JPH11338732A - プログラマブルコントローラ支援装置および記録媒体 - Google Patents
プログラマブルコントローラ支援装置および記録媒体Info
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- JPH11338732A JPH11338732A JP14558598A JP14558598A JPH11338732A JP H11338732 A JPH11338732 A JP H11338732A JP 14558598 A JP14558598 A JP 14558598A JP 14558598 A JP14558598 A JP 14558598A JP H11338732 A JPH11338732 A JP H11338732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- application program
- programmable controller
- correspondence table
- executable file
- label name
- Prior art date
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- Pending
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- Programmable Controllers (AREA)
- Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
- Debugging And Monitoring (AREA)
- Devices For Executing Special Programs (AREA)
- Stored Programmes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 プログラマブルコントローラに格納されてい
るアプリケーションプログラムのデバグを円滑に行う。 【解決手段】 アプリケーションプログラム入力手段１
ａを介して入力されたアプリケーションプログラムは、
変換手段１ｂによって実行可能ファイルに変換され、ま
た、対応テーブル生成手段１ｃによってラベル名とアド
レス値との対応テーブルが作成される。圧縮手段１ｄ
は、対応テーブルに圧縮処理を施す。書き込み手段１ｅ
は、対応テーブルと実行可能ファイルとをプログラマブ
ルコントローラ３に書き込む。デバグを行う場合には、
読み出し手段１ｆが実行可能ファイルと対応テーブルと
を読み出し、逆変換手段１ｇと伸長手段１ｈによって逆
変換処理と伸長処理とを施す。ラベル名置換手段１ｉ
は、伸長して得られた対応テーブルを参照し、逆変換さ
れて得られたアプリケーションプログラムに含まれてい
るアドレス値を対応するラベル名により置換する。出力
手段１ｊは、生成されたアプリケーションプログラムを
表示装置２に表示させる。
るアプリケーションプログラムのデバグを円滑に行う。 【解決手段】 アプリケーションプログラム入力手段１
ａを介して入力されたアプリケーションプログラムは、
変換手段１ｂによって実行可能ファイルに変換され、ま
た、対応テーブル生成手段１ｃによってラベル名とアド
レス値との対応テーブルが作成される。圧縮手段１ｄ
は、対応テーブルに圧縮処理を施す。書き込み手段１ｅ
は、対応テーブルと実行可能ファイルとをプログラマブ
ルコントローラ３に書き込む。デバグを行う場合には、
読み出し手段１ｆが実行可能ファイルと対応テーブルと
を読み出し、逆変換手段１ｇと伸長手段１ｈによって逆
変換処理と伸長処理とを施す。ラベル名置換手段１ｉ
は、伸長して得られた対応テーブルを参照し、逆変換さ
れて得られたアプリケーションプログラムに含まれてい
るアドレス値を対応するラベル名により置換する。出力
手段１ｊは、生成されたアプリケーションプログラムを
表示装置２に表示させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラ支援装置および記録媒体に関し、特に、プロ
グラマブルコントローラにおいて実行されるアプリケー
ションプログラムを作成またはデバグする際の支援を行
うプログラマブルコントローラ支援装置およびそのよう
な処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録し
た記録媒体に関する。
ントローラ支援装置および記録媒体に関し、特に、プロ
グラマブルコントローラにおいて実行されるアプリケー
ションプログラムを作成またはデバグする際の支援を行
うプログラマブルコントローラ支援装置およびそのよう
な処理をコンピュータに実行させるプログラムを記録し
た記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】制御仕様が簡単に変更できることを特徴
とするプログラマブルコントローラ（PC：Proglamable
Controller）が、その低価格化と高性能化に牽引され
て、数多の現場で使用されるようになってきた。
とするプログラマブルコントローラ（PC：Proglamable
Controller）が、その低価格化と高性能化に牽引され
て、数多の現場で使用されるようになってきた。
【０００３】一般的に、プログラマブルコントローラ
は、パーソナルコンピュータと同様に、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、および、インターフェースなどによって構
成されており、プログラマブルコントローラ支援装置か
ら供給されたアプリケーションプログラムに応じて、制
御対象であるモジュール群を制御する。
は、パーソナルコンピュータと同様に、ＣＰＵ、ＲＯ
Ｍ、ＲＡＭ、および、インターフェースなどによって構
成されており、プログラマブルコントローラ支援装置か
ら供給されたアプリケーションプログラムに応じて、制
御対象であるモジュール群を制御する。
【０００４】プログラマブルコントローラで実行するア
プリケーションプログラムは、プログラマブルコントロ
ーラ支援装置において、例えば、アセンブル言語などを
用いて記述される。
プリケーションプログラムは、プログラマブルコントロ
ーラ支援装置において、例えば、アセンブル言語などを
用いて記述される。
【０００５】そして、このアプリケーションプログラム
を実行する場合には、プログラムをコンパイルして実行
可能ファイルを生成した後、その実行可能ファイルをプ
ログラマブルコントローラに送信して実行させる。
を実行する場合には、プログラムをコンパイルして実行
可能ファイルを生成した後、その実行可能ファイルをプ
ログラマブルコントローラに送信して実行させる。
【０００６】ところで、アセンブル言語では、アドレス
番地に所定のラベル名を付与し、そのラベル名を用いて
プログラムを記述することが可能である。例えば、モー
タの状態を示す値が格納されるアドレス「０００１番
地」に対して「Ｍｏｔｏｒ＿ｓｔａｔｅ」というラベル
名を付与し、アドレス値“０００１”の代わりに、文字
列「Ｍｏｔｏｒ＿ｓｔａｔｅ」を用いてプログラムを記
述することが可能となる。
番地に所定のラベル名を付与し、そのラベル名を用いて
プログラムを記述することが可能である。例えば、モー
タの状態を示す値が格納されるアドレス「０００１番
地」に対して「Ｍｏｔｏｒ＿ｓｔａｔｅ」というラベル
名を付与し、アドレス値“０００１”の代わりに、文字
列「Ｍｏｔｏｒ＿ｓｔａｔｅ」を用いてプログラムを記
述することが可能となる。
【０００７】その結果、人間がより理解しやすい文字形
式によってプログラムを記述することが可能となるの
で、プログラムの作成作業を円滑に行うことができる。
式によってプログラムを記述することが可能となるの
で、プログラムの作成作業を円滑に行うことができる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ところで、プログラマ
ブルコントローラ支援装置は、アプリケーションプログ
ラムにバグが発見されてこれを訂正する必要が生じた場
合などに補助的に使用される。従って、プログラマブル
コントローラに格納されているアプリケーションプログ
ラムを中心として管理がなされている。
ブルコントローラ支援装置は、アプリケーションプログ
ラムにバグが発見されてこれを訂正する必要が生じた場
合などに補助的に使用される。従って、プログラマブル
コントローラに格納されているアプリケーションプログ
ラムを中心として管理がなされている。
【０００９】前述のように、プログラマブルコントロー
ラに格納されているアプリケーションプログラムは実行
可能ファイルであるので、プログラムが作成されるとき
に使用されたラベル名に関する情報は含んでいない。
ラに格納されているアプリケーションプログラムは実行
可能ファイルであるので、プログラムが作成されるとき
に使用されたラベル名に関する情報は含んでいない。
【００１０】従って、あるプログラマブルコントローラ
支援装置によって作成されたプログラムを他のプログラ
マブルコントローラ支援装置によってデバグしようとす
ると、前述のラベル名を再現することができない（「Ｍ
ｏｔｏｒ＿ｓｔａｔｅ」ではなく“０００１”しか再現
できない）という問題点があった。
支援装置によって作成されたプログラムを他のプログラ
マブルコントローラ支援装置によってデバグしようとす
ると、前述のラベル名を再現することができない（「Ｍ
ｏｔｏｒ＿ｓｔａｔｅ」ではなく“０００１”しか再現
できない）という問題点があった。
【００１１】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、プログラマブルコントローラに格納されてい
るアプリケーションプログラムをデバグする際に、その
アプリケーションプログラムを記述するときに用いられ
たラベル名を再現することが可能なプログラマブルコン
トローラ支援装置を提供することを目的とする。
のであり、プログラマブルコントローラに格納されてい
るアプリケーションプログラムをデバグする際に、その
アプリケーションプログラムを記述するときに用いられ
たラベル名を再現することが可能なプログラマブルコン
トローラ支援装置を提供することを目的とする。
【００１２】また、本発明の他の目的は、プログラマブ
ルコントローラに格納されているアプリケーションプロ
グラムをデバグする際に、そのアプリケーションプログ
ラムを記述するときに用いられたラベル名を再現するこ
とが可能な処理をコンピュータに実行させるプログラム
を記録した記録媒体を提供することを目的とする。
ルコントローラに格納されているアプリケーションプロ
グラムをデバグする際に、そのアプリケーションプログ
ラムを記述するときに用いられたラベル名を再現するこ
とが可能な処理をコンピュータに実行させるプログラム
を記録した記録媒体を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、プログラマブルコントローラにおいて実
行されるアプリケーションプログラムを作成またはデバ
グする際の支援を行うプログラマブルコントローラ支援
装置において、アプリケーションプログラムの入力を受
けるアプリケーションプログラム入力手段と、前記アプ
リケーションプログラムに記述されているラベル名と、
そのラベル名に対応するアドレス値との対応テーブルを
生成する対応テーブル生成手段と、前記アプリケーショ
ンプログラムを前記プログラマブルコントローラにおい
て実行可能な実行可能ファイルに変換する変換手段と、
前記実行可能ファイルと前記対応テーブルとを前記プロ
グラマブルコントローラに対して書き込む書き込み手段
と、前記実行可能ファイルと前記対応テーブルとを前記
プログラマブルコントローラから読み出す読み出し手段
と、前記実行可能ファイルをアプリケーションプログラ
ムに逆変換する逆変換手段と、前記対応テーブルを参照
して、前記アプリケーションプログラムに含まれている
アドレス値を、対応するラベル名に置換するラベル名置
換手段と、前記ラベル名置換手段によって得られたアプ
リケーションプログラムを、表示装置に対して出力する
出力手段と、を有することを特徴とするプログラマブル
コントローラ支援装置が提供される。
決するために、プログラマブルコントローラにおいて実
行されるアプリケーションプログラムを作成またはデバ
グする際の支援を行うプログラマブルコントローラ支援
装置において、アプリケーションプログラムの入力を受
けるアプリケーションプログラム入力手段と、前記アプ
リケーションプログラムに記述されているラベル名と、
そのラベル名に対応するアドレス値との対応テーブルを
生成する対応テーブル生成手段と、前記アプリケーショ
ンプログラムを前記プログラマブルコントローラにおい
て実行可能な実行可能ファイルに変換する変換手段と、
前記実行可能ファイルと前記対応テーブルとを前記プロ
グラマブルコントローラに対して書き込む書き込み手段
と、前記実行可能ファイルと前記対応テーブルとを前記
プログラマブルコントローラから読み出す読み出し手段
と、前記実行可能ファイルをアプリケーションプログラ
ムに逆変換する逆変換手段と、前記対応テーブルを参照
して、前記アプリケーションプログラムに含まれている
アドレス値を、対応するラベル名に置換するラベル名置
換手段と、前記ラベル名置換手段によって得られたアプ
リケーションプログラムを、表示装置に対して出力する
出力手段と、を有することを特徴とするプログラマブル
コントローラ支援装置が提供される。
【００１４】ここで、アプリケーションプログラム入力
手段は、アプリケーションプログラムの入力を受ける。
対応テーブル生成手段は、アプリケーションプログラム
に記述されているラベル名と、そのラベル名に対応する
アドレス値との対応テーブルを生成する。変換手段は、
アプリケーションプログラムをプログラマブルコントロ
ーラにおいて実行可能な実行可能ファイルに変換する。
書き込み手段は、実行可能ファイルと対応テーブルとを
プログラマブルコントローラに対して書き込む。読み出
し手段は、実行可能ファイルと対応テーブルとをプログ
ラマブルコントローラから読み出す。逆変換手段は、実
行可能ファイルをアプリケーションプログラムに逆変換
する。ラベル名置換手段は、対応テーブルを参照して、
アプリケーションプログラムに含まれているアドレス値
を、対応するラベル名に置換する。出力手段は、ラベル
名置換手段によって得られたアプリケーションプログラ
ムを、表示装置に対して出力する。
手段は、アプリケーションプログラムの入力を受ける。
対応テーブル生成手段は、アプリケーションプログラム
に記述されているラベル名と、そのラベル名に対応する
アドレス値との対応テーブルを生成する。変換手段は、
アプリケーションプログラムをプログラマブルコントロ
ーラにおいて実行可能な実行可能ファイルに変換する。
書き込み手段は、実行可能ファイルと対応テーブルとを
プログラマブルコントローラに対して書き込む。読み出
し手段は、実行可能ファイルと対応テーブルとをプログ
ラマブルコントローラから読み出す。逆変換手段は、実
行可能ファイルをアプリケーションプログラムに逆変換
する。ラベル名置換手段は、対応テーブルを参照して、
アプリケーションプログラムに含まれているアドレス値
を、対応するラベル名に置換する。出力手段は、ラベル
名置換手段によって得られたアプリケーションプログラ
ムを、表示装置に対して出力する。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は、本発明の原理を説明する
原理図である。この図において、プログラマブルコント
ローラ支援装置１は、アプリケーションプログラム（以
下、適宜プログラムと略記する）のソースファイルをコ
ンパイルして実行可能ファイルを生成し、プログラマブ
ルコントローラ３に供給するとともに、プログラマブル
コントローラ３に格納されている実行可能ファイルを逆
コンパイルして元のソースファイルに変換し、表示装置
２に表示する。
を参照して説明する。図１は、本発明の原理を説明する
原理図である。この図において、プログラマブルコント
ローラ支援装置１は、アプリケーションプログラム（以
下、適宜プログラムと略記する）のソースファイルをコ
ンパイルして実行可能ファイルを生成し、プログラマブ
ルコントローラ３に供給するとともに、プログラマブル
コントローラ３に格納されている実行可能ファイルを逆
コンパイルして元のソースファイルに変換し、表示装置
２に表示する。
【００１６】ここで、プログラマブルコントローラ支援
装置１は、アプリケーションプログラム入力手段１ａ、
変換手段１ｂ、対応テーブル生成手段１ｃ、圧縮手段１
ｄ、書き込み手段１ｅ、読み出し手段１ｆ、逆変換手段
１ｇ、伸長手段１ｈ、ラベル名置換手段１ｉ、および、
出力手段１ｊによって構成されている。
装置１は、アプリケーションプログラム入力手段１ａ、
変換手段１ｂ、対応テーブル生成手段１ｃ、圧縮手段１
ｄ、書き込み手段１ｅ、読み出し手段１ｆ、逆変換手段
１ｇ、伸長手段１ｈ、ラベル名置換手段１ｉ、および、
出力手段１ｊによって構成されている。
【００１７】アプリケーションプログラム入力手段１ａ
は、アプリケーションプログラムのソースファイルの入
力を受ける。変換手段１ｂは、アプリケーションプログ
ラムのソースファイルを、プログラマブルコントローラ
において実行可能な実行可能ファイルに変換する。
は、アプリケーションプログラムのソースファイルの入
力を受ける。変換手段１ｂは、アプリケーションプログ
ラムのソースファイルを、プログラマブルコントローラ
において実行可能な実行可能ファイルに変換する。
【００１８】対応テーブル生成手段１ｃは、アプリケー
ションプログラムに記述されているラベル名と、そのラ
ベル名に対応するアドレスとの対応テーブルを生成す
る。圧縮手段１ｄは、対応テーブルに対して所定の圧縮
処理を施し、データ量を削減する。
ションプログラムに記述されているラベル名と、そのラ
ベル名に対応するアドレスとの対応テーブルを生成す
る。圧縮手段１ｄは、対応テーブルに対して所定の圧縮
処理を施し、データ量を削減する。
【００１９】書き込み手段１ｅは、圧縮された対応テー
ブルと実行可能ファイルとをプログラマブルコントロー
ラ３に対して書き込む。読み出し手段１ｆは、圧縮され
た対応テーブルと実行可能ファイルとをプログラマブル
コントローラ３から読み出す。
ブルと実行可能ファイルとをプログラマブルコントロー
ラ３に対して書き込む。読み出し手段１ｆは、圧縮され
た対応テーブルと実行可能ファイルとをプログラマブル
コントローラ３から読み出す。
【００２０】逆変換手段１ｇは実行可能ファイルをソー
スファイルに逆変換する。伸長手段１ｈは、圧縮処理が
施されている対応テーブルに対して伸長処理を施して元
のデータへ復号する。
スファイルに逆変換する。伸長手段１ｈは、圧縮処理が
施されている対応テーブルに対して伸長処理を施して元
のデータへ復号する。
【００２１】ラベル名置換手段１ｉは、伸長手段１ｈに
よって復号された対応テーブルを参照して、アプリケー
ションプログラムに含まれているアドレス値を対応する
ラベル名に置換する。
よって復号された対応テーブルを参照して、アプリケー
ションプログラムに含まれているアドレス値を対応する
ラベル名に置換する。
【００２２】出力手段１ｊは、ラベル名置換手段１ｉに
よって得られたアプリケーションプログラムを表示装置
２に対して出力する。表示装置２は、例えば、ＣＲＴ
（Cathode Ray Tube）モニタによって構成されており、
プログラマブルコントローラ支援装置１から出力された
ソースファイルを表示出力する。
よって得られたアプリケーションプログラムを表示装置
２に対して出力する。表示装置２は、例えば、ＣＲＴ
（Cathode Ray Tube）モニタによって構成されており、
プログラマブルコントローラ支援装置１から出力された
ソースファイルを表示出力する。
【００２３】プログラマブルコントローラ３は、プログ
ラマブルコントローラ支援装置１から供給された実行可
能ファイルに従ってバス４に接続されているモジュール
５−１〜５−ｎを制御する。
ラマブルコントローラ支援装置１から供給された実行可
能ファイルに従ってバス４に接続されているモジュール
５−１〜５−ｎを制御する。
【００２４】バス４は、プログラマブルコントローラ３
とモジュール５−１〜５−ｎを相互に接続し、これらの
間でデータの授受を可能とする。モジュール５−１〜５
−ｎは、制御対象を直接制御する機器であり、例えば、
ディジタル入力・出力、アナログ入力・出力、および、
通信デバイスなどによって構成されている。
とモジュール５−１〜５−ｎを相互に接続し、これらの
間でデータの授受を可能とする。モジュール５−１〜５
−ｎは、制御対象を直接制御する機器であり、例えば、
ディジタル入力・出力、アナログ入力・出力、および、
通信デバイスなどによって構成されている。
【００２５】次に、図２を参照して、図１に示す原理図
の動作について説明する。図２は、プログラマブルコン
トローラ支援装置１およびプログラマブルコントローラ
３の内部におけるデータの態様の変化の一例を示す図で
ある。
の動作について説明する。図２は、プログラマブルコン
トローラ支援装置１およびプログラマブルコントローラ
３の内部におけるデータの態様の変化の一例を示す図で
ある。
【００２６】アプリケーションプログラム入力手段１ａ
を介して入力されたアプリケーションプログラムのソー
スファイルｄ１−１は、変換手段１ｂと対応テーブル生
成手段１ｃとに供給される。
を介して入力されたアプリケーションプログラムのソー
スファイルｄ１−１は、変換手段１ｂと対応テーブル生
成手段１ｃとに供給される。
【００２７】対応テーブル生成手段１ｃは、ソースファ
イルｄ１−１に含まれているラベルと、そのラベルに対
応するアドレスとを取得し、対応テーブルｄ１−２を生
成する。
イルｄ１−１に含まれているラベルと、そのラベルに対
応するアドレスとを取得し、対応テーブルｄ１−２を生
成する。
【００２８】例えば、ソースファイルｄ１−１に含まれ
ているラベル「Ｓｔａｔｅ１」と、それに対応するアド
レス「Ｍ０００１」とが取得され、対応テーブルｄ１−
２に「Ｓｔａｔｅ１＝Ｍ０００１」として格納される。
同様に、ソースファイルｄ１−１に含まれているラベル
「Ｍｏｔｏｒ＿ＳＷ１」と、それに対応するアドレス
「Ｂ０００１」とが取得され、対応テーブルｄ１−２に
「Ｍｏｔｏｒ＿ＳＷ１＝Ｂ０００１」として格納され
る。
ているラベル「Ｓｔａｔｅ１」と、それに対応するアド
レス「Ｍ０００１」とが取得され、対応テーブルｄ１−
２に「Ｓｔａｔｅ１＝Ｍ０００１」として格納される。
同様に、ソースファイルｄ１−１に含まれているラベル
「Ｍｏｔｏｒ＿ＳＷ１」と、それに対応するアドレス
「Ｂ０００１」とが取得され、対応テーブルｄ１−２に
「Ｍｏｔｏｒ＿ＳＷ１＝Ｂ０００１」として格納され
る。
【００２９】ここで、「Ｍ」はその後に続く数値がメモ
リ番地であることを示している。また、「Ｂ」はその後
に続く数値がＩ／Ｏ番地であることを示している。な
お、ラベル名とアドレス値との対応関係は、ソースファ
イルの所定の領域に定義されているので、この領域を参
照することにより対応テーブルを生成する。例えば、前
述の「Ｓｔａｔｅ１」の場合では、「Ｓｔａｔｅ１ Ｅ
Ｑ Ｍ０００１」のようにソースファイル中に記述され
ているので、この情報を抽出することにより対応テーブ
ルを生成することができる。
リ番地であることを示している。また、「Ｂ」はその後
に続く数値がＩ／Ｏ番地であることを示している。な
お、ラベル名とアドレス値との対応関係は、ソースファ
イルの所定の領域に定義されているので、この領域を参
照することにより対応テーブルを生成する。例えば、前
述の「Ｓｔａｔｅ１」の場合では、「Ｓｔａｔｅ１ Ｅ
Ｑ Ｍ０００１」のようにソースファイル中に記述され
ているので、この情報を抽出することにより対応テーブ
ルを生成することができる。
【００３０】対応テーブル生成手段１ｃによって生成さ
れた対応テーブルｄ１−２は、圧縮手段１ｄに供給さ
れ、そこで所定の圧縮処理（例えば、ＬＨＡ形式の圧縮
処理）が施されてビットデータｄ１−３に変換される。
れた対応テーブルｄ１−２は、圧縮手段１ｄに供給さ
れ、そこで所定の圧縮処理（例えば、ＬＨＡ形式の圧縮
処理）が施されてビットデータｄ１−３に変換される。
【００３１】一方、変換手段１ｂは、先ず、ソースファ
イルｄ１−１に記述されているラベル名をアドレス値に
置換してプリミティブソースファイルｄ１−４を生成す
る。例えば、レベル「Ｓｔｅｔｅ１」が「Ｍ０００１」
に置換される。
イルｄ１−１に記述されているラベル名をアドレス値に
置換してプリミティブソースファイルｄ１−４を生成す
る。例えば、レベル「Ｓｔｅｔｅ１」が「Ｍ０００１」
に置換される。
【００３２】続いて、変換手段１ｂは、プリミティブソ
ースファイルｄ１−４をプログラマブルコントローラが
実行可能な実行可能ファイルに変換（コンパイル）し、
実行可能ファイルｄ１−５を生成する。
ースファイルｄ１−４をプログラマブルコントローラが
実行可能な実行可能ファイルに変換（コンパイル）し、
実行可能ファイルｄ１−５を生成する。
【００３３】書き込み手段１ｅは、以上のようにして得
られたビットデータｄ１−３と実行可能ファイルｄ１−
５とをプログラマブルコントローラ３に書き込む。プロ
グラマブルコントローラ３は、このようにして書き込ま
れた実行可能ファイルｄ２−２に従ってモジュール５−
１〜５−ｎを制御する。
られたビットデータｄ１−３と実行可能ファイルｄ１−
５とをプログラマブルコントローラ３に書き込む。プロ
グラマブルコントローラ３は、このようにして書き込ま
れた実行可能ファイルｄ２−２に従ってモジュール５−
１〜５−ｎを制御する。
【００３４】ところで、プログラマブルコントローラ３
に書き込まれた実行可能ファイルｄ２−２をデバグする
場合には、読み出し手段１ｆが、実行可能ファイルｄ２
−２とビットデータｄ２−１とを読み出す。
に書き込まれた実行可能ファイルｄ２−２をデバグする
場合には、読み出し手段１ｆが、実行可能ファイルｄ２
−２とビットデータｄ２−１とを読み出す。
【００３５】伸長手段１ｈは、圧縮処理が施されている
ビットデータｄ２−１に対して伸長処理を施し、もとの
対応テーブルｄ１−２へ復号する。一方、逆変換手段１
ｇは、実行可能ファイルｄ２−２に対して逆変換処理
（逆コンパイル）を施し、変換可能ファイルｄ１−４へ
復号する。
ビットデータｄ２−１に対して伸長処理を施し、もとの
対応テーブルｄ１−２へ復号する。一方、逆変換手段１
ｇは、実行可能ファイルｄ２−２に対して逆変換処理
（逆コンパイル）を施し、変換可能ファイルｄ１−４へ
復号する。
【００３６】ラベル名置換手段１ｉは、対応テーブルｄ
１−２を参照して、プリミティブソースファイルｄ１−
４に含まれているアドレス値をラベル名によって置換
し、ソースファイルｄ１−１を生成し、出力手段１ｊに
供給する。
１−２を参照して、プリミティブソースファイルｄ１−
４に含まれているアドレス値をラベル名によって置換
し、ソースファイルｄ１−１を生成し、出力手段１ｊに
供給する。
【００３７】出力手段１ｊは、供給されたソースファイ
ルｄ１−１を表示装置２に出力して表示させる。その結
果、表示装置２には、アプリケーションプログラム入力
手段１ａから入力された場合と同様の、ラベル名によっ
てアドレス値が表現されたソースファイルが表示される
ことになる。
ルｄ１−１を表示装置２に出力して表示させる。その結
果、表示装置２には、アプリケーションプログラム入力
手段１ａから入力された場合と同様の、ラベル名によっ
てアドレス値が表現されたソースファイルが表示される
ことになる。
【００３８】なお、このようにして表示されたソースフ
ァイルを参照してこのソースファイルを変更し、アプリ
ケーションプログラム入力手段１ａから再度入力するこ
とにより、プログラマブルコントローラ３に格納されて
いる実行可能ファイルを変更することも可能となる。
ァイルを参照してこのソースファイルを変更し、アプリ
ケーションプログラム入力手段１ａから再度入力するこ
とにより、プログラマブルコントローラ３に格納されて
いる実行可能ファイルを変更することも可能となる。
【００３９】次に、本発明の実施の形態の構成例につい
て説明する。図３は、本発明の実施の形態の構成例を示
すブロック図である。この図において、ＨＤＤ（Hard D
isk Drive ）１０は、アプリケーションプログラムのソ
ースファイルや各種プログラムを記憶している。
て説明する。図３は、本発明の実施の形態の構成例を示
すブロック図である。この図において、ＨＤＤ（Hard D
isk Drive ）１０は、アプリケーションプログラムのソ
ースファイルや各種プログラムを記憶している。
【００４０】表示装置２は、例えば、ＣＲＴモニタ等に
よって構成されており、プログラマブルコントローラ支
援装置２０から供給された画像信号を表示出力する。プ
ログラマブルコントローラ支援装置２０は、ＣＰＵ２０
ａ、ＲＯＭ２０ｂ、ＲＡＭ２０ｃ、インターフェース２
０ｄ，２０ｅにより構成されており、ＨＤＤ１０より読
み込んだアプリケーションプログラムのソースファイル
をコンパイルして実行可能ファイルと対応テーブルとを
生成し、プログラマブルコントローラ３０に供給する。
また、プログラマブルコントローラ３０に格納されてい
る実行可能ファイルと対応テーブルとを読み出し、元の
ソースファイルを生成して表示装置２に表示させる。更
に、必要に応じて、プログラマブルコントローラ３０を
制御し、実行可能ファイルを起動する。
よって構成されており、プログラマブルコントローラ支
援装置２０から供給された画像信号を表示出力する。プ
ログラマブルコントローラ支援装置２０は、ＣＰＵ２０
ａ、ＲＯＭ２０ｂ、ＲＡＭ２０ｃ、インターフェース２
０ｄ，２０ｅにより構成されており、ＨＤＤ１０より読
み込んだアプリケーションプログラムのソースファイル
をコンパイルして実行可能ファイルと対応テーブルとを
生成し、プログラマブルコントローラ３０に供給する。
また、プログラマブルコントローラ３０に格納されてい
る実行可能ファイルと対応テーブルとを読み出し、元の
ソースファイルを生成して表示装置２に表示させる。更
に、必要に応じて、プログラマブルコントローラ３０を
制御し、実行可能ファイルを起動する。
【００４１】プログラマブルコントローラ支援装置２０
のＣＰＵ２０ａは、装置の各部を制御するとともに、所
定の演算処理を行う。ＲＯＭ２０ｂは、ＣＰＵ２０ａに
おいて実行される基本的なプログラム等を格納してい
る。ＲＡＭ２０ｃは、ＣＰＵ２０ａが所定の処理を実行
する場合に、演算途中のデータや実行途中のプログラム
等を一時的に格納する。
のＣＰＵ２０ａは、装置の各部を制御するとともに、所
定の演算処理を行う。ＲＯＭ２０ｂは、ＣＰＵ２０ａに
おいて実行される基本的なプログラム等を格納してい
る。ＲＡＭ２０ｃは、ＣＰＵ２０ａが所定の処理を実行
する場合に、演算途中のデータや実行途中のプログラム
等を一時的に格納する。
【００４２】インターフェース２０ｄは、例えば、ＵＳ
Ｂ（Universal Serial Bus）などであり、ＨＤＤ１０か
らアプリケーションプログラムを入力するとともに、画
像信号を表示装置２に供給して表示させる。
Ｂ（Universal Serial Bus）などであり、ＨＤＤ１０か
らアプリケーションプログラムを入力するとともに、画
像信号を表示装置２に供給して表示させる。
【００４３】インターフェース２０ｅは、ＲＳ（Recomm
ended Standard）２３２Ｃなどのシリアルバスであり、
プログラマブルコントローラ支援装置２０において作成
された実行可能ファイルおよび圧縮された対応テーブル
をプログラマブルコントローラ３０に伝送したり、プロ
グラマブルコントローラ３０の動作状況をプログラマブ
ルコントローラ支援装置２０に伝送する。
ended Standard）２３２Ｃなどのシリアルバスであり、
プログラマブルコントローラ支援装置２０において作成
された実行可能ファイルおよび圧縮された対応テーブル
をプログラマブルコントローラ３０に伝送したり、プロ
グラマブルコントローラ３０の動作状況をプログラマブ
ルコントローラ支援装置２０に伝送する。
【００４４】プログラマブルコントローラ３０は、ＣＰ
Ｕ３０ａ、ＲＯＭ３０ｂ、ＲＡＭ３０ｃ、インターフェ
ース３０ｄ，３０ｅにより構成されており、プログラマ
ブルコントローラ支援装置２０より接続ケーブル２５を
介して供給されたアプリケーションプログラム（実行可
能ファイル）に応じて、モジュール５−１〜５−ｎを制
御する。
Ｕ３０ａ、ＲＯＭ３０ｂ、ＲＡＭ３０ｃ、インターフェ
ース３０ｄ，３０ｅにより構成されており、プログラマ
ブルコントローラ支援装置２０より接続ケーブル２５を
介して供給されたアプリケーションプログラム（実行可
能ファイル）に応じて、モジュール５−１〜５−ｎを制
御する。
【００４５】プログラマブルコントローラ３０のＣＰＵ
３０ａは、装置の各部を制御するとともに、所定の演算
処理を行う。ＲＯＭ３０ｂは、ＣＰＵ３０ａにおいて実
行される基本的なプログラム等を格納している。ＲＡＭ
３０ｃは、ＣＰＵ３０ａが所定の処理を実行する場合
に、演算途中のデータや実行途中のプログラム等を一時
的に格納する。
３０ａは、装置の各部を制御するとともに、所定の演算
処理を行う。ＲＯＭ３０ｂは、ＣＰＵ３０ａにおいて実
行される基本的なプログラム等を格納している。ＲＡＭ
３０ｃは、ＣＰＵ３０ａが所定の処理を実行する場合
に、演算途中のデータや実行途中のプログラム等を一時
的に格納する。
【００４６】インターフェース３０ｄは、ＲＳ２３２Ｃ
などのシリアルバスであり、プログラマブルコントロー
ラ支援装置２０において作成された実行可能ファイルお
よび圧縮された対応テーブルを伝送したり、プログラマ
ブルコントローラ３０の動作状況をプログラマブルコン
トローラ支援装置２０に伝送する。
などのシリアルバスであり、プログラマブルコントロー
ラ支援装置２０において作成された実行可能ファイルお
よび圧縮された対応テーブルを伝送したり、プログラマ
ブルコントローラ３０の動作状況をプログラマブルコン
トローラ支援装置２０に伝送する。
【００４７】インターフェース３０ｅは、バス４を介し
てモジュール５−１〜５−ｎとの間でデータを授受する
場合に、データ形式を適宜変換する。バス４は、プログ
ラマブルコントローラ３０とモジュール５−１〜５−ｎ
を相互に接続し、これらの間でデータの授受を可能とす
る。
てモジュール５−１〜５−ｎとの間でデータを授受する
場合に、データ形式を適宜変換する。バス４は、プログ
ラマブルコントローラ３０とモジュール５−１〜５−ｎ
を相互に接続し、これらの間でデータの授受を可能とす
る。
【００４８】モジュール５−１〜５−ｎは、制御対象を
直接制御する機器であり、例えば、ディジタル入力・出
力、アナログ入力・出力、および、通信デバイスなどに
よって構成されている。
直接制御する機器であり、例えば、ディジタル入力・出
力、アナログ入力・出力、および、通信デバイスなどに
よって構成されている。
【００４９】次に、以上の実施の形態の動作について説
明する。図４は、図３に示す実施の形態のプログラマブ
ルコントローラ支援装置２０において実行される処理の
一例を説明するフローチャートである。このフローチャ
ートが開始されると、図５に示す画面が表示装置２に表
示され、画面上に表示されている操作ボタンの操作に応
じた処理が実行される。
明する。図４は、図３に示す実施の形態のプログラマブ
ルコントローラ支援装置２０において実行される処理の
一例を説明するフローチャートである。このフローチャ
ートが開始されると、図５に示す画面が表示装置２に表
示され、画面上に表示されている操作ボタンの操作に応
じた処理が実行される。
【００５０】なお、図５に示す表示画面は、アプリケー
ションプログラムを作成またはデバグするための統合環
境であり、「アプリケーションディベロッパ」と題され
たウィンドウ５０の右上端には、このウィンドウを操作
するためのボタン５０ａ〜５０ｃが表示されている。
ションプログラムを作成またはデバグするための統合環
境であり、「アプリケーションディベロッパ」と題され
たウィンドウ５０の右上端には、このウィンドウを操作
するためのボタン５０ａ〜５０ｃが表示されている。
【００５１】また、アプリケーションプログラム表示領
域５０ｄには、対象とするアプリケーションプログラム
のソースファイルが表示される。アプリケーションプロ
グラム表示領域５０ｄの右側には、スライドボタン５０
ｅが表示されており、このボタンを上下方向に直接移動
させるか、または、矢印ボタン５０ｆ，５０ｇを適宜操
作することにより、アプリケーションプログラムの所望
の領域を表示させることができる。
域５０ｄには、対象とするアプリケーションプログラム
のソースファイルが表示される。アプリケーションプロ
グラム表示領域５０ｄの右側には、スライドボタン５０
ｅが表示されており、このボタンを上下方向に直接移動
させるか、または、矢印ボタン５０ｆ，５０ｇを適宜操
作することにより、アプリケーションプログラムの所望
の領域を表示させることができる。
【００５２】開くボタン５０ｈは、ＨＤＤ１０から所望
のプログラムを読み込む場合に操作される。保存ボタン
５０ｉは、アプリケーションプログラム表示領域５０ｄ
に表示されているソースファイルをＨＤＤ１０に保存す
る場合に操作される。
のプログラムを読み込む場合に操作される。保存ボタン
５０ｉは、アプリケーションプログラム表示領域５０ｄ
に表示されているソースファイルをＨＤＤ１０に保存す
る場合に操作される。
【００５３】ダウンロードボタン５０ｊは、アプリケー
ションプログラム表示領域５０ｄに表示されているソー
スファイルをコンパイルしてプログラマブルコントロー
ラ３０に書き込む場合に操作される。
ションプログラム表示領域５０ｄに表示されているソー
スファイルをコンパイルしてプログラマブルコントロー
ラ３０に書き込む場合に操作される。
【００５４】アップロードボタン５０ｋは、プログラマ
ブルコントローラ３０に格納されているアプリケーショ
ンプログラムを読み込んで、アプリケーションプログラ
ム表示領域５０ｄに表示する場合に操作される。
ブルコントローラ３０に格納されているアプリケーショ
ンプログラムを読み込んで、アプリケーションプログラ
ム表示領域５０ｄに表示する場合に操作される。
【００５５】図４に戻って、このフローチャートが開始
されると、以下の処理が実行される。 ［Ｓ１］ＣＰＵ２０ａは、図５に示す「開く」ボタン５
０ｈが操作されたか否かを判定し、操作された場合には
ステップＳ２に進み、それ以外の場合にはステップＳ３
に進む。 ［Ｓ２］ＣＰＵ２０ａは、インターフェース２０ｄを介
してＨＤＤ１０から対応するアプリケーションプログラ
ムのソースファイルを読み込む。 ［Ｓ３］ＣＰＵ２０ａは、保存ボタン５０ｉが操作され
たか否かを判定し、操作された場合にはステップＳ４に
進み、それ以外の場合にはステップＳ５に進む。 ［Ｓ４］ＣＰＵ２０ａは、アプリケーションプログラム
表示領域５０ｄに表示されているアプリケーションプロ
グラムのソースファイルをＨＤＤ１０に供給して記録さ
せる。 ［Ｓ５］ＣＰＵ２０ａは、ダウンロードボタン５０ｊが
操作されたか否かを判定し、操作された場合にはステッ
プＳ６に進み、それ以外の場合にはステップＳ７に進
む。 ［Ｓ６］ＣＰＵ２０ａは、ダウンロード処理（詳細は後
述する）を実行する。その結果、アプリケーションプロ
グラム表示領域５０ｄに表示されているアプリケーショ
ンプログラムのソースファイルが実行可能ファイルに変
換されてプログラマブルコントローラ３０に供給される
とともに、対応テーブルが生成されて同様にプログラマ
ブルコントローラ３０に供給される。
されると、以下の処理が実行される。 ［Ｓ１］ＣＰＵ２０ａは、図５に示す「開く」ボタン５
０ｈが操作されたか否かを判定し、操作された場合には
ステップＳ２に進み、それ以外の場合にはステップＳ３
に進む。 ［Ｓ２］ＣＰＵ２０ａは、インターフェース２０ｄを介
してＨＤＤ１０から対応するアプリケーションプログラ
ムのソースファイルを読み込む。 ［Ｓ３］ＣＰＵ２０ａは、保存ボタン５０ｉが操作され
たか否かを判定し、操作された場合にはステップＳ４に
進み、それ以外の場合にはステップＳ５に進む。 ［Ｓ４］ＣＰＵ２０ａは、アプリケーションプログラム
表示領域５０ｄに表示されているアプリケーションプロ
グラムのソースファイルをＨＤＤ１０に供給して記録さ
せる。 ［Ｓ５］ＣＰＵ２０ａは、ダウンロードボタン５０ｊが
操作されたか否かを判定し、操作された場合にはステッ
プＳ６に進み、それ以外の場合にはステップＳ７に進
む。 ［Ｓ６］ＣＰＵ２０ａは、ダウンロード処理（詳細は後
述する）を実行する。その結果、アプリケーションプロ
グラム表示領域５０ｄに表示されているアプリケーショ
ンプログラムのソースファイルが実行可能ファイルに変
換されてプログラマブルコントローラ３０に供給される
とともに、対応テーブルが生成されて同様にプログラマ
ブルコントローラ３０に供給される。
【００５６】なお、このようにして供給された実行可能
ファイルと対応テーブルとは、プログラマブルコントロ
ーラ３０のＲＡＭ３０ｃの所定の領域に格納される。 ［Ｓ７］ＣＰＵ２０ａは、アップロードボタン５０ｋが
操作されたか否かを判定し、アップロードボタン５０ｋ
が操作された場合には、ステップＳ８に進み、それ以外
の場合にはステップＳ９に進む。 ［Ｓ８］ＣＰＵ２０ａは、アップロード処理（詳細は後
述する）を実行する。その結果、プログラマブルコント
ローラ３０のＲＡＭ３０ｃに格納されている実行可能フ
ァイルと対応テーブルとが読み出され、所定の変換処理
によってソースファイルが生成されてアプリケーション
プログラム表示領域５０ｄに表示されることになる。 ［Ｓ９］ＣＰＵ２０ａは、終了ボタン５０ｃが操作され
たか否かを判定し、操作された場合には処理を終了し、
それ以外の場合にはステップＳ１に戻る。
ファイルと対応テーブルとは、プログラマブルコントロ
ーラ３０のＲＡＭ３０ｃの所定の領域に格納される。 ［Ｓ７］ＣＰＵ２０ａは、アップロードボタン５０ｋが
操作されたか否かを判定し、アップロードボタン５０ｋ
が操作された場合には、ステップＳ８に進み、それ以外
の場合にはステップＳ９に進む。 ［Ｓ８］ＣＰＵ２０ａは、アップロード処理（詳細は後
述する）を実行する。その結果、プログラマブルコント
ローラ３０のＲＡＭ３０ｃに格納されている実行可能フ
ァイルと対応テーブルとが読み出され、所定の変換処理
によってソースファイルが生成されてアプリケーション
プログラム表示領域５０ｄに表示されることになる。 ［Ｓ９］ＣＰＵ２０ａは、終了ボタン５０ｃが操作され
たか否かを判定し、操作された場合には処理を終了し、
それ以外の場合にはステップＳ１に戻る。
【００５７】次に、図６を参照してステップＳ６に示す
ダウンロード処理の詳細について説明する。このフロー
チャートが開始されると、以下の処理が実行されること
になる。 ［Ｓ２１］ＣＰＵ２０ａは、アプリケーションプログラ
ムのソースファイルに含まれているラベル名と、それに
対応するアドレス値とを抽出する。 ［Ｓ２２］ＣＰＵ２０ａは、ステップＳ２１で抽出した
ラベル名とアドレス値とから対応テーブルを生成する。 ［Ｓ２３］ＣＰＵ２０ａは、ステップＳ２２において生
成した対応テーブルに対して所定の圧縮処理を施す。 ［Ｓ２４］ＣＰＵ２０ａは、圧縮処理が施された対応テ
ーブルをインターフェース２０ｅを介してプログラマブ
ルコントローラ３０に対して出力する。 ［Ｓ２５］ＣＰＵ２０ａは、アプリケーションプログラ
ムのソースファイルに対して変換処理（コンパイル処
理）を施して実行可能ファイルを生成する。 ［Ｓ２６］ＣＰＵ２０ａは、ステップＳ２５で生成され
た実行可能ファイルをインターフェース２０ｅを介し
て、プログラマブルコントローラ３０に出力する。
ダウンロード処理の詳細について説明する。このフロー
チャートが開始されると、以下の処理が実行されること
になる。 ［Ｓ２１］ＣＰＵ２０ａは、アプリケーションプログラ
ムのソースファイルに含まれているラベル名と、それに
対応するアドレス値とを抽出する。 ［Ｓ２２］ＣＰＵ２０ａは、ステップＳ２１で抽出した
ラベル名とアドレス値とから対応テーブルを生成する。 ［Ｓ２３］ＣＰＵ２０ａは、ステップＳ２２において生
成した対応テーブルに対して所定の圧縮処理を施す。 ［Ｓ２４］ＣＰＵ２０ａは、圧縮処理が施された対応テ
ーブルをインターフェース２０ｅを介してプログラマブ
ルコントローラ３０に対して出力する。 ［Ｓ２５］ＣＰＵ２０ａは、アプリケーションプログラ
ムのソースファイルに対して変換処理（コンパイル処
理）を施して実行可能ファイルを生成する。 ［Ｓ２６］ＣＰＵ２０ａは、ステップＳ２５で生成され
た実行可能ファイルをインターフェース２０ｅを介し
て、プログラマブルコントローラ３０に出力する。
【００５８】次に、図７を参照して図４のステップＳ８
に示すアップロード処理の詳細について説明する。この
フローチャートが開始されると、以下の処理が実行され
ることになる。 ［Ｓ４１］ＣＰＵ２０ａは、インターフェース２０ｅを
介してプログラマブルコントローラ３０から実行可能フ
ァイルを読み込む。 ［Ｓ４２］ＣＰＵ２０ａは、実行可能ファイルに対して
逆変換処理（逆コンパイル処理）を施し、プリミティブ
ソースファイルへ復号する。 ［Ｓ４３］ＣＰＵ２０ａは、インターフェース２０ｅを
介してプログラマブルコントローラ３０から対応テーブ
ルを読み込む。 ［Ｓ４４］ＣＰＵ２０ａは、対応テーブル（ビットデー
タ）に対して伸長処理を施し、もとの対応テーブルへ復
号する。 ［Ｓ４５］ＣＰＵ２０ａは、対応テーブルを参照して、
プリミティブソースファイルに含まれているアドレスを
対応するラベル名によって置換し、ソースファイルへ復
元する。 ［Ｓ４６］ＣＰＵ２０ａは、復元されたソースファイル
を表示装置２に供給して表示させる。その結果、図５に
示すアプリケーションプログラム表示領域５０ｄには、
アドレス値がラベル名によって表されたソースファイル
が表示されることになる。
に示すアップロード処理の詳細について説明する。この
フローチャートが開始されると、以下の処理が実行され
ることになる。 ［Ｓ４１］ＣＰＵ２０ａは、インターフェース２０ｅを
介してプログラマブルコントローラ３０から実行可能フ
ァイルを読み込む。 ［Ｓ４２］ＣＰＵ２０ａは、実行可能ファイルに対して
逆変換処理（逆コンパイル処理）を施し、プリミティブ
ソースファイルへ復号する。 ［Ｓ４３］ＣＰＵ２０ａは、インターフェース２０ｅを
介してプログラマブルコントローラ３０から対応テーブ
ルを読み込む。 ［Ｓ４４］ＣＰＵ２０ａは、対応テーブル（ビットデー
タ）に対して伸長処理を施し、もとの対応テーブルへ復
号する。 ［Ｓ４５］ＣＰＵ２０ａは、対応テーブルを参照して、
プリミティブソースファイルに含まれているアドレスを
対応するラベル名によって置換し、ソースファイルへ復
元する。 ［Ｓ４６］ＣＰＵ２０ａは、復元されたソースファイル
を表示装置２に供給して表示させる。その結果、図５に
示すアプリケーションプログラム表示領域５０ｄには、
アドレス値がラベル名によって表されたソースファイル
が表示されることになる。
【００５９】なお、アプリケーションプログラム表示領
域５０ｄに表示されたソースファイルは図示せぬキーボ
ードなどから入力されたデータによって適宜変更するこ
とが可能であり、また、変更されたプログラムを再度ダ
ウンロードしたり、ＨＤＤ１０に対して格納することも
可能であるので、アプリケーションプログラムをデバグ
することができる。
域５０ｄに表示されたソースファイルは図示せぬキーボ
ードなどから入力されたデータによって適宜変更するこ
とが可能であり、また、変更されたプログラムを再度ダ
ウンロードしたり、ＨＤＤ１０に対して格納することも
可能であるので、アプリケーションプログラムをデバグ
することができる。
【００６０】以上の実施の形態によれば、ソースファイ
ルをコンパイルして実行可能ファイルを生成する際に、
ソースファイルに含まれているラベル名と対応するアド
レス値とを抽出して対応テーブルを生成し、実行可能フ
ァイルとともにプログラマブルコントローラ３０に格納
し、また、実行可能ファイルのデバグを行う場合には、
実行可能ファイルとともに対応テーブルを読み出し、対
応テーブルを参照してアドレス値をラベル名で置換する
ようにしたので、アプリケーションプログラムをデバグ
する際にもアドレス値がラベル名によって表現されるこ
とになり、プログラムのデバグ作業を効率よく行うこと
が可能となる。
ルをコンパイルして実行可能ファイルを生成する際に、
ソースファイルに含まれているラベル名と対応するアド
レス値とを抽出して対応テーブルを生成し、実行可能フ
ァイルとともにプログラマブルコントローラ３０に格納
し、また、実行可能ファイルのデバグを行う場合には、
実行可能ファイルとともに対応テーブルを読み出し、対
応テーブルを参照してアドレス値をラベル名で置換する
ようにしたので、アプリケーションプログラムをデバグ
する際にもアドレス値がラベル名によって表現されるこ
とになり、プログラムのデバグ作業を効率よく行うこと
が可能となる。
【００６１】なお、上記の処理機能は、コンピュータに
よって実現することができる。その場合、プログラマブ
ルコントローラ支援装置が有すべき機能の処理内容は、
コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されたプ
ログラムに記述されており、このプログラムをコンピュ
ータで実行することにより、上記処理がコンピュータで
実現される。コンピュータで読み取り可能な記録媒体と
しては、磁気記録装置や半導体メモリ等がある。
よって実現することができる。その場合、プログラマブ
ルコントローラ支援装置が有すべき機能の処理内容は、
コンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されたプ
ログラムに記述されており、このプログラムをコンピュ
ータで実行することにより、上記処理がコンピュータで
実現される。コンピュータで読み取り可能な記録媒体と
しては、磁気記録装置や半導体メモリ等がある。
【００６２】市場に流通させる場合には、ＣＤ−ＲＯＭ
(Compact Disk Read Only Memory)やフロッピーディス
ク等の可搬型記録媒体にプログラムを格納して流通させ
たり、ネットワークを介して接続されたコンピュータの
記憶装置に格納しておき、ネットワークを通じて他のコ
ンピュータに転送することもできる。コンピュータで実
行する際には、コンピュータ内のハードディスク装置等
にプログラムを格納しておき、メインメモリにロードし
て実行するようにすればよい。
(Compact Disk Read Only Memory)やフロッピーディス
ク等の可搬型記録媒体にプログラムを格納して流通させ
たり、ネットワークを介して接続されたコンピュータの
記憶装置に格納しておき、ネットワークを通じて他のコ
ンピュータに転送することもできる。コンピュータで実
行する際には、コンピュータ内のハードディスク装置等
にプログラムを格納しておき、メインメモリにロードし
て実行するようにすればよい。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、アプリ
ケーションプログラムに記述されているラベル名と、そ
のラベル名に対応するアドレス値との対応テーブルを生
成し、実行可能ファイルとともにプログラマブルコント
ローラに対して書き込み、プログラムのデバグを行う場
合には、実行可能ファイルと対応テーブルとをプログラ
マブルコントローラから読み出し、対応テーブルを参照
して、アプリケーションプログラムに含まれているアド
レス値を、対応するラベル名で置換するようにしたの
で、アプリケーションプログラムのデバグを行う場合に
おいても、アドレス値がラベル名によって表現されるこ
とになり、デバグ作業を円滑に進めることが可能とな
る。
ケーションプログラムに記述されているラベル名と、そ
のラベル名に対応するアドレス値との対応テーブルを生
成し、実行可能ファイルとともにプログラマブルコント
ローラに対して書き込み、プログラムのデバグを行う場
合には、実行可能ファイルと対応テーブルとをプログラ
マブルコントローラから読み出し、対応テーブルを参照
して、アプリケーションプログラムに含まれているアド
レス値を、対応するラベル名で置換するようにしたの
で、アプリケーションプログラムのデバグを行う場合に
おいても、アドレス値がラベル名によって表現されるこ
とになり、デバグ作業を円滑に進めることが可能とな
る。
【図１】本発明の原理を説明する原理図である。
【図２】プログラマブルコントローラ支援装置およびプ
ログラマブルコントローラの内部におけるデータの態様
の変化の一例を示す図である。
ログラマブルコントローラの内部におけるデータの態様
の変化の一例を示す図である。
【図３】本発明の実施の形態の構成例を示すブロック図
である。
である。
【図４】図３に示す実施の形態において実行される処理
の一例を説明するフローチャートである。
の一例を説明するフローチャートである。
【図５】図４に示すフローチャートが実行された場合に
表示装置に表示される画面の表示例である。
表示装置に表示される画面の表示例である。
【図６】図４に示す「ダウンロード処理」の詳細を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
【図７】図４に示す「アップロード処理」の詳細を説明
するフローチャートである。
するフローチャートである。
１ プログラマブルコントローラ支援装置 １ａ アプリケーションプログラム入力手段 １ｂ 変換手段 １ｃ 対応テーブル生成手段 １ｄ 圧縮手段 １ｅ 書き込み手段 １ｆ 読み出し手段 １ｇ 逆変換手段 １ｈ 伸長手段 １ｉ ラベル名置換手段 １ｊ 出力手段 ２ 表示装置 ３ プログラマブルコントローラ ４ バス ５−１〜５−ｎ モジュール
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｇ０６Ｆ 9/06 ５４０ Ｇ０５Ｂ 19/05 Ｄ 9/45 Ｇ０６Ｆ 9/44 ３２０Ｄ
Claims (4)
- 【請求項１】 プログラマブルコントローラにおいて実
行されるアプリケーションプログラムを作成またはデバ
グする際の支援を行うプログラマブルコントローラ支援
装置において、 アプリケーションプログラムの入力を受けるアプリケー
ションプログラム入力手段と、 前記アプリケーションプログラムに記述されているラベ
ル名と、そのラベル名に対応するアドレス値との対応テ
ーブルを生成する対応テーブル生成手段と、 前記アプリケーションプログラムを前記プログラマブル
コントローラにおいて実行可能な実行可能ファイルに変
換する変換手段と、 前記実行可能ファイルと前記対応テーブルとを前記プロ
グラマブルコントローラに対して書き込む書き込み手段
と、 前記実行可能ファイルと前記対応テーブルとを前記プロ
グラマブルコントローラから読み出す読み出し手段と、 前記実行可能ファイルをアプリケーションプログラムに
逆変換する逆変換手段と、 前記対応テーブルを参照して、前記アプリケーションプ
ログラムに含まれているアドレス値を、対応するラベル
名で置換するラベル名置換手段と、 前記ラベル名置換手段によって得られたアプリケーショ
ンプログラムを、表示装置に対して出力する出力手段
と、 を有することを特徴とするプログラマブルコントローラ
支援装置。 - 【請求項２】 前記対応テーブル生成手段によって生成
された対応テーブルに対して圧縮処理を施す圧縮手段
と、 前記読み出し手段によって読み出された対応テーブルに
対して伸長処理を施す伸長手段と、 を更に有することを特徴とする請求項１記載のプログラ
マブルコントローラ支援装置。 - 【請求項３】 前記ラベル名は変数名であり、前記アド
レス値は、メモリまたは入出力ポートのアドレス値であ
ることを特徴とする請求項１記載のプログラマブルコン
トローラ支援装置。 - 【請求項４】 プログラマブルコントローラにおいて実
行されるアプリケーションプログラムを作成またはデバ
グする際の支援処理をコンピュータに実行させるプログ
ラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体に
おいて、 コンピュータを、 アプリケーションプログラムの入力を受けるアプリケー
ションプログラム入力手段、 前記アプリケーションプログラムに記述されているラベ
ル名と、そのラベル名に対応するアドレス値との対応テ
ーブルを生成する対応テーブル生成手段、 前記アプリケーションプログラムを前記プログラマブル
コントローラにおいて実行可能な実行可能ファイルに変
換する変換手段、 前記実行可能ファイルと前記対応テーブルとを前記プロ
グラマブルコントローラに対して書き込む書き込み手
段、 前記実行可能ファイルと前記対応テーブルとを前記プロ
グラマブルコントローラから読み出す読み出し手段、 前記実行可能ファイルをアプリケーションプログラムに
逆変換する逆変換手段、 前記対応テーブルを参照して、前記アプリケーションプ
ログラムに含まれているアドレス値を、対応するラベル
名で置換するラベル名置換手段、 前記ラベル名置換手段によって得られたアプリケーショ
ンプログラムを、表示装置に対して出力する出力手段、 として機能させるプログラムを記録したコンピュータ読
み取り可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14558598A JPH11338732A (ja) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | プログラマブルコントローラ支援装置および記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14558598A JPH11338732A (ja) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | プログラマブルコントローラ支援装置および記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11338732A true JPH11338732A (ja) | 1999-12-10 |
Family
ID=15388502
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14558598A Pending JPH11338732A (ja) | 1998-05-27 | 1998-05-27 | プログラマブルコントローラ支援装置および記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11338732A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008102426A1 (ja) * | 2007-02-19 | 2008-08-28 | Mitsubishi Electric Corporation | プログラマブルコントローラの周辺装置、置換方法およびプログラム |
| JP2009009611A (ja) * | 2008-10-07 | 2009-01-15 | Toshiba Corp | 制御プログラム生成装置 |
| US7937172B2 (en) | 2004-07-28 | 2011-05-03 | Mitsubishi Electric Corporation | Program creating device for programmable controller, program creating method for programmable controller, and recording medium having program recorded thereon |
| CN102043621A (zh) * | 2010-12-01 | 2011-05-04 | 北京迅捷英翔网络科技有限公司 | 基于Javascript标签库的页面开发方法 |
| JP2015087838A (ja) * | 2013-10-29 | 2015-05-07 | 株式会社東芝 | 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム |
| WO2016189689A1 (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-01 | 三菱電機株式会社 | プログラム生成装置、プログラム生成方法及びプログラム生成プログラム |
-
1998
- 1998-05-27 JP JP14558598A patent/JPH11338732A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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