JPH1140993A

JPH1140993A - 電子部品実装方法

Info

Publication number: JPH1140993A
Application number: JP9192435A
Authority: JP
Inventors: Minoru Yamamoto; 実山本; Yoshiyuki Nagai; 禎之永井; Wataru Hirai; 弥平井; Kunio Sakurai; 邦男櫻井; Seiichi Mogi; 誠一茂木; Yoichi Makino; 洋一牧野; Akiko Ida; 明子井田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1997-07-17
Filing date: 1997-07-17
Publication date: 1999-02-12

Abstract

(57)【要約】【課題】部品切れによる電子部品実装装置の停止を防
止して、その稼動率の向上を図る。【解決手段】第１の部品供給部10が電子部品を供給し
ており、第２の部品供給部20が待機状態にあるとき、例
えば第１の部品供給部10の部品供給ユニット12の(h)部
分において部品切れ状態になると、第２の部品供給部20
における前記部品切れの電子部品を収納している部品供
給ユニット22の(h)部分から部品供給を開始させるよう
に、供給部制御部39によって供給制御を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を吸着ノ
ズルで吸着して回路基板の所定位置に実装するための電
子部品実装方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、リードレス電子部品(チップ部品)
が普及するにつれて、その形状および大きさが種々様々
となり、これらの電子部品を組み合わせて電子回路を構
成するために、電子部品を回路基板に実装する電子部品
実装方法においては、よりいっそうの高速化と高い信頼
性の確保が要望されている。

【０００３】このような背景の中、電子部品の実装の効
率を上げることが必要となるが、このためには実装する
電子部品の部品切れによる稼動率の低下を防止すること
が有効であると考えられる。具体的には、電子部品の部
品供給部を複数に分けて、それぞれに複数種類の電子部
品を同じように搭載しておき、電子部品を供給中の部品
供給部にて電子部品の少なくとも１種類がなくなった場
合、他の部品供給部から電子部品を供給することができ
るように構成すればよい。

【０００４】図３は前記のような考えに基づく従来の電
子部品実装装置の全体構成を示す斜視図である。ここで
は説明を簡単化するために部品供給部が２つに分けられ
た場合を例示している。

【０００５】図３において、部品供給部１，２は同一の
レール(不図示)上で共に図中のＺ方向に移動可能となっ
ている。電子部品を搭載した部品供給部１，２のいずれ
かが所定の吸着位置に移動されると、回転テーブル６の
周囲に取り付けられた吸着ノズル７が降下し、電子部品
を吸着する。吸着ノズル７のユニットは、電子部品を吸
着したまま上昇して、回転テーブル６により所定角度だ
け回転する。そして吸着ノズル７のユニットは、再び降
下して、ＸＹテーブル８上に搭載された回路基板９の所
定位置に電子部品を実装する。

【０００６】ここで部品供給部１，２は図４の説明図に
示すように動作する。すなわち、図４(a)に示すよう
に、部品供給部１，２にはそれぞれ複数の部品供給部ユ
ニット１a，２aが並列に装備されている。いま両方の部
品供給部１，２の各部品供給ユニット１a，２aのそれぞ
れには、実装に必要なすべての種類の電子部品が同じよ
うに搭載されており、第１の部品供給部１の略中央の部
品供給ユニット１a_Cから電子部品を供給しているとす
る。第２の部品供給部２は供給に用いられておらず、こ
の状態を待機中と呼ぶことにする。

【０００７】その後、第１の部品供給部１における電子
部品の少なくとも１種類がなくなり、図４(b)に示すよ
うに、なくなった電子部品を有する第２の部品供給部２
における部品供給ユニット２a_Yから電子部品が供給され
るようになる。図中の符号１a_Nは電子部品のなくなった
部品供給ユニットを示している。このときの第１の部品
供給部１の状態を部品切れ状態と呼ぶこととする。

【０００８】第２の部品供給部２から電子部品の供給が
行われている間に、部品切れした部品供給ユニット１a_N
に電子部品を搭載し、図４(c)に示すように、電子部品
の存在する供給ユニット１a_Yに変更することにより、第
１の部品供給部１も再び待機中とすることができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の電子部品実
装方法では、図５の動作タイミングチャートに示すよう
に、動作当初において、第１の部品供給部１が電子部品
Ａを供給しており、第２の部品供給部２が待機状態にあ
るものとする。そして第１の部品供給部１において電子
部品Ａが部品切れ状態となると、第２の部品供給部２に
収納されている電子部品Ａの供給を開始する。

【００１０】しかし、オペレータがその部品切れに気づ
き電子部品Ａの補給の準備ができるまでに、第２の部品
供給部２において、例えば電子部品Ａとは異なる電子部
品Ｂがなくなってしまうと、図４(d)のように両部品供
給部１，２が共に部品切れ状態と判断され、待機位置へ
移動されて電子部品の供給が停止してしまって電子部品
実装装置が停止することになる。このことは電子部品実
装装置の稼動率の向上を阻害する要因の１つとなってい
る。

【００１１】本発明は、前記従来の事情に鑑みてなされ
たものであり、その主たる目的は部品切れによる電子部
品実装装置の停止を防止して、その稼動率の向上を図る
ことのできる電子部品実装方法を提供することである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、複数の部品供給部のそれぞれに対して同
一種類の電子部品の収納状態を認識する第１工程と、複
数の部品供給部を組み合わせて部品供給位置へ移動し
て、ある部品供給部にてなくなった電子部品を他の部品
供給部から供給する第２工程とを有する電子部品実装方
法であって、なくなった電子部品を補給する際に、その
電子部品を補給するための準備ができるまで、電子部品
の供給が続けられることになるため、複数の部品供給部
が部品切れの状態になっても、電子部品実装装置が長時
間停止することを防止することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
複数の種類の電子部品がそれぞれ略同一状態にて収納さ
れている複数の部品供給部から選択的に電子部品を吸着
ノズルにより吸着し、回路基板の所定位置に実装する電
子部品実装方法において、複数の部品供給部のそれぞれ
に対して同一種類の電子部品の収納状態を認識する第１
工程と、複数の部品供給部を組み合わせて部品供給位置
へ移動して、ある部品供給部にてなくなった電子部品を
他の部品供給部から供給する第２工程とを有する方法で
あり、この方法により、なくなった電子部品の補給の準
備ができるまで、電子部品の供給が続けられ、複数の部
品供給部が部品切れの状態になっても、電子部品実装装
置が長時間停止するのを防止することができるため、電
子部品実装装置における稼動率の向上を図ることができ
る。

【００１４】請求項２記載の発明は、なくなった電子部
品の補給が部品供給部に対して行われた後に、その電子
部品の供給を再開するときには、補給が行われた部品供
給部からその電子部品の供給を開始する工程を有する方
法であり、この方法により、補給が完了して多くの電子
部品が収納されている部品供給部から、電子部品の供給
を再開することができるため、電子部品実装装置の稼動
率が向上することになる。

【００１５】以下、本発明の好適な実施の形態を図面を
参照して説明する。

【００１６】本実施形態は図１，図２に示してあり、図
３に基づいて説明した電子部品実装装置に適用されるも
のである。

【００１７】図１は本発明の第１実施形態を説明するた
めの部品供給装置の概略構成図、図２は第１実施形態に
係る部品供給方法に係る動作タイミングチャートであ
る。

【００１８】図１に示すように、第１の部品供給部10と
第２の部品供給部20の基本的な構成は、それぞれ移動テ
ーブル11，21上にそれぞれ多数の部品供給ユニット12，
22が並列に位置されており、任意の部品供給ユニット1
2，22を所定の部品供給位置33に位置決めできるよう
に、図示しない駆動手段によって図中のＺ方向に移動可
能になっている。第１の部品供給部10と第２の部品供給
部20との各部品供給ユニット12，22には、それぞれ複数
種類の電子部品が対応されて同様な状態にて収納されて
いる。例えば、各部品供給ユニット12，22における同符
号(d)〜(j)部分には同一部品が収納されているとする。

【００１９】吸着ノズル34は、図中のＡの方向に所定角
度ずつ回転可能な回転テーブル35に複数等間隔に配置さ
れ、所定位置において上下することによって電子部品の
供給および回路基板37への実装ができるようになってい
る。ＸＹテーブル36は、図示しない移送手段により移送
されてきた回路基板37を搭載し、ＡＣサーボモータなど
の駆動手段38により図中のＸおよびＹ方向に移動可能で
あり、回路基板37の任意の位置を部品実装位置として位
置決めすることができるようになっている。

【００２０】供給部制御部39は、移動テーブル11，21の
位置決め制御を行い、第１の部品供給部10と第２の部品
供給部20において選択されている部品供給部における部
品供給ユニットを部品供給位置33へ位置決めする。選択
中の部品供給部(例えば第１の部品供給部10とする)が部
品切れ状態になった場合、第１の部品供給部10を待避さ
せ、待機中の第２の部品供給部20を選択して、部品供給
位置33へ位置決めし、部品供給を行う。供給部制御部39
は、例えばコンピュータに構築された実行形式のプログ
ラムにより具体化される。

【００２１】次に、前記構成の装置の動作を説明する。

【００２２】図１において、まず供給部制御部39は、選
択されている第１の部品供給部10の移動テーブル11にお
ける任意の部品供給ユニット12を部品供給位置33へ位置
決めする。吸着ノズル34は所定の部品供給位置33に降下
し、電子部品を吸着し、上昇する。電子部品を吸着した
吸着ノズル34は、回転テーブル35の動きに従い、図中の
矢印Ａの方向に移動し、実装位置41へ位置決めする。

【００２３】前記動作をタイムチャート上で表現すると
図２に示すようになる。いま第１の部品供給部10が電子
部品を供給しており、第２の部品供給部20が待機状態に
あるものとする。ここで例えば第１の部品供給部10の部
品供給ユニット12の(h)部分において部品切れ状態にな
ると、第２の部品供給部20が前記部品切れの電子部品の
供給を開始する。

【００２４】ここで第１実施形態においては、オペレー
タが部品切れに気づき電子部品の補給の準備ができるま
でに、例えば第２の部品供給部20の部品供給ユニット22
の(h)以外のいずれかの電子部品がなくなった場合、供
給部制御部39は、両部品供給部10，20においてなくなっ
ている部品を照合し、同一の種類の電子部品でないと認
識した場合、第１の部品供給部10にて部品供給ユニット
12における前記なくなった(h)以外の電子部品を供給
し、第２の部品供給部20から(h)の電子部品を供給し、
電子部品の供給を維持させる。

【００２５】さらに、前記供給中に一方の部品供給部に
新たに部品切れが発生した場合も、他方の部品供給部に
その電子部品が存在する場合にはその電子部品を使用
し、電子部品の供給を維持させるようにすることができ
る。

【００２６】なお、第１の部品供給部10と第２の部品供
給部20との動作制御において、オペレータがいずれかの
部品供給部における部品切れに気づいて電子部品の補給
の準備ができた時点で、供給部制御部39に指令を出し、
その部品供給部を待避位置へ移動させるようにし、また
オペレータがその部品供給部に対する電子部品の補給を
完了し、その完了した時点で、供給部制御部39に指令を
出して、補給の完了して部品が十分収納されているその
部品供給部からの部品供給を再開させるようにすれば、
電子部品実装装置は再び高い稼動率を得られることにな
る。

【００２７】なお、前記の例では部品供給部が２つの場
合を例示したが、さらに多くの部品供給部からなる電子
部品供給装置であっても前記部品供給方法を適用するこ
とができ、それらの部品供給部を組み合わせて選択的に
部品供給位置へ移動させることが可能である。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の電子部品実装方法によれば、複数の部品供給部におけ
るいずれかに電子部品がなくなり、それぞれ部品切れの
状態にあっても、同一の部品がすべての供給部でなくな
っている場合を除き、複数の部品供給部に収納されてい
る電子部品を組み合わせることによって供給を継続する
ことができ、部品切れによる電子部品実装装置の長時間
にわたって停止してしまうことを防止することができる
ため、電子部品実装装置の稼動率が向上する。

【００２９】また、電子部品の補給が完了すると、補給
の完了した部品供給部からの電子部品の供給を再開させ
ることにより、十分な収納量である部品供給部から長期
にわたって部品供給が行われることになるため、さらに
電子部品実装装置の稼動率が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施形態を説明するための部品供
給装置の概略構成図である。

【図２】第１実施形態に係る部品供給方法に係る動作タ
イミングチャートである。

【図３】従来の電子部品実装装置の全体構成を示す斜視
図である。

【図４】図３の従来の部品供給部における動作の説明図
である。

【図５】従来の部品供給方法に係る動作タイミングチャ
ートである。

【符号の説明】

10，20…部品供給部、 11，21…移動テーブル、 12，
22…部品供給ユニット、33…部品供給位置、 34…吸着
ノズル、 35…回転テーブル、 36…ＸＹテーブル、
37…回路基板、 38…駆動手段、 39…供給部制御部、
41…実装位置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者櫻井邦男大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者茂木誠一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者牧野洋一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者井田明子大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の種類の電子部品がそれぞれ略同一
状態にて収納されている複数の部品供給部から選択的に
電子部品を吸着ノズルにより吸着し、回路基板の所定位
置に実装する電子部品実装方法において、複数の部品供
給部のそれぞれに対して同一種類の電子部品の収納状態
を認識する第１工程と、複数の部品供給部を組み合わせ
て部品供給位置へ移動して、ある部品供給部にてなくな
った電子部品を他の部品供給部から供給する第２工程と
を有することを特徴とする電子部品実装方法。
【請求項２】なくなった電子部品の補給が部品供給部
に対して行われた後に、その電子部品の供給を再開する
ときには、補給が行われた部品供給部からその電子部品
の供給を開始する工程を有することを特徴とした請求項
１記載の電子部品実装方法。