JPS5926601A - 液圧制御装置 - Google Patents
液圧制御装置Info
- Publication number
- JPS5926601A JPS5926601A JP57135188A JP13518882A JPS5926601A JP S5926601 A JPS5926601 A JP S5926601A JP 57135188 A JP57135188 A JP 57135188A JP 13518882 A JP13518882 A JP 13518882A JP S5926601 A JPS5926601 A JP S5926601A
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- Japan
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- pump
- pressure
- spring
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
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Description
【発明の詳細な説明】
大形建設機械では、複数個のアクチュエータを複数個の
制御弁で操作し、同時に複数台の液圧ポンプを制御弁の
絞り加減に応じて吐出量を制御し、省エネルギーおよび
操作性の向」二を図っているが、この制御弁と液圧ポン
プの制御にパイロット圧力信号によるリモートコントロ
ールが使用されている。本発明は、このような方式の液
圧制御装置に関するものである。
制御弁で操作し、同時に複数台の液圧ポンプを制御弁の
絞り加減に応じて吐出量を制御し、省エネルギーおよび
操作性の向」二を図っているが、この制御弁と液圧ポン
プの制御にパイロット圧力信号によるリモートコントロ
ールが使用されている。本発明は、このような方式の液
圧制御装置に関するものである。
従来の主巻と補巻ウィンチを持つ大形クレーンの油圧回
路は、たとえば、第１図に示すような構成からなってい
る。同図において１．１は主巻用の油圧モータ、２は補
巻用の油圧モータ、３は切換弁、４は主巻用の主制御弁
、５は補巻用の増速制御弁、６は切換弁、７は主巻用の
増速制御弁、８は補巻用の主制御弁である。９は主巻用
の油圧ポンプで、また補巻用の増速用油圧ポンプである
。１０はこのポンプ９の可変レギュレータである。１１
は補巻用の油圧ポンプで、また主巻用の増速用油圧ポン
プである。
路は、たとえば、第１図に示すような構成からなってい
る。同図において１．１は主巻用の油圧モータ、２は補
巻用の油圧モータ、３は切換弁、４は主巻用の主制御弁
、５は補巻用の増速制御弁、６は切換弁、７は主巻用の
増速制御弁、８は補巻用の主制御弁である。９は主巻用
の油圧ポンプで、また補巻用の増速用油圧ポンプである
。１０はこのポンプ９の可変レギュレータである。１１
は補巻用の油圧ポンプで、また主巻用の増速用油圧ポン
プである。
１２はこのポンプ１１の可変レギュレータ、１３Ｈ主Ｓ
用のｌＪモートコントロールレバー、１４は巻上用減圧
弁、１５は巻下用減圧弁、１６＆ｉ巻用のリモートコン
トロールレバー、１７は巻下用減圧弁、１８は巻下用減
圧弁、１９．２０，２１．２２はチェック弁、ＩＡ。
用のｌＪモートコントロールレバー、１４は巻上用減圧
弁、１５は巻下用減圧弁、１６＆ｉ巻用のリモートコン
トロールレバー、１７は巻下用減圧弁、１８は巻下用減
圧弁、１９．２０，２１．２２はチェック弁、ＩＡ。
２Ａ、ＩＢ、２Ｂはパイロット圧カラインである。
第１図に示したクレーンは、コントロールレ・・−１６
と１６により操作されるが、この操作について、主巻を
例にして説明する。
と１６により操作されるが、この操作について、主巻を
例にして説明する。
レバー１３を巻上側（第１図では左向きの矢印方図）ま
たは巻下側（第１図では右向きの矢印方向）に倒し、減
圧弁１４または１５のばねを圧縮して二次側に信号とし
てのパイロット圧力を発生させる。制御弁４はパイロッ
ト圧力Ｐ。
たは巻下側（第１図では右向きの矢印方向）に倒し、減
圧弁１４または１５のばねを圧縮して二次側に信号とし
てのパイロット圧力を発生させる。制御弁４はパイロッ
ト圧力Ｐ。
からＰ２の範囲で操作され、制御弁７はパイロット圧力
Ｐ３からＰ４の範囲で操作される。ただし、Ｐ、＜Ｐ２
＜Ｐ３＜Ｐ４である。ポンプ９はウィンチを操作しない
間は、ポンプ９の性能上、可能の最小吐出量ｑ１で運転
されているが、パイロット圧力の上昇、すなわち、制御
弁４の操作量に応じてポンプ吐出量が増大するようＰ。
Ｐ３からＰ４の範囲で操作される。ただし、Ｐ、＜Ｐ２
＜Ｐ３＜Ｐ４である。ポンプ９はウィンチを操作しない
間は、ポンプ９の性能上、可能の最小吐出量ｑ１で運転
されているが、パイロット圧力の上昇、すなわち、制御
弁４の操作量に応じてポンプ吐出量が増大するようＰ。
からＰ２のパイロット圧力に応じてポンプ吐出量が増減
するようなポンプ可変レギュレータ１０を備えている。
するようなポンプ可変レギュレータ１０を備えている。
２個のチェック弁１９は減圧弁１４捷たは１５からの圧
力を選択して該レギュレータ１０に伝える。パイロット
圧力が増加してＰ３〜Ｐ４になると、増速用の制御弁７
が切換り始めるが、この場合はポンプ１１の吐出量も増
加しなくてはならないので、該ポンプ１１の可変レギュ
レータ１２も前記レギュレータ１０と同じパイロット圧
力で操作される関係から、パイロット圧カラインＩＡｉ
たは２Ａ の圧力は２２以上のクラッキング圧力を持つ
チェック弁２０を通って該レギュレータ１２に伝達され
る。
力を選択して該レギュレータ１０に伝える。パイロット
圧力が増加してＰ３〜Ｐ４になると、増速用の制御弁７
が切換り始めるが、この場合はポンプ１１の吐出量も増
加しなくてはならないので、該ポンプ１１の可変レギュ
レータ１２も前記レギュレータ１０と同じパイロット圧
力で操作される関係から、パイロット圧カラインＩＡｉ
たは２Ａ の圧力は２２以上のクラッキング圧力を持つ
チェック弁２０を通って該レギュレータ１２に伝達され
る。
この伝達圧力は該ライン１Ａまたは２Ａ の圧力よりＰ
２だけ低い圧力、すなわち、ＰＩ−Ｐ２相当の圧力とな
る。この操作によって油圧モータ１に流入する油量が制
御され、巻上捷たけ巻下速度がリモートコントロールレ
バー１３の倒り角度によって制御される。
２だけ低い圧力、すなわち、ＰＩ−Ｐ２相当の圧力とな
る。この操作によって油圧モータ１に流入する油量が制
御され、巻上捷たけ巻下速度がリモートコントロールレ
バー１３の倒り角度によって制御される。
この関係を第２図の線図により示すと、第２図の左上の
（１）はレバー変位とパイロット圧力の関係を、第２図
の右上の（ｎ）はパイロット圧力と制御弁のスプール偏
位の関係を示す。制御弁４および７は第１図のごとく、
中立点付近でバイパスポートを持つので、スプールの偏
位とバルブポートの開度の関係は第２図のＣｍ）のよう
になる。同図における点線り、は制御弁４におけるバイ
パスポート、実線ｈ２は制御弁４におけるアクチュエー
タポート、点線ｈ３は制御弁７におけるバイパスポート
、実線ｈ４は制御弁７におけるアクチュエータポートを
示している。すなわち、イｌ Ｏｌハの区間ではポンプ
側のポートが両方のポートに通じているので、ポンプ吐
出量の一部はバイパスし、その量はそれぞれの開度と負
荷（圧力）の大きさにより決定される。
（１）はレバー変位とパイロット圧力の関係を、第２図
の右上の（ｎ）はパイロット圧力と制御弁のスプール偏
位の関係を示す。制御弁４および７は第１図のごとく、
中立点付近でバイパスポートを持つので、スプールの偏
位とバルブポートの開度の関係は第２図のＣｍ）のよう
になる。同図における点線り、は制御弁４におけるバイ
パスポート、実線ｈ２は制御弁４におけるアクチュエー
タポート、点線ｈ３は制御弁７におけるバイパスポート
、実線ｈ４は制御弁７におけるアクチュエータポートを
示している。すなわち、イｌ Ｏｌハの区間ではポンプ
側のポートが両方のポートに通じているので、ポンプ吐
出量の一部はバイパスし、その量はそれぞれの開度と負
荷（圧力）の大きさにより決定される。
第２図の（ＩＶ）はパイロット圧力Ｐ、とポンプ吐出量
Ｑ（ｑ＋、ｑ２）の関係を示す。ただし、ｅはポンプレ
ギュレータ変位である。
Ｑ（ｑ＋、ｑ２）の関係を示す。ただし、ｅはポンプレ
ギュレータ変位である。
第１図に示した制御回路において、ウィンチの速度は前
述のとおり、リモートコントロールレバー１６の操作に
よって決定されるが、いわゆるインチング操作のような
微速制御は第２図の（ｍ）のイ２２ロ、ハ間で行なわな
くてはならないので、ポンプ吐出量、バイパス量、負荷
の変動等によって、操作は非常に困難であった。
述のとおり、リモートコントロールレバー１６の操作に
よって決定されるが、いわゆるインチング操作のような
微速制御は第２図の（ｍ）のイ２２ロ、ハ間で行なわな
くてはならないので、ポンプ吐出量、バイパス量、負荷
の変動等によって、操作は非常に困難であった。
本発明は、従来操作で困難であった巻上および巻下の微
速操作を容易に行なうことができる＼ 液圧制御装置を提供することを目的とするものである。
速操作を容易に行なうことができる＼ 液圧制御装置を提供することを目的とするものである。
このため、本発明の構成は、外部信号によりアクチュエ
ータの方向制御弁と液圧ポンプの吐出量が相関的に制御
され、該液圧ポンプの吐出量の大きさが前記信号の大き
さとそれに対向するばねの特性とピよって定まるピスト
ンの変位で決められるレギュレータを備えだ液圧制御装
置において、前記方向制御弁の開度に対して該液圧ポン
プの吐出量の変化の開始点を変化させるように、前記ピ
ストンのばね側に一定の大きさの信号を与える信号供給
ラインと、このラインの前記信号を切換える切換え装置
とを備えていることを特徴としている。
ータの方向制御弁と液圧ポンプの吐出量が相関的に制御
され、該液圧ポンプの吐出量の大きさが前記信号の大き
さとそれに対向するばねの特性とピよって定まるピスト
ンの変位で決められるレギュレータを備えだ液圧制御装
置において、前記方向制御弁の開度に対して該液圧ポン
プの吐出量の変化の開始点を変化させるように、前記ピ
ストンのばね側に一定の大きさの信号を与える信号供給
ラインと、このラインの前記信号を切換える切換え装置
とを備えていることを特徴としている。
以下、本発明の一実施例について、第３図ないし第５図
を参照しながら説明する。
を参照しながら説明する。
第６図は本発明の一実施例を示したもので、第１図と重
複するところについては、図示を省略するか、または同
一符号をつけている。
複するところについては、図示を省略するか、または同
一符号をつけている。
第３図において、１０′は前記可変レギュレータ１０に
対応するレギュレータ、１２′は前記可変レギュレータ
１２に対応するレギコーレータ、１９′と２３は後述す
るシャトル弁、２１′と２４もシャトル弁、２５は後述
する電磁切換弁、２６は圧力制御弁（減圧弁）、２７は
前記切換弁２５と同様な電磁切換弁、２８は圧力制御弁
である。
対応するレギュレータ、１２′は前記可変レギュレータ
１２に対応するレギコーレータ、１９′と２３は後述す
るシャトル弁、２１′と２４もシャトル弁、２５は後述
する電磁切換弁、２６は圧力制御弁（減圧弁）、２７は
前記切換弁２５と同様な電磁切換弁、２８は圧力制御弁
である。
第４図は前記ポンプ可変レギコーレータ１０ノの詳細を
示したもので、前記ポンプ可変レギュレータ１２′も同
様な構成からなっている。第４図において、２９はばね
、６０は第１ビス）・ン、３１ｉｄ第２ピストンである
。また第１ピストン３０のロッド側の作動面積はａで、
ノζイロット圧力Ｐ、１が作用し、ばね側の作動面積は
ｂで、切換弁２５が作動した場合に一定の圧力Ｐ、２が
作用するようになっている。なお第２ピストン３１のロ
ッド側の作動面積はシリンダヘッド側の作動面積よりも
ロッドの断面積だけ小であり、該ピストン３１が矢印６
２の方向に移動すると、油圧ポンプ？の吐出油量が減少
し、矢印６３の方向に移動すると増加するようになる。
示したもので、前記ポンプ可変レギュレータ１２′も同
様な構成からなっている。第４図において、２９はばね
、６０は第１ビス）・ン、３１ｉｄ第２ピストンである
。また第１ピストン３０のロッド側の作動面積はａで、
ノζイロット圧力Ｐ、１が作用し、ばね側の作動面積は
ｂで、切換弁２５が作動した場合に一定の圧力Ｐ、２が
作用するようになっている。なお第２ピストン３１のロ
ッド側の作動面積はシリンダヘッド側の作動面積よりも
ロッドの断面積だけ小であり、該ピストン３１が矢印６
２の方向に移動すると、油圧ポンプ？の吐出油量が減少
し、矢印６３の方向に移動すると増加するようになる。
つぎに、第３図および第４図により、第１図の場合のよ
うに、主巻の例について説明する。
うに、主巻の例について説明する。
前記１９′はパイロット圧カライン１Ａおよび２Ａの圧
力を選択するシャトル弁、２６は補巻側からのパイロッ
ト圧力を選択するシャトル弁である。まず、パイロット
圧力ＰｐＩの圧力により、第４図にみられるばね２９を
縮めてその変位により前記ポンプ９の吐出量が決定され
る。いま、ばね２９のばね常数をｋとすると、ばね２９
の変位量θは、 ｅ−ｋ （Ｐｐ、 ｘ ａ） ・・・・・（１）とな
り、第５図のように、ばね特性によって決まるが、ここ
で、電磁切換弁２５を作動させて、圧力Ｐｐ＋に対向し
て一定の圧力Ｐｐ２を第４図のばね室に与えると、この
Ｐｐ２による力をＣとすると、 ｃ ＝ ｋ （Ｐｐ２ ｘ ｂ ） ・ ・・・
・（２）と々す、この力Ｃ（一定）がはね２９に加算さ
れることになり、ばね特性が平行移動して変位θ′は、
前記（１）式から（２）式を引いたものとなる。
力を選択するシャトル弁、２６は補巻側からのパイロッ
ト圧力を選択するシャトル弁である。まず、パイロット
圧力ＰｐＩの圧力により、第４図にみられるばね２９を
縮めてその変位により前記ポンプ９の吐出量が決定され
る。いま、ばね２９のばね常数をｋとすると、ばね２９
の変位量θは、 ｅ−ｋ （Ｐｐ、 ｘ ａ） ・・・・・（１）とな
り、第５図のように、ばね特性によって決まるが、ここ
で、電磁切換弁２５を作動させて、圧力Ｐｐ＋に対向し
て一定の圧力Ｐｐ２を第４図のばね室に与えると、この
Ｐｐ２による力をＣとすると、 ｃ ＝ ｋ （Ｐｐ２ ｘ ｂ ） ・ ・・・
・（２）と々す、この力Ｃ（一定）がはね２９に加算さ
れることになり、ばね特性が平行移動して変位θ′は、
前記（１）式から（２）式を引いたものとなる。
すカわち、
ｅ ＝ ｅ −ｃ ・・・會・（３）となる
。すなわち、電磁切換弁２５が作動し々いときは、ばね
２９の変位量はｅであるが、作動すると、減圧弁２６に
よって一定圧力Ｐ、２がばね２９のばね室に与えられ、
ばね２９の変位量がｅ′となる。つまり、電磁切換弁２
５を作動させると、方向制御弁の開度に対してポンプ９
の吐出量の変化の開始点が変化する。したがって、ウィ
ンチ操作を微速でインチングする場合、前記切換弁２５
のソレノイドを励磁させると、パイロット圧カライン１
Ａまたは２Ａの圧力が第５図の名 になるまで、レギュ
レータ１０′は変位することなく、Ｐ（を越えてから始
めて変位を開始し、ポンプ吐出量が増大する。この関係
は第２図の〔■〕に示すようになる。すなわち、第２図
の〔■〕で説明すると、制御弁４のボート開度が・・の
位置を過ぎてからポンプ９の吐出量が増加全始めるので
、ポンプ？の吐出油はバイパスしないで、全量がアクチ
ュエータに送られるから、負荷の影響を受けることなく
、・・以降のレバー操作で、ポンプ吐出量の増減により
、微妙な速度調整、つまり、インチング操作を行なうこ
とができる。
。すなわち、電磁切換弁２５が作動し々いときは、ばね
２９の変位量はｅであるが、作動すると、減圧弁２６に
よって一定圧力Ｐ、２がばね２９のばね室に与えられ、
ばね２９の変位量がｅ′となる。つまり、電磁切換弁２
５を作動させると、方向制御弁の開度に対してポンプ９
の吐出量の変化の開始点が変化する。したがって、ウィ
ンチ操作を微速でインチングする場合、前記切換弁２５
のソレノイドを励磁させると、パイロット圧カライン１
Ａまたは２Ａの圧力が第５図の名 になるまで、レギュ
レータ１０′は変位することなく、Ｐ（を越えてから始
めて変位を開始し、ポンプ吐出量が増大する。この関係
は第２図の〔■〕に示すようになる。すなわち、第２図
の〔■〕で説明すると、制御弁４のボート開度が・・の
位置を過ぎてからポンプ９の吐出量が増加全始めるので
、ポンプ？の吐出油はバイパスしないで、全量がアクチ
ュエータに送られるから、負荷の影響を受けることなく
、・・以降のレバー操作で、ポンプ吐出量の増減により
、微妙な速度調整、つまり、インチング操作を行なうこ
とができる。
なお上記実施例では油圧制御について説明したが、油圧
以外の液圧でも同様にして実施することができ、またパ
イロット圧力信号を電気信号などに変えても、同様にし
て実施することができる。
以外の液圧でも同様にして実施することができ、またパ
イロット圧力信号を電気信号などに変えても、同様にし
て実施することができる。
上述のように、本発明によれば、従来操作では困難であ
った巻上および巻下の微速操作（インチフグ）をきわめ
て容易に、かつ、確実に行なうことができる。しかも、
従来の装置に対し。
った巻上および巻下の微速操作（インチフグ）をきわめ
て容易に、かつ、確実に行なうことができる。しかも、
従来の装置に対し。
小数の制御弁の追加によって、所望の性能を得ることが
でき、また従来のシステムに対し７てオプションとして
追加することが可能である。
でき、また従来のシステムに対し７てオプションとして
追加することが可能である。
第１図は従来の主巻と補巻のウィンチを有するクレーン
の油圧回路の一例を示した説明図、第２図は制御特性を
示した線図、第５図は本発明の一実施例を示した説明図
、第４図は第６図のポンプ可変レギュレータの拡大詳細
説明図、第５図は前記レギュレータの作動特性を示した
線図である。 １．２・・・油圧モータ、４，８・・・主制御弁、９，
１１．、・油圧ポンプ、１０．１０’。 １２．１２’、・・ポンプ可変レギュレータ、１６１６
・・・リモートコントロールレバー、２５２７・・・切
換弁、２６．２８・・・減圧弁、２９・・・ばね、３０
．３１・・・ピストン。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社同 石
川島建機株式会社 代 理 人 弁理士小 山 富 久 茶４ 囚 ９ 第５Ｎ ５−
の油圧回路の一例を示した説明図、第２図は制御特性を
示した線図、第５図は本発明の一実施例を示した説明図
、第４図は第６図のポンプ可変レギュレータの拡大詳細
説明図、第５図は前記レギュレータの作動特性を示した
線図である。 １．２・・・油圧モータ、４，８・・・主制御弁、９，
１１．、・油圧ポンプ、１０．１０’。 １２．１２’、・・ポンプ可変レギュレータ、１６１６
・・・リモートコントロールレバー、２５２７・・・切
換弁、２６．２８・・・減圧弁、２９・・・ばね、３０
．３１・・・ピストン。 特許出願人 石川島播磨重工業株式会社同 石
川島建機株式会社 代 理 人 弁理士小 山 富 久 茶４ 囚 ９ 第５Ｎ ５−
Claims (1)
- １、 外部信号によりアクチュエータの方向制御弁と液
圧ポンプの吐出量が相関的に制御され、該液圧ポンプの
吐出量の大きさが前記信号の大きさとそれに対向するば
ねの特性とによって定まるピストンの変位で決められる
レギュレータを備えた液圧制御装置において、前記方向
制御弁の開度に対して該液圧ポンプの吐出量の変化の開
始点を変化させるように、前記ピストンのばね側に一定
の大きさの信号を与える信号供給ラインと、このライン
の前記信号の供給を切換える切換え装置とを備えている
ことを特徴とする液圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57135188A JPS5926601A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 液圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57135188A JPS5926601A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 液圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5926601A true JPS5926601A (ja) | 1984-02-10 |
| JPH0241641B2 JPH0241641B2 (ja) | 1990-09-18 |
Family
ID=15145888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57135188A Granted JPS5926601A (ja) | 1982-08-04 | 1982-08-04 | 液圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5926601A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60113802A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-20 | Kobe Steel Ltd | クレ−ン等における油圧モ−タの速度制御回路 |
| JPS618692U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-18 | 住友重機械工業株式会社 | クレ−ン等のポンプ制御回路 |
| JPS618693U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-18 | 住友重機械工業株式会社 | クレ−ン等のポンプ制御回路 |
| JPS6196201A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | Kobe Steel Ltd | 複数アクチユエ−タの油圧制御回路 |
-
1982
- 1982-08-04 JP JP57135188A patent/JPS5926601A/ja active Granted
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60113802A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-20 | Kobe Steel Ltd | クレ−ン等における油圧モ−タの速度制御回路 |
| JPH0316521B2 (ja) * | 1983-11-18 | 1991-03-05 | Kobe Steel Ltd | |
| JPS618692U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-18 | 住友重機械工業株式会社 | クレ−ン等のポンプ制御回路 |
| JPS618693U (ja) * | 1984-06-22 | 1986-01-18 | 住友重機械工業株式会社 | クレ−ン等のポンプ制御回路 |
| JPS6196201A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | Kobe Steel Ltd | 複数アクチユエ−タの油圧制御回路 |
| JPH0333924B2 (ja) * | 1984-10-16 | 1991-05-20 | Kobe Steel Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0241641B2 (ja) | 1990-09-18 |
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