スイッチ７８が検出するに十分な移動量をセンサプレ
ート３９の押し下げ量として得ている。

【００５６】これにより、挿入モードから退避モードに
移行したことを検出することができる。そして、操作者
に対しては、スピーカ９３からブザー音を出力して、挿
入モードから退避モードに移行したことを報知する。

【００５７】次に、退避モードにおいては、主操作レバ
ー２０を操作して、移載駆動モータ１２によって移載プ
レート２３をフレーム２６の左側端部に向けて移動させ
ると、移載ベルト１５と移載プレート２３とが一体とな
って移動し、移載プレート２３上の病弱者５はベッド６
上からフレーム２６上へ移動される（図１５(c)、図１
６(a)(b)参照）。

【００５８】この過程で、ベルト動作制御機構４とロッ
ク制御機構７は、図９及び図１０に示すように、ロック
ピン４５がロックプレート３１のロック孔３２へ嵌入さ
れているため互いに一体となって移動し、左側移動端に
到達すると、左端位置センサ８７がオンする。

【００５９】次に、移載モードにおいては、主操作レバ
ー２０を操作して、移載駆動モータ１２によって移載プ
レート２３を図１６(b)の右側へ向けて移動させると、
移載ベルト１５と移載プレート２３とが一体となって移
動し、移載プレート２３上の病弱者５をフレーム２６上
からベッド６上へ移動させる（図１６(b)(c)、図１７
(a)参照）。

【００６０】この過程で、ベルト動作制御機構４とロッ
ク制御機構７は、図９及び図１０に示すように、互いに
一体となって移動し、右側移動端に到達すると、右端位
置センサ８６がオンする。

【００６１】次に、移載モードから引抜モードへの切替
動作について説明する。挿入モードから退避モードへの
移行時に連結状態が切り替わった後、退避モード及び移
載モードの動作を経て、再び移載プレート２３が右側移
動端に至り、右端位置センサ８６がオン状態に切り替わ
ると、ロック解除モータ７９が駆動され、図１１及び図
１２に示すように、ロック爪７４は図の時計方向に、バ
ネ７７に抗して回動され、昇降ブロック４２の溝部４３
から離脱する。このため、昇降ブロック４２は、上下動
自由となって、圧縮バネ４８、４９の付勢力により下降
する。これに伴ってロックピン４５がロックプレート３
１のロック孔３２から抜脱されると同時に、落し込みピ
ン４７がロック片８の落とし込み孔８２へ挿入される。
これにより、移載ベルト１５は、移載プレート２３との
連結状態が解除されると同時に、フレーム２６と連結さ
れて、引抜モードが設定される。

【００６２】このとき、検出子３６を押し上げていたロ
ックピン４５がロック孔３２から抜脱されると、検出子
３６が自重によって再びロック孔３２を塞ぐように、ロ
ックプレート３１上に下降してくる。検出子３６が下降
すると、先端が検出子３６に連携されたセンサロッド３
８が枢支部材３７の枢支部を中心に回動するため、セン
サロッド３８の後端に取り付けられたセンサプレート３
９が押し上げられる。従って、光電スイッチ７８の下方
に位置したセンサプレート３９が光電スイッチ７８と対
向する位置まで押し上げられるため、光電スイッチ７８
がオフ状態に変わる。これにより、移載モードから引抜
モードに移行したことを検出することができる。

【００６３】そして、操作者に対しては、挿入モードか
ら退避モードへ移行する場合と同様、スピーカ９３から
ブザー音を出力して報知される。最後に、引抜モードに
おいては、主操作レバー２０を操作して、移載駆動モー
タ１２によって移載プレート２３を図１７(a)の左側へ
向けて移動させると、移載プレート２３がベッド６上面
に沿って移動し、これに伴って移載ベルト１５の上半周
部が移載プレート２３の先端部を経て下面側に引き込ま
れる（図１７(a)(b)(c)参照）。この結果、移載プレー
ト２３が病弱者５の背面下から引き抜かれるとともに、
移載ベルト１５が病弱者５の背面下から離脱することに
なる。この過程で、移載ベルト１５の上半周部と病弱者
５の背面下との接触部分における相対移動がなく、擦れ
ることがないため、移載プレート２３は無理なく、病弱
者５の背面下から引き抜かれる。

【００６４】尚、上記実施形態においては、制御機構が
移載プレート２３の片側に配置されている場合について
説明したが、移載プレート２３の前後両側に配置されて
いる場合には、両側に設けられた検出手段３０のアンド
出力を用いることにより、動作モードの切り替えを検出
することができる。これにより、移載ベルト１５は、移
載プレート２３の移動に伴う周回動作の際に、その両側
が略同じ速度で周回するため、捩じれが生じにくくな
り、周回動作が安定する。

【００６５】また、上記実施形態においては、検出子３
６をセンサプレート３９よりかなり重く形成し、検出子
３６がセンサプレート３９の重みで上昇するのを防止し
たが、図１４に示すように、検出子３６を板バネ９４で
下向きに付勢してもよい。このように構成すれば、検出
子３６を合成樹脂などの軽いもので造ることができる。

【００６６】また、上記実施形態において、センサロッ
ド３８として針金状のものを用いて検出機構３０を幅狭
形状にしたのは、図３に示すように、臀部移載プレート
２３とそれに隣接する上半身部移載プレート２２との間
隔が狭いためである。従って、センサロッド３８は、針
金状のものに限定されることなく、センサプレート３９
の重みによって撓まないものであればよい。

【００６７】また、上記実施形態においては、挿入モー
ドから退避モードへ移行したこと、または、移載モード
から引抜モードへ移行したことを、スピーカ９３から出
力されるブザー音により聴覚的に報知したが、それに限
定されることなく、ランプ、液晶ディスプレイ等を用い
て視覚的に報知してもよいし、それらを組み合わせて用
いてもよい。

【００６８】更に、挿入モードから退避モードへの移行
時と、移載モードから引抜モードへの移行時とで、ブザ
ー音、ランプの色、液晶ディスプレイの表示内容を変化
させてもよい。

【００６９】また、上記実施形態においては、移載プレ
ート２３の移動にあたって、操作レバー２０、２１を操
作する力を、それに応じた移載駆動モータ１１、１２、
１３の駆動力により補助する構成としたが、それに限定
されることなく、移載駆動モータ１１、１２、１３の駆
動力だけで移動させてもよい。その際、移載プレート２
３の移動方向は、スイッチ等を用いて切り替えることに
なる。

【００７０】また、上記実施形態においては、各移載プ
レート２２、２３、２４に応じて３個の移載駆動モータ
１１、１２、１３を配備した場合について説明したが、
１個の移載駆動モータにギア、クラッチ等からなる切替
機構を設けて、各移載プレート２２、２３、２４を駆動
させるように構成してもよい。

【００７１】また、上記実施形態においては、ロック制
御機構７を移載プレート２３側に、ロック片８をフレー
ム２６側に設けた場合について説明したが、ロック制御
機構７をフレーム２６側に、ロック片８を移載プレート
２３側に設けてもよい。

【００７２】また、上記実施形態においては、検出機構
３０をロック制御機構７に設けた場合について説明した
が、検出機構３０をベルト動作制御機構４に設けて、昇
降ブロック４２の上下動を検出するようにしてもよい。
この場合、センサとして、メカスイッチを使用すること
ができる。

【００７３】また、上記実施形態では、連結状態におい
てセンサがオンするようにしたが、連結解除状態におい
てオンするように構成してもよい。尚、この明細書にお
いて連結動作とは、連結を解除する動作を含む。

【００７４】

【発明の効果】以上述べた通り本発明によれば、移載ベ
ルトとフレームまたは移載プレートとを連結する連結手
段の連結状態を検出しているため、その検出結果に基づ
いて、確実に移載動作を行うことができる。

【００７５】更に、被動作部の動きを拡大部により検出
動作部の動きとして拡大しているため、確実に検出する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における移載介助装置の構
成を表す斜視図である。

【図２】図１で示した移載介助装置の駆動機構を表す一
部破断側面図である。

【図３】図１で示した移載介助装置の制御機構を表す一
部破断斜視図である。

【図４】図３で示した移載介助装置の検出手段の構成を
表す斜視図である。

【図５】図３で示した移載介助装置の挿入モードにおけ
る制御機構を表す拡大斜視図である。

【図６】図５で示した制御機構の断面図である。

【図７】図３で示した移載介助装置の挿入モードから退
避モードへ移行途中の制御機構を表す拡大斜視図であ
る。

【図８】図７で示した制御機構の断面図である。

【図９】図３で示した移載介助装置の退避モード及び移
載モードにおける制御機構を表す拡大斜視図である。

【図１０】図９で示した制御機構の断面図である。

【図１１】図３で示した移載介助装置の移載モードから
引抜モードへ移行した直後の制御機構を表す拡大斜視図
である。

【図１２】図１１で示した制御機構の断面図である。

【図１３】図１で示した移載解除装置の制御系を表すブ
ロック図である。

【図１４】図３で示した移載介助装置の別の検出手段の
構成を表す斜視図である。

【図１５】図１で示した移載介助装置の介助動作を表す
動作説明図である。

【図１６】図１で示した移載介助装置の介助動作を表す
動作説明図である。

【図１７】図１で示した移載介助装置の介助動作を表す
動作説明図である。

【符号の説明】

１５移載ベルト２３移載プレート２６フレーム３０検出機構３１ロックプレート３２ロック孔３６検出子３７枢支部材３８センサロッド３９センサプレート４ベルト動作制御機構４３溝部４５ロックピン４６ガイドピン４７落とし込みピン７ロック制御機構７２ロック爪７８センサ８ロック片８２落とし込み孔

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成９年１２月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６１】次に、移載モードから引抜モードへの切替
動作について説明する。挿入モードから退避モードへの
移行時に連結状態が切り替わった後、退避モード及び移
載モードの動作を経て、再び移載プレート２３が右側移
動端に至り、右端位置センサ８６がオン状態に切り替わ
ると、ロック解除モータ７９が駆動され、図１１及び図
１２に示すように、ロック爪７２は図の時計方向に、バ
ネ７７に抗して回動され、昇降ブロック４２の溝部４３
から離脱する。このため、昇降ブロック４２は、上下動
自由となって、圧縮バネ４８、４９の付勢力により下降
する。これに伴ってロックピン４５がロックプレート３
１のロック孔３２から抜脱されると同時に、落し込みピ
ン４７がロック片８の落とし込み孔８２へ挿入される。
これにより、移載ベルト１５は、移載プレート２３との
連結状態が解除されると同時に、フレーム２６と連結さ
れて、引抜モードが設定される。

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図７

【補正方法】変更

【補正内容】

【図７】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレーム(26)上に、水平面内において往
復動される移載プレート(23)を配設するとともに、該移
載プレート(23)の周囲には、その移動方向に沿って周回
移動する移載ベルト(15)を巻回してなる移載介助装置に
おいて、前記移載ベルト(15)を前記フレーム(26)または前記移載
プレート(23)に選択的に連結する連結手段と、その連結
状態を検出する検出手段(30)とを備えていることを特徴
とする移載介助装置。
【請求項２】前記連結手段は、前記移載ベルト(15)に
設けられた被連結部(4)と、前記フレーム(26)または前
記移載プレート(23)に設けられた第１、第２の連結部
(7)(8)とを含み、前記被連結部(4)が前記第１、第２の
連結部(7)(8)に選択的に連結されることを特徴とする請
求項１記載の移載介助装置。
【請求項３】前記検出手段(30)は、前記第１の連結部
(7)及び／または第２の連結部(8)に設けられ、該第１の連結部(7)または該第２の連結部(8)と、前記被
連結部(4)との連結動作を検出することを特徴とする請
求項２記載の移載介助装置。
【請求項４】前記被連結部(4)は、第１の位置と第２
の位置との間を移動可能であって、該第１の位置に弾性
保持されたカムフォロア(42)よりなり、前記第１または
第２の連結部(7)(8)は、前記カムフォロア(42)を第１の
位置から第２の位置に移動させるカム(72)を有すること
を特徴とする請求項２または請求項３記載の移載介助装
置。
【請求項５】前記検出手段(30)は、前記第１連結部
(7)または前記第２連結部(8)と、前記被連結部(4)との
連結動作を拡大する拡大部を備え、該拡大部の動作を検出することによって前記連結手段の
連結状態を検出することを特徴とする請求項４記載の移
載介助装置。
【請求項６】前記検出手段(30)は、前記連結手段の連
結動作によって動かされる被動作部(36)と、該被動作部
(36)の動作によって動かされる検出動作部(39)と、該被
検出部(39)の動作を検出するセンサ(78)とを備え、前記拡大部は、前記被動作部(36)と前記検出動作部(39)
との間に配置されていることを特徴とする請求項５記載
の移載介助装置。
【請求項７】前記拡大部は、センサロッド(38)を備
え、該センサロッド(38)を被動作部(36)側の端部寄りにおい
て回動可能に支持することによって前記拡大部が構成さ
れていることを特徴とする請求項６記載の移載介助装
置。
【請求項８】前記センサ(78)は、前記検出動作部(39)
の動きを非接触で検出する非接触型のセンサであること
を特徴とする請求項６または請求項７記載の移載介助装
置。
【請求項９】前記移載ベルト(15)の両側面夫々に前記
被連結部(4)と検出手段(30)を設け、前記移載プレート
(23)の両側面夫々に前記第１連結部(7)を設け、前記フ
レーム(26)の両側面夫々に第２連結部(8)を設け、前記移載ベルト(15)の両側面において、前記フレーム(2
6)または前記移載プレート(23)が選択的に連結されるよ
うに構成されていることを特徴とする請求項１乃至請求
項８のいずれかに記載の移載介助装置。
【請求項１０】前記検出手段(30)の検出結果に基づい
て、前記連結手段の連結状態を報知する報知手段(93)を
備えていることを特徴とする請求項１乃至請求項８のい
ずれかに記載の移載介助装置。