JPH1149047A - 内駆動型ゴムクロ−ラの構造 - Google Patents
内駆動型ゴムクロ−ラの構造Info
- Publication number
- JPH1149047A JPH1149047A JP22304697A JP22304697A JPH1149047A JP H1149047 A JPH1149047 A JP H1149047A JP 22304697 A JP22304697 A JP 22304697A JP 22304697 A JP22304697 A JP 22304697A JP H1149047 A JPH1149047 A JP H1149047A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- projection
- rubber crawler
- friction member
- low friction
- rubber
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明はゴムクロ−ラの構造に関するものであ
り、特に言えば、ゴムクロ−ラの内周面より突出する駆
動用突起の改良に係るものである。 【解決手段】ゴムクロ−ラの内周側に長手方向に一定ピ
ッチをもつ駆動用突起を備えた内駆動型ゴムクロ−ラで
あって、前記突起の長手方向前後の根元に低摩擦部材を
埋め込んだことを特徴とする内駆動型ゴムクロ−ラの構
造。１‥ゴムクロ−ラを構成するゴム弾性体、１0 ‥突
起を形成するゴム、２‥突起、３‥スチ−ルコ−ド、４
‥ゴムラグ、１０‥スプロケットピン、２０‥低摩擦部
材、２１、２２‥低摩擦部材の先端部、２３‥連結部。
り、特に言えば、ゴムクロ−ラの内周面より突出する駆
動用突起の改良に係るものである。 【解決手段】ゴムクロ−ラの内周側に長手方向に一定ピ
ッチをもつ駆動用突起を備えた内駆動型ゴムクロ−ラで
あって、前記突起の長手方向前後の根元に低摩擦部材を
埋め込んだことを特徴とする内駆動型ゴムクロ−ラの構
造。１‥ゴムクロ−ラを構成するゴム弾性体、１0 ‥突
起を形成するゴム、２‥突起、３‥スチ−ルコ−ド、４
‥ゴムラグ、１０‥スプロケットピン、２０‥低摩擦部
材、２１、２２‥低摩擦部材の先端部、２３‥連結部。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はゴムクロ−ラの構造
に関するものであり、特に言えば、ゴムクロ−ラの内周
面より突出する駆動用突起の改良に係るものである。
に関するものであり、特に言えば、ゴムクロ−ラの内周
面より突出する駆動用突起の改良に係るものである。
【０００２】
【従来の技術】ゴムクロ−ラの駆動方式の一つとして内
駆動型方式があり、これは主としてゴムクロ−ラの内周
に一定ピッチをもって形成された突起に対し、スプロケ
ット歯（ピン）が係合して駆動力を伝達する方式であ
る。前記したゴムクロ−ラの内周に形成された突起は駆
動に供されるばかりでなく、転輪との外れ防止の際の係
止部材ともなっている。
駆動型方式があり、これは主としてゴムクロ−ラの内周
に一定ピッチをもって形成された突起に対し、スプロケ
ット歯（ピン）が係合して駆動力を伝達する方式であ
る。前記したゴムクロ−ラの内周に形成された突起は駆
動に供されるばかりでなく、転輪との外れ防止の際の係
止部材ともなっている。
【０００３】ゴムクロ−ラが使用に供される場合、最も
嫌われるのは転輪からゴムクロ−ラが脱輪してしまうこ
とである。特にゴムクロ−ラが横からの力を受けた際に
は比較的脱輪し易いことから、この力に抗するために突
起の改良がなされているケ−スがほとんどである。即
ち、突起の改良にあっては、転輪との接触がもたらされ
る突起の幅方向の摩擦（突起の摩耗対策）に対しての改
良がほとんどであって、スプロケットピンとの係合にお
ける課題に対してはほとんど配慮がされていなかった。
嫌われるのは転輪からゴムクロ−ラが脱輪してしまうこ
とである。特にゴムクロ−ラが横からの力を受けた際に
は比較的脱輪し易いことから、この力に抗するために突
起の改良がなされているケ−スがほとんどである。即
ち、突起の改良にあっては、転輪との接触がもたらされ
る突起の幅方向の摩擦（突起の摩耗対策）に対しての改
良がほとんどであって、スプロケットピンとの係合にお
ける課題に対してはほとんど配慮がされていなかった。
【０００４】即ち、スプロケットとゴムクロ−ラの突起
の係合にあっては、機体重量がスプロケットピンにかか
るため、突起との係合時に突起の根元をピンが強く擦
り、これが繰り返されるために突起の根元を削り落して
しまうという問題が生じていたが、先の課題を解決する
べく技術開発がなされていたものである。
の係合にあっては、機体重量がスプロケットピンにかか
るため、突起との係合時に突起の根元をピンが強く擦
り、これが繰り返されるために突起の根元を削り落して
しまうという問題が生じていたが、先の課題を解決する
べく技術開発がなされていたものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、スプロケッ
トピンによる突起の根元、即ちゴムクロ−ラの長手方向
前後の突起の根元の摩擦を低減することを課題としたも
のである。
トピンによる突起の根元、即ちゴムクロ−ラの長手方向
前後の突起の根元の摩擦を低減することを課題としたも
のである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、ゴムク
ロ−ラの内周側に長手方向に一定ピッチをもつ駆動用突
起を備えた内駆動型ゴムクロ−ラであって、前記突起の
長手方向前後の根元に低摩擦部材を埋め込んだことを特
徴とする内駆動型ゴムクロ−ラの構造にかかるもので、
通常の態様は前記低摩擦部材が突起表面に露呈している
ゴムクロ−ラの構造である。
ロ−ラの内周側に長手方向に一定ピッチをもつ駆動用突
起を備えた内駆動型ゴムクロ−ラであって、前記突起の
長手方向前後の根元に低摩擦部材を埋め込んだことを特
徴とする内駆動型ゴムクロ−ラの構造にかかるもので、
通常の態様は前記低摩擦部材が突起表面に露呈している
ゴムクロ−ラの構造である。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明は以上の構成を有してお
り、ゴムクロ−ラの長手方向の前後における突起の根元
部に低摩耗部材を埋設したものであり、この存在により
スプロケットピンがこの突起の根元に繰り返し接触して
も突起が削り取られてしまうことがなくなったものであ
る。尚、前記低摩擦部材が、分子量１００万以上、好ま
しくは３００万〜４００万以上の超高分子量ポリエチレ
ン、６−ナイロン、６・６−ナイロン等である。
り、ゴムクロ−ラの長手方向の前後における突起の根元
部に低摩耗部材を埋設したものであり、この存在により
スプロケットピンがこの突起の根元に繰り返し接触して
も突起が削り取られてしまうことがなくなったものであ
る。尚、前記低摩擦部材が、分子量１００万以上、好ま
しくは３００万〜４００万以上の超高分子量ポリエチレ
ン、６−ナイロン、６・６−ナイロン等である。
【０００８】尚、前後に露呈する先端部材とこれを連結
する連結部材とは断面異型であるのがよく、連結部材を
薄い断面矩形のものがよいもので、これによって、スプ
ロケットピンの予定を超えた力が加わった場合でも突起
の根元部の削り出しは低減すると共に大きな負荷によっ
て低摩擦部材が突起より飛び出してしまうことはなくな
ったものである。
する連結部材とは断面異型であるのがよく、連結部材を
薄い断面矩形のものがよいもので、これによって、スプ
ロケットピンの予定を超えた力が加わった場合でも突起
の根元部の削り出しは低減すると共に大きな負荷によっ
て低摩擦部材が突起より飛び出してしまうことはなくな
ったものである。
【０００９】この低摩擦部材は一面がゴムクロ−ラ機体
に接し他面が突起の頂部に接して加硫接着されているの
が一般的であるが、連結部に穿孔部や窪み部があれば、
機体側のゴム材と突起頂部のゴム材とがこの穿孔部等を
介して連結することとなりゴム欠け、ゴム脱落等が低減
されるという特徴がある。
に接し他面が突起の頂部に接して加硫接着されているの
が一般的であるが、連結部に穿孔部や窪み部があれば、
機体側のゴム材と突起頂部のゴム材とがこの穿孔部等を
介して連結することとなりゴム欠け、ゴム脱落等が低減
されるという特徴がある。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の内駆動型ゴムクロ−ラを図面
をもって更に詳細に説明する。図１は本発明の内駆動型
ゴムクロ−ラの構造の内周側平面図であり、図２はその
側面図、図３はＡ−Ａ線での断面図、図４はＢ−Ｂ線で
の断面図である。図中、符号１はゴムクロ−ラを構成す
るゴム弾性体、２は内周側の中央に一定ピッチをもって
形成された突起、３はゴム弾性体１の長手方向に埋設さ
れたスチ−ルコ−ド、４は外周側に形成されたゴムラグ
である。符号１０はスプロケットにおけるピンを示す。
をもって更に詳細に説明する。図１は本発明の内駆動型
ゴムクロ−ラの構造の内周側平面図であり、図２はその
側面図、図３はＡ−Ａ線での断面図、図４はＢ−Ｂ線で
の断面図である。図中、符号１はゴムクロ−ラを構成す
るゴム弾性体、２は内周側の中央に一定ピッチをもって
形成された突起、３はゴム弾性体１の長手方向に埋設さ
れたスチ−ルコ−ド、４は外周側に形成されたゴムラグ
である。符号１０はスプロケットにおけるピンを示す。
【００１１】さて、図中、２０は突部２内に埋設された
低摩擦部材であり、この例では６−ナイロンにて形成さ
れている。低摩擦部材２０は突起２におけるゴムクロ−
ラの長手方向の前後の根元に露出した先端部２１、２２
とこれを連結する連結部２３とよりなっており、先端部
２１、２２は突起２の前後面の傾斜角度と同一の角度を
もって傾いており、これを薄い断面矩形の連結部２３に
て連結しており、全体形状として山形の形状をしてい
る。
低摩擦部材であり、この例では６−ナイロンにて形成さ
れている。低摩擦部材２０は突起２におけるゴムクロ−
ラの長手方向の前後の根元に露出した先端部２１、２２
とこれを連結する連結部２３とよりなっており、先端部
２１、２２は突起２の前後面の傾斜角度と同一の角度を
もって傾いており、これを薄い断面矩形の連結部２３に
て連結しており、全体形状として山形の形状をしてい
る。
【００１２】図５はここに用いられた低摩擦部材２０の
斜視図であり、先端部２１、２２の下端が連結部２３に
よって連結されたものであり、この例では連結部３には
複数の孔２４が開けられており、突起２を形成するゴム
１0 及びゴム弾性体１がこの孔２４を介して繋がり接着
強度の増加を図っている。
斜視図であり、先端部２１、２２の下端が連結部２３に
よって連結されたものであり、この例では連結部３には
複数の孔２４が開けられており、突起２を形成するゴム
１0 及びゴム弾性体１がこの孔２４を介して繋がり接着
強度の増加を図っている。
【００１３】図６は低摩擦部材２０の第２の斜視図であ
り、先端部２１、２２の中間部に連結部２３によって連
結されたものであり、この例にあっても連結部３には複
数の孔２４が開けられている。
り、先端部２１、２２の中間部に連結部２３によって連
結されたものであり、この例にあっても連結部３には複
数の孔２４が開けられている。
【００１４】図７は低摩擦部材２０の第３の斜視図であ
り、先端部２１、２２と同体の連結部２３によって連結
されたもので、断面台形の低摩擦部材２０となってお
り、この連結部３に複数の孔２４が開けられている。
り、先端部２１、２２と同体の連結部２３によって連結
されたもので、断面台形の低摩擦部材２０となってお
り、この連結部３に複数の孔２４が開けられている。
【００１５】突起３内に低摩擦部材２０を埋設するには
ゴムクロ−ラを成形するモ−ルドの突起を形成する凹み
内に低摩擦部材２０をセットし、これにゴムクロ−ラを
構成する未加硫ゴム材をモ−ルド内に充填して加硫する
のがよく、場合によっては、低摩擦部材２０とゴム材と
により予め突起３を形成し、これを前記のモ−ルドの凹
み内にセットしてゴムクロ−ラを形成してもよい。
ゴムクロ−ラを成形するモ−ルドの突起を形成する凹み
内に低摩擦部材２０をセットし、これにゴムクロ−ラを
構成する未加硫ゴム材をモ−ルド内に充填して加硫する
のがよく、場合によっては、低摩擦部材２０とゴム材と
により予め突起３を形成し、これを前記のモ−ルドの凹
み内にセットしてゴムクロ−ラを形成してもよい。
【００１６】
【発明の効果】これらの図からも分かるように、駆動力
を伝達するピン１０は突起２の前後の根元で接触し合う
が、低摩擦部材２０の先端部２１、２２と接触するた
め、突起２のゴム材１0 が削り取られることがなくなっ
たもので、突起２の耐久性が著しく向上したものであ
る。
を伝達するピン１０は突起２の前後の根元で接触し合う
が、低摩擦部材２０の先端部２１、２２と接触するた
め、突起２のゴム材１0 が削り取られることがなくなっ
たもので、突起２の耐久性が著しく向上したものであ
る。
【図１】図１は本発明の内駆動型ゴムクロ−ラの構造の
内周側平面図である。
内周側平面図である。
【図２】図２は図１のゴムクロ−ラの側面図である。
【図３】図３は図１のＡ−Ａ線での断面図である。
【図４】図４は図１のＢ−Ｂ線での断面図である。
【図５】図５は図１の低摩擦部材の斜視図である。
【図６】図６は第２例の低摩擦部材の斜視図である。
【図７】図７は第３例の低摩擦部材の斜視図である。
１‥‥ゴムクロ−ラを構成するゴム弾性体、 １0 ‥‥突起を形成するゴム、 ２‥‥突起、 ３‥‥スチ−ルコ−ド、 ４‥‥ゴムラグ、 １０‥‥スプロケットピン、 ２０‥‥低摩擦部材、 ２１、２２‥‥低摩擦部材の先端部、 ２３‥‥連結部、 ２４‥‥穿孔部。
Claims (7)
- 【請求項１】 ゴムクロ−ラの内周側に長手方向に一定
ピッチをもつ駆動用突起を備えた内駆動型ゴムクロ−ラ
であって、前記突起の長手方向前後の根元に低摩擦部材
を埋め込んだことを特徴とする内駆動型ゴムクロ−ラの
構造。 - 【請求項２】 前記低摩擦部材が、突起表面に露呈して
いる請求項第１項記載の内駆動型ゴムクロ−ラの構造。 - 【請求項３】 前記低摩擦部材が、超高分子量ポリエチ
レン、６−ナイロン、６・６−ナイロン、テフロンであ
る請求項第１項記載の内駆動型ゴムクロ−ラの構造。 - 【請求項４】 前記低摩擦部材が、突起の長手方向前後
に位置する先端部とこれを結ぶ連結部とからなる請求項
第１項記載の内駆動型ゴムクロ−ラの構造。 - 【請求項５】 先端部と連結部とは断面異型である請求
項第４項記載の内駆動型ゴムクロ−ラの構造。 - 【請求項６】 連結部材が先端部よりも薄い請求項第４
項記載の内駆動型ゴムクロ−ラの構造。 - 【請求項７】 連結部材に穿孔部又は窪み部が形成され
た請求項第４項記載の内駆動型ゴムクロ−ラの構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22304697A JPH1149047A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 内駆動型ゴムクロ−ラの構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22304697A JPH1149047A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 内駆動型ゴムクロ−ラの構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1149047A true JPH1149047A (ja) | 1999-02-23 |
Family
ID=16791999
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22304697A Pending JPH1149047A (ja) | 1997-08-05 | 1997-08-05 | 内駆動型ゴムクロ−ラの構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1149047A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007022304A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Bridgestone Corp | クローラの駆動突起構造 |
| JP2020093698A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 株式会社ブリヂストン | 弾性クローラ及びクローラ走行装置 |
-
1997
- 1997-08-05 JP JP22304697A patent/JPH1149047A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007022304A (ja) * | 2005-07-15 | 2007-02-01 | Bridgestone Corp | クローラの駆動突起構造 |
| JP4713964B2 (ja) * | 2005-07-15 | 2011-06-29 | 株式会社ブリヂストン | クローラの駆動突起構造 |
| JP2020093698A (ja) * | 2018-12-13 | 2020-06-18 | 株式会社ブリヂストン | 弾性クローラ及びクローラ走行装置 |
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