JPH11351202A - ロードセンシング油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 可変容量形の油圧ポンプを備えたロードセン
シング油圧回路における、油圧アクチュエータを操作し
ない時のスタンバイ流量によるエネルギー損失を減らす
とともに、油圧アクチュエータを操作する時にはスタン
バイ流量を増して油圧アクチュエータの始動応答性を良
くする。 【解決手段】 油圧アクチュエータの負荷油圧を導いて
吐出油量を制御する油圧ポンプの吐出量制御手段に、油
圧アクチュエータを操作しない時には低い信号圧力を導
いて吐出油量を小さくし、油圧アクチュエータを操作す
る時には負荷油圧が立ち上がる前に信号油圧を導いてス
タンバイ流量を大きくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ロードセンシング
油圧回路、さらに詳しくは、油圧アクチュエータを操作
しない時の油圧ポンプの吐出油によるエネルギー損失を
減らすとともに、油圧アクチュエータを操作する時には
油圧アクチュエータの作動に先立って吐出油を増加させ
油圧アクチュエータの始動応答性を良くするロードセン
シング油圧回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７を参照して説明すると、全体を番号
２０で示すロードセンシング油圧回路は、吐出量制御手
段４ａを有する可変容量形の油圧ポンプ４と、油圧ポン
プ４の吐出油を切換制御するクローズドセンタ型の方向
制御弁６と、方向制御弁６を介して供給される吐出油に
より作動する油圧アクチュエータ８とを備えている。吐
出量制御手段４ａには、油圧アクチュエータ８の負荷油
圧が負荷検出油路１０により導かれる。方向制御弁６
は、操作手段１２からのパイロット油路１２ａ又は１２
ｂによるパイロット油圧により操作される。油圧ポンプ
４と方向制御弁６とを結ぶ油路２２を分岐したタンクに
つながる中立油路２１には、中立流量バイパス弁７が備
えられている。中立流量バイパス弁７は、方向制御弁６
を操作するパイロット油圧により開閉される圧力スイッ
チ７ａにより切換操作される。方向制御弁６が操作され
ない中立位置の時には中立流量バイパス弁７は開けら
れ、油圧ポンプ４の吐出油である中立流量はタンクに解
放される。

【０００３】可変容量形の油圧ポンプ４の吐出油量は、
吐出量制御手段４ａにより制御される。方向制御弁６が
中立位置（図７に示す状態）の時には、吐出量制御手段
４ａは、吐出油量を油圧アクチュエータ８の作動に備え
た最小限の流量（以下スタンバイ流量又は中立流量と呼
ぶ）に維持する。油圧アクチュエータ８を作動させるた
めに方向制御弁６を操作してスタンバイ流量を油圧アク
チュエータ８に流すように切り換えると、吐出量制御手
段４ａは、吐出油量が方向制御弁６の操作量（開口の大
きさ）に応じた油量になるように、また負荷油圧が変動
してもその吐出油量を維持するように制御する。そのた
めに吐出量制御手段４ａは、方向制御弁６のスプール６
ａの開口スロット６ｂ（６ｃ）の前後差圧であるポンプ
吐出圧力と負荷油圧との差圧（以下この差圧をマージン
圧力と呼ぶ）が一定になるように、すなわち油圧ポンプ
４の吐出圧力を負荷油圧にマ−ジン圧力を加えた圧力に
保持するように制御する。

【０００４】負荷検出油路１０は、方向制御弁６のスプ
ール６ａを介して油圧アクチュエータ８に接続されてい
る。負荷検出油路１０には、方向制御弁６を操作して油
圧アクチュエータ８を作動させる時に作動される油圧ア
クチュエータ８の負荷油圧が検出される。負荷油圧は、
方向制御弁６のスプール６ａが操作され、図８に示すよ
うに、中立位置（Ｐ０）からスプール６ａの開口スロッ
ト６ｂ（６ｃ）が油圧アクチュエータ８に開口するパイ
ロット油圧Ｐ２の位置になると検出される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したとおりの形態
の従来のロードセンシング油圧回路には次のとおりの解
決すべき課題があった。

【０００６】（１）方向制御弁６を中立位置から操作し
て油圧アクチュエータ８を応答良く始動させるために
は、油圧ポンプ４のスタンバイ流量を、マージン圧を高
めに設定して増大させる必要がある。一方、方向制御弁
６が中立位置の時には、スタンバイ流量は中立流量バイ
パス弁７を通りタンクに放出されるので、エネルギーの
損失が発生する。このエネルギー損失は、スタンバイ流
量の圧力が高いほど、そして流量が多いほど大きくな
る。

【０００７】（２）方向制御弁６を操作するパイロット
油圧がスプール６ａの開口スロット６ｂ（６ｃ）を開け
る圧力に上昇する（図８におけるＰ２）タイミングに対
し、油圧アクチュエータ８の負荷油圧の立ち上がりのタ
イミングが、例えば油圧アクチュエータ８の負荷状態に
より遅れることがあり、油圧ポンプ４の吐出油量の上昇
が遅れ、油圧アクチュエータ８の始動応答性が悪くなる
ことがある。

【０００８】（３）したがって、エネルギー損失を減ら
すには油圧ポンプ４のスタンバイ流量を小さくまた圧力
を低くする必要があり、油圧アクチュエータ８の始動応
答性を良くするには油圧ポンプ４のスタンバイ流量を大
きくまた圧力を高くする必要がある、相反するトレード
オフの関係の課題がある。

【０００９】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、ロードセンシング油圧回路にお
ける油圧アクチュエータを操作しない時のエネルギー損
失を減らすとともに、油圧アクチュエータを操作する時
には油圧アクチュエータの始動応答性を良くするロード
センシング油圧回路を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
技術的課題を解決するために、ロードセンシング油圧回
路の油圧ポンプの吐出量制御手段に、方向制御弁を操作
しない方向制御弁の中立位置の時には低い圧力を導いて
吐出油量を小さくし、方向制御弁を作動させる時には負
荷油圧が立ち上がる前に圧力を上げてスタンバイ流量を
大きくするようにする。

【００１１】すなわち、本発明によれば、上記技術的課
題を解決するロードセンシング油圧回路として、吐出量
制御手段を有する可変容量形の油圧ポンプと、該油圧ポ
ンプの吐出油を切換制御するクローズドセンタ型の方向
制御弁と、該方向制御弁を介して供給される該吐出油に
より作動する油圧アクチュエータとを備え、該油圧アク
チュエータの負荷油圧を検出して該吐出量制御手段に導
いて該油圧ポンプの吐出油量を制御するロードセンシン
グ油圧回路において、該吐出量制御手段には、該負荷油
圧を導く負荷検出油路と、信号油圧を導く信号油路と
が、高低圧選択切換手段を介して接続され、該高低圧選
択切換手段は、外部からの高低圧選択信号により、該負
荷油圧と該信号油圧のうち、高圧又は低圧の信号を選択
的に該吐出量制御手段へと導く、ことを特徴とするロー
ドセンシング油圧回路が提供される。

【００１２】本発明によるロードセンシング油圧回路の
吐出量制御手段には高低圧選択切換手段が接続され、外
部からの高低圧選択信号により、高圧又は低圧の信号が
選択的に導かれるから、低圧の信号を導いて吐出油量を
小さく、あるいは高圧の信号を導いて吐出油量を大きく
制御することができる。

【００１３】好適実施形態においては、該高低圧選択切
換手段は、該方向制御弁の操作位置が、中立位置から該
負荷油圧が立ち上がる位置までの間の所定操作位置まで
は、該負荷検出油路と該信号油路のうちの低圧油路を選
択し、該方向制御弁の操作位置が該所定操作位置を越え
ると該負荷検出油路と該信号油路のうちの高圧油路を選
択する。

【００１４】そして、吐出量制御手段には、高低圧選択
切換手段により、方向制御弁の中立位置の時には低圧
が、方向制御弁を操作する時には負荷油圧が立ち上がる
のに先立って高圧が導かれるから、方向制御弁の中立位
置における吐出油量は小さくなり、油圧アクチュエータ
を始動させる時には負荷油圧が検出されるのに先立って
吐出油量は大きくなる。

【００１５】好適実施形態においては、該高低圧選択切
換手段は、該負荷検出油路の油圧と該信号油路の油圧と
を比較して低圧を選択する低圧選択弁と、該負荷検出油
路の油圧と該信号油路の油圧とを比較して高圧を選択す
る高圧選択弁と、該低圧選択弁からの出力と該高圧選択
弁からの出力を切換えて出力する高低圧切換弁とを備え
ている。

【００１６】しがって、負荷油圧と信号油圧とを高低圧
選択切換手段により選択切換ることにより、吐出量制御
手段には低圧と高圧が適切に導かれる。

【００１７】また好適実施形態においては、該方向制御
弁はパイロット油圧で操作され、該信号油路には該パイ
ロット油圧を生成するためのパイロット一次油圧が導か
れている。

【００１８】したがって、パイロット一次油圧を分岐す
るだけで、安定した信号油圧を容易にまた経済的に導く
ことができる。

【００１９】他の実施の形態においては、該方向制御弁
はパイロット油圧で操作され、該信号油路には該パイロ
ット油圧が導かれている。

【００２０】したがって、パイロット油圧を分岐するこ
とによっても信号油圧を容易にまた経済的に導くことが
できる。

【００２１】さらに、該パイロット油圧が該高低圧選択
信号として用いられる。

【００２２】したがって、高低圧選択切換手段は、パイ
ロット油圧力に応じて操作量が決まる方向制御弁の操作
量にタイミングを合わせて切り換えられる。

【００２３】さらに、該油圧ポンプと該方向制御弁とを
結ぶ吐出油路を分岐してタンクに接続する中立油路には
中立流量バイパス弁が備えられ、該中立流量バイパス弁
は、該高低圧選択切換手段により該高圧油路が選択され
ると閉じられ、該低圧油路が選択されると開けられる。

【００２４】したがって、中立流量バイパス弁は、方向
制御弁の操作量に応じて切り換えられる高低圧選択切換
手段の切り換えにタイミングを合わせて開閉される。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
ロードセンシング油圧回路の好適実施形態を図示してい
る添付図面を参照して、さらに詳細に説明する。なお、
図１〜図６において図７及び図８と実質上同一の部分は
同一の符号で示されている。

【００２６】図１を参照して説明すると、全体を番号２
で示すロードセンシング油圧回路は、吐出量制御手段４
ａを有する可変容量形の油圧ポンプ４と、油圧ポンプ４
の吐出油を切換制御するクローズドセンタ型の方向制御
弁６と、方向制御弁６を介して供給される吐出油により
作動する油圧アクチュエータ８とを備えている。吐出量
制御手段４ａには、油圧アクチュエータ８の負荷油圧を
導く負荷検出油路１０と信号油圧を導く信号油路１８と
が高低圧選択切換手段１４を介して接続されている。ロ
ードセンシング油圧回路２はまた、方向制御弁６を操作
するための操作手段１２及び油圧ポンプ４と方向制御弁
６とを結ぶ油路２２を分岐したタンクにつながる中立油
路２１に設けられた中立流量バイパス弁７を備えてい
る。

【００２７】油圧ポンプ４は、斜板式ピストンポンプの
ような可変容量形の油圧ポンプである。油圧ポンプ４
は、斜板式ピストンポンプにあっては斜板の傾きを制御
して吐出油量を制御する、吐出量制御手段４ａを備えて
いる。

【００２８】方向制御弁６は、クローズドセンタ型の三
位置弁で、パイロット油圧によりスプール６ａが操作さ
れる。スプール６ａには、油圧ポンプ４から油圧アクチ
ュエータ８への流路である開口スロット６ｂ、６ｃが形
成されている。この開口スロット６ｂ、６ｃは、方向制
御弁６が中立位置（図１に示す状態）の時には閉じら
れ、スプール６ａの操作方向によりスロット６ｂあるい
はスロット６ｃが開口し、スプール６ａの操作量に応じ
てその開口面積が増加する。スプール６ａは、スプール
６ａの一端側に設けられたセンタリングスプリング６ｄ
及び他端側に設けられたセンタリングスプリング６ｅに
より中立位置に保持されている。スプール６ａは、その
いずれかの端に操作手段１２からパイロット油圧が選択
されて導かれ操作される。スプール６ａの操作量（移動
量）は、センタリングスプリング６ｄ、６ｅのばね力と
パイロット油圧の油圧力との釣り合う位置で決められ
る。すなわち、スプール６ａの操作量はパイロット油圧
の大きさに比例する。

【００２９】操作手段１２は、例えば図示のような手動
の操作レバー１２ｇあるいは他の適宜の手段で操作され
る減圧弁を備えている。パイロット油圧源１１からの油
路１１ａによるパイロット一次圧が減圧されてパイロッ
ト油圧として出力される。操作レバー１２ｇを操作しな
い時にはパイロット油圧は出力されない。操作レバー１
２ｇを操作すると、パイロット油圧は操作量に応じて上
昇し、その操作の方向によりパイロット油路１２ａにあ
るいはパイロット油路１２ｂに出力される。パイロット
油路１２ａ及びパイロット油路１２ｂによるパイロット
油圧は、方向制御弁６のスプール６ａの端部に導かれ
る。

【００３０】油圧アクチュエータ８は、例えば図示のよ
うな油圧シリンダであり、そのヘッド端は油路８ａによ
り、ロッド端は油路８ｂにより、それぞれ方向制御弁６
に接続されている。

【００３１】負荷検出油路１０は、方向制御弁６のスプ
ール６ａを介して油圧アクチュエータ８に接続されてい
る。負荷検出油路１０は、方向制御弁６が中立位置の時
には油圧アクチュエータ８に接続されず、方向制御弁６
を操作して油圧アクチュエータ８を作動させると負荷油
圧を検出する。この負荷油圧は、図２に示すように、方
向制御弁６が中立位置（Ｐ０）から、スプール６ａの開
口スロット６ｂ（６ｃ）が油圧アクチュエータ８に開口
するパイロット油圧Ｐ２のスプール６ａ操作量に操作さ
れると、検出される。この負荷検出油路１０は高低圧選
択切換手段１４に接続されている。

【００３２】信号油路１８は、パイロット油圧源１１の
パイロット一次圧を、操作手段１２とパイロット油圧源
１１を結ぶ油路１１ａを分岐して高低圧選択切換手段１
４に導いている。

【００３３】高低圧選択切換手段１４は、負荷検出油路
１０により導かれた油圧と信号油路１８により導かれた
油圧とを比較して低圧を選択する低圧選択弁１５と、高
圧を選択する高圧選択弁１７と、低圧選択弁１５からの
出力と高圧選択弁１７からの出力を外部からの高低圧選
択信号により選択的に切換えて出力する高低圧切換弁１
６とを備えている。低圧選択弁１５はスプール形のシャ
トル弁を備えた切換弁である。低圧選択弁１５は、スプ
ール１５ａの一端に負荷検出油路１０により導かれた油
圧を、他端に信号油路１８により導かれた油圧を導き、
その圧力差によりスプール１５ａを動かして低圧の方を
選択し出力する。高圧選択弁１７はチェック弁形のシャ
トル弁である。高圧選択弁１７は、負荷検出油路１０に
より導かれた油圧と信号油路１８により導かれた油圧と
を比較して高圧の方を選択し出力する。高低圧切換弁１
６は、方向制御弁６を操作するパイロット油圧を高低圧
選択信号に用いて切換操作される二位置の切換弁であ
る。高低圧切換弁１６は、パイロット油圧が与えられな
い時には低圧選択手段１５からの出力を選択する位置に
位置付けられている。このパイロット油圧は、操作手段
１２と方向制御弁６とを結ぶパイロット油路１２ａ又は
１２ｂの、パイロット油圧が出力される側のパイロット
油圧をシャトル弁１２ｃにより選択して油路１２ｄによ
り導かれている。高低圧選択切換手段１４は、操作手段
１２を操作してパイロット油圧が所定圧力Ｐ１（所定圧
力Ｐ１については後に詳述する）になるまでは低圧選択
弁１５の出力を吐出量制御手段４ａに導き、パイロット
油圧が所定圧力Ｐ１以上になると切り換えて高圧選択弁
１７の出力を吐出量制御手段４ａに導く。

【００３４】中立流量バイパス弁７は開閉二位置を有す
る電磁切換弁である。中立流量バイパス弁７には、電源
７ｂが圧力スイッチ７ａを介して接続されている。圧力
スイッチ７ａにより電源７ｂとの接続が断たれている時
は、中立油路２１を開放する位置に位置付けられている
（図１に示す状態）。圧力スイッチ７ａにはパイロット
油路１２ｄにより高低圧選択切換手段１４に導かれるパ
イロット油圧が分岐されて導かれる。圧力スイッチ７ａ
は、パイロット油圧が所定圧力Ｐ１になるまでは電源７
ｂとの接続を断ち、パイロット油圧が所定圧力Ｐ１以上
になると電源７ｂと接続する。したがって、パイロット
油圧が所定圧力Ｐ１以上になると中立流量バイパス弁７
は閉じられ、中立油路２１は閉じられる。

【００３５】所定圧力Ｐ１は、図１とともに図２を参照
して説明すると、方向制御弁６のスプール６ａの操作量
を、パイロット油圧Ｐ０の中立位置からパイロット油圧
Ｐ２の負荷油圧が立ち上がる位置までの間に位置付ける
パイロット油圧によって規定される。

【００３６】なお図１においては、一個の油圧アクチュ
エータ８とそれを制御する一個の方向制御弁６及び一個
の操作手段１２が図示されているが、複数個の油圧アク
チュエータを、油圧ポンプ４のポンプ吐出油路２２を分
岐した中立油路２１に並列に設ける場合には、負荷検出
油路１０にシャトル弁１０ｄを設け、他の油圧アクチュ
エータの負荷油圧（複数の場合はその最高圧）を負荷検
出油路１０ｃにより導き、高い方の負荷油圧を選択して
高低圧選択切換手段１４に導くようにする。さらに、パ
イロット油路１２ｄにはシャトル弁１２ｆを設け、他の
操作手段のパイロット油圧（複数の場合はその最高圧）
をパイロット油路１２ｅにより導き、高い方のパイロッ
ト油圧を選択して高低圧選択切換手段１４に導くように
する。

【００３７】図１とともに図２を参照して上述したとお
りのロードセンシング油圧回路２の作用を説明する。

【００３８】（１）操作手段１２を操作しない状態：操
作手段１２を操作しない状態では、パイロット油圧はパ
イロット油路１２ａ、１２ｂのいずれにも出力されな
い。方向制御弁６は、パイロット油圧が入力されないか
ら中立位置に保持されている（図１に示す状態）。高低
圧選択切換手段１４の高低圧切換弁１６は、パイロット
油圧が入力されないから低圧選択弁１５の出力を選択し
て吐出量制御手段４ａに導いている（図１に示す状
態）。負荷検出油路１０には、方向制御弁６が中立位置
に保持されているので油圧アクチュエータ８の負荷油圧
が導かれないから負荷検出油路１０に圧力は発生してい
ない。そこで、低圧選択弁１５の出力としては、負荷検
出油路１０の実質上０の油圧と信号油路１８により導か
れたパイロット一次圧とを比較した、低圧の方の負荷検
出油路１０の油圧を出力する。したがって、吐出量制御
手段４ａには低圧選択された実質上０の低圧が導かれる
から、油圧ポンプ４の吐出油量は最小に制御される。こ
の時パイロット油圧は所定圧力Ｐ１に達していないか
ら、中立流量バイパス弁７を開閉する圧力スイッチ７ａ
は電源７ｂとの接続を断った状態であり、中立流量バイ
パス弁７は開けられている（図１に示す状態）。中立流
量バイパス弁７を通りタンクに放出される油圧ポンプ４
のスタンバイ流量は、最小でかつ低圧のものになるか
ら、エネルギー損失は減らされる。

【００３９】（２）操作手段１２を操作：操作手段１２
を操作すると、パイロット油路１２ａ（１２ｂ）には操
作手段１２の操作に応じたパイロット油圧が出力され、
方向制御弁６のスプール６ａはパイロット油圧の大きさ
に応じてセンタリングスプリング６ｅ（６ｄ）のばね力
と釣り合う所まで移動する。

【００４０】（３）パイロット油圧が所定圧力Ｐ１にな
ると：パイロット油圧が上昇し、スプール６ａが所定圧
力Ｐ１の操作位置になると、高低圧選択切換手段１４の
高低圧切換弁１６はこの所定圧力Ｐ１により切り換えら
れて高圧選択弁１７の出力を選択し吐出量制御手段４ａ
に導く。この時、高圧選択弁１７は負荷検出油路１０の
実質上０の油圧と信号油路１８のパイロット一次圧ｐ１
とを比較して信号油路１８のパイロット一次圧ｐ１を出
力しているから、吐出量制御手段４ａには高圧選択され
たパイロット一次圧ｐ１が導かれ、油圧ポンプ４の吐出
油量は増加するように制御される。また、中立流量バイ
パス弁７を開閉する圧力スイッチ７ａは、所定圧力Ｐ１
のパイロット油圧により作動して電源７ｂと接続し中立
流量バイパス弁７を閉じる。

【００４１】（４）パイロット油圧が上昇しＰ２になる
と：パイロット油圧がＰ２に上昇し、スプール６ａがパ
イロット油圧Ｐ２で規定される操作位置になると、スプ
ール６ａの開口スロット６ｂ（６ｃ）が油圧アクチュエ
ータ８に開口し、負荷検出油路１０に油圧アクチュエー
タ８の負荷油圧が導かれる。この時、高低圧選択切換手
段１４の高低圧切換弁１６には所定圧力Ｐ１より高いパ
イロット油圧Ｐ２が与えられるから、所定圧力Ｐ１で位
置決めされた高圧選択弁１７の出力を選択する位置は保
持される。そして、高圧選択弁１７は負荷検出油路１０
に導かれた負荷油圧と信号油路１８のパイロット一次圧
ｐ１とを比較して、信号油圧ｐ１は負荷油圧よりも実質
上低い圧力であるから、高低圧選択切換手段１４は負荷
油圧を吐出量制御手段４ａに出力する。したがって、油
圧ポンプ４の吐出油量は負荷油圧に応じて制御され増加
される。なお中立流量バイパス弁７は、パイロット油圧
Ｐ２は所定圧力Ｐ１よりも高いので閉じた状態が維持さ
れている。

【００４２】（５）上述のように、油圧アクチュエータ
８の負荷油圧が負荷検出油路１０により検出され立ち上
がる前に、信号油路１８により導かれた信号油圧により
油圧ポンプ４のスタンバイ流量が増加されるので、油圧
アクチュエータ８を操作する時の始動応答性の悪い問題
は解消される。さらに、従来の、負荷油圧の立ち上がり
が遅れ油圧ポンプ４の吐出油量の上昇が遅れて油圧アク
チュエータ８の始動応答性が悪くなる問題も解消され
る。

【００４３】（６）またパイロット一次圧を、吐出量制
御手段４ａに導く信号油圧として用いることにより、信
号油圧を出力するために油圧源を設けることなしに操作
手段１２への油圧源１１からの油路１１ａを分岐するだ
けで、容易にまた経済的に信号油圧を取り出すことがで
きる。

【００４４】（７）本発明によれば、油圧アクチュエー
タ８を始動させる時の油圧ポンプ４の吐出油量の急激な
増加が防止されるから、逆に作動中の油圧アクチュエー
タ８を停止させる時の油圧ポンプ４の吐出油量の瞬間的
な減少も防止され、油圧アクチュエータ８の停止時のシ
ョックを低減させることもできる。

【００４５】以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細
に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形
あるいは修正ができるものである。

【００４６】（１）本発明の実施の形態においては、信
号油圧としてパイロット一次圧を用いたが、パイロット
一次圧の代わりに方向制御弁６、高低圧切換弁１６等を
操作するパイロット油圧を用いることもできる。この場
合には、図１に示す信号油路１８に代えて、図３に示よ
うに、パイロット油圧を高低圧切換弁１６に導く油路１
２ｄを分岐した油路１２ｇを、信号油路として高低圧選
択切換手段１４に接続する。信号油圧としてパイロット
油圧を用いた場合は、図４を参照して説明すると、方向
制御弁６のスプール操作量が所定圧力Ｐ１による位置か
ら負荷油圧が立ち上がる位置Ｐ２までの間の高圧選択油
圧においてパイロット一次圧と圧力の異なるパイロット
油圧が高圧選択される以外は、信号油圧としてパイロッ
ト一次圧を用いる時と同じである。パイロット油圧を用
いる場合においても信号油圧を容易にまた経済的に取り
出すことができる。

【００４７】（２）本発明の実施の形態においては、中
立流量バイパス弁７の開閉のタイミングは、高低圧選択
切換手段１４による低圧選択と高圧選択の切換に同期さ
せて行われているが、中立流量バイパス弁７の開閉を、
低圧選択から高圧選択への切換よりも先行させる、低圧
選択から高圧選択への切換よりも遅らせる、閉める時は
同期させ開ける時は遅らせる等の種々のタイミングを、
圧力スイッチ、タイマ等を組み合わせて設定することに
より、油圧アクチュエータ８の操作性、操作感覚等を任
意に変えることができる。

【００４８】（３）本発明の実施の形態においては、一
個の油圧ポンプ４と一個の高低圧選択切換手段１４とが
組み合わされているが、ロードセンシング油圧回路に複
数個の油圧ポンプを用い複数個の油圧アクチュエータを
作動させる場合においては、図５に示すように一個の高
低圧選択手段１４の出力を分岐して複数個の油圧ポンプ
４の各々の吐出量制御手段４ａに導くと複数個の油圧ポ
ンプ４の応答性をそろえることができる。あるいは、図
６に示すように複数個の油圧ポンプ４の各々に高低圧選
択手段１４を備えると油圧ポンプ４毎の応答性を変える
ことができる。

【００４９】（４）本発明の実施の形態においては、高
低圧選択切換手段１４の高低圧切換弁１６を操作する高
低圧選択信号として方向制御弁６を操作するパイロット
油圧が用いられているが、このパイロット油圧に代え
て、比例電磁減圧弁等を用いて生成したパイロット油
圧、あるいは高低圧切換弁１６を電磁切換弁にして電気
信号を用いることもできる。

【００５０】

【発明の効果】本発明に従って構成されたロードセンシ
ング油圧回路によれば、ロードセンシング油圧回路にお
ける油圧アクチュエータを操作しない時のエネルギー損
失を減らすとともに、油圧アクチュエータを操作する時
には油圧アクチュエータの始動応答性を良くすることが
できるロードセンシング油圧回路が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成されたロードセンシング油
圧回路図。

【図２】本発明に従って構成されたロードセンシング油
圧回路における、方向制御弁のスプール操作量と負荷油
圧及び信号油圧との関係を示す特性線図。

【図３】図１に示すロードセンシング油圧回路の信号油
圧を導く信号油路を、他の実施の形態にしたロードセン
シング油圧回路図。

【図４】図３に示すロードセンシング油圧回路におけ
る、方向制御弁のスプール操作量と負荷油圧及び信号油
圧との関係を示す特性線図。

【図５】高低圧選択切換手段の出力を分岐して複数個の
油圧ポンプの吐出量制御手段に導いた形態を示す油圧回
路図。

【図６】複数個の油圧ポンプの各々に高低圧選択切換手
段を設けた形態を示す油圧回路図。

【図７】従来のロードセンシング油圧回路図。

【図８】従来のロードセンシング油圧回路における、方
向制御弁のスプール操作量と負荷油圧との関係を示す特
性線図。

【符号の説明】

２、２０：ロードセンシング油圧回路 ４：油圧ポンプ ４ａ：吐出量制御手段 ６：方向制御弁 ７：中立流量バイパス弁 ８：油圧アクチュエータ １０：負荷検出油路 １２：操作手段 １４：高低圧選択切換手段 １５：低圧選択弁 １６：高低圧切換弁 １７：高圧選択弁 １８：信号油路 ２１：中立油路 ２２：吐出油路 Ｐ１：所定圧力

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 吐出量制御手段を有する可変容量形の油
   圧ポンプと、該油圧ポンプの吐出油を切換制御するクロ
   ーズドセンタ型の方向制御弁と、該方向制御弁を介して
   供給される該吐出油により作動する油圧アクチュエータ
   とを備え、該油圧アクチュエータの負荷油圧を検出して
   該吐出量制御手段に導いて該油圧ポンプの吐出油量を制
   御するロードセンシング油圧回路において、 該吐出量制御手段には、該負荷油圧を導く負荷検出油路
   と、信号油圧を導く信号油路とが、高低圧選択切換手段
   を介して接続され、 該高低圧選択切換手段は、外部からの高低圧選択信号に
   より、該負荷油圧と該信号油圧のうち、高圧又は低圧の
   信号を選択的に該吐出量制御手段へと導く、ことを特徴
   とするロードセンシング油圧回路。
2. 【請求項２】 該高低圧選択切換手段は、該方向制御弁
   の操作位置が、中立位置から該負荷油圧が立ち上がる位
   置までの間の所定操作位置までは、該負荷検出油路と該
   信号油路のうちの低圧油路を選択し、該方向制御弁の操
   作位置が該所定操作位置を越えると該負荷検出油路と該
   信号油路のうちの高圧油路を選択する、請求項１記載の
   ロードセンシング油圧回路。
3. 【請求項３】 該高低圧選択切換手段は、該負荷検出油
   路の油圧と該信号油路の油圧とを比較して低圧を選択す
   る低圧選択弁と、該負荷検出油路の油圧と該信号油路の
   油圧とを比較して高圧を選択する高圧選択弁と、該低圧
   選択弁からの出力と該高圧選択弁からの出力を切換えて
   出力する高低圧切換弁とを備えている、請求項１又は２
   記載のロードセンシング油圧回路。
4. 【請求項４】 該方向制御弁はパイロット油圧で操作さ
   れ、該信号油路には該パイロット油圧を生成するための
   パイロット一次油圧が導かれている、請求項１から３ま
   でのいずれかに記載のロードセンシング油圧回路。
5. 【請求項５】 該方向制御弁はパイロット油圧で操作さ
   れ、該信号油路には該パイロット油圧が導かれている、
   請求項１から３までのいずれかに記載のロードセンシン
   グ油圧回路。
6. 【請求項６】 該パイロット油圧が該高低圧選択信号と
   して用いられる、請求項４又は５記載のロードセンシン
   グ油圧回路。
7. 【請求項７】 該油圧ポンプと該方向制御弁とを結ぶ吐
   出油路を分岐してタンクに接続する中立油路には中立流
   量バイパス弁が備えられ、該中立流量バイパス弁は、該
   高低圧選択切換手段により該高圧油路が選択されると閉
   じられ、該低圧油路が選択されると開けられる、請求項
   １から６までのいずれかに記載のロードセンシング油圧
   回路。