JPH0419409A - 油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧ア
クチュエータに供給する油圧回路に関する。

〔従来の技術〕

１つの油圧ポンプの吐出圧油を複数の油圧アクチュエー
タに供給するには、油圧ポンプの吐出路に複数の操作弁
を設け、その操作弁を切換えることで各油圧アクチュエ
ータに圧油を供給すれば良いが、このようにすると複数
の油圧アクチュエータに圧油を同時に供給する際に、負
荷の小さな油圧アクチュエータにのみ圧油が供給されて
負荷の大きな油圧アクチュエータに圧油か供給されなく
なってしまう。

このことで解消する油圧回路として、例えば特開昭５９
−１９７６０３号公報に示すものが提案されている。

かかる油圧回路を模式的に示すと第３図に示すようにな
る。

つまり、油圧ポンプ１の吐出路１ａに複数の操作弁２を
設け、各操作弁２と各油圧アクチュエータ３を接続する
回路４に圧力補償弁５をそれぞれ設けると共に、各回路
４の圧力、つまり負荷圧における最も高い圧力をシャト
ル弁６で検出し、その検出した負荷圧を各圧力補償弁５
に作用してその負荷圧に見合う圧力にセットし、各操作
弁２の出口側圧力を等しくして各操作弁２を同時操作し
た時に各操作弁の開口面積に比例した分流比で各油圧ア
クチュエータ３に圧油を供給できるようにしである。

〔発明が解決しようとする課題〕

かかる油圧回路であると、圧力補償弁５の機能によって
各油圧アクチュエータ３の負荷の大小に無関係に操作弁
２の開口面積に比例した流量分配ができるから、１つの
油圧ポンプ１の吐出圧油を操作弁２の操作量に比例して
各油圧アクチュエータ３にそれぞれ供給できる。

しかしながら、複数の操作弁２を最大ストローク操作し
て最大開口面積とすることで複数の油圧アクチュエータ
３に圧油を供給する際に、油圧ポンプ１の吐出流量が複
数の油圧アクチュエータ３の必要とする流量の合計より
少ないと、前述の分量分配によって１つの油圧アクチュ
エータ３に供給され流量が必要流量以下となって最大速
度が低下する。

また、１つの操作弁２を操作して１つの油圧アクチュエ
ータ３に圧油を供給している状態で他の操作弁２を操作
して他の油圧アクチュエータ３に圧油を供給すると、先
に操作していた油圧アクチュエータ３への流量が減少し
て速度低下が大きくなる。

そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした油
圧回路を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段及び作用〕低負荷圧の油圧
アクチュエータ側に設けた圧力補償弁の第１、第２受圧
部の受圧面積を異ならせて、複数の油圧アクチュエータ
に圧油を供給する時に低負荷圧側の油圧アクチュエータ
に多量の圧油を供給できるようにしたものである。

〔実　施　例〕

第１図に示すように、油圧ポンプ１０は斜板１１の角度
を変更することで容量、つまり１回転当り吐出流量が変
化する可変容量型の油圧ポンプとなり、その斜板１１は
大径ピストン１２て容量減方向に傾動し、小径ピストン
１３で容量増方向に傾動する。

前記大径ピストン１２の受圧室１２ａは切換弁１４て油
圧ポンプ１０の吐出路１０ａに連通・遮断され、小径ピ
ストン１３の受圧室１３ａは前記吐出路１０ａに接続し
である。

前記油圧ポンプ１０の吐出路１０ａには複数の操作弁１
５が設けてあり、各操作弁１５と油圧アクチュエータ１
６を接続する回路１７に圧力補償弁１８がそれぞれ設け
てあり、該圧力補償弁１８は第１受圧部１９の圧油で低
圧セット側に押され、第２受圧部２０の圧油で高圧セッ
ト側に押される構成としてあり、第１受圧部１９は操作
弁１５の出口側に接続して出口側圧力が供給され、第２
受圧部２０はシャトル弁２１を経て各回路１７に接続さ
れて最も高い負荷圧が供給される。

前記切換弁１４は吐出路１０　ａ内の圧力で連通方向に
押され、バネ２２と前記負荷圧でドレーン方向に押され
て、吐出圧力Ｐ、が高くなると大径ピストン１２の受圧
室１２ａに吐出圧を供給して斜板１１を容量減方向に傾
動し、吐出圧力Ｐ、か低くなると大径ピストン１２の受
圧室１．２　ａをタンク側に流出して斜板１１を容量増
方向に傾動する。

前記操作弁］５はパイロット制御弁２３よりのパイロッ
ト圧油に比例して開口面積が増大する方向に操作され、
そのパイロット圧油はレバ２４の操作ストロークに比例
する。

次に作動を説明する。

各操作弁１５を同時操作して各油圧アクチュエータ１６
に油圧ポンプ１０の圧油を供給する際に、高負荷側の油
圧アクチュエータ１６と低負荷側の油圧アクチュエータ
１６とには次のように流量分配される。

高負荷側流量をＱ７、低負荷側流量をＱｌ、圧力補償弁
１８の第１受圧部１９の受圧面積をＡａ、第２受圧部２
０の受圧面積をＡｂとすると、 Ｑｌ−ｃａ、ｉ〒ＬＳ　　　　−（１）・・・　（２） と表わされる。

ただし、Ｃは定数、ａｌは高負荷側の操作弁開口面積、
ａ−２は低負荷側の操作弁開口面積、Ｐｌは吐出圧、Ｐ
ＬＳは負荷圧である。

つまり、高圧側の油圧アクチュエータ１６に接続した回
路１７の圧力補償弁１８は、第１受圧部１９の圧力〉第
２受圧部２０の圧力であるから、単なるロードチエツク
弁の開放状態と同一の状態となり、低圧側の油圧アクチ
ュエータ１６に接続した回路１７の圧力補償弁１８にお
いては、第１受圧部１９の圧力は第２受圧部２０の圧力
と第１．第２受圧部１９，２０の受圧面積比によって決
定されることになる。

このよってあるから、（２）式において第１受圧部１９
の受圧面積Ａａを第２受圧部２０の受圧面積Ａｂより大
きくすれば低圧側流ｊｉｔ　Ｑ　２は高圧側流量Ｑ、よ
り多くなり、等しくすれば低圧側流量Ｑ２は高圧側流量
Ｑ１より多くなり、等しくすれば低圧側流量Ｑ２が高圧
側流ｆｔＱ＋と同しになり操作弁１５の開口面積を同一
とすれば、低圧側流ｆＡ　Ｑ　＋と高圧側流量Ｑ１を第
１・第２受圧部１９，２０の受圧面積比によって任意に
変更できる。

したかって、低圧側となる回路に設けた圧力補償弁１８
の第１受圧部１９の受圧面積Ａａを第２受圧部２０の受
圧面積Ａｂより大きくすれば、複数の操作弁１５を同時
にフルストローク操作した時に低圧側の油圧アクチュエ
ータコロに多量の圧油が供給されるので、油圧アクチュ
エータ１６の最大速度がありま低下することがない。

つまり、負荷圧が低い低圧側の油圧アクチュエータ１６
は動作速度が高圧側の油圧アクチュエータ１６より速く
なるので、低圧側流量Ｑ２を高圧側流ｊｔＱ１より多く
することで油圧アクチュエータ１６の最大速度の低下が
低減される。

また、１つの操作弁１５を操作して１つの油圧アクチュ
エータ１６に圧油を供給している状態で、他の操作弁１
５を操作して他の油圧アクチュエータ１６に圧油を供給
する時にも前述と同様に低圧側の油圧アクチュエータ１
６に多量の圧油を供給して速度低下を低減できる。

以上の実施例ではシャトル弁２１を圧力補償弁１８の出
口側に設けたが、第２図のように圧力補償弁１８の入口
側に設けても良い。

〔発明の効果〕

複数の油圧アクチュエータ１６に圧油を供給する時に、
低負荷圧側の油圧アクチュエータ１６に多量の圧油を供
給できるので、複数の操作弁１５を同時にフルストロー
ク操作して複数の油圧アクチュエータ１６に圧油を供給
する時に最大速度の低下を低減でき、１つの操作弁１５
を操作して１つの油圧アクチュエータに圧油を供給して
いる状態から池の操作弁１５を操作して他の油圧アクチ
ュエータにも圧油を供給する時に速度低下を低減できる
。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は本発明の第１・第２実施例を示す油圧
回路図、第３図は従来例の油圧回路図である。 １０は油圧ポンプ、１０ａは吐出路、１５は操作弁、１
６は油圧アクチュエータ、１７は回路、］８は圧力補償
弁、１９．２０は第１・第２受圧部。 出願人　　株式会社　小　松　製　作　所代理人　　弁
理士　　米　原　正　章

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　油圧ポンプ１０の吐出路１０ａに複数の操作弁１５を
   設け、各操作弁１５と各油圧アクチュエータ１６の接続
   回路に圧力補償弁１８をそれぞれ設け、各圧力補償弁１
   ８を各油圧アクチュエータ１６の負荷圧における最高圧
   でセットするようにした油圧回路において、 前記圧力補償弁１８を第１受圧部１９の圧油と第２受圧
   部２０の圧油の差圧によってセットされる構造とすると
   共に、その第１受圧部１９に操作弁１５の出口圧を供給
   し、第２受圧部２０に負荷圧を供給し、 前記各圧力補償弁１８における第１受圧部１９と第２受
   圧部２０の受圧面積を異ならせたことを特徴とする油圧
   回路。