JPH11346327A - 撮像装置 - Google Patents
撮像装置Info
- Publication number
- JPH11346327A JPH11346327A JP10370491A JP37049198A JPH11346327A JP H11346327 A JPH11346327 A JP H11346327A JP 10370491 A JP10370491 A JP 10370491A JP 37049198 A JP37049198 A JP 37049198A JP H11346327 A JPH11346327 A JP H11346327A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- image
- field
- circuit
- image pickup
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 16
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 68
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 claims description 20
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 18
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims description 10
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 abstract description 23
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 12
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 38
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 35
- 210000003127 knee Anatomy 0.000 description 27
- 230000006870 function Effects 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 7
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 5
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 5
- 238000007781 pre-processing Methods 0.000 description 4
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 4
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 3
- 238000012886 linear function Methods 0.000 description 3
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000010292 electrical insulation Methods 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 238000007591 painting process Methods 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/72—Combination of two or more compensation controls
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/555—Constructional details for picking-up images in sites, inaccessible due to their dimensions or hazardous conditions, e.g. endoscopes or borescopes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Solid State Image Pick-Up Elements (AREA)
- Transforming Light Signals Into Electric Signals (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 長時間露光モード撮像において明るさを連続
的に可変し、違和感のない自然な画像を得る。 【解決手段】 ＣＣＵ５には、色分離回路２１からのＲ
ＧＢデジタル信号から画像の明るさを検波する検波回路
３０が設けられており、この検波回路３０の検波出力は
ＣＰＵ３１に出力され、ＣＰＵ３１により画像の明るさ
が所定値以上かどうかを判断し、画像の明るさの値に基
づいて周辺Ｉ／Ｆ３２を制御し、周辺Ｉ／Ｆ３２が設定
信号及び制御信号を露光制御回路２４及びＣＣＤドライ
バ１３に出力する。
的に可変し、違和感のない自然な画像を得る。 【解決手段】 ＣＣＵ５には、色分離回路２１からのＲ
ＧＢデジタル信号から画像の明るさを検波する検波回路
３０が設けられており、この検波回路３０の検波出力は
ＣＰＵ３１に出力され、ＣＰＵ３１により画像の明るさ
が所定値以上かどうかを判断し、画像の明るさの値に基
づいて周辺Ｉ／Ｆ３２を制御し、周辺Ｉ／Ｆ３２が設定
信号及び制御信号を露光制御回路２４及びＣＣＤドライ
バ１３に出力する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は撮像装置、更に詳し
くは長時間露光モードの撮像信号処理部分に特徴のある
撮像装置に関する。
くは長時間露光モードの撮像信号処理部分に特徴のある
撮像装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、被写体像を光電変換し電気信
号として出力する撮像素子を備えた撮像装置がＴＶカメ
ラ、電子内視鏡等の分野で広く用いられている。このよ
うな撮像装置においては、撮像素子で電荷蓄積、転送を
行うことにより被写体像を光電変換し、撮像を行うよう
になっている。
号として出力する撮像素子を備えた撮像装置がＴＶカメ
ラ、電子内視鏡等の分野で広く用いられている。このよ
うな撮像装置においては、撮像素子で電荷蓄積、転送を
行うことにより被写体像を光電変換し、撮像を行うよう
になっている。
【０００３】前記撮像装置において、被写体像が暗い場
合などに露光期間を変化させて感度を向上させ、良好な
被写体像を得ることができるようにした感度向上手段を
設けた装置が種々提案されている。
合などに露光期間を変化させて感度を向上させ、良好な
被写体像を得ることができるようにした感度向上手段を
設けた装置が種々提案されている。
【０００４】例えば特開平６−３２６９１７号公報で
は、撮像素子駆動手段によって撮像素子の電荷蓄積期間
を複数のフィールド期間に設定し、撮像素子から複数の
フィールド期間毎に映像信号を読み出す際には、映像信
号演算制御手段によって撮像素子から出力された映像信
号及び映像信号記憶手段に記憶された映像信号を基に所
定の演算を施して複数のフィールド期間より短い期間毎
に出力することで、Ｓ／Ｎの劣化が少なく容易に感度を
向上させることが可能で、感度を向上させた際にも動き
のある被写体において映像信号における動きの不自然さ
のない良好な被写体画像を得ることが可能な撮像装置が
提案されている。
は、撮像素子駆動手段によって撮像素子の電荷蓄積期間
を複数のフィールド期間に設定し、撮像素子から複数の
フィールド期間毎に映像信号を読み出す際には、映像信
号演算制御手段によって撮像素子から出力された映像信
号及び映像信号記憶手段に記憶された映像信号を基に所
定の演算を施して複数のフィールド期間より短い期間毎
に出力することで、Ｓ／Ｎの劣化が少なく容易に感度を
向上させることが可能で、感度を向上させた際にも動き
のある被写体において映像信号における動きの不自然さ
のない良好な被写体画像を得ることが可能な撮像装置が
提案されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平６−３２６９１７号公報の撮像装置においては、被
写体が暗くなった場合、ある明るさ画像になると通常露
光モードから長時間露光モードになり、露光時間を１／
６０ｓｅｃから１／３０ｓｅｃにして撮像するが、この
ように露光時間を１／６０ｓｅｃから１／３０ｓｅｃに
２倍に変化させるため、得られる画像の明るさが急峻に
変化し、不自然な画像となるといった問題がある。
開平６−３２６９１７号公報の撮像装置においては、被
写体が暗くなった場合、ある明るさ画像になると通常露
光モードから長時間露光モードになり、露光時間を１／
６０ｓｅｃから１／３０ｓｅｃにして撮像するが、この
ように露光時間を１／６０ｓｅｃから１／３０ｓｅｃに
２倍に変化させるため、得られる画像の明るさが急峻に
変化し、不自然な画像となるといった問題がある。
【０００６】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、長時間露光モード撮像において明るさを連続的
に可変し、違和感のない自然な画像を得ることのできる
撮像装置を提供することを目的としている。
であり、長時間露光モード撮像において明るさを連続的
に可変し、違和感のない自然な画像を得ることのできる
撮像装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の撮像装置は、被
写体像を光電変換し１フィールド期間毎に撮像信号とし
て出力する撮像素子と、露光時間を制御し前記撮像素子
の電荷蓄積期間を変更可能に駆動し撮像信号を得る撮像
素子駆動手段とを具備した撮像装置において、前記撮像
素子からの前記撮像信号を１フィールド遅延させるフィ
ールド遅延手段と、前記撮像素子からの１フィールドの
撮像信号と前記フィールド遅延回路からの１フィールド
遅延された撮像信号とから所定の明るさを有する映像信
号を生成する映像信号生成手段とを備えて構成される。
写体像を光電変換し１フィールド期間毎に撮像信号とし
て出力する撮像素子と、露光時間を制御し前記撮像素子
の電荷蓄積期間を変更可能に駆動し撮像信号を得る撮像
素子駆動手段とを具備した撮像装置において、前記撮像
素子からの前記撮像信号を１フィールド遅延させるフィ
ールド遅延手段と、前記撮像素子からの１フィールドの
撮像信号と前記フィールド遅延回路からの１フィールド
遅延された撮像信号とから所定の明るさを有する映像信
号を生成する映像信号生成手段とを備えて構成される。
【０００８】本発明の撮像装置では、前記フィールド遅
延手段が前記撮像素子からの前記撮像信号を１フィール
ド遅延させ、前記映像信号生成手段が前記撮像素子から
の１フィールドの撮像信号と前記フィールド遅延回路か
らの１フィールド遅延された撮像信号とから所定の明る
さを有する映像信号を生成することで、長時間露光モー
ド撮像において明るさを連続的に可変し、違和感のない
自然な画像を得ることを可能とする。
延手段が前記撮像素子からの前記撮像信号を１フィール
ド遅延させ、前記映像信号生成手段が前記撮像素子から
の１フィールドの撮像信号と前記フィールド遅延回路か
らの１フィールド遅延された撮像信号とから所定の明る
さを有する映像信号を生成することで、長時間露光モー
ド撮像において明るさを連続的に可変し、違和感のない
自然な画像を得ることを可能とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。
の実施の形態について述べる。
【００１０】図１ないし図５は本発明の第１の実施の形
態に係わり、図１は内視鏡撮像装置の構成を示す構成
図、図２は図１のＣＣＵの構成を示す構成図、図３は図
２の露光制御回路の構成を示す構成図、図４は図２のＣ
ＣＵの作用を説明するフローチャート、図５は図２のＣ
ＣＵの作用を説明するタイミング図である。
態に係わり、図１は内視鏡撮像装置の構成を示す構成
図、図２は図１のＣＣＵの構成を示す構成図、図３は図
２の露光制御回路の構成を示す構成図、図４は図２のＣ
ＣＵの作用を説明するフローチャート、図５は図２のＣ
ＣＵの作用を説明するタイミング図である。
【００１１】（構成）図１に示すように、本実施の形態
の内視鏡撮像装置１は、撮像手段を内蔵したカメラヘッ
ド２と、このカメラヘッド２が着脱自在に接続されるス
コープ３と、このスコープ３に照明光を供給する光源装
置４と、カメラヘッド２内に配設された撮像手段に対す
る信号処理を行うプロセッサ本体としてのカメラコント
ロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）５と、この
ＣＣＵ５により信号処理された標準的な映像信号を表示
するＴＶモニタ６とを有して構成される。
の内視鏡撮像装置１は、撮像手段を内蔵したカメラヘッ
ド２と、このカメラヘッド２が着脱自在に接続されるス
コープ３と、このスコープ３に照明光を供給する光源装
置４と、カメラヘッド２内に配設された撮像手段に対す
る信号処理を行うプロセッサ本体としてのカメラコント
ロールユニット（以下、ＣＣＵと略記する）５と、この
ＣＣＵ５により信号処理された標準的な映像信号を表示
するＴＶモニタ６とを有して構成される。
【００１２】スコープ３は、例えば細長で可撓性を有し
内視鏡像を伝送するイメージガイドファイバ（図示せ
ず）を内挿する挿入部７を備えた光学式内視鏡であっ
て、この挿入部７の基端に設けられた操作部８の接眼部
にアダプタ２ａを介してカメラヘッド２を着脱自在に接
続することで、イメージガイドファイバ（図示せず）に
より操作部８の接眼部まで伝送されてきた内視鏡像をカ
メラヘッド２で撮像できるようになっている。
内視鏡像を伝送するイメージガイドファイバ（図示せ
ず）を内挿する挿入部７を備えた光学式内視鏡であっ
て、この挿入部７の基端に設けられた操作部８の接眼部
にアダプタ２ａを介してカメラヘッド２を着脱自在に接
続することで、イメージガイドファイバ（図示せず）に
より操作部８の接眼部まで伝送されてきた内視鏡像をカ
メラヘッド２で撮像できるようになっている。
【００１３】また、スコープ３の操作部８からはライト
ガイドケーブル９が延出しており、ライトガイドケーブ
ル９の先端を光源装置４に接続することにより、光源装
置４から供給される照明光がライトガイドケーブル９及
び挿入部７内を挿通するライトガイド（図示せず）によ
りスコープ３の先端から被写体（図示せず）に照射され
るようになっている。
ガイドケーブル９が延出しており、ライトガイドケーブ
ル９の先端を光源装置４に接続することにより、光源装
置４から供給される照明光がライトガイドケーブル９及
び挿入部７内を挿通するライトガイド（図示せず）によ
りスコープ３の先端から被写体（図示せず）に照射され
るようになっている。
【００１４】つまり、内視鏡撮像装置１の使用時には、
光源装置４にスコープ３のライトガイドケーブル９を装
着することにより、図示はしないが、光源装置４内のラ
ンプの照明光が絞りを通り、レンズにより集光されて対
向するライトガイドの端面に入射される。この照明光は
ライトガイドによってスコープ３へ伝送され、スコープ
３内部を通りスコープ３先端から前方に出射され、患者
の体腔内などの被写体を照明するようになっている。
光源装置４にスコープ３のライトガイドケーブル９を装
着することにより、図示はしないが、光源装置４内のラ
ンプの照明光が絞りを通り、レンズにより集光されて対
向するライトガイドの端面に入射される。この照明光は
ライトガイドによってスコープ３へ伝送され、スコープ
３内部を通りスコープ３先端から前方に出射され、患者
の体腔内などの被写体を照明するようになっている。
【００１５】そして、照明光により照明された被写体の
反射光がスコープ３により結像され、被写体像がスコー
プ３を通してカメラヘッド２内の撮像手段によって撮像
されるようになっている。
反射光がスコープ３により結像され、被写体像がスコー
プ３を通してカメラヘッド２内の撮像手段によって撮像
されるようになっている。
【００１６】一方、カメラヘッド２内には、撮像レンズ
の焦点面に撮像手段としてのＣＣＤ１１が配置されてお
り（図２参照）、ＣＣＤ１１の撮像面に被写体像が結像
して光電変換される。このＣＣＤ１１は、ＣＣＤ駆動信
号伝送線及びＣＣＤ出力信号伝送線が内部に挿通された
カメラヘッド２から延出したカメラケーブル１２を介し
てＣＣＵ５に接続されており、ＣＣＤ１１の出力信号が
ＣＣＵ５に送られて各種信号処理が行われるようになっ
ている。ＣＣＵ５から出力される映像信号はＴＶモニタ
６に送られ、ＴＶモニタ６上に被写体の観察画像が表示
されるようになっている。
の焦点面に撮像手段としてのＣＣＤ１１が配置されてお
り（図２参照）、ＣＣＤ１１の撮像面に被写体像が結像
して光電変換される。このＣＣＤ１１は、ＣＣＤ駆動信
号伝送線及びＣＣＤ出力信号伝送線が内部に挿通された
カメラヘッド２から延出したカメラケーブル１２を介し
てＣＣＵ５に接続されており、ＣＣＤ１１の出力信号が
ＣＣＵ５に送られて各種信号処理が行われるようになっ
ている。ＣＣＵ５から出力される映像信号はＴＶモニタ
６に送られ、ＴＶモニタ６上に被写体の観察画像が表示
されるようになっている。
【００１７】図２に示すように、ＣＣＵ５内には、ＣＣ
Ｄ１１を駆動制御するＣＣＤドライバ１３が設けられて
おり、ＣＣＤドライバ１３よりＣＣＤ駆動信号がカメラ
ケーブル１２内のＣＣＤ駆動信号伝送線を介してＣＣＤ
１１に供給され、ＣＣＤ１１に蓄積された信号電荷がＣ
ＣＤ出力信号として読み出される。
Ｄ１１を駆動制御するＣＣＤドライバ１３が設けられて
おり、ＣＣＤドライバ１３よりＣＣＤ駆動信号がカメラ
ケーブル１２内のＣＣＤ駆動信号伝送線を介してＣＣＤ
１１に供給され、ＣＣＤ１１に蓄積された信号電荷がＣ
ＣＤ出力信号として読み出される。
【００１８】また、ＣＣＤ１１より読み出されたＣＣＤ
出力信号は、プリアンプ１４により増幅されて、カメラ
ケーブル１２内のＣＣＤ出力信号伝送線を介してＣＣＵ
５に伝送され、ＣＣＵ５内のプリプロセス回路１５に入
力される。
出力信号は、プリアンプ１４により増幅されて、カメラ
ケーブル１２内のＣＣＤ出力信号伝送線を介してＣＣＵ
５に伝送され、ＣＣＵ５内のプリプロセス回路１５に入
力される。
【００１９】プリプロセス回路１５の後段にはＡ／Ｄ変
換回路１６、アイソレーション回路（以下、Ｉ．Ｌと略
記）１７及びＹ／Ｃ分離回路１８が設けられており、プ
リプロセス回路１５に入力されたＣＣＤ出力信号はＣＤ
Ｓ（相関二重サンプリング）やＳ／Ｈ（サンプルホール
ド）等の前処理が行われた後、Ａ／Ｄ変換回路１６に入
力されてデジタル信号に変換された後、Ｉ．Ｌ１７によ
り電気的絶縁がなされてＹ／Ｃ分離回路１８に入力され
る。
換回路１６、アイソレーション回路（以下、Ｉ．Ｌと略
記）１７及びＹ／Ｃ分離回路１８が設けられており、プ
リプロセス回路１５に入力されたＣＣＤ出力信号はＣＤ
Ｓ（相関二重サンプリング）やＳ／Ｈ（サンプルホール
ド）等の前処理が行われた後、Ａ／Ｄ変換回路１６に入
力されてデジタル信号に変換された後、Ｉ．Ｌ１７によ
り電気的絶縁がなされてＹ／Ｃ分離回路１８に入力され
る。
【００２０】Ｙ／Ｃ分離回路１８の後段には色差ＬＰＦ
（ロー・パス・フィルタ）１９、線順次同時化回路２０
及びＲＧＢマトリックスからなる色分離回路２１が設け
られており、Ｙ／Ｃ分離回路１８に入力されたデジタル
信号は輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃに分離され、クロマ信
号Ｃは色差ＬＰＦ１９により疑色等が除去された後、線
順次同時化回路２０により線順次化されて、色分離回路
２１にＹ・ＣR ・ＣB の３系統のデジタル信号が入力さ
れ、色分離回路２１によりＲＧＢデジタル信号に変換さ
れる。
（ロー・パス・フィルタ）１９、線順次同時化回路２０
及びＲＧＢマトリックスからなる色分離回路２１が設け
られており、Ｙ／Ｃ分離回路１８に入力されたデジタル
信号は輝度信号Ｙとクロマ信号Ｃに分離され、クロマ信
号Ｃは色差ＬＰＦ１９により疑色等が除去された後、線
順次同時化回路２０により線順次化されて、色分離回路
２１にＹ・ＣR ・ＣB の３系統のデジタル信号が入力さ
れ、色分離回路２１によりＲＧＢデジタル信号に変換さ
れる。
【００２１】色分離回路２１の後段にはＡＧＣ＆ペイン
ティング回路２２、露光制御回路２４及びｋｎｅｅ＆γ
補正回路２３が設けられており、色分離回路２１からの
ＲＧＢデジタル信号は、ＡＧＣ＆ペインティング回路２
２によりゲイン調整及びペインティング処理が施された
後、露光制御回路２４により後述する露光制御処理がな
され、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３により高輝度部の情報
の圧縮を行うｋｎｅｅ処理及び非線形のγ補正処理が行
われる。
ティング回路２２、露光制御回路２４及びｋｎｅｅ＆γ
補正回路２３が設けられており、色分離回路２１からの
ＲＧＢデジタル信号は、ＡＧＣ＆ペインティング回路２
２によりゲイン調整及びペインティング処理が施された
後、露光制御回路２４により後述する露光制御処理がな
され、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３により高輝度部の情報
の圧縮を行うｋｎｅｅ処理及び非線形のγ補正処理が行
われる。
【００２２】このｋｎｅｅ＆γ補正回路２３におけるｋ
ｎｅｅ処理及びγ補正処理により、例えば１１ビットの
データからなる前段のデジタル信号（入力）が８ビット
のデジタル信号（出力）となる。
ｎｅｅ処理及びγ補正処理により、例えば１１ビットの
データからなる前段のデジタル信号（入力）が８ビット
のデジタル信号（出力）となる。
【００２３】ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の後段には、エ
ンコーダ２５が設けられており、エンコーダ２５により
標準的なＴＶ信号、例えばＮＴＳＣに変換されて、７５
Ωドライバ２６によりインピーダンス整合がとられてＴ
Ｖモニタ６に出力されるようになっている。
ンコーダ２５が設けられており、エンコーダ２５により
標準的なＴＶ信号、例えばＮＴＳＣに変換されて、７５
Ωドライバ２６によりインピーダンス整合がとられてＴ
Ｖモニタ６に出力されるようになっている。
【００２４】また、ＣＣＵ５には、基準信号発生回路
（以下、ＳＳＧと略記）２７が設けられており、Ｉ．Ｌ
２８を介して電気的絶縁がなされたＳＳＧ２７から発生
した基準クロック信号に基づきタイミング信号発生回路
（以下、ＴＧと略記）２９が上記各種回路への各種タイ
ミング信号を発生するようになっている。
（以下、ＳＳＧと略記）２７が設けられており、Ｉ．Ｌ
２８を介して電気的絶縁がなされたＳＳＧ２７から発生
した基準クロック信号に基づきタイミング信号発生回路
（以下、ＴＧと略記）２９が上記各種回路への各種タイ
ミング信号を発生するようになっている。
【００２５】さらに、ＣＣＵ５には、色分離回路２１か
らのＲＧＢデジタル信号から画像の明るさを検波する検
波回路３０が設けられており、この検波回路３０の検波
出力はＣＰＵ３１に出力され、ＣＰＵ３１により画像の
明るさが所定値以上かどうかを判断し、画像の明るさの
値に基づいて周辺インターフェイス（以下、周辺Ｉ／
Ｆ）３２を制御し、周辺Ｉ／Ｆ３２が設定信号及び制御
信号を露光制御回路２４及びＣＣＤドライバ１３に出力
するようになっている。ここで、ＣＣＤドライバ１３へ
の周辺Ｉ／Ｆ３２からの制御信号はＩ．Ｌ３３により電
気的絶縁がなされている。
らのＲＧＢデジタル信号から画像の明るさを検波する検
波回路３０が設けられており、この検波回路３０の検波
出力はＣＰＵ３１に出力され、ＣＰＵ３１により画像の
明るさが所定値以上かどうかを判断し、画像の明るさの
値に基づいて周辺インターフェイス（以下、周辺Ｉ／
Ｆ）３２を制御し、周辺Ｉ／Ｆ３２が設定信号及び制御
信号を露光制御回路２４及びＣＣＤドライバ１３に出力
するようになっている。ここで、ＣＣＤドライバ１３へ
の周辺Ｉ／Ｆ３２からの制御信号はＩ．Ｌ３３により電
気的絶縁がなされている。
【００２６】なお、Ｉ．Ｌ１７、２８、３３は、内視鏡
撮像装置１が医療用機器であることから、スコープ３側
とＣＣＵ５側との電気的絶縁をはかることで、安全性を
確保するために設けられている。
撮像装置１が医療用機器であることから、スコープ３側
とＣＣＵ５側との電気的絶縁をはかることで、安全性を
確保するために設けられている。
【００２７】露光制御回路２４は、図３に示すように、
ＴＧ２９からのフィールド信号（Ｈ：Ａフィード、Ｌ：
Ｂフィールド）及びＣＰＵ３１により制御された周辺Ｉ
／Ｆ３２からの設定信号とを入力し、フィールド信号の
エッジにより１フィールド期間を判別して各１フィール
ド期間に同期して周辺Ｉ／Ｆ３２からの設定信号に対応
した以下の表１に示す係数信号を出力する第１係数レジ
スタ４１及び第２係数レジスタ４２と、ＡＧＣ＆ペイン
ティング回路２２を介した１１ビットのＲＧＢデジタル
信号に対して第１係数レジスタ４１からの係数信号を乗
算する第１乗算器４３と、ＡＧＣ＆ペインティング回路
２２を介したＲＧＢデジタル信号を１フィールド期間遅
延させるフィールドメモリからなる遅延回路４４と、遅
延回路４４により１フィールド期間遅延されたＲＧＢデ
ジタル信号に対して第２係数レジスタ４２からの係数信
号を乗算する第２乗算器４５とを備えて構成される。
ＴＧ２９からのフィールド信号（Ｈ：Ａフィード、Ｌ：
Ｂフィールド）及びＣＰＵ３１により制御された周辺Ｉ
／Ｆ３２からの設定信号とを入力し、フィールド信号の
エッジにより１フィールド期間を判別して各１フィール
ド期間に同期して周辺Ｉ／Ｆ３２からの設定信号に対応
した以下の表１に示す係数信号を出力する第１係数レジ
スタ４１及び第２係数レジスタ４２と、ＡＧＣ＆ペイン
ティング回路２２を介した１１ビットのＲＧＢデジタル
信号に対して第１係数レジスタ４１からの係数信号を乗
算する第１乗算器４３と、ＡＧＣ＆ペインティング回路
２２を介したＲＧＢデジタル信号を１フィールド期間遅
延させるフィールドメモリからなる遅延回路４４と、遅
延回路４４により１フィールド期間遅延されたＲＧＢデ
ジタル信号に対して第２係数レジスタ４２からの係数信
号を乗算する第２乗算器４５とを備えて構成される。
【００２８】
【表１】 さらに露光制御回路２４は、第１乗算器４３の出力と第
２乗算器４５の出力とを加算する加算器４６と、加算器
４６の出力を１フィールド期間遅延させる遅延回路４７
と、遅延回路４７の出力に対して補間処理を行う補間処
理回路４８とを備えている。
２乗算器４５の出力とを加算する加算器４６と、加算器
４６の出力を１フィールド期間遅延させる遅延回路４７
と、遅延回路４７の出力に対して補間処理を行う補間処
理回路４８とを備えている。
【００２９】（作用）つぎに、このように構成された本
実施の形態の作用について説明する。本実施の形態で
は、説明を簡略化するために、明るさが線形的に変化す
る例について説明する。
実施の形態の作用について説明する。本実施の形態で
は、説明を簡略化するために、明るさが線形的に変化す
る例について説明する。
【００３０】スコープ３の挿入部７を体腔内に挿入し、
光源装置４からスコープ３に照明光を供給して、接眼部
に伝送された内視鏡像をカメラヘッド２のＣＣＤ１１に
て撮像する。ＣＣＵ５は、この撮像信号を信号処理する
と共に、検波回路３０にて画像の明るさを検知する。
光源装置４からスコープ３に照明光を供給して、接眼部
に伝送された内視鏡像をカメラヘッド２のＣＣＤ１１に
て撮像する。ＣＣＵ５は、この撮像信号を信号処理する
と共に、検波回路３０にて画像の明るさを検知する。
【００３１】図４に示すように、ステップＳ１でＣＰＵ
３１は検波回路３０が検波した明るさ信号を入力し、ス
テップＳ２で明るさ信号が所定値より小さいかどうか判
断し、等しいまたは大きい場合はステップＳ３の通常露
光モードで撮像するために明るさ信号に応じて周辺Ｉ／
Ｆ３２に対してトリガ信号を出力して制御し、小さい場
合はステップＳ４の長時間露光モードで撮像するために
周辺Ｉ／Ｆ３２を制御し、これらの処理を繰り返す。
３１は検波回路３０が検波した明るさ信号を入力し、ス
テップＳ２で明るさ信号が所定値より小さいかどうか判
断し、等しいまたは大きい場合はステップＳ３の通常露
光モードで撮像するために明るさ信号に応じて周辺Ｉ／
Ｆ３２に対してトリガ信号を出力して制御し、小さい場
合はステップＳ４の長時間露光モードで撮像するために
周辺Ｉ／Ｆ３２を制御し、これらの処理を繰り返す。
【００３２】ステップＳ３の通常露光モードでの撮像で
は、図５に示すように、周辺Ｉ／Ｆ３２は、露光制御回
路２４の第１係数レジスタ４１及び第２係数レジスタ４
２に対して、第１係数レジスタ４１には「０」を、第２
係数レジスタ４２には「１」を設定信号として出力する
と共に、明るさ信号に応じて例えば１／６０ｓｅｃの露
光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅ
ｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に制御信号
を出力する。
は、図５に示すように、周辺Ｉ／Ｆ３２は、露光制御回
路２４の第１係数レジスタ４１及び第２係数レジスタ４
２に対して、第１係数レジスタ４１には「０」を、第２
係数レジスタ４２には「１」を設定信号として出力する
と共に、明るさ信号に応じて例えば１／６０ｓｅｃの露
光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅ
ｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に制御信号
を出力する。
【００３３】この場合の１フィールド期間の露光制御回
路２４の出力は、第１係数レジスタ４１が係数信号
「０」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ４
２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力するので
（表１参照）、１／６０ｓｅｃの露光時間で露光して電
荷蓄積した（遅延回路４４により遅延された）撮像信号
となる。
路２４の出力は、第１係数レジスタ４１が係数信号
「０」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ４
２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力するので
（表１参照）、１／６０ｓｅｃの露光時間で露光して電
荷蓄積した（遅延回路４４により遅延された）撮像信号
となる。
【００３４】また、明るさ信号が所定値より小さくなっ
た際の通常露光モードから長時間露光モードへの切り替
え時の直後の１フィールド期間においては、ＣＰＵ３１
のトリガ信号の出力により周辺Ｉ／Ｆ３２は、上記と同
様な設定信号（第１係数レジスタ４１には「０」を、第
２係数レジスタ４２には「１」）を露光制御回路２４の
第１係数レジスタ４１及び第２係数レジスタ４２に出力
すると共に、１フィールド期間に高速シャッタ撮像であ
る１／１１８ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した
撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤ
ドライバ１３に制御信号を出力する。
た際の通常露光モードから長時間露光モードへの切り替
え時の直後の１フィールド期間においては、ＣＰＵ３１
のトリガ信号の出力により周辺Ｉ／Ｆ３２は、上記と同
様な設定信号（第１係数レジスタ４１には「０」を、第
２係数レジスタ４２には「１」）を露光制御回路２４の
第１係数レジスタ４１及び第２係数レジスタ４２に出力
すると共に、１フィールド期間に高速シャッタ撮像であ
る１／１１８ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した
撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤ
ドライバ１３に制御信号を出力する。
【００３５】この場合の１フィールド期間の露光制御回
路２４の出力も、第１係数レジスタ４１が係数信号
「０」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ４
２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力するので
（表１参照）、１／６０ｓｅｃの露光時間で露光して電
荷蓄積した（遅延回路４４により遅延された）撮像信号
となる。
路２４の出力も、第１係数レジスタ４１が係数信号
「０」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ４
２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力するので
（表１参照）、１／６０ｓｅｃの露光時間で露光して電
荷蓄積した（遅延回路４４により遅延された）撮像信号
となる。
【００３６】通常露光モードから長時間露光モードへの
切り替え後のステップＳ４の長時間露光モードでの撮像
では、周辺Ｉ／Ｆ３２は、露光制御回路２４の第１係数
レジスタ４１及び第２係数レジスタ４２に対してそれぞ
れ「１」を設定信号として出力すると共に、このときの
１フィールド期間に高速シャッタ撮像である１／１１８
ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１
／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３
に制御信号を出力する。
切り替え後のステップＳ４の長時間露光モードでの撮像
では、周辺Ｉ／Ｆ３２は、露光制御回路２４の第１係数
レジスタ４１及び第２係数レジスタ４２に対してそれぞ
れ「１」を設定信号として出力すると共に、このときの
１フィールド期間に高速シャッタ撮像である１／１１８
ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１
／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３
に制御信号を出力する。
【００３７】この結果、この時の１フィールド期間の露
光制御回路２４からの出力は、第１係数レジスタ４１が
係数信号「１」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レ
ジスタ４２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力す
るので（表１参照）、このとき読み込んだ１／１１８ｓ
ｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号と、遅
延回路４４で１フィールド期間遅延させた１／１１８ｓ
ｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した前フィールドの
撮像信号とを加算器４６で加算した、１／５９ｓｅｃの
露光時間で露光した明るさに相当する撮像信号となる。
光制御回路２４からの出力は、第１係数レジスタ４１が
係数信号「１」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レ
ジスタ４２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力す
るので（表１参照）、このとき読み込んだ１／１１８ｓ
ｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号と、遅
延回路４４で１フィールド期間遅延させた１／１１８ｓ
ｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した前フィールドの
撮像信号とを加算器４６で加算した、１／５９ｓｅｃの
露光時間で露光した明るさに相当する撮像信号となる。
【００３８】このステップＳ４の長時間露光モードでの
撮像で、例えば明るさ信号が線形的に小さくなる場合に
は、周辺Ｉ／Ｆ３２は、露光制御回路２４の第１係数レ
ジスタ４１及び第２係数レジスタ４２に対してそれぞれ
「１」を設定信号として維持し出力する。
撮像で、例えば明るさ信号が線形的に小さくなる場合に
は、周辺Ｉ／Ｆ３２は、露光制御回路２４の第１係数レ
ジスタ４１及び第２係数レジスタ４２に対してそれぞれ
「１」を設定信号として維持し出力する。
【００３９】この結果、第１係数レジスタ４１が係数信
号「１」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ
４２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力する（表
１参照）と共に、図５に示すように、２フィールド期間
（すなわち、１フレーム期間）毎に１／１１８ｓｅｃか
ら露光時間を順次長くするようにＣＣＤドライバ１３に
制御信号を出力し、露光制御回路２４からの出力が１／
５９ｓｅｃの露光時間で露光した明るさを有する撮像信
号から１／３０ｓｅｃの露光時間で露光した明るさを有
する撮像信号に順次変化するように制御する。
号「１」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ
４２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力する（表
１参照）と共に、図５に示すように、２フィールド期間
（すなわち、１フレーム期間）毎に１／１１８ｓｅｃか
ら露光時間を順次長くするようにＣＣＤドライバ１３に
制御信号を出力し、露光制御回路２４からの出力が１／
５９ｓｅｃの露光時間で露光した明るさを有する撮像信
号から１／３０ｓｅｃの露光時間で露光した明るさを有
する撮像信号に順次変化するように制御する。
【００４０】すなわち、ＣＰＵ３１の制御により周辺Ｉ
／Ｆ３２は、１／１１８ｓｅｃの露光時間で露光して電
荷蓄積した後の２フィールド期間（すなわち、１フレー
ム期間）では、１／１１８ｓｅｃより長い１／１１６ｓ
ｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／
６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に
制御信号を出力し、露光制御回路２４からの出力をこの
時の１フレーム期間の最初の１フィールド期間では１／
５９ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相当する撮像
信号、次の１フィールド期間では１／５８ｓｅｃの露光
時間で露光した明るさに相当する撮像信号にする。
／Ｆ３２は、１／１１８ｓｅｃの露光時間で露光して電
荷蓄積した後の２フィールド期間（すなわち、１フレー
ム期間）では、１／１１８ｓｅｃより長い１／１１６ｓ
ｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／
６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に
制御信号を出力し、露光制御回路２４からの出力をこの
時の１フレーム期間の最初の１フィールド期間では１／
５９ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相当する撮像
信号、次の１フィールド期間では１／５８ｓｅｃの露光
時間で露光した明るさに相当する撮像信号にする。
【００４１】また、ＣＰＵ３１の制御により周辺Ｉ／Ｆ
３２は、次の２フィールド期間（すなわち、１フレーム
期間）では１／１１４ｓｅｃの露光時間で露光して電荷
蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すよう
にＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力し、露光制御回
路２４からの出力をこの時の１フレーム期間の最初の１
フィールド期間の１／５８ｓｅｃの露光時間で露光した
明るさに相当する撮像信号、次の１フィールド期間では
１／５７ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相当する
撮像信号にする。
３２は、次の２フィールド期間（すなわち、１フレーム
期間）では１／１１４ｓｅｃの露光時間で露光して電荷
蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すよう
にＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力し、露光制御回
路２４からの出力をこの時の１フレーム期間の最初の１
フィールド期間の１／５８ｓｅｃの露光時間で露光した
明るさに相当する撮像信号、次の１フィールド期間では
１／５７ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相当する
撮像信号にする。
【００４２】そして、最終的には、２フィールド期間
（すなわち、１フレーム期間）において１／６０ｓｅｃ
の露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／６０
ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に制御
信号を出力し、露光制御回路２４からの出力をこの時の
１フレーム期間の最初の１フィールド期間の１／３１ｓ
ｅｃの露光時間で露光した明るさを有する撮像信号、次
の１フィールド期間では１／３０ｓｅｃの最長露光時間
で露光した明るさに相当する撮像信号にする。
（すなわち、１フレーム期間）において１／６０ｓｅｃ
の露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を１／６０
ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣＤドライバ１３に制御
信号を出力し、露光制御回路２４からの出力をこの時の
１フレーム期間の最初の１フィールド期間の１／３１ｓ
ｅｃの露光時間で露光した明るさを有する撮像信号、次
の１フィールド期間では１／３０ｓｅｃの最長露光時間
で露光した明るさに相当する撮像信号にする。
【００４３】また、例えば最も暗い状態から明るさ信号
が線形的に大きくなり所定の明るさになるまでの間は、
上記とは逆に、周辺Ｉ／Ｆ３２は、２フィールド期間
（すなわち、１フレーム期間）毎に高速シャッタ撮像の
露光時間を順次短くするようにＣＣＤドライバ１３に制
御信号を出力し、露光制御回路２４からの出力が１／３
０ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相当する撮像信
号から１／５９ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相
当する撮像信号に順次変化するように制御する。
が線形的に大きくなり所定の明るさになるまでの間は、
上記とは逆に、周辺Ｉ／Ｆ３２は、２フィールド期間
（すなわち、１フレーム期間）毎に高速シャッタ撮像の
露光時間を順次短くするようにＣＣＤドライバ１３に制
御信号を出力し、露光制御回路２４からの出力が１／３
０ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相当する撮像信
号から１／５９ｓｅｃの露光時間で露光した明るさに相
当する撮像信号に順次変化するように制御する。
【００４４】そして、明るさ信号が所定値になった際の
長時間露光モードから通常露光モードへの切り替え時の
直後の１フィールド期間においては、ＣＰＵ３１のトリ
ガ信号の出力により周辺Ｉ／Ｆ３２は、第１係数レジス
タ４１には「１」を、第２係数レジスタ４２には「０」
とした設定信号を露光制御回路２４の第１係数レジスタ
４１及び第２係数レジスタ４２に出力すると共に、１フ
ィールド期間に１／６０ｓｅｃの露光時間で露光して電
荷蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すよ
うにＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力する。
長時間露光モードから通常露光モードへの切り替え時の
直後の１フィールド期間においては、ＣＰＵ３１のトリ
ガ信号の出力により周辺Ｉ／Ｆ３２は、第１係数レジス
タ４１には「１」を、第２係数レジスタ４２には「０」
とした設定信号を露光制御回路２４の第１係数レジスタ
４１及び第２係数レジスタ４２に出力すると共に、１フ
ィールド期間に１／６０ｓｅｃの露光時間で露光して電
荷蓄積した撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すよ
うにＣＣＤドライバ１３に制御信号を出力する。
【００４５】この場合の１フィールド期間の露光制御回
路２４の出力は、第１係数レジスタ４１が係数信号
「１」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ４
２が係数信号「０」を第２乗算器４５に出力するので
（表１参照）、このときの１／６０ｓｅｃの露光時間で
露光して電荷蓄積した撮像信号となる。
路２４の出力は、第１係数レジスタ４１が係数信号
「１」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジスタ４
２が係数信号「０」を第２乗算器４５に出力するので
（表１参照）、このときの１／６０ｓｅｃの露光時間で
露光して電荷蓄積した撮像信号となる。
【００４６】長時間露光モードから通常露光モードへの
切り替え後の通常露光モードでの撮像において、周辺Ｉ
／Ｆ３２は、露光制御回路２４の第１係数レジスタ４１
及び第２係数レジスタ４２に対して、第１係数レジスタ
４１には「０」を、第２係数レジスタ４２には「１」を
設定信号として出力すると共に、明るさ信号が所定値以
上に変化した場合は、周辺Ｉ／Ｆ３２は、２フィールド
期間に１／６１ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積し
た撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣ
Ｄドライバ１３に制御信号を出力する。
切り替え後の通常露光モードでの撮像において、周辺Ｉ
／Ｆ３２は、露光制御回路２４の第１係数レジスタ４１
及び第２係数レジスタ４２に対して、第１係数レジスタ
４１には「０」を、第２係数レジスタ４２には「１」を
設定信号として出力すると共に、明るさ信号が所定値以
上に変化した場合は、周辺Ｉ／Ｆ３２は、２フィールド
期間に１／６１ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積し
た撮像信号を１／６０ｓｅｃ周期で読み出すようにＣＣ
Ｄドライバ１３に制御信号を出力する。
【００４７】この結果、次の１フィールド期間の露光制
御回路２４からの出力は、第１係数レジスタ４１が係数
信号「０」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジス
タ４２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力するの
で（表１参照）、遅延回路４４で１フィールド期間遅延
させた１／６１ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積し
た撮像信号となる。
御回路２４からの出力は、第１係数レジスタ４１が係数
信号「０」を第１乗算器４３に出力し、第２係数レジス
タ４２が係数信号「１」を第２乗算器４５に出力するの
で（表１参照）、遅延回路４４で１フィールド期間遅延
させた１／６１ｓｅｃの露光時間で露光して電荷蓄積し
た撮像信号となる。
【００４８】また、明るさ信号が、例えば線形的に順次
大きくなる場合は、次の２フィールド期間での露光時間
を１／６２ｓｅｃへと短くし、さらに露光時間を順次短
くすることで、露光時間が連続可変の高速シャッタ撮像
がなされ、所定の明るさの撮像信号を得る。
大きくなる場合は、次の２フィールド期間での露光時間
を１／６２ｓｅｃへと短くし、さらに露光時間を順次短
くすることで、露光時間が連続可変の高速シャッタ撮像
がなされ、所定の明るさの撮像信号を得る。
【００４９】なお、上記の説明においては、説明を簡略
化するために、明るさ信号が線形的に変化する場合を例
に説明したが、実際には常に連続的に所定の明るさの撮
像信号が得られるように（検波回路３０が検波した明る
さ信号が所定値になるように）、周辺Ｉ／Ｆ３２での露
光制御回路２４の第１係数レジスタ４１及び第２係数レ
ジスタ４２の設定信号及びＣＣＤドライバ１３の制御信
号の出力をＣＰＵ３１が制御している。
化するために、明るさ信号が線形的に変化する場合を例
に説明したが、実際には常に連続的に所定の明るさの撮
像信号が得られるように（検波回路３０が検波した明る
さ信号が所定値になるように）、周辺Ｉ／Ｆ３２での露
光制御回路２４の第１係数レジスタ４１及び第２係数レ
ジスタ４２の設定信号及びＣＣＤドライバ１３の制御信
号の出力をＣＰＵ３１が制御している。
【００５０】（効果）このように本実施の形態によれ
ば、長時間露光モードにおいて、高速シャッタ撮像にお
ける露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を用い、
１フィールド遅延させた第１の高速シャッタ撮像におけ
る露光時間の撮像信号と、次の１フィールドの第２の高
速シャッタ撮像における露光時間の撮像信号とを加算す
ることにより、例えば１／６０ｓｅｃよりも長い露光時
間に相当する明るさの撮像信号を生成するので、明るさ
が可変する被写体に対して連続的に撮像信号を所定の明
るさレベルに可変することができ、違和感のない自然な
画像を得ることできる。
ば、長時間露光モードにおいて、高速シャッタ撮像にお
ける露光時間で露光して電荷蓄積した撮像信号を用い、
１フィールド遅延させた第１の高速シャッタ撮像におけ
る露光時間の撮像信号と、次の１フィールドの第２の高
速シャッタ撮像における露光時間の撮像信号とを加算す
ることにより、例えば１／６０ｓｅｃよりも長い露光時
間に相当する明るさの撮像信号を生成するので、明るさ
が可変する被写体に対して連続的に撮像信号を所定の明
るさレベルに可変することができ、違和感のない自然な
画像を得ることできる。
【００５１】なお、本実施の形態では、スコープ３をイ
メージガイドファイバを内蔵する挿入部７を備えた光学
式内視鏡としたが、これに限らず、リレーレンズ等を像
伝送手段とした硬性内視鏡や、また、カメラヘッド２を
用いる必要のない挿入部先端部内に固体撮像素子を備え
た電子内視鏡でもよく、同様な作用・効果が得られるこ
とは言うまでもない。
メージガイドファイバを内蔵する挿入部７を備えた光学
式内視鏡としたが、これに限らず、リレーレンズ等を像
伝送手段とした硬性内視鏡や、また、カメラヘッド２を
用いる必要のない挿入部先端部内に固体撮像素子を備え
た電子内視鏡でもよく、同様な作用・効果が得られるこ
とは言うまでもない。
【００５２】また、本実施の形態では、露光制御回路２
４を非線形処理を行うｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の直前
に配置するとしたが、これに限らず、非線形処理を行う
ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の前段であれば、どこに配置
してもよい。
４を非線形処理を行うｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の直前
に配置するとしたが、これに限らず、非線形処理を行う
ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の前段であれば、どこに配置
してもよい。
【００５３】図６ないし図８は本発明の第２の実施の形
態に係わり、図６はＣＣＵの構成を示す構成図、図７は
図６のｋｎｅｅ＆γ補正回路の作用を説明する説明図、
図８は図６のｋｎｅｅ＆γ補正回路を構成するＬＵＴの
メモリ空間構造を説明する説明図である。
態に係わり、図６はＣＣＵの構成を示す構成図、図７は
図６のｋｎｅｅ＆γ補正回路の作用を説明する説明図、
図８は図６のｋｎｅｅ＆γ補正回路を構成するＬＵＴの
メモリ空間構造を説明する説明図である。
【００５４】第２の実施の形態は、第１の実施の形態と
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
ほとんど同じであるので、異なる点のみ説明し、同一の
構成には同じ符号をつけ説明は省略する。
【００５５】（構成・作用）図６に示すように、本実施
の形態では、非線形処理を行うｋｎｅｅ＆γ補正回路２
３の後段に露光制御回路２４を配置した構成となってい
る。第１の実施の形態でも述べたように、ｋｎｅｅ＆γ
補正回路２３でのｋｎｅｅ処理及びγ補正処理を行う
と、高輝度部の情報圧縮処理により例えば１１ビットの
データからなる前段のデジタル信号（入力）が８ビット
のデジタル信号（出力）となる。
の形態では、非線形処理を行うｋｎｅｅ＆γ補正回路２
３の後段に露光制御回路２４を配置した構成となってい
る。第１の実施の形態でも述べたように、ｋｎｅｅ＆γ
補正回路２３でのｋｎｅｅ処理及びγ補正処理を行う
と、高輝度部の情報圧縮処理により例えば１１ビットの
データからなる前段のデジタル信号（入力）が８ビット
のデジタル信号（出力）となる。
【００５６】つまり、第１の実施の形態のようにｋｎｅ
ｅ＆γ補正回路２３の前段に露光制御回路２４を配置す
ると、露光制御回路２４では、２つの乗算器と加算器を
用いるので、乗算及び加算処理でのビット数が多くなり
回路規模が大きくなるが、本実施の形態のようにｋｎｅ
ｅ＆γ補正回路２３の後段に露光制御回路２４を配置す
ることで、乗算及び加算処理が１１ビットから８ビット
の演算となるため、第１の実施の形態と比較して露光制
御回路２４の回路規模を小さくできる。
ｅ＆γ補正回路２３の前段に露光制御回路２４を配置す
ると、露光制御回路２４では、２つの乗算器と加算器を
用いるので、乗算及び加算処理でのビット数が多くなり
回路規模が大きくなるが、本実施の形態のようにｋｎｅ
ｅ＆γ補正回路２３の後段に露光制御回路２４を配置す
ることで、乗算及び加算処理が１１ビットから８ビット
の演算となるため、第１の実施の形態と比較して露光制
御回路２４の回路規模を小さくできる。
【００５７】一般的に、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３は、
非線形の処理でもあるためＬＵＴ（ルックアップテーブ
ルＲＯＭ）を用いており、図７に示すように、入力ｘに
対してＬＵＴにより出力ｙとしてｋｎｅｅ＆γ補正処理
関数ｆ（ｘ）を出力する。
非線形の処理でもあるためＬＵＴ（ルックアップテーブ
ルＲＯＭ）を用いており、図７に示すように、入力ｘに
対してＬＵＴにより出力ｙとしてｋｎｅｅ＆γ補正処理
関数ｆ（ｘ）を出力する。
【００５８】本実施の形態のようにｋｎｅｅ＆γ補正回
路２３の後段に露光制御回路２４を配置すると、このま
までは、露光制御回路２４は、長時間露光モードでもｋ
ｎｅｅ＆γ補正処理関数、すなわち非線形型ガンマ補正
関数ｆ（ｘ）に対して加算処理を実行するため、出力ｙ
は ｙ＝ｆ（ｘ）＋ｆ（ｘ）＝２ｆ（ｘ） となる。
路２３の後段に露光制御回路２４を配置すると、このま
までは、露光制御回路２４は、長時間露光モードでもｋ
ｎｅｅ＆γ補正処理関数、すなわち非線形型ガンマ補正
関数ｆ（ｘ）に対して加算処理を実行するため、出力ｙ
は ｙ＝ｆ（ｘ）＋ｆ（ｘ）＝２ｆ（ｘ） となる。
【００５９】しかし、本来得たい長時間露光モードでの
出力ｙは、第１の実施の形態のように、ｋｎｅｅ＆γ補
正回路２３の前に露光制御回路２４で加算した入力に対
する出力であり、 ｙ＝ｆ（ｘ＋ｘ）＝ｆ（２ｘ） なる出力ｙである。
出力ｙは、第１の実施の形態のように、ｋｎｅｅ＆γ補
正回路２３の前に露光制御回路２４で加算した入力に対
する出力であり、 ｙ＝ｆ（ｘ＋ｘ）＝ｆ（２ｘ） なる出力ｙである。
【００６０】そこで本実施の形態では、長時間露光モー
ドでのｋｎｅｅ＆γ補正回路２３における非線形型ガン
マ補正関数をｇ（ｘ）とした場合、 ｇ（ｘ）＝ｆ（２ｘ）／２ となるようなデータをＬＵＴに格納する。
ドでのｋｎｅｅ＆γ補正回路２３における非線形型ガン
マ補正関数をｇ（ｘ）とした場合、 ｇ（ｘ）＝ｆ（２ｘ）／２ となるようなデータをＬＵＴに格納する。
【００６１】これにより長時間露光モードでの露光制御
回路２４の出力ｙは、 ｙ＝ｇ（ｘ）＋ｇ（ｘ）＝＝ｆ（２ｘ）／２＋ｆ（２
ｘ）／２＝ｆ（２ｘ） となり、本来得たい長時間露光モードでの出力ｙを得る
ことができる。
回路２４の出力ｙは、 ｙ＝ｇ（ｘ）＋ｇ（ｘ）＝＝ｆ（２ｘ）／２＋ｆ（２
ｘ）／２＝ｆ（２ｘ） となり、本来得たい長時間露光モードでの出力ｙを得る
ことができる。
【００６２】具体的には、本実施の形態のｋｎｅｅ＆γ
補正回路２３は、１１ビットの入力ｘに対して、図８に
示すように、下位メモリ空間５１上に通常露光モードで
の非線形型ガンマ補正関数ｆ（ｘ）を格納し、上位メモ
リ空間５２上に長時間露光モードでの非線形型ガンマ補
正関数ｇ（ｘ）を格納したＬＵＴ５３より構成される。
補正回路２３は、１１ビットの入力ｘに対して、図８に
示すように、下位メモリ空間５１上に通常露光モードで
の非線形型ガンマ補正関数ｆ（ｘ）を格納し、上位メモ
リ空間５２上に長時間露光モードでの非線形型ガンマ補
正関数ｇ（ｘ）を格納したＬＵＴ５３より構成される。
【００６３】このｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の下位メモ
リ空間５１または上位メモリ空間５２からの読み出し切
り換えは、例えば露光制御回路２４において第１係数レ
ジスタ４１の出力と第１係数レジスタ４１の出力（表１
参照）とをＡＮＤ論理演算し、そのＡＮＤ論理演算結果
を空間切換信号としてｋｎｅｅ＆γ補正回路２３に出力
することで、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３において、この
空間切換信号をＬＵＴ５３に対する最上位アドレスビッ
トとして入力し、下位メモリ空間５１または上位メモリ
空間５２へのアクセス切り換えを行えばよい。
リ空間５１または上位メモリ空間５２からの読み出し切
り換えは、例えば露光制御回路２４において第１係数レ
ジスタ４１の出力と第１係数レジスタ４１の出力（表１
参照）とをＡＮＤ論理演算し、そのＡＮＤ論理演算結果
を空間切換信号としてｋｎｅｅ＆γ補正回路２３に出力
することで、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３において、この
空間切換信号をＬＵＴ５３に対する最上位アドレスビッ
トとして入力し、下位メモリ空間５１または上位メモリ
空間５２へのアクセス切り換えを行えばよい。
【００６４】なお、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２３の下位メ
モリ空間５１または上位メモリ空間５２からの読み出し
切り換えは、上記に限らず、ＣＰＵ３１や周辺Ｉ／Ｆ３
２から制御信号をｋｎｅｅ＆γ補正回路２３に出力し、
切り換えるようにしてもよい。
モリ空間５１または上位メモリ空間５２からの読み出し
切り換えは、上記に限らず、ＣＰＵ３１や周辺Ｉ／Ｆ３
２から制御信号をｋｎｅｅ＆γ補正回路２３に出力し、
切り換えるようにしてもよい。
【００６５】そして、長時間露光モードでは、露光制御
回路２４によりｋｎｅｅ＆γ補正回路２３から読み出さ
れた８ビットの非線形型ガンマ補正関数ｇ（ｘ）を遅延
回路４４により１フィールド遅延すると共に、表１に従
ってこの１フィールド遅延させた８ビットの非線形型ガ
ンマ補正関数ｇ（ｘ）と次段の１フィールドの８ビット
の非線形型ガンマ補正関数ｇ（ｘ）を乗算及び加算する
ことで、長時間露光モードでの露光制御を行う。詳細に
ついては、第１の実施の形態と同じであるので、説明は
省略する。
回路２４によりｋｎｅｅ＆γ補正回路２３から読み出さ
れた８ビットの非線形型ガンマ補正関数ｇ（ｘ）を遅延
回路４４により１フィールド遅延すると共に、表１に従
ってこの１フィールド遅延させた８ビットの非線形型ガ
ンマ補正関数ｇ（ｘ）と次段の１フィールドの８ビット
の非線形型ガンマ補正関数ｇ（ｘ）を乗算及び加算する
ことで、長時間露光モードでの露光制御を行う。詳細に
ついては、第１の実施の形態と同じであるので、説明は
省略する。
【００６６】（効果）このように本実施の形態では、第
１の実施の形態の効果に加え、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２
３の後段に露光制御回路２４を配置したので、乗算及び
加算処理が例えば１１ビットから８ビットの演算となる
ため、第１の実施の形態と比較して回路規模を小さくで
きる。
１の実施の形態の効果に加え、ｋｎｅｅ＆γ補正回路２
３の後段に露光制御回路２４を配置したので、乗算及び
加算処理が例えば１１ビットから８ビットの演算となる
ため、第１の実施の形態と比較して回路規模を小さくで
きる。
【００６７】［付記］ （付記項１） 被写体像を光電変換し１フィールド期間
毎に撮像信号として出力する撮像素子と、露光時間を制
御し前記撮像素子の電荷蓄積期間を変更可能に駆動し撮
像信号を得る撮像素子駆動手段とを具備した撮像装置に
おいて、前記撮像素子からの前記撮像信号を１フィール
ド遅延させるフィールド遅延手段と、前記撮像素子から
の１フィールドの撮像信号と前記フィールド遅延回路か
らの１フィールド遅延された撮像信号とから所定の明る
さを有する映像信号を生成する映像信号生成手段とを備
えたことを特徴とする撮像装置。
毎に撮像信号として出力する撮像素子と、露光時間を制
御し前記撮像素子の電荷蓄積期間を変更可能に駆動し撮
像信号を得る撮像素子駆動手段とを具備した撮像装置に
おいて、前記撮像素子からの前記撮像信号を１フィール
ド遅延させるフィールド遅延手段と、前記撮像素子から
の１フィールドの撮像信号と前記フィールド遅延回路か
らの１フィールド遅延された撮像信号とから所定の明る
さを有する映像信号を生成する映像信号生成手段とを備
えたことを特徴とする撮像装置。
【００６８】（付記項２） 被写体像を光電変換し１フ
ィールド期間毎に撮像信号として出力する撮像素子と、
露光時間を制御し前記撮像素子の電荷蓄積期間を変更可
能に駆動し撮像信号を得る撮像素子駆動手段とを具備し
た撮像装置において、前記撮像素子からの前記撮像信号
を１フィールド遅延させるフィールド遅延手段と、前記
撮像素子からの１フィールドの撮像信号と前記フィール
ド遅延回路からの１フィールド遅延された撮像信号とか
ら所定の明るさを有する映像信号を生成する映像信号生
成手段と、前記撮像素子からの１フィールドの撮像信号
の明るさレベルを検知する明るさ検知手段と、前記検知
手段の検出結果に基づいて前記映像信号生成手段及び前
記撮像素子駆動手段とを制御する制御手段とを備え、前
記制御手段は、少なくとも、前記検知手段が検知した明
るさが前記所定の明るさより小さいと判断した場合は長
時間露光モードとして、前記検知手段が検知した明るさ
に基づき前記撮像素子駆動手段の前記電荷蓄積期間を制
御する制御信号を出力するとを特徴とする撮像装置。
ィールド期間毎に撮像信号として出力する撮像素子と、
露光時間を制御し前記撮像素子の電荷蓄積期間を変更可
能に駆動し撮像信号を得る撮像素子駆動手段とを具備し
た撮像装置において、前記撮像素子からの前記撮像信号
を１フィールド遅延させるフィールド遅延手段と、前記
撮像素子からの１フィールドの撮像信号と前記フィール
ド遅延回路からの１フィールド遅延された撮像信号とか
ら所定の明るさを有する映像信号を生成する映像信号生
成手段と、前記撮像素子からの１フィールドの撮像信号
の明るさレベルを検知する明るさ検知手段と、前記検知
手段の検出結果に基づいて前記映像信号生成手段及び前
記撮像素子駆動手段とを制御する制御手段とを備え、前
記制御手段は、少なくとも、前記検知手段が検知した明
るさが前記所定の明るさより小さいと判断した場合は長
時間露光モードとして、前記検知手段が検知した明るさ
に基づき前記撮像素子駆動手段の前記電荷蓄積期間を制
御する制御信号を出力するとを特徴とする撮像装置。
【００６９】（付記項３） 前記映像信号生成手段は、
前記撮像素子からの１フィールドの撮像信号に対して所
定の非線形処理を行う非線形処理手段を有することを特
徴とする付記項２に記載の撮像装置。
前記撮像素子からの１フィールドの撮像信号に対して所
定の非線形処理を行う非線形処理手段を有することを特
徴とする付記項２に記載の撮像装置。
【００７０】（付記項４） 前記１フィールド期間は、
１／６０ｓｅｃであるとを特徴とする付記項２に記載の
撮像装置。
１／６０ｓｅｃであるとを特徴とする付記項２に記載の
撮像装置。
【００７１】（付記項５） 前記制御手段は、前記長時
間露光モードを検知した場合は、前記検知手段が検知し
た明るさに基づき前記映像信号生成手段を制御し、前記
映像信号生成手段は、前記長時間露光モードにおいては
１フィールド期間の前記撮像素子の第１の電荷蓄積期間
における前記フィールド遅延回路で遅延させた撮像信号
と、次段のフィールド期間の前記撮像素子の第２の電荷
蓄積期間における撮像信号とを加算する加算手段を備
え、前記非線形処理手段は、前記長時間露光モードにお
いては前記加算手段により加算して得られた加算撮像信
号に対して、前記所定の非線形処理を行うことを特徴と
する付記項３に記載の撮像装置。
間露光モードを検知した場合は、前記検知手段が検知し
た明るさに基づき前記映像信号生成手段を制御し、前記
映像信号生成手段は、前記長時間露光モードにおいては
１フィールド期間の前記撮像素子の第１の電荷蓄積期間
における前記フィールド遅延回路で遅延させた撮像信号
と、次段のフィールド期間の前記撮像素子の第２の電荷
蓄積期間における撮像信号とを加算する加算手段を備
え、前記非線形処理手段は、前記長時間露光モードにお
いては前記加算手段により加算して得られた加算撮像信
号に対して、前記所定の非線形処理を行うことを特徴と
する付記項３に記載の撮像装置。
【００７２】（付記項６） 前記第１の電荷蓄積期間及
び前記第２の電荷蓄積期間は、高速シャッタ時における
電荷蓄積期間であることを特徴とする付記項５に記載の
撮像装置。
び前記第２の電荷蓄積期間は、高速シャッタ時における
電荷蓄積期間であることを特徴とする付記項５に記載の
撮像装置。
【００７３】（付記項７） 前記非線形処理手段は、ル
ックアップテーブルＲＯＭであることを特徴とする付記
項５に記載の撮像装置。
ックアップテーブルＲＯＭであることを特徴とする付記
項５に記載の撮像装置。
【００７４】（付記項８） 前記非線形処理手段は、少
なくとも異なる２つの非線形関数により非線形処理を行
い、前記制御手段は、前記長時間露光モードを検知した
場合は、前記検知手段が検知した明るさに基づき前記映
像信号生成手段を制御し、前記映像信号生成手段は、前
記非線形処理手段において、前記長時間露光モードでは
前記２つの非線形関数のうちの第１の非線形関数により
非線形処理を行い、前記長時間露光モード以外では前記
２つの非線形関数のうちの第２の非線形関数により非線
形処理を行い、前記フィールド遅延回路は、前記非線形
処理手段を介した１フィールド期間の前記撮像素子の第
１の電荷蓄積期間における撮像信号の非線形処理信号を
遅延し、前記長時間露光モードにおいては前記非線形処
理手段を介した１フィールド期間の前記撮像素子の第１
の電荷蓄積期間における前記フィールド遅延回路で遅延
させた撮像信号の非線形処理信号と、前記非線形処理手
段を介した次段の１フィールド期間の前記撮像素子の第
２の電荷蓄積期間における撮像信号の非線形処理信号と
を加算する加算手段を備えたことを特徴とする付記項３
に記載の撮像装置。
なくとも異なる２つの非線形関数により非線形処理を行
い、前記制御手段は、前記長時間露光モードを検知した
場合は、前記検知手段が検知した明るさに基づき前記映
像信号生成手段を制御し、前記映像信号生成手段は、前
記非線形処理手段において、前記長時間露光モードでは
前記２つの非線形関数のうちの第１の非線形関数により
非線形処理を行い、前記長時間露光モード以外では前記
２つの非線形関数のうちの第２の非線形関数により非線
形処理を行い、前記フィールド遅延回路は、前記非線形
処理手段を介した１フィールド期間の前記撮像素子の第
１の電荷蓄積期間における撮像信号の非線形処理信号を
遅延し、前記長時間露光モードにおいては前記非線形処
理手段を介した１フィールド期間の前記撮像素子の第１
の電荷蓄積期間における前記フィールド遅延回路で遅延
させた撮像信号の非線形処理信号と、前記非線形処理手
段を介した次段の１フィールド期間の前記撮像素子の第
２の電荷蓄積期間における撮像信号の非線形処理信号と
を加算する加算手段を備えたことを特徴とする付記項３
に記載の撮像装置。
【００７５】（付記項９） 前記第１の電荷蓄積期間及
び前記第２の電荷蓄積期間は、高速シャッタ時における
電荷蓄積期間であることを特徴とする付記項８に記載の
撮像装置。
び前記第２の電荷蓄積期間は、高速シャッタ時における
電荷蓄積期間であることを特徴とする付記項８に記載の
撮像装置。
【００７６】（付記項１０） 前記非線形処理手段は、
ルックアップテーブルＲＯＭであることを特徴とする付
記項８に記載の撮像装置。
ルックアップテーブルＲＯＭであることを特徴とする付
記項８に記載の撮像装置。
【００７７】（付記項１１） 入力信号ｘに対する前記
第２の非線形関数をｆ（ｘ）とした場合、前記第１の非
線形関するｇ（ｘ）は ｇ（ｘ）＝ｆ（２ｘ）／２ であることを特徴とする付記項８に記載の撮像装置。
第２の非線形関数をｆ（ｘ）とした場合、前記第１の非
線形関するｇ（ｘ）は ｇ（ｘ）＝ｆ（２ｘ）／２ であることを特徴とする付記項８に記載の撮像装置。
【００７８】
【発明の効果】以上説明したように本発明の撮像装置に
よれば、フィールド遅延手段が撮像素子からの前記撮像
信号を１フィールド遅延させ、映像信号生成手段が撮像
素子からの１フィールドの撮像信号とフィールド遅延回
路からの１フィールド遅延された撮像信号とから所定の
明るさを有する映像信号を生成するので、長時間露光モ
ード撮像において明るさを連続的に可変し、違和感のな
い自然な画像を得るできるという効果がある。
よれば、フィールド遅延手段が撮像素子からの前記撮像
信号を１フィールド遅延させ、映像信号生成手段が撮像
素子からの１フィールドの撮像信号とフィールド遅延回
路からの１フィールド遅延された撮像信号とから所定の
明るさを有する映像信号を生成するので、長時間露光モ
ード撮像において明るさを連続的に可変し、違和感のな
い自然な画像を得るできるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係る内視鏡撮像装
置の構成を示す構成図
置の構成を示す構成図
【図２】図１のＣＣＵの構成を示す構成図
【図３】図２の露光制御回路の構成を示す構成図
【図４】図２のＣＣＵの作用を説明するフローチャート
【図５】図２のＣＣＵの作用を説明するタイミング図
【図６】本発明の第２の実施の形態に係るＣＣＵの構成
を示す構成図
を示す構成図
【図７】図６のｋｎｅｅ＆γ補正回路の作用を説明する
説明図
説明図
【図８】図６のｋｎｅｅ＆γ補正回路を構成するＬＵＴ
のメモリ空間構造を説明する説明図
のメモリ空間構造を説明する説明図
１…内視鏡撮像装置 ２…カメラヘッド ２ａ…アダプタ ３…スコープ ４…光源装置 ５…ＣＣＵ ６…ＴＶモニタ ７…挿入部 ８…操作部 ９…ライトガイドケーブル １１…ＣＣＤ １２…カメラケーブル １３…ＣＣＤドライバ １４…プリアンプ １５…プリプロセス回路 １６…Ａ／Ｄ変換回路 １７、２８、３３…Ｉ．Ｌ １８…Ｙ／Ｃ分離回路 １９…色差ＬＰＦ ２０…線順次同時化回路 ２１…色分離回路 ２２…ＡＧＣ＆ペインティング回路 ２３…ｋｎｅｅ＆γ補正回路 ２４…露光制御回路 ２５…エンコーダ ２６…７５Ωドライバ ２７…ＳＳＧ ２９…ＴＧ ３０…検波回路 ３１…ＣＰＵ ３２…周辺Ｉ／Ｆ ４１…第１係数レジスタ ４２…第２係数レジスタ ４３…第１乗算器 ４４、４７…遅延回路 ４５…第２乗算器 ４６…加算器 ４８…補間処理回路
Claims (2)
- 【請求項１】 被写体像を光電変換し１フィールド期間
毎に撮像信号として出力する撮像素子と、露光時間を制
御し前記撮像素子の電荷蓄積期間を変更可能に駆動し撮
像信号を得る撮像素子駆動手段とを具備した撮像装置に
おいて、 前記撮像素子からの前記撮像信号を１フィールド遅延さ
せるフィールド遅延手段と、 前記撮像素子からの１フィールドの撮像信号と前記フィ
ールド遅延回路からの１フィールド遅延された撮像信号
とから所定の明るさを有する映像信号を生成する映像信
号生成手段とを備えたことを特徴とする撮像装置。 - 【請求項２】 被写体像を光電変換し１フィールド期間
毎に撮像信号として出力する撮像素子と、露光時間を制
御し前記撮像素子の電荷蓄積期間を変更可能に駆動し撮
像信号を得る撮像素子駆動手段とを具備した撮像装置に
おいて、 前記撮像素子からの前記撮像信号を１フィールド遅延さ
せるフィールド遅延手段と、 前記撮像素子からの１フィールドの撮像信号と前記フィ
ールド遅延回路からの１フィールド遅延された撮像信号
とから所定の明るさを有する映像信号を生成する映像信
号生成手段と、 前記撮像素子からの１フィールドの撮像信号の明るさレ
ベルを検知する検知手段と、 前記検知手段の検出結果に基づいて前記映像信号生成手
段及び前記撮像素子駆動手段とを制御する制御手段とを
備え、 前記制御手段は、少なくとも、前記検知手段が検知した
明るさが前記所定の明るさより小さいと判断した場合は
長時間露光モードとして、前記検知手段が検知した明る
さに基づき前記撮像素子駆動手段の前記露光時間を制御
する制御信号を出力することを特徴とする撮像装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37049198A JP4175711B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-12-25 | 撮像装置 |
| US09/255,550 US6441845B1 (en) | 1998-03-31 | 1999-02-22 | Image pickup apparatus enlarging a dynamic range of an image pickup signal |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8732598 | 1998-03-31 | ||
| JP10-87325 | 1998-03-31 | ||
| JP37049198A JP4175711B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-12-25 | 撮像装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11346327A true JPH11346327A (ja) | 1999-12-14 |
| JP4175711B2 JP4175711B2 (ja) | 2008-11-05 |
Family
ID=26428612
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37049198A Expired - Fee Related JP4175711B2 (ja) | 1998-03-31 | 1998-12-25 | 撮像装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6441845B1 (ja) |
| JP (1) | JP4175711B2 (ja) |
Families Citing this family (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20040199052A1 (en) | 2003-04-01 | 2004-10-07 | Scimed Life Systems, Inc. | Endoscopic imaging system |
| US7591783B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-09-22 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Articulation joint for video endoscope |
| US7578786B2 (en) | 2003-04-01 | 2009-08-25 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Video endoscope |
| US8118732B2 (en) | 2003-04-01 | 2012-02-21 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Force feedback control system for video endoscope |
| US20050245789A1 (en) | 2003-04-01 | 2005-11-03 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid manifold for endoscope system |
| US7340767B2 (en) * | 2003-06-26 | 2008-03-04 | Matsushita Electric Industrial Co, Ltd. | Camera apparatus, image server and image server system |
| JP2005167974A (ja) * | 2003-11-10 | 2005-06-23 | Seiko Epson Corp | 画像処理方法及び画像処理装置、画像処理プログラム並びに半導体装置 |
| US8497927B2 (en) * | 2004-07-01 | 2013-07-30 | Broadcom Corporation | Method for using wide dynamic range sensor in low light conditions |
| EP1799094A2 (en) | 2004-09-30 | 2007-06-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multi-functional endoscopic system for use in electrosurgical applications |
| US7241263B2 (en) | 2004-09-30 | 2007-07-10 | Scimed Life Systems, Inc. | Selectively rotatable shaft coupler |
| US8353860B2 (en) | 2004-09-30 | 2013-01-15 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Device for obstruction removal with specific tip structure |
| US8199187B2 (en) | 2004-09-30 | 2012-06-12 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Adapter for use with digital imaging medical device |
| US7479106B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-01-20 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Automated control of irrigation and aspiration in a single-use endoscope |
| US8083671B2 (en) | 2004-09-30 | 2011-12-27 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fluid delivery system for use with an endoscope |
| US7846107B2 (en) | 2005-05-13 | 2010-12-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated multiple biopsy device |
| US8097003B2 (en) | 2005-05-13 | 2012-01-17 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic apparatus with integrated variceal ligation device |
| US8052597B2 (en) | 2005-08-30 | 2011-11-08 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Method for forming an endoscope articulation joint |
| US7967759B2 (en) | 2006-01-19 | 2011-06-28 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Endoscopic system with integrated patient respiratory status indicator |
| US8888684B2 (en) | 2006-03-27 | 2014-11-18 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Medical devices with local drug delivery capabilities |
| US7955255B2 (en) | 2006-04-20 | 2011-06-07 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Imaging assembly with transparent distal cap |
| US8202265B2 (en) | 2006-04-20 | 2012-06-19 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Multiple lumen assembly for use in endoscopes or other medical devices |
| JP2008067780A (ja) * | 2006-09-12 | 2008-03-27 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡装置 |
| CN101867727B (zh) | 2009-04-16 | 2011-12-07 | 华为技术有限公司 | 一种视频处理方法及装置 |
| JP2018157918A (ja) * | 2017-03-22 | 2018-10-11 | ソニー株式会社 | 手術用制御装置、制御方法、手術システム、およびプログラム |
| EP3417758A1 (en) * | 2017-06-19 | 2018-12-26 | Ambu A/S | A method for processing image data using a non-linear scaling model and a medical visual aid system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4631593A (en) * | 1982-12-14 | 1986-12-23 | Canon Kabushiki Kaisha | Still picture recording apparatus and a solid-state image pickup device suitable for this apparatus |
| US4704633A (en) * | 1985-04-01 | 1987-11-03 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Method for reading out image information on an image having a wide dynamic range |
| JPH0740739B2 (ja) * | 1985-12-06 | 1995-05-01 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡システム |
| US5638118A (en) * | 1987-06-09 | 1997-06-10 | Canon Kabushiki Kaisha | Image sensing device with diverse storage times used in picture composition |
| US4884134A (en) * | 1987-10-07 | 1989-11-28 | Olympus Optical Co., Ltd. | Video endoscope apparatus employing device shutter |
| DE69232455T2 (de) * | 1991-08-21 | 2002-06-27 | Canon K.K., Tokio/Tokyo | Videokamera mit einer Mehrzahl von photographischen Betriebsarten |
| JP3306166B2 (ja) | 1993-05-14 | 2002-07-24 | オリンパス光学工業株式会社 | 撮像装置 |
-
1998
- 1998-12-25 JP JP37049198A patent/JP4175711B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-02-22 US US09/255,550 patent/US6441845B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4175711B2 (ja) | 2008-11-05 |
| US6441845B1 (en) | 2002-08-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4175711B2 (ja) | 撮像装置 | |
| US7821529B2 (en) | Image pickup system | |
| JP2000231062A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2821141B2 (ja) | 内視鏡用自動調光制御装置 | |
| US7221388B2 (en) | Endoscope image sensing method and apparatus | |
| JP3268891B2 (ja) | 内視鏡撮像装置 | |
| JP3607816B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP3790911B2 (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2003204932A (ja) | 内視鏡撮像システム | |
| JP2010263949A (ja) | 医療用ビデオプロセッサ | |
| JP2000139833A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JP2000197604A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JPH06315463A (ja) | 電子内視鏡装置 | |
| JPH11164195A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2001145099A (ja) | 内視鏡装置及び内視鏡システム | |
| US6456317B1 (en) | Endoscopic apparatus | |
| JP4033565B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP3175782B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2001212079A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2003204929A (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP2001069499A (ja) | 内視鏡システム | |
| JP3655679B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
| JP3519967B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JPH05176882A (ja) | 内視鏡システム | |
| JPH11151203A (ja) | 内視鏡撮像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051011 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080219 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080421 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080520 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080718 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080812 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080819 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110829 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120829 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130829 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |