JPH1148913A - 安全ベルト用の引張り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 制動効果の低下という代償を払うことなし
に、軸方向長さが明らかに短くされた引張り装置を提供
する。 【解決手段】 ピストン７が少なくとも２個のピストン
部材、すなわち半径方向外側の第１ピストン部材２７
と、半径方向内側の第２ピストン部材２９とから成り、
第２ピストン部材２９が、前記ピストン７の減速時、引
っ張り過程の終わりに第１ピストン部材２７から離脱す
るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、安全ベルト用の引
張り装置であって、ピストン／シリンダ・ユニット、そ
れも内部に配置されたシリンダとピストンとを含むユニ
ットと、圧縮ガス源、それも起動時にピストンを移動さ
せる圧縮ガス源と、安全ベルトに係止されているベルト
係止部材と、前記ピストンを前記ベルト係止部材に連結
する牽引力伝達部材と、前記ベルト係止部材の運動の減
速時にエネルギーを吸収するための少なくとも１個の制
動部材とを備え、前記シリンダが、前記ベルト係止部材
側の第１端部と、該係止部材と反対側の第１端部とを有
する形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】安全ベルト用の引張り装置は、車両内で
利用可能な空間が狭いため、できるだけ小型の構成にす
る必要がある。シリンダの内側または外側には、通常、
制動部材が設けられているが、この制動部材が、引張り
装置の軸方向長さに悪影響を及ぼしている。制動部材
は、引張り距離の終わりのところでピストンを中断し
て、エネルギーを吸収し、荷重ピークを低減するもので
ある。必要とされる引張り距離および制動距離が長いた
め、公知の引張り装置は、これまでケーブルデフレクタ
なしでは車両内に装備できないほどの軸方向全長を有し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題、課題を解決する手段】
本発明は、公知引張り装置と同型式の引張り装置の場合
に、制動効果の低下という代償を払うことなしに、軸方
向長さが明らかに短くされた引張り装置を提供する。こ
の課題は、冒頭に述べた型式の引張り装置の場合に、ピ
ストンが少なくとも２個のピストン部材、すなわち半径
方向外側の第１ピストン部材と、半径方向内側の第２ピ
ストン部材とから成り、該第２ピストン部材が、前記ピ
ストンの減速時、引張り過程の終了時に第１ピストン部
材から離脱するようにすることで解決された。ピストン
の減速時に両ピストン部材を分離することによって、両
ピストン部材を互いに別個に減速させ、かつ互いに別個
に制動することが可能になる。したがって、２個以上の
制動部材を備えることができ、該制動部材は、ピストン
部材の質量が２つに分離されることで、減速または制動
されるべき質量が、単一部材を有するピストンの場合よ
り小さくなり、このため比較的小型に構成することがで
きる。加えて、引張り過程を、より迅速に実施できる。
なぜなら、減速されるべき両ピストン部材の制動距離
が、従来より短いからである。第２ピストン部材をどの
時点で制動するかに応じて、第２ピストン部材を制動せ
ずに、全引張り距離を移動させ、その後で初めて制動し
減速させることができる。質量の小さい第１ピストン部
材は、引張り距離終了の直前に、短い距離で減速でき、
この結果、両ピストン部材の減速のための両制動距離
は、ほとんどもっぱら引張り距離外にあることになり、
したがって、制動は、時間的に全引張り距離を両ピスト
ン部材が完全に移動した後に行われることになる。

【０００４】好適実施例の場合、少なくとも１個のスト
ッパが第１と第２のピストン部材のそれぞれに設けら
れ、第２ピストン部材用のストッパが、時間的に第１ピ
ストン部材の衝突の後に、第２ピストン部材を減速させ
る。このことは、第１ピストン部材が既に減速されてい
るのに対し、第２ピストン部材は、まだ引張り方向に運
動中であることを意味する。第２ピストン部材が牽引力
伝達部材と結合され、したがってまたベルト係止部材と
も結合されている場合、第１ピストン部材の質量が、分
離時に、第２ピストン部材・牽引力伝達部材・ベルト係
止部材からなるユニットに応力をかけることがなく、こ
の結果、全体として、牽引力伝達部材に生じる荷重ピー
クを小さく維持できる。

【０００５】第１ピストン部材用のストッパは、シリン
ダ第２端部の端壁によって、例えばシリンダジャケット
の内側へ突出する突起として形成するか、または別の好
適実施例によれば、シリンダ第２端部の、円錐形にテー
パを付けたジャケット区分によって形成できる。

【０００６】第２ピストン部材用のストッパは、空間的
に見て、引張り方向で第１ピストン部材用のストッパの
後方または前方に設けることができる。前方に設ける場
合は、牽引力伝達部材に結合された部分がストッパに衝
突する。該ストッパは、例えば、シリンダ第１端部の端
壁である。このように構成されたストッパによって、第
２ピストン部材が、また第２ピストン部材に牽引力伝達
部材とベルト係止部材とが結合されている場合は、それ
らから成るユニット全体が、制動され得、言い換えると
急減速されることがない。本発明の一実施例によれば、
第２ピストン部材、牽引力伝達部材、ベルト係止部材
は、第１ピストン部材の減速後、制動距離だけ運動を続
け、減速した後、制動距離の少なくとも一部だけ引張り
方向とは逆方向に戻される。

【０００７】第２ピストン部材・牽引力伝達部材・ベル
ト係止部材からなるユニットのこの戻り運動は、引張り
過程後、車両乗員が、車両に対して前方へ動くことによ
って、もしくは、車両乗員がベルトを着用していない場
合は、シリンダ内側に配置できる弾性的なばね部材によ
って、生ぜしめられ、第２ピストン部材と、ひいてはベ
ルト係止部材とが、制動距離移動後に少なくとも制動距
離の一部だけ引張り方向とは逆方向へ戻される。前記ば
ね部材は、一方では、制動効果を有し、他方では、第２
ピストン部材の復元効果を有することで、２重の機能を
備えている。ベルト係止部材がベルトバックルとして構
成されている場合、引張り過程終了後に、車両乗員がベ
ルトバックルの解錠ボタンを操作できるようにしておか
なければならない。このことは、ベルトバックルが、車
両後部乗員用の引張り装置の場合に往々にして生じるこ
とだが、例えば車両の背もたれ部分および座席部分との
間に深くもぐり込んでしまった場合に、問題となる。弾
性的なばね部材によってベルトバックルが一定距離だけ
戻されるようにすることで、車両乗員は解錠ボタンを操
作することができる。ばね部材は、解錠ボタンを押すさ
いに、一定の目標抵抗を示すので、ベルトバックルは安
定位置を占め変位することはない。

【０００８】好ましい実施例では、シリンダ第２端部の
端壁が開口を有するか、または完全に開いているため、
実際には端壁が存在しない。第２ピストン部材が第１ピ
ストン部材から離脱した後、牽引力伝達部材および／ま
たは第２ピストン部材が、開口から突出するか、または
ピストンの外へ突出するため、軸方向の構造空間を節減
できる。引張り装置は、通常、車両側部の構成部材、す
なわち、通常、車両のフロアまたはフロアカーペットに
より形成されている構成部材の前面数ミリまたは数セン
チのところに配置されているので、拘束時に、この中間
空間を、さらに、全体として引張り距離を延長するのに
利用できる。牽引力伝達部材または第２ピストン部材
は、部分的にこの中間空間に突入し、該空間を占めるこ
とができるので、制動距離の一部は、シリンダ外に設け
ることができ、ピストンがシリンダ内で移動する引張り
距離を伸ばすことができる。

【０００９】本発明により空間の節約が実現できたた
め、ベルト引張り装置を車両内にベルトデフレクタなし
で装備することが可能になった。

【００１０】引張り装置は、さらにスリーブが鋼製であ
り、円錐体が軽金属製か、容易に成形可能な非鉄金属製
である点が特徴である。

【００１１】さらに、別個の制動部材をピストン部材用
に備えることも可能である。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の別の特徴及び利点は図面
についての以下の説明で明らかになろう。

【００１３】図１には、引張り装置、詳しく言えば、安
全ベルト（図示せず）用のリニア・バックル引張り装置
が示されている。この引張り装置は、シリンダ５と該シ
リンダ内に移動可能に配置されたピストン７とから成る
ピストン／シリンダ・ユニット３を含み、ピストン７
は、その部分円錐形の外套上に従来式のロック部材９を
備えている。ピストン７には、牽引ケーブル形式の牽引
力伝達部材１１が結合されている。該部材１１は、反対
側の端部が、ケーブルプレス部材１５によってベルトバ
ックル形式のベルト係止部材１３に結合されている。ベ
ルト係止部材１３側のシリンダ第１端部には、シリンダ
内側に圧縮ガス源１７が配置されている。圧縮ガス源１
７は、推進剤が充填された中空リング状のハウジング１
９である。牽引力伝達部材１１は、ハウジング１９の中
心穴２１を貫通してピストンまで延在している。ハウジ
ング１９は、シリンダ５の端壁２３に取付けられ、シリ
ンダ５と外部との間のシールとして役立っている。ピス
トン７と、ピストン７側のハウジング１９の端壁との間
には、作用空間２５が形成され、圧縮ガス源１７内部の
推進剤の点火後、ガスが、この作用空間内へ流入し、そ
れによって、ピストン７が、牽引力伝達部材１１および
ベルトバックル１３と一緒に引張り方向Ｒへ移動せしめ
られる。符号Ｌ１は、最大引張り距離を示している。

【００１４】図１に示した引張り装置は、軸方向に極め
て短く構成されている。この構成が可能になるのは、ひ
とつには、牽引力伝達部材１１が、シリンダ５の長さと
比較して短く構成されているため、拘束時、ケーブルプ
レス部材１５がシリンダ５内へ突入し、それによって端
壁２３が、シリンダ５の第１端部からシリンダ５内へ押
し込まれるようになっているためである。端壁２３は、
別個に構成された部分としてシリンダ５に形状係合式に
結合されている。加えて、極めて小さく構成された制動
部材が備えられ、制動部材によって軸方向に構成空間が
著しく増大しないようになっている。これらの制動部材
は、異なる部材に作用する。ピストン７は、複数部材に
より、すなわち、半径方向外側の、鋼製スリーブ形式の
第１ピストン部材２７と、半径方向内側の、アルミニウ
ム製円錐体形式の第２ピストン部材２９とにより構成さ
れている。第１ピストン部材２７は中心穴を有し、該中
心穴が円錐体２９の形状に正確に適合しているので、ガ
スが、両ピストン部材間を流れることはできない。第２
ピストン部材２９は、牽引力伝達部材１１に結合され、
該部材１１の下端部は、第２ピストン部材２９から軸方
向にわずかに突出している。また、圧縮ガスがシリンダ
５の作用空間２５内へ流入するさい、第２ピストン部材
２９と牽引力伝達部材１１との間には漏れが発生するこ
とはない。第２ピストン部材２９はシリンダ５の第１端
部方向へ向かってテーパ付けされているので、両ピスト
ン部材２７、２９は、作用空間２５内へのガス流入時に
は互いに結合したままであり、ピストン７全体がシリン
ダ５の第２端部の方向へ移動する。

【００１５】シリンダ５は、端部のジャケット区分４５
が円錐形の第２テーパ部として構成されている。円筒形
ジャケット区分への移行部は、第１ピストン部材２７用
のストッパを形成し、引張り距離Ｌ１を限界づけてい
る。第１ピストン部材２７がシリンダ５５の円筒形ジャ
ケット区分とテーパジャケット区分４５との間の移行部
に衝突する前に、シリンダ５の第１端部の端壁２３上に
形成されたスリーブ３３が、ケーブルプレス部材１５の
衝突により制動距離Ｄ１にわたって塑性変形し、エネル
ギーを吸収する。スリーブ３３は、第１制動部材とし
て、ケーブルプレス部材と協働する。加えて、テーパジ
ャケット区分４５は、また第１ピストン部材２７が衝突
することによって僅かに塑性変形し、第２制動部材とし
て機能することができる。テーパジャケット区分４５に
衝突することで第１ピストン部材２７が減速すると、第
２ピストン部材２９は、第２ピストン部材２９・牽引力
伝達部材１１・ベルト係止部材１３からなるユニットの
慣性質量により第１ピストン部材２７から離脱する。該
ユニットは、さらに下方へ移動し（図３参照）、第２ピ
ストン部材２９が最後にテーパジャケット区分４５に衝
突する。第２ピストン部材２９が、図２に示した位置で
第１ピストン部材２７から分離するさい、もしくは分離
してから少し後に、端壁２３が、ケーブルプレス部材１
５によりシリンダ５上の座着位置から押し外され、図３
に示したように、シリンダ５の内部へ押し込まれる。こ
れによって、作用空間２５内のガスが圧縮され、第１と
第２のピストン部材２７、２９の間に生じた間隙を経
て、外部へ流出する。シリンダ５の第２端部は開放端壁
を有しているからである。

【００１６】ピストン内部へ押し込まれる端壁２３は、
ハウジング１９と協働して、制動ピストンとして機能
し、かつ空気式制動部材に似た働きをする。第２ピスト
ン部材２９がテーパジャケット区分４５に衝突すると、
該区分４５または第２ピストン部材２９は、さらに僅か
に変形し、制動に役立つ。第２ピストン部材２９はアル
ミニウム製なので、テーパジャケット区分４５に衝突す
ると、著しく塑性変形し、それによって大量のエネルギ
ーを吸収する。軽金属のほかに、第２ピストン部材２９
は、変形しやすい非鉄金属、例えば真鍮または銅で造る
こともできる。第２ピストン部材２９から下方へ突出し
ている牽引力伝達部材１１の端部は、シリンダ５の下方
端壁にジャケット区分４５によって形成される開口４７
内へ突入するか、または該開口から突出し、車両のフロ
アまで延在することができる。制動距離Ｄ２により特徴
づけられる制動は、第１ピストン部材２７が減速して、
両ピストン部材が互いに分離した後に初めて行われるの
で、２個のピストン部材は、部分的に異なる制動部材に
よって減速される。このため、制動される各ピストン部
材の全体質量が小さくなり、これによって制動部材を小
さく構成することができる。２個のピストン部材を互い
に分離することにより、ロック部材９を有する第１ピス
トン部材２７の質量が、減速中に牽引力伝達部材１１に
作用することがないため、該部材１１に作用する荷重が
小さくなり、荷重ピークを避ける目的も達せられる。加
えて、ピストン７が制動距離Ｄ２を移動するのは、全引
張り距離を移動した後なので、迅速に引張り距離を移動
できる。

【００１７】ベルト引張り過程の終了時には、車両乗員
が前方へ移動するため、ベルトバックル１３と第２ピス
トン部材とが、図２に示した位置へ戻されるが、該位置
より上方へは戻らない。なぜなら、ピストン７は、引張
り方向Ｒと反対方向へは、それ以上戻らないように、ロ
ック部材９により阻止されるからである。

【００１８】図４〜図６に示した引張り装置の実施例で
は、シリンダ５が、図１〜図３の実施例の場合より短く
なっている。なぜなら、第２ピストン部材２９が、引張
り過程終了後（図５）、部分的にシリンダ５の開放端壁
５１から突出するようになっているからである（図６参
照）。制動距離Ｄ２は、したがって、完全にシリンダ５
の外部の、シリンダと車内の装備品(interference)の輪
郭との間の、公知ベルト引張り装置では利用されないま
まの空間に設けられている。図４〜図６に示した実施例
の場合、端壁５１が、第１ピストン部材２７用のストッ
パを形成している。

【００１９】図７〜図９に示した引張り装置の実施例
が、図４〜図６の実施例と異なる点は、シリンダ５が区
分５３だけ延長され、第２ピストン部材２９が、第１ピ
ストン部材２７から離脱した後に、区分５３内へ移動す
る点である。凹部が、第１ピストン部材２７用のストッ
パ５５を形成している。円錐コイルばね形式の弾性的な
ばね部材５７は、一方では、第２ピストン部材２９が第
１ピストン部材２７から離脱するさい、牽引力伝達部材
１１を制動するために、僅かな程度、役に立つ（図７の
ピストン７の下方の位置参照）。他方では、第２ピスト
ン部材２９が第１ピストン部材２７に対し引張り方向Ｒ
で制動距離Ｄ２（図８参照）を移動すると、ばね部材５
７は、戻って第１ピストン部材２７と接触する。車両乗
員が、引張り過程終了後に安全ベルトを外そうとする場
合には、弾性的なばね部材５７がベルトバックルの変位
に対して抵抗を示す結果、ベルトバックルが動きやすい
ために解錠ボタンをなかなか操作できないといった状況
が防止される。このことは、特に後部座席に配置され、
引張り過程後に、座面と背もたれとのクッション間に位
置することになる引張り装置に妥当する。弾性的なばね
部材５７は、引張り過程終了後、第２ピストン部材２９
を移動させ、図９に示した位置に戻す。図８に示した位
置と比較して、ロック部材９が作用するまで、全ピスト
ンの僅かな変位が、引張り方向Ｒと逆方向に可能である
ことが分かる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による引張り装置の第１実施例を非作動
状態で示した縦断面図。

【図２】図１の実施例が、全引張り距離を移動した後の
状態を示した図。

【図３】図１および図２の引張り装置の場合に、牽引ケ
ーブルを備えたベルトバックルが車両のフロア方向へ、
引張り距離を超えて移動した状態を示した図。

【図４】本発明の引張り装置の第２実施例を非作動状態
で示した縦断面図。この状態で、第２ピストン部材がシ
リンダ第２端部の端壁に衝突できる。

【図５】図４の引張り装置が引張り距離を移動した後
の、図２に相応する状態を示した縦断面図。

【図６】図４および図５に示した引張り装置を、引張り
距離を移動した後の状態で示した図。ベルトバックルと
牽引ケーブルとが、さらに車両のフロア方向へ移動し、
図３に対応する状態になっている。

【図７】本発明のさらに別の実施例を非作動状態で示し
た縦断面図。弾性的なばね部材がシリンダ内部に配置さ
れている。

【図８】図７の引張り装置が引張り距離を移動した後
の、図２に相応する状態を示した図。

【図９】図７の引張り装置が、引張り距離を移動した
後、ベルトバックルと牽引ケーブルとが、さらに車両の
フロア方向へ移動した状態を示した、図３の状態に相応
する図。

【符号の説明】

１ 引張り装置 ３ ピストン／シリンダ・ユニット ５ シリンダ ７ ピストン ９ ロック部材 １１ 牽引ケーブル １３ ベルトバックル １５ ケーブルプレス部材 １７ 圧縮ガス源 １９ 推進剤ハウジング ２３ シリンダ端壁 ２５ 作用空間 ２７ 第１ピストン部材 ２９ 第２ピストン部材 ３３ スリーブ ４５ テーパジャケット区分 ４７ 端壁開口 ５１ 開放端壁 ５７ ばね部材 Ｄ１ 制動距離 Ｄ２ 制動距離 Ｌ１ 引張り距離

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 安全ベルト用の引張り装置であって、ピ
   ストン／シリンダ・ユニット（３）、それも内部に配置
   されたシリンダ（５）とピストン（７）とを含むユニッ
   ト（３）と、圧縮ガス源（１７）、それも起動時にピス
   トン（７）を移動させる圧縮ガス源（１７）と、安全ベ
   ルトに係止されているベルト係止部材（１３）と、前記
   ピストン（７）を前記ベルト係止部材（１３）に連結す
   る牽引力伝達部材（１１）と、前記ベルト係止部材（１
   ３）の運動の減速時にエネルギーを吸収するための少な
   くとも１個の制動部材とを備え、前記シリンダ（５）
   が、前記ベルト係止部材（１３）側の第１端部（２３）
   と、該係止部材（１３）とは反対側の第２端部とを有す
   る形式のものにおいて、 前記ピストン（７）が少なくとも２個のピストン部材、
   すなわち半径方向外側の第１ピストン部材（２７）と、
   半径方向内側の第２ピストン部材（２９）とから成り、
   第２ピストン部材（２９）が、前記ピストン（７）の減
   速時、引っ張り過程の終了時に第１ピストン部材（２
   ７）から離脱することを特徴とする、安全ベルト用の引
   張り装置。
2. 【請求項２】 第１ピストン部材（２７）用の少なくと
   も１個のストッパ（５５）と、第２ピストン部材（２
   ９）用の少なくとも１個のストッパとが備えられ、前記
   第２ピストン部材（２９）用のストッパは、時間的に、
   前記第１ピストン部材（２７）がその関連ストッパに衝
   突した後に、第２ピストン部材（２９）を減速させるこ
   とを特徴とする請求項１に記載された引張り装置。
3. 【請求項３】 前記第１ピストン部材（２７）用のスト
   ッパが、前記シリンダ（５）の第２端部に、該シリンダ
   （５）の端壁（４５、５１）によって形成されているこ
   とを特徴とする請求項２に記載された引張り装置。
4. 【請求項４】 前記第１ピストン部材（２７）用の前記
   ストッパ（５５）が、シリンダジャケットの内側へ突出
   した突起であることを特徴とする請求項２または３に記
   載された引張り装置。
5. 【請求項５】 前記突起が、シリンダジャケットを内方
   へプレスすることにより形成されていることを特徴とす
   る請求項４に記載された引張り装置。
6. 【請求項６】 前記第２ピストン部材（２９）が、前記
   牽引力伝達部材（１１）に結合されていることを特徴と
   する請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載さ
   れた引張り装置。
7. 【請求項７】 前記第２ピストン部材（２９）用のスト
   ッパが、前記シリンダ（５）の第２端部に、該シリンダ
   （５）の前記端壁（５１）によって形成されていること
   を特徴とする請求項１、請求項２、請求項４〜請求項６
   のいずれか１項に記載された引張り装置。
8. 【請求項８】 前記第２ピストン部材（２９）用のスト
   ッパが、前記シリンダ（５）の第２端部に、該シリンダ
   （５）の円錐形のテーパジャケット区分（４５）によっ
   て形成されていることを特徴とする請求項１、請求項
   ２、請求項４〜請求項６のいずれか１項に記載された引
   張り装置。
9. 【請求項９】 牽引力伝達部材（１１）に結合された部
   材（１５）が前記シリンダ（５）の第１端部の端壁（２
   ３）に衝突することにより、前記第２ピストン部材（２
   ９）の運動が減速されることを特徴とする請求項１から
   請求項８までのいずれか１項に記載された引張り装置。
10. 【請求項１０】 牽引力伝達部材（１１）に結合された
    前記部材（１５）が前記シリンダ（５）の第１端部の前
    記端壁（２３）に衝突することにより、前記第２ピスト
    ン部材（２９）の運動が限界付けられることを特徴とす
    る請求項９に記載された引張り装置。
11. 【請求項１１】 前記牽引力伝達部材（１１）に結合さ
    れた部材（１５）が、前記ベルト係止部材（１３）のハ
    ウジングである請求項９または請求項１０に記載された
    引張り装置。
12. 【請求項１２】 前記ベルト係止部材（１３）がベルト
    バックルであり、前記牽引力伝達部材（１１）が牽引ケ
    ーブルであることを特徴とする請求項９から請求項１１
    までのいずれか１項に記載された引張り装置。
13. 【請求項１３】 ロック部材（９）が前記第１ピストン
    部材（２７）の外側の外套面に支えられており、該ロッ
    ク部材（９）により、引張り方向（Ｒ）と逆方向での前
    記第１ピストン部材（２７）の運動が防止されることを
    特徴とする請求項１から請求項１２までのいずれか１項
    に記載された引張り装置。
14. 【請求項１４】 前記第２ピストン部材（２９）と、前
    記牽引力伝達部材（１１）と、前記ベルト係止部材（１
    ３）とが、前記第１ピストン部材（２７）の減速後、制
    動距離（Ｄ２）だけ移動し、前記部材（２９、１１、１
    ３）が、減速後、前記引張り方向（Ｒ）と逆方向に、前
    記制動距離（Ｄ２）の少なくとも一部だけ再び戻り運動
    し得ることを特徴とする請求項１から請求項１３までの
    いずれか１項に記載された引張り装置。
15. 【請求項１５】 前記第２ピストン部材（２９）が、第
    １ピストン部材（２７）に接触するまで戻り運動するこ
    とを特徴とする請求項１４に記載された引張り装置。
16. 【請求項１６】 弾性的なばね部材（５７）が前記シリ
    ンダ（５）の内部に配置され、前記第２ピストン部材
    （２９）が、前記制動距離（Ｄ２）を進んだ後、該ばね
    部材（５７）によって戻り運動せしめられ、それによ
    り、前記ベルト係止部材（１３）が、前記制動距離（Ｄ
    ２）の少なくとも一部だけ、前記引張り方向と逆の方向
    へ戻されることを特徴とする請求項１３または請求項１
    ４に記載された引張り装置。
17. 【請求項１７】 前記ばね部材（５７）が円錐コイルば
    ねであることを特徴とする請求項１６に記載された引張
    り装置。
18. 【請求項１８】 前記第２ピストン部材（２９）が、前
    記シリンダ（５）の第１端部へ向かってテーパを付けら
    れた円錐体であり、かつまた前記第１ピストン部材（２
    ７）が、前記円錐体を受容するためのスリーブであり、
    該スリーブが、円錐体の外輪郭と相補的な穴を有してい
    ることを特徴とする請求項１から請求項１７までのいず
    れか１項に記載された引張り装置。
19. 【請求項１９】 前記円錐体が、引張り過程時に前記穴
    をガス蜜に閉じることを特徴とする請求項１８に記載さ
    れた引張り装置。
20. 【請求項２０】 前記円錐体が、前記スリーブの減速
    後、スリーブの穴から離脱し、該穴の少なくとも一部を
    開放することを特徴とする請求項１８または請求項１９
    に記載された引張り装置。