JPH1137026A - 内燃機関の点火制御装置 - Google Patents
内燃機関の点火制御装置Info
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Abstract
時の点火時期制御精度を向上する。 【解決手段】成層燃焼から均質燃焼の切換要求がある
と、切換に応じた空気量に遅れに合わせて当量比とEG
R率とを徐々に減少させ、当量比/(1+EGR率) で
定義される作動ガス当量比TFBYGを算出しつつ、切
換要求発生時の定常時用マップからの点火時期検索値
と、リッチ限界成層燃焼での切換点用マップからの点火
時期検索値とを、作動ガス当量比TFBYGに基づいて
補間演算して該切換移行中の成層燃焼時の点火時期を設
定することとした。
Description
置に関し、特に成層燃焼と均質燃焼とを運転状態に応じ
て切り換える機関における該燃焼切換移行中の成層燃焼
時における点火時期制御の技術に関する。
形成させて均質燃焼を行わせる均質燃焼方式と、点火栓
の周囲に濃い混合気を形成させて成層燃焼を行わせる成
層燃焼方式とを運転条件に応じて切り換える内燃機関が
知られており(特開昭59−37236号公報等参
照)、更に、均質燃焼と成層燃焼とで点火時期を個別に
設定する構成が知られている(特開平3−281965
号公報等参照)。
火時期の設定は、機関回転速度,負荷に応じてマップか
らの検索により行っているが、該マップは定常時用のマ
ップしか備えていないため、成層燃焼と均質燃焼とを切
り換える際に切換可能な当量比となるまで当量比を徐々
に変化していって成層燃焼の定常状態とリッチ限界との
間を移動するとき、適切な点火時期設定を行うことがで
きなかった。すなわち、定常時用マップから検索した定
常時に対応した点火時期を燃焼切換移行中の当量比変化
に対して補正していたが、リッチ燃焼限界側の点火時期
が決まらないため、良好な補正を行うことが難しかっ
た。
Rを行っているが、燃焼の切換時の当量比の変化に伴
い、成層燃焼時のEGR率も徐々に変化して設定する必
要があり(リッチ限界に近づくほどEGR率=0に近づ
く) 、その結果、点火時期をEGR率によっても補正す
る必要がある。この場合、当量比変化に応じた点火時期
補正と、EGR率に応じた点火時期補正とを別々に適合
させるのは工数が掛かる。
てなされたもので、成層燃焼と均質燃焼との切換移行中
の成層燃焼時の点火時期を適切に制御できるようにした
内燃機関の点火制御装置を提供することを目的とする。
また、燃焼切換中の成層燃焼時に当量比の変化と並行し
てEGR率を変化させた場合でも、簡易で高精度な点火
時期制御が行えるようにした内燃機関の点火制御装置を
提供することを目的とする。
発明は、運転条件に応じて均質燃焼,成層燃焼の切換を
行う内燃機関の点火制御装置であって、成層燃焼時の点
火時期を設定したマップとして、定常時用のマップと、
成層燃焼と均質燃焼との切換点における空燃比リッチ限
界での成層燃焼に対応した切換点用のマップと、を備
え、成層燃焼と均質燃焼との切換移行中の成層燃焼での
点火時期を、前記定常時用のマップと切換点用のマップ
とを用いて設定することを特徴とする。
定常状態とリッチ限界との間を移動するとき、定常時用
のマップとリッチ限界に対応した切換点用のマップとを
用いることにより、移動区間両端の点火時期を参照して
中間点での点火時期を精度良く設定することができる。
また、請求項2に係る発明は、前記定常時用のマップと
切換点用のマップとは、共通の運転条件パラメータに対
して点火時期を設定していることを特徴とする。
マップと切換点用のマップに対して、共通の運転条件パ
ラメータに基づいて点火時期を設定しているため、2つ
の点火時期設定値を必要最小限のパラメータで検索する
ことができ、かつ、設定値間の精度のバラツキを回避で
きる。
応じて成層燃焼と均質燃焼とのいずれが要求されている
かを判定し、該要求される燃焼が切り換えられた後に当
量比を徐々に変化させ、燃焼切換可能な条件が満たされ
たときに実際に燃焼を切り換える制御を行うと共に、成
層燃焼から均質燃焼に要求が切り換えられたときから実
際の燃焼に切り換えるまでの間は、前記定常時用マップ
から検索した設定値と前記切換移行時用マップから検索
した設定値とを、該切換中の混合気状態の変化量に基づ
き補間して点火時期を設定することを特徴とする。
発明の構成・機能を、図1に示す。請求項3に係る発明
によると、成層燃焼から均質燃焼への切換要求後、定常
時用マップから検索した設定値と切換点用マップから検
索した設定値とを、当量比の変化に応じて直線的に変化
する混合気状態の変化量に基づき補間によって点火時期
を設定するので、切換移行時の点火時期を高精度に設定
することができる。
応じて成層燃焼と均質燃焼とのいずれが要求されている
かを判定し、該要求される燃焼が切り換えられた後に当
量比を徐々に変化させ、燃焼切換可能な条件が満たされ
たときに実際に燃焼を切り換える制御を行うと共に、均
質燃焼から成層燃焼に要求が切り換えられたときから所
定期間は、前記切換移行時用マップから検索した設定値
と前記定常時用マップから検索した設定値とを、該切換
中の混合気状態の変化量に基づき補間して点火時期を設
定することを特徴とする。
ら成層燃焼への切換要求後、切換点用マップから検索し
た設定値と定常時用マップから検索した設定値とを、当
量比の変化に応じて直線的に変化する混合気状態の変化
量に基づき補間によって点火時期を設定するので、切換
移行時の点火時期を高精度に設定することができる。
に近い成層燃焼に移行した後は、定常時用マップのみを
用いた点火時期の設定に確実に移行することができる。
また、請求項5に係る発明は、前記所定期間は、前記補
間に用いる混合気状態の変化量に基づいて設定されるこ
とを特徴とする。
の変化量によって定常に近い成層燃焼をより正確に把握
することができ、切換移行時の点火時期を精度良く設定
した上で、定常時用のマップのみに基づいた点火時期の
設定に移行することができる。また、請求項6に係る発
明は、前記定常時用マップは、設定EGR率に応じて点
火時期を複数設定してあり、前記切換移行時用マップは
非EGR条件における点火時期のみを設定してあること
を特徴とする。
はEGRが併用され、機関回転速度,負荷等の基本的な
運転条件だけでなく、設定EGR率によっても最適な点
火時期が異なるので、該EGR率により点火時期を変更
して複数設定することにより、EGR率に応じて最適な
点火時期を設定することができる。
を行うと燃焼性が不安定となるためEGRは停止される
ので、切換点用のマップは非EGR条件に応じた点火時
期のみ設定しておけばよい。また、請求項7に係る発明
は、前記混合気の状態は、当量比/(1+EGR率) で
表される値であることを特徴とする。
はトルク一定条件でみれば、当量比に対し最適な点火時
期は直線的に変化する。また、当量比の変化に応じて変
化して設定されるEGR率の影響も当量比の影響とは感
度が異なるが、点火時期は直線的に変化する。この傾向
を利用して、補間に用いる混合気の状態としてEGR率
を考慮した上式で算出される値を用いることにより、1
つの値で当量比に対する補正とEGR率に対する補正と
を同時に精度良く行うことができ、最適な点火時期補正
が行える。
ら均質燃焼への切換中は、切換要求発生時に対応する前
記混合気状態の値を固定して算出した混合気状態変化量
に基づき補間を行うことを特徴とする。請求項8に係る
発明によると、燃焼切換途中でアクセル操作を行って運
転状態が変化した場合でも、元となる定常側の混合気状
態の値を変化した運転状態に応じて算出しなおすと、補
間して算出される値が算出の度に変動してしまうが、定
常側の混合気状態の値を固定することにより、補間算出
値は滑らかに変化しながら切換点での点火時期に近づけ
られ、移行中のトルク変動等を抑制できる。
する。図2は、本発明にかかる点火制御装置が適用され
る内燃機関のシステム構成を示す図であり、内燃機関1
には、エアクリーナ2を通過した空気が、スロットル弁
3で調整され、吸気弁4を介してシリンダ内に吸引され
るようになっている。
を噴射する電磁式の燃料噴射弁5がそれぞれに設けら
れ、該燃料噴射弁5から噴射された燃料によってシリン
ダ内に混合気が形成される。即ち、本実施の形態におけ
る機関1は、所謂直噴式内燃機関(筒内噴射式内燃機
関)である。シリンダ内の混合気は、点火栓6による火
花点火によって着火燃焼し、燃焼排気は、排気弁7を介
して排出され、触媒8で浄化されて大気中に放出され
る。
ールユニット10からの制御信号によって前記燃料噴射弁
5による燃料噴射及び点火栓6による点火(図示しない
点火コイルへの通電)が制御されるようになっており、
前記コントロールユニット10には、各種センサからの信
号が入力される。前記各種センサとしては、機関1の吸
入空気流量Qを検出するエアフローメータ11、単位クラ
ンク角毎に検出信号(ポジション信号POS)を出力す
るポジションセンサ12、各気筒の基準クランク角位置毎
に検出信号(リファレンス信号REF)を出力するリフ
ァレンスセンサ13、前記リファレンスセンサ13からのリ
ファレンス信号REF間で気筒判別用のフェーズ信号を
出力するフェーズセンサ14、排気中の酸素濃度に感応し
て燃焼混合気の空燃比を検出する空燃比センサ15,前記
スロットル弁3の開度TVOを検出するスロットルセン
サ16、機関1の冷却水温度Twを検出する水温センサ17
等が設けられている。
リファレンス信号REFの発生周期、又は、前記ポジシ
ョンセンサ12からのポジション信号POSの所定時間内
の発生数を計測することで、機関回転速度Neを求める
ことができる。前記コントロールユニット10は、例えば
目標の機関出力トルク及び機関回転速度の運転条件に応
じて目標当量比と燃焼方式とを予め設定した目標当量比
マップを複数備え、該複数の目標当量比マップを水温,
始動後時間,車速,加速度などの条件に応じて切り換え
て参照し、目標当量比及び燃焼方式の要求を判別する。
更に、前記目標当量比マップから求められる目標当量比
に1次遅れを与えて実際の燃料噴射量演算に用いる目標
当量比とし、かつ、該1次遅れが与えられた目標当量比
が燃焼方式の切り換え判定用の閾値を横切ったときに、
燃焼方式の切り換えを実行させる構成となっている(図
2及び図3参照)。前記1次遅れを与えるのは、目標当
量比マップで求められる目標当量比に対応してスロット
ル弁3開度を制御しても吸入空気量に遅れがあるため、
該吸入空気量の位相に合わせてトルク一定に保持できる
ようにするのと、成層燃焼と均質燃焼とで共通の可燃当
量比で切り換える必要があるので該可燃当量比まで変化
させるためである。
それぞれの燃焼方式における可燃当量比範囲が重なる領
域内に設定してある。また、燃焼方式の切り換え時にト
ルク段差が生じることを回避すべく、切り換え判定時に
目標当量比をステップ的に変化させる構成であっても良
い。前記燃焼方式としては、吸気行程中に燃料を噴射さ
せることで燃料を拡散させ、シリンダ内に均質の混合気
を形成させて均質燃焼を行わせる均質燃焼方式と、圧縮
行程中に噴射を行わせることで層状給気を行って点火栓
6の周囲に濃い混合気を形成させ、成層燃焼を行わせる
成層燃焼方式とが切り換え設定される構成となってい
る。
目標当量比と閾値との比較に基づき成層燃焼から均質燃
焼への切り換え判断がなされたときに、#2気筒につい
ては、既に成層燃焼のタイミングでの噴射がセットさ
れ、また#3気筒については均質燃焼のタイミングでの
噴射セットが間に合わないので、それぞれ引き続き成層
燃焼を行わせるが、#4気筒については、均質燃焼での
噴射タイミングにおける噴射が行える状態であるので、
#4気筒から均質燃焼に移行させている。また、図4に
示す例では、目標当量比に基づいて均質燃焼から成層燃
焼への切り換え判断がなされたときに、#4気筒につい
ては、均質燃焼のタイミングでの噴射をキャンセルして
より遅い成層燃焼のタイミングまで燃料噴射を遅らせ
て、#4気筒から成層燃焼へ移行させている。
図6のフローチャートに示すようにして、本発明に係る
点火制御を行う。図5のフローチャートに示す点火時期
設定ルーチンは10sec 毎に実行される。まず、ステップ
1では、均質燃焼が要求されているか否かを判定する。
具体的には、前記目標当量比マップに基づいてセットさ
れる要求燃焼フラグFSTRの値によって判定する。
判定されたときは、ステップ2へ進み、実際の燃焼を成
層燃焼とする条件が満たされているか否かを判定する。
具体的には、前記1次遅れを与えられた目標当量比TF
BYAと成層燃焼への切換判定用の閾値TFACHとを
比較し、TFBYA<TFACHのときに実際の燃焼を
成層燃焼とする条件を満たしており成層燃焼への切り換
え判断を示すフラグFSTRRを1にセットし、それ以
外のときは0にリセットする。したがって、該フラグF
STRRの値によって判定する。
なされている場合は、ステップ3へ進み、この状態が初
回つまり前記マップに基づく均質燃焼への切換要求直後
であるか否かを判定する。そして、切換要求直後と判定
された場合はステップ4へ進み、該切換要求時点におけ
る混合気の状態量TFBYGを次式により算出し、該算
出値をTFGSMLとして固定した後、ステップ5へ進
む。切換要求があってから2回目以降は該ステップ4を
ジャンプしてステップ5へ進む。
は当量比と一致する値であり、当量比が新気に対する燃
料量の比を表す値(正確には前記の比を理論燃空比で除
算した値) であるのに対し、TFBYGは新気にEGR
ガスを加えた作動ガスに対する燃料量の比を表す値(同
じく正確には理論燃空比で除算した値)である。したが
って、以下では作動ガス当量比という。
例えば燃料噴射量Tiとに基づいて定常時用点火時期マ
ップADVTRSLから点火時期MADVTRSLを検
索する。ここで、定常時用点火時期マップADVTRS
Lは、設定EGR率に応じて点火時期を変更して複数設
定してあり、現在の設定EGR率に対応する点火時期を
検索する。
と負荷例えば燃料噴射量Tiとに基づいて切換点用点火
時期マップADVTRSRから点火時期MADVTRS
Rを検索する。ここで、切換点用点火時期マップADV
TRSRは、実際の燃焼を均質燃焼に切り換える直前の
空燃比リッチ限界での成層燃焼に対応して設定され、か
つ、非EGR(EGR率=0) の条件で設定されている
ステップ7では、当量比TFBYAとEGR率とに基づ
いて、前記(1) 式により現在の運転状態における作動ガ
ス当量比TFBYGを算出する。ここで図3に示すよう
に、EGR率は当量比をリッチ側に変化させるにしたが
って減少させ、リッチ限界で0に至るように設定してい
る(実際には遅れがあり0にならない場合もある) 。
火時期を補間演算するために用いる作動ガス当量比TF
BYGの内分比ADVSRATEを次式により算出す
る。 ADVSRATE=(TFBYG−TFGSML) /(TFGSMR−TFGSML) ・・・(2) ここで、TFBYGはステップ7で算出した現在の作動
ガス当量比、TFGSMRはステップ2で算出し固定し
た燃焼切換要求時の定常成層燃焼における作動ガス当量
比である。TFGSMLは、切換点用マップに対応する
成層燃焼リッチ限界条件での作動ガス当量比であるが、
切換点の当量比は前記切り換え判定用の閾値TFACH
に対応しており、かつ、切換点用マップは非EGR(E
GR率=0) の条件で設定されているので、前記閾値T
FACHと一致した固定値である。
用の2つのマップからの検索値MADVTRSL,MA
DVTRSRと、前記内分比ADVSRATEとに基づ
いて、次式による補間演算を行って均質燃焼への切換移
行中の成層燃焼時における点火時期ADVSを算出す
る。 ADVS=(MADVTRSL−MADVTRSR) ×
ADVSRATE+MADVTRSR ステップ10では、このようにして算出した点火時期AD
VSを、成層燃焼から均質燃焼への切換移行中の成層燃
焼時の点火時期ADVとして設定する。
切換時の様子を示し、定常時用マップから検索した点火
時期TFGSMLと、切換点用マップから検索した点火
時期TFGSMRとを、作動ガス当量比TFBYGの変
化に応じて変化する内分比AVSRATEに応じて補間
演算することにより、切換移行中の成層燃焼時の点火時
期ADVSを設定することができる。
成層燃焼が要求されていると判定されたときはステップ
11へ進み、成層燃焼への切り換え判断がされているか否
かを判定する。そして、成層燃焼への切り換え判断がさ
れていると判定されたときはステップ12へ進み、前記ス
テップ8で算出された最新の内分比ADVSRATEが
1に近い所定値(例えば95%) 以上であるか否かを判定
する。
定値未満と判定されたときは、均質燃焼から成層燃焼へ
の切換要求後、成層燃焼への切り換え判断がされてから
定常状態に移行する途中であると判断し、ステップ13へ
進んで定常状態収束後の成層燃焼に応じた作動ガス当量
比TFGSMLを算出する。これは、現在の運転状態に
応じて前記目標当量比マップから設定した目標当量比と
目標EGR率から、前記(1) 式を用いて算出する。
の補間演算を行って均質燃焼から成層燃焼への切換移行
中の成層燃焼時の点火時期ADVSを算出し、点火時期
ADVとして設定する。図8は、以上の均質燃焼から成
層燃焼への切換時の様子を示し、内分比ADVSRAT
Eが所定値となるまでの間、切換点用マップから検索し
た点火時期TFGSMRと定常時用マップから検索した
点火時期TFGSMLと、を、作動ガス当量比TFBY
Gの変化に応じて変化する内分比AVSRATEに応じ
て補間演算することにより、切換移行中の成層燃焼時の
点火時期ADVSを設定することができる。
質燃焼から成層燃焼への切換移行の成層燃焼時に当量比
及びEGR率の変化に応じた作動ガス当量比TFBYG
の変化量に基づいて補間演算を行って高精度な点火時期
制御を行うことができる。特に、点火時期が当量比変化
に応じて直線的に変化するのに対し、EGR率の変化に
応じても当量比とは感度が異なるが直線的に変化するた
め、両者を考慮した作動ガス当量TFBYGという1つ
の値で点火時期を管理でき、このことに着目して、燃焼
切換移行時に限って該作動ガス当量比を用いたことによ
り、感度の差を軽減しつつ、最適な点火時期制御を行う
ことができる。
Eが所定値以上と判定された場合は、定常の成層燃焼で
あると判断してステップ14へ進み、前記定常時用点火時
マップADVTRSLから検索した点火時期MADVT
RSLを、定常成層燃焼時の点火時期ADVSとして設
定する。また、ステップ2で成層燃焼中でないと判定さ
れたときは、ステップ15へ進んで均質燃焼用の点火時期
ADVHを設定する。該均質燃焼用の点火時期ADVH
は、成層燃焼定常時と同様、機関の運転条件(回転速
度,負荷等) に基づいてマップから検索して設定しても
よいが、MBT(最大トルク点火時期) が得られるよう
に演算して設定してもよい。
点火コイル(図示せず) の通電を制御するルーチンを示
す。このルーチンは、前記リファレンス信号REF入力
毎に実行される。ステップ21では気筒別の燃焼判定フラ
グFHINJEXn(nは気筒番号) の値に基づいて、
今回入力されたリファレンス信号REFに対応する気筒
の燃料噴射方式を判定する。該記気筒別の燃焼判定フラ
グFHINJEXnは、前記燃焼の切り換え判断によっ
て決定される燃焼方式に対し、実際に該燃焼方式への切
り換えが可能か否かを判断して気筒毎にセットされる。
は、ステップ22へ進み当該気筒の点火時期ADVを最新
に設定された成層燃焼用の点火時期ADVSに設定す
る。一方、ステップ21で均質燃焼と判定されたときは、
ステップ23へ進み当該気筒の点火時期ADVを最新に設
定された均質燃焼用の点火時期ADVHに設定する。
EFから点火時期ADV(基準上死点からの進角値) ま
でのクランク角度FACVを次式により算出する。 FACV=CRSET−ADV CRSETは前記リファレンス信号REFの基準上死点
からの進角値である。ステップ25では、前記FACVを
カウンタにセットする。これにより、カウンタは前記F
ACVをポジション信号POS入力毎にカウントダウン
し、0になったときに当該気筒に対して点火が行われ
る。
図。
時の各種状態量を示すタイムチャート。
状態量を示すタイムチャート。
ート。
ート。
時期の補間演算の様子を示すタイムチャート。
時期の補間演算の様子を示すタイムチャート。
Claims (8)
- 【請求項1】運転条件に応じて均質燃焼,成層燃焼の切
換を行う内燃機関の点火制御装置であって、 成層燃焼時の点火時期を設定したマップとして、定常時
用のマップと、成層燃焼と均質燃焼との切換点における
空燃比リッチ限界での成層燃焼に対応した切換点用のマ
ップと、を備え、 成層燃焼と均質燃焼との切換移行中の成層燃焼での点火
時期を、前記定常時用のマップと切換点用のマップとを
用いて設定することを特徴とする内燃機関の点火制御装
置。 - 【請求項2】前記定常時用のマップと切換点用のマップ
とは、共通の運転条件パラメータに対して点火時期を設
定していることを特徴とする請求項1に記載の内燃機関
の点火制御装置。 - 【請求項3】運転条件に応じて成層燃焼と均質燃焼との
いずれが要求されているかを判定し、該要求される燃焼
が切り換えられた後に当量比を徐々に変化させ、燃焼切
換可能な条件が満たされたときに実際に燃焼を切り換え
る制御を行うと共に、 成層燃焼から均質燃焼に要求が切り換えられたときから
実際の燃焼に切り換えるまでの間は、前記定常時用マッ
プから検索した設定値と前記切換移行時用マップから検
索した設定値とを、該切換中の混合気状態の変化量に基
づき補間して点火時期を設定することを特徴とする請求
項1又は請求項2に記載の内燃機関の点火制御装置。 - 【請求項4】運転条件に応じて成層燃焼と均質燃焼との
いずれが要求されているかを判定し、該要求される燃焼
が切り換えられた後に当量比を徐々に変化させ、燃焼切
換可能な条件が満たされたときに実際に燃焼を切り換え
る制御を行うと共に、 均質燃焼から成層燃焼に要求が切り換えられたときから
所定期間は、前記切換移行時用マップから検索した設定
値と前記定常時用マップから検索した設定値とを、該切
換中の混合気状態の変化量に基づき補間して点火時期を
設定することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれ
か1つに記載の内燃機関の点火制御装置。 - 【請求項5】前記所定期間は、前記補間に用いる混合気
状態の変化量に基づいて設定されることを特徴とする請
求項4に記載の内燃機関の点火制御装置。 - 【請求項6】前記定常時用マップは、設定EGR率に応
じて点火時期を複数設定してあり、前記切換移行時用マ
ップは非EGR条件における点火時期のみを設定してあ
ることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1つ
に記載の内燃機関の点火制御装置。 - 【請求項7】前記混合気の状態は、当量比/(1+EG
R率) で表される値であることを特徴とする請求項6に
記載の内燃機関の点火時期制御装置。 - 【請求項8】成層燃焼から均質燃焼への切換中は、切換
要求発生時に対応する前記混合気状態の値を固定して算
出した混合気状態変化量に基づき補間を行うことを特徴
とする請求項3〜請求項7のいずれか1つに記載の内燃
機関の点火制御装置。
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