JPH1144207A

JPH1144207A - 多気筒内燃機関の動弁装置

Info

Publication number: JPH1144207A
Application number: JP10149328A
Authority: JP
Inventors: Hiroomi Nemoto; 浩臣根本; Juichi Tanaka; 重一田中; Katsuaki Shiiki; 克昭椎木; Tetsuya Ishiguro; 哲矢石黒; Takeshi Gomi; 武嗣五味; Akira Miyoshi; 晃三好
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1997-05-29
Filing date: 1998-05-29
Publication date: 1999-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】機関の運転状態に応じて機関弁の作動特性を変
更可能な多気筒内燃機関の動弁装置において、小型化を
可能とした上で、機関弁の作動特性を細密に変更可能と
し、部品点数の低減および気筒間での制御のばらつき解
消を図る。【解決手段】内輪３７₁、外輪３８₁、ならびに遊星回
転体４０を回転自在に支持するキャリア３９₁を構成要
素として動力伝達手段３６₁が構成され、その動力伝達
手段３６₁の３つの構成要素のうち第１の構成要素３８
₁がカム軸２８に連動、連結され、前記３つの構成要素
のうち第２の構成要素が機関弁Ｖ_Iに連結され、前記３
つの構成要素のうち第３の構成要素３９₁に回動量制御
手段４８が連結され、機関弁Ｖ_Iの開弁期間がオーバー
ラップしない複数の気筒にそれぞれ対応した動力伝達手
段３６₁の前記第３の構成要素３９₁に単一の回動量制
御手段４８が連結される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、多気筒内燃機関の
動弁装置に関し、特に、機関の運転状態に応じて吸気弁
や排気弁である機関弁の作動特性を変更可能な多気筒内
燃機関の動弁装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、かかる動弁装置は、たとえば特公
平７−１０７３６８号公報等により既に知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
ものでは、機関弁に連なるロッカアームを、カムプロフ
ィルが異なる複数種類の動弁カムで択一的に切換えて駆
動するように構成されており、機関弁の作動特性が機関
の運転状態に応じて２あるいは３段階に切換えられるも
のである。しかるに、機関の出力トルク、燃費および排
気性状等の機関性能をより向上するためには、機関運転
状態に応じて機関弁の作動特性をより細密に切換え可能
とすることが望ましく、上記従来の動弁装置の構成で
は、カムプロフィルを異ならせたより多くの種類の動弁
カムが必要となって動弁装置が大型化してしまい、実現
が困難である。

【０００４】そこで、本出願人は、カム軸および機関弁
間に遊星ギヤ式もしくは遊星摩擦式の動力伝達手段が設
けられ、該動力伝達手段の１つの構成要素に、回動量制
御手段が連結されており、前記構成要素の回動量を回動
量制御手段で制御することにより、複数の動弁カムを不
要とした小型の構成で機関弁の作動特性を細密に変更可
能とした動弁装置を既に提案（特願平８−２３２２８３
号）している。しかるに、多気筒内燃機関において各気
筒毎に前記回動量制御手段が設けられるのでは、部品点
数が多くなるだけでなく、回動量制御手段の制御のばら
つきにより機関弁の作動特性の変化にもばらつきが生じ
ることになる。

【０００５】本発明は、かかる事情に鑑みてなされたも
のであり、小型化を可能とした上で、機関弁の作動特性
を細密に変更可能とするとともに、部品点数の低減およ
び気筒間での制御のばらつき解消を図った多気筒内燃機
関の動弁装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載の発明は、機関の運転状態に応じて機
関弁の作動特性を変更可能な多気筒内燃機関の動弁装置
において、軸線まわりに回動可能な内輪と、該内輪と同
一軸線まわりの回動を可能として内輪を囲繞する外輪
と、内輪および外輪間に配置される遊星回転体を前記内
輪および外輪の軸線と平行な軸線まわりに回転自在に支
持するとともに該遊星回転体の前記内輪まわりの公転に
連動して回動するキャリアとを構成要素として構成され
る動力伝達手段を含み、前記各構成要素のうち第１の構
成要素がカム軸の回転に応じた回動作動を可能として該
カム軸の動弁カムに連動、連結され、前記各構成要素の
うち第２の構成要素が機関弁に連結され、前記各構成要
素のうち第３の構成要素に機関の運転状態に応じて第３
の構成要素の回動量を制御する回動量制御手段が連結さ
れるが、前記機関弁の開弁期間がオーバーラップしない
複数の気筒にそれぞれ対応した前記動力伝達手段の前記
第３の構成要素には単一の前記回動量制御手段が共通に
連結されることを特徴とする。

【０００７】ここで、「動弁カムに連動、連結され」と
あるのは、動弁カムが回転しつつ第１の構成要素にに接
触し、動弁カムの形状に応じて第１の構成要素が連動し
て回動するように、動弁カムと、第１の構成要素とが接
触する状態を表したものであり、動弁カムと、該第１の
構成要素とは直接接触していてもよく、またローラを介
して接触していてもよい。

【０００８】上記構成によれば、動力伝達手段を構成す
る３つの構成要素のうち第１の構成要素がカム軸の動弁
カムに連動、連結されるとともに第２の構成要素が機関
弁に連結され、第３の構成要素の回動量が回動量制御手
段で制御されることにより、第１の構成要素がカム軸の
回転によって回動することに伴なう第２の構成要素の回
動すなわち機関弁の作動特性が制御されることになり、
第３の構成要素の回動量を回動量制御手段でより細密に
制御することにより、機関弁の作動特性をより細密に制
御することが可能となる。しかも動力伝達手段は、内
輪、外輪およびキャリアが同一軸線まわりに回動可能に
配置されて成るものであることにより、動力伝達手段を
コンパクトに纏めることができ、動弁装置の小型化を図
ることができる。また機関弁の開弁期間がオーバーラッ
プしない複数の気筒にそれぞれ対応する前記動力伝達手
段の前記第３の構成要素に１つの回動量制御手段が共通
に連結されることにより、気筒数よりも回動量制御手段
の個数を減らすことができ、部品点数の低減を図り、回
動量制御手段の取付け作業工数を低減することができる
とともに動弁室のコンパクト化を図ることができる。し
かも複数気筒の機関弁の作動特性が１つの回動量制御手
段の作動により変更せしめられることになるので、少な
くとも１つの回動量制御手段に対応した複数気筒では制
御のばらつきが生じることはない。

【０００９】また請求項２記載の発明は、上記請求項１
記載の発明の構成に加えて、前記機関弁の開弁期間がオ
ーバーラップしない複数の気筒にそれぞれ対応した前記
動力伝達手段の前記第３の構成要素が連結部を介して相
互に連結されることを特徴とし、かかる構成によれば、
回動量制御手段側の構成を複雑にすることなく、単一の
回動量制御手段を複数である第３の構成要素に単純に連
結することができ、連結された第３の構成要素の剛性を
も高めることができる。

【００１０】請求項３記載の発明は、上記請求項２記載
の発明の構成に加えて、相互に隣接する気筒の動力伝達
手段の前記第３の構成要素が前記連結部を介して相互に
連結されることを特徴とし、かかる構成によれば、連結
部の長さを極力短縮することができる。

【００１１】請求項４記載の発明は、上記請求項２また
は３記載の発明の構成に加えて、前記連結部が、動力伝
達手段の回動軸線と平行に配置されることを特徴とし、
かかる構成によれば、連結部を動力伝達手段の軸線側に
極力近接させて配置し、連結部を配置するための余分な
スペースを動弁室に確保することを不要として動弁室の
大型化を回避することができる。

【００１２】請求項５記載の発明は、上記請求項２ない
し４のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前記連結
部が、動力伝達手段の回動軸線の上方に配置されること
を特徴とし、かかる構成によれば、傾斜角等の機関弁の
配置に前記連結部が影響を及ぼすことを回避することが
でき、組付時に連結部への回動量制御手段の連結点を上
方から確認することが容易となる。

【００１３】さらに請求項６記載の発明は、上記請求項
２ないし５のいずれかに記載の発明の構成に加えて、前
記第３の構成要素がキャリアであり、前記連結部が、前
記外輪の外面よりも該外輪の半径方向内方に配置される
ことを特徴とし、かかる構成によれば、連結部が動力伝
達手段よりも外方に位置しないようにして、動弁装置全
体のコンパクト化に寄与することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。

【００１５】図１ないし図５は本発明の第１実施例を示
すものであり、図１は多気筒内燃機関の要部縦断面図、
図２は図１の要部拡大図、図３は図２の３−３線断面
図、図４は開弁時の図２に対応した断面図、図５は吸気
弁の開弁期間がオーバーラップしない隣接２気筒の吸気
側動弁装置の斜視図である。

【００１６】先ず図１において、多気筒たとえば直列４
気筒内燃機関において、図示しないシリンダブロックに
それぞれ摺動可能に嵌合されるピストンの上面およびシ
リンダヘッド１４間には各気筒毎に燃焼室１５…が形成
され、シリンダヘッド１４には、各燃焼室１５…の天井
面に開口するようにして一対の吸気弁口１６…ならびに
一対の排気弁口１７…が各気筒毎に設けられ、両吸気弁
口１６…は吸気ポート１８に連通され、両排気弁口１７
…は排気ポート１９に連通される。

【００１７】両吸気弁口１６…を個別に開閉可能な一対
の機関弁としての吸気弁Ｖ_I…のステム２０…は、シリ
ンダヘッド１４にそれぞれ設けられたガイド筒２１…に
摺動可能に嵌合され、各ガイド筒２１…から上方に突出
したステム２０…の上端部に設けられるリテーナ２２…
とシリンダヘッド１４との間には各ステム２０…を囲繞
するコイル状の弁ばね２３…が設けられ、それらの弁ば
ね２３…により吸気弁Ｖ_I…は吸気弁口１６…を閉じる
方向に付勢される。また両排気弁口１７…を個別に開閉
可能な一対の排気弁Ｖ_E…のステム２４…は、シリンダ
ヘッド１４にそれぞれ設けられたガイド筒２５…に摺動
可能に嵌合され、各ガイド筒２５…から上方に突出した
ステム２４…の上端部に設けられるリテーナ２６…とシ
リンダヘッド１４との間には各ステム２４…を囲繞する
コイル状の弁ばね２７…が設けられ、それらの弁ばね２
７…により排気弁Ｖ_E…は排気弁口１７…を閉じる方向
に付勢される。

【００１８】上記両吸気弁Ｖ_I…および両排気弁Ｖ_E…
間には、図示しないクランク軸の軸線と平行なカム軸２
８が両吸気弁Ｖ_I…の上端および両排気弁Ｖ_E…の上端
よりも下方に位置するようにして回転自在に配置されて
おり、該カム軸２８は１／２の減速比で前記クランク軸
に連動、連結される。しかもシリンダヘッド１４の上面
にはオイルバス３０が形成されており、前記カム軸２８
は、該カム軸２８が備える吸気側動弁カム２９_Iおよび
排気側動弁カム２９_Eを、オイルバス３０内のオイル中
に浸漬させ得る位置に配置される。

【００１９】両吸気弁Ｖ_I…とカム軸２８の吸気側動弁
カム２９_Iとの間には、カム軸２８の回転運動を吸気弁
Ｖ_I…の開閉運動に変換可能な吸気側動弁装置３１_I1が
設けられ、両排気弁Ｖ_E…と前記カム軸２８の排気側動
弁カム２９_Eとの間には、カム軸２８の回転運動を排気
弁Ｖ_E…の開閉運動に変換可能な排気側動弁装置３１ _E1
が設けられる。

【００２０】排気側動弁装置３１_E1は、カム軸２８と平
行な軸線を有して固定配置されるロッカアーム軸３２
と、該ロッカアーム軸３２に回動可能に支持されて両排
気弁Ｖ _E…および排気側動弁カム２０_E間に設けられる
ロッカアーム３３とを備える。ロッカアーム３３の一端
には排気側動弁カム２９_Eに接触するカムスリッパ３４
が設けられ、ロッカアーム３３の他端には、両排気弁Ｖ
_E…の上端にそれぞれ接触する一対のタペットねじ３５
…が、進退位置を調整可能としてそれぞれねじ込まれ
る。

【００２１】図２ないし図５を併せて参照して、吸気側
動弁装置３１_I1は、各気筒毎に動力伝達手段３６_Iを備
えるものであり、この動力伝達手段３６₁は、軸線まわ
りに回動可能な内輪であるサンギヤ３７₁と、該サンギ
ヤ３７₁と同一軸線まわりに回動可能としてサンギヤ３
７₁を囲繞する外輪であるリングギヤ３８₁と、複数の
遊星回転体である遊星ギヤ４０…を前記サンギヤ３７₁
およびリングギヤ３８ ₁の軸線と平行な軸線まわりに回
転自在に支持するとともにそれらの遊星ギヤ４０…のサ
ンギヤ３７₁まわりの公転に連動して回動するキャリア
３９₁とで、遊星ギヤ式に構成される。

【００２２】この動力伝達手段３６₁を構成する３つの
構成要素であるサンギヤ３７₁、リングギヤ３８₁およ
びキャリア３９₁のうちサンギヤ３７₁は、カム軸２８
と平行な軸線を有してカム軸２８および両吸気弁Ｖ_I…
間に固定配置された支軸４１で回転自在に支持される。

【００２３】動力伝達手段３６₁の構成要素であるサン
ギヤ３７₁、リングギヤ３８₁およびキャリア３９₁の
うち、第１の構成要素であるリングギヤ３８₁には、カ
ム軸２８側に延びる腕４２が一体に設けられており、こ
の腕４２の先端部に回転自在に支持されるローラ４３が
カム軸２８の吸気側動弁カム２９_Iに接触せしめられ
る。すなわちリングギヤ３８₁は、カム軸２８の吸気側
動弁カム２９_Iに連動、連結されるものであり、該カム
軸２８の回転に応じて吸気側動弁カム２９_Iによりリン
グギヤ３８₁が回動駆動される。しかもリングギヤ３８
₁の吸気側動弁カム２９_Iへの連動、連結点すなわちロ
ーラ４３の吸気側動弁カム２９_Iへの接触点は、吸気弁
Ｖ_I…とカム軸２８との間に配置される。

【００２４】動力伝達手段３６₁を構成する３つの構成
要素であるサンギヤ３７₁、リングギヤ３８₁およびキ
ャリア３９₁のうち、第２の構成要素であるサンギヤ３
７₁には、リングギヤ３８₁の両側で両吸気弁Ｖ_I…側
に延びる連結腕４４，４４が固着されており、これらの
連結腕４４，４４の先端部には、両吸気弁Ｖ_I…におけ
るステム２０…の上端にそれぞれ接触するタペットねじ
４５，４５が進退位置を調整可能としてそれぞれねじ込
まれる。これにより、サンギヤ３７₁は両吸気弁Ｖ_I…
に連結されることになり、サンギヤ３７₁の回動に応じ
て両吸気弁Ｖ_I…が開閉駆動される。

【００２５】動力伝達手段３６₁を構成する３つの構成
要素であるサンギヤ３７₁、リングギヤ３８₁およびキ
ャリア３９₁のうち、第３の構成要素であるキャリア３
９₁は、両端に支持板３９ａ，３９ａをそれぞれ有し
て、サンギヤ３７₁およびリングギヤ３８₁間に同軸に
挿入される。サンギヤ３７₁の外周およびリングギヤ３
８₁の内周に噛合う遊星ギヤ４０…は、キャリア３９₁
の周方向に等間隔をあけた複数個所たとえば６個所に配
置されるものであり、各遊星ギヤ４０…の両端が両支持
板３９ａ，３９ａでそれぞれ回転自在に支持される。

【００２６】キャリア３９₁が備える両支持板３９ａ，
３９ａの一方には、カム軸２８とは反対側に延びる制御
腕４６が一体に設けられる。該制御腕４６の上方位置で
ヘッドカバー４７には、回動量制御手段４８が配設され
る。この回動量制御手段４８は、前記制御腕４６の上面
に接触するロッド４９を備え、たとえば油圧力や電磁力
をロッド４９から制御腕４６に作用せしめることが可能
であり、しかも油圧制御や電気制御によりロッド４９か
ら制御腕４６に作用せしめる力を無段階に変更可能であ
る。

【００２７】ところで、吸気側動弁カム２９_Iで腕４２
が押されることによりリングギヤ３８₁は、図１、図２
および図４の矢印５０で示す方向に回動するのである
が、両吸気弁Ｖ_I…およびサンギヤ３７₁には弁ばね２
３…によりたとえば２０ｋｇｆ程度の比較的大きなばね
荷重が作用しているので、キャリア３９₁の公転が規制
されていないときには該キャリア３９₁は前記矢印５０
と同一方向に自由に公転し、両吸気弁Ｖ_I…が開閉作動
することはない。しかるに、キャリア３９₁の公転が規
制されると、その公転量規制分だけ各遊星ギヤ４０…が
自転してリングギヤ３８₁が回動作動し、両吸気弁Ｖ_I
…が開弁作動することになり、キャリア３９₁の公転規
制量を無段階に変更することにより両吸気弁Ｖ_I…の最
大リフト量および開弁期間、すなわち作動特性を無段階
に変更することができる。

【００２８】回動量制御手段４８は、キャリア３９₁の
回動量すなわち公転量を無段階に制御するものであり、
両吸気弁Ｖ_I…を閉弁方向に付勢する弁ばね２３…のば
ね力がサンギヤ３７₁および各遊星ギヤ４０…を介して
キャリア３９₁に作用し、制御腕４６が上方に付勢され
るのに対し、制御腕４６を下方に向けて押圧する力を無
段階に変更可能なものである。而して弁ばね２３…のば
ね力は、両吸気弁Ｖ_I…の開弁方向への作動に応じて大
となるものであり、制御腕４６を上方に向けて押し上げ
る力も両吸気弁Ｖ_I…の開弁作動に応じて大となるの
で、回動量制御手段４８が発揮する力を変更することに
より、両吸気弁Ｖ_I…が或る開度まで開弁したときに制
御腕４６に上下から作用する力が釣合うことになり、そ
の位置にキャリア３９₁の公転量が規制され、両吸気弁
Ｖ_I…の最大リフト位置も上述のように力が釣り合った
位置に規制されることになる。

【００２９】ところで、弁ばね２３…のばね力は、上述
のように比較的大きなものであり、そのような弁ばね２
３…のばね力に対抗する力を回動量制御手段４８のみで
負担すれば、回動量制御手段４８の大型化につながるこ
とになる。そこで、キャリア３９₁における前記一方の
支持板３９ａには、上方に延びる補助制御腕５１が一体
に設けられており、この補助制御腕５１に補助力付与手
段５２が連結される。

【００３０】補助力付与手段５２は、ヘッドカバー４７
に固定的に支持される支持筒５３と、一端を補助制御腕
５１に接触させて支持筒５３に摺動可能に嵌合されるピ
ストン５４と、ピストン５４で補助制御腕５１を押す方
向のばね力を発揮して支持筒５３およびピストン５４間
に設けられるばね５５とを備える。

【００３１】このような補助力付与手段５２によれば、
ばね５５が発揮するばね力を、補助制御腕５１すなわち
キャリア３９₁に、回動量制御手段４８からの制御力と
同一方向に作用せしめることができ、弁ばね２３…のば
ね力に対抗する力の一部を補助力付与手段５２で負担す
ることができる。

【００３２】ところで、多気筒内燃機関において吸気弁
Ｖ_I…の開弁期間がオーバーラップしない隣接２気筒で
は、動力伝達手段３６₁，３６₁におけるキャリア３９
₁，３９₁に制御力を及ぼす時期も相互に異なるもので
ある。そこで、図５で示すように、開弁期間がオーバー
ラップしない隣接２気筒、すなわち直列４気筒内燃機関
では各気筒の配列方向に沿う中央側の隣接２気筒の動力
伝達手段３６₁，３６ ₁におけるキャリア３９₁，３９
₂に連なる制御腕４６，４６が、動力伝達手段３６₁，
３６₁の軸線すなわち支軸４１の軸線にほぼ沿うように
して相互に重ね合わせられ、その重ね合わせ部に回動量
制御手段４８のロッド４９が接触せしめられる。すなわ
ち隣接２気筒に共通に単一の回動量制御手段４８がヘッ
ドカバー４７に配設されることになる。

【００３３】次にこの第１実施例の作用について説明す
ると、吸気側動弁装置３１_I1において、遊星ギヤ式であ
る動力伝達手段３６₁を構成する３つの構成要素、すな
わちサンギヤ３７₁、リングギヤ３８₁およびキャリア
３９₁のうち、リングギヤ３８₁およびサンギヤ３７₁
が、カム軸２８の吸気側動弁カム２９_Iおよび吸気弁Ｖ
_I…に連結され、キャリア３９₁の回動量すなわち公転
量が回動量制御手段４８で無段階に制御されるので、両
吸気弁Ｖ_I…の作動特性を無段階にかつ細密に制御する
ことができる。

【００３４】また動力伝達手段３６₁は、それを構成す
る３つの構成要素すなわちサンギヤ３７₁、リングギヤ
３８₁およびキャリア３９₁が同一軸線まわりに回動可
能に配置されて成る遊星ギヤ式のものであるので、動力
伝達手段３６₁のコンパクト化すなわち吸気側動弁装置
３１_I1の小型化を図ることができ、動力伝達手段３６ ₁
を構成する各構成要素すなわちサンギヤ３７₁、リング
ギヤ３８₁およびキャリア３９₁相互の噛合い連結によ
り、吸気弁Ｖ_I…の作動特性を正確に制御することが可
能となる。

【００３５】このような動力伝達手段３６₁において、
サンギヤ３７₁の回動量に対してリングギヤ３８₁の回
動量は小さなものであり、リングギヤ３７₁がカム軸２
８の吸気側動弁カム２９_Iに連動、連結され、サンギヤ
３７₁が吸気弁Ｖ_I…に連結されるものであるので、吸
気弁Ｖ_I…で必要とされるリフト量すなわちサンギヤ３
７₁の回動量に対する吸気側動弁カム２９_Iの大きさを
比較的小さく設定することが可能である。したがってリ
ングギヤ３８₁が吸気側動弁カム２９_Iから受ける荷重
を比較的小さくして動弁負荷の軽減に寄与することが可
能となり、リングギヤ３８₁の腕４２に支持されたロー
ラ４３が吸気側動弁カム２９_Iにころがり接触するので
動弁負荷をより一層低減することができる。さらに吸気
側動弁カム２９_Iが比較的小さくなることから該動弁カ
ム２９_Iの回転に必要なスペース、ならびにリングギヤ
３８₁の腕４２の作動に必要なスペースも比較的小さく
なり、したがって吸気側動弁装置３１_I1を配置する動弁
室のコンパクト化を図ることが可能となる。

【００３６】しかもカム軸２８の軸線方向に隣接した一
対の吸気弁Ｖ_I…間に単一のリングギヤ３８₁が配置さ
れ、該リングギヤ３８₁の軸方向両側で両吸気弁Ｖ_I…
がサンギヤ３７₁にそれぞれ連結されるものであること
により、両吸気弁Ｖ_I…間にコンパクトに配置される動
力伝達手段３６₁で一対の吸気弁Ｖ_I…を、その作動特
性を変更可能として開閉駆動することができ、吸気側動
弁装置３１_I1をよりコンパクト化することができる。

【００３７】さらにカム軸２８は吸気弁Ｖ_I…および排
気弁Ｖ_E…の上端よりも下方で吸気弁Ｖ_I…および排気
弁Ｖ_E…に挟まれる位置に配置され、吸気弁Ｖ_I…とカ
ム軸２８との間に、吸気側動弁カム２９_Iとリングギヤ
３８₁との連動、連結点が配置されることにより、動力
伝達手段３６₁をシリンダヘッド１４の上面側に近接さ
せて配置して、動弁室をよりコンパクト化することが可
能となる。しかもシリンダヘッド１４の上面に形成され
たオイルバス３０内のオイル中に吸気側および排気側動
弁カム２９_I，２９_Eが浸漬されるので、浸漬させ得る
オイルバスが形成されることにより、吸気側および排気
側動弁カム２９_I，２９_Eでオイルをかき上げるように
して、動力伝達手段３６₁の潤滑を十分に行なうことが
できる。

【００３８】また吸気弁Ｖ_I…の開弁期間がオーバーラ
ップしない２気筒の動力伝達手段３６₁，３６₁のキャ
リア３９₁，３９₁に連なる制御腕４６，４６が重ね合
わせられているので、単一の回動量制御手段４８を両制
御腕４６，４６に単純に連結することができ、両キャリ
ア３９₁，３９₁に１つの回動量制御手段４８から制御
力を及ぼすようにして、気筒数よりも回動量制御手段４
８の個数を減らして部品点数の低減を図り、回動量制御
手段４８の取付け作業工数を低減することができるとと
もに動弁室のコンパクト化を図ることができる。しかも
直列４気筒内燃機関において各気筒の配列方向に沿う中
央側の隣接２気筒における動力伝達手段３６₁，３６₁
のキャリア３９₁，３９₁に連なる制御腕４６，４６が
相互に連結されるので、連結部すなわち制御腕４６，４
６の長さを極力短くすることができる。また２気筒の吸
気弁Ｖ_I，Ｖ_I…の作動特性が１つの回動量制御手段４
８の作動により変更せしめられることになるので、少な
くとも両気筒では吸気弁Ｖ _I，Ｖ_I…の作動特性制御に
ばらつきが生じることはない。さらに両制御腕４６，４
６が支軸４１の軸線にほぼ沿うようにして相互に重ね合
わせられるものであるので、両制御腕４６，４６を配置
するための余分なスペースを動弁室に確保することを不
要として動弁室の大型化を回避することができる。

【００３９】上記第１実施例では、隣接２気筒の動力伝
達手段３６₁，３６₁のキャリア３９₁，３９₁に連な
る制御腕４６，４６が相互に重ね合わせられ、その重ね
合わせ部に回動量制御手段４８からの制御力が及ぶよう
にしたが、両制御腕４６，４６が溶接等により相互に固
着されてもよい。そうすれば、両キャリア３９₁，３９
₁への回動量制御手段４８の連結構造の単純化を図ると
ともに両制御腕４６，４６の連結部の配置による動弁室
の大型化を回避した上で、連結された両キャリア３
９₁，３９₁の剛性をも高めることができる。

【００４０】図６は本発明の第２実施例を示すものであ
り、吸気弁Ｖ_I…の開弁期間がオーバーラップしない隣
接２気筒の動力伝達手段３６₁，３６₁のキャリア３９
₁，３９₁が、動力伝達手段３６₁，３６₁の回動軸線
の上方で連結部６１により相互に一体に連結され、該連
結部６１に回動量規制手段４８のロッド４９が接触せし
められる。

【００４１】この第２実施例によれば、両キャリア３９
₁，３９₁への回動量制御手段４８の連結構造の単純
化、連結部６１の配置による動弁室の大型化回避、なら
びに両キャリア３９₁，３９₁の剛性増大が可能となる
とともに、傾斜角等の吸気弁Ｖ _I，Ｖ_I…の配置に前記
連結部６１が影響を及ぼすことを回避することができ、
組付時に連結部６１への回動量制御手段４８の連結点を
上方から確認することが容易となる。

【００４２】図７は本発明の第３実施例を示すものであ
り、上記各実施例に対応する部分には同一の参照符号を
付す。

【００４３】一対の吸気弁Ｖ_I，Ｖ_Iを有する各気筒毎
に配設される動力伝達手段３６₂は、各吸気弁Ｖ_I，Ｖ
_Iに個別に対応した一対のサンギヤ３７₂，３７₂と、
該サンギヤ３７₂，３７₂をそれぞれ囲繞する一対のリ
ングギヤ３８₂，３８₂と、複数たとえば３つの遊星ギ
ヤ４０…を前記サンギヤ３７₂およびリングギヤ３８ ₂
の軸線と平行な軸線まわりに回転自在に支持するととも
にそれらの遊星ギヤ４０…のサンギヤ３７₂まわりの公
転に連動して回動すべくサンギヤ３７₂，３７ ₂および
リングギヤ３８₂，３８₂間にそれぞれ配置される一対
のキャリア３９ ₂，３９₂と備え、両サンギヤ３７₂，
３７₂が支軸４１を囲繞する連結筒部６２を介して一体
に連結され、両リングギヤ３８₂，３８₂が支軸４１の
軸線方向に沿って延びる架橋部６３を介して一体に連結
される。

【００４４】しかも両サンギヤ３７₂，３７₂を連結す
る連結筒部６２には、図示しない動弁カム側に延びる腕
６４が一体に設けられており、該腕６４の先端に設けら
れたカムスリッパ６５が前記動弁カムに接触せしめられ
る。すなわち両サンギヤ３７ ₂，３７₂が動弁カムに連
動、連結されることになる。

【００４５】一方、両リングギヤ３８₂，３８₂には、
両吸気弁Ｖ_I，Ｖ_I側に延びる連結腕６６，６６がそれ
ぞれ一体に設けられており、各連結腕６６，６６の先端
に進退位置を調整自在としてねじ込まれたタペットねじ
４５，４５が各吸気弁Ｖ_I，Ｖ_Iの上端に接触せしめら
れる。すなわち両リグギヤ３８₂，３８₂は吸気弁
Ｖ _I，Ｖ_Iに連結される。

【００４６】ところで、各気筒の動力伝達手段３６₂，
３６₂…のキャリア３９₂，３９₂…のうち、相互に隣
接気筒側に位置するキャリア３９₂，３９₂は、支軸４
１を囲繞する円筒状であるとともに両リングギヤ３
８₂，３８₂の内方側に位置する連結部６７を介して一
体に連結されており、該連結部６７には、半径方向外方
に延びる制御腕４６が一体に設けられ、回動量規制手段
４８のロッド４９が該制御腕４６の上面に接触せしめら
れる。

【００４７】この第３実施例によれば、上記第１実施例
と同様の効果を奏することができるとともに、隣接２気
筒のキャリア３９₂，３９₂を連結する連結部６７が、
リングギヤ３８₂の外面よりも該リングギヤ３８₂の半
径方向内方に配置されるので、連結部６７が動力伝達手
段３６₂よりも外方に位置しないようにして、動弁装置
全体のコンパクト化を図ることができる。

【００４８】図８は本発明の第４実施例を示すものであ
り、動力伝達手段３６₁においてサンギヤ３７₁を支承
する支軸４１は、潤滑油路７０を同軸に有して円筒状に
形成されるものであり、該潤滑油路７０には、図示しな
い潤滑油供給源から潤滑油が給油される。

【００４９】一方、サンギヤ３７₁の軸方向中間部の上
部には、該サンギヤ３７₁の内、外面間にわたる給油路
７１が設けられており、該給油路７１に対応する部分で
支軸４１の外周部には、支軸４１に対するサンギヤ３７
₁の相対回動位置にかかわらず前記給油路７１に通じる
環状溝７２が設けられる。また支軸４１には、環状溝７
２および潤滑油路７０間を結ぶ連通路７３が設けられ
る。したがって潤滑油路７０から連通路７３および環状
溝７２を介して給油路７１に潤滑油が供給されることに
なり、給油路７１からの潤滑油がサンギヤ３７₁および
各遊星ギヤ４０，４０…の噛合部に供給される。しかも
給油路７１がサンギヤ３７₁の軸方向中間部の上部に設
けられているので、給油路７１から供給された潤滑油は
サンギヤ３７₁の外周を下方に流れることになり、サン
ギヤ３７₁の全外周と各遊星ギヤ４０，４０…との噛合
部に潤滑油が有効に給油される。

【００５０】またリングギヤ３８₁の上部の軸方向に間
隔をあけた複数箇所たとえば３箇所には、該リングギヤ
３８₁の内、外面間にわたる貫通孔７４，７４，７４が
設けられる。而して、動力伝達手段３６₁は、シリンダ
ヘッドとヘッドカバーとの間に形成される動弁室内に配
置されるものであり、この動弁室内には潤滑油が飛散し
ているので、動弁室内で飛散している潤滑油を前記各貫
通孔７４，７４…から動力伝達手段３６₁内に導入する
ことができる。これにより、リングギヤ３８₁の軽量化
すなわち動力伝達手段３６₁の軽量化を図りつつ、動力
伝達手段３６₁内の潤滑が可能となる。

【００５１】図９および図１０は本発明の第５実施例を
示すものであり、図９は多気筒内燃機関の要部縦断面
図、図１０は図９の１０−１０線断面図である。

【００５２】吸気側動弁装置３１_I2は動力伝達手段３６
₃を備えるものであり、この動力伝達手段３６は、サン
ギヤ３７₃と、リングギヤ３８₃と、複数の遊星ギヤ４
０…を支持するキャリア３９₃とで、遊星ギヤ式に構成
される。

【００５３】動力伝達手段３６₃の構成要素たるサンギ
ヤ３７₃、リングギヤ３８₃およびキャリア３９₃のう
ち、第１の構成要素であるキャリア３９₃は、一対の支
持板７５，７５と、支軸４１の軸線と平行な軸線を有し
て両支持板７５，７５に両端が支持される複数たとえば
６本の軸７６，７６とを有するものであり、支軸４１の
周方向に等間隔をあけた位置に配置される各軸７６，７
６…で、サンギヤ３７ ₃の外周およびリングギヤ３８₃
の内周に噛合う遊星ギヤ４０, ４０…が回転自在に支持
される。

【００５４】キャリア３９₃が備える両支持板７５，７
５には、カム軸２８側に延びる腕４２, ４２が一体に設
けられており、これらの腕４２, ４２の先端部には、遊
星ギヤ４０, ４０…の軸方向全長よりも長いローラ４４
が軸支される。両腕４２，４２は、その内面と両支持板
７５，７５の内面との間に段部７７, ７７を形成するよ
うにしてカム軸２８側に延設されるものであり、支軸４
１の軸線と平行な軸線を有するローラ軸７８の両端が両
腕４２, ４２の先端部に固定され、カム軸２８の軸線に
沿う幅をローラ４３の軸方向全長よりも大として形成さ
れる吸気側動弁カム２９_Iにころがり接触するローラ４
３と、前記ローラ軸７８との間にニードルベアリング７
９が介装される。

【００５５】すなわちキャリア３９₃は、カム軸２８の
吸気側動弁カム２９_Iに連動、連結されるものであり、
該カム軸２８の回転に応じて吸気側動弁カム２９_Iによ
りキャリア３９₃が回動駆動される。

【００５６】また動力伝達手段３６₃の構成要素たるサ
ンギヤ３７₃、リングギヤ３８₃およびキャリア３９₃
のうち、第２の構成要素としてサンギヤ３７₃の両側に
は、支軸４１の軸線方向に間隔をあけた位置で両吸気弁
Ｖ_I…側に延びる一対の連結腕４４，４４の基部４４
ａ, ４４ａが嵌合、固着されており、これらの連結腕４
４, ４４の先端部には、両吸気弁Ｖ_I…におけるステム
２０…の上端にそれぞれ接触するタペットねじ４５, ４
５が進退位置を調整可能としてそれぞれねじ込まれ、サ
ンギヤ３７₃が両吸気弁Ｖ_I…に連結される。

【００５７】而して前記キャリア３９₃の両支持板７
５，５は、前記連結腕４４, ４４の基部４４ａ, ４４ａ
でそれぞれ回転自在に支持される。

【００５８】さらに動力伝達手段３６₃を構成する３つ
の構成要素のうちの第３の構成要素としてのリングギヤ
３８₃は、キャリア３９₃で回転自在に支持される。す
なわち円筒状に形成されているリングギヤ３８₃の両端
が、キャリア３９₃における両支持板７５，７５の内面
外周縁部でそれぞれ回転自在に支持されることになり、
両支持板７５，７５に連なる腕４２, ４２に対応する部
分では、リングギヤ３８₃の両端が、支持板７５，７５
および腕４２, ４２間に形成されている段部７７, ７７
で回転自在に支持されることになる。

【００５９】リングギヤ３８₃には、支軸４１の軸線と
直交する方向に延びる制御腕４６が一体に設けられる。
またヘッドカバー４７には、前記制御腕４６にほぼ直交
する方向で接触するロッド４９を備える回動量制御手段
４８が配設される。

【００６０】しかもロッド４９から制御腕４６に作用す
る力により、支軸４１の軸線に対してリングギヤ３８₃
が傾いて偏摩耗が生じることを防止するために、前記制
御腕４６は、支軸４１の軸線に沿う方向でのリングギヤ
３８₃の中央部に一体に設けられるものであり、部品点
数の増加を回避して回動量制御手段４８からリングギヤ
３８₃に力を作用せしめることができる。

【００６１】ところで、吸気側動弁カム２９_Iで腕４
２，４２が押されることによりキャリア３９₃は、図９
の矢印８０で示す方向に回動するのであるが、両吸気弁
Ｖ_I…およびサンギヤ３７₃には弁ばね２３…によりた
とえば２０ｋｇｆ程度の比較的大きなばね荷重が作用し
ているので、リングギヤ３８₃の回動が規制されていな
いときには該リングギヤ３８₃は前記矢印８０と同一方
向に自由に回動し、両吸気弁Ｖ_I…が開閉作動すること
はない。しかるに、リングギヤ３８₃の回動が規制され
ると、その回動量規制分だけ各遊星ギヤ４０…が自転し
てサンギヤ３７₃が回動作勤し、両吸気弁Ｖ_I…が開弁
作動することになり、リングギヤ３８₃の回動規制量を
無段階に変更することにより両吸気弁Ｖ_I…の最大リフ
ト量および開弁期間、すなわち作動特性を無段階に変更
することができる。

【００６２】またリングギヤ３８₃には、支軸４１の軸
線と直交する方向に延びる補助制御腕５１が一体に設け
られており、この補助制御腕５１に補助力付与手段５２
が連結される。

【００６３】さらにリングギヤ３８₃の上部に複数の貫
通孔７４，７４…が設けられ、サンギヤ３７₃に、給油
路７１が設けられ、支軸４１に、該支軸４１内の潤滑油
路７０を給油路７１に連通させる環状溝７２および連通
路７３が設けられるのは、上記第４実施例と同様であ
る。これにより動弁室内で飛散している潤滑油を前記各
貫通孔７４，７４…から動力伝達手段３６₃内に導入し
て、動力伝達手段３６₃内の潤滑が可能となるとともに
リングギヤ３８₃の軽量化すなわち動力伝達手段３６₃
の軽量化を図ることができ、また支軸４１内の潤滑油路
７０からサンギヤ３７₃の全外周と各遊星ギヤ４０，４
０…との噛合部に潤滑油を有効に給油することができ
る。

【００６４】さらに吸気弁Ｖ_I…の開弁期間がオーバー
ラップしない隣接２気筒では、動力伝達手段３６₃…に
おけるリングギヤ３８₃…の制御腕４６…は連結部８１
を介して相互に連結されており、上記隣接２気筒のリン
グギヤ３８₃…には単一の回動量制御手段４８から制御
力が及ぼされる。

【００６５】この第５実施例によれば、動力伝達手段３
６₃を構成する３つの構成要素、すなわちサンギヤ３７
₃、リングギヤ３８₃およびキャリア３９₃のうち、キ
ャリア３９₃およびサンギヤ３７₃が、カム軸２８の吸
気側動弁カム２９_Iおよび吸気弁Ｖ_I…に連結され、リ
ングギヤ３８₃の回動量が回動量制御手段４８で無段階
に制御されるので、両吸気弁Ｖ_I…の作動特性を無段階
にかつ細密に制御することができる。

【００６６】また動力伝達手段３６₃は、サンギヤ３７
₃、リングギヤ３８₃およびキャリア３９₃が同一軸線
まわりに回動可能に配置されて成る遊星ギヤ式のもので
あるので、動力伝達手段３６₃のコンパクト化すなわち
吸気側動弁装置３１_I2の小型化を図ることができ、各構
成要素３７₃, ３８₃, ３９₃相互の噛合い連結によ
り、吸気弁Ｖ_I…の作動特性を正確に制御することが可
能となる。しかも吸気弁Ｖ_I…にそれぞれ連結される一
対の連結腕４４，４４間に、リングギヤ３８₃、遊星ギ
ヤ４０…およびキャリア３９₃が配置されるので、動力
伝達手段３６₃をより一層コンパクト化することができ
る。

【００６７】さらにサンギヤ３７₃の回動量に対してキ
ャリア３９₃の回動量は大幅に小さなものであり、キャ
リア３９₃がカム軸２８の吸気側動弁カム２９_Iに連
動、連結され、サンギヤ３７₃が吸気弁Ｖ_I…に連結さ
れるものであるので、吸気弁Ｖ _I…で必要とされるリフ
ト量すなわちサンギヤ３７₃の回動量に対する吸気側動
弁カム２９_Iの大きさを大幅に小さく設定することが可
能である。したがってキャリア３９₃が吸気側動弁カム
２９_Iから受ける荷重を比較的小さくして動弁負荷の軽
減に寄与することが可能となり、キャリア３９₃の腕４
２, ４２に支持されたローラ４３が吸気側動弁カム２９
_Iにころがり接触するので動弁負荷をより一層低減する
ことができる。さらに吸気側動弁カム２９_Iが比較的小
さくなることから該動弁カム２９_Iの回転に必要なスペ
ース、ならびにキャリア３９₃の腕４２, ４２の作動に
必要なスペースも比較的小さくなり、したがって吸気側
動弁装置３１_I2を配置する動弁室のコンパクト化を図る
ことが可能となる。

【００６８】しかも隣接２気筒の動力伝達手段３６₃…
のリングギヤ３８₃…に連なる制御腕４６…が連結部８
１で相互に連結され、連結部８１に回動量制御手段４８
からの制御力が及ぶようにしたので、気筒数よりも回動
量制御手段４８の個数を減らして部品点数の低減を図
り、回動量制御手段４８の取付け作業工数を低減するこ
とができるとともに動弁室のコンパクト化を図ることが
できる。

【００６９】図１１および図１２は本発明の第６実施例
を示すものであり、図１１は多気筒内燃機関の要部縦断
面図、図１２は図１１の１２矢視平面図である。

【００７０】燃焼室１５の上方にはカム軸２８が配置さ
れており、このカム軸２８の吸気側動弁カム２９_Iと一
対の吸気弁Ｖ_I…との間には、カム軸２８の回転運動を
吸気弁Ｖ_I…の開閉運動に変換可能な吸気側動弁装置３
１_I3が設けられ、一対の排気弁Ｖ_E…と前記カム軸２８
の排気側動弁カム２９_Eとの間には、カム軸２８の回転
運動を排気弁Ｖ_E…の開閉運動に変換可能な排気側動弁
装置３１_E2が設けられる。

【００７１】排気側動弁装置３１_E2は、カム軸２８の直
上で該カム軸２８と平行な軸線を有する支軸８２と、該
支軸８２に回動可能に支持されて両排気弁Ｖ_E…および
排気側動弁カム２０_E間に設けられる一対のロッカアー
ム３３，３３とを備え、両ロッカアーム３３，３３の一
端には排気側動弁カム２９_Eに接触するローラ８３…が
軸支され、両ロッカアーム３３の他端には、両排気弁Ｖ
_E…の上端にそれぞれ接触する一対のタペットねじ３５
…が、進退位置を調整可能としてそれぞれねじ込まれ
る。

【００７２】吸気側動弁装置３１_I3は、サンギヤ３
７₁、リングギヤ３８₁およびキャリア３９₁を構成要
素とした遊星ギヤ式の動力伝達手段３６₁を備えるもの
であり、サンギヤ３７₁が、前記排気側動弁装置３１_E2
と共通の支軸８２により回動自在に支持され、動力伝達
手段３６₁は、排気側動弁装置３１_E2における両ロッカ
アーム３３，３３間に配置される。またリングギヤ３８
₁の直径は、両動弁カム２９_I，２９_Eの先端が描く回
転軌跡よりも大径に設定されている。

【００７３】ところで、カム軸２８は各気筒間に対応す
る位置でシリンダヘッド１４上に締結される複数のホル
ダ８４…と、シリンダヘッド１４との間に回転自在に支
持されるものであり、前記支軸８２は、各ホルダ８４…
上にボルト８５…で締結される。すなわちボルト８５…
は支軸８２を直角に貫通するようにしてホルダ８４…に
螺合されるものであり、各ボルト８５…の締付により支
軸８２は各ホルダ８４…上に固定される。

【００７４】また支軸８２は、潤滑油路７０を同軸に有
するものであり、サンギヤ３７₁および支軸８２には、
図８で示した第４実施例と同様に、潤滑油路８２内の潤
滑油を、動力伝達手段３６₁内に導く油路が設けられ
る。またリングギヤ３８₁の上部には、動弁室内で飛散
した潤滑油を動力伝達手段３６₁内に導くための複数の
貫通孔７４，７４…が設けられる。これにより動弁室内
で飛散している潤滑油を前記各貫通孔７４，７４…から
動力伝達手段３６₁内に導入して、動力伝達手段３６₁
内の潤滑が可能となるとともにリングギヤ３８₁の軽量
化すなわち動力伝達手段３６₁の軽量化を図ることがで
きる。

【００７５】さらに開弁期間がオーバーラップしない隣
接２気筒におけるキャリア３９₁，３９₂に連なる制御
腕４６，４６が、動力伝達手段３６₁，３６₁の軸線す
なわち支軸８２の軸線にほぼ沿うようにして相互に重ね
合わせられ、その重ね合わせ部に回動量制御手段４８の
ロッド４９が接触せしめられる。

【００７６】この第６実施例によれば、吸気側動弁装置
３１_I3の動力伝達手段３６₁が燃焼室１５の上方に配置
されているカム軸２８の直上に配置され、動力伝達手段
３６ ₁を支持する支軸８２で排気側動弁装置３１_E2の両
ロッカアーム３３，３３が支持されるので、両吸気弁Ｖ
_I…および両排気弁Ｖ_E…の上部を支軸８２側に寄せて
配置することができ、両動弁装置３１_I3，３１_E2を部品
点数の削減を図りつつ、コンパクトに構成することがで
きる。

【００７７】図１３および図１４は本発明の第７実施例
を示すものであり、図１３は図１２に対応した動弁装置
の平面図、図１４は図１３の１４−１４線断面図であ
る。

【００７８】各気筒毎に対応して排気側動弁装置３１_E1
と、吸気側動弁装置３１_I1とが設けられており、排気側
動弁装置３１_E1の両ロッカアーム３３，３３は、点火プ
ラグ（図示せず）を装着すべくシリンダヘッド１４に設
けられている点火プラグ装着筒９５を相互間に挟むよう
に配置されてロッカアーム軸３２で揺動可能に支持さ
れ、吸気側動弁装置３１_I1の動力伝達手段３６₁は支軸
４１で支持される。

【００７９】カム軸２８は各気筒間に対応する位置でシ
リンダヘッド１４上に締結される複数のホルダ８６…
と、シリンダヘッド１４との間に回転自在に支持される
ものであり、各ホルダ８６…は、一対ずつ複数組のボル
ト８７，８８でシリンダヘッド１４に締結される。

【００８０】しかもホルダ８６には、ロッカアーム軸３
２を貫通せしめる支持孔８９と、支軸４１を貫通せしめ
る支持孔９０とが設けられており、一方のボルト８７
は、支持孔８９に挿通されたロッカアーム軸３２に設け
られた係合溝９１に係合するようにしてホルダ８６に締
結され、他方のボルト８８は、支持孔９０に挿通された
支軸４１に設けられた係合溝９２に係合するようにして
ホルダ８６に締結される。

【００８１】すなわち両ボルト８７，８８は、ホルダ８
６をシリンダヘッド１４に締結する働きに加えて、ロッ
カアーム軸３２および支軸４１をホルダ８６に固定する
機能をも果すことになる。

【００８２】さらに開弁期間がオーバーラップしない隣
接２気筒におけるキャリア３９₁，３９₂に連なる制御
腕４６，４６が、動力伝達手段３６₁，３６₁の軸線す
なわち支軸４１の軸線にほぼ沿うようにして相互に重ね
合わせられ、その重ね合わせ部に回動量制御手段４８の
ロッド４９が接触せしめられるのは、上記第６実施例と
同様である。

【００８３】この第７実施例によれば、部品点数の低減
を図りつつ、各ホルダ８６…のシリンダヘッド１４への
固定と、ロッカアーム軸３１および支軸４１のホルダ８
６…への固定が可能となる。

【００８４】本発明のさらに他の実施例として、回動量
制御手段として、リニアソレノイドやステップモータ等
を用いることも可能であり、特にステップモータを用い
た場合には、動力伝達手段を構成する３つの構成要素の
うち該ステップモータで回動量を制御する構成要素を機
械的にロックさせることができるので、弁作動特性の制
御精度を高めるとともに動弁装置の小型化が可能とな
る。

【００８５】動力伝達手段として、特開平５−３３８４
０号公報、特開平５−７９４５０号公報、特開平５−１
５７１４９号公報、特開平６−３４００５号公報および
特開平６−６６３６０号公報でそれぞれ開示されるよう
な遊星摩擦式の動力伝達手段（トラクションドライブ）
を用いることも可能である。

【００８６】また動力伝達手段のうち回動量制御手段に
連結される構成要素の回動量を、無段階ではなく複数段
階に制御することも可能であり、その場合、段階数をよ
り多く設定することにより機関弁の作動特性を細密に制
御することができる。さらに吸気弁Ｖ_Iの作動特性を
変更するにあたって、吸気弁Ｖ_Iの開弁リフト量および
開弁期間のいずれか一方だけを変更することも可能であ
り、機関弁としての排気弁に本発明を適用することも可
能である。

【００８７】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は上記実施例に限定されるものではなく、特許請求の
範囲に記載された本発明を逸脱することなく種々の設計
変更を行なうことが可能である。

【００８８】

【発明の効果】以上のように請求項１記載の発明によれ
ば、動力伝達手段を構成する３つの構成要素のうち第１
の構成要素がカム軸の動弁カムに連動、連結されるとと
もに第２の構成要素が機関弁に連結され、第３の構成要
素の回動量が回動量制御手段で制御されることにより、
第１の構成要素がカム軸の回転によって回動することに
伴なう第２の構成要素の回動すなわち機関弁の作動特性
が制御されることになり、第３の構成要素の回動量を回
動量制御手段でより細密に制御することにより、機関弁
の作動特性をより細密に制御することが可能となる。し
かも動力伝達手段は、内輪、外輪およびキャリアが同一
軸線まわりに回動可能に配置されて成るものであること
により、動力伝達手段をコンパクトに纏めることがで
き、動弁装置の小型化を図ることができる。また機関弁
の開弁期間がオーバーラップしない複数の気筒にそれぞ
れ対応する前記動力伝達手段の前記第３の構成要素に１
つの回動量制御手段が共通に連結されることにより、気
筒数よりも回動量制御手段の個数を減らすことができ、
部品点数の低減を図り、回動量制御手段の取付け作業工
数を低減することができるとともに動弁室のコンパクト
化を図ることができる。さらに複数気筒の機関弁の作動
特性が１つの回動量制御手段の作動により変更せしめら
れることになるので、少なくとも１つの回動量制御手段
に対応した複数気筒では制御のばらつきが生じることは
ない。

【００８９】また請求項２記載の発明によれば、回動量
制御手段側の構成を複雑にすることなく、単一の回動量
制御手段を複数である第３の構成要素に単純に連結する
ことができ、連結された第３の構成要素の剛性をも高め
ることができる。

【００９０】請求項３記載の発明によれば、連結部の長
さを極力短縮することができる。

【００９１】請求項４記載の発明によれば、連結部を配
置するための余分なスペースを動弁室に確保することを
不要として動弁室の大型化を回避することができる。

【００９２】請求項５記載の発明によれば、傾斜角等の
機関弁の配置に前記連結部が影響を及ぼすことを回避
し、組付時に連結部への回動量制御手段の連結点を上方
から確認することが容易となる。

【００９３】さらに請求項６記載の発明によれば、連結
部が動力伝達手段よりも外方に位置しないようにし、動
弁装置全体のコンパクト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の多気筒内燃機関の要部縦断面図で
ある。

【図２】図１の要部拡大図である。

【図３】図２の３−３線断面図である。

【図４】開弁時の図２に対応した断面図である。

【図５】吸気弁の開弁期間がオーバーラップしない隣接
２気筒の吸気側動弁装置の斜視図である。

【図６】第２実施例の図５に対応した斜視図である。

【図７】第３実施例における隣接２気筒の吸気側動弁装
置の分解斜視図である。

【図８】第４実施例の図３に対応した動力伝達手段の断
面図である。

【図９】第５実施例における多気筒内燃機関の要部縦断
面図である。

【図１０】図９の１０−１０線断面図である。

【図１１】第６実施例における気筒内燃機関の要部縦断
面図である。

【図１２】図１１の１２矢視平面図である。

【図１３】第７実施例における図１２に対応した動弁装
置の平面図である。

【図１４】図１３の１４−１４線断面図である。

【符号の説明】

２８・・・カム軸２９_I・・・吸気側動弁カム３１_I1，３１_I2，３１_I3・・・吸気側動弁装置３６₁，３６₂，３６₃・・・動力伝達手段３７₁，３７₂，３７₃・・・内輪としてのサンギヤ３８₁，３８₂，３８₃・・・外輪としてのリングギヤ３９₁，３９₂，３９₃・・・キャリア４０・・・遊星回転体としての遊星ギヤ４８・・・回動量制御手段６１，６７，８１・・・連結部Ｖ_I・・・機関弁としての吸気弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者石黒哲矢埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者五味武嗣埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内 (72)発明者三好晃埼玉県和光市中央１丁目４番１号株式会社本田技術研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機関の運転状態に応じて機関弁（Ｖ_I）
の作動特性を変更可能な多気筒内燃機関の動弁装置にお
いて、軸線まわりに回動可能な内輪（３７₁，３７₂，
３７₃）と、該内輪（３７₁〜３７₃）と同一軸線まわ
りの回動を可能として内輪（３７₁〜３７₃）を囲繞す
る外輪（３８₁，３８₂，３８₃）と、内輪（３７₁〜
３７₃）および外輪（３８₁〜３８₃）間に配置される
遊星回転体（４０）を前記内輪（３７₁〜３７₃）およ
び外輪（３８₁〜３８₃）の軸線と平行な軸線まわりに
回転自在に支持するとともに該遊星回転体（４０）の前
記内輪（３７₁〜３７₃）まわりの公転に連動して回動
するキャリア（３９₁，３９₂，３９₃）とを構成要素
として構成される動力伝達手段（３６₁，３６₂，３６
₃）を含み、前記各構成要素（３７₁〜３７₃；３８₁
〜３８₃；３９₁〜３９₃）のうち第１の構成要素（３
８₁〜３８₃；３９₁〜３９₃）がカム軸（２８）の回
転に応じた回動作動を可能として該カム軸（２８）の動
弁カム（２９_I）に連動、連結され、前記各構成要素
（３７₁〜３７₃；３８₁〜３８₃；３９₁〜３９₃）
のうち第２の構成要素（３７₁〜３７₃）が機関弁（Ｖ
_I）に連結され、前記各構成要素（３７₁〜３７₃；３
８₁〜３８₃；３９₁〜３９₃）のうち第３の構成要素
（３９₁〜３９₃；３８₁〜３８₃）に機関の運転状態
に応じて第３の構成要素（３９₁〜３９₃；３８₁〜３
８₃）の回動量を制御する回動量制御手段（４８）が連
結されるが、前記機関弁（Ｖ_I）の開弁期間がオーバー
ラップしない複数の気筒にそれぞれ対応した前記動力伝
達手段（３６₁〜３６₃）の前記第３の構成要素（３９
₁〜３９₃；３８₁〜３８₃）には単一の前記回動量制
御手段（４８）が共通に連結されることを特徴とする多
気筒内燃機関の動弁装置。
【請求項２】前記機関弁（Ｖ_I）の開弁期間がオーバ
ーラップしない複数の気筒にそれぞれ対応した前記動力
伝達手段（３６₁〜３６₃）の前記第３の構成要素（３
９₁〜３９₃；３８₁〜３８₃）が連結部（６１，６
７，８１）を介して相互に連結されることを特徴とする
請求項１記載の多気筒内燃機関の動弁装置。
【請求項３】相互に隣接する気筒の動力伝達手段（３
６₁〜３６₃）の前記第３の構成要素（３９₁〜３
９₃；３８₁〜３８₃）が前記連結部（６１，６７，８
１）を介して相互に連結されることを特徴とする請求項
２記載の多気筒内燃機関の動弁装置。
【請求項４】前記連結部（６１，６７，８１）が、動
力伝達手段（３６₁〜３６₃）の回動軸線と平行に配置
されることを特徴とする請求項２または３記載の多気筒
内燃機関の動弁装置。
【請求項５】前記連結部（６１，６７）が、動力伝達
手段（３６₁〜３６ ₃）の回動軸線の上方に配置される
ことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の
多気筒内燃機関の動弁装置。
【請求項６】前記第３の構成要素（３９₂）がキャリ
アであり、前記連結部（６７）が、前記外輪（３８₂）
の外面よりも該外輪（３８₂）の半径方向内方に配置さ
れることを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記
載の多気筒内燃機関の動弁装置。