JPH11510457A - シートベルト用ベルト締付け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明に係るシートベルト用のベルト締付け装置は、発火技法により駆動される少なくとも二つの駆動ユニット１０，１１を有し、この駆動ユニットが、ハウジング１内の各ガイド１４，３２内で移動でき、かつシートベルト引込機構の巻回軸と順次係合して該巻回軸に前記シートベルトを締め付ける回転運動を生ぜしめるシートベルト用のベルト締付け装置であって、巻回軸には締付け動作を伝達すべく太陽ギヤ２が回転可能に接続されるとともに、遊星ギヤ７が太陽ギヤ２を囲む円弧状移動路にガイドされ、遊星ギヤ７はハウジングに固定された歯部９に沿って移動するとともに太陽ギヤ２の外歯に回転を伝達できるように係合しており、この遊星ギヤ７に駆動動作を伝達する各駆動ユニット１０，１１が、遊星ギヤ７を所定部で移動させるために遊星ギヤ７に接続されている。このベルト締付け装置はクランク又はクランクディスク４を備えたものであってもよい。このクランクディスクは太陽ギヤ２の中心軸８と同心的に回転可能に設けられ、このクランクディスク４に遊星ギヤ７が回転可能に設けられており、このクランクディスク４には、駆動ユニット１０，１１が作動を伝達すべく係合する少なくとも一つの係合点２５を有している。

Description

【発明の詳細な説明】 シートベルト用ベルト締付け装置 本発明は請求項１の前提部分に記載した如き特性を有したベルト締付け装置に 関する。 自動車を通常運転している際にはシートベルトは車上者に対して比較的緩い状 態となっている。事故が生じた際には、シートベルト引込装置(seat bclt retra ctor)の巻回軸（winding shaft）によりブロックされるものの、車上者の身体が 前方に大きく移動する危険が存在する。また、ベルトストラップの層は前記引込 装置の前記巻回軸に比較的緩めに巻回されており、該巻回軸のブロックにも拘わ らず、このベルトの緩み故にフィルムスプール効果（film spool effect）によ って車上者がかなり前方に移動する可能性がある。 欧州特許公開公報第 0 629 531 号から、発火技術（pyrotechnic）によるシー トベルト引込装置の巻回軸の回転装置が周知である。該装置は、ピストン上の二 つの駆動体を有し、これら駆動体が、発火推進装薬（pyrotechnic propellent c harges）の駆動力により直線状又は曲線状のガイド溝に沿って移動する。これら 駆動体は巻回軸歯車と噛合できる歯状ラックタイプの歯部を有しており、これら が互いに噛合して、作動中に、前記歯状ラックの長手方向の動きを前記巻回軸歯 車の回転に変換する。第二の駆動体の推進装薬の点火は、二つの駆動体が順次前 記巻回軸歯車を駆動させるよう制御された方法にて誘発される。 独国特許公開公報第 44 29 731 号から、ベルト締付け装置の駆動動作をシー トベルト引込装置のベルトスプールに伝達させる技術が知られている。この伝達 は外転サイクロイド（epicycloidal）歯車装置、特に遊星歯車装置によりなされ ている。この遊星歯車装置は、静止配置されたリング歯車、及び前記ベルト締付 け装置と連動した少なくとも一つの遊星歯車を備え、かつ、前記ベルトスプール に接 続可能又は回転不能に接続された太陽歯車を備えている。遊星歯車はガス発生装 置として構成された、ベルト締付け駆動機構によって駆動され、連接ロッドを介 して前記遊星歯車の軸に接続されたピストンを推進ガスダクトを介して駆動する 。前記リング歯車、太陽歯車、及び遊星歯車は、互いに噛合する外歯を有してい る。前記ガス発生装置が点火されると、発生した推進動作によって遊星歯車が静 止シリング歯車上を回転する。太陽歯車も同時に回転する。遊星歯車を二個用い る場合には、同時に点火された際に結合推進動作がなされるよう、それらの歯車 は連接ロッドによって互いに接続される。しかし、この遊星歯車装置はかなりの 装着空間を必要とし、シートベルト引込装置にコンパクトに配置するのが困難で ある。 これに対し、本発明の目的は、請求項１の前提部分に記載した特性を有した装 置を、コンパクトな構造及びその操作性に関し改善することである。 この目的は請求項１の特徴を備えたベルト締付け装置によって達成される。本 発明の有利な実施形態は従属項に記載してある。 この技術の最初に説明した状態の場合には、前巻回軸歯車に対し接線方向に移 動する前記駆動体の速度及び長さによって巻回軸の回転速度及び回転角が決定さ れるが、本発明によるベルト締付け装置では、遊星歯車のみがハウジング内で移 動路にガイドされる。またその移動路はできるだけ短く、スペースを取らないよ うにされている。太陽歯車と遊星歯車のサイズ比を適正に定めることにより、太 陽歯車と巻回軸との間に付加的な伝達機構を設けることなく、所望のベルト締付 け路、及びそのために要求される巻回軸の回転が達成される。連続的に点火され る二つの駆動ユニットにより、駆動力はより長く持続し、かつ点火特性によりセ ットできる加速コースを備えた移動路に沿って分配される。太陽歯車は、例えば 独国特許公開公報第 43 27 134 号又は第 44 18 438 号に開示されている如きク ラッチによって巻回軸に接続することもできる。 太陽歯車への出力及び動きの導入は便宜上、クランク、クランクディスク、又 は、ハウジング内に太陽歯車と同軸的に配されるか又は太陽歯車の回転軸に対し て回転自在とされた同様な部材、によりなされる。このクランク又はクランクデ ィスクは太陽歯車の半径方向に該歯車を超えて延在し、その部分が遊星歯車の支 持部となっている。遊星歯車はハウジングの歯部で回転でき、これによって太陽 歯車を回転させるようになっている。クランクディスクの第二のレバーアームに は少なくとも一つの係合点が設けられており、この係合点において前記二つの駆 動ユニットの作動及び出力又はトルク伝達係合が連続的又は順次に重なるものと なる。 本発明の実施形態は特に優れたもので、第一の駆動ユニットが移動路に沿って 所定長さ移動した後に、第二の駆動ユニットの推進装薬のためのイグナイタを起 動する。これによって信頼性の高い作動及び正確なタイミングでの点火が確実に なされる。何故なら、第一の駆動ユニットの作動のみが点火動作を決定しており 、欠陥を生じやすいその他の制御部品が不要であるからである。起動（点火）は 種々の物理的原理に基づいて可能であり、駆動ユニットの一部が直接的にあるい はイグナイタの中間要素により作動する場合には便宜的に機械的起動が用いられ 、起動が膨張空間における第一の推進装薬のガス圧によりなされる場合には圧力 による起動が用いられる。 前記ピストンにはシール部材を設けることができる。それにより、このピスト ンが例えばガイド内においてより広く（すなわちより大きな遊びを有して）適合 している場合、あるいは一体形ピストン／連接ロッドユニットが振り子動作をす る場合でも、ピストンが推進ガス空間に対して充分にシールされる。このような シール部材として好ましいものは、独国実用新案登録第 295 14 068.2 号に従う プラスチック製のシール部材である。 前記ガイドは、ハウジングの空間状況に応じて太陽歯車の面内に形成すること ができる。前記二つの駆動ユニットに加え、例えば第二の面内に、クランクディ スクに対して同様に作用することができ、かつ第一の駆動ユニットと調時的に起 動することのできる少なくとも一つの駆動ユニットを設けることもできる。 以下、図面を参照した実施形態により本発明を詳細に説明する。 図１は、本発明によるベルト締付け装置を初期状態で示す概略上面図； 図２は、一次駆動ユニットの駆動による第一の作動段階にある図１に示したベ ルト締付け装置の上面図； 図３は、第二の作動段階にある図１に示したベルト締付け装置の上面図； 図４は、二次駆動ユニットにより駆動された第三の作動段階にある図１に示し たベルト締付け装置の上面図； 図５は、第四の作動段階にある図１に示したベルト締付け装置の上面図； 図６は、最終位置にあるベルト締付け装置の上面図； 図７は、別の実施形態によるベルト締付け装置の第二の作動段階を示す上面図 ； 図８は、他の実施形態の連鎖動作の各段階を重ねて示した上面図である。 一実施形態によるベルト締付け装置（図１）は、図示しないシートベルト引込 装置(seat belt retractor)の一部となるハウジング１を備える。各図は、ベル ト締付け装置を、例えば二つのハウジング半体の接合面又はカバーの支持面等の 切断開口面より見たものである。このハウジング１内には中央歯車すなわち太陽 歯車又は太陽ギヤ２が、前記シートベルト引込装置の巻回軸と同軸的に設けられ 、周知のクラッチによりこの巻回軸に回転できるよう接続されている。クランク 又はクランクディスク４が、太陽ギヤ２の回転中心軸３に回転可能に設けられて いる。太陽ギヤ２から半径方向に突出したクランクディスク４の支持部５にはボ アが形成されており、このボアには遊星歯車又は遊星ギヤ７の回転中心軸６が回 転可能に挿入されている。この遊星ギヤ７は、太陽ギヤ２と同一面に、太陽ギヤ ２と噛合した状態で回転可能となるよう配されている。また、ハウジング１内に は内歯９が形成されている。これら内歯９は、太陽ギヤ２の中心軸８と同心とな る円 弧状に配列され、太陽ギヤ２の方に向いている。これら内歯９から中心軸８まで の半径距離は、前記クランクディスク４が反時計回りに回転移動する間に、遊星 ギヤ７が自転しながらこの内歯９に沿って移動する一方、その過程において、噛 合している太陽ギヤ２を反時計回りに回転させるように選択されている。 また、ハウジング１内には一次駆動ユニット１０及び二次駆動ユニット１１が 設けられている。ピストン１２及び連接ロッド１３を備えた一次駆動ユニット１ ０のピストン／連接ロッドユニットが、ハウジング１のコーナー部１５から対角 内方に延在した細長ガイド１４内に収容されている。ピストン１２は前記コーナ ー部１５に設けられて、前記細長ガイドの端部に膨張室１６を区画している。膨 張室１６には、一次駆動ユニット１０の一次ガス発生器２０の推進装薬１９が配 された中空チャンバ１８の方向から流れダクト（flow duct）１７が延びている 。前記中空チャンバ１８は、ハウジング１内の、前記内歯と前記ハウジング１の 外面２１との間に構成されている。 前記ピストン／連接ロッドユニット１２，１３の連接ロッド１３は、ジャーナ ル２２によってピストン１２に揺動可能に設けられている。この連接ロッドにお けるピストン１２とは反対側の自由端２３には回動軸２４が設けられている。こ の回動軸２４は、この回動軸２４と適合する窪み又は凹部２６の形状とされた一 次係合点２５において、前記クランクディスク４の係合部２７と係合する。前記 凹部２６はピストン／連接ロッドユニット１２，１３の方を向いて実質外方に開 放されており、これにより、ピストン１２及び連接ロッド１３の動きが、前記回 動軸２４によって、クランクディスク４の反時計回りの動きとして伝達されるよ うになっている。この際、回動軸２４は円弧を描いて移動し、それと同時に、連 接ロッド１３はピストン１２に対して振り子状に揺動する。前記回動軸２４は、 前記凹部２６上の位置で、遊星歯車７の回転中心軸６に対して例えば約１５０° オフセットされている。 図１に示す該ベルト締付け装置の初期位置すなわち準備位置においては、セン サ（図示せず）の起動後、前記一次ガス発生器２０が電気的又は機械的方法によ り起動（点火）される。この起動は当技術分野では周知であるため詳述は避ける 。発生した推進ガスは前記流れダクト１７を介して前記膨張室１６に流れ込み、 前記ピストン１２を前記細長ガイド１４内で押し進める（図２）。これにより連 接ロッド１３が前記クランクディスク４を回転させ、さらに遊星ギヤ７を太陽ギ ヤ２回りの円形路に沿って移動させる。そして、前記内歯９に沿って転がる遊星 ギヤ７が太陽ギヤ２を回転させ、この回転が巻回軸に伝達されてシートベルトを 締め付ける。太陽ギヤ２が回転を開始する際には、この太陽ギヤはシートベルト の前記巻回軸と連結されている。クランクディスク４は、図２に示す位置では約 ３７.５°の角度を回転したものとなっている。 前記二次駆動ユニット１１（特に図２参照）は 細長ガイド３２内に収容され たピストン３０及び連接ロッド３１を有したピストン／連接ロッドユニット３０ を備えている。細長ガイド３２は、ハウジング１の近接したコーナー部３３（図 ２における左下）から対角内方に、ほぼ遊星ギヤ７に向いて延在している。ピス トン３０はコーナー部３３に設けられ、膨張室３４を区画している。膨張室３４ には、二次ガス発生器３８の推進装薬３７が配された中空チャンバ３６の方向か ら流れダクト３５が延びている。ハウジング１内に形成された中空チャンバ３６ は、その端部３９において前記一次駆動ユニット１０の前記長手ガイド１４と隣 接しており、かつ、ほぼ前記ピストン／連接ロッドユニット３０，３１のピスト ン３０の方に向いて延在している。 ピストン／連接ロッドユニット３０，３１の連接ロッド３０は、回動軸４０に よってピストン３０に揺動可能に設けられている。この連接ロッドにおけるピス トン３０とは反対側の自由端４１には二次係合点が形成されている。この二次係 合点は、長楕円形孔のタイプの凹部４２を呈して、連接ロッド３１の長手側面に 前記一次駆動ユニット１０の連接ロッド１３の方を向いて開口しており、ピン４ ３を受け入れるようになっている。ピン４３は、前記クランクディスク４の前記 係合部２７に前記中心軸８と平行に設けられ、前記一次係合点２５から約２０° ないし３０°の角度オフセットされている。 図２に示す位置では、このベルト締付け装置は、前記ピストン１２及び前記連 接ロッド１３が前記クランクディスク４を駆動すべく移動中である。前記連接ロ ッド３１は、接近するピン４３を受け入れる位置に回動し、例えばピストン３０ に対する前記回動軸４０に支持されたバネによってその位置に付勢・保持されて いる。 該装置の動作がさらに進んだ状態（図２及び図３）では、ピストン／連接ロッ ドユニット１２，１３がクランクディスク４をさらに回転させ、前記ピン４３が 長楕円孔タイプの前記凹部４２に入り込んで該ピン４３に適合した前面に位置し 、その過程で連接ロッド３１を図３（クランクディスク４が約７５°回転した状 態）に示す位置に回動させる。この際、ピストン３０も細長ガイド３２内で僅か に前進移動する。 ピストン１２の前進移動は図示しないストッパにより、図３に示す位置にて制 限される。この位置に至る手前の所定位置にて、前記第二のガス発生器３８の推 進装薬３７が機械的に起動（点火）される。この起動は、ピストン１２の点火エ ッジ４５が、第二のガス発生器３８の打撃ピン４６に衝撃を与えることによりな される。発生した推進ガスは前記流れダクト３５を介して前記膨張室３４内に入 り込み、ピストン３０及び連接ロッド３１を加速させつつ前進させる。これによ り連接ロッド３１がピン４３よりも速く移動して、該ピン４３が連接ロッド３１ の前記凹部４２内に後方を向いて位置でき、かつ後部ストッパ面４７にさらに力 を伝達する（図４）。膨張室３４内に引き続き流れ込む推進ガスによりピストン ／連接ロッドユニット３０，３１が、図５（クランクディスク４が約１１２.５ °回転した状態を示している）に示す位置から図６に示す端部位置に移動させら れる。この図６の位置では、クランクディスク４の回転が、ストッパによって（ あるいは遊星ギヤ７が端壁４８に至ることによって）制限される。クランクディ スク４はこの端部位置において初期位置から１５０°回転している。伝達比、す なわち太陽ギヤ２に対する遊星ギヤ７の歯の数の比をｉとするとｉ＝０.３であ り、移動する遊星ギヤ７の旋回移動と回転とにより太陽ギヤ２は４８７°回転す ることとなり、これにより、ベルトを締め付けるのに必要な巻回軸の回転動作が 、何等の中間伝達機構を用いずに達成される。 図７に示す実施形態では、二次ガス発生器３８の推進装薬の起動がガス圧起動 装置５０によって生ずるものとなっている。このガス圧起動装置５０は、前記細 長ガイド１４より分岐された圧力パイプ５１と、該圧力パイプ５１の端部に設け られ、二次ガス発生器３８の推進装薬を起動させる起動ピストン５２と、を備え ている。圧力パイプ５２は、動作を連続させるのに最適なタイミングで前記ピス トン１２が該圧力パイプを所定点で開口させるような位置から分岐している。 図８に示す実施形態は、該装置の移動部材を、先に図示したいくつかの連続し た互いの移動位置で図示してある。この実施形態のものは本質的に上述のベルト 締付け装置に準ずるものであるが、二つのピストン／連接ロッドユニット１２， １３及び３０，３１のタイプが異なっており、各連接ロッド１３及び３１が各ピ ストン１２及び３０に対して剛に一体に形成されたものとなっている。ピストン は、例えば符号１２′、１３′で示す部位により明確に分かるように、該ピスト ン／連接ロッドユニットの旋回又は振り子動作に追従できるように長手方向に円 錐構造をしている。この図８ではガス発生器は省略してある。 各ピストン１２，３０の各ガイド１４，３２に対するシールは、ピストンに設 けられた個別のシール部材（例えば、図８のシール部材６０，６１参照）により 、又はピストン自体によりなされる。ピストン自身によりシールする場合該ピス トンは、推進ガスの圧力により所要の程度まで僅かに膨張するように構成される 。 ピストン１２，３０のための各細長ガイド１４，３２は、ハウジング１あるい は二つのハウジング半体に形成した凹所に挿入したガイドチューブにより形成す ることができる。ガイドチューブは閉塞断面を有しているため、ハウジングの接 合面に対して優れたシール性を発揮することができる。例えば図５には、このタ イプのガイドチューブ６２を概略で示してある。ガス圧に対するシールを最適化 するためにガス発生器はをそれらガイドチューブと一体のものとすることもでき る。 前記内歯９は、ハウジング１と一体に構成する替わりに、ハウジングを構成す る材料よりも高い安定性を有した材料により別体で構成してハウジング１内に装 着するようにしてもよい。このように別体とした場合には製作がより容易である 。 ピストン１２，３０の一方又は双方のピストン底部６３に追加の推進装薬６４ （例えば図５参照）を設けることもできる。この追加の推進装薬は前記各ガス発 生器によって起動されて、ピストンの駆動力を増し、該駆動力は特に強力なもの となる。特に、ピストン及び連接棒が図８に示したように一体形とされたりもの では、追加推進装薬を、ピストンに（又は随意連接棒にも）形成した中心凹所に 設けることもできる。 前記二次ガス発生器３８の起動は、一次駆動ユニット１０のピストン１２に因 らず、クランクディスク４に形成した打撃凸部（図示せず）によりなされるよう に構成することもできる。この場合、打撃凸部が、動作を連続させるのに適した タイミングで、二次ガス発生器の打撃ピンに作用する。 内歯９の形成角度（形成範囲）を図示のものよりも小さく設定し、遊星ギヤ７ が、図１に示す初期位置ではこの内歯９に噛合せずに太陽ギヤ２によって自由に 回転できるように構成することもできる。この場合には、太陽ギヤ２をクラッチ を中間に接続せずにシートベルト引込装置の巻回軸に直接接続することができ、 該ベルト締付け装置が起動する前にベルトの移動を可能とする。これと同様な構 成を、図６に示した遊星ギヤ７の端部（後端）位置に適用することもできる。そ の場合、内歯９が形成されない滑らかな壁面によって遊星ギヤ７の（つまり太陽 ギヤ２及びベルトの）自由回転が確保されるものとなる。 前記ハウジング内の前記細長ガイド及びガス発生器の構成及び相互の位置は、 図示の如き該ベルト締付け装置のコンパクトな設計が維持されるならばある程度 の範囲で変更可能である。

───────────────────────────────────────────────────── 【要約の続き】 ユニット１０，１１が作動を伝達すべく係合する少なく とも一つの係合点２５を有している。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． 発火技法により駆動される少なくとも二つの駆動ユニットを有し、 該駆動ユニットが、ハウジング内の各ガイド内で移動でき、かつシートベルト 引込機構の巻回軸と順次係合して該巻回軸に前記シートベルトを締め付ける回転 運動を生ぜしめる、シートベルト用のベルト締付け装置において、 前記巻回軸には前記締付け動作を伝達すべく太陽ギヤ（２）が回転可能に接続 されるとともに、遊星ギヤ（７）が該太陽ギヤ（２）を囲む円弧状移動路にガイ ドされ、 前記遊星ギヤ（７）は、ハウジングに固定された歯部（９）に沿って移動する とともに、前記太陽ギヤ（２）の外歯に回転を伝達できるように係合しており、 前記遊星ギヤ（７）に駆動動作を伝達する前記各駆動ユニット（１０，１１） が、前記遊星ギヤ（７）を所定部で移動させるために該遊星ギヤ（７）に接続さ れている、 ことを特徴とするシートベルト締付け装置。 ２． 請求項１記載のベルト締付け装置において、前記太陽ギヤ（２）の中心 軸（８）と同心的にクランク又はクランクディスク（４）が回転可能に設けられ ており、該クランク又はクランクディスク（４）に前記遊星ギヤ（７）が回転可 能に設けられており、該クランク又はクランクディスク（４）には、前記駆動ユ ニット（１０，１１）がその作動を伝達すべく係合する少なくとも一つの係合点 （２５）を有していることを特徴とするベルト締付け装置。 ３． 請求項１又は２記載のベルト締付け装置において、各駆動ユニット（１ ０，１１）は、発火推進装薬を有したガス発生器（２０，３８）と、そのガス圧 によってガイド（１４，３２）内で移動可能なピストン／連接棒ユニット（１２ ，１３；３０，３１）と、を有していることを特徴とするベルト締付け装置。 ４． 請求項３記載のベルト締付け装置において、前記連接ロッド（１３，３ １）と前記ピストン（１２，３０）とが剛体ユニットを形成していることを特徴 とするベルト締付け装置。 ５． 請求項４記載のベルト締付け装置において、前記ピストン（１２，３０ ）が円錐形に傾斜した外周面を有していることを特徴とするベルト締付け装置。 ６． 請求項３記載のベルト締付け装置において、前記連接ロッド（１３，３ １）が前記ピストン（１２，３０）に回動自在に設けられていることを特徴とす るベルト締付け装置。 ７． 請求項３ないし６の何れかに記載のベルト締付け装置において、一次／ 二次駆動ユニット（１０，１１）の連接ロッド（１３，３１）が、前記クランク ディスク（４）の一次／二次の係合点（２５，４３）に係合する係合部（２４， ４２）を有していることを特徴とするベルト締付け装置。 ８． 請求項３ないし７の何れかに記載のベルト締付け装置において、前記ピ ストン（１２，３０）は、前記ハウジング（１）に設けられたガイドチューブ（ ６２）内にガイドされていることを特徴とするベルト締付け装置。 ９． 請求項８記載のベルト締付け装置において、前記ガス発生器（２０，３ ６）が前記各ガイドチューブ（６２）と一体に形成されていることを特徴とする ベルト締付け装置。 １０． 請求項１ないし９の何れかに記載のベルト締付け装置において、前記 一次ガス発生器（２０）が、電気的イグナイタ又は機械的イグナイタにより起動 可能なものであることを特徴とするベルト締付け装置。 １１． 請求項１ないし１０の何れかに記載のベルト締付け装置において、前 記二次ガス発生器（３８）が機械的イグナイタにより起動可能なものであること を特徴とするベルト締付け装置。 １２． 請求項１１記載のベルト締付け装置において、前記二次ガス発生器（ ３８）のためのイグナイタは、所定のピストンが到達した際に、前記一次ピスト ン（１２）又は前記クランクディスク（４）により起動するよう構成されている ことを特徴とするベルト締付け装置。 １３． 請求項１ないし１０の何れかに記載のベルト締付け装置において、前 記第二のガス発生器（３８）が前記ガス圧又は第一の推進装薬により起動可能に 構成されていることを特徴とするベルト締付け装置。 １４． 請求項１３記載のベルト締付け装置において、前記第一の推進装薬の ガス圧が、前記ピストン（１２）により開口される圧力パイプ（５１）を介して 前記二次ガス発生器（３８）のイグナイタを起動できるよう構成されていること を特徴とするベルト締付け装置。 １５． 請求項３ないし１４の何れかに記載のベルト締付け装置において、前 記ピストン（１２，３０）にシール部材（６０，６１）が取り付けられているこ とを特徴とするベルト締付け装置。 １６． 請求項３ないし１５の何れかに記載のベルト締付け装置において、前 記ピストン（１２，３０）に追加の推進装薬（６４）が設けられていることを特 徴とするベルト締付け装置。 １７． 請求項１ないし１６の何れかに記載のベルト締付け装置において、前 記遊星ギヤ（７）が、該遊星ギヤの移動路における開始位置及び終端位置におい て前記歯部から離脱するよう構成されていることを特徴とするベルト締付け装置 。