JPH11505915A - 無段変速機のハイドロリック式の円錐プーリ軸方向調節装置におけるハイドロリックオイル圧を変速比に関連して変えるためのハイドロリック緊急制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 本発明は、無段変速機（１０）のハイドロリック式の第１及び第２の円錐プーリ軸方向調節装置におけるハイドロリックオイル圧を変速比に関連して変えるためのハイドロリック緊急制御装置であって、ポンプ（８０）が第２の軸方向調節装置のピストン室（１７）にハイドロリックオイルを供給し、下流に配置された圧力制限弁（４０）がそこにおけるオイル圧を制限し、さらにこの供給部からフィーラ弁（２０）を介して第１の軸方向調節装置のピストン室（１３）にハイドロリックオイルを供給するようになっており、さらにフィーラ弁（２０）が、ポンプ（８０）の下流に配置された絞り弁（７３）における圧力降下によって制御される形式のものに関する。本発明の構成ではこのような形式のハイドロリック緊急制御装置において、少なくとも第２の軸方向調節装置のピストン室（１７）のためのオイル圧制限が、第１の軸方向調節装置のピストン室（１３）におけるオイル圧に関連して制御されるようになっている。このために例えば、圧力制限弁（４０）に対して並列的に、遠隔制御式の圧力弁（５０）が配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】 無段変速機のハイドロリック式の円錐プーリ軸方向調節装置におけるハイドロリ ックオイル圧を変速比に関連して変えるためのハイドロリック緊急制御装置 従来の技術 本発明は、請求項１の上位概念部に記載のハイドロリック緊急制御装置に関す る。 公開されていないＰ４４１０３１１.５には、電子制御式の連続的に変速可能 な伝動装置(continuously variable transmission，CVT)つまり無段変速機のた めのハイドロリック緊急制御装置が記載されている。有利には乗用車において使 用されるこの無段変速機は、緊急走行運転のために制御装置を有しており、この 制御装置は、通常走行運転のためのエレクトロハイドロリック式の制御装置の故 障時に、変速手段の緊張を単純なハイドロリック式の手段によって保証するよう になっている。これらの手段については、第１図、第２ａ図及び第２ｂ図に対す る記載において述べられている。これらの手段は一方では、変速手段が滑ること なく全負荷の下での始動を保証し、かつ他方では始動後において、高い始動変速 比から低いＯｖｅｒｄｒｉｖｅ変速比への変速機調節を可能にする。 発明の利点 本発明によるハイドロリック緊急制御装置は、通常走行運転においてアクティ ブなエレクトロハイドロリック式の制御装置の助成なしに、無段変速機を緊急走 行運転において使用することができるようにするために、必要である。この場合 緊急制御は、無段変速機における許容スリップ限界を越えることなしに、全負荷 の下で始動可能であることが望まれている。さらに、回転数に関連した変速比制 御は、変速比領域の全体にわたって変速機の移動調節を可能にすることが望まれ ている。この場合ハイドロリック緊急制御装置は、必要な伝達手段緊張を保証し ながらハイドロリック式の円錐プーリ軸方向調節装置にオイル圧を負荷して、部 分的に変速比領域全体にわたって保たれる、緊急走行運転のために知られている 最大オイル圧が、始動領域の外では低下することが、望まれている。個々のオイ ル圧の低下によって、ハイドロリック式の部材に対する負荷は減じられ、かつ伝 達手段における損失及び摩耗は、伝達手段部材に作用する単位面積当たりの圧力 を下げることによって減じられる。 本発明によるハイドロリック緊急制御装置では、そのために、第２の円錐プー リ軸方向調節装置のピストン室のためのオイル圧制限機構が使用されていて、こ のオイル圧制限機構が、第１の円錐プーリ対の軸方向調節装置のピストン室にお けるオイル圧に関連して制御されるようになっている。別の構成では、第２の円 錐プーリ軸方向調節装置が、被駆動側又は２次側の円錐プーリ軸方向調節装置に 相当しているのに対して、駆動側もしくは１次側の円錐プーリ対の軸方向調節装 置は第１の円錐プーリ軸方向調節装置のためのものである。原理的には他の配属 関係も可能である。 被駆動側の円錐プーリ圧着圧の、変速比に関連したオイル圧制御のためには、 圧力制限弁に対して並列的に、遠隔制御式の圧力弁が配置されており、該圧力弁 は、駆動側のピストン室からのオイル圧によって制御されるようになっている。 この圧力弁は、駆動側のピストン室におけるオイル圧が許容オイル圧に達した時 に開放し、被駆動側のオイル圧を低下させる。このような別体の圧力弁を設ける 代わりに、圧力弁と圧力制限弁とが、遠隔制御される１つの圧力制限弁にまとめ られることも可能である。このために、遠隔制御を緊急走行運転においてしか許 さない手段が設けられる。この手段は、電子制御装置の故障時に遠隔制御を中断 しかつ遮断する付加的な弁であってもよい。前記手段はまた、例えば、緊急走行 運転時に機関回転数に関連した圧力降下の取出し(Abgriff)のために絞り箇所を 接続する弁に対する弁拡大機構であってもよい。緊急走行運転のために必要なす べての弁は、電気式又はハイドロリック式に操作可能である。 本発明による油圧回路は、特に、比較的小さな変速比の場合に、降下する被駆 動側のオイル圧と幾分上昇 する駆動側のオイル圧とを生ぜしめる。幾分上昇する駆動側のオイル圧は、許容 される限界値を上回らない。これによって一方では、ポンプの耐用寿命及び、円 錐プーリの軸方向移動調節を生ぜしめるハイドロリックユニットの耐用寿命が高 められ、かつ他方では伝達手段の耐用寿命が改善される。 図面 図面には本発明の２つの実施例が、従来技術と共に、油圧回路図で示されてお り、以下においては、簡単化もしくは理想化されて示された線図をも用いて、本 発明の実施例を説明する。 第１図は、従来技術におけるハイドロリック緊急制御装置を示す図である。 第２図ａは、第１図に示された緊急制御装置が作動していない場合の通常運転 における１次・２次オイル圧経過を示すｐ／ｉ線図である。 第２ｂ図は、第１図に示された緊急制御装置のための１次・２次オイル圧経過 を示すｐ／ｉ線図である。 第２ｃ図は、第３図に示された本発明による緊急制御装置のための１次・２次 オイル圧経過を示すｐ／ｉ線図である。 第２ｄ図は、第４図に示された本発明による緊急制御装置のための１次・２次 オイル圧経過を示すｐ／ｉ線図である。 第３図は、１次オイル圧によって制御される圧力弁 を備えたハイドロリック制御装置を示す図である。 第４図は、通常運転時に１次圧制御導管が中断される、１次オイル圧によって 制御される圧力調整弁を備えたハイドロリック制御装置を示す図である。 第５図は、通常運転時に１次圧制御導管が中断されない、１次オイル圧によっ て制御される圧力調整弁を備えたハイドロリック制御装置を示す図である。 第６ａ図は、ポンプと２次側のピストン室との間が直接的に接続されている、 第４図に示されたようなハイドロリック緊急制御装置を示す図である。 第６ｂ図は、ポンプ圧に関する圧力制限制御装置を備えた、第６ａ図に示され たようなハイドロリック緊急制御装置を示す図である。 実施例の記載 第１図には、先行技術に相当する、無段変速機の駆動側及び被駆動側の圧力シ リンダのハイドロリックオイル圧を制御するための油圧回路図が示されている。 公知の無段変速機１０は２つの円錐プーリ対を有しており、両円錐プーリ対の間 には、例えば推進リンクベルト（Schubgliederband）、チェーン及びＶ字形ベル ト又はこれに類したもののような伝達手段１４が配置されている。両円錐プーリ 対はそれぞれ２つの円錐プーリ１１，１２；１５，１６から成っており、これら の円錐プーリはハイドロリック式に相対的に緊張可能に、つまり油圧を用いて互 いに緊張させることができ るように、形成されている。そのために必要なピストン・シリンダ部分は、有利 には少なくとも円錐プーリの一部に一体に組み込まれている。これらの部分によ って閉じ込められたピストン室は、一次側ではピストン室１３であり、かつ２次 側ではピストン室１７である。これらのピストン室１３，１７には、調節される 変速比に応じて、それぞれ必要な作業圧が供給される。 ここに記載の実施例では、必要な被駆動側の２次圧は、必要な駆動側の１次圧 よりも大きいか又は該１次圧と同じである。通常走行運転中（弁位置に関しては 第１図に示されていない）、ピストン室１３及び１７には、例えば車両機関によ って駆動されるハイドロスタティック式のポンプ８０を介してハイドロリックオ イルが供給される。ポンプ８０は圧力媒体を、作業導管１０２と、左側の電気式 の操作装置７２及び右側の戻しばね７１を備えていて切換え位置２を占めている ２ポート２位置方向切換え制御弁７０（2/2-Wegeventil）と、作業導管１０３と 作業導管１０５とを介して、２次側のポンプ室１７に圧送する。作業導管１０５ もしくはピストン室１７における圧力は、圧力センサ９５を用いて検出される。 測定されるハイドロリックオイル圧を制御するためには、左側の戻しばね３１及 び右側の制御可能な電気式の操作装置３２を備えた２ポート２位置方向切換えフ ィーラ弁（2/2-Wegefuehle rventil）３０が使用される。このフィーラ弁３０は、作業導管１０３と１０５ との間における導管接続部に作業導管１０６を介して接続されている。所定の変 速機運転状態に相当する、電気式に調節される中間位置に相応して、圧力センサ ９５を用いて検出された２次オイル圧は、伝達手段におけるベルト緊張のために 必要なレベルに低下させられる。このために、ポンプ８０によって吐出されたハ イドロリックオイルのうち円錐プーリ移動調節のために不要なハイドロリックオ イルは、作業導管１０８内に低い圧力レベルで導かれる。この作業導管１０８か らハイドロリックオイルは、」例えばクラッチ、コンバータ又は潤滑のような別 の駆動構成グループにおいて利用されることができる。 ピストン室１７におけるハイドロリック圧は、特に、変速比ｉ（ｉ=ｎ_Antrieb /ｎ_Abtrieb）及び伝達すべき機関トルクの関数として制御される（第２ａ図参照 ）。この線図には、変速比ｉに関する、１次側のハイドロリック圧経過１ａ及び ２次側のハイドロリック圧経過２ａが、例えば最大の機関トルク時において示さ れている。特性線２ａで示された２次オイル圧は、最高の変速比及び最大の機関 トルク時における始動段階において（この線図では「Ｌｏｗ」で示されている） 、最大である。この２次オイル圧は、変速比の低下と共に下がる。そして２次オ イル圧は、変速機のＯｖｅｒｄｒｉｖｅ位置において最小になる。 特性線２ａの下には、ピストン室１３において作用する１次オイル圧の特性線 １ａが示されている。そこにおけるハイドロリックオイル圧は、第１図に示され ているように、３ポート２位置方向切換えフィーラ弁２０を用いて調節される。 作業導管１０９を介して２次側の作業導管１０５から圧力媒体を供給されるこの １次圧弁２０は、作業導管１１０を介してピストン室１３に接続されている。こ の１次圧弁２０は、両側におけるハイドロリック式の操作装置と共に、左側に戻 しばね２１をかつ右側に制御可能な電気式の操作装置２２を有している。フィー ラ弁２０において制御接続部２５，２６に合わせられた制御導管２３，２４にお ける圧力は、このフィーラ弁２０の電気式の移動調節に対して影響を及ぼさない 。それというのは両制御導管２３，２４における圧力は、弁７０の操作時につま り弁７０がほとんど絞られない切換え位置を占めている場合に、等しい値を有す るからである。 電子制御装置が故障した場合、弁７０，３０はその所属の戻しばね７１，３１ によって切換え位置１に移動させられる。ポンプ８０によって吐出されたハイド ロリックオイルは、まず初めに、弁７０に一体に組み込まれた絞り弁又はオリフ ィス７３によって絞られ、これによってハイドロリックオイルは、作業導管１０ ３，１０４を介して圧力制限弁４０及び作業導管１０７，１０８を通して低い圧 力レベルで排出されること ができる。絞り弁７３の前後に接続された制御導管２３，２４においては、絞り 弁７３の前後で生じた圧力降下が１次圧弁２０の制御圧入口２５，２６に与えら れる。この場合の前提条件は、ポンプ８０の吐出量が少なくとも変速比調節のた めに重要な回転数領域において、回転数の関数として変化することである。絞り 弁７３と、制御圧入口２５，２６の領域における弁２０のスプールの有効面積と 、戻しばね２１とは互いに次のように、すなわち弁２０が円錐プーリ移動調節の ための機関回転数においてほぼ真ん中の閉鎖位置を占めるように、合わせられて いる。機関回転数がさらに上昇すると、弁２０は絞り弁７３におけるより高い圧 力降下に基づいてますます開放し、これによってハイドロリックオイルは、作業 導管１０９から１次側の作業導管１１０を介してピストン室１３内に達する。こ の結果変速比ｉは「Ｏｖｅｒｄｒｉｖｅ」の方向に減少し、この減少経過は、機 関回転数が再び緊急走行運転のための目標回転数に達するまで、続く。 機関回転数の低下時に、弁２０のスプールは切換え位置１に向かって移動し、 これによってハイドロリックオイルはピストン室１３からタンクに流出すること ができる。この際に、変速比ｉは「Ｌｏｗ」に向かって増大する。この結果機関 回転数は再び上昇する。 このようにして伝動装置変速比は、「Ｌｏｗ」から「Ｏｖｅｒｄｒｉｖｅ」ま でほぼコンスタントな機関 回転数で調節され得る。 緊急走行運転のための両方のオイル圧特性線１ｂ，２ｂは、第２ｂ図に示され ている。特性線２ｂによって示されている２次オイル圧は伝達比領域全体にわた って、圧力制限弁４０によって調節されている高い圧力レベル「ｂ」に位置して いる。特性線１ｂによって示されている１次オイル圧は、これに対して始動後に 最小圧力「ａ」からＯｖｅｒｄｒｉｖｅ領域に達するまでに最大圧力「ｂ」に上 昇する。 このようなオイル圧経過は、特に、通常走行運転のために第２ａ図に示された オイル圧経過に相応して設計された無段変速機では、著しい停止時間損失（Stan dzeitverlusten）が生ぜしめられる。なぜならば通常このような変速機のために ハイドロリックポンプは、最大オイル圧「ｂ」を始動過程中に短時間だけ維持す ればよいように設計されているからである。この結果高いオイル圧「ｂ」の比較 的長い維持動作によって、ポンプ８０の耐用寿命は下がる。さらに、１次側の円 錐プーリ対１１，１２の軸方向移動調節ために使用されるピストン・シリンダ部 分は、第２ａ図に示されているように有利にはオイル圧「ｃ」のために設計され ており、このオイル圧「ｃ」は、セーフティファクタに基づいて、必要なオイル 圧「ａ」の上に位置している。緊急走行運転において、公知の緊急制御装置では １次オイル圧はしかしながら値「ｃ」を著しく上回り （第２ｂ図の特性線１ｂ参照）、このことは特に「Ｏｖｅｒｄｒｉｖｅ」に向か う比較的小さな変速比において見られる。高い持続的な圧力値は、１次側におけ るハイドロリック式の軸方向移動調節装置の損傷を回避不能に生ぜしめる。１次 側及び２次側におけるオイル圧は、公知の場合には、変速機によって伝達すべき トルクを低下させることによってしか、下げることができない。 上に述べたような問題を回避するために、第３図及び第４図に示されたハイド ロリック緊急制御装置を用いて緊急走行運転中に、ハイドロリックオイル圧は、 始動後に降下されるか又は少なくとも許容レベルに保たれる。 このために第３図に示された油圧回路では、遠隔制御式の圧力弁５０が２ポー ト２位置方向切換えフィーラ弁３０に対して並列的に配置されている。左側に戻 しばね５１を有しかつ右側において制御導管５２を介して作業導管１１０に接続 されている圧力弁５０は、作業導管１１１，１１２を介して、圧力制限弁４０と 共に、作業導管１０８への２次側の作業導管１０５の放圧を制御する。 通常走行運転中に、圧力弁５０は２次オイル圧に対してなんら影響を及ぼさな い。それというのは、特に１次オイル圧が低い場合には（第２ａ図の特性線１ａ 参照）、圧力弁５０は戻しばね５１によって閉鎖され ているからである。これに対して、１次オイル圧が、第２ｃ図において圧力レベ ル「ｃ」で示されている制限値を上回って、変速比ｉ₃のところで現れるやいな や、圧力弁５０は緊急走行運転において開放される。そして両方のハイドロリッ クオイル圧のための理想的に示された特性線は、例えばここに示された経過をと る。２次オイル圧（特性線２ｃ参照）は始動中まず初め圧力制限弁によってオイ ル圧「ｂ」に制限される。この段階において１次圧は、第２ｂ図に示されている ように、変速比の減少に連れてオイル圧「ａ」からオイル圧「ｃ」に向かって上 昇する。オイル圧「ｃ」に達すると、遠隔制御式の圧力弁５０は開放する。この 結果、「Ｏｖｅｒｄｒｉｖｅ」に向かって変速比ｉがさらに減少すると、１次オ イル圧は、戻しばね５１のばね強さ、圧力弁５０のピストン横断面及び開放行程 の関数として、ほぼコンスタントに圧力レベル「ｃ」に保たれ、これに対して２ 次オイル圧は低下する。したがってポンプ８０は、短時間しか最大の２次圧を用 意する必要がない。１次側のピストン室１３のピストン及びシリンダ部分もまた 、オイル圧「ｃ」のために設計されていればよい。 択一的な構成である、第４図に示された油圧回路では、緊急走行運転において 、第３図に示された圧力制限弁４０及び圧力弁５０の機能は、遠隔制御式の圧力 制限弁６０によって引き受けられる。油圧回路内にお いて第３図に示された弁４０のポジションを引き受ける弁６０は、付加的に制御 導管６２を介して遠隔制御されている。通常の制御導管６３と共に接続されてい る制御導管６２は、作業導管１１０もしくは１次ピストン室１３から延びる制御 導管１１３を介してもたらされる圧力に関連した制御圧を有している。制御導管 １１３と制御導管６２との間には、第１図及び第３図における弁５０の代わりに 、５ポート２位置方向切換え制御弁７０′が配置されている。付加機能として５ ポート２位置方向切換え制御弁７０′は、緊急走行運転において、切換え位置１ では制御導管１１３と、圧力制限弁６０を遠隔制御するための制御導管６２とを 開放する。通常走行運転では弁７０′は切換え位置２を占めており、これによっ て弁６０の遠隔制御は行われず、制御導管１１３は閉鎖され、かつ制御導管６２ はタンクに放圧される。弁７０′のためには、切換え位置１において制御導管１ １３と制御導管６２とを接続しかつ切換え位置２では両制御導管１１３，６２を 切り離して個別に閉鎖する４ポート２位置方向切換え制御弁を使用することも可 能である。緊急接続は、第２ｄ図に示された影響を１次側及び２次側のオイル圧 経過に対して有している。 さらにまた、弁７０及び弁３０を、両方の弁の働きを引き受ける電気作動式の １つのフィーラ弁においてまとめることも可能である。 第４図に示された構成の別の変化実施例は第５図に示されており、この第５図 に示された油圧回路では、１次側の制御導管１１３は圧力制限弁６０と直接接続 されており、つまり１次圧は通常走行運転においても緊急走行運転においても弁 ６０に作用する。 第６ａ図及び第６ｂ図にそれぞれ示された油圧回路では、２次側の作業導管１ ０５は弁７０′の上流に作業導管１０２から分岐している。この変化実施例では ポンプ８０は、２次側のピストン室１７の直ぐ近くに配置されることができる。 このことは構造体の所要スペースを減じ、かつ２つの構成グループの間における 出力損失を低下させる。付加的に戻し導管１１４には絞り弁が設けられていても よい。緊急走行運転においてしか必要ない絞り作用は、弁２０のスプールのため の行程制限によっても生ぜしめることができる。 第６ｂ図に示された油圧回路では、圧力制限弁６０の遠隔制御のための制御導 管６３′が作業導管１０５に直接接続されている。これによってポンプ圧は直接 遠隔制御のために使用される。このことは、Ｏｖｅｒｄｒｉｖｅ領域における高 い走行速度において、もしくは大きな容積流において有利であることが判明して いる。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年５月３０日 【補正内容】 請求の範囲 １．無段変速機（１０）のハイドロリック式の第１及び第２の円錐プーリ軸方向 調節装置におけるハイドロリックオイル圧を変速比に関連して変えるためのハイ ドロリック緊急制御装置であって、ポンプ（８０）が少なくとも第２の軸方向調 節装置のピストン室（１７）にハイドロリックオイルを供給し、下流に配置され た圧力制限弁（４０）がそこにおけるオイル圧を制限し、さらにこの供給部から フィーラ弁（２０）を介して第１の軸方向調節装置のピストン室（１３）にハイ ドロリックオイルを供給するようになっており、さらにフィーラ弁（２０）が、 ポンプ（８０）の下流に配置された絞り弁（７３）における圧力降下によって制 御される形式のものにおいて、少なくとも第２の軸方向調節装置のピストン室（ １７）のためのオイル圧制限が、第１の軸方向調節装置のピストン室（１３）に おけるオイル圧に関連して制御されることを特徴とする、無段変速機のハイドロ リック式の円錐プーリ軸方向調節装置におけるハイドロリックオイル圧を変速比 に関連して変えるためのハイドロリック緊急制御装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ハンス ヘッカー ドイツ連邦共和国 Ｄ−74343 ザクセン ハイム ホーエ シュト ラーセ 31 (72)発明者 ヨアヒム ルー ドイツ連邦共和国 Ｄ−74321 ビーティ ヒハイム−ビッシンゲン エッシェンヴェ ーク ２ (72)発明者 ペーター バウエルレ ドイツ連邦共和国 Ｄ−71636 ルートヴ ィヒスブルク バーリンガー シュトラー セ 24 (72)発明者 ヘンドリクス アー アー ウェー ペル ダース オランダ国 ＮＬ−5231 ペーカース−ヘ ルトゲンボッシュ ラークアッカーストラ ート ８ (72)発明者 ウィルヘルムス イェー エム ファン ウィーク オランダ国 ＮＬ−5071 アーエン ユー デンハウト ベームス ７

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．無段変速機（１０）のハイドロリック式の第１及び第２の円錐プーリ軸方向 調節におけるハイドロリックオイル圧を変速比に関連して変えるためのハイドロ リック緊急制御装置であって、ポンプ（８０）が少なくとも第２の軸方向調節の ピストン室（１７）にハイドロリックオイルを供給し、下流に配置された圧力制 限弁（４０）がそこにおけるオイル圧を制限し、さらにこの供給部からフィーラ 弁（２０）を介して第１の軸方向調節のピストン室（１３）にハイドロリックオ イルを供給するようになっており、さらにフィーラ弁（２０）が、ポンプ（８０ ）の下流に配置された絞り弁（７３）における圧力降下によって制御される形式 のものにおいて、少なくとも第２の軸方向調節のピストン室（１７）のためのオ イル圧制限が、第１の軸方向調節のピストン室（１３）におけるオイル圧に関連 して制御されることを特徴とする、無段変速機のハイドロリック式の円錐プーリ 軸方向調節装置におけるハイドロリックオイル圧を変速比に関連して変えるため のハイドロリック緊急制御装置。 ２．変速比に関連したオイル圧制御のために、圧力制限弁（４０）に対して並列 的に、遠隔制御式の圧力弁（５０）が配置されている、請求項１記載のハイ ドロリック緊急制御装置。 ３．圧力弁（５０）がばねエレメント（５１）を有していて、該ばねエレメント （５１）のばね力が、圧力弁ピストン面積と制御導管（５２）の制御圧との積に 抗して作用する、請求項２記載のハイドロリック緊急制御装置。 ４．圧力弁（５０）が、ピストン室（１３）において許されるオイル圧の到達時 に開放する、請求項２記載のハイドロリック緊急制御装置。 ５．圧力弁（５０）のばねエレメント（５１）のばね力が調節可能である、請求 項２又は３記載のハイドロリック緊急制御装置。 ６．圧力弁（５０）のばねエレメント（５１）のばね特性線が、非直線的である 、請求項５記載のハイドロリック緊急制御装置。 ７．圧力制限弁（４０）に対して並列的に、電気式又はハイドロリック式に制御 されるフィーラ弁（３０）が、通常走行運転における２次側のオイル圧を調整す るために配置されている、請求項１から６までのいずれか１項記載のハイドロリ ック緊急制御装置。 ８．変速比に関連したオイル圧制御のために、圧力制御弁（６０）が、１次側の ピストン室（１３）と接続された制御導管（６２，１１３）を介して遠隔制御さ れる、請求項１記載のハイドロリック緊急制御 装置。 ９．制御導管（６２）と制御導管（１１３）とが、通常走行運転においては互い に切り離されていて、個々に遮断されている、請求項８記載のハイドロリック緊 急制御装置。 10．制御導管（６２）と制御導管（１１３）とが、５ポート２位置方向切換え制 御弁（７０′）によって切り離され、該５ポート２位置方向切換え制御弁（７０ ′）が緊急走行運転においてはばね力によって操作されて一方では制御導管（６ ２）と制御導管（１１３）とを接続し、かつ他方ではポンプ（８０）から延びる 作業導管（１０２）を絞り弁（７３）を介して作業導管（１０３）と接続するよ うになっており、これに対して通常走行運転においては電気式又はハイドロリッ ク式に操作されて一方では制御導管（１１３）を遮断し、制御導管（６２）をタ ンクに放圧し、かつ他方では作業導管（１０２）を直接作業導管（１０３）と接 続するようになっている、請求項８又は９記載のハイドロリック緊急制御装置。 11．圧力制限弁（６０）が付加的に電気式に又はハイドロリック式に制御され、 かつ該圧力制限弁（６０）が、通常走行運転のためにフィーラ弁（３０）のオイ ル圧調整機能を引き受ける、請求項１から１０までのいずれか１項記載のハイド ロリック緊急制御 装置。