JP3162203B2 - 弁装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ショベルなどの複
数のアクチュエータを有する土木・建設機械等に具備さ
れる弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４は従来の弁装置が備えられる油圧回
路を示す回路図である。この図４に示す従来の弁装置３
０は、油圧ショベルなどの土木・建設機械等の油圧回
路、例えば可変容量油圧ポンプ３１と、該油圧ポンプ３
１から吐出される流量を制御するレギュレータ３２とか
らなる圧油供給源３３と、油圧ポンプ３１から供給され
る圧油によって駆動する複数のアクチュエータ、例えば
油圧シリンダ３４、３５とを具備する油圧回路に設けら
れている。そして弁装置３０は、油圧シリンダ３４に供
給される圧油の流れを制御する流量制御弁３６と、圧力
制御器３７とを含む方向切換弁３８と、油圧シリンダ３
５に供給される圧油の流れを制御する流量制御弁３９
と、圧力制御器４０とを含む方向切換弁４１とを備えて
いる。上記した方向切換弁３８，４１は、それぞれ油圧
ポンプ３１に連絡される第１の通路４４，４５と、油圧
シリンダ３４，３５のそれぞれに連絡される負荷通路４
６，４７，４８，４９と、第１の通路４４，４５のそれ
ぞれ及び負荷通路４６，４７，４８，４９のそれぞれに
連絡可能な第２の通路５０，５１とを備えている。そし
て上記した流量制御弁３６，３９のそれぞれは、供給通
路４２，４３と第１の通路４４，４５との間を通過する
圧油流量を制御するとともに、第２の通路５０，５１と
負荷通路４６，４７，４８，４９との間をそれぞれ閉
塞、もしくは連絡する。また、上記した圧力制御器３７
は、第１の通路４４と第２の通路５０との間に配置さ
れ、圧力制御器４０は第１の通路４５と第２の通路５１
との間に配置され、これらの圧力制御器３７，４０は制
御管路５６によって導かれる制御圧力と、ばね６６、６
７のばね力及び第１の通路４４、４５の管路圧力によっ
て駆動可能になっている。

【０００３】さらに、この弁装置３０は、第２の通路５
０と制御管路５６とを連絡する伝達通路５７と、第２の
通路５１と制御管路５６とを連絡する伝達通路５８と、
伝達通路５７に設けられ、制御管路５６から第２の通路
５０方向への圧油の流れを阻止する逆止弁５９と、伝達
通路５８に設けられ、制御管路５６から第２の通路５１
方向への圧油の流れを阻止する逆止弁６０と、制御管路
５６を、タンク６１に連絡可能な第３の通路６２と、こ
の第３の通路６２中に設けた圧力補償弁６５を備えてい
る。

【０００４】なお、上記した圧油供給源３３を構成する
レギュレータ３２は、供給圧Ｐｓと、制御管路５６の制
御圧力すなわち油圧シリンダ３４，３５の負荷圧力のう
ちの最大負荷圧力ＰＬｍａｘとの差圧ΔＰＬｓ（＝Ｐｓ
−ＰＬｍａｘ）がばね６４により設定される設定値とな
るように、すなわち差圧ΔＰＬｓによる力とばね６４の
力とがバランスするように油圧ポンプ３１の流量を制御
する流量制御手段を構成している。

【０００５】この従来技術にあっては、方向切換弁３
８，４１の流量制御弁３６、３９のそれぞれを操作レバ
ー６８、６９を操作することにより切換駆動すると、こ
れに応じて油圧ポンプ３１の圧油がそれぞれ供給通路４
２，４３、可変絞り部５２（５３）、あるいは可変絞り
部５４（５５）、第１の通路４４，４５に導かれ、これ
により圧力制御器３７，４０が図４の上方に押し上げら
れ、さらに該圧油は第２の通路５０，５１、負荷通路４
６（４７）、あるいは４８（４９）を介して油圧シリン
ダ３４，３５に供給され、これにより油圧シリンダ３
４，３５の複合動作が行なわれる。この複合動作の際
に、油圧シリンダ３４の負荷圧力が負荷通路４６，（４
７）を介して第２の通路５０に導かれ、さらに伝達通路
５７、逆止弁５９を介して制御管路５６に導かれ、一
方、油圧シリンダ３５の負荷圧力が負荷通路４８（４
９）を介して第２の通路５１に導かれ、さらに伝達通路
５８、逆止弁６０を介して制御管路５６に導かれ、結
局、油圧シリンダ３４，３５の負荷圧力のうちの大きい
方の圧力、すなわち最大負荷圧力ＰＬｍａｘが制御管路
５６内の制御圧力として取出される。この最大負荷圧力
ＰＬｍａｘが圧力制御器３７，４０の制御室３７ａ，４
０ａの受圧部３７ｂ，４０ｂのそれぞれに与えられ、こ
れにより供給圧Ｐｓに抗して圧力制御器３７，４０が前
述した上昇状態から下降し、第１の通路４４，４５内の
圧力Ｐａ１，Ｐａ２がそれぞれ高くなり、最大負荷圧力
ＰＬｍａｘとばね６６，６７のばね力により、第１の通
路４４，４５内の圧力Ｐａ１，Ｐａ２は制御される。な
お、ばね６６，６７のばね力は互いにほぼ等しい値に設
定されており、これにより圧力Ｐａ１，Ｐａ２は互いに
同等の圧力に制御される。そして、制御管路５６の制御
圧力すなわち油圧シリンダ３４，３５の最大負荷圧力Ｐ
Ｌｍａｘがレギュレータ３２の一方の駆動部に導かれ、
供給圧Ｐｓと最大負荷圧力ＰＬｍａｘとの差圧ΔＰＬｓ
による力と、レギュレータ３２を付勢するばね６４の力
とがバランスするような流量が油圧ポンプ３１から供給
される。

【０００６】上記の圧力制御器３７，４０に作用する
力、及びレギュレータ３２に作用する力の関係を式を立
てて考えた場合、ばね６６，６７のばね力をＦｋ、圧力
制御器３７，４０の受圧部３７ｂ，４０ｂの受圧面積を
Ａとすると、この圧力制御器３７，４０に作用する力の
つり合いから、 Ｐａ１−ＰＬｍａｘ＝Ｆｋ／Ａ （１） Ｐａ２−ＰＬｍａｘ＝Ｆｋ／Ａ （２） が成立する。一方、レギュレータ３２においては、 Ｐｓ−ＰＬｍａｘ＝ΔＰＬｓ （３） が成立する。上記（３）式と（１）式、（３）式と
（２）式から、流量制御弁３６，３９の各可変絞り部５
２（５３），５４（５５）の前後差圧はそれぞれ、 Ｐｓ−Ｐａ１＝ΔＰＬｓ−Ｆｋ／Ａ （４） Ｐｓ−Ｐａ２＝ΔＰＬｓ−Ｆｋ／Ａ （５） となる。この（４），（５）式から、 Ｐｓ−Ｐａ１＝Ｐｓ−Ｐａ２＝一定 となり、 Ｐａ１＝Ｐａ２＝Ｐａ （６） となる。

【０００７】このように、流量制御弁３６，３９の各可
変絞り部５２（５３），５４（５５）の流入側の圧力は
供給通路４２，４３の圧力、すなわち供給圧Ｐｓで共に
等しく、また流出側の圧力、すなわち第１の通路４４，
４５内の圧力Ｐａ１，Ｐａ２も上述のように共に等し
く、これにより流量制御弁３６，３９の各可変絞り部５
２（５３），５４（５５）のそれぞれの前後差圧は常に
等しい。したがって、流量制御弁３６，３９のそれぞれ
のストローク量に対する可変絞り部５２（５３）、ある
いは５４（５５）のそれぞれの絞り量、すなわち開口量
に応じた流量が油圧シリンダ３４，３５のそれぞれの負
荷変動の影響を互いに他の油圧シリンダに及ぼすことな
く、安定した当該油圧シリンダ３４，３５の複合駆動を
実現させることができる。

【０００８】そして、制御管路５６が圧力補償弁６５を
介してタンク６１に連絡していることから、流量制御弁
３６，３９の中立時に制御管路５６の制御圧力をタンク
６１に逃し、圧力制御器３７，４０を無負荷状態にする
ことができる。また、流量制御弁３６，３９が切換駆動
されている時、制御管路５６からタンク６１へ流れる流
量を、圧力補償弁６５により制御し、エネルギーロスを
抑制することができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来技術
においては、油圧シリンダ３４，３５の複合駆動時、流
量制御弁３６，３９のそれぞれの可変絞り部５２（５
３）、あるいは可変絞り部５４（５５）の前後差圧をそ
れぞれ等しくするものである。油圧シリンダ３５側を最
大負荷圧力ＰＬｍａｘ側とすると、圧油が、逆止弁６
０、制御管路５６、通路６２、および圧力補償弁６５を
介してタンク６１へ流れ、圧力制御器３７，４０のそれ
ぞれの制御室３７ａ，４０ａへ最大負荷圧力ＰＬｍａｘ
を伝える。この時、管路５６を圧油が流れることにより
圧力損失ΔＰＬｏｓｓが圧力制御器３７，４０の間で発
生する。その結果、流量制御弁３６の可変絞り部５２
（５３）の前後差圧はΔＰＬｏｓｓだけ大きくなる。こ
れは供給圧Ｐｓと最大負荷圧力ＰＬｍａｘの差圧ΔＰＬ
ｓが設定値を保っている場合は問題にならない大きさで
あるが、流量制御弁３６，３９の要求流量の和が、油圧
ポンプ３１の最大吐出流量をこえた場合、供給圧Ｐｓと
制御管路内５６の制御圧力すなわち最大負荷圧力ＰＬｍ
ａｘとの差圧ΔＰＬｓが設定値を保てなくなり小さくな
る。上記ΔＰＬｏｓｓは該差圧ΔＰＬｓに対し無視でき
ない大きさとなり、流量制御弁３６の可変絞り部５２
（５３）の前後差圧はΔＰＬｏｓｓ分だけ流量制御弁３
９の可変絞り部５４（５５）の前後差圧より大きくな
り、複合駆動時の操作性が悪化する。

【００１０】本発明の目的は、流量制御弁の要求流量の
和が油圧ポンプの最大吐出流量を越え、供給圧Ｐｓと最
大負荷圧力ＰＬｍａｘとの差圧ΔＰＬｓが変化した場合
でも各流量制御弁の開度に応じた流量が得られ、アクチ
ュエータを安定して複合駆動させることのできる弁装置
を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、圧油供給源（３３）に連絡される供給通
路（４２，４３）と、アクチュエータに連絡される負荷
通路（４６，４７，４８，４９）と、上記供給通路（４
２，４３）に連絡可能な第１の通路（４４，４５）と、
この第１の通路（４４，４５）及び上記負荷通路（４
６，４７，４８，４９）に連絡可能な第２の通路（５
０，５１）と、上記供給通路（４２，４３）と上記第１
の通路（４４，４５）との間を閉塞、もしくは内蔵する
可変絞り部（５２，５３，５４，５５）を介して連絡
し、その可変絞り部（５２，５３，５４，５５）の絞り
量の変化に応じて上記供給通路（４２，４３）と第１の
通路（４４，４５）との間を通過する圧油流量を制御す
るとともに、上記第２の通路（５０，５１）と上記負荷
通路（４６，４７，４８，４９）との間を閉塞、もしく
は連絡する流量制御弁（３６，３９）と、上記第１の通
路（４４，４５）と第２の通路（５０，５１）との間に
配置され、第１の通路（４４，４５）内の圧力を制御す
る圧力制御器（３７，４０）とを含む方向切換弁（３
８，４１）を複数有し、上記圧力制御器（３７，４０）
のそれぞれを付勢するばね（６６，６７）と、該圧力制
御器（３７，４０）に制御圧力を伝える制御管路（５
６）を備え、該制御管路（５６）に上記アクチュエータ
の負荷圧力のうちの最大負荷圧力を上記制御圧力として
導き、上記制御管路（５６）をタンク（６１）に連絡可
能な第３の通路（６２）を有するとともに、この第３の
通路（６２）に、該第３の通路（６２）を流れる圧油の
圧力を制御する圧力制御手段（７０）を備えた弁装置に
おいて、上記最大負荷圧力を上記圧力制御手段（７０）
の一方の駆動部に導く第１の誘導手段（７６）と、上記
圧油供給源（３３）の供給圧を上記圧力制御手段（７
０）の他方の駆動部に、上記最大負荷圧力と対抗するよ
うに導く第２の誘導手段（７５）を設けた構成にしてあ
る。

【００１２】

【作用】本発明は、制御管路をタンクに連絡する通路に
設けられた圧力制御手段に、供給管路内の供給圧力と制
御管路内の最大負荷圧力を導き、この差圧ΔＰＬｓが設
定値より小さくなったら、制御管路からタンクへ流れる
圧油の流量を制限し、制御管路内の各圧力制御器間で生
じる圧力損失ΔＰＬｏｓｓを上記差圧ΔＰＬｓに応じて
小さくする。これによって各圧力制御器に伝えられる制
御圧力すなわち最大負荷圧力は、各圧力制御器でほぼ同
一の値となり、各流量制御弁の可変絞り部の前後差圧、
つまり供給圧と圧力制御器が制御する第１の通路内の圧
力の差圧が同一となる。よって各流量制御弁の可変絞り
部の絞り量に比例した流量を得ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。

【００１４】図１は本発明の弁装置の第１の実施例が備
えられる油圧回路を示す回路図である。この図１は前述
した図４に対応させて描いてある。この図１に示す実施
例も図４に示すものと同等のものを備えている。すなわ
ち、可変容量油圧ポンプ３１と、該油圧ポンプ３１から
吐出される流量を制御するレギュレータ３２とからなる
圧油供給源３３と、油圧ポンプ３１から供給される圧油
によって駆動する複数のアクチュエータ、例えば油圧シ
リンダ３４，３５とを具備する油圧回路に設けられてい
る。そして弁装置３０ａは、油圧シリンダ３４に供給さ
れる圧油の流れを制御する流量制御弁３６と、圧力制御
器３７とを含む方向切換弁３８と、油圧シリンダ３５に
供給される圧油の流れを制御する流量制御弁３９と、圧
力制御器４０とを含む方向切換弁４１とを備えている。
上記した方向切換弁３８，４１はそれぞれ油圧ポンプ３
１に連絡される第１の通路４４，５５と、油圧シリンダ
３４，３５のそれぞれに連絡される負荷通路４６，４
７，４８，４９と、第１の通路４４，４５のそれぞれ及
び負荷通路４６，４７，４８，４９のそれぞれに連絡可
能な第２の通路５０，５１とを備えている。そして上記
した流量制御弁３６，３９のそれぞれは、供給通路４
２，４３と第１の通路４４，４５との間を通過する圧油
流量を制御するとともに、第２の通路５０，５１と負荷
通路４６，４７，４８，４９との間をそれぞれ閉塞、も
しくは連絡する。また、上記圧力制御器３７は、第１の
通路４４と第２の通路５０との間に配置され、圧力制御
器４０は第１の通路４５と第２の通路５１との間に配置
され、これらの圧力制御器３７，４０は制御管路５６に
よって導かれる制御圧力とばね６６，６７のばね力及び
第１の通路４４，４５の管路圧力によって駆動可能とな
っている。

【００１５】さらに、この弁装置３０ａは、第２の通路
５０と制御管路５６を連絡する伝達通路５７と、第２の
通路５１と制御管路５６を連絡する伝達通路５８と、伝
達通路５７に設けられ、制御管路５６から第２の通路５
０方向への圧油の流れを阻止する逆止弁５９と、伝達通
路５８に設けられ、制御管路５６から第２の通路５１方
向への圧油の流れを阻止する逆止弁６０を備えている。

【００１６】この実施例では、制御管路５６とタンク６
１を連絡する第３の通路６２に設けられた圧力制御手段
の構成が、図４に示した従来例とは異なっている。すな
わち上記圧力制御手段である圧力補償弁７０に設けられ
た流量制御部１００の一方の駆動部に、パイロット管路
７５により供給管路４２（４３）内の供給圧Ｐｓを導
き、また、上記流量制御部１００の他方の駆動部に制御
管路５６内の制御圧力、すなわち最大負荷圧力ＰＬｍａ
ｘをパイロット管路７６により上記供給圧Ｐｓと対抗す
るように導き、上記圧力補償弁７０内の固定絞り７１の
前後差圧が、上記供給圧Ｐｓと上記最大負荷圧力ＰＬｍ
ａｘの差圧ΔＰＬｓ（Ｐｓ−ＰＬｍａｘ）となるように
設けられている。ここで上記パイロット管路７６は図１
中では圧力補償弁７０内で導かれているが、上記制御管
路５６から直接導いてもかまわない。

【００１７】なお、上記した圧油供給源３３を構成する
レギュレータ３２は、供給圧Ｐｓと、制御管路５６の制
御圧力すなわち油圧シリンダ３４，３５の負荷圧力のう
ちの最大負荷圧力ＰＬｍａｘとの差圧ΔＰＬｓが設定値
となるように、すなわち差圧ΔＰＬｓによる力とばね６
４の力とがバランスするように油圧ポンプ３１の流量を
制御する流量制御手段を構成している。

【００１８】このような実施例における動作は以下のと
おりである。

【００１９】図１に示す方向切換弁３８，４１の流量制
御弁３６，３９のそれぞれを操作レバー６８，６９を操
作することにより切換駆動すると、これに応じて油圧ポ
ンプ３１の圧油がそれぞれ供給通路４２，４３、可変絞
り部５２（５３）、あるいは可変絞り部５４（５５）、
第１の通路４４，４５に導かれ、これにより圧力制御器
３７，４０が図１上方に押し上げられ、さらに該圧油は
第２の通路５０，５１、負荷通路４６（４７）あるいは
４８（４９）を介して油圧シリンダ３４，３５に導か
れ、これらの油圧シリンダ３４，３５の複合動作がおこ
なわれる。この複合動作の際に、油圧シリンダ３４の負
荷圧力が負荷通路４６（４７）を介して第２の通路５０
に導かれ、さらに伝達通路５７、逆止弁５９を介して制
御管路５６に導かれ、一方、油圧シリンダ３５の負荷圧
力が負荷通路４８（４９）を介して第２の通路５１に導
かれ、さらに伝達通路５８、逆止弁６０を介して制御管
路５６に導かれ、結局、油圧シリンダ３４，３５の負荷
圧力のうちの大きい方の圧力、すなわち最大負荷圧力Ｐ
Ｌｍａｘが制御圧力として取出される。この最大負荷圧
力ＰＬｍａｘが圧力制御器３７，４０の制御室３７ａ，
４０ａの受圧部３７ｂ，４０ｂのそれぞれに与えられ、
これにより供給圧Ｐｓに抗して圧力制御器３７，４０が
前述した上昇状態から下降し、第１の通路４４，４５内
の圧力Ｐａ１，Ｐａ２がそれぞれ高くなり、最大負荷圧
力ＰＬｍａｘとばね６６，６７のばね力により、第１の
通路４４，４５内の圧力Ｐａ１，Ｐａ２は制御される。
なお、ばね６６，６７のばね力は互いにほぼ等しい値に
設定されており、これにより圧力Ｐａ１，Ｐａ２は互い
に同等の圧力に制御される。そして、制御管路５６の制
御圧力すなわち油圧シリンダ３４，３５の最大負荷圧力
ＰＬｍａｘがレギュレータ３２の一方の駆動部に導か
れ、供給圧Ｐｓと最大負荷圧力ＰＬｍａｘとの差圧ΔＰ
Ｌｓによる力と、レギュレータ３２を付勢するばね６４
の力とがバランスするような流量が油圧ポンプ３１から
供給される。

【００２０】そして、制御管路５６が、第３の通路６２
に設けられた圧力補償弁７０を介してタンク６１に連絡
していることから、流量制御弁３６，３９の中立時に制
御管路５６の制御圧力をタンク６１に逃し、圧力制御器
３７，４０を無負荷状態にすることができる。また流量
制御弁３６，３９が切換駆動されているとき、制御管路
５６からタンク６１へ流れる流量を、供給圧Ｐｓと制御
管路５６の制御圧力ＰＬｍａｘとの差圧ΔＰＬｓにより
制御する圧力補償弁７０により制限し、エネルギーロス
を抑制している。

【００２１】ここで、切換動作させた流量制御弁３６，
３９の要求流量の和が、油圧ポンプ３１の最大吐出流量
をこえた場合、供給圧Ｐｓと制御管路５６の制御圧力つ
まり油圧シリンダ３４，３５の負荷圧力のうち最大負荷
圧力ＰＬｍａｘとの差圧ΔＰＬｓが小さくなる。この
時、制御管路５６から第３の通路６２、圧力補償弁７０
を通過してタンク６１へ流れる圧油の流量は、ポンプ圧
Ｐｓと制御管路５６の制御圧力ＰＬｍａｘとの差圧ΔＰ
Ｌｓで制御された圧力補償弁７０により著しく制限さ
れ、さらに閉塞することも可能である。これにより、制
御管路５６を流れる圧油によって生じる各圧力制御器３
７，４０間の圧力損失ΔＰＬｏｓｓは著しく減少し、各
圧力制御器３７，４０の各制御室３７ａ，４０ａに伝え
られる最大負荷圧力ＰＬｍａｘにほぼ等しくなる。よっ
て、各圧力制御器３７，４０の受圧部３７ｂ，４０ｂの
受圧面積をＡとし、ばね６６，６７のばね力をＦｋとす
ると、この圧力制御器３７，４０に作用する力のつり合
いから、 Ｐａ１−ＰＬｍａｘ＝Ｆｋ／Ａ （７） Ｐａ２−ＰＬｍａｘ＝Ｆｋ／Ａ （８） が成立する。一方、各流量制御弁３６，３９の要求流量
の和が油圧ポンプ３１の最大吐出流量を越えているた
め、レギュレータ３２に関係なく Ｐｓ−ＰＬｍａｘ＝ΔＰＬｓ´ （９） が成立する。上記（９）式と（７）式、（９）式と
（８）式から、流量制御弁３６，３９の前後差圧つまり
可変絞り部５２，５３および５４，５５の前後差圧はそ
れぞれ、 Ｐｓ−Ｐａ１＝ΔＰＬｓ´−Ｆｋ／Ａ （１０） Ｐｓ−Ｐａ２＝ΔＰＬｓ´−Ｆｋ／Ａ （１１） となる。この（１０），（１１）式から、 Ｐｓ−Ｐａ１＝Ｐｓ−Ｐａ２＝一定 となり、 Ｐａ１＝Ｐａ２＝Ｐａ （１２） となる。

【００２２】このように、流量制御弁３６，３９の要求
流量の和が油圧ポンプ３１の最大吐出量をこえ、供給圧
Ｐｓと制御管路５６の制御圧力つまり最大負荷圧力ＰＬ
ｍａｘとの差圧ΔＰＬｓが所定の値よりも小さくなった
場合でも、流量制御弁３６，３９の各可変絞り部５２
（５３），５４（５４）の流入側の圧力は供給通路４
２，４３の圧力、すなわち供給圧Ｐｓで共に等しく、ま
た流出側の圧力、すなわち第１の通路４４，４５内の圧
力Ｐａ１，Ｐａ２も上述のように共に等しく、これによ
り流量制御弁３６，３９それぞれの可変絞り部５２（５
３），５４（５５）の前後差圧は常に等しい。したがっ
て流量制御弁３６，３９のそれぞれのストローク量に対
する可変絞り部５２（５３）、あるいは５４（５５）の
それぞれの絞り量、すなわち開口量に応じた流量が油圧
シリンダ３４，３５のそれぞれの負荷変動の影響を互い
に他の油圧シリンダに及ぼすことなく、安定した当該油
圧シリンダ３４，３５の複合駆動を実現させることがで
きる。

【００２３】図２は本発明の第２の実施例を含む回路図
である。

【００２４】この第２の実施例は、制御管路５６をタン
ク６１に連絡する第３の通路６２に圧力制御手段とし
て、供給圧Ｐｓを導くパイロット管路７５と制御管路５
６の制御圧力ＰＬｍａｘを導くパイロット管路７６が対
抗するように導いた圧力制御弁７２を設けてある。該圧
力制御弁７２は、制御管路５６を流れる圧油の圧力を、
供給圧Ｐｓと制御管路５６の制御圧力つまり最大負荷圧
力ＰＬｍａｘとの差圧ΔＰＬｓにより制御するもので、
該ΔＰＬｓがレギュレータ３２の所定値より小さくなっ
た場合、制御管路５６からタンク６１へ流れる圧油の流
量を著しく制限し、制御管路５６で生ずる各圧力制御器
３７，４０の間の圧力損失ΔＰＬｏｓｓを減少させる。
最大負荷圧力ＰＬｍａｘの変動が少ない場合、この第２
実施例によれば、上記第３の通路６２に設けられる圧力
制御手段が第１実施例に比例して、簡略化することがで
きる。

【００２５】図３は本発明の第３の実施例を含む回路図
である。

【００２６】この第３の実施例は、第３の通路６２に圧
力制御手段として、信号管路１１２が接続される圧力補
償弁１１１を設け、該信号管路１１２の他端には該信号
管路１１２内の圧力を制御するために、一次側に定圧力
源１１４を接続した電磁比例減圧弁１１３が接続され、
該電磁比例減圧弁１１３への指令信号１１９は、図示さ
れていない制御装置より出力される。また、上記圧力補
償弁１１１に接続される上記信号管路１１２は、圧力補
償弁１１１内部で流量制御部１１０の一方の駆動部に接
続され、固定絞り７１の前後差圧を、上記信号管路１１
２の圧力に応じて制御される。一方、制御管路５６に接
続したパイロット管路１１５、および供給管路４２（４
３）に接続したパイロット管路１１６を接続した圧力検
出器１１７により最大負荷圧力ＰＬｍａｘと供給圧Ｐｓ
の差圧ΔＰＬｓを検出し、信号線１１８により上記図示
されない制御装置に伝えられる。このように構成された
第３の実施例では、差圧ΔＰＬｓを圧力検出器１１７に
より検出し、信号線１１８により上記制御装置に伝え、
該制御装置内部で演算し、指令信号１１９により電磁比
例減圧弁１１３に伝え、信号管路１１２内の圧力を上記
差圧ΔＰＬｓに応じた圧力に制御し、圧力補償弁１１１
に伝えることにより、第３の通路６２内を流れる圧油の
流量を、上記差圧ΔＰＬｓに応じて可変にする。

【００２７】この第３の実施例によれば、第１の実施例
と同等の効果が得られ、さらに、上記第３の通路６２を
流れる圧油の流量を、上記差圧ΔＰＬｓにかかわりなく
任意に制御でき、例えば、上記差圧ΔＰＬｓが設定値を
保っている場合でも流れを阻止できるため、制御管路５
６を流れる圧油により発生する圧力損失ΔＰＬｏｓｓを
無くすことも可能となる。

【００２８】

【発明の効果】本発明によれば、供給圧Ｐｓと最大負荷
圧力ＰＬｍａｘとの差圧ΔＰＬｓにより制御管路を流れ
る圧油の圧力を制御できるので、各流量制御弁の要求流
量の和がポンプの最大吐出量をこえ、上記ΔＰＬｓが小
さくなった場合でも、各流量制御弁の開口面積に応じた
流量が得られ、アクチュエータを安定して複合駆動させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の弁装置の第１の実施例が備えられた油
圧回路を示す回路図である。

【図２】本発明の弁装置の第２の実施例が備えられた油
圧回路を示す回路図である。

【図３】本発明の弁装置の第３の実施例が備えられた油
圧回路を示す回路図である。

【図４】従来の弁装置が備えられた油圧回路を示す回路
図である。

【符号の説明】

３０ａ 弁装置 ３１ 可変容量油圧ポンプ ３２ レギュレータ ３３ 圧油供給源 ３４，３５ 油圧シリンダ ３６，３９ 流量制御弁 ３７，４０ 圧力制御器 ３８，４１ 方向切換弁 ４２，４３ 供給通路 ４４，４５ 第１の通路 ４６，４７，４８，４９ 負荷通路 ５０，５１ 第２の通路 ５２，５３，５４，５５ 可変絞り部 ５６ 制御管路 ５７，５８ 伝達通路 ５９，６０ 逆止弁 ６１ タンク ６２ 第３の通路 ７０ 圧力補償弁 ７１ 絞り ７２ 圧力制御弁 ７５，７６ パイロット管路 １１１ 圧力補償弁 １１３ 電磁比例減圧弁 １１７ 圧力検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−217530（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−186106（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 11/00 - 11/22

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 圧油供給源（３３）に連絡される供給通
   路（４２，４３）と、アクチュエータに連絡される負荷
   通路（４６，４７，４８，４９）と、上記供給通路（４
   ２，４３）に連絡可能な第１の通路（４４，４５）と、
   この第１の通路（４４，４５）及び上記負荷通路（４
   ６，４７，４８，４９）に連絡可能な第２の通路（５
   ０，５１）と、上記供給通路（４２，４３）と上記第１
   の通路（４４，４５）との間を閉塞、もしくは内蔵する
   可変絞り部（５２，５３，５４，５５）を介して連絡
   し、その可変絞り部（５２，５３，５４，５５）の絞り
   量の変化に応じて上記供給通路（４２，４３）と第１の
   通路（４４，４５）との間を通過する圧油流量を制御す
   るとともに、上記第２の通路（５０，５１）と上記負荷
   通路（４６，４７，４８，４９）との間を閉塞、もしく
   は連絡する流量制御弁（３６，３９）と、上記第１の通
   路（４４，４５）と第２の通路（５０，５１）との間に
   配置され、第１の通路（４４，４５）内の圧力を制御す
   る圧力制御器（３７，４０）とを含む方向切換弁（３
   ８，４１）を複数有し、上記圧力制御器（３７，４０）
   のそれぞれを付勢するばね（６６，６７）と、該圧力制
   御器（３７，４０）に制御圧力を伝える制御管路（５
   ６）を備え、該制御管路（５６）に上記アクチュエータ
   の負荷圧力のうちの最大負荷圧力を上記制御圧力として
   導き、上記制御管路（５６）をタンク（６１）に連絡可
   能な第３の通路（６２）を有するとともに、この第３の
   通路（６２）に、該第３の通路（６２）を流れる圧油の
   圧力を制御する圧力制御手段（７０）を備えた弁装置に
   おいて、上記最大負荷圧力を上記圧力制御手段（７０）
   の一方の駆動部に導く第１の誘導手段（７６）と、上記
   圧油供給源（３３）の供給圧を上記圧力制御手段（７
   ０）の他方の駆動部に、上記最大負荷圧力と対抗するよ
   うに導く第２の誘導手段（７５）を設けたことを特徴と
   する弁装置。
2. 【請求項２】 第１の誘導手段（７６）および第２の誘
   導手段（７５）が管路であることを特徴とする請求項１
   記載の弁装置。
3. 【請求項３】 第１の誘導手段（７６）が上記制御管路
   （５６）に接続されることを特徴とする請求項１記載の
   弁装置。