JPH11218101A

JPH11218101A - 油圧制御装置

Info

Publication number: JPH11218101A
Application number: JP3433698A
Authority: JP
Inventors: Masao Kashiwagi; 雅夫柏木; Masayuki Nakamura; 雅之中村
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1998-01-30
Filing date: 1998-01-30
Publication date: 1999-08-10
Anticipated expiration: 2018-01-30
Also published as: JP3672722B2

Abstract

(57)【要約】【課題】アンロード弁をアンロード位置に切換えたと
き、可変容量形ポンプの吐出流量を最低流量に保つこと
のできる油圧制御装置を提供することである。【解決手段】レギュレータ機構によって、可変容量形
ポンプの傾転角を制御する構成にした油圧制御装置にお
いて、必要なときにアンロード位置に切換わり、可変容
量形ポンプ１をタンクＴに連通させるアンロード弁２２
と、必要なときに、レギュレータ機構１７、１８に優先
して、可変容量形ポンプ１の傾転角を最小に保つ最小傾
転角制御機構とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主にパワーショ
ベル等の油圧機器に用いられる油圧制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】パワーショベル等の油圧機器では、ロー
ドセンシング制御を行なう油圧制御装置が用いられる。
油圧制御装置は、詳しくは後述するが、可変容量形ポン
プと、可変容量形ポンプの吐出油を制御して各アクチュ
エータに供給する複数の制御弁とを備えている。そし
て、レギュレータ機構を設け、可変容量形ポンプの吐出
圧をアクチュエータの最高負荷圧よりも設定圧だけ高く
保つロードセンシング制御を行なうことで、アクチュエ
ータの負荷変動にかかわらず、アクチュエータ側に要求
流量を供給するようにしている。

【０００３】このようにした油圧制御装置では、すべて
の制御弁が中立位置にあるときに、アンロード弁をアン
ロード位置に切換えて、可変容量形ポンプをタンクに連
通させることがある。例えば、作業を中断して、オペレ
ータがいったんオペレータ室から離れるようなときに、
アンロード弁をアンロード位置に切換えておけば、他の
誰かが誤って操作レバーを操作しようとしても、アクチ
ュエータが作動するのを防止することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来例の油圧制御
装置では、アンロード弁がアンロード位置にあるにもか
かわらず、可変容量形ポンプは、その吐出圧を設定圧ま
で高めようと大流量を吐出することになる。しかし、可
変容量形ポンプの流量が多くなると、管路抵抗等によっ
て回路に圧力が発生して、エネルギーロスとなってしま
う。

【０００５】また、回路に圧力が発生すると、実際に
は、操作レバーを誤って操作したときに、その圧力によ
ってわずかながらもアクチュエータが作動することとな
り、所期の目的が達成されなくなってしまう。例えば、
坂道でブレーキをかけた状態で、誤ってブレーキ解除用
のアクチュエータの操作レバーを操作したようなとき、
このブレーキ解除用アクチュエータがわずかでも作動す
ると、車両は動きだしてしまうことになる。

【０００６】この発明の目的は、アンロード弁をアンロ
ード位置に切換えたときに、可変容量形ポンプの吐出流
量を最低流量に保ち、エネルギーロスを低減させるとと
もに、アクチュエータの誤作動を確実に防止することの
できる油圧制御装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、油圧制御
装置に係り、可変容量形ポンプと、可変容量形ポンプの
吐出油を制御してアクチュエータに供給する一又は複数
の制御弁と、すべての制御弁が中立位置にあるときはタ
ンク圧を選択するが、一の制御弁を切換えたときはその
アクチュエータの負荷圧を、また、複数の制御弁を切換
えたときはそれらアクチュエータの最高負荷圧を選択す
る選択手段と、可変容量形ポンプの傾転角を制御し、そ
の吐出圧を選択手段で選択された圧力よりも設定圧だけ
高く保つレギュレータ機構と、必要なときにアンロード
位置に切換わり、可変容量形ポンプをタンクに連通させ
るアンロード弁と、必要なときに、レギュレータ機構に
優先して、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ最小
傾転角制御機構とを備えた点に特徴を有する。

【０００８】第２の発明は、第１の発明において、レギ
ュレータ機構は、可変容量形ポンプの吐出圧と選択手段
で選択された圧力とに応じて、可変容量形ポンプの吐出
圧から制御圧力を生成するレギュレータバルブと、この
制御圧力に応じて可変容量形ポンプの傾転角を制御する
レギュレータシリンダとからなる一方、最小傾転角制御
機構は、通常はレギュレータバルブ側に可変容量形ポン
プの吐出圧を導くが、必要なときに切換わって、レギュ
レータバルブ側に信号圧力を導く最小傾転角制御用バル
ブからなり、すべての制御弁が中立位置にあるときに信
号圧力がレギュレータバルブ側に導かれると、レギュレ
ータバルブは信号圧力をそのままレギュレータシリンダ
に導き、このレギュレータシリンダは、可変容量形ポン
プの傾転角を最小に保つ構成にした点に特徴を有する。

【０００９】第３の発明は、第１の発明において、レギ
ュレータ機構は、可変容量形ポンプの吐出圧と選択手段
で選択された圧力とに応じて、信号圧力から制御圧力を
生成するレギュレータバルブと、この制御圧力に応じて
可変容量形ポンプの傾転角を制御するレギュレータシリ
ンダとからなる一方、最小傾転角制御機構は、レギュレ
ータバルブに連係させるとともに、通常はタンクに連通
し、必要なときに信号圧力が導かれる最小傾転角制御用
シリンダからなり、すべての制御弁が中立位置にあると
きに、信号圧力が最小傾転角制御用シリンダに導かれる
と、レギュレータバルブは信号圧力をそのままレギュレ
ータシリンダに導き、このレギュレータシリンダは、可
変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ構成にした点に特
徴を有する。

【００１０】第４の発明は、第２、３の発明において、
パイロットポンプを設けて、その吐出圧から制御弁を切
換えるためのパイロット圧を得る一方、信号圧力とし
て、このパイロットポンプの吐出圧を用いた点に特徴を
有する。第５の発明は、第１〜４の発明において、アン
ロード弁をアンロード位置に切換えるのに連動して、最
小傾転角制御機構が、可変容量形ポンプの傾転角を最小
に保つ構成にした点に特徴を有する。

【００１１】

【発明の実施の形態】図１に、この発明の油圧制御装置
の第１実施例を示す。可変容量形ポンプであるメインポ
ンプ１には、高圧ライン２を介して、複数の制御弁３〜
６をパラレルに接続している。また、メインポンプ１と
同期して駆動するパイロットポンプ７には、パイロット
ライン８を接続している。ただし、パイロットポンプ７
とパイロットライン８との間には、セーフティ切換弁９
を介在させている。このセーフティ切換弁９は、通常は
図面左側の位置にあり、パイロットライン８をパイロッ
トポンプ７に連通させている。そして、レバー９ａを操
作したときに図面右側のセーフティ位置に切換わり、パ
イロットライン８をパイロットポンプ７から遮断してタ
ンクＴに連通させる。

【００１２】上記制御弁３、４は、パイロット圧によっ
て切換わるタイプのものである。つまり、パイロットラ
イン８より下流側に設けたパイロットバルブ１０によっ
て、パイロットポンプ７の吐出圧からパイロット圧を生
成している。そして、そのパイロット圧に応じて、制御
弁３、４を個別に切換えるようにしている。ただし、こ
の図１では、パイロットバルブ１０と制御弁３、４のパ
イロット室とを接続するラインを省略している。また、
上記制御弁５、６は、手動によって切換わるタイプのも
のである。つまり、制御弁５、６を手動レバー５ａ、６
ａに直結させ、この手動レバー５ａ、６ａを操作したと
き、その操作量に応じて切換えるようにしている。

【００１３】これら切換弁３〜６のそれぞれは、図示し
ないアクチュエータに接続し、その切換量に応じて可変
絞り３ｂ〜６ｂの開度を制御するようにしたものであ
る。そして、制御弁３〜６をいずれか方向に切換える
と、高圧ライン２を介して流入するメインポンプ１の吐
出油が、可変絞り３ｂ〜６ｂを通過してからいったん制
御弁３〜６の外に流出する。そして、圧力補償弁１１〜
１４を介して再び制御弁３〜６に流入し、それから図示
しないアクチュエータに供給される。同時に、アクチュ
エータからの戻り油は、これら制御弁３〜６を通過し、
低圧ライン１５を介してタンクＴに戻される。

【００１４】このようにした制御弁３〜６には、それぞ
れ負荷検出ポート３ｃ〜６ｃを設けている。これら負荷
検出ポート３ｃ〜６ｃは、制御弁３〜６を中立位置に保
っているとき、低圧ライン１５に連通している。それに
対して、制御弁３〜６を切換えたとき、その負荷検出ポ
ート３ｃ〜６ｃが、アクチュエータヘの供給側通路に連
通する。そして、これら負荷検出ポート３ｃ〜６ｃで検
出されたアクチュエータの負荷圧のうち、最高負荷圧が
シャトル弁１６によって選択されることになる。なお、
ここでは、これら負荷検出ポート３ｃ〜６ｃとシャトル
弁１６とが相まって、この発明でいう選択手段を構成し
ている。

【００１５】さらに、高圧ライン２には、上記制御弁３
〜６とパラレルにアンロード弁２２を接続している。こ
のアンロード弁２２の一方のパイロット室２２ａには、
パイロットライン８の圧力を導いている。また、他方の
パイロット室２２ｂを、アンロード弁２２の下流側、す
なわち、低圧ライン１５に連通している。例えば、上記
セーフティ切換弁９が図面左側の位置にあり、パイロッ
トライン８にパイロットポンプ７の吐出圧が導かれてい
るとき、アンロード弁２２は、高圧ライン２と低圧ライ
ン１５とを遮断する位置にある。それに対して、セーフ
ティ切換弁９を図面右側のセーフティ位置に切換えて、
パイロットライン８がタンクＴに連通したとき、高圧ラ
イン２と低圧ライン１５と連通するアンロード位置に切
換わるようにしている。

【００１６】一方、上記メインポンプ１は、その傾転角
に応じて吐出流量が決められるものである。そして、こ
の傾転角を制御するレギュレータシリンダ１７には、レ
ギュレータバルブ１８で生成された制御圧力を導いてい
る。ここで、レギュレータバルブ１８には、最小傾転角
制御用バルブ１９によって選択したメインポンプ１ある
いはパイロットポンプ７の吐出圧を導いている。

【００１７】例えば、上記セーフティ切換弁９が図面左
側の位置にあり、パイロットライン８にパイロットポン
プ７の吐出圧が導かれているとき、そのパイロットポン
プ７の吐出圧がパイロット室１９ａに導かれる。したが
って、最小傾転角制御用バルブ１９は、スプリング２０
に抗して切換わり、メインポンプ１の吐出圧をレギュレ
ータバルブ１８側に導くことになる。それに対して、セ
ーフティ切換弁９を図面右側のセーフティ位置に切換え
て、パイロットライン８がタンクＴに連通したとき、パ
イロット室１９ａはタンク圧となる。したがって、最小
傾転角制御用バルブ１９はノーマル位置に復帰して、パ
イロットポンプ７の吐出圧をレギュレータバルブ１８側
に導くことになる。

【００１８】このようにして最小傾転角制御用バルブ１
９で選択されたメインポンプ１あるいはパイロットポン
プ７の吐出圧を、上記レギュレータバルブ１８の一方の
パイロット室１８ａに導いている。また、レギュレータ
バルブ１８の他方のパイロット室１８ｂには、上記シャ
トル弁１６によって選択された圧力を導いている。そし
て、レギュレータバルブ１８は、両パイロット室１８
ａ、１８ｂの圧力作用とスプリング２１の弾性力とに応
じて、メインポンプ１あるいはパイロットポンプ７の吐
出圧を制御し、レギュレータシリンダ１７に導くことに
なる。

【００１９】次に、この第１実施例の油圧制御装置の作
用を説明する。通常の作業を行なう場合は、セーフティ
切換弁９を図面左側の位置に保ち、パイロットライン８
にパイロットポンプ７の吐出圧を導いている。このと
き、パイロットライン８の圧力がアンロード弁２２のパ
イロット室２２ａに導かれるので、アンロード弁２２
は、高圧ライン２と低圧ライン１５とを遮断する位置に
ある。また、パイロットライン８の圧力が最小傾転角制
御用バルブ１９のパイロット室１９ａに導かれるので、
最小傾転角制御用バルブ１９は、メインポンプ１の吐出
圧をレギュレータバルブ１８側に導くことになる。

【００２０】この状態では、通常のロードセンシング制
御を行なうことになる。つまり、上記レギュレータバル
ブ１８の一方のパイロット室１８ａには、メインポンプ
１の吐出圧が導かれる。また、制御弁３〜６を切換えれ
ば、レギュレータバルブ１８の他方のパイロット室１８
ｂには、シャトル弁１６で選択されたアクチュエータの
最高負荷圧が導かれる。したがって、レギュレータバル
ブ１８は、両パイロット室１８ａ、１８ｂの圧力作用と
スプリング２１の弾性力とがバランスする位置で、メイ
ンポンプ１の吐出圧から制御圧力を生成し、その制御圧
力をレギュレータシリンダ１７に導くことになる。そし
て、この制御圧力がレギュレータシリンダ１７に導かれ
ると、レギュレータシリンダ１７はメインポンプ１の傾
転角を制御し、その吐出圧を、アクチュエータの最高負
荷圧よりもスプリング２１の弾性力に相当する設定圧だ
け高く保つことになる。

【００２１】同時に、各制御弁３〜６に接続した圧力補
償弁１１〜１４によって、各制御弁３〜６の可変絞り３
ｂ〜６ｂの下流側の圧力は、アクチュエータの最高負荷
圧よりも常に一定圧だけ高く保たれる。したがって、上
記制御弁３〜６の可変絞り３ｂ〜６ｂ前後の差圧は、ア
クチュエータの負荷変動にかかわらず、一定に保たれる
ことになる。したがって、制御弁３〜６の切換量が同じ
であれば、その供給流量を一定にして、アクチュエータ
スピードを一定に保つことができる。

【００２２】ここで、例えば、作業を中断するために、
すべての制御弁３〜６を中立位置に戻したとする。そし
て、オペレータがいったんオペレータ室から離れるよう
なときは、セーフティ切換弁９を図面右側のセーフティ
位置に切換えればよい。セーフティ切換弁９をセーフテ
ィ位置に切換えた状態では、パイロットライン８がタン
クＴに連通するので、アンロード弁２２は、高圧ライン
２と低圧ライン１５とを連通するアンロード位置に切換
わる。

【００２３】アンロード弁２２をアンロード位置に切換
えれば、例えば、誤って手動レバー５ａ、６ａを操作し
て制御弁３、４を切換えたとしても、そのアクチュエー
タが作動するのを防止することができる。ただし、上記
従来例でも述べたが、管路抵抗等のために高圧ライン２
に圧力が発生する点については後述する。なお、制御弁
３、４については、パイロットバルブ１０にパイロット
ポンプ７の吐出圧が導かれないことから、パイロットバ
ルブ１０を誤って操作したとしても、それらを切換える
こと自体ができなくなっている。したがって、これら制
御弁３、４のアクチュエータについては、その誤動作を
完全に防止することができる。

【００２４】また、セーフティ切換弁９をセーフティ位
置に切換えた状態では、パイロットライン８がタンクＴ
に連通するので、最小傾転角制御用バルブ１９がノーマ
ル位置に復帰する。最小傾転角制御用バルブ１９がノー
マル位置にあれば、レギュレータ１８の一方のパイロッ
トポート１８ａには、パイロットポンプ７の吐出圧が導
かれる。また、すべての制御弁３〜６が中立位置にある
ので、負荷検出ポート３ｃ〜６ｃはタンク圧となってお
り、レギュレータ１８の他方のパイロット室１８ｂはタ
ンク圧となっている。

【００２５】ここで、リリーフ弁２３のリリーフ圧を設
定することで、パイロットポンプ７の吐出圧を、メイン
ポンプ１の吐出圧とアクチュエータの最高負荷圧との差
圧、すなわち、スプリング２１の弾性力に相当する設定
圧力よりも高くしている。したがって、このパイロット
ポンプ７の吐出圧がパイロット室１８ａに導かれると、
レギュレータバルブ１８は、スプリング２１に抗してス
トロークエンドまで切換わり、パイロットポンプ７の吐
出圧をそのままレギュレータシリンダ１７に導くことに
なる。

【００２６】このようにしてパイロットポンプ７の吐出
油がそのままレギュレータシリンダ１７に導かれると、
レギュレータシリンダ１７はメインポンプ１の傾転角を
最小にして、その吐出流量を最低流量に保つ。そして、
メインポンプ１の吐出流量が最低流量に保たれれば、高
圧ライン２で圧力損失もほとんど発生せず、エネルギー
ロスを低減させることができる。また、高圧ライン２で
圧力損失がほとんど発生しないので、この高圧ライン２
をほぼタンク圧に維持することができる。したがって、
前述したように、手動タイプの制御弁５、６が誤って切
換わったようなときでも、そのアクチュエータが作動す
るのを確実に防止することができる。

【００２７】なお、この第１実施例では、最小傾転角制
御用バルブ１９、セーフティ切換弁９などが相まって、
この発明でいう最小傾転角制御機構を構成している。ま
た、この第１実施例では、この発明でいう必要なときと
して、作業を中断して、オペレータがいったんオペレー
タ室から離れるような場合を説明したが、その場合に限
るものではない。例えば、単にすべての制御弁３〜６を
中立位置に保っているスタンバイ状態のときに、アンロ
ード弁２２をアンロード位置にするとともに、最小傾転
角制御機構を機能させれば、前述したように、高圧ライ
ン２での圧力損失を抑え、エネルギーロスを低減させる
といった効果を得ることができる。

【００２８】図２に示す第２実施例は、最小傾転角制御
機構の構成を変更したものであり、それ以外の基本的な
構成については上記第１実施例とほぼ同じである。した
がって、以下では、その相違点を中心に説明するととも
に、第１実施例と同一の構成要素については、同一の符
号を付する。図２に示すように、第１実施例で用いた最
小傾転角制御用バルブ１９を廃止して、レギュレータバ
ルブ１８のパイロット室１８ａにはメインポンプ１の吐
出圧を導き、かつ、レギュレータバルブ１８の入力側に
パイロットポンプ７の吐出圧を導いている。そして、レ
ギュレータバルブ１８のパイロット室１８ａ側には、最
小傾転角制御用シリンダ２４を連係させている。

【００２９】また、セーフティ切換弁２５は、通常は図
面左側の位置にあり、パイロットライン８をパイロット
ポンプ７に連通させるとともに、最小傾転角制御用シリ
ンダ２４をタンクＴに連通させている。そして、レバー
２５ａを操作したときに図面右側のセーフティ位置に切
換わり、パイロットライン８をタンクＴに連通させると
ともに、パイロットポンプ７の吐出圧を最小傾転角制御
用シリンダ２４に導くようにしている。

【００３０】この第２実施例でも、通常の作業を行なう
場合は、セーフティ切換弁２５を図面左側の位置に保
ち、パイロットライン８にパイロットポンプ７の吐出圧
を導けばよい。このとき、パイロットライン８の圧力が
アンロード弁２２のパイロット室２２ａに導かれるの
で、アンロード弁２２は、高圧ライン２と低圧ライン１
５とを遮断する位置にある。

【００３１】また、最小傾転角制御用シリンダ２４がタ
ンクＴに連通するので、レギュレータバルブ１８は、こ
の最小傾転角制御用シリンダ２４に影響されずに、メイ
ンポンプ１の吐出圧とシャトル弁１６で選択された圧力
とに応じて切換わる。この状態では、上記第１実施例と
同じくロードセンシング制御を行なうことになるが、こ
こではその詳細な説明を省略する。ただし、上記第１実
施例では、ロードセンシング制御のための制御圧力をメ
インポンプ１の吐出圧から生成するのに対し、この第２
実施例では、その制御圧力をパイロットポンプ７の吐出
圧から生成して、レギュレータシリンダ１７に導くこと
にしている。

【００３２】一方、セーフティ切換弁９を図面右側のセ
ーフティ位置に切換えると、パイロットライン８がタン
クＴに連通するので、アンロード弁２２は、高圧ライン
２と低圧ライン１５とを連通するアンロード位置に切換
わる。また、パイロットポンプ７の吐出圧が最小傾転角
制御用シリンダ２４に導かれるので、その推力によっ
て、レギュレータバルブ１８が、スプリング２１に抗し
てストロークエンドまで切換わる。したがって、パイロ
ットポンプ７の吐出圧がそのままレギュレータシリンダ
１７に導かれ、このレギュレータシリンダ１７はメイン
ポンプ１の傾転角を最小にして、その吐出流量を最低流
量に保つことになる。

【００３３】このようにした第２実施例の油圧制御装置
でも、例えば、すべての制御弁３〜６が中立位置にある
ときに、セーフティ切換弁９をセーフティ位置に切換え
れば、アンロード弁２２をアンロード位置に切換えると
ともに、メインポンプ１の傾転角を最小にして、その吐
出流量を最低流量に保つことができる。したがって、高
圧ライン２で圧力損失もほとんど発生せず、エネルギー
ロスを低減させるとともに、アクチュエータの誤動作を
確実に防止することができる。

【００３４】図３に示す第３実施例は、上記第１実施例
において、アンロード弁２２を、制御弁３〜６よりも上
流側に位置させたものである。同じく、図４に示す第４
実施例は、上記第２実施例において、アンロード弁２２
を、制御弁３〜６よりも上流側に位置させたものであ
る。これら第３、４実施例のようにアンロード弁２２を
位置させれば、図３、４の点線にも示すように、ポンプ
ユニット内にアンロード弁２２を一体に組み込むことが
可能となる。したがって、パイロットライン８をポンプ
ユニット内に設置するだけでよく、小型化及びコストダ
ウンを図ることができる。

【００３５】

【発明の効果】第１〜３の発明によれば、すべての制御
弁が中立位置にあるときに、アンロード弁をアンロード
位置に切換えるとともに、最小傾転角制御機構を機能さ
せれば、可変容量形ポンプの傾転角を最小にして、その
吐出流量を最低流量に保つことができる。したがって、
回路での圧力損失もほとんど発生せず、エネルギーロス
を低減させることができる。また、誤って制御弁が切換
わったようなときでも、そのアクチュエータが作動する
のを確実に防止することができる。

【００３６】第４の発明によれば、第２、３の発明にお
いて、信号圧力として、制御弁を切換えるために設けた
パイロットポンプの吐出圧を用いるので、信号圧力を得
るためだけにポンプを設置する必要もなく、コストダウ
ンを図ることができる。第５の発明によれば、第１〜４
の発明において、なんらかの手段、例えば、油圧的、電
気的、あるいは機械的に、アンロード弁と最小傾転角制
御機構とを連動させるので、一度の操作で、アンロード
弁をアンロード位置に切換え、同時に最小傾転角制御機
構を機能させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例の油圧制御装置を示す回路図であ
る。

【図２】第２実施例の油圧制御装置を示す回路図であ
る。

【図３】第３実施例の油圧制御装置を示す回路図であ
る。

【図４】第４実施例の油圧制御装置を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

１メインポンプ２高圧ライン３〜６制御弁３ｃ〜６ｃ負荷検出ポート７パイロットポンプ９、２５セーフティ切換弁１６シャトル弁１７レギュレータシリンダ１８レギュレータバルブ１９最小傾転角制御用バルブ２２アンロード弁２４最小傾転角制御用シリンダ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】可変容量形ポンプと、可変容量形ポンプ
の吐出油を制御してアクチュエータに供給する一又は複
数の制御弁と、すべての制御弁が中立位置にあるときは
タンク圧を選択するが、一の制御弁を切換えたときはそ
のアクチュエータの負荷圧を、また、複数の制御弁を切
換えたときはそれらアクチュエータの最高負荷圧を選択
する選択手段と、可変容量形ポンプの傾転角を制御し、
その吐出圧を選択手段で選択された圧力よりも設定圧だ
け高く保つレギュレータ機構と、必要なときにアンロー
ド位置に切換わり、可変容量形ポンプをタンクに連通さ
せるアンロード弁と、必要なときに、レギュレータ機構
に優先して、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ最
小傾転角制御機構とを備えたことを特徴とする油圧制御
装置。
【請求項２】レギュレータ機構は、可変容量形ポンプ
の吐出圧と選択手段で選択された圧力とに応じて、可変
容量形ポンプの吐出圧から制御圧力を生成するレギュレ
ータバルブと、この制御圧力に応じて可変容量形ポンプ
の傾転角を制御するレギュレータシリンダとからなる一
方、最小傾転角制御機構は、通常はレギュレータバルブ
側に可変容量形ポンプの吐出圧を導くが、必要なときに
切換わって、レギュレータバルブ側に信号圧力を導く最
小傾転角制御用バルブからなり、すべての制御弁が中立
位置にあるときに信号圧力がレギュレータバルブ側に導
かれると、レギュレータバルブは信号圧力をそのままレ
ギュレータシリンダに導き、このレギュレータシリンダ
は、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保つ構成にした
ことを特徴とする請求項１記載の油圧制御装置。
【請求項３】レギュレータ機構は、可変容量形ポンプ
の吐出圧と選択手段で選択された圧力とに応じて、信号
圧力から制御圧力を生成するレギュレータバルブと、こ
の制御圧力に応じて可変容量形ポンプの傾転角を制御す
るレギュレータシリンダとからなる一方、最小傾転角制
御機構は、レギュレータバルブに連係させるとともに、
通常はタンクに連通し、必要なときに信号圧力が導かれ
る最小傾転角制御用シリンダからなり、すべての制御弁
が中立位置にあるときに、信号圧力が最小傾転角制御用
シリンダに導かれると、レギュレータバルブは信号圧力
をそのままレギュレータシリンダに導き、このレギュレ
ータシリンダは、可変容量形ポンプの傾転角を最小に保
つ構成にしたことを特徴とする請求項１記載の油圧制御
装置。
【請求項４】パイロットポンプを設けて、その吐出圧
から制御弁を切換えるためのパイロット圧を得る一方、
信号圧力として、このパイロットポンプの吐出圧を用い
たことを特徴とする請求項２又は３記載の油圧制御装
置。
【請求項５】アンロード弁をアンロード位置に切換え
るのに連動して、最小傾転角制御機構が、可変容量形ポ
ンプの傾転角を最小に保つ構成にしたことを特徴とする
請求項１〜４のいずれか一に記載の油圧制御装置。