JPH11347619A - ストリップの巻取方法 - Google Patents
ストリップの巻取方法Info
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- JPH11347619A JPH11347619A JP15941498A JP15941498A JPH11347619A JP H11347619 A JPH11347619 A JP H11347619A JP 15941498 A JP15941498 A JP 15941498A JP 15941498 A JP15941498 A JP 15941498A JP H11347619 A JPH11347619 A JP H11347619A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 切断されたストリップの尾端を下流側巻取装
置で巻き取る際に、そのストリップ尾端のだぶつきなど
を防止すること。 【解決手段】 下流側巻取装置４に所定速度で巻き取ら
れているストリップをストリップシャー２で切断したと
きには、この切断のタイミングで巻取装置４の巻き取り
速度の加速を開始して加速終了後の最終速度をＶａとす
る速度制御を行う。巻取装置４の加速開始から所定時間
の経過後に、ピンチロール３の速度の加速を開始して加
速終了後の最終速度をＶｂとする速度制御を行う。ピン
チロール３の加速開始から所定時間の経過後に、ピンチ
ロール５の速度の加速を開始して加速終了後の最終速度
をＶｃとする速度制御を行う。最終速度Ｖａ、Ｖｂ、Ｖ
ｃの関係を、Ｖａ＞Ｖｂ＞Ｖｃとし、かつ、ピンチロー
ル５の加速開始は、切断された先行ストリップの尾端が
ピンチロール５に到達する以前であるようにした。
置で巻き取る際に、そのストリップ尾端のだぶつきなど
を防止すること。 【解決手段】 下流側巻取装置４に所定速度で巻き取ら
れているストリップをストリップシャー２で切断したと
きには、この切断のタイミングで巻取装置４の巻き取り
速度の加速を開始して加速終了後の最終速度をＶａとす
る速度制御を行う。巻取装置４の加速開始から所定時間
の経過後に、ピンチロール３の速度の加速を開始して加
速終了後の最終速度をＶｂとする速度制御を行う。ピン
チロール３の加速開始から所定時間の経過後に、ピンチ
ロール５の速度の加速を開始して加速終了後の最終速度
をＶｃとする速度制御を行う。最終速度Ｖａ、Ｖｂ、Ｖ
ｃの関係を、Ｖａ＞Ｖｂ＞Ｖｃとし、かつ、ピンチロー
ル５の加速開始は、切断された先行ストリップの尾端が
ピンチロール５に到達する以前であるようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延機から送
りだされたストリップをストリップシャーによって所定
の長さに切断し、切断されたストリップを巻取用ピンチ
ロールを介して複数の巻取装置によって巻き取るストリ
ップの巻取方法に関する。
りだされたストリップをストリップシャーによって所定
の長さに切断し、切断されたストリップを巻取用ピンチ
ロールを介して複数の巻取装置によって巻き取るストリ
ップの巻取方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のストリップの巻き取りに
関する従来技術としては、特開平７−１２４６２３号公
報に示すような技術が知られている。
関する従来技術としては、特開平７−１２４６２３号公
報に示すような技術が知られている。
【０００３】また、ストリップシャーによって所定の長
さに切断されたストリップを複数台の巻取装置で交互に
巻き取るようにした、従来からの連続熱間圧延ラインの
全体概略は図４に示す通りであり、その交互に巻き取る
際の巻取装置の切換えは、次のようにして行っていた。
さに切断されたストリップを複数台の巻取装置で交互に
巻き取るようにした、従来からの連続熱間圧延ラインの
全体概略は図４に示す通りであり、その交互に巻き取る
際の巻取装置の切換えは、次のようにして行っていた。
【０００４】その一例として、ストリップを巻き取って
いる下流側巻取装置４から上流側巻取装置１へ切り換え
る場合について説明すると、仕上圧延機１００から送り
出されたストリップＳを上流側巻取装置１の直前に位置
するストリップシャー２で所定長さに切断し、先行スト
リップＳ1 の尾端を下流側巻取装置４で巻き取ると共に
後行ストリップＳ2 を上流側巻取装置１によって巻き取
る。
いる下流側巻取装置４から上流側巻取装置１へ切り換え
る場合について説明すると、仕上圧延機１００から送り
出されたストリップＳを上流側巻取装置１の直前に位置
するストリップシャー２で所定長さに切断し、先行スト
リップＳ1 の尾端を下流側巻取装置４で巻き取ると共に
後行ストリップＳ2 を上流側巻取装置１によって巻き取
る。
【０００５】先行ストリップＳ1 を下流側巻取装置４で
巻き取っている間に、上流側巻取用ピンチロール５の下
ピンチロール５ａを上流側へ移動させ、これにより、上
流側巻取用ピンチロール５のオフセット角を変更してお
き、先行ストリップＳ1 が上流側巻取用ピンチロール５
を抜けた直後に、後行ストリップＳ2 を上流側巻取装置
１に誘導する。このとき、三角ゲート２８によって後行
ストリップＳ2 が下流側巻取装置４側に突き抜けていく
のを防止する。
巻き取っている間に、上流側巻取用ピンチロール５の下
ピンチロール５ａを上流側へ移動させ、これにより、上
流側巻取用ピンチロール５のオフセット角を変更してお
き、先行ストリップＳ1 が上流側巻取用ピンチロール５
を抜けた直後に、後行ストリップＳ2 を上流側巻取装置
１に誘導する。このとき、三角ゲート２８によって後行
ストリップＳ2 が下流側巻取装置４側に突き抜けていく
のを防止する。
【０００６】なお、ストリップＳの切断を行う前に、前
記オフセット角を変更した上流側巻取用ピンチロール５
の上ピンチロール５ｂでストリップを押し付けて、スト
リップを挟持した状態としておく。これは、前記切断し
た後に、先行ストリップＳ1の尾端と後行ストリップＳ
2 の先端との間隔をそれほど大きくとることはできない
ため、先行ストリップＳ1 の尾端が上流側巻取用ピンチ
ロール５を通過した後、後行ストリップＳ2 の先端がそ
の上流側巻取用ピンチロール５位置に到達するまでの間
に、上流側巻取用ピンチロール５の下ピンチロール５ａ
を上流側へとオフセットさせ、所定位置に上ピンチロー
ル５ｂを押し下げるだけの時間的余裕はないからであ
る。
記オフセット角を変更した上流側巻取用ピンチロール５
の上ピンチロール５ｂでストリップを押し付けて、スト
リップを挟持した状態としておく。これは、前記切断し
た後に、先行ストリップＳ1の尾端と後行ストリップＳ
2 の先端との間隔をそれほど大きくとることはできない
ため、先行ストリップＳ1 の尾端が上流側巻取用ピンチ
ロール５を通過した後、後行ストリップＳ2 の先端がそ
の上流側巻取用ピンチロール５位置に到達するまでの間
に、上流側巻取用ピンチロール５の下ピンチロール５ａ
を上流側へとオフセットさせ、所定位置に上ピンチロー
ル５ｂを押し下げるだけの時間的余裕はないからであ
る。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ストリップの巻取方法では、ストリップシャー２により
ストリップを切断すると、それまで仕上圧延機１００と
下流側巻取装置４によりストリップに付与されていた張
力が開放されて、切断された先行ストリップＳ1が図５
に示すように上流側の巻取用ピンチロール５と下流側の
巻取用ピンチロール３との間でだぶついてしまう。そし
て、最悪の場合は、三角ゲート２８に引っかかって板が
破損するという不都合がある。
ストリップの巻取方法では、ストリップシャー２により
ストリップを切断すると、それまで仕上圧延機１００と
下流側巻取装置４によりストリップに付与されていた張
力が開放されて、切断された先行ストリップＳ1が図５
に示すように上流側の巻取用ピンチロール５と下流側の
巻取用ピンチロール３との間でだぶついてしまう。そし
て、最悪の場合は、三角ゲート２８に引っかかって板が
破損するという不都合がある。
【０００８】また、下流側の巻取用ピンチロール３と下
流側巻取装置４との間で切断された先行ストリップＳ1
がだぶつくという問題がある。そこで、本発明の目的
は、上記の点に鑑み、切断されたストリップの尾端を下
流側巻取装置で巻き取る際に、そのストリップ尾端のだ
ぶつきなどを防止できるようにしたストリップの巻取方
法を提供することにある。
流側巻取装置４との間で切断された先行ストリップＳ1
がだぶつくという問題がある。そこで、本発明の目的
は、上記の点に鑑み、切断されたストリップの尾端を下
流側巻取装置で巻き取る際に、そのストリップ尾端のだ
ぶつきなどを防止できるようにしたストリップの巻取方
法を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、圧延機から送り出され
たストリップをストリップシャーによって所定の長さに
切断し、この切断されたストリップを巻取用ピンチロー
ルを介して複数の巻取装置によって巻き取るストリップ
の巻取方法において、下流側巻取装置に所定速度で巻き
取られているストリップを前記ストリップシャーで切断
したときには、この切断のタイミングで前記下流側巻取
装置の巻き取り速度の加速を開始して加速終了後の最終
速度をＶａとする速度制御を行い、前記下流側巻取装置
の加速開始から所定時間の経過後に、下流側巻取用ピン
チロールの速度の加速を開始して加速終了後の最終速度
をＶｂとする速度制御を行い、前記下流側巻取用ピンチ
ロールの加速開始から所定時間の経過後に、上流側巻取
用ピンチロールの速度の加速を開始して加速終了後の最
終速度をＶｃとする速度制御を行い、前記最終速度Ｖ
ａ、前記最終速度Ｖｂ、および前記最終速度Ｖｃの関係
を、Ｖａ＞Ｖｂ＞Ｖｃとするとともに、前記上流側巻取
用ピンチロールの加速開始は、前記切断された先行スト
リップの尾端が前記上側側巻取用ピンチロールに到達す
る以前であることを特徴とするものである。
めに、請求項１に記載の発明は、圧延機から送り出され
たストリップをストリップシャーによって所定の長さに
切断し、この切断されたストリップを巻取用ピンチロー
ルを介して複数の巻取装置によって巻き取るストリップ
の巻取方法において、下流側巻取装置に所定速度で巻き
取られているストリップを前記ストリップシャーで切断
したときには、この切断のタイミングで前記下流側巻取
装置の巻き取り速度の加速を開始して加速終了後の最終
速度をＶａとする速度制御を行い、前記下流側巻取装置
の加速開始から所定時間の経過後に、下流側巻取用ピン
チロールの速度の加速を開始して加速終了後の最終速度
をＶｂとする速度制御を行い、前記下流側巻取用ピンチ
ロールの加速開始から所定時間の経過後に、上流側巻取
用ピンチロールの速度の加速を開始して加速終了後の最
終速度をＶｃとする速度制御を行い、前記最終速度Ｖ
ａ、前記最終速度Ｖｂ、および前記最終速度Ｖｃの関係
を、Ｖａ＞Ｖｂ＞Ｖｃとするとともに、前記上流側巻取
用ピンチロールの加速開始は、前記切断された先行スト
リップの尾端が前記上側側巻取用ピンチロールに到達す
る以前であることを特徴とするものである。
【００１０】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
のトリップの巻取方法において、前記下流側巻取装置と
前記下流側巻取用ピンチロールとの加速過程における速
度比は、前記下流側巻取装置と前記下流側巻取用ピンチ
ロールとの最終速度の比率に関連させて設定するように
し、前記下流側巻取用ピンチロールと前記上流側巻取用
ピンチロールとの加速過程における速度比は、前記下流
側巻取用ピンチロールと前記上流側巻取用ピンチロール
との最終速度の比率に関連させて設定するようにしたこ
とを特徴とするものである。
のトリップの巻取方法において、前記下流側巻取装置と
前記下流側巻取用ピンチロールとの加速過程における速
度比は、前記下流側巻取装置と前記下流側巻取用ピンチ
ロールとの最終速度の比率に関連させて設定するように
し、前記下流側巻取用ピンチロールと前記上流側巻取用
ピンチロールとの加速過程における速度比は、前記下流
側巻取用ピンチロールと前記上流側巻取用ピンチロール
との最終速度の比率に関連させて設定するようにしたこ
とを特徴とするものである。
【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項１または
請求項２に記載のストリップの巻取方法において、前記
上流側巻取用ピンチロールに前記ストリップシャーで切
断された後行ストリップの先端が到達するタイミングで
は、前記下流側巻取装置、前記下流側巻取用ピンチロー
ル、および前記上流側巻取用ピンチロールは、各最終速
度に達していることを特徴とするものである。
請求項２に記載のストリップの巻取方法において、前記
上流側巻取用ピンチロールに前記ストリップシャーで切
断された後行ストリップの先端が到達するタイミングで
は、前記下流側巻取装置、前記下流側巻取用ピンチロー
ル、および前記上流側巻取用ピンチロールは、各最終速
度に達していることを特徴とするものである。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図面を参照して説明する。図１は、本発明のストリッ
プの巻取方法の実施の形態を適用した連続熱間圧延ライ
ンの構成例を示し、ストリップシャーより下流側の部分
を概略的に示したものである。
を図面を参照して説明する。図１は、本発明のストリッ
プの巻取方法の実施の形態を適用した連続熱間圧延ライ
ンの構成例を示し、ストリップシャーより下流側の部分
を概略的に示したものである。
【００１３】この圧延ラインは、仕上圧延機（図示せ
ず）から送り出されたストリップＳを上流側巻取装置１
の直前に位置するストリップシャー２で所定長さに切断
し、先行ストリップＳ1 を下流側巻取用ピンチロール３
を介して下流側巻取装置４によって巻き取るとともに、
後行ストリップＳ2 を上流側巻取用ピンチロール５を介
して上流側巻取装置１によって巻き取るように構成され
ている。
ず）から送り出されたストリップＳを上流側巻取装置１
の直前に位置するストリップシャー２で所定長さに切断
し、先行ストリップＳ1 を下流側巻取用ピンチロール３
を介して下流側巻取装置４によって巻き取るとともに、
後行ストリップＳ2 を上流側巻取用ピンチロール５を介
して上流側巻取装置１によって巻き取るように構成され
ている。
【００１４】下流側巻取装置４及び上流側巻取装置１は
共に、ストリップを巻き付けるマンドレル７と、このマ
ンドレル７を回転駆動させてストリップを巻き取るモー
タ８とを備えるとともに、マンドレル７のモータ８のト
ルクを検出するトルク検出器９と、このトルク検出器９
によって得られた検出トルク値が目標トルク値に一致す
るようにようにモータ８をフィードバック制御してスト
リップの張力を一定に維持するトルク制御装置１０と、
モータ８の回転状態を検出する例えばパイロットジェネ
レータ（ＰＧ）１１と、このパイロットジェネレータ１
１によって得られた速度検出値が目標速度に一致するよ
うにモータ８をフィードバック制御する速度制御装置１
２とを備えている。
共に、ストリップを巻き付けるマンドレル７と、このマ
ンドレル７を回転駆動させてストリップを巻き取るモー
タ８とを備えるとともに、マンドレル７のモータ８のト
ルクを検出するトルク検出器９と、このトルク検出器９
によって得られた検出トルク値が目標トルク値に一致す
るようにようにモータ８をフィードバック制御してスト
リップの張力を一定に維持するトルク制御装置１０と、
モータ８の回転状態を検出する例えばパイロットジェネ
レータ（ＰＧ）１１と、このパイロットジェネレータ１
１によって得られた速度検出値が目標速度に一致するよ
うにモータ８をフィードバック制御する速度制御装置１
２とを備えている。
【００１５】下流側巻取用ピンチロール３は、上ピンチ
ロール３ｂと下ピンチロール３ａとの間にストリップを
挟んでストリップに張力を付与するように構成されると
ともに、下ピンチロール３ａを回転駆動させるモータ１
３のトルクを検出するトルク検出器１４と、モータ１３
の回転状態を検出するパイロットジェネレータ（ＰＧ）
１５と、パイロットジェネレータ１５によって得られた
速度検出値が目標速度に一致するようにモータ１３をフ
ィードバック制御する速度制御装置１６とを備えてい
る。
ロール３ｂと下ピンチロール３ａとの間にストリップを
挟んでストリップに張力を付与するように構成されると
ともに、下ピンチロール３ａを回転駆動させるモータ１
３のトルクを検出するトルク検出器１４と、モータ１３
の回転状態を検出するパイロットジェネレータ（ＰＧ）
１５と、パイロットジェネレータ１５によって得られた
速度検出値が目標速度に一致するようにモータ１３をフ
ィードバック制御する速度制御装置１６とを備えてい
る。
【００１６】また、上流側巻取用ピンチロール５も同様
に、上ピンチロール５ｂと下ピンチロール５ａとの間に
ストリップを挟んでストリップに張力を付与するように
構成されるとともに、下ピンチロール５ａを回転駆動さ
せるモータ１７のトルクを検出するトルク検出器１８
と、モータ１７の回転状態を検出するパイロットジェネ
レータ（ＰＧ）１９と、パイロットジェネレータ１９に
よって得られた速度検出値が目標速度に一致するように
モータ１７をフィードバック制御する速度制御装置２０
とを備えている。
に、上ピンチロール５ｂと下ピンチロール５ａとの間に
ストリップを挟んでストリップに張力を付与するように
構成されるとともに、下ピンチロール５ａを回転駆動さ
せるモータ１７のトルクを検出するトルク検出器１８
と、モータ１７の回転状態を検出するパイロットジェネ
レータ（ＰＧ）１９と、パイロットジェネレータ１９に
よって得られた速度検出値が目標速度に一致するように
モータ１７をフィードバック制御する速度制御装置２０
とを備えている。
【００１７】上流側巻取用ピンチロール５を構成する下
ピンチロール５ａは、下流側巻取装置４から上流側巻取
装置１へ切り換える際のオフセット角変更時に上流側へ
パスラインに沿って移動可能とされ、上ピンチロール５
ｂはストリップを押し下げるために油圧シリンダ２１を
介して該ストリップを押し付け可能とされている。ま
た、上ピンチロール５ｂには、該上ピンチロール５ｂに
加わる押し力を検出する押し力検出器２２が取り付けら
れている。
ピンチロール５ａは、下流側巻取装置４から上流側巻取
装置１へ切り換える際のオフセット角変更時に上流側へ
パスラインに沿って移動可能とされ、上ピンチロール５
ｂはストリップを押し下げるために油圧シリンダ２１を
介して該ストリップを押し付け可能とされている。ま
た、上ピンチロール５ｂには、該上ピンチロール５ｂに
加わる押し力を検出する押し力検出器２２が取り付けら
れている。
【００１８】油圧シリンダ２１を介して上ピンチロール
５ｂに加わる押し力は、押し力検出器２２によって得ら
れた検出押し力が予め押し力設定器２３によって設定さ
れた設定押し力に一致するように、ピンチロール押し力
制御装置２５によって油圧ポンプ２６から油圧シリンダ
２１に供給される油を切り換えるサーボ弁２７をフィー
ドバック制御することにより決定される。なお、ピンチ
ロールの押し力制御はエアーによるものでも良い。
５ｂに加わる押し力は、押し力検出器２２によって得ら
れた検出押し力が予め押し力設定器２３によって設定さ
れた設定押し力に一致するように、ピンチロール押し力
制御装置２５によって油圧ポンプ２６から油圧シリンダ
２１に供給される油を切り換えるサーボ弁２７をフィー
ドバック制御することにより決定される。なお、ピンチ
ロールの押し力制御はエアーによるものでも良い。
【００１９】次に、このような構成からなる連続熱間圧
延ラインにおいて、下流側巻取装置４から上流側巻取装
置１へ切り換える場合について説明する。この場合に
は、まず、先行ストリップＳ1 を下流側巻取装置４で巻
き取っている間に、上流側巻取用ピンチロール５の下ピ
ンチロール５ａを油圧シリンダ（図示せず）等によって
上流側へパスラインに沿って移動させ、これにより、上
流側巻取用ピンチロール５のオフセット角を変更してお
き、先行ストリップＳ1 が上流側巻取用ピンチロール５
を抜けた直後に後行ストリップＳ2 を上流側巻取装置１
側に誘導できるようにしておく。なお、図１において符
号２８は後行ストリップＳ2 が下流側巻取装置４側に突
き抜けていくのを防止するための三角ゲートである。
延ラインにおいて、下流側巻取装置４から上流側巻取装
置１へ切り換える場合について説明する。この場合に
は、まず、先行ストリップＳ1 を下流側巻取装置４で巻
き取っている間に、上流側巻取用ピンチロール５の下ピ
ンチロール５ａを油圧シリンダ（図示せず）等によって
上流側へパスラインに沿って移動させ、これにより、上
流側巻取用ピンチロール５のオフセット角を変更してお
き、先行ストリップＳ1 が上流側巻取用ピンチロール５
を抜けた直後に後行ストリップＳ2 を上流側巻取装置１
側に誘導できるようにしておく。なお、図１において符
号２８は後行ストリップＳ2 が下流側巻取装置４側に突
き抜けていくのを防止するための三角ゲートである。
【００２０】次に、この連続熱間圧延ラインにおける下
流側巻取装置４、下流側巻取用ピンチロール３、および
上流側巻取用ピンチロール５の速度制御の一例につい
て、図２および図３を参照して説明する。
流側巻取装置４、下流側巻取用ピンチロール３、および
上流側巻取用ピンチロール５の速度制御の一例につい
て、図２および図３を参照して説明する。
【００２１】いま、先行ストリップＳ1 が下流側巻取装
置４に巻き付いている状態で、ストリップシャー２によ
りストリップが切断されてこの切断が完了すると、切断
が完了した旨の切断完了信号が、ストリップシャー２ま
たは上位コンピュータ（図示せず）から下流側巻取装置
４の速度制御装置１２、下流側巻取用ピンチロール３の
速度制御装置１６、および上流側巻取用ピンチロール５
の速度制御装置２０にそれぞれ通知される。
置４に巻き付いている状態で、ストリップシャー２によ
りストリップが切断されてこの切断が完了すると、切断
が完了した旨の切断完了信号が、ストリップシャー２ま
たは上位コンピュータ（図示せず）から下流側巻取装置
４の速度制御装置１２、下流側巻取用ピンチロール３の
速度制御装置１６、および上流側巻取用ピンチロール５
の速度制御装置２０にそれぞれ通知される。
【００２２】その切断完了信号が時刻ｔ0 で通知される
と、その時刻ｔ0 のタイミングで、下流側巻取装置４
は、トルク制御装置１０による張力制御から速度制御装
置１２による速度制御に切換わる。同時に、その時刻ｔ
0 のタイミングで速度制御装置１２は、ストリップの巻
き取り速度の加速を開始するとともに、図２の曲線Ｉで
示すように、その加速レートがＸで加速終了後の最終速
度Ｖａが次の（１）式になるような速度制御を開始す
る。
と、その時刻ｔ0 のタイミングで、下流側巻取装置４
は、トルク制御装置１０による張力制御から速度制御装
置１２による速度制御に切換わる。同時に、その時刻ｔ
0 のタイミングで速度制御装置１２は、ストリップの巻
き取り速度の加速を開始するとともに、図２の曲線Ｉで
示すように、その加速レートがＸで加速終了後の最終速
度Ｖａが次の（１）式になるような速度制御を開始す
る。
【００２３】Ｖａ＝Ｖ×Ａ …（１） 但し、Ｖは切断直前のストリップ速度であり、Ａはリー
ド率（最終速度を決定するための係数）である。
ド率（最終速度を決定するための係数）である。
【００２４】なお、時刻ｔ0 における先行ストリップＳ
1 と後行ストリップＳ2 の状態は図３（Ａ）に示すよう
になる。その加速開始の時刻ｔ0 から時刻ｔ1 に至るま
での遅延時間Ｔ１の間は、下流側巻取用ピンチロール３
の速度制御装置１６により、下流側巻取用ピンチロール
３の速度が切断直前のストリップ速度Ｖに維持される。
しかし、時刻ｔ1 になると、速度制御装置１６は、下流
側巻取用ピンチロール３の速度の加速を開始するととも
に、図２の曲線IIで示すように、その加速レートがＹで
加速終了後の最終速度Ｖｂが次の（２）式になるような
速度制御を開始する。なお、上記の遅延時間Ｔ１の計時
は、速度制御装置１６の有するタイマあるいは上位コン
ピュータ（図示せず）によって行われる。
1 と後行ストリップＳ2 の状態は図３（Ａ）に示すよう
になる。その加速開始の時刻ｔ0 から時刻ｔ1 に至るま
での遅延時間Ｔ１の間は、下流側巻取用ピンチロール３
の速度制御装置１６により、下流側巻取用ピンチロール
３の速度が切断直前のストリップ速度Ｖに維持される。
しかし、時刻ｔ1 になると、速度制御装置１６は、下流
側巻取用ピンチロール３の速度の加速を開始するととも
に、図２の曲線IIで示すように、その加速レートがＹで
加速終了後の最終速度Ｖｂが次の（２）式になるような
速度制御を開始する。なお、上記の遅延時間Ｔ１の計時
は、速度制御装置１６の有するタイマあるいは上位コン
ピュータ（図示せず）によって行われる。
【００２５】Ｖｂ＝Ｖ×Ｂ …（２） 但し、Ｂはリード率であり、リード率Ａ、Ｂの関係はＡ
＞Ｂである。さらに、その加速開始の時刻ｔ0 から時刻
ｔ2 に至るまでの遅延時間Ｔ２の間は、上流側巻取用ピ
ンチロール５の速度制御装置２０により、上流側巻取用
ピンチロール５の速度が切断直前のストリップ速度Ｖに
維持される。しかし、時刻ｔ 2 になると、速度制御装置
２０は、上流側巻取用ピンチロール５の速度の加速を開
始するとともに、図２の曲線III で示すように、その加
速レートがＺで加速終了後の最終速度Ｖｃが次の（３）
式になるような速度制御を開始する。なお、上記の遅延
時間Ｔ２の計時は、速度制御装置２０の有するタイマあ
るいは上位コンピュータ（図示せず）によって行われ、
遅延時間Ｔ１とＴ２の関係はＴ１＜Ｔ２とする。
＞Ｂである。さらに、その加速開始の時刻ｔ0 から時刻
ｔ2 に至るまでの遅延時間Ｔ２の間は、上流側巻取用ピ
ンチロール５の速度制御装置２０により、上流側巻取用
ピンチロール５の速度が切断直前のストリップ速度Ｖに
維持される。しかし、時刻ｔ 2 になると、速度制御装置
２０は、上流側巻取用ピンチロール５の速度の加速を開
始するとともに、図２の曲線III で示すように、その加
速レートがＺで加速終了後の最終速度Ｖｃが次の（３）
式になるような速度制御を開始する。なお、上記の遅延
時間Ｔ２の計時は、速度制御装置２０の有するタイマあ
るいは上位コンピュータ（図示せず）によって行われ、
遅延時間Ｔ１とＴ２の関係はＴ１＜Ｔ２とする。
【００２６】Ｖｃ＝Ｖ×Ｃ …（３） 但し、Ｃはリード率であり、リード率ＢとＣの関係はＢ
＞Ｃである。その後、時刻ｔ3 になると、図３（Ｂ）に
示すように、上流側巻取用ピンチロール５とストリップ
シャー２との間に先行ストリップＳ1 の尾端と後行スト
リップＳ2 の先端がそれぞれ位置し、先行ストリップＳ
1 の尾端と後行ストリップＳ 2 の先端とは十分に離れた
状態になる。
＞Ｃである。その後、時刻ｔ3 になると、図３（Ｂ）に
示すように、上流側巻取用ピンチロール５とストリップ
シャー２との間に先行ストリップＳ1 の尾端と後行スト
リップＳ2 の先端がそれぞれ位置し、先行ストリップＳ
1 の尾端と後行ストリップＳ 2 の先端とは十分に離れた
状態になる。
【００２７】さらに、図２に示すように、時刻ｔ4 にな
ると下流側巻取装置４の巻き取り速度が最終速度Ｖａと
なり、時刻ｔ5 になると下流側巻取用ピンチロール３の
速度が最終速度Ｖｂとなり、時刻ｔ6 になると上流側巻
取用ピンチロール５の速度が最終速度Ｖｃとなる。
ると下流側巻取装置４の巻き取り速度が最終速度Ｖａと
なり、時刻ｔ5 になると下流側巻取用ピンチロール３の
速度が最終速度Ｖｂとなり、時刻ｔ6 になると上流側巻
取用ピンチロール５の速度が最終速度Ｖｃとなる。
【００２８】そして、時刻ｔ7 になると、図３（Ｃ）に
示すように、下流側巻取用ピンチロール３と上流側巻取
用ピンチロール５との間に先行ストリップＳ1 の尾端が
位置するとともに、後行ストリップＳ2 の先端が上流側
巻取用ピンチロール５に到達した状態となる。
示すように、下流側巻取用ピンチロール３と上流側巻取
用ピンチロール５との間に先行ストリップＳ1 の尾端が
位置するとともに、後行ストリップＳ2 の先端が上流側
巻取用ピンチロール５に到達した状態となる。
【００２９】上記の（１）式、（２）式、（３）式によ
り最終速度Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃを決定する際には、図２に
示すように、最終速度Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃの関係は次のよ
うに設定するのが好ましい。
り最終速度Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃを決定する際には、図２に
示すように、最終速度Ｖａ、Ｖｂ、Ｖｃの関係は次のよ
うに設定するのが好ましい。
【００３０】Ｖａ＞Ｖｂ＞Ｖｃ …（４） また、最終速度Ｖａと最終速度Ｖｂの速度比ｘ、および
最終速度Ｖｂと最終速度Ｖｃの速度比ｙは次式のように
なる。
最終速度Ｖｂと最終速度Ｖｃの速度比ｙは次式のように
なる。
【００３１】 ｘ＝（Ａ・Ｖａ）／（Ｂ・Ｖｂ）＝Ａ／Ｂ …（５） ｙ＝（Ｂ・Ｖｂ）／（Ｃ・Ｖｃ）＝Ｂ／Ｃ …（６） 従って、例えばリード率Ａ、Ｂ、Ｃを、Ａ＝１．５、Ｂ
＝１．１、Ｃ＝１．０５とすると、速度比ｘ、ｙは次の
ようになる。
＝１．１、Ｃ＝１．０５とすると、速度比ｘ、ｙは次の
ようになる。
【００３２】 速度比ｘ＝（１．５／１．１）＝１．０４５ …（７Ａ） 速度比ｙ＝（１．１／１．０５）＝１．０４８ …（７Ｂ） なお、リード率Ａ、Ｂ、Ｃは、ストリップの下流側巻取
装置４の巻き付き性の点では大きいほうが好ましいが、
大きな場合には巻き付き時の減速エネルギーがストリッ
プに付加されるために、仕上がり圧延後のストリップに
過張力が発生してストリップの幅が縮み品質上の問題と
なるので、板厚に応じて巻き付き性を第１に経験的に決
定する。
装置４の巻き付き性の点では大きいほうが好ましいが、
大きな場合には巻き付き時の減速エネルギーがストリッ
プに付加されるために、仕上がり圧延後のストリップに
過張力が発生してストリップの幅が縮み品質上の問題と
なるので、板厚に応じて巻き付き性を第１に経験的に決
定する。
【００３３】さらに、下流側巻取装置４と下流側巻取用
ピンチロール３との加速過程における速度比においても
上記の速度比ｘが確保され、かつ、下流側巻取用ピンチ
ロール３と上流側巻取用ピンチロール５のにおける加速
過程の速度比においても上記の速度比ｙが確保されるこ
とが好ましい。
ピンチロール３との加速過程における速度比においても
上記の速度比ｘが確保され、かつ、下流側巻取用ピンチ
ロール３と上流側巻取用ピンチロール５のにおける加速
過程の速度比においても上記の速度比ｙが確保されるこ
とが好ましい。
【００３４】下流側巻取装置４と下流側巻取用ピンチロ
ール３との加速過程における速度比において上記の速度
比ｘが確保されるためには、（５）式を用いて次式が成
立する。
ール３との加速過程における速度比において上記の速度
比ｘが確保されるためには、（５）式を用いて次式が成
立する。
【００３５】（Ｖ＋Ｘ・Ｔ１）／Ｖ＝Ａ／Ｂ …（８） 但し、Ｘは下流側巻取装置４の加速レートであり、Ｔ１
は図２に示す遅延時間である。
は図２に示す遅延時間である。
【００３６】この（８）式を変形すると、遅延時間Ｔ１
は次式となり、次式のように遅延時間Ｔ１を設定すれば
良い。 Ｔ１＝（Ｖ／Ｘ）（Ａ／Ｂ−１） …（９） 同様に、下流側巻取用ピンチロール３と上流側巻取用ピ
ンチロール５のにおける加速過程の速度比において上記
の速度比ｙが確保されるためには、次式が成立する。
は次式となり、次式のように遅延時間Ｔ１を設定すれば
良い。 Ｔ１＝（Ｖ／Ｘ）（Ａ／Ｂ−１） …（９） 同様に、下流側巻取用ピンチロール３と上流側巻取用ピ
ンチロール５のにおける加速過程の速度比において上記
の速度比ｙが確保されるためには、次式が成立する。
【００３７】 Ｔ３＝（Ｖ／Ｙ）（Ｂ／Ｃ−１） …（１０） 但し、Ｙは巻取用ピンチロール３の加速レートであり、
Ｔ３は、図２に示すように下流側巻取用ピンチロール３
の加速開始から上流側巻取用ピンチロール５の加速開始
までの時間である。従って、図２に示す遅延時間Ｔ２
は、Ｔ２＝（Ｔ１＋Ｔ３）となるように設定すれば良
い。
Ｔ３は、図２に示すように下流側巻取用ピンチロール３
の加速開始から上流側巻取用ピンチロール５の加速開始
までの時間である。従って、図２に示す遅延時間Ｔ２
は、Ｔ２＝（Ｔ１＋Ｔ３）となるように設定すれば良
い。
【００３８】さらに、下流側巻取装置４、下流側巻取用
ピンチロール３、および上流側巻取用ピンチロール５の
加速は、切断された後行ストリップＳ2 の先端が上流側
巻取用ピンチロール５に到達する以前に完了しているこ
とが必要である。すなわち、図２に示す各時刻ｔ4 、ｔ
5 、ｔ6 、ｔ7 の関係が、次式の条件を満たすことが必
要である。
ピンチロール３、および上流側巻取用ピンチロール５の
加速は、切断された後行ストリップＳ2 の先端が上流側
巻取用ピンチロール５に到達する以前に完了しているこ
とが必要である。すなわち、図２に示す各時刻ｔ4 、ｔ
5 、ｔ6 、ｔ7 の関係が、次式の条件を満たすことが必
要である。
【００３９】ｔ7 ＞ｔ4 、ｔ5 、ｔ6 …（１１） 次に、以上の条件の一例について、以下に具体的に説明
する。例えば、上流側巻取用ピンチロール５とストリッ
プシャー２との間の距離を１０〔ｍ〕、ストリップの切
断直前の速度Ｖを９００〔ｍｐｍ〕とすると、切断後の
後行ストリップＳ が上流側巻取用ピンチロール５の到
達するまでの時間は、１０ｍ／（９００ｍｐｍ／６０ｓ
ｅｃ）＝０．６７〔ｓｅｃ〕となる。
する。例えば、上流側巻取用ピンチロール５とストリッ
プシャー２との間の距離を１０〔ｍ〕、ストリップの切
断直前の速度Ｖを９００〔ｍｐｍ〕とすると、切断後の
後行ストリップＳ が上流側巻取用ピンチロール５の到
達するまでの時間は、１０ｍ／（９００ｍｐｍ／６０ｓ
ｅｃ）＝０．６７〔ｓｅｃ〕となる。
【００４０】また、リード率ＡをＡ＝１．１５とする
と、下流側巻取装置４の最終速度Ｖａは、Ｖａ＝９００
×１．１５＝１０３５〔ｍｐｍ〕となる。また、加速レ
ートＸは、０．６７〔ｓｅｃ〕の間に、速度を９００
〔ｍｐｍ〕から１０３５〔ｍｐｍ〕に加速するので、
（１０３５−９００）／０．６７＝２０１〔ｍｐｍ／
ｓ〕になる。
と、下流側巻取装置４の最終速度Ｖａは、Ｖａ＝９００
×１．１５＝１０３５〔ｍｐｍ〕となる。また、加速レ
ートＸは、０．６７〔ｓｅｃ〕の間に、速度を９００
〔ｍｐｍ〕から１０３５〔ｍｐｍ〕に加速するので、
（１０３５−９００）／０．６７＝２０１〔ｍｐｍ／
ｓ〕になる。
【００４１】以上説明したように、この実施の形態のス
トリップの巻取方法では、下流側巻取装置４と下流側巻
取用ピンチロール３との間及び下流側巻取用ピンチロー
ル３と上流側巻取用ピンチロール５との間で先行ストリ
ップＳ1 の尾端がだぶつくことを防止できるので、切断
された先行ストリップＳ1 を下流側巻取装置４で確実に
巻き付けることができる上に、三角ゲート２８にひっか
かることによるストリップＳ1 の破損も防止できる。
トリップの巻取方法では、下流側巻取装置４と下流側巻
取用ピンチロール３との間及び下流側巻取用ピンチロー
ル３と上流側巻取用ピンチロール５との間で先行ストリ
ップＳ1 の尾端がだぶつくことを防止できるので、切断
された先行ストリップＳ1 を下流側巻取装置４で確実に
巻き付けることができる上に、三角ゲート２８にひっか
かることによるストリップＳ1 の破損も防止できる。
【００４２】また、この実施の形態のストリップの巻取
方法では、下流側巻取装置４、下流側巻取用ピンチロー
ル３、および上流側巻取用ピンチロール５の加速は、切
断された後行ストリップＳ2 の先端が上流側巻取用ピン
チロール５に到達する以前に完了するようにしたので、
後行ストリップＳ2 の先端に疵などを付けることなく良
好な表面を確保できる。
方法では、下流側巻取装置４、下流側巻取用ピンチロー
ル３、および上流側巻取用ピンチロール５の加速は、切
断された後行ストリップＳ2 の先端が上流側巻取用ピン
チロール５に到達する以前に完了するようにしたので、
後行ストリップＳ2 の先端に疵などを付けることなく良
好な表面を確保できる。
【００４３】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、請求項
１および請求項２に係る発明では、ストリップシャーに
よって切断されて下流側巻取装置に巻き取られるストリ
ップ尾端が上流側ピンチロールと下流側ピンチロール及
び下流側ピンチロールと下流側巻取装置との間でだぶつ
くのを防止することができ、また、そのストリップ尾端
が三角ゲートに引っかかって破損するのを無くすことが
できるという効果が得られる。
１および請求項２に係る発明では、ストリップシャーに
よって切断されて下流側巻取装置に巻き取られるストリ
ップ尾端が上流側ピンチロールと下流側ピンチロール及
び下流側ピンチロールと下流側巻取装置との間でだぶつ
くのを防止することができ、また、そのストリップ尾端
が三角ゲートに引っかかって破損するのを無くすことが
できるという効果が得られる。
【００４４】請求項３の係る発明では、後行ストリップ
の先端に疵などを付けることなく良好な表面を確保でき
る。
の先端に疵などを付けることなく良好な表面を確保でき
る。
【図１】本発明のストリップの巻取方法の実施の形態を
適用した連続熱間圧延ラインの構成例を示し、ストリッ
プシャーより下流側の部分の概略図である。
適用した連続熱間圧延ラインの構成例を示し、ストリッ
プシャーより下流側の部分の概略図である。
【図２】ストリップの切断、巻き取り時の各部の運転パ
ターン（速度パターン）の一例を説明する説明図であ
る。
ターン（速度パターン）の一例を説明する説明図であ
る。
【図３】ストリップの切断時から切断後における先行ス
トリップと後行ストリップの状態を説明する説明図であ
る。
トリップと後行ストリップの状態を説明する説明図であ
る。
【図４】従来からの連続熱間圧延ラインの全体の概略図
である。
である。
【図５】従来技術の問題点を説明するための説明図であ
る。
る。
Ｓ1 …先行ストリップ Ｓ2 …後行ストリップ １…上流側巻取装置 ２…ストリップシャー ３…下流側巻取用ピンチロール ４…下流側巻取装置 ５…上流側巻取用ピンチロール ５ｂ…上流側巻取用ピンチロールの上ピンチロール ５ａ…上流側巻取用ピンチロールの下ピンチロール
Claims (3)
- 【請求項１】 圧延機から送り出されたストリップをス
トリップシャーによって所定の長さに切断し、この切断
されたストリップを巻取用ピンチロールを介して複数の
巻取装置によって巻き取るストリップの巻取方法におい
て、 下流側巻取装置に所定速度で巻き取られているストリッ
プを前記ストリップシャーで切断したときには、 この切断のタイミングで前記下流側巻取装置の巻き取り
速度の加速を開始して加速終了後の最終速度をＶａとす
る速度制御を行い、 前記下流側巻取装置の加速開始から所定時間の経過後
に、下流側巻取用ピンチロールの速度の加速を開始して
加速終了後の最終速度をＶｂとする速度制御を行い、 前記下流側巻取用ピンチロールの加速開始から所定時間
の経過後に、上流側巻取用ピンチロールの速度の加速を
開始して加速終了後の最終速度をＶｃとする速度制御を
行い、 前記最終速度Ｖａ、前記最終速度Ｖｂ、および前記最終
速度Ｖｃの関係を、Ｖａ＞Ｖｂ＞Ｖｃとするとともに、
前記上流側巻取用ピンチロールの加速開始は、前記切断
された先行ストリップの尾端が前記上側側巻取用ピンチ
ロールに到達する以前であることを特徴とするストリッ
プの巻取方法。 - 【請求項２】 前記下流側巻取装置と前記下流側巻取用
ピンチロールとの加速過程における速度比は、前記下流
側巻取装置と前記下流側巻取用ピンチロールとの最終速
度の比率に関連させて設定するようにし、前記下流側巻
取用ピンチロールと前記上流側巻取用ピンチロールとの
加速過程における速度比は、前記下流側巻取用ピンチロ
ールと前記上流側巻取用ピンチロールとの最終速度の比
率に関連させて設定するようにしたことを特徴とする請
求項１記載のストリップの巻取方法。 - 【請求項３】 前記上流側巻取用ピンチロールに前記ス
トリップシャーで切断された後行ストリップの先端が到
達するタイミングでは、前記下流側巻取装置、前記下流
側巻取用ピンチロール、および前記上流側巻取用ピンチ
ロールは、各最終速度に達していることを特徴とする請
求項１または請求項２記載のストリップの巻取方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15941498A JP3193343B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | ストリップの巻取方法 |
| US09/673,954 US6301946B1 (en) | 1998-03-27 | 1999-09-22 | Strip coiling method |
| TW088116432A TW429175B (en) | 1998-03-27 | 1999-09-23 | Method of winding steel strips |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15941498A JP3193343B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | ストリップの巻取方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11347619A true JPH11347619A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3193343B2 JP3193343B2 (ja) | 2001-07-30 |
Family
ID=15693237
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15941498A Expired - Fee Related JP3193343B2 (ja) | 1998-03-27 | 1998-06-08 | ストリップの巻取方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3193343B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6301946B1 (en) | 1998-03-27 | 2001-10-16 | Kawasaki Steel Corporation | Strip coiling method |
| WO2016072285A1 (ja) * | 2014-11-05 | 2016-05-12 | 新日鐵住金株式会社 | 鋼板の製造方法および鋼板の製造装置 |
-
1998
- 1998-06-08 JP JP15941498A patent/JP3193343B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6301946B1 (en) | 1998-03-27 | 2001-10-16 | Kawasaki Steel Corporation | Strip coiling method |
| WO2016072285A1 (ja) * | 2014-11-05 | 2016-05-12 | 新日鐵住金株式会社 | 鋼板の製造方法および鋼板の製造装置 |
| JPWO2016072285A1 (ja) * | 2014-11-05 | 2017-09-21 | 新日鐵住金株式会社 | 鋼板の製造方法および鋼板の製造装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3193343B2 (ja) | 2001-07-30 |
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