JPH11348777A - 物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 調整作業を容易にかつ迅速に行え、調整は微
量で行える物品搬送装置を提供する。 【解決手段】 ロック装置４０を、ガイド部材３５に沿
って設けた螺子体４１と、螺子体４１に対して螺合螺脱
自在な螺子部材４５と、螺子部材４５を螺合方向へ付勢
する付勢手段４６により構成した。螺子体４１に螺子部
材４５を螺合する際、これらは山頂がほぼ鋭角状である
ことから、可動クランプ部３８の調整位置がどの位置で
あるかに拘わらず、螺子体４１に対して螺子部材４５は
螺合する。可動クランプ部３８の調整作業を容易に迅速
に行え、調整は螺子ピッチの単位により微量で行え、調
整位置を確実にロックでき、ロック姿勢は付勢手段４６
により堅持できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば自動車製
造ラインにおいて、自動車のドア等を搬送するのに利用
される物品搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の物品搬送装置としては、
たとえば特開平９−１５６４９９号公報に示される構成
が提供されている。この従来構成は、レールに支持案内
される自走体にハンガーを設け、このハンガー側に、物
品の一端部を把持する固定クランプ装置と、物品の他端
部を把持する可動クランプ装置とを設け、可動クランプ
装置は、ハンガー側のガイド部材に案内されて固定クラ
ンプ装置に対して接近離間方向に移動自在な移動体と、
この移動体に設けられて物品の他端部を把持する可動ク
ランプ本体と、移動体をロックするロック装置とで構成
され、ロック装置は、移動体の移動経路に沿って設けら
れたラックと、移動体に設けられてラックの歯に噛合可
能な係止片と、この係止片をラックに対して係脱させる
操作レバーとで構成され、係止片はラックの歯に噛合す
る方向へ付勢されている。

【０００３】この従来構成によると、係止片をラックの
歯に噛合させることにより、係止片がラックに対して移
動経路方向へ滑動する心配はない。したがって、移動体
とともに可動クランプ本体は、ラックの歯に噛合した係
止片を介して、確実にロックされる。また、操作レバー
を操作して係止片をラックの歯から脱抜させることによ
り、移動体のロックが解除される。この状態で、ガイド
部材を介して移動体を固定クランプ装置に対して接近離
間方向に移動させて、固定クランプ装置と可動クランプ
装置の可動クランプ本体との間隔を調節することによ
り、異なったサイズの物品に対応することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来形式では、平面視で矩形状の係止片は、平面視で矩形
状のラックの山に乗り上がり状（重なり状）になったと
き、ラックの谷に入り難く、したがって調整作業を容易
に行えない場合も生じる。また、調整ピッチはラックの
谷ピッチに相当することから、微量の調整は難しかっ
た。

【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、調整作業を容易にかつ迅速に行え、しかも調整は微
量で行える物品搬送装置を提供することを目的としたも
のである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の物品搬送装置
は、レールに支持案内される移動体に物品保持装置を設
け、この物品保持装置側に、物品の一端部に作用する固
定クランプ装置と、物品の他端部に作用する可動クラン
プ装置とを設け、この可動クランプ装置は、物品保持装
置側のガイド部材に案内されて前記固定クランプ装置に
対して接近離間動自在な可動部と、この可動部に設けら
れて前記物品の他端部に作用する可動クランプ部と、前
記可動部をロックするロック装置とにより構成され、こ
のロック装置は、前記ガイド部材に沿って設けられた螺
子体と、前記可動部に設けられて前記螺子体に対して螺
合螺脱自在な螺子部材と、この螺子部材を螺合方向へ付
勢する付勢手段とにより構成されていることを特徴とし
たものである。

【０００７】したがって請求項１の発明によると、物品
保持装置に対する物品の積み付けを行うに、まず可動ク
ランプ部を固定クランプ装置に対して離間移動させた状
態で、固定クランプ装置に物品の一端部を保持させる。
次いで螺子体に対して螺子部材を螺脱させ、ロック装置
によるロックを解除させた状態で、ガイド部材の支持案
内を受けて、可動部を固定クランプ装置に対して接近移
動させ、固定クランプ装置と可動クランプ部との間隔を
調整し、以て可動クランプ部により物品の他端部を保持
させる。

【０００８】その後、螺子体に対して螺子部材を螺合さ
せ、以てロック装置による可動部のロックを行う。その
際に螺子体や螺子部材は山頂がほぼ鋭角状に形成されて
いることから、可動クランプ部の調整位置がどの位置で
あるかに拘わらず、すなわち、例えその山頂同士が互い
に対向された位置関係であったとしても、山頂同士は当
接せず、山頂はフランクへと移行されることになって、
螺子体に対して螺子部材が螺合されることになる。

【０００９】このような螺合のとき、可動部は固定クラ
ンプ装置に対して、接近離間のいずれかの方向へ自動的
に移動されるが、その移動量は僅かであって、物品の他
端部に対する可動クランプ装置による保持には支障のな
いものである。

【００１０】以上により、可動クランプ部の調整作業を
容易にかつ迅速に行え、しかも調整は螺子ピッチの単位
により微量で行え、そして調整位置を確実にロックし得
るとともに、ロック姿勢は、付勢手段の付勢力によって
堅持し得る。さらに、固定クランプ装置に対する可動ク
ランプ部の接近移動量を調整することにより、異なった
サイズの物品を物品保持装置側で保持し得る。

【００１１】このようにして物品を物品保持装置側に保
持固定させたのち、自走体をレールの支持案内により走
行させることにより、物品の搬送を行える。その際に、
ロック姿勢を付勢手段の付勢力によって堅持しているた
め、振動等により不用意に螺子体に対して螺子部材が螺
脱してしまうのを防止し得る。このようにして搬送を行
った物品は、上述とは逆の操作によって物品保持装置側
から降ろし得る。

【００１２】また本発明の請求項２記載の物品搬送装置
は、上記した請求項１記載の構成において、螺子部材が
短尺螺子体であることを特徴としたものである。したが
って請求項２の発明によると、短尺螺子体は、螺子体と
同一物で得られる。

【００１３】そして本発明の請求項３記載の物品搬送装
置は、上記した請求項１記載の構成において、螺子部材
が半割ナット体であることを特徴としたものである。し
たがって請求項３の発明によると、螺子体に対する半割
ナット体の螺合は、その螺合長さを長く（１８０度近
く）して行える。

【００１４】さらに本発明の請求項４記載の物品搬送装
置は、上記した請求項１〜３のいずれかに記載の構成に
おいて、移動体はレールに支持案内される自走体であ
り、この自走体に物品保持装置が吊下げ状に設けられて
いることを特徴としたものである。

【００１５】したがって請求項４の発明によると、物品
を物品保持装置側に保持固定させたのち、自走体をレー
ルの支持案内により走行させることにより、物品の吊下
げ搬送を行える。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図７に基づいて説明する。図１，図２に示すように、
断面Ｉ形状のレール１が天井梁側からの取付ブラケット
２を介して支持され、このレール１の側面には給電装置
３が全長にわたり配設されている。このレール１に支持
案内されて走行自在な自走体（移動体の一例）４は、レ
ール１の上面を転動する車輪５を有する前後一対のトロ
リ本体６と、両トロリ本体６同士を連結する連結杆７
と、車輪５に連動した走行駆動装置８などにより構成さ
れている。

【００１７】前記自走体４の連結杆７には、縦軸心の周
りでの旋回装置１０が設けられ、そして旋回装置１０の
最下位部材１１に対して、自動車のドア９（物品の一
例）を保持するハンガー（物品保持装置の一例）１２が
吊下げ状に設けられている。このハンガー１２は、前後
一対の縦杆１３と、これら縦杆１３の下部間の連結を行
う下部横杆１４と、両縦杆１３の上部間の連結を行う上
部横杆１５とにより、側面視で額縁状に形成され、そし
て上部横杆１５を介して前記最下位部材１１に、左右方
向へ揺動自在に連結されている。

【００１８】さらに両縦杆１３の上部からは側方へのブ
ラケット１６が連設され、これらブラケット１６の遊端
にはガイドローラ１７が設けられている。そして自走体
４による搬送経路中の所定箇所には、ガイドローラ１７
の支持案内を行うガイドレール１８が設けられており、
以てその支持案内によりハンガー１２の揺動（揺れ）を
防止している。

【００１９】前記ハンガー１２には、ドア９の下端部を
支持する受け部材２０と、ドア９の前後方向における一
端部に作用する固定クランプ装置２５と、前後方向にお
ける他端部に作用する可動クランプ装置３０とが設けら
れている。前記受け部材２０は、下部横杆１４の二箇所
（単数箇所または複数箇所）から横方向へ連設された支
持杆２１の遊端に設けられ、その上面側はＶ字状の受け
面２２に形成されている。

【００２０】前記固定クランプ装置２５は、一端部側の
縦杆１３から横方向へ連設された支持杆２６と、この支
持杆２６の遊端に設けられた固定クランプ部２７とから
構成され、この固定クランプ部２７の他端部側に向く面
には、ドア９の一端部が嵌入自在な凹入部２８が形成さ
れている。

【００２１】また、図４〜図７に示すように、前記可動
クランプ装置３０は、他端部側の縦杆１３の下部に連結
金具３１などを介して固定された前後方向の筒体３２
と、この筒体３２に連結板材３３を介して一体化された
長尺板材３４と、この長尺板材３４に一体化されたガイ
ド部材３５と、このガイド部材３５に支持案内されて前
記固定クランプ装置２５に対して接近離間動自在な可動
部３６と、この可動部３６に支持部材３７を介して設け
られて前記ドア９の他端部に作用する可動クランプ部３
８と、前記可動部３６をロックするロック装置４０など
により構成されている。なお、前記可動クランプ部３８
の一端部側に向く面には、ドア９の他端部が嵌入自在な
凹入部３９が形成されている。

【００２２】前記ロック装置４０は、前記ガイド部材３
５に沿って設けられかつ長尺板材３４の下縁部分に溶接
などで固定されたロッド状の螺子体４１と、前記可動部
３６に連結されたブラケット４２と、前記ガイド部材３
５に沿うようにブラケット４２に設けられた横ピン４３
と、この横ピン４３を介してブラケット４２側に回動自
在に設けられた操作レバー４４と、この操作レバー４４
の下端部分に溶接などで固定され前記螺子体４１に対し
て螺合螺脱自在な短尺螺子体（螺子部材の一例）４５
と、この短尺螺子体４５を螺合方向へ付勢するコイルば
ね（付勢手段の一例）４６などにより構成されている。

【００２３】なおコイルばね４６は、横ピン４３に外嵌
された状態で、可動部３６と操作レバー４４との間に配
設されている。また前記螺子体４１や短尺螺子体４５
は、少なくとも山頂４１ａ，４５ａがほぼ鋭角状（少し
のアールやカットは含む）に形成されており、その山頂
４１ａ，４５ａと谷底４１ｂ，４５ｂとが互いに対向さ
れる状態で、螺子体４１に対して短尺螺子体４５が外側
から螺合されるように構成されている。

【００２４】以下、上記した実施の形態における作用を
説明する。ハンガー１２に対するドア９の積み付けは次
のようにして行われる。すなわち、図４や図６の実線に
示すように、可動クランプ装置３０の可動クランプ部３
８を固定クランプ装置２５に対して離間移動させた状態
で、まずドア９の下部を受け部材２０の受け面２２に上
方から嵌合状に載せて、ドア９を受け部材２０に支持さ
せるとともに、固定クランプ装置２５における固定クラ
ンプ部２７の凹入部２８にドア９の一端部を他端部側か
ら差し込んで、このドア９の一端部を固定クランプ装置
２５に保持させる。

【００２５】次いで、図５の仮想線や図７の実線で示す
ように、作業者が操作レバー４４の遊端部（上端部）を
握って内方へ回動させ、螺子体４１に対して短尺螺子体
４５を螺脱させることにより、ロック装置４０による可
動部３６のロックを解除させる。

【００２６】そして、操作レバー４４の遊端部を握った
状態で、図４や図６の仮想線に示すように、ガイド部材
３５の支持案内を受けて、可動部３６を固定クランプ装
置２５に対して接近移動させて、固定クランプ装置２５
の固定クランプ部２７と可動クランプ装置３０の可動ク
ランプ部３８との間隔を調整し、以て図１の実線で示す
ように、この可動クランプ装置３０における可動クラン
プ部３８を、その凹入部３９を介してドア９の他端部に
他端部側から外嵌させて、このドア９の他端部を可動ク
ランプ装置３８に保持させる。

【００２７】その後、作業者が操作レバー４４を外方
（逆方向）へ回動させることにより、または把持を開放
してコイルばね４６の付勢力により操作レバー４４を自
動的に回動させることにより、図５の実線で示すよう
に、螺子体４１に対して短尺螺子体４５を螺合させ、以
てロック装置４０による可動部３６のロックを行える。

【００２８】その際に図７に示すように、前記螺子体４
１や短尺螺子体４５は、少なくとも山頂４１ａ，４５ａ
がほぼ鋭角状に形成されていることから、可動クランプ
部３８の調整位置がどの位置であるかに拘わらず、すな
わち、例えば図７の仮想線イに示すように、その山頂４
１ａ，４５ａ同士が互いに対向された位置関係であった
としても、山頂４１ａ，４５ａ同士は当接せず、山頂４
１ａ，４５ａは図７の仮想線ロに示すようにフランク４
５ｃ，４１ｃへと移行されたのち、図７の仮想線ハに示
すように、螺子体４１に対して短尺螺子体４５が外側か
ら螺合されることになる。

【００２９】このような螺合のとき、可動部３６は固定
クランプ装置２５に対して、接近離間のいずれかの方向
へ自動的に移動されるが、その移動量は僅かであって、
可動クランプ部３８の凹入部３９によるドア９の他端部
に対する外嵌、すなわちドア９の他端部に対する可動ク
ランプ装置３８による保持には支障のないものである。

【００３０】以上により、可動クランプ部３８の調整作
業を容易にかつ迅速に行え、しかも調整は螺子ピッチの
単位により微量で行え、そして調整位置を確実にロック
し得るとともに、ロック姿勢は、コイルばね４６の付勢
力によって堅持し得る。

【００３１】このようにしてドア９をハンガー１２側に
保持固定させたのち、自走体４をレール１の支持案内に
より走行させることにより、ドア９の搬送を行える。そ
の際に、可動クランプ部３８の調整位置を確実にロック
し、そしてロック姿勢をコイルばね４６の付勢力によっ
て堅持しているため、振動等により不用意に螺子体４１
に対して短尺螺子体４５が螺脱してしまうのを防止し得
る。このようにして搬送を行ったドア９は、上述とは逆
の操作によってハンガー１２から降ろし得る。

【００３２】なお、固定クランプ装置２５の固定クラン
プ部２７に対する可動クランプ装置３０の可動クランプ
部３８の接近移動量を調整することにより、図１の仮想
線に示すように、異なったサイズのドア９Ａをハンガー
１２側で保持することができる。

【００３３】上記した実施の形態で示すように、螺子部
材として短尺螺子体４５を採用したときには、この短尺
螺子体４５を螺子体４１と同一物で得られるなど、その
製作は容易に行え、かつ安価に得られる。

【００３４】図８は、本発明の別の実施の形態を示して
いる。すなわち、螺子部材として半割ナット体５０が使
用され、この半割ナット体５０は、その雌螺子部５１が
螺子体４１に対して外側から螺合されるように構成され
ている。この別の実施の形態によると、螺子体４１に対
する半割ナット体５０の螺合は、その螺合長さを長く
（１８０度近く）して行え、より確実にロックし得る。

【００３５】上記した実施の形態では、移動体として自
走体４が示されているが、これは駆動チェーンなど他の
駆動装置から移動力が付与される台車形式の移動体など
であってもよい。

【００３６】上記した実施の形態では、自走体４にハン
ガー１２が吊下げ状に設けられた形式が示されている
が、これは、たとえば床側で走行される台車（移動体）
から物品保持装置が立設される形式などであってもよ
い。

【００３７】上記した実施の形態では、付勢手段として
コイルばね４６が示されているが、これは、たとえば操
作レバー４４の下部にウエイトを設けて、螺子体４１に
対して短尺螺子体４５が外側から螺合されるようにウエ
イト付勢する形式などであってもよい。

【００３８】上記した実施の形態では、自走体４に一個
の物品保持装置を吊下げ状に設けた形式を示している
が、これは左右一対（二個）の物品保持装置を吊下げ状
に設けた形式であってもよい。さらに一個または二個の
物品保持装置が、それぞれ二個（複数個）のドア（物
品）９を保持する形式であってもよく、この場合に物品
保持装置には、両クランプ装置２５，３０からなる対の
装置が、二対（複数対）で設けられる。

【００３９】上記した実施の形態では、自走体４に物品
保持装置を直接に吊下げ状に設けた形式を示している
が、これは、自走体４側からの吊下げ部材に、パレット
形式の物品保持装置を載置状に設ける形式であつてもよ
い。

【００４０】上記した実施の形態では、物品としてドア
９を保持し搬送する形式を示しているが、物品として
は、各種の板状物のほか、種々な形状物を取り扱えるも
のである。

【００４１】上記した実施の形態では、両クランプ装置
２５，３０として嵌合保持形式が示されているが、これ
は把持（挟持）形式などであってもよい。

【００４２】

【発明の効果】上記した本発明の請求項１によると、螺
子体に対して螺子部材を螺合させ、ロック装置による可
動部のロックを行った際に、螺子体や螺子部材は山頂が
ほぼ鋭角状であることから、可動クランプ部の調整位置
がどの位置であるかに拘わらず、すなわち、例えその山
頂同士が互いに対向された位置関係であったとしても、
山頂同士は当接せず、山頂はフランクへと移行されるこ
とになって、螺子体に対して螺子部材を螺合できること
になる。これにより、可動クランプ部の調整作業を容易
にかつ迅速に行うことができ、しかも調整は螺子ピッチ
の単位により微量で行うことができ、そして調整位置を
確実にロックできるとともに、ロック姿勢は、付勢手段
の付勢力によって堅持できる。さらに、固定クランプ装
置に対する可動クランプ部の接近移動量を調整すること
により、異なったサイズの物品を物品保持装置側で保持
できる。

【００４３】また上記した本発明の請求項２によると、
短尺螺子体は、螺子体と同一物で得ることができるな
ど、その製作を容易に行うことができるとともに、安価
に得ることができる。

【００４４】そして上記した本発明の請求項３による
と、螺子体に対する半割ナット体の螺合を、その螺合長
さを長く（１８０度近く）して行うことができ、より確
実にロックすることができる。

【００４５】さらに上記した本発明の請求項４による
と、物品を物品保持装置側に保持固定させたのち、自走
体をレールの支持案内により走行させることにより、物
品の吊下げ搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示し、物品搬送装置の側
面図である。

【図２】同物品搬送装置の背面図である。

【図３】同物品搬送装置における物品保持装置部分の平
面図である。

【図４】同物品搬送装置における可動クランプ装置部分
の側面図である。

【図５】同物品搬送装置における可動クランプ装置部分
の正面図である。

【図６】同物品搬送装置における可動クランプ装置部分
の平面図である。

【図７】同物品搬送装置における螺合状態の説明図であ
る。

【図８】本発明の別の実施の形態を示し、物品搬送装置
における可動クランプ装置部分の正面図である。

【符号の説明】

１ レール ４ 自走体（移動体） ８ 走行駆動装置 ９ ドア（物品） ９Ａ ドア（物品） １０ 旋回装置 １２ ハンガー（物品保持装置） １３ 縦杆 １４ 下部横杆 １５ 上部横杆 ２０ 受け部材 ２２ 受け面 ２５ 固定クランプ装置 ２７ 固定クランプ部 ２８ 凹入部 ３０ 可動クランプ装置 ３４ 長尺板材 ３５ ガイド部材 ３６ 可動部 ３８ 可動クランプ部 ３９ 凹入部 ４０ ロック装置 ４１ 螺子体 ４１ａ 山頂 ４１ｃ フランク ４４ 操作レバー ４５ 短尺螺子体（螺子部材） ４５ａ 山頂 ４５ｃ フランク ４６ コイルばね（付勢手段） ５０ 半割ナット体（螺子部材） ５１ 雌螺子部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに支持案内される移動体に物品保
   持装置を設け、この物品保持装置側に、物品の一端部に
   作用する固定クランプ装置と、物品の他端部に作用する
   可動クランプ装置とを設け、この可動クランプ装置は、
   物品保持装置側のガイド部材に案内されて前記固定クラ
   ンプ装置に対して接近離間動自在な可動部と、この可動
   部に設けられて前記物品の他端部に作用する可動クラン
   プ部と、前記可動部をロックするロック装置とにより構
   成され、このロック装置は、前記ガイド部材に沿って設
   けられた螺子体と、前記可動部に設けられて前記螺子体
   に対して螺合螺脱自在な螺子部材と、この螺子部材を螺
   合方向へ付勢する付勢手段とにより構成されていること
   を特徴とする物品搬送装置。
2. 【請求項２】 螺子部材が短尺螺子体であることを特徴
   とする請求項１記載の物品搬送装置。
3. 【請求項３】 螺子部材が半割ナット体であることを特
   徴とする請求項１記載の物品搬送装置。
4. 【請求項４】 移動体はレールに支持案内される自走体
   であり、この自走体に物品保持装置が吊下げ状に設けら
   れていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記
   載の物品搬送装置。