JPH1149482A - 建物ユニットの組立装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】壁パネルの取付作業効率が良好であると共に、
高い汎用性を有して、生産性を向上させることができる
建物ユニットの組立装置を提供する。 【解決手段】建物ユニットの組立装置２１は、レール２
２に垂下されてレール２２の延設方向に移動可能な主フ
レーム２３と、主フレーム２３に垂下されてレール延設
方向と交わる方向に移動可能な副フレーム２４と、副フ
レーム２４の下方に設けられるパネル吊り下げ体２６と
を有し、パネル吊り下げ体２６は、壁パネル７３を吊り
下げるパネル吊り下げ部３８と、パネル吊り下げ部３８
を、鉛直方向に移動可能とする昇降部と、壁パネル７３
を副フレーム２４に対して任意の相対角度をなすように
水平面内で回転可能とする回転駆動部３９とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主に、複数組み
合わされてユニット建物等の建築物を構成する建物ユニ
ットの組立装置で、特に、床パネルに略平板状の壁パネ
ルを立設する際に用いられる建物ユニットの組立装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】建物ユニットの組立方法の一例として、
クレーンで壁パネルを吊してこれを床パネル上における
この壁パネルの取付位置付近まで運び、この壁パネルを
作業者が位置決めして床パネルに取り付けるという方法
がある。

【０００３】建物ユニットには各パネルの大きさや壁パ
ネルの配置の違いによって種々のものが存在するが、こ
うした種々の建物ユニットについてこの組立方法は用い
られることができる。

【０００４】その一方、壁パネルは所定の重量を有して
慣性が大きいため、クレーンに吊り下げられて揺動する
壁パネルを、作業者が任意の角度で静止させて位置決め
することは困難で、作業効率が良好であるとは言い難
い。

【０００５】また、壁パネルを床パネルの所定位置に位
置決めすることのできる建物ユニットの組立装置とし
て、例えば図１０、図１１に示す特公平７−４９１７５
号公報に記載されている建物ユニットの組立装置が知ら
れている。

【０００６】この組立装置１は、基礎フレーム２の内部
に設けた図示省略の案内レールの上部に移動架台３を搭
載し、基礎フレーム２の上部に固定架台４を備えてい
る。基礎フレーム２の後面部には作業架台５が配置され
ている。基礎フレーム２の内部には床パネル受台６が設
けられ、基礎フレーム２の後面側には前面側に向かって
図示省略のサイドローラーが設けられている。

【０００７】移動架台３、固定架台４にはそれぞれ壁ク
ランプ装置７と図示省略の押圧装置とが設けられてい
る。この押圧装置は基礎フレーム２の前面側から後面側
に向けて床パネル８、桁壁パネル９、妻壁パネル１０を
押圧可能に構成されている。

【０００８】また、壁クランプ装置７は作業架台５にも
備えられている。作業架台５は駆動装置によって走行移
動が可能であり、基礎フレーム２の後面部を開放可能と
している。

【０００９】次に、組立装置１を用いた建物ユニットの
組立例を説明する。

【００１０】この組立装置１では、まず、基礎フレーム
２の後面側に作業架台５を配置して固定し、移動架台３
をパネル搬入位置に移動して停止させる。次に、床パネ
ル８が図示省略のコンベアによって基礎フレーム２の内
部に搬入され、床パネル受台６に載置される。床パネル
８の搬入は、固定架台４の一部が退避することによって
行われる。

【００１１】床パネル８の周縁部８ａに配置される桁壁
パネル９と妻壁パネル１０，１０とは、図示省略のクレ
ーンによって組立装置１の内部に搬入される。桁壁パネ
ル９は壁クランプ装置７により作業架台５に保持され
て、妻壁パネル１０，１０は壁クランプ装置７，７によ
り移動架台３、固定架台４にそれぞれ保持される。

【００１２】各パネル８，９，１０の桁方向の相対位置
は、各パネル８，９，１０の側面部等が前面側から後面
側に向けて押圧装置に押圧され、各パネル８，９，１０
が押圧装置とサイドローラーとにより挟まれることで調
整される。各パネル８，９．１０の妻方向の相対位置
は、移動架台３がパネル搬入位置からパネル接合位置に
移動し、各パネル８，９，１０が移動架台３と固定架台
４とにより挟圧されて調整される。

【００１３】このように適正位置に保持された状態で各
パネル８，９．１０は相互に釘打ちされ、建物ユニット
１１が組み上げられる。その後、作業架台５が走行して
退避し、基礎フレーム２の後面側から図示を省略したク
レーンによって建物ユニット１１が搬出される。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな特公平７−４９１７５号公報記載のものでは、図１
１に示すような壁パネルを矩形状の床パネルの周縁部の
三方に配置させてなる建物ユニットの組み立てのみにそ
の用途が限定され、汎用性に乏しい。

【００１５】また、この組立装置は工場内床面に設置さ
れると共に床パネルの三方から壁パネルを取り付けるた
め、組立作業を行う際には、固定架台４の一部を退避さ
せて、生産ラインのコンベア上にある床パネルを一旦組
立装置に取り込んでから行う必要がある。

【００１６】そして、建具装着等の次工程に建物ユニッ
トを移行する際にも、作業架台を生産ライン上から退避
させる必要があり、所要スペースの縮小化、装置の機構
の単純化をも含めた生産性の向上には限界がある。

【００１７】そこで、本発明は、壁パネルの取付作業効
率が良好であると共に、高い汎用性を有して、生産性を
向上させることができる建物ユニットの組立装置を提供
することを課題としている。

【００１８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
本願発明の請求項１に記載されたものでは、レールに垂
下されて該レールの延設方向に移動可能な主移動部材
と、該主移動部材に垂下されて前記レール延設方向と交
わる方向に移動可能な副移動部材と、該副移動部材の下
方に設けられるパネル吊り下げ体とを有し、該パネル吊
り下げ体は、壁パネルを吊り下げるパネル吊り下げ部
と、該パネル吊り下げ部を、鉛直方向に移動可能とする
昇降部と、前記壁パネルを前記副移動部材に対して任意
の相対角度をなすように水平面内で回転可能とする回転
駆動部とを有する建物ユニットの組立装置を特徴として
いる。

【００１９】このように構成された請求項１記載のもの
では、主移動部材がレールに垂下されながらレールの延
設方向に移動し、副移動部材が主移動部材に垂下されな
がらレールの延設方向と交わる方向に移動することで、
パネル吊り下げ部はレールと各移動部材との形状・寸法
で定まる可動領域内において任意の場所に水平移動する
ことができる。また、パネル吊り下げ部は昇降部によっ
て鉛直方向にも移動可能である。

【００２０】このため、パネル吊り下げ部の可動領域内
に壁パネルの資材置場と壁パネルを取り付ける床パネル
とを設置することによって、資材置場から床パネル上の
任意の位置に壁パネルを搬送することができる。

【００２１】さらに、パネル吊り下げ部は回転駆動部に
よって水平面内で回転可能であることから、壁パネルを
床パネルに任意の向きで配設できる。

【００２２】したがって、種々の建物ユニットの組み立
てに用いることが可能であり、汎用性が高い。

【００２３】この組立装置は工場内上方に設けられるの
で、組立装置自体の設置スペースを工場の床面に必要と
せず、また、床パネルへの壁パネルの供給が上方から行
われる。

【００２４】このため、例えば、生産ラインの上方にこ
の組立装置を設けることによって、コンベア上にある床
パネルを、生産ラインから外れた他の場所に移動した
り、或いは、従来のように、床パネルの搬入，搬出の度
に固定架台の一部を退避させる必要がなくなり、壁パネ
ルの取付作業を生産ライン上で行うことが可能となり、
建物ユニットの生産性が向上する。

【００２５】また、請求項２に記載されたものでは、前
記レールは、一対の平行なレールからなり、前記主移動
部材は、略長方形状の枠体から主に構成され、該長手方
向を前記レール延設方向と略直交に保持しながら移動可
能とする主方向移動手段を有すると共に、前記副移動部
材は、前記主移動部材に設けられかつ前記長手方向に延
びる一対の平行なガイドレールに沿って、該主移動部材
に対する相対角度を保持しながら該副移動部材を移動可
能とする副方向移動手段を有する請求項１記載の建物ユ
ニットの組立装置を特徴としている。

【００２６】このように構成された請求項２記載のもの
では、主方向移動手段によって、主移動部材は上方に固
定された一対の平行なレールに垂下されて、その長手方
向を前記レール延設方向と略直交する方向に保持しなが
ら移動する。

【００２７】また、副方向移動手段によって、副移動部
材は主移動部材に設けられた平行な一対のガイドレール
に垂下されて、該主移動部材に対する相対角度を保持し
ながら移動する。

【００２８】すなわち、主移動部材、副移動部材は共に
上方から複数箇所で支持されて、各移動手段によって直
線的に移動するので、各移動部材が、水平面内で回転す
ることはない。これにより、各移動部材の移動に伴い移
動するパネル吊り下げ部が、その移動中に水平面内でね
じれる虞が抑制され、このパネル吊り下げ部に吊り下げ
られる壁パネルが、鉛直方向を軸とした回転方向に揺動
することも抑えられる。

【００２９】このため、取付位置に搬送された直後の壁
パネルも略静止状態となり、壁パネルを床パネルに取り
付ける作業を容易に行うことができる。

【００３０】そして、請求項３に記載されたものでは、
前記副移動部材と前記パネル吊り下げ体との間には、補
助移動部材が介在され、該補助移動部材は、少なくとも
前記副移動部材の移動方向以外の方向に該補助移動部材
を移動可能とする補助移動手段を有する請求項１又は請
求項２記載の建物ユニットの組立装置を特徴としてい
る。

【００３１】このように構成された請求項３記載のもの
では、補助移動手段によって、少なくとも副移動部材の
移動方向以外の方向に、補助移動部材の下方に設けられ
たパネル吊り下げ体が移動可能である。

【００３２】このため、例えば、補助移動部材の移動方
向をレールの延設方向とすると、パネル吊り下げ体をレ
ールの延設方向に位置決めする場合、主移動部材は移動
速度を高めて大まかな位置決め用とし、補助移動部材は
位置制御精度を高めて位置決め微調整用として使い分け
ることができる。

【００３３】したがって、壁パネルの搬送時間を短縮さ
せつつ、良好な組み付け精度を得ることができる。

【００３４】また、例えば、複数の副移動部材を主移動
部材に垂下させ、各副移動部材に補助移動部材を介して
パネル吊り下げ体を設けると、一回の主移動部材の移動
によって複数の壁パネルを資材置場から床パネルの上方
位置まで搬送することができる。

【００３５】したがって、資材置場と建物ユニット組立
位置との往復動の回数を減少させることができる。

【００３６】さらに、このような場合には、各パネル吊
り下げ部は互いに独立して副移動部材の移動方向に移動
できるばかりでなく、副移動部材の移動方向以外の方向
にも独立して移動することができるようになるので、各
々のパネル吊り下げ部が同時に壁パネルの取付作業を行
うことができる。

【００３７】このため、建物ユニットの生産性を、更に
向上させることができる。

【００３８】

【発明の実施の形態１】以下、本発明の具体的な実施の
形態１について、図面を参照しつつ説明する。図１〜図
９は、この発明の実施の形態１を示すものである。

【００３９】まず、この実施の形態１の構成について説
明する。

【００４０】図１に示すように、建物ユニットの組立装
置２１は、工場内上方に配設されたレール２２、このレ
ール２２に垂下された主移動部材としての主フレーム２
３、主フレーム２３に垂下された副移動部材としての複
数の副フレーム２４…、各副フレーム２４に垂下された
補助移動部材としての補助フレーム２５、及び補助フレ
ーム２５の下方に設けられたパネル吊り下げ体２６を有
する。このパネル吊り下げ体２６は、昇降部、回転駆動
部、パネル吊り下げ部を備える。パネル吊り下げ体２６
の詳細については後述する。

【００４１】レール２２は、図２に示すように、水平面
内で直線状に延びる一対の平行な鋼材からなり、壁パネ
ルの資材置場７０の上方と建物ユニットの組立位置７１
にコンベア７５に搬送されてくる床パネル７２の上方と
を結んでいる。このレール２２の延設方向をＸ方向、こ
のレール２２の延設方向と同一水平面内で直交する方向
をＹ方向、鉛直方向をＺ方向とする。

【００４２】主フレーム２３は長方形状の鋼製枠体であ
り、その長手方向の辺部材２３ａがＹ方向に延びてい
る。主フレーム２３は、２本のレール２２，２２から等
距離にある直線Ｏ１上に辺部材２３ａの中心点を保持し
たままＸ方向に移動可能である。辺部材２３ａはガイド
レールとなっていて、この辺部材２３ａには副フレーム
２４が３つ垂下されている。

【００４３】副フレーム２４は長方形状の鋼製枠体であ
り、その長手方向の辺部材２４ａがＸ方向に延びてい
る。副フレーム２４は、２本の辺部材２３ａ，２３ａか
ら等距離にある直線Ｏ２上に辺部材２４ａの中心点を保
持したままＹ方向に移動可能である。辺部材２４ａはガ
イドレールとなっていて、この辺部材２４ａには補助フ
レーム２５が垂下されている。

【００４４】補助フレーム２５は長方形状の鋼製枠体で
あり、その長手方向の辺部材２５ａがＹ方向に延びてい
る。補助フレーム２５は、２本の辺部材２４ａ，２４ａ
から等距離にある直線Ｏ３上に辺部材２５ａの中心点を
保持したままＸ方向に移動可能である。

【００４５】各フレーム２３，２４，２５は、各々上方
から４点で支持され、この支持箇所には各移動手段が設
けられている。

【００４６】ここで、主フレーム２３がレール２２に垂
下して移動するための主方向移動手段の構成を説明す
る。

【００４７】図３乃至図５に示すように、レール２２の
断面は略Ｉ字状を呈し、このレール２２の両側には第一
車輪２７と第二車輪２８とがレール２２の両側に形成さ
れた走行路２９，２９に各々転接するよう設けられてい
る。第一車輪２７の外側にはこれと同心に第一歯車３０
が設けられ、第一車輪２７と第一歯車３０とは共に主フ
レーム２３の上部に設置された移動用モータ３１のモー
タ回転軸３２に直結されている。

【００４８】このうち、第一歯車３０には第一伝達歯車
３３が噛み合わされて設けられ、第一伝達歯車３３には
主フレーム２３に回動自在となるように軸支された伝達
軸３４を介して第二伝達歯車３５が接続されている。

【００４９】第二伝達歯車３５には第二歯車３６が噛み
合わされて設けられ、この第二歯車３６には主フレーム
２３に軸支された回動軸３７を介して第二車輪２８が接
続されている。第一歯車３０と第二歯車３６には歯数の
同一の歯車が用いられ、かつ第一伝達歯車３３と第二伝
達歯車３５には歯数の同一の歯車が用いられていて、第
二歯車３６は第一歯車３０と同期して回転するように構
成されている。

【００５０】なお、副フレーム２４がガイドレールであ
る辺部材２３ａに垂下して移動するための副方向移動手
段、及び補助フレーム２５がガイドレールである辺部材
２４ａに垂下して移動するための補助方向移動手段の構
成も、上記主方向移動手段の構成と略同様であるので、
説明を省略する。

【００５１】補助フレーム２５の下方に設けられるパネ
ル吊り下げ体２６は、図６に示すように、壁パネルを吊
り下げるパネル吊り下げ部３８と、パネル吊り下げ部３
８の上方に位置してパネル吊り下げ部３８を副フレーム
２４に対して任意の相対角度をなすように水平面内で回
転させる回転駆動部３９と、回転駆動部３９の上方に位
置して回転駆動部３９を鉛直方向に移動させる昇降部と
してのチェーンブロック４０と、回転駆動部３９の昇降
を案内する昇降用ガイド４１と、この昇降用ガイド４１
の外側に設けられて昇降用ガイド４１を補強する枠フレ
ーム４２とを備える。

【００５２】枠フレーム４２は補助フレーム２５の中央
部から鉛直下方に延びていて、この枠フレーム４２の天
井面４３からは昇降用ガイド４１が鉛直下方に延びてい
る。昇降用ガイド４１は断面方形の角筒であり、その内
部には枠フレーム４２の天井面４３からチェーンブロッ
ク４０が垂下されている。チェーンブロック４０のチェ
ーン４４の下端には回転駆動部３９が吊り下げられてい
る。

【００５３】回転駆動部３９は角柱状の基部４５と円形
フランジ部４６とからなり、基部４５の周壁面には昇降
用ガイドローラ４７…が設けられている。その基部４５
は昇降用ガイド４１に挿通され、昇降用ガイドローラ４
７…が昇降用ガイド４１の内壁４８に摺接して、回転駆
動部３９が昇降用ガイド４１に案内されて鉛直方向に移
動可能とされている。

【００５４】円形フランジ部４６の下方には、鉛直方向
に延びる回転軸４９を介してパネル吊り下げ部３８が設
けられている。その回転軸４９は、円形フランジ部４６
の上面に設置された回転用モータ５０の回転力が伝達さ
れて回転し、パネル吊り下げ部３８を回動させる。この
回転力の伝達機構は、図７に示すように、Ｘ方向に延び
る回転用モータ５０のモータ回転軸５１に直結されたか
さ歯車５２とＹ方向に配設された伝達軸５３の一端に直
結されたかさ歯車５４とが噛み合わさり、伝達軸５３の
他端に直結されたかさ歯車５５とＺ方向に延びる回転軸
４９に直結されたかさ歯車５６とが噛み合わされて構成
されている。

【００５５】また、円形フランジ部４６の側面には、外
側に向けて開放された断面略コ字状の回転用ガイド５７
が設けられ、後述する回転用ガイドローラ５８が転接し
てパネル吊り下げ部３８の回転を案内するようにされて
いる。

【００５６】パネル吊り下げ部３８は、その回転用ガイ
ドローラ５８と、回転用ガイドローラ５８を転動可能に
支持すると共に回転軸４９に連結された基部５９と、基
部５９の下面に垂下されて壁パネルを吊す吊り具６０と
を備える。吊り具６０は、これに吊り下げられた壁パネ
ルがパネル吊り下げ部３８の回転中心軸と同一鉛直平面
内に位置するように構成されている。

【００５７】次に、この実施の形態１の作用について説
明する。

【００５８】前記第一車輪２７と第二車輪２８とが同期
して走行路２９を走行することにより、主フレーム２３
は上方に固定された一対の平行なレール２２，２２に垂
下されてＸ方向に移動する。同様に、副フレーム２４は
平行な一対の辺部材２３ａ，２３ａに沿って主フレーム
２３に垂下されてＹ方向に移動し、補助フレーム２５は
平行な一対の辺部材２４ａ，２４ａに沿って副フレーム
２４に垂下されてＸ方向に移動する。この各フレーム２
３，２４，２５の移動によって、パネル吊り下げ体２６
のパネル吊り下げ部３８は、レール２２と各フレーム２
３，２４，２５との寸法で定まる方形状の可動領域内に
おいて任意の場所に水平移動することができる。また、
パネル吊り下げ部３８は、チェーンブロック４０によっ
て鉛直方向にも移動可能である。

【００５９】この発明の実施の形態１では、壁パネルの
資材置場７０と建物ユニットの組立位置７１とはそのパ
ネル吊り下げ部３８の可動領域内にあるので、パネル吊
り下げ部３８は、資材置場７０から床パネル７２の任意
の位置に壁パネル７３を搬送することができる。

【００６０】さらに、パネル吊り下げ部３８は回転用モ
ータ５０によって水平面内で自在に回転可能であること
から、搬送された壁パネル７３を床パネル７２に任意の
向きで配設できる。

【００６１】このように、組立装置２１は、壁パネル７
３を床パネル７２の任意の位置に任意の向きで配設する
ことができるので、例えば図９（ａ）〜（ｄ）に示すよ
うな種々の建物ユニットの組み立てに用いることが可能
であり、高い汎用性を有する。なお、図９において、ハ
ッチングは壁パネル７３の上面を表す。

【００６２】また、図１、図２に示すように、主フレー
ム２３、副フレーム２４、補助フレーム２５は、それぞ
れ上方から４点で支持されて、図３乃至図５に示す移動
手段によって直線的に移動するので、各フレーム２３，
２４，２５が、水平面内で回転することはない。

【００６３】一方、補助フレーム２５に設けられたパネ
ル吊り下げ体２６の回転駆動部３９も、図６に示すよう
に、その角柱状の基部４５が角筒体の昇降用ガイド４１
に挿通されて保持されているので、回転駆動部３９自体
が水平面内で回転することもない。これにより、回転駆
動部３９に回転軸４９を介して連結されたパネル吊り下
げ部３８が、その移動中に水平面内でねじれるおそれが
抑制され、パネル吊り下げ部３８に吊り下げられる壁パ
ネルが、鉛直方向を軸とした回転方向に揺動することも
抑えられる。

【００６４】このため、床パネル７２上の取付位置に搬
送された直後の壁パネル７３も略静止状態となり、壁パ
ネル７３を床パネル７２に取り付ける作業を容易に行う
ことができる。

【００６５】組立装置２１においては、補助フレーム２
５が主フレーム２３と同様にＸ方向に移動するので、主
フレーム２３は移動速度を高めて大まかな位置決め用と
し、補助フレーム２５は位置制御精度を高めて位置決め
微調整用として使い分けることができる。

【００６６】したがって、壁パネル７３の搬送時間を短
縮させつつ、良好な組み付け精度を得ることができる。

【００６７】また、副フレーム２４と、この副フレーム
２４に垂下された補助フレーム２５と、この補助フレー
ム２５の下方に設けられたパネル吊り下げ体２６とをま
とめて移動構造体７４とすると、１つの移動構造体７４
につき１枚の壁パネル７３を搬送可能で、かつ主フレー
ム２３には３つの移動構造体７４が垂下されているの
で、一回の主フレーム２３の移動によって３枚の壁パネ
ル７３を資材置場７０からコンベア７５上の床パネル７
２の上方位置まで搬送することができる。

【００６８】したがって、資材置場７０と建物ユニット
組立位置７１との往復動の回数を減少させることができ
る。

【００６９】さらに、各移動構造体７４のパネル吊り下
げ部３８は、互いに独立してＸ、Ｙ、Ｚ方向に移動する
ことができるので、それぞれのパネル吊り下げ部３８が
同時に壁パネル７３の取付作業を行うことができる。

【００７０】このため、建物ユニットの生産性を向上さ
せることができる。

【００７１】なお、組立装置２１は工場内上方に設けら
れるので、組立装置２１自体の設置スペースを工場の床
面に必要とせず、また、床パネル７２への壁パネル７３
の供給が上方から行われる。

【００７２】このため、図２に示すように、生産ライン
の上方に設けられた組立装置２１では、コンベア７５上
にある床パネル７２を他の場所に移動等する必要がな
く、壁パネル７３の取付作業を生産ライン上で行うこと
が可能であって、建物ユニットの生産性が更に高められ
ている。

【００７３】以上、この発明の実施の形態１を図面によ
り詳述してきたが、具体的な構成はこの実施の形態１に
限らず、発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等が
あってもこの発明に含まれる。

【００７４】例えば、実施の形態１では、各移動手段に
は複数の歯車を用いたが、ラックとピニオンを用いた移
動手段等であっても、移動用モータの回転力を各フレー
ムの直線移動に変換するものならばどのようなものでも
構わない。

【００７５】また、回転軸への動力伝達には主としてか
さ歯車を用いたが、ベルト機構等を用いて回転用モータ
の回転力を回転軸に伝達してもよい。

【００７６】さらに、各フレームの移動方向をＸ、Ｙ方
向に限定したが、各フレームが直上のレール等に垂下さ
れて移動し、かつ、補助フレームが少なくとも副フレー
ムの移動方向以外の方向に移動可能であるならば、各フ
レームの移動方向は任意である。

【００７７】主フレームに垂下される移動構造体の数
は、１枚の床パネルに取り付けられる壁パネルの枚数や
移動構造体１つ当たりのＹ方向の移動の自由度を考慮す
ると３つ程度が好ましいが、１、２、若しくは４以上の
複数であってもよい。

【００７８】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１記載のものによれば、主移動部材がレールに垂下
されながらレールの延設方向に移動し、副移動部材が主
移動部材に垂下されながらレールの延設方向と交わる方
向に移動することで、パネル吊り下げ部はレールと各移
動部材との形状・寸法で定まる可動領域内において任意
の場所に水平移動することができる。また、パネル吊り
下げ部は昇降部によって鉛直方向にも移動可能である。

【００７９】このため、パネル吊り下げ部の可動領域内
に壁パネルの資材置場と壁パネルを取り付ける床パネル
とを設置することによって、資材置場から床パネル上の
任意の位置に壁パネルを搬送することができる。

【００８０】さらに、パネル吊り下げ部は回転駆動部に
よって水平面内で回転可能であることから、壁パネルを
床パネルに任意の向きで配設できる。

【００８１】したがって、種々の建物ユニットの組み立
てに用いることが可能であり、汎用性が高い。

【００８２】この組立装置は工場内上方に設けられるの
で、組立装置自体の設置スペースを工場の床面に必要と
せず、また、床パネルへの壁パネルの供給が上方から行
われる。

【００８３】このため、例えば、生産ラインの上方にこ
の組立装置を設けることによって、コンベア上にある床
パネルを、生産ラインから外れた他の場所に移動した
り、或いは、従来のように、床パネルの搬入，搬出の度
に固定架台の一部を退避させる必要がなくなり、壁パネ
ルの取付作業を生産ライン上で行うことが可能となり、
建物ユニットの生産性が向上する。

【００８４】また、この発明の請求項２記載のものによ
れば、主方向移動手段によって、主移動部材は上方に固
定された一対の平行なレールに垂下されて、その長手方
向を前記レール延設方向と略直交する方向に保持しなが
ら移動する。

【００８５】また、副方向移動手段によって、副移動部
材は主移動部材に設けられた平行な一対のガイドレール
に垂下されて、該主移動部材に対する相対角度を保持し
ながら移動する。

【００８６】すなわち、主移動部材、副移動部材は共に
上方から複数箇所で支持されて、各移動手段によって直
線的に移動するので、各移動部材が、水平面内で回転す
ることはない。これにより、各移動部材の移動に伴い移
動するパネル吊り下げ部が、その移動中に水平面内でね
じれる虞が抑制され、このパネル吊り下げ部に吊り下げ
られる壁パネルが、鉛直方向を軸とした回転方向に揺動
することも抑えられる。

【００８７】このため、取付位置に搬送された直後の壁
パネルも略静止状態となり、壁パネルを床パネルに取り
付ける作業を容易に行うことができる。

【００８８】そして、この発明の請求項３記載のものに
よれば、補助移動手段によって、少なくとも副移動部材
の移動方向以外の方向に、補助移動部材の下方に設けら
れたパネル吊り下げ体が移動可能である。

【００８９】このため、例えば、補助移動部材の移動方
向をレールの延設方向とすると、パネル吊り下げ体をレ
ールの延設方向に位置決めする場合、主移動部材は移動
速度を高めて大まかな位置決め用とし、補助移動部材は
位置制御精度を高めて位置決め微調整用として使い分け
ることができる。

【００９０】したがって、壁パネルの搬送時間を短縮さ
せつつ、良好な組み付け精度を得ることができる。

【００９１】また、例えば、複数の副移動部材を主移動
部材に垂下させ、各副移動部材に補助移動部材を介して
パネル吊り下げ体を設けると、一回の主移動部材の移動
によって複数の壁パネルを資材置場から床パネルの上方
位置まで搬送することができる。

【００９２】したがって、資材置場と建物ユニット組立
位置との往復動の回数を減少させることができる。

【００９３】さらに、このような場合には、各パネル吊
り下げ部は互いに独立して副移動部材の移動方向に移動
できるばかりでなく、副移動部材の移動方向以外の方向
にも独立して移動することができるようになるので、各
々のパネル吊り下げ部が同時に壁パネルの取付作業を行
うことができる。

【００９４】このため、建物ユニットの生産性を、更に
向上させることができる、という実用上有益な効果を発
揮する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１の建物ユニットの組立装
置の構成を説明する斜視図である。

【図２】実施の形態１の建物ユニットの組立装置を上方
から見た様子を示す平面図である。

【図３】実施の形態１の主フレームの主方向移動手段を
示す正面図である。

【図４】実施の形態１の主フレームの主方向移動手段を
示し、図５中Ａ−Ａ線に沿った位置の断面図である。

【図５】実施の形態１の主フレームの主方向移動手段を
示す側面図である。

【図６】実施の形態１のパネル吊り下げ体を示す部分断
面図である。

【図７】実施の形態１における回転用モータから回転軸
への動力伝達機構を示す拡大平面図である。

【図８】実施の形態１の回転駆動部と昇降用ガイドとの
構成を説明する斜視図である。

【図９】実施の形態１の建物ユニット組立装置により生
産される建物ユニットを上方から見た様子を示す平面図
であって、（ａ）は床パネルの両側縁部に一対の妻壁パ
ネルを立設したもの、（ｂ）は（ａ）の一対の妻壁パネ
ルに挟まれた床パネルの側縁部に桁壁パネルを立設した
もの、（ｃ）は（ａ）の一対の妻壁パネルの間で床パネ
ルのほぼ中央部に各妻壁パネルと平行に１枚の壁パネル
を立設したもの、（ｄ）は（ｃ）の壁パネルに挟まれた
各々の床パネルの側縁部に、桁壁パネルを各々立設した
ものである。

【図１０】従来の建物ユニット組立装置を示す説明図で
ある。

【図１１】従来の建物ユニット組立装置により生産され
る建物ユニットの組立順序を模式的に説明する斜視図で
ある。

【符号の説明】

２１ 組立装置 ２２ レール ２３ 主フレーム（主移動部材） ２３ａ 辺部材（ガイドレール） ２４ 副フレーム（副移動部材） ２５ 補助フレーム（補助移動部材） ２６ パネル吊り下げ体 ３８ パネル吊り下げ部 ３９ 回転駆動部 ４０ チェーンブロック（昇降部） 主方向移動手段 ２７ 第一車輪 ２８ 第二車輪 ３０ 第一歯車 ３１ 移動用モータ ３２ モータ回転軸 ３３ 第一伝達歯車 ３４ 伝達軸 ３５ 第二伝達歯車 ３６ 第二歯車 ３７ 回動軸

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】レールに垂下されて該レールの延設方向に
   移動可能な主移動部材と、該主移動部材に垂下されて前
   記レール延設方向と交わる方向に移動可能な副移動部材
   と、該副移動部材の下方に設けられるパネル吊り下げ体
   とを有し、該パネル吊り下げ体は、壁パネルを吊り下げ
   るパネル吊り下げ部と、該パネル吊り下げ部を、鉛直方
   向に移動可能とする昇降部と、前記壁パネルを前記副移
   動部材に対して任意の相対角度をなすように水平面内で
   回転可能とする回転駆動部とを有することを特徴とする
   建物ユニットの組立装置。
2. 【請求項２】前記レールは、一対の平行なレールからな
   り、前記主移動部材は、略長方形状の枠体から主に構成
   され、該長手方向を前記レール延設方向と略直交に保持
   しながら移動可能とする主方向移動手段を有すると共
   に、前記副移動部材は、前記主移動部材に設けられかつ
   前記長手方向に延びる一対の平行なガイドレールに沿っ
   て、該主移動部材に対する相対角度を保持しながら該副
   移動部材を移動可能とする副方向移動手段を有すること
   を特徴とする請求項１記載の建物ユニットの組立装置。
3. 【請求項３】前記副移動部材と前記パネル吊り下げ体と
   の間には、補助移動部材が介在され、該補助移動部材
   は、少なくとも前記副移動部材の移動方向以外の方向に
   該補助移動部材を移動可能とする補助移動手段を有する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の建物ユニ
   ットの組立装置。