JPH1146286A - 画像読取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像読み取り部やミラーについている紙粉，
ゴミ，汚れ，傷等を自動検知する画像読取り装置を提供
する。 【解決手段】 流し読み取り位置に配置した、４０３に
示すパターンを記録したパターン板４０２を読み取り、
４０３に示すとおりのパターンが読み取れれば正常と
し、読み取れなければ、画像読み取り部やミラーに紙
粉，ゴミ，汚れが付着したり、傷がある等の異常がある
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像読取り装置、
特に原稿を搬送しながら読み取る流し読み画像読取り装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年この種の画像読取り装置において、
高解像度，高階調，高画質な装置が開発されており、き
わめて忠実度の高い画像読み取りが実現されてきてい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来例では、原稿読取り部に紙粉，ごみ等が付着してい
たり、汚れや傷がついていたりした場合、原稿の搬送方
向に一直線にすじ状のノイズがのってしまうことにな
り、読み取った画像に著しい劣化が発生してしまう。

【０００４】本発明は、このような状況のもとでなされ
たものであり、画像読取り部やミラーに付着した紙粉や
ごみ，汚れ，傷等を自動的に検知し、操作者にいち早く
点検や清掃を促す画像読取り装置を提供することを目的
とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明では、画像読取り装置を次の（１）〜（６）のと
おりに構成する。

【０００６】（１）原稿を露光する露光手段と、この露
光手段に対し原稿を相対移動させる搬送手段と、この搬
送手段により原稿を移動させながら露光された画像光を
読み取る光電変換手段とを有する流し読み画像読取り装
置であって、予め定められたパターンを記録した部材
と、これを前記光電変換手段によって読み取るパターン
読取り手段と、このパターン読取り手段より読み取った
画像データと予め想定される正規画像データとの差によ
り異常を検出する異常検出手段とを備えた画像読取り装
置。

【０００７】（２）パターンを記録した部材は、原稿の
流し読み位置において読み取られる前記（１）記載の画
像読取り装置。

【０００８】（３）パターンを記録した部材を原稿の流
し読み取り位置に固定した前記（１）記載の画像読取り
装置。

【０００９】（４）搬送手段に無端ベルトを用い、予め
定めたパターンを前記無端ベルトの継ぎ目の近傍に記録
しパターンを記録した部材とした前記（１）記載の画像
読取り装置。

【００１０】（５）搬送手段に無端ベルトを用い、予め
定めたパターンを前記無端ベルトのイントラック方向全
面に記録しパターンを記録した部材とした前記（１）記
載の画像読取り装置。

【００１１】（６）異常検出手段により異常を検出した
とき、その旨を外部装置に通信する通信手段を備えた前
記（１）記載の画像読取り装置。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を画像読
取り装置の実施例により詳しく説明する。なお実施例は
反射原稿を用いる例であるが、本発明はこれに限らず、
透過原稿を用いる形で同様に実施することができる。そ
の際、透過タイプのパターン板を用いる。

【００１３】

【実施例】

（実施例１）図１は実施例１である“画像読取り装置”
の横断面構成図である。図１において、１０１は原稿給
送部（以降ＡＤＦと略す）、１０２はスキャナ本体（以
降スキャナと略す）である。

【００１４】スキャナ１０２は、レンズ１１４，原稿照
明ランプ１１０，ミラー１１１〜１１３の光学系により
構成され、原稿画像をＣＣＤ１１５に結像させ読み取
る。図１ではＡＤＦ１０１から給送される原稿を、流し
読み方式で読み取る場合の光学系の位置を示しており、
この位置に光学系が停止している状態でＡＤＦ１０１に
より給送されてくる原稿を読み取る。

【００１５】次にスキャナ１０２がプラテンガラス１１
６上に置かれた１枚の原稿を読み取る場合の説明を行
う。原稿照明ランプ１１０，ミラー１１１〜１１３は不
図示のモータにより駆動され矢印１１８で示す範囲をス
キャンしプラテンガラス１１６上に置かれた原稿を読み
取る。１１７は原稿押さえ圧板であり原稿をプラテンガ
ラス１１６上に密着させるものである（以降この読取り
をブック読みと略す）。

【００１６】次にＡＤＦ１０１による原稿の給送につい
て説明する。

【００１７】１０３は原稿積載トレイ、１０４は原稿積
載トレイのリフタ駆動モータ、１０５は給紙ローラであ
る。給紙ローラ１０５により給紙された原稿は分離ロー
ラ１１９により１枚毎に分離され紙パスに導入される。
紙パスに導入された原稿は各ローラにより順次紙パス内
を搬送されレジストローラ１０６，１０７で挟まれた流
し読み位置を搬送通過する間にＣＣＤ１１５により読み
取られる。１０８は読み取る原稿が片面の場合と両面の
場合で紙パスを切り替えるためのフラッパである。読み
取られた原稿は排紙口１０９から排紙され、原稿押さえ
圧板１１７と一体に形成された排紙トレイ部１２０に積
載される。

【００１８】図２が片面原稿を読み取る場合の紙パスを
説明する図であり、原稿は矢印で示す紙パスを搬送され
原稿の表面のみを読み取り排紙される。

【００１９】また図３が両面原稿を読み取る場合の紙パ
スを説明する図である。図１のフラッパ１０８を切り替
えることで原稿は矢印で示す紙パスを搬送されることに
なり、原稿の表面の読み取った後、裏面を読み取るよう
に搬送され排紙される。

【００２０】図４が流し読みを行う場合の原稿読取り部
を詳細に示す図である。図４において、４０１はこの上
を通過する原稿像を読み取るための透明板ガラスであ
る。そしてこの板ガラス４０１に対向する面には、２０
０ｄｐｉ（ｄｏｔｓ／ｉｎｃｈ）のピッチで白／黒の万
線パターンが印刷されたパターン板４０２が設置されて
いる。パターンは原稿の搬送方向（以降イントラック方
向と略す。またイントラック方向に対して原稿の奥行き
方向をクロストラック方向と記す。）に平行になるよう
に記録されている。４０３がパターン板４０２を上面よ
りクロストラック方向に見た図である。後述で説明する
コントローラは流し読みの開始時及び原稿毎の紙間で常
にこのパターンをＣＣＤ１１５によって読み取るように
制御している。

【００２１】図５は制御部の構成を示すブロック図であ
る。図５において、５０６がＣＰＵ部であり、スキャナ
１０２，ＡＤＦ１０１の制御をすべて行っている。ＣＰ
Ｕ部５０６には不図示のプログラム格納ＲＯＭ，ワーク
ＲＡＭ等が含まれる。５０９はＣＰＵ部５０６のデータ
バスであり、画像メモリ部５０３，外部装置Ｉ／Ｆ部５
０４が接続され画像データをこの３ブロック間で高速に
転送できる構成としている。

【００２２】５０７はモータドライブ部であり、各種モ
ータ，クラッチ，ソレノイド等の負荷をドライブするた
めのドライバ回路である。５０８は紙検知センサ等の各
種センサからの信号をＣＰＵ部５０６に取り込むため
の、増幅器やアナログ信号をデジタル信号に変換するコ
ンパレータ，Ａ／Ｄ変換器等から構成されるセンサ信号
入力部である。

【００２３】ＣＰＵ部５０６は、モータドライバ部５０
７及びセンサ信号入力部５０８を用いて、スキャナ１０
２，ＡＤＦ１０１の原稿の搬送等、メカトロ回りの制御
を行う。

【００２４】次に画像信号の流れを説明する。レンズ１
１４でＣＣＤ１１５上に結像された画像信号はＡ／Ｄ変
換部５０１に入力され増幅された後、Ａ／Ｄ変換され１
画素８ビットのデジタル画像データに変換される。この
画像データは画像処理部５０２で各種の画像処理を行
い、画像メモリ部５０３に書き込まれる。

【００２５】外部装置Ｉ／Ｆ部５０４はコネクタ５０５
を介して不図示のホストコンピュータ等の外部装置に接
続され、画像メモリ部５０３に書き込まれた画像データ
の送出及び、コマンドやステータスの送受を行う。この
外部装置Ｉ／Ｆ５０４には標準Ｉ／ＦであるＥｔｈｅｒ
Ｎｅｔを用いている。

【００２６】ところで以上説明した流し読み方式で画像
データを読み取る場合、大量の原稿読み取りを行ううち
に、どうしても原稿からはげ落ちた紙粉や印刷インクの
欠片等が図４のガラス面４０１に付着してしまうことが
ある。そしてこれらの付着物により、読取り画像のイン
トラック方向に一直線にスジ状のノイズ画像が混入する
ことがある。ＣＰＵ部５０６はこの付着物の有無の検知
も行っており、以下この説明を行う。

【００２７】図５で５１０は画像処理部５０２からの多
値画像データを２値化するための２値化部であり、本実
施例ではＣＰＵ部５０６が設定した閾値で単純２値化を
行う。２値化された画像データはクロストラック方向の
１ライン分が２値ラインメモリ５１１に記憶されるが、
ここで記憶される２値画像データは、原稿の紙間にタイ
ミングを合わせて図４のパターン板４０２（４０３）上
に記録された万線パターンとなるようにＣＰＵ部５０６
によりコントロールされる。

【００２８】この読取りタイミングを生成するのが図４
の４０４，４０５の原稿検知センサである。原稿の表面
を読み取っている場合、原稿検知センサ４０５の信号か
らＣＰＵ部５０６が原稿の通過（原稿の後端）を検知す
ると２値ラインメモリ５１１に画像の取り込みを指示す
る。同様に原稿の裏面を読み取っている場合は原稿検知
センサ４０４の信号を用いる。なおこの時点で次の原稿
はまだ読み取り位置まで到達していないのは当然であ
る。

【００２９】ＣＰＵ部５０６は、取り込まれた２値ライ
ンメモリ内の２値化された万線パターンにより、読み取
りガラス面４０１の紙粉等のごみの付着，汚れ，傷等の
有無を判定する。ガラス面４０１に異常が無い正規の場
合を図６に示す。６０１がパターン板４０２に記録され
ている万線パターンをＣＣＤ１１５で読み取った画像デ
ータである。２値ラインメモリ５１１には６０２に示す
ように周期的に変化する２値データとして記録される。

【００３０】ＣＰＵ部５０６は２値ラインメモリ５１１
に記憶されたデータが６０２に示すように規則的な周期
変化をしている場合は正常と判定する。これに対して原
稿読み取り面に異常がある場合を示すのが図７，図８で
ある。

【００３１】図７の７０１，７０２は図６と同様の信号
であるが、汚れや黒っぽいごみ，紙粉等の付着により２
値ラインメモリ５１１のデータの一部が“０”の連続と
なっているものである。図８は反対に白い紙粉が付着し
た場合の波形図で、データの一部が“１”の連続となっ
ているものである。ＣＰＵ部５０６はこれらの異常なデ
ータを検出すると、外部装置Ｉ／Ｆ部５０４を介して不
図示のホストコンピュータ装置にその旨を通知すると共
に原稿の読み取りを中断する。この後ホストコンピュー
タ装置は、エラー表示を行い、オペレータに対して原稿
読み取り面の清掃や傷のチェックを行うよう指示を行
う。

【００３２】本実施例では以上説明したシーケンスを実
行するが、異常検出後の処理は装置の構成，思想等によ
り種々のバリエーションがとれる。またガラス面の汚れ
や紙粉による読み取り画像の異常だけでなく、ミラー
等、光路全体での異常も検知できるのは言うまでもな
い。

【００３３】（実施例２）実施例１では、万線を記録し
たパターン部材をＡＤＦに固定して設置した例について
述べたが、本発明はこれに限定されるものではなく、給
送される原稿と前述のパターンの関係が固定化されてい
れば本発明を適用することができる。この例を実施例２
として以下に説明する。ここでは電気的，ソフト的には
実施例１と同様の方式で実施できるためこの部分につい
ては説明を省略する。

【００３４】図９は、実施例２である無端ベルトで原稿
を給送するＡＤＦを有する“画像読み取り装置”の横断
面図である。図９において、９０５はスキャナであり、
実施例１と同様構成のため、詳細な説明は省略する。９
０１がＡＤＦであり９０４が原稿積載トレイである。原
稿積載トレイ９０４の上に載置された原稿（不図示）は
１枚毎に給紙され、９０２の無端ベルトにより流し読み
方式で原稿画像を読み取る構成としている。

【００３５】ＡＤＦ９０１は全体が開閉するように構成
されており、スキャナ９０５がブック読みを行う場合の
原稿圧板としても機能する。

【００３６】９０３は無端ベルト９０２の継ぎ目を検出
する継ぎ目検知センサである。本実施例では継ぎ目検知
センサとして、透過型の光学センサを用いている。

【００３７】図１０の１００５に示すのが無端ベルト９
０２の継ぎ目部分１００４の近傍に設けられた切り欠き
であり、継ぎ目検知センサ９０３はこの切り欠き１００
５を検出する。継ぎ目１００４を検出することで給紙の
タイミングを制御して、原稿が継ぎ目の上に乗らないよ
うに給紙が行われる。これは継ぎ目の上に原稿が乗る
と、その部分が凸凹することで読み取り画像が劣化する
ためである。図１０で１００１，１００２が無端ベルト
９０２上に給紙された原稿である。１００３が万線パタ
ーンであり、切り欠き１００５を基準に予め決められた
位置で、かつ原稿１００１，１００２の紙間になるよう
に設定，記録されている。そして不図示のＣＰＵ部は原
稿を流し読み方式で読み取る際、無端ベルト９０２が１
巡する毎に発生する光学センサ９０２の出力信号から、
万線パターン１００３の位置を検知し、その画像データ
を読み取り、実施例１と同様の制御を行う。

【００３８】ところで本実施例では、ベルトの継ぎ目検
知とパターン記録位置の検出を１個の光学センサで兼用
しているが、それぞれ専用にセンサを設けても良い。ま
たシームレスベルトを使用するのであれば、パターン記
録位置の検出用のセンサだけを設けても良いし、ベルト
のイントラック方向全面にパターンを記録すれば、パタ
ーン記録位置の検出を行う必要がなく、原稿の給送タイ
ミングを取らなくてもよくなり、原稿読み取りの高速化
を図ることができる。

【００３９】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、流
し読み方式で画像を読み取る画像読取り装置において、
画像劣化に大きな要因となる、汚れ，紙粉等のごみの付
着、傷の発生を簡単な構成で効果的に検出することがで
き、画像品位が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例１の横断面図

【図２】 片面原稿給送パスの説明図

【図３】 両面原稿給送パスの説明図

【図４】 原稿読取り部の詳細を示す図

【図５】 制御部のブロック図

【図６】 万線パターンの読み取り波形図

【図７】 万線パターンの読み取り波形図

【図８】 万線パターンの読み取り波形図

【図９】 実施例２の横断面図

【図１０】 無端ベルトの説明図

【符号の説明】

１１０ 原稿照明ランプ １１５ ＣＣＤ ４０２ パターン板 ５０６ ＣＰＵ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児玉 博一 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿を露光する露光手段と、この露光手
   段に対し原稿を相対移動させる搬送手段と、この搬送手
   段により原稿を移動させながら露光された画像光を読み
   取る光電変換手段とを有する流し読み画像読取り装置で
   あって、予め定められたパターンを記録した部材と、こ
   れを前記光電変換手段によって読み取るパターン読取り
   手段と、このパターン読取り手段より読み取った画像デ
   ータと予め想定される正規画像データとの差により異常
   を検出する異常検出手段とを備えたことを特徴とする画
   像読取り装置。
2. 【請求項２】 パターンを記録した部材は、原稿の流し
   読み位置において読み取られることを特徴とする請求項
   １記載の画像読取り装置。
3. 【請求項３】 パターンを記録した部材を原稿の流し読
   み取り位置に固定したことを特徴とする請求項１記載の
   画像読取り装置。
4. 【請求項４】 搬送手段に無端ベルトを用い、予め定め
   たパターンを前記無端ベルトの継ぎ目の近傍に記録しパ
   ターンを記録した部材としたことを特徴とする請求項１
   記載の画像読取り装置。
5. 【請求項５】 搬送手段に無端ベルトを用い、予め定め
   たパターンを前記無端ベルトのイントラック方向全面に
   記録しパターンを記録した部材としたことを特徴とする
   請求項１記載の画像読取り装置。
6. 【請求項６】 異常検出手段により異常を検出したと
   き、その旨を外部装置に通信する通信手段を備えたこと
   を特徴とする請求項１記載の画像読取り装置。