JPH0121362B2 - - Google Patents

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JPH0121362B2
JPH0121362B2 JP57135187A JP13518782A JPH0121362B2 JP H0121362 B2 JPH0121362 B2 JP H0121362B2 JP 57135187 A JP57135187 A JP 57135187A JP 13518782 A JP13518782 A JP 13518782A JP H0121362 B2 JPH0121362 B2 JP H0121362B2
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JP
Japan
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valve
control
pump
pressure
hydraulic
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JP57135187A
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JPS5926603A (ja
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Shoji Fukuda
Michio Suzuki
Kimihisa Takada
Naoki Shibuya
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IHI Corp
Kato Heavy Industries Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
IHI Corp
Ishikawajima Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
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Description

【発明の詳細な説明】 大形建設機械では、複数個のアクチユエータを
複数個の制御弁で操作し、同時に複数台の液圧ポ
ンプを制御弁の絞り加減に応じて吐出量を制御
し、省エエネルギーおよび操作性の向上を図つて
いるが、この制御弁と液圧ポンプの制御に液圧パ
イロツト圧力信号によるリモートコントロールが
使用されている。本発明は、このような方式の液
圧制御装置に関するものである。
従来の主巻と補巻ウインチを持つ大形クレーン
の油圧回路は、たとえば、第１図に示すような構
成からなつている。同図において、１は主巻用の
油圧モータ、２は補巻用の油圧モータ、３は切換
弁、４は主巻用の主制御弁、５は補巻用の増速制
御弁、６は切換弁、７は主巻用の増速制御弁、８
は補巻用の主制御弁である。９は主巻用の油圧ポ
ンプで、また補巻用の増速用油圧ポンプである。
１０はこのポンプ９の可変レギユレータである。
１１は補助用の油圧ポンプで、また主巻用の増速
用油圧ポンプである。１２は、このポンプ１１の
可変レギユレータ、１３は主巻用のリモートコン
トロールレバー、１４は巻上用減圧弁、１５は巻
下用減圧弁、１６は補巻用のリモートコントロー
ルレバー、１７は巻上用減圧弁、１８は巻下用減
圧弁、１９，２０，２１，２２はチエツク弁、１
Ａ，２Ａ，１Ｂ，２Ｂはパイロツト圧力ラインで
ある。
第１図に示したクレーンは、コントロールレバ
ー１３と１６により操作されるが、この操作につ
いて、主巻を例にして説明する。
レバー１３を巻上側（第１図では左向きの矢印
方向）または巻下側（第１図では右向きの矢印方
向）に倒し、減圧弁１４または１５のばねを圧縮
して二次側に信号としてのパイロツト圧力を発生
させる。制御弁４はパイロツト圧力P1からP2の
範囲で操作され、制御弁７はパイロツト圧力P3
からP4の範囲で操作される。ただし、P1＜P2＜
P3＜P4である。ポンプ９はウインチを操作しな
い間は、ポンプ９の性能上、可能の最小吐出量q1
で運転されているが、パイロツト圧力の上昇、す
なわち、コントロールレバー１３の操作量に応じ
てポンプ吐出量が増大するようP1からP2のパイ
ロツト圧力に応じてポンプ吐出量が増減するよう
なポンプ可変レギユレータ１０を備えている。２
個のチエツク弁１９は減圧弁１４または１５から
の圧力を選択して該レギユレータ１０に伝える。
パイロツト圧力が増加してP3〜P4になると、増
速用の制御弁７が切換り始めるが、この場合はポ
ンプ１１の吐出量も増加しなくてはならないの
で、該ポンプ１１の可変レギユレータ１２も前記
レギユレータ１０と同じパイロツト圧力で操作さ
れる関係から、パイロツト圧力ライン１Ａまたは
２Ａの圧力はP2以上のクラツキング圧力を持つ
チエツク弁２０を通つて該レギユレータ１２に伝
達される。この伝達圧力は該ライン１Ａまたは２
Ａの圧力よりP2だけ低い圧力、すなわち、（P1−
P2）相当の圧力となる。この操作によつて油圧
モータ１に流入する油量が制御され、巻上または
巻下速度がリモートコントロールレバー１３の倒
し角度によつて制御される。
この関係を第２図の線図により示すと、第２図
の左上の〔〕はレバー変位とパイロツト圧力の
関係を、第２図の右上の〔〕はパイロツト圧力
と制御弁のスプール偏位の関係を示す。制御弁４
および７は第１図のごとく、中立点付近でバイパ
スポートを持つので、スプールの偏位とバルブポ
ートの開度の関係は第２図の〔〕のようにな
る。同図における点線h1は制御弁４におけるバイ
パスポート、実線h2は制御弁４におけるアクチユ
エータポート、点線h3は制御弁７におけるバイパ
スポート、実線h4は制御弁７におけるアクチユエ
ータポートを示している。すなわち、イ，ロ，ハ
の区間ではポンプ側のポートが両方のポートに通
じているので、ポンプ吐出量の一部はバイパス
し、その量はそれぞれの開度と負荷（圧力）の大
きさにより決定される。第２図の〔〕はパイロ
ツト圧力Ppとポンプ吐出量Ｑ（q1，q2）の関係を
示す。
第１図に示した制御回路において、ウインチの
速度は前述のとおり、リモートコントロールレバ
ー１３の操作によつて決定されるが、いわゆるイ
ンチング操作のような微速制御は第２図の〔〕
のイ，ロ，ハの間で行なわなくてはならないの
で、ポンプ吐出量、バイパス量、負荷の変動等に
よつて、操作は非常に困難であつた。
すなわち、前記各弁３，４，５は、作動停止時
の制御弁の中立点では、ポンプポートがタンクポ
ートに連通している。そして、制御弁を切換えた
時のアクチユエータポートとタンクポートの開度
の変化は、制御弁のスプールの移動に応じ、第２
図の〔〕に示すような関係になつている。この
ため、制御弁によつてアクチユエータへのポンプ
流入量を微妙に絞ろうとしても、タンクポートへ
のバイパス量と、また同時に変化する負荷圧との
関係で、ポンプへ流入する流量の制御が困難であ
る。
本発明は、従来操作で困難であつた巻上および
巻下の微速操作を容易に行なうことができる液圧
制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
このため、本発明の構成は、中立点付近でポン
プバイパスポートを有する方向制御弁が直列に配
置されて該方向制御弁の最後端バイパスポートに
設けられて外部信号によつて開閉する開閉弁を備
え、かつ、該開閉弁は、通常操作の場合には開と
なつてポンプバイパスを可能とし、微速操作のよ
うに絞り特性を要求する場合には閉となつてアク
チユエータのメーターイン制御を可能とするよう
に設置されているとを特徴としている。
以下、本発明の一実施例について、第３図を参
照しながら説明する。
第３図は本発明の一実施例を示したもので、第
１図と重複するところについては、図示を省略す
るか、または同一符号をつけている。
第３図において、２３はレリーフ弁、２５は電
磁切換弁、２６は開閉弁（ロジツクバルブ）であ
る。
まず、第３図により、第１図の場合のように、
主巻の例について説明する。
開閉弁２６はタンクポートへのバイパスライン
中に設置されており、この弁２６は電磁切換弁２
５により開閉される。通常の操作では、前記弁２
５を非励磁としておけば、第３図のように、開閉
弁２６のばね室がタンクポートに連通するため、
開閉弁２６は開であり、従来の回路と同様な制御
である。つぎに、アクチユエータの微速制御のた
め、制御弁４で絞りを行なう場合に、前記弁２５
を励磁させると、タンクへのラインが閉となり、
ポンプ吐出油のバイパスはなくなり、制御弁４が
中立の場合はレリーフ弁２３が作動する。ここ
で、リモートコントロールレバー１３により、リ
モートコントロール弁（減圧弁１４または１５）
を小変位させると、制御弁スプールも小変位し、
前述の第２図の〔〕のイ点を過ぎると、アクチ
ユエータポートが開き、アクチユエータはメータ
ーイン（アクチユエータの入口側の圧液の流量を
制御すること）で微小制御されることになる。こ
の場合、制御弁４のバイパスポートは開いている
が、開閉弁２６により回路が閉されているので、
ポンプ吐出油はアクチユエータに流れる以外はレ
リーフ弁２３から逃げる。この結果、制御弁４に
よるメーターイン制御で、アクチユエータの微速
制御が可能となる。
なお上記実施例では油圧制御について説明した
が、油圧以外の液圧でも同様にして実施すること
ができる。
上述のように、本発明によれば、中立点付近で
ポンプバイパスポートを有する方向制御弁が直列
に配置されて該方向制御の最後端バイパスポート
に開閉弁が設けられており、かつ、該開閉弁は、
外部信号によつて開閉するようになつており、し
かも、該開閉弁は、通常操作の場合には開となつ
てポンプバイパスを可能とし、微速操作のように
絞り特性を要求する場合には閉となつてアクチユ
エータのメーターイン制御を可能とするように設
置されているので、従来操作で困難であつた巻上
および巻下の微速操作（インチング）をきわめて
容易に、かつ、確実に行なうことができる。しか
も、従来の装置に対し、小数の制御弁の追加によ
つて、所望の性能を得ることができ、また従来の
システムに対してオプシヨンとして追加すること
が可能である。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の主巻と補巻のウインチを有する
クレーンの油圧回路の一例を示した説明図、第２
図は制御特性を示した線図、第３図は本発明の一
実施例を示した説明図である。 １，２……油圧モータ、４，８……主制御弁、
９，１１……油圧ポンプ、１０，１２……ポンプ
可変レギユレータ、１３，１６……リモートコン
トロールレバー、２３……レリーフ弁、２５……
電磁切換弁、２６……開閉弁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 中立点付近でポンプバイパスポートを有する
    方向制御弁が直列に配列されて該方向制御弁の最
    後端バイパスポートに設けられて外部信号によつ
    て開閉する開閉弁を備え、かつ、該開閉弁は、通
    常操作の場合には開となつてポンプバイパスを可
    能とし、微速操作のように絞り特性を要求する場
    合には閉となつてアクチユエータのメーターイン
    制御を可能とするように設置されていることを特
    徴とする、液圧制御装置。
JP57135187A 1982-08-04 1982-08-04 液圧制御装置 Granted JPS5926603A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57135187A JPS5926603A (ja) 1982-08-04 1982-08-04 液圧制御装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57135187A JPS5926603A (ja) 1982-08-04 1982-08-04 液圧制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS5926603A JPS5926603A (ja) 1984-02-10
JPH0121362B2 true JPH0121362B2 (ja) 1989-04-20

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ID=15145864

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JP57135187A Granted JPS5926603A (ja) 1982-08-04 1982-08-04 液圧制御装置

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JPS60205001A (ja) * 1984-03-29 1985-10-16 Toshiba Mach Co Ltd タンデム油圧制御回路

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JPS5926603A (ja) 1984-02-10

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