JPS60205001A - タンデム油圧制御回路 - Google Patents
タンデム油圧制御回路Info
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- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
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- F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
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- F15B2211/2053—Type of pump
- F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
- F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
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- F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の属する技術分野〕
この発明は油圧制御回路に係ル、特にタンデム回路を構
成する複数の切換弁を同時操作した」９合の駆動ポンプ
に伴う切換弁の流量制御を円滑ＶＣ行うタンデム油圧制
−回路に関するものである。
成する複数の切換弁を同時操作した」９合の駆動ポンプ
に伴う切換弁の流量制御を円滑ＶＣ行うタンデム油圧制
−回路に関するものである。
従来、複数の切換弁を多連に接続してタンデム油圧制御
回路を構成する場合、油圧源となる駆動ボンダに固定容
量ポンプを使用した際に、前記切換弁のメータリング（
流量？Ａ槓）は、各切換弁のセンタバイパス通路をスプ
ールｔＣより閉じていくことによりこれらセンタバイパ
ス通路に流れる流ｉｋ減少させて制御対象に連通ずるシ
リンダボートへの流量を増大させていく構造が一般に採
用されている。
回路を構成する場合、油圧源となる駆動ボンダに固定容
量ポンプを使用した際に、前記切換弁のメータリング（
流量？Ａ槓）は、各切換弁のセンタバイパス通路をスプ
ールｔＣより閉じていくことによりこれらセンタバイパ
ス通路に流れる流ｉｋ減少させて制御対象に連通ずるシ
リンダボートへの流量を増大させていく構造が一般に採
用されている。
このため、前記従来の油圧制御回路において、メータリ
ング開始時のセンタバイパス通路は、ポンプ全流量の殆
んどを通過させ得る開口面積を有しているので、ボンダ
に対し上流側切換弁のセンタバイパス通路を通過して下
ｖ＃、側切側弁換弁れるｔｌＬｆも略ポンプ全流′Ｎｔ
流すことができる。従って、この種の油圧制御回路にお
いては、下流側切換弁のスプールを全ストローク操作し
かつ上流側切換弁のスプール全半ストローク操作した場
合、上流側切換弁および下流側切換弁にそｎぞれ接続さ
れた制御対象としてのシリンダをそれぞれ動作させるこ
とができる。特に、下流側切換弁のスプールを全ストロ
ーク操作し、上流側切換弁に接続されるシリンダを微速
操作する時は、下流側切換弁ＶＣ接続されるシリンダの
速度を殆んど減少させることなく前記両シリンダを動作
させることがり能である。
ング開始時のセンタバイパス通路は、ポンプ全流量の殆
んどを通過させ得る開口面積を有しているので、ボンダ
に対し上流側切換弁のセンタバイパス通路を通過して下
ｖ＃、側切側弁換弁れるｔｌＬｆも略ポンプ全流′Ｎｔ
流すことができる。従って、この種の油圧制御回路にお
いては、下流側切換弁のスプールを全ストローク操作し
かつ上流側切換弁のスプール全半ストローク操作した場
合、上流側切換弁および下流側切換弁にそｎぞれ接続さ
れた制御対象としてのシリンダをそれぞれ動作させるこ
とができる。特に、下流側切換弁のスプールを全ストロ
ーク操作し、上流側切換弁に接続されるシリンダを微速
操作する時は、下流側切換弁ＶＣ接続されるシリンダの
速度を殆んど減少させることなく前記両シリンダを動作
させることがり能である。
しかるに、近時、省エネルギーの見地より、切換弁の中
立時はポンプ流量を最低吐出流量に保持し、切換弁のス
プールのストロークの変位に応じてポンプ流量を増大さ
せるよう構成したポンプ流量制御を行う油圧制御回路が
提案されている。この場合、ポンプ流量をパイロット圧
力によ・りてんＩＪ呻するものとすれば、ポンプ流量側
−１万式としては、■パイロット圧力が減少することに
よシボング流量を増大させるネガティブ制御方式と、■
パイロット圧力が増大することｔｃ ｊクボンプ流量が
増大するポジティブ制御方式に大別される。しかるに、
これらいずれのポンプ流量制御方式に２いても、切換弁
のメータリングはボング流ｆｆｉ′制岬に依存しておシ
、シかも切換弁のセンタバイパス通路部にυけるスプー
ルノツチは、ボング足低吐出流量を制御するよう設計さ
れているので、その開口面積も非常に小さくなっている
。従って、このようなスプールノツチをゼする多連切換
弁でタンデム回路ｔａｆ成した場合、下流側切換弁のス
プールを全ストロークにて操作中（ポンプ吐出Ｒｉｄ大
）Ｋ上流側切換弁のスプールを操作すると、上流側切換
弁のスプールのメータリング開始時点において、ポンプ
全吐出量がセンタバイパス通路部ＶＣ設けられた非常に
小さい開ロ面Ｔｆｔｔ−有するスプールノツチを通過す
るため、ポンプ吐出圧力は急激に上昇する。この結果、
油圧回路の上流側供給通路に必要以上の圧力が発生する
こととｌり、切換弁のシリンダボートに過大油量が流入
し、上流側切換弁のスプールのメータリングを悪化させ
ることになる。また、同時に油圧回路の下流側に流れる
油量も殆んどなく、２９、下流側切換弁に接続されるシ
リンダの速度も急激に低下させることになる。従って、
このような状態νこおいて、上流側切換弁のスプールを
中立位置に戻すと、シリンダボートに従αざｎるシリン
ダは急速に動き始め、制御対象の円滑な油圧制御操作が
できなくなる等の間１がめる。
立時はポンプ流量を最低吐出流量に保持し、切換弁のス
プールのストロークの変位に応じてポンプ流量を増大さ
せるよう構成したポンプ流量制御を行う油圧制御回路が
提案されている。この場合、ポンプ流量をパイロット圧
力によ・りてんＩＪ呻するものとすれば、ポンプ流量側
−１万式としては、■パイロット圧力が減少することに
よシボング流量を増大させるネガティブ制御方式と、■
パイロット圧力が増大することｔｃ ｊクボンプ流量が
増大するポジティブ制御方式に大別される。しかるに、
これらいずれのポンプ流量制御方式に２いても、切換弁
のメータリングはボング流ｆｆｉ′制岬に依存しておシ
、シかも切換弁のセンタバイパス通路部にυけるスプー
ルノツチは、ボング足低吐出流量を制御するよう設計さ
れているので、その開口面積も非常に小さくなっている
。従って、このようなスプールノツチをゼする多連切換
弁でタンデム回路ｔａｆ成した場合、下流側切換弁のス
プールを全ストロークにて操作中（ポンプ吐出Ｒｉｄ大
）Ｋ上流側切換弁のスプールを操作すると、上流側切換
弁のスプールのメータリング開始時点において、ポンプ
全吐出量がセンタバイパス通路部ＶＣ設けられた非常に
小さい開ロ面Ｔｆｔｔ−有するスプールノツチを通過す
るため、ポンプ吐出圧力は急激に上昇する。この結果、
油圧回路の上流側供給通路に必要以上の圧力が発生する
こととｌり、切換弁のシリンダボートに過大油量が流入
し、上流側切換弁のスプールのメータリングを悪化させ
ることになる。また、同時に油圧回路の下流側に流れる
油量も殆んどなく、２９、下流側切換弁に接続されるシ
リンダの速度も急激に低下させることになる。従って、
このような状態νこおいて、上流側切換弁のスプールを
中立位置に戻すと、シリンダボートに従αざｎるシリン
ダは急速に動き始め、制御対象の円滑な油圧制御操作が
できなくなる等の間１がめる。
本発明の目的は、複数の切換弁をタンデムに多連接続し
ポンプ流量制御を行うよう４成したタンデム油圧制御回
路ンこおいて、上流側切換弁と下流側切換弁とを同時に
操作した場合、油圧回路の下流側への供給油量全急激に
低下させることなく、上流側圧力の油、上昇並びに上流
側切換弁のスプールメータリングの悪化を防止し、しか
もスプールの中立時にポンプ吐出流量を最１１ｔＣ保持
することのでさるタンデム油圧制御回路を提供するにる
る。
ポンプ流量制御を行うよう４成したタンデム油圧制御回
路ンこおいて、上流側切換弁と下流側切換弁とを同時に
操作した場合、油圧回路の下流側への供給油量全急激に
低下させることなく、上流側圧力の油、上昇並びに上流
側切換弁のスプールメータリングの悪化を防止し、しか
もスプールの中立時にポンプ吐出流量を最１１ｔＣ保持
することのでさるタンデム油圧制御回路を提供するにる
る。
本発明Ｖこ係るタンデム油圧制御回路は、所定のパイロ
ット圧力により吐出流量を増減し得るポンプと、タンデ
ムに接続された多連切換弁と、前記多連切換弁の上流側
切換弁と連動して切換え操作さ几るセレクタ弁とを備え
、前記セレクタ弁を介してｌｌＴ定のパイロット圧力を
前記ポンプの流量制御部に供給するよう構成し、前記上
流１ｌｌ１１切換弁のスプールのメータリング開始付近
ＶＣてポンプ吐出流量が最大となるようパイロット圧力
を設定することｔ−Ｗ徴とする。
ット圧力により吐出流量を増減し得るポンプと、タンデ
ムに接続された多連切換弁と、前記多連切換弁の上流側
切換弁と連動して切換え操作さ几るセレクタ弁とを備え
、前記セレクタ弁を介してｌｌＴ定のパイロット圧力を
前記ポンプの流量制御部に供給するよう構成し、前記上
流１ｌｌ１１切換弁のスプールのメータリング開始付近
ＶＣてポンプ吐出流量が最大となるようパイロット圧力
を設定することｔ−Ｗ徴とする。
前記のタンデム油圧制御回路において、多連切換弁はそ
れぞれセンタバイパス型の切換弁で構成し、これらの多
連切換弁が中立状態の時ポンプが最小流量を保持するよ
うパイロット圧力ｔ−ｈ定すれば好適である。
れぞれセンタバイパス型の切換弁で構成し、これらの多
連切換弁が中立状態の時ポンプが最小流量を保持するよ
うパイロット圧力ｔ−ｈ定すれば好適である。
この場合、多連切換弁が中立状態の時センタバイパス通
路を経て夕／りへ戻る油量の一部をパイロット圧力とし
て取出し、セレクタ弁を介してポンプの流量制ｎ都に供
給することによって、前記ポンプをネガティブ流量！！
Ｉ岬方式として有効に作動させることができる。
路を経て夕／りへ戻る油量の一部をパイロット圧力とし
て取出し、セレクタ弁を介してポンプの流量制ｎ都に供
給することによって、前記ポンプをネガティブ流量！！
Ｉ岬方式として有効に作動させることができる。
また、多連切換弁をそｎぞれパイロット圧力用ポンプお
よびパイロット弁を使用し°Ｃパイロット圧力によシ切
換え操作するより構成し、セレクタ弁を前記多連切換弁
のパイロット圧力の流路間にシャトル弁を介して導出き
れるパイロット圧力により切換え操作するよう構成し、
多連切換弁が中立状態の時前記シャトル弁よｐ４出され
るパイロット圧力をセレクタ弁金介して主ポンプの流量
制御部に供給することによって、前記主ポンプをポジテ
ィブ流貸制御方式として有効に作動させることができる
。
よびパイロット弁を使用し°Ｃパイロット圧力によシ切
換え操作するより構成し、セレクタ弁を前記多連切換弁
のパイロット圧力の流路間にシャトル弁を介して導出き
れるパイロット圧力により切換え操作するよう構成し、
多連切換弁が中立状態の時前記シャトル弁よｐ４出され
るパイロット圧力をセレクタ弁金介して主ポンプの流量
制御部に供給することによって、前記主ポンプをポジテ
ィブ流貸制御方式として有効に作動させることができる
。
〔発明の実施例Ｊ
次に、本発明に係るタンデム油圧制御回路の実施例につ
き、添付図面ｔ−鰺照しながら以Ｆ詳細に説明する。な
お、本実施例におい−Ｃは、タンデムに接続されるセン
タバイパス屋切換弁を２１１！Ｉｔ’用した場合圧おけ
るこれら切換弁のセンタバイパスとパイロット圧力の油
圧回路のみを示し、シリンダボートに接続される各種制
御対象の油圧回路は省略してめる。
き、添付図面ｔ−鰺照しながら以Ｆ詳細に説明する。な
お、本実施例におい−Ｃは、タンデムに接続されるセン
タバイパス屋切換弁を２１１！Ｉｔ’用した場合圧おけ
るこれら切換弁のセンタバイパスとパイロット圧力の油
圧回路のみを示し、シリンダボートに接続される各種制
御対象の油圧回路は省略してめる。
第１図は、ポンプηは制御方式をネガディズ流量制御と
した場合の本発明油圧制御回路の一実翔例をツバすもの
である。すなわち、第１図において、参照符号１０ｉ１
．ｔｉＪ変答鼠ポンプ、１２は上流側切換弁、１４は下
流１１１１１！、ＩＪ換弁、１６はセレクタ弁ｔそれぞ
れ示す。第１図ＶＣおいて。
した場合の本発明油圧制御回路の一実翔例をツバすもの
である。すなわち、第１図において、参照符号１０ｉ１
．ｔｉＪ変答鼠ポンプ、１２は上流側切換弁、１４は下
流１１１１１！、ＩＪ換弁、１６はセレクタ弁ｔそれぞ
れ示す。第１図ＶＣおいて。
上流側切換弁１２νよびＦ流側切換弁１４）ま中立状４
ａＫめシ、町変谷−ポンノ１ｏの全吐出油量は前記各ｖ
ｊ俟弁１２，１４のセンタバイパス通路を弁ずんと共に
オリフィス１８およびリリーフ弁２０が並列接続されに
流路を介し′Ｃタンク２２へ戻されるよう構成される。
ａＫめシ、町変谷−ポンノ１ｏの全吐出油量は前記各ｖ
ｊ俟弁１２，１４のセンタバイパス通路を弁ずんと共に
オリフィス１８およびリリーフ弁２０が並列接続されに
流路を介し′Ｃタンク２２へ戻されるよう構成される。
一方、この場合、前記オリスイス１８とリリーフ弁２ｏ
が並列接続趙れた流路の上流側よりパイロット圧力を取
出す流路２４（破線で示す）を４出し、この流路をセレ
クタ弁１６を介して可変答蓋ポンプ１０の流量制御部２
６に連通接続する。なお、セレクタ弁１６には、前記可
変容量ポンプ１０の流量制御部２ｉ＜：接続される６ｔ
ｊ路２４と切換え接続されかつタンク２２に連通する流
路２８が接続されている。
が並列接続趙れた流路の上流側よりパイロット圧力を取
出す流路２４（破線で示す）を４出し、この流路をセレ
クタ弁１６を介して可変答蓋ポンプ１０の流量制御部２
６に連通接続する。なお、セレクタ弁１６には、前記可
変容量ポンプ１０の流量制御部２ｉ＜：接続される６ｔ
ｊ路２４と切換え接続されかつタンク２２に連通する流
路２８が接続されている。
なお、一般的に、固定谷肯ポングを使用する場合の切換
弁におけるスプールストロークに対する流量とセンタバ
イパスの開口面積との関係は、第２図３よび第３図に示
す通りである。また、固定容量ポングに代えて流警制−
ポングを使用する場合の切換弁に２けるスプールストロ
ークに対する流量とセンタバイパスのＩＡＤ面積との関
係は、第４図ンよび第５図ｔζ示すようｅこなる。そこ
で、両者を比較すると、流蔗制御ポンプを使用する場合
には、スプールストロークの変位に対し流量の応答特性
が低下すると共にセンタバイパスの開口面積も微細な調
整が必要となシ、固定容量ポンプが実用上有利であるこ
とが了解されよう。
弁におけるスプールストロークに対する流量とセンタバ
イパスの開口面積との関係は、第２図３よび第３図に示
す通りである。また、固定容量ポングに代えて流警制−
ポングを使用する場合の切換弁に２けるスプールストロ
ークに対する流量とセンタバイパスのＩＡＤ面積との関
係は、第４図ンよび第５図ｔζ示すようｅこなる。そこ
で、両者を比較すると、流蔗制御ポンプを使用する場合
には、スプールストロークの変位に対し流量の応答特性
が低下すると共にセンタバイパスの開口面積も微細な調
整が必要となシ、固定容量ポンプが実用上有利であるこ
とが了解されよう。
しかるに、本実施例においては、上流側切換弁１２のス
プールが中立状態の時、可変ＪＪｉ！ポンプ１０は最低
吐出量とし、上流側切換弁１２のスプールのメータリン
グ開始付近＋Ｃて全吐出特性ｆイするようポンプ流量制
御用パイロット圧力を切換えるよう構成する。このため
、本実施例においては、第６図に示すように、上流側切
換弁１２のスプール３ｏのメータリングノツチ３２は、
固定容量用に大ノツチとしておくことが好ましい。また
、セレクタ弁１６は、そのスプールを例えば上流側切換
弁１２のスプールと連動するよう結合する。この場合、
図示例においては、セレクタ弁１６のスプールと上流側
切換弁１２のスプールを機械的に結会し、前記各切換弁
１２．１４が中立状態にある時、町変容蓋ポンプ１０の
全吐出油量が前記各切換弁１２．１４のセンタバイパス
を介してタンク２２へ戻されると共に、この時流路２４
に発生するパイロット圧力をセレクタ弁１６１１−介し
て町変容ｔポンプ１０の流量制御部２６に作用するよう
構成されている。従って、本実施例回路において、可変
容量ポンプ１０はネガディプ流量制御を行うものである
から、パイロット圧力の大きさに対応して可変容量ポン
プ１０の吐出流量が最小限度まで低減される。
プールが中立状態の時、可変ＪＪｉ！ポンプ１０は最低
吐出量とし、上流側切換弁１２のスプールのメータリン
グ開始付近＋Ｃて全吐出特性ｆイするようポンプ流量制
御用パイロット圧力を切換えるよう構成する。このため
、本実施例においては、第６図に示すように、上流側切
換弁１２のスプール３ｏのメータリングノツチ３２は、
固定容量用に大ノツチとしておくことが好ましい。また
、セレクタ弁１６は、そのスプールを例えば上流側切換
弁１２のスプールと連動するよう結合する。この場合、
図示例においては、セレクタ弁１６のスプールと上流側
切換弁１２のスプールを機械的に結会し、前記各切換弁
１２．１４が中立状態にある時、町変容蓋ポンプ１０の
全吐出油量が前記各切換弁１２．１４のセンタバイパス
を介してタンク２２へ戻されると共に、この時流路２４
に発生するパイロット圧力をセレクタ弁１６１１−介し
て町変容ｔポンプ１０の流量制御部２６に作用するよう
構成されている。従って、本実施例回路において、可変
容量ポンプ１０はネガディプ流量制御を行うものである
から、パイロット圧力の大きさに対応して可変容量ポン
プ１０の吐出流量が最小限度まで低減される。
次に、前述した構成からなる本実施例回路において、上
流側切換弁１２のスプールを操作する場合の作用につき
、第６図に示す特性を参照しながら説明する。
流側切換弁１２のスプールを操作する場合の作用につき
、第６図に示す特性を参照しながら説明する。
今、上流側切換弁１２のスプール６０を右方向に操作す
るものとすれば（第６色参照）、メータリング開始付近
において、このスプール３０と連動するセレクタ弁１６
が切換わ）、切換弁１２．１４のセンタバイパス通路か
ら供給されるパイロット圧力は遮断され％可変容量ポン
プ１０１１１に作用していたパイロット圧力は流路２８
を介してタンク２２に導かれる。このため、可変容量ポ
ンプ１０ｒ１．、パイロット圧力の低ドに基づきポンプ
吐出油量が増大するネガティブ制御が実現される。この
時、ポンプ吐出油量は最大流量となる。その後、スプー
ル３ｏがさらに移動すると、そのスプールストロークに
応じて前述した固定容量ポンプと同様の流量特性が得ら
れる（第２図および第３図参照）。また、上流側切換弁
１２のスプール３０の微操作範囲では、センタバイパス
の開口面積が大きいため、下流側切換弁１４へのブリー
ド流量を大きく保持することができ、下流側に接続され
たシリンダも有効に操作がり能となる。さらに、下流側
切換弁１４のスプールが最大ストロークとなる時点では
、可変容量ポンプ１０の吐出油量は最大トなって上流側
切換弁１２のセンタバイパスを経て下流側切換弁１４の
スプールに流れているが、この時上流側切換弁１２のス
プールを微操作しても、急激に下流側への流量供給が遮
断されることがないので、こ几ら切換弁１２．１４の同
時操作を円滑に達成することができる。
るものとすれば（第６色参照）、メータリング開始付近
において、このスプール３０と連動するセレクタ弁１６
が切換わ）、切換弁１２．１４のセンタバイパス通路か
ら供給されるパイロット圧力は遮断され％可変容量ポン
プ１０１１１に作用していたパイロット圧力は流路２８
を介してタンク２２に導かれる。このため、可変容量ポ
ンプ１０ｒ１．、パイロット圧力の低ドに基づきポンプ
吐出油量が増大するネガティブ制御が実現される。この
時、ポンプ吐出油量は最大流量となる。その後、スプー
ル３ｏがさらに移動すると、そのスプールストロークに
応じて前述した固定容量ポンプと同様の流量特性が得ら
れる（第２図および第３図参照）。また、上流側切換弁
１２のスプール３０の微操作範囲では、センタバイパス
の開口面積が大きいため、下流側切換弁１４へのブリー
ド流量を大きく保持することができ、下流側に接続され
たシリンダも有効に操作がり能となる。さらに、下流側
切換弁１４のスプールが最大ストロークとなる時点では
、可変容量ポンプ１０の吐出油量は最大トなって上流側
切換弁１２のセンタバイパスを経て下流側切換弁１４の
スプールに流れているが、この時上流側切換弁１２のス
プールを微操作しても、急激に下流側への流量供給が遮
断されることがないので、こ几ら切換弁１２．１４の同
時操作を円滑に達成することができる。
なお、前記実施例において、上流側切換弁１２と連動す
るよう設けられるセレクタ弁１６は、上流側切換弁１２
のスプールの動作と同期して切換え動作するよう構成す
ればよく、例えばセレクタ弁１６のスプールを電磁弁、
パイロット圧力等で操作する方式も可能であシ、この場
合セレクタ弁１６は２位置切換型のものを採用すること
もできる。
るよう設けられるセレクタ弁１６は、上流側切換弁１２
のスプールの動作と同期して切換え動作するよう構成す
ればよく、例えばセレクタ弁１６のスプールを電磁弁、
パイロット圧力等で操作する方式も可能であシ、この場
合セレクタ弁１６は２位置切換型のものを採用すること
もできる。
第７図は、本発明油圧回路の別の実施例を示すもので、
ポンプ流量制御方式をネガティブ流量制御とした第１図
に示す実施例の変形例である。すなわち、本実施例の回
路構成は、基本的に第１図に示す実施例と同一であシ、
特にセレクタ弁１６を１ボート弁で構成した場合のパイ
ロット圧力の流路２４の変形を示すものである。
ポンプ流量制御方式をネガティブ流量制御とした第１図
に示す実施例の変形例である。すなわち、本実施例の回
路構成は、基本的に第１図に示す実施例と同一であシ、
特にセレクタ弁１６を１ボート弁で構成した場合のパイ
ロット圧力の流路２４の変形を示すものである。
この場合、パイロット圧力の流路２４にオリフィス３４
を設ける以外は、実施例１と全く同一であｐ１同一の構
成部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省
略する。なお５本実施例回路の作用についても、前述し
た実施例と全く同一である。
を設ける以外は、実施例１と全く同一であｐ１同一の構
成部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明は省
略する。なお５本実施例回路の作用についても、前述し
た実施例と全く同一である。
第８図は、本発明油圧回路のさらに別の実施例を示すも
のである。本実施例は、ボング流量制岬万式をポジティ
ブ流量制御とした場合を示すものである。従って、本実
施例回路においては、上流側切換弁１２、下流側切換弁
１４およびセレクタ弁１６を全てパイロット圧力で切換
え操作するよう構成される。そこで、第８図において、
パイロット圧力の流路には、ノくイロット圧力用ポンプ
３６とパイロット弁３８．４０とを設け、前記各切換弁
１２．１４の切換え操作を行うよう構成される。また、
セレクタ弁１６ｒｌｊ記各パイロットバルブ３８．４０
から導出されるパイロット圧力の流路間にそれぞれシャ
トル弁４２を介して導出されるノくイロノト圧力によっ
て切換え操作を行りよう構成される。この場合、セレク
タ弁１６には、ノ（イロット圧力用ポング３６の圧力を
直接導き、／何ロット弁３８．４０の作用下に前記いず
れかの切換弁１２゜１４が切換え操作された際にセレク
タ弁１６を切換え操作し、前記ポンプ圧力が直接可変容
量ポンプ１０の流量側＠ｆＩＳ２６に作用して、ポンプ
吐出油量を増大させることができる。なお、第８図にお
いて、参照符号２２はタンク、４４はリリーフ弁を示す
。なお、本実施例回路の作用については、可変容量ポン
プ１０の流量ｆＤＩＪ Ｈがポジティブ流量制御で異な
るのみであシ、セレクタ弁１６による制御動作は基本的
に第１図に示す実施例回路と同様である。
のである。本実施例は、ボング流量制岬万式をポジティ
ブ流量制御とした場合を示すものである。従って、本実
施例回路においては、上流側切換弁１２、下流側切換弁
１４およびセレクタ弁１６を全てパイロット圧力で切換
え操作するよう構成される。そこで、第８図において、
パイロット圧力の流路には、ノくイロット圧力用ポンプ
３６とパイロット弁３８．４０とを設け、前記各切換弁
１２．１４の切換え操作を行うよう構成される。また、
セレクタ弁１６ｒｌｊ記各パイロットバルブ３８．４０
から導出されるパイロット圧力の流路間にそれぞれシャ
トル弁４２を介して導出されるノくイロノト圧力によっ
て切換え操作を行りよう構成される。この場合、セレク
タ弁１６には、ノ（イロット圧力用ポング３６の圧力を
直接導き、／何ロット弁３８．４０の作用下に前記いず
れかの切換弁１２゜１４が切換え操作された際にセレク
タ弁１６を切換え操作し、前記ポンプ圧力が直接可変容
量ポンプ１０の流量側＠ｆＩＳ２６に作用して、ポンプ
吐出油量を増大させることができる。なお、第８図にお
いて、参照符号２２はタンク、４４はリリーフ弁を示す
。なお、本実施例回路の作用については、可変容量ポン
プ１０の流量ｆＤＩＪ Ｈがポジティブ流量制御で異な
るのみであシ、セレクタ弁１６による制御動作は基本的
に第１図に示す実施例回路と同様である。
前述した実施例から明らかなように、本発明に係るタン
デム油圧制御回路においては、タンデムに接続される多
連切換弁の上流側切換弁と連動して切換え操作されるセ
レクタ弁を設け、このセレクタ弁の切換えに応じて可変
容量ポンプの流量側＃を行うパイロット圧力信号ケ得る
よう構成することによ勺、前記多連切換弁の中立状態の
時忙おけるポンプ吐出油量全低減して省エネルギー効果
を達成し、しかも可変容處ポンプの最大吐出時において
多連切換弁Ｖこそれぞれ接続された制御対象を全て円滑
に操作することができる。
デム油圧制御回路においては、タンデムに接続される多
連切換弁の上流側切換弁と連動して切換え操作されるセ
レクタ弁を設け、このセレクタ弁の切換えに応じて可変
容量ポンプの流量側＃を行うパイロット圧力信号ケ得る
よう構成することによ勺、前記多連切換弁の中立状態の
時忙おけるポンプ吐出油量全低減して省エネルギー効果
を達成し、しかも可変容處ポンプの最大吐出時において
多連切換弁Ｖこそれぞれ接続された制御対象を全て円滑
に操作することができる。
従って、本発明油圧制御回路によｎば、経済的な油圧回
路を低コストで提供することができ、この踵油圧回路の
性能並びに信頼性の向上に資する効果は極めて大きい。
路を低コストで提供することができ、この踵油圧回路の
性能並びに信頼性の向上に資する効果は極めて大きい。
以上、本発明の好適な実施例＋Ｃついて説明したが、本
発明の精神を逸脱しない範囲内におい′Ｃ種々の設計変
更をなし得ることは勿論である。
発明の精神を逸脱しない範囲内におい′Ｃ種々の設計変
更をなし得ることは勿論である。
徂１図ｒよ本発明に係るタンデム油圧制御回路の一実砲
例を示す要部系統図、第２図は固定容片ボ７プによる切
換弁の流ｉ特性曲線図、第３図は第２図に示す特性に基
づく切換弁のスプールストロークとセンタバイパスの開
口面積との関係線図、第４図は流量制御ポンプによる切
換弁の流量特性曲線図、第５図は第４ＵＡに示す特性に
基づく切換弁のスプールストロークとセンタバイパスの
開口面積との関係線図、第６図は本発明回路における切
換弁のｉｚｖ性とスプールの相−関係を示す対応図、第
７図は第１図に示す本発明回路の変形例を示す要部系統
図、第８図は本発明回路のさらに別の実施例を示す要部
系統図である。 １０・・・ａＪ変容量ポンプ １２・・・上流側切換弁
１４・・・下流側切換弁 １６・・・セレクタ弁１８・
・・オリフィス ２０・・・リリーフ弁２２・・・ タ
ン り ２４・・・ノくイロット圧力流路２６・０．
流量制御部 ２８・・・流 路３０ ・・・ス グ −
ル ３２・・・ メータＩＪングノツチ３４・・・オ
リフィス ３６・・・パイロット圧力用ポンプ ３８．４０・・・パイロット弁 ４２・・・シャトル弁
４４ ・・・ リ リ − フ 弁 ＦＩＧ、 ６ ＦＩＧ、８ 手続補正沓虎Ｑ Ｍ口５９年４ＪＩＺ５＋＋ 特許庁長官 若杉 和犬 殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第５９５８３号 ２、発明の名称 クンデム油圧串ｌ１３１１回路 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都中央区ｔＭ４Ｔ［Ｉ２番１１号名称 （３
４５）東芝機械株式会社 イリ者 版材 相離 ４、代理人
例を示す要部系統図、第２図は固定容片ボ７プによる切
換弁の流ｉ特性曲線図、第３図は第２図に示す特性に基
づく切換弁のスプールストロークとセンタバイパスの開
口面積との関係線図、第４図は流量制御ポンプによる切
換弁の流量特性曲線図、第５図は第４ＵＡに示す特性に
基づく切換弁のスプールストロークとセンタバイパスの
開口面積との関係線図、第６図は本発明回路における切
換弁のｉｚｖ性とスプールの相−関係を示す対応図、第
７図は第１図に示す本発明回路の変形例を示す要部系統
図、第８図は本発明回路のさらに別の実施例を示す要部
系統図である。 １０・・・ａＪ変容量ポンプ １２・・・上流側切換弁
１４・・・下流側切換弁 １６・・・セレクタ弁１８・
・・オリフィス ２０・・・リリーフ弁２２・・・ タ
ン り ２４・・・ノくイロット圧力流路２６・０．
流量制御部 ２８・・・流 路３０ ・・・ス グ −
ル ３２・・・ メータＩＪングノツチ３４・・・オ
リフィス ３６・・・パイロット圧力用ポンプ ３８．４０・・・パイロット弁 ４２・・・シャトル弁
４４ ・・・ リ リ − フ 弁 ＦＩＧ、 ６ ＦＩＧ、８ 手続補正沓虎Ｑ Ｍ口５９年４ＪＩＺ５＋＋ 特許庁長官 若杉 和犬 殿 １、事件の表示 昭和５９年特許願第５９５８３号 ２、発明の名称 クンデム油圧串ｌ１３１１回路 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都中央区ｔＭ４Ｔ［Ｉ２番１１号名称 （３
４５）東芝機械株式会社 イリ者 版材 相離 ４、代理人
Claims (1)
- （１） 所定のパイロット圧力によル吐出流量を増減し
得るポンプと、タンデムに接続された多連切換弁と、前
記多連切換弁の上流側切換弁と連動して切換え操作され
るセレクタ弁とを儒え、前記セレクタ弁を介して所定の
パイロット圧力を前記ポンプの流量制御部に供給するよ
う構成し、前記上流側切換弁のスプールのメータリング
開始付近ＴＩＣてポンプ吐出流量が最大となるようパイ
ロット圧力を設定することを４？徴とするタンデム油圧
制御回路。 Ｑ） 特許請求の範囲第１項記載のタンデム油圧制御回
路において、多連切換弁はそれぞルセンタハ・イハス型
の切換弁で４１成し、これらの多連切換弁が中立状態の
時ポンプが最小流量を保持するようパイロット圧力を設
定してなるタンデム油圧制御回路。 囚 特許請求の範囲第２項記載のタンデム油圧制御回路
において、多連切換弁が中立状態の時センタバイパス通
路ｔ−ｍてタンクへ戻る油量の一部をパイロット圧力と
して取出し、セレクタ弁を介してポンプの流量制御部に
供給し、前記ポンプをネガティブ流量制御してなるタン
デム油圧制御回路。 何） 特許請求の範囲第２項記載のタンデム油圧制御回
路において、多連切換弁をそれぞれパイロット圧力用ポ
ンプおよびパイロット弁を使用してパイロット圧力によ
り切換え操作するよう構成し、セレクタ弁を前記多連切
換弁のパイロット圧力の流路間にツヤトル弁金介して導
出されるパイロット圧力によｐ切換え操作するよう構成
し、多連切換弁が中立状態の時前記シャトル弁よル導出
されるパイロット圧力をセレクタ弁を介して主ポンプの
流量制御部に供給し、前記主ポンプをポジティブ流量制
御してなるタンデム油圧制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5958384A JPS60205001A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | タンデム油圧制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5958384A JPS60205001A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | タンデム油圧制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60205001A true JPS60205001A (ja) | 1985-10-16 |
| JPH0437281B2 JPH0437281B2 (ja) | 1992-06-18 |
Family
ID=13117390
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5958384A Granted JPS60205001A (ja) | 1984-03-29 | 1984-03-29 | タンデム油圧制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60205001A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6196202A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | Kobe Steel Ltd | 複数アクチユエ−タの油圧制御回路 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926603A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 液圧制御装置 |
-
1984
- 1984-03-29 JP JP5958384A patent/JPS60205001A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5926603A (ja) * | 1982-08-04 | 1984-02-10 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 液圧制御装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6196202A (ja) * | 1984-10-16 | 1986-05-14 | Kobe Steel Ltd | 複数アクチユエ−タの油圧制御回路 |
| JPH0379563B2 (ja) * | 1984-10-16 | 1991-12-19 | Kobe Steel Ltd |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0437281B2 (ja) | 1992-06-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |