JPH1133472A - 塗装用反転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 天板等を塗装する際の作業者の省人化、負担
の軽減化、作業効率の向上化を図る。 【解決手段】 支柱１，２に昇降可能に備えた昇降アー
ム４と、該昇降アーム４の昇降駆動手段８と、昇降アー
ム４に下向きと上向きに反転可能に備えた吸着パット３
１〜３４と、該吸着パット３１〜３４の反転駆動手段２
１と、吸着パット３１〜３４への負圧の供給手段とこれ
を解除する手段と、吸着パット３１〜３４の下部に配置
したワーク受台４９とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は塗装用反転機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、木製の天板を塗装する作業方法と
して、先ず、塗装前の天板を乗せた台車より、少なくと
も２人の作業者でその天板を１枚降ろして塗装作業台上
に載置し、次で、天板を運んだ２人のうちの１人の作業
者（又は塗装専用の作業者）が塗装作業台上に載置した
天板の上向き側の片面（例えば天板の表面）を塗装し、
次でその片面の塗装が終了したら、２人の作業者でその
天板を反転させ、その上向き側の片面（例えば天板の裏
面）を塗装し、その塗装が終了した後その天板を２人の
作業者で塗装作業台から所定の位置に搬出する方法があ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の塗装作業に
おいては、天板を反転する際には少なくとも２人の作業
者を必要とする。しかし、天板に塗料を吹き付けるのは
１人の作業者が行うことから、天板の反転に関与した他
の１人は、塗装作業中は待機しているのみとなり、この
塗装作業中での１人の作業者が無駄になるという問題が
あった。

【０００４】更に、重量の大きい天板を塗装する場合に
は、その天板の反転に際する作業者の負担が大きく、特
に、塗装を行う１人の作業者は、天板の反転、塗装の作
業を交互に行わなければならず、作業効率が非常に悪
く、かつ負担も大きい。

【０００５】そこで本発明は１人の作業者でワークの反
転作業と塗装作業が行える塗装用反転機を提供し、上記
従来の作業に比べて、作業者の省人化、作業者の負担の
軽減化、作業効率の向上等を図ることを目的とするもの
である。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１記載の第１の発明は、支柱に昇降アーム
を昇降可能に備え、該昇降アームに吸着パットを下向き
と上向きに反転可能に備え、ワーク受台上に載置したワ
ークを下向き状態の吸着パットで吸着した後、吸着パッ
トを上向きに反転し、その後、吸着パットを下向きに反
転して吸着状態を解除してそのワークを上記ワーク受台
上に載置するようにしたことを特徴とするものである。

【０００７】請求項２記載の第２の発明は、支柱に昇降
可能に備えた昇降アームと、該昇降アームの昇降駆動手
段と、昇降アームに下向きと上向きに反転可能に備えた
吸着パットと、該吸着パットの反転駆動手段と、吸着パ
ットへの負圧の供給手段とこれを解除する手段と、吸着
パットの下部に配置したワーク受台とからなることを特
徴とするものである。

【０００８】この第１及び第２の発明においては、先ず
ワーク、例えば木製の天板をワーク受台上に載置する。
次で、吸着パットを下向きにしてワーク受台上のワーク
の上側面に吸着させる。次で、吸着パットを上向きに反
転して吸着保持したワークを表裏逆向きに反転する。こ
の状態でワークの上向き側の面を塗装する。その塗装の
終了後に、吸着パットを下向きに反転して保持したワー
クを表裏逆向きに反転する。次で、吸着状態を解除して
ワークをワーク受台上に載置し、吸着パットを上方へ退
避させる。この状態でワークの上向き側の面、すなわ
ち、上記の塗装済面と反対側の面を塗装する。

【０００９】これにより、ワークの反転作業は作業者の
人力によることなく機械力により行える。更に、最初の
上側面の塗装時には吸着パットがワークの下側面にあ
り、次の上側面の塗装時には吸着パットがワークより上
方へ退避するため、各塗装時において吸着パットが塗装
に支障とならない位置にある。すなわち、塗装しようと
する全面には何の被覆物がなく塗装面の全面が露出し、
塗装が全面に渡って支障なく行える。更に、塗装された
面には再び吸着パッドが吸着されないので、吸着パット
によって塗装面を汚損することがない。

【００１０】請求項３記載の第３の発明は、上記第１又
は第２の発明において、吸着パットが配置されている上
部に、パット保護カバーを固設し、上向き状態で上昇し
た吸着パットの吸着面をパット保護カバーで被覆するよ
うにしたものである。

【００１１】本発明においては、更に、パット保護カバ
ーにより吸着パットの吸着面が被覆されるので、飛散し
た塗料が吸着パットの吸着面に付着することを防止でき
る。請求項４記載の第４の発明は、上記第１〜第３のい
ずれかの発明において、吸着パットとワーク受台を、水
平面内において回転可能に備えたものである。

【００１２】本発明においては、塗装時において、ワー
クを水平面内において回転できるため、塗装作業が容易
かつ良好に行える。

【００１３】

【発明の実施の形態】図に示す実施例に基づいて本発明
の実施の形態について説明する。図１乃至図６は第１実
施例を示す。

【００１４】図１は反転機の正面図で、床面Ｆ上に左右
の支柱１，２が所定の間隔離間して立設され、該両支柱
１，２の上部には連結梁３が架設固定されている。上記
両支柱１，２は夫々Ｈ型鋼で形成され内側にガイド溝１
ａ，２ａを有する。

【００１５】上記両支柱１，２間には昇降バー４ａが水
平に配置されているとともにその両端に固定した部材４
ｂ，４ｃにアームガイドローラ５，６が付設され、該ア
ームガイドローラ５，６を支柱１，２のガイド溝１ａ，
２ａに転動可能に嵌入して、昇降バー４ａが支柱１，２
に沿った垂直面内で昇降するようになっている。更に、
上記昇降バー４ａの前面側には、左右に所定の間隔を有
して２本のアーム部４ｄ，４ｅが前方へ突出して固定さ
れている。これら各部材４ａ〜４ｅによって昇降アーム
４を構成している。

【００１６】上記連結梁３にはアーム昇降用の回転シャ
フト７が回転可能に備えられており、該回転シャフト７
は昇降駆動手段であるアーム昇降用モータ８、例えばブ
レーキ付ギヤモータにより正逆回転されるようになって
いる。更に、回転シャフト７の両端部にはチェーンホイ
ール９，１０が付設されている。そして、該チェーンホ
イール９，１０に駆動チェーン１１，１２を掛け、該駆
動チェーン１１，１２の一端を上記昇降アーム４の部材
４ｂ，４ｃに連結して、上記モータ８の正逆回転によ
り、駆動チェーン１１，１２を介して昇降アーム４を昇
降するようになっている。

【００１７】また、両支柱１，２の裏側にはカウンター
ウェイト１３，１４が昇降可能に備えられており、上記
駆動チェーン１１，１２の他端がカウンターウェイト１
３，１４の上端部に連結されている。更に、上記両部材
４ｂ，４ｃの下端部には従動チェーン１５，１６の一端
が連結され、該従動チェーン１５，１６は両支柱１，２
の下部に配置したチェーンホイール１７，１８に掛けら
れてその他端を上記カウンターウェイト１３，１４の下
端部に連結されている。

【００１８】上記一方の支柱２には、上記回転シャフト
７の回転を検知してその回転数により上記昇降アーム４
の移動距離を演算し、昇降アーム４の上下方向の位置を
認識するロータリーエンコーダー１９が設けられてい
る。

【００１９】上記昇降アーム４におけるアーム部４ｄ，
４ｅの前端部には中空状の支持シャフト２０が水平にか
つ回転可能に架設されているとともに、該支持シャフト
２０の一端には、昇降バー４ａに付設された反転駆動手
段である吸着パット回転用モータ２１、例えばブレーキ
付ギヤモータがジョイント部２２を介して連結されてお
り、該吸着パット回転用モータ２１により支持シャフト
２０を１８０°正逆回転するようになっている。

【００２０】上記支持シャフト２０における左右方向の
中央部には、図３に示すように支持シャフト２０の軸芯
と直交する方向に支軸２３が突設されているとともに該
支軸２３内には、図３に示すように、吸気路２４が形成
され、該吸気路２４の基部側は支持シャフト２０の中空
部である吸気路２０ａに連通され、吸気路２４の先部に
はスイベルジョイント２５が設けられている。そして、
支持シャフト２０の一端には負圧取入口２６が設けられ
（図１参照）、これに図示しない負圧供給源、例えば真
空ポンプからのホースが連通され、負圧を、負圧取入口
２６、支持シャフト２０内の吸気路２０ａ、支軸２３内
の吸気路２４を通じてスイベルジョイント２５に作用さ
せるようになっている。

【００２１】なお、上記吸気路２４とスイベルジョイン
ト２５間を、上記支持シャフト２０の中空部内を通じて
ホースで連通してもよい。

【００２２】上記支軸２３の外周には、ベアリング２７
を介して回転筒２８が備えられており、該回転筒２８は
支軸２３の軸を中心として回転するようになっている。
該回転筒２８の外周には支板２９が回転筒２８と直交し
て固設されているとともに該支板２９の周囲には図４に
示すような正方形の支枠３０が固設されており、該支枠
３０の各辺には図３及び図４に示すような吸着パット３
１〜３４が配備されている。そして、各吸着パット３１
〜３４には図４に示すように連通口３１ａ〜３４ａが設
けられており、これらが上記スイベルジョイント２５に
ホース３５によって連通され、上記負圧源からの負圧を
各吸着パット３１〜３４内に作用させることができるよ
うになっている。

【００２３】上記支持シャフト２０には、上記支板２９
の回転をロックするロック手段３６が設けられている。
該ロック手段３６は、上記支軸２３の軸芯と平行に進退
移動するロックピン３７と、該ロックピン３７の進退駆
動手段であるシリンダ装置３８とからなる。

【００２４】上記支板２９の表面側には、上記ロックピ
ン３７の先端が嵌入係合する２個のロック穴３９，４０
が、支軸２３の軸芯を中心とする対称位置に形成されて
いる。

【００２５】上記支持シャフト２０には、吸着パット３
１〜３４がワークに接触又は近接したことを感知するセ
ンサ４１が備えられている。該センサ４１は、上記支軸
２３の軸芯に平行して設けたシリンダ４２と、そのピス
トンロッド４３の先端に設けた触針４４とからなり、ワ
ーク吸着工程時にピストンロッド４３を前進させて触針
４４を図３の鎖線の位置４４ａまで前進できるようにな
っている。そして、その触針４４ａがワークに接触する
と、電気的信号により上記負圧源を作動させて各吸着パ
ット３１〜３４内に負圧を作用させるようになってい
る。上記センサ４１は、図のように２個設けられてい
る。

【００２６】図１及び図２において、上記連結梁３の左
右方向の中央部には腕４５が前方へ突設され、その前部
にはパット保護カバー４６が備えられている。該パット
保護カバー４６は、その中心部を上記垂直姿勢の支軸２
３の軸芯上に略位置させて水平に備えられているととも
に、そのパット保護カバー４６は、上記各吸着パット３
１〜３４を被覆する大きさに形成されている。該パット
保護カバー４６は、塗装作業時において、飛散した塗料
がかからないような上方位置に設定されている。

【００２７】図１及び図２において、垂直姿勢の支軸２
３の軸芯上に位置する床面Ｆには昇降駆動手段であるシ
リンダ装置４７が固設され、その上向きのピストンロッ
ドの上端部に昇降台４８が水平面内で回転が自由なよう
にして備えられており、そのシリンダ装置４７によって
昇降台４８が昇降するようになっている。

【００２８】図１及び図２に鎖線で示すキャスタ付台車
４９は、ワークＷを乗せて搬送する機能と塗装時のワー
ク受台の機能を有するもので、作業に適する所定の高さ
を有し、上面の四隅にはワーク支えピン５０が突設され
ている。更に、該台車４９は四隅にキャスタ５１を付設
した支脚５２を有し、中段部に被支承板５３を有する。
そして、上記昇降台４８を下降させた状態において、支
脚５２間の空隙を通じて台車４９を図１及び図２に示す
ように昇降台４８上に移動位置させることができるよう
になっている。

【００２９】なお、上記各部材の作動は、図５に示す操
作盤５４の各ボタンを操作することにより行うようにな
っている。また、上記支柱１，２間の後側には塗装用ブ
ース５５が配設されている。更に、塗装作業位置の近傍
には、その塗装作業者が操作しやすい状態で上記の操作
盤５４が設置されている。

【００３０】次に、上記構成の反転機を使用して、例え
ばワークを木製の天板とし、その天板の表裏面を塗装す
る場合を例としてその工程手順について説明する。先
ず、図６（ａ）に示すように、吸着パット３１〜３４を
下向き状態にし、昇降アーム４を所定の高さの原点位置
に上昇させてその吸着パット３１〜３４の下面（吸着面
側）を、キャスタ付台車４９にワークＷを乗せた状態に
おけるそのワークＷの上面より若干上昇した位置に置
く。また、図３に示すロックピン３７をロック穴３９又
は４０に係合して、吸着パット３１〜３４の水平面的な
回転をロックしておく。そして、この反転機の設置位置
（塗装位置）とは別の箇所においてキャスタ付台車４９
上にワークＷを載置し、そのキャスタ付台車４９を図６
（ａ）に示すように昇降台４８上に搬入する。

【００３１】次で、図５に示す第１工程ボタンＳ₁ を押
すと、アーム昇降用モータ８が逆方向に回転し昇降アー
ム４が下降する。この下降により吸着パッド３１〜３４
の吸着面側がワークＷの表面に接触又は近接し、センサ
４１における触針４４ａの下端がワークＷの表面に接触
すると、アーム昇降用モータ８がそのブレーキにより停
止して昇降アーム４が停止し、その停止位置をロータリ
ーエンコーダー１９により記憶する。更に、この接触に
よる信号によって負圧供給源である真空ポンプが作動
し、吸着パット３１〜３４内が負圧になり、ワークＷが
吸着パット３１〜３４に吸着保持される。

【００３２】そして、吸気路途中に配備された負圧セン
サ（図示せず）が、上記ワークの吸着により生じる一定
負圧を感知すると、その負圧センサからの信号によりア
ーム昇降用モータ８が正方向に回転して昇降アーム４を
図６（ｂ）に示すように所定の微小距離、例えば上記原
点位置まで上昇させる。これにより、ワークＷは吸着パ
ット３１〜３４に吸着保持されて上昇し、キャスタ付台
車４９より浮上する。

【００３３】次で、キャスタ付台車４９を反転機より離
れた位置へ引き出す。この状態が図６（ｃ）である。次
で図５に示す第２工程ボタンＳ₂ を押すと、吸着パット
回転用モータ２１が正方向に１８０°回転し、これによ
り支持シャフト２０が１８０°回転して吸着パット３１
〜３４が図６（ｄ）に示すように反転し、ワークＷも反
転する。また、アーム昇降用モータ８が逆回転してアー
ム４を、反転したワークＷの上向き側面（ワーク自体の
裏面）を塗装しやすい作業設定高さまで下降させる。

【００３４】そして、この状態でワークＷの上向き側の
片面（ワーク自体の裏面）を塗装する。また、上記作業
設定位置に達すると、シリンダ装置３８が作動してロッ
クピン３７がロック穴３９より離脱するようになってお
り、ワークＷを吸着保持した吸着パット３１〜３４部が
水平面内で回転可能になり、塗装作業者がワークＷを水
平面内で回転させつつワークＷの塗装作業が可能にな
る。

【００３５】また、ワークＷは、その下向き側の片面
（ワーク自体の表面）で支承され、その塗装面側は上向
きで全面露出状態であるため、その全面を何等支障なく
塗装できる。

【００３６】上記の片面塗装終了後、図５に示すストッ
パーボタンＳ₃ を押し、ロックピン３７を１８０°離れ
ているロック穴３９又は４０に嵌合係止し、ワークＷの
水平面内での回転をロックする。

【００３７】次で、図５に示す第３工程ボタンＳ₄ を押
すと、アーム昇降用モータ８が正方向に回転し、アーム
４が、ロータリーエンコーダー１９に記憶されている上
記図６（ａ）の原点位置に上昇して停止するとともにそ
の位置において吸着パット回転用モータ２１が逆方向に
１８０°回転して吸着パット３１〜３４を下向きに反転
させる。これによりワークＷも反転され、その塗装され
た側であるワーク自体の裏面が下向きに、表面が上向き
になる。

【００３８】この状態でキャスタ付台車４９を図６
（ｅ）に示すように昇降台４８上に位置するように引き
入れる。次で、図５に示す第４工程ボタンＳ₅ を押す
と、先ず昇降アーム４が上記吸着時に記憶した位置まで
下降し、図示しない真空ポンプの作動が停止し、図示し
ないレギュレータにより調整されたエアーが吸着パット
３１〜３４内に送り込まれ、吸引が解除されてワークＷ
が図６（ｅ）に示すようにキャスタ付台車４９上に載置
される。上記の吸引が解除されると、アーム昇降用モー
タ８が正回転してアーム４が上昇し、かつ、その上昇途
中においてパット回転用モータ２１が１８０°正回転し
て吸着パット３１〜３４を上向きに反転し、更にアーム
４が上昇して、上向きの吸着パット３１〜３４がパット
保護カバー４６に当接した位置においてアーム４の上昇
が停止する（図６（ｆ）の状態）。

【００３９】また、シリンダ装置４７が上昇作動してそ
の昇降台４８が上昇し、キャスタ付台車４９を持ち上げ
る。これにより、キャスタ付台車４９のキャスタ５１が
床面Ｆから離間し、昇降台４８が水平面内で回転自在に
備えられることによって、昇降台４８、キャスタ付台車
４９及びワークＷは一体的となって水平面内での回転が
フリーとなる。

【００４０】そして、この状態でワークＷの上向き側面
（ワーク自体の表面）を塗装する。この表面塗装におい
ては、そのワークＷが下側面（塗装済のワーク裏面）で
支承され、その塗装を施す表面側は上向きで全面露出状
態であるため、その全面を何等支障なく塗装できる。ま
た、ワークＷを水平面内で回転させつつ塗装が可能にな
る。更に、吸着パット３１〜３４は、塗料がかからない
上方位置に退避するとともにその吸着パット３１〜３４
の吸着面はパット保護カバー４６で被覆されているた
め、吸着パット３１〜３４の吸着面に塗料が付着するこ
とにより生じる吸着不能等を防止できる。

【００４１】次で、表面塗装完了後に図５に示す第５工
程ボタンＳ₆ を押すと、シリンダ装置４７が下降作動し
てキャスタ付台車４９が下降し、図６（ｇ）に示すよう
にそのキャスタ５１が床面Ｆに接地する。そして、その
キャスタ付台車４９を引き出して、これに乗せられた塗
装済のワークＷを所定位置に搬送する。

【００４２】次で、図５に示す原点復帰ボタンＳ₇ を押
すことにより、アーム４が下降し、吸着パット３１〜３
４が下向きに反転して、上記図６（ａ）の原点状態に復
帰する。

【００４３】以後、上記の工程をくり返してワークＷを
順次塗装する。上記のようなワーク保持状態と塗装工程
を採ることにより、塗装済の面を吸着パットで吸着保持
することにならないので、塗装済の面を吸着パットで汚
損することがない。また、上記のようにワーク受台とし
てキャスタ付台車４９を用いることにより、１人の作業
者によって上記のワークの反転作業と塗装作業に加えて
ワークの搬送作業も容易に行える。

【００４４】なお、上記工程は、図５に示す自動切替ボ
タンＳ₈ を押して行い、アーム昇降量等を設定値で行う
ようにしたが、図５に示す手動切替ボタンＳ₉ を押し
て、アーム昇降量等を手動で調節してもよい。この手動
操作のために、図５の操作盤５４には、アーム昇降用ボ
タンＳ₁₀、吸着パット反転用ボタンＳ₁₁、吸着オン，オ
フボタンＳ₁₂、台車昇降ボタンＳ₁₃、ロックピン３７の
操作ボタンＳ₁₄が設けられている。更に、電源スイッチ
Ｓ₁₅及び非常停止スイッチＳ₁₆も設けられている。

【００４５】本発明は上記図に示す実施例に限定される
ものではなく、例えば、上記センサ４１として近接セン
サ等の他のセンサを使用してもよく、また、各駆動手段
は上記実施例以外の駆動手段によっても実施できるもの
である。

【００４６】更に、ワークＷは図に示す天板に限るもの
ではなく、その他箱型等のものでもよい。図７は第２実
施例を示す。

【００４７】本第２実施例は、上記第１実施例の反転機
におけるシリンダ装置４７におけるピストンロッドの上
端にワーク受台６０を水平面内において回転自在に設け
て、上記第１実施例におけるキャスタ付台車４９を使用
しない場合の例を示す。

【００４８】上記第１実施例においては、ワークＷをキ
ャスタ付台車４９に載置して塗装作業位置に搬送するよ
うにしたが、本第２実施例は、未塗装のワークの貯蔵部
６１と上記ワーク受台６０間にワーク搬送機６２を配置
し、該ワーク搬送機６２によって、貯蔵部６１のワーク
Ｗを１枚ずつワーク受台６０へ供給し、また、塗装後の
ワークＷを所定位置へ搬出するようにしたものである。
更に、ワークＷの反転時には、ワーク受台６０を、その
ワークＷの反転に支障とならない高さまで下降させる。

【００４９】本第２実施例における反転機におけるその
他の構造は上記第１実施例と同様である。本第２実施例
においては、塗装の際におけるワークの反転と塗装が上
記第１実施例と同様の作用、効果を発揮して行える上
に、ワーク受台６０に対するワークの搬入及び搬出作業
も塗装作業者が１人で行える。

【００５０】

【発明の効果】以上のようであるから、請求項１及び２
記載の発明によれば、塗装の際のワークの反転作業と塗
装作業が１人の作業者で行え、作業者の省人化を図るこ
とが可能になり、製造コストの低減を図ることができ
る。

【００５１】更に、重量の大きいワークも機械力で反転
できるので、従来のような塗装作業者の人力による反転
作業をなくし、作業者の負担を軽減できる上に、塗装作
業者自身が人力でワークの反転作業と塗装作業を交互に
行うことによる作業効率の悪さを改善することができ
る。

【００５２】請求項３記載の発明によれば、更に、吸着
パットの吸着面側への塗料の付着を防止でき、吸着力の
低減を防止できる。請求項４記載の発明によれば、更
に、塗装の際にワークを水平面内で回転でき、塗装作業
が良好に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す反転機の一部破断し
た正面図。

【図２】図１の右側断面図。

【図３】図１の反転機における吸着パッド部の拡大正断
面図。

【図４】図３の平面図。

【図５】図１の反転機の操作盤を示す図。

【図６】（ａ）〜（ｇ）は図１の反転機による塗装工程
を示す図。

【図７】本発明の第２実施例を示す略側面図。

【符号の説明】

１，２…支柱 ４…昇降アーム ８…昇降駆動手段であるモータ ２１…反転駆動手段であるモータ ３１〜３４…吸着パット ４６…パット保護カバー ４９…ワーク受台であるキャスタ付台車 ６０…ワーク受台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 塚中 和春 岐阜県高山市上岡本町１−260 柏木工株 式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 支柱に昇降アームを昇降可能に備え、該
   昇降アームに吸着パットを下向きと上向きに反転可能に
   備え、ワーク受台上に載置したワークを下向き状態の吸
   着パットで吸着した後、吸着パットを上向きに反転し、
   その後、吸着パットを下向きに反転して吸着状態を解除
   してそのワークを上記ワーク受台上に載置するようにし
   たことを特徴とする塗装用反転機。
2. 【請求項２】 支柱に昇降可能に備えた昇降アームと、
   該昇降アームの昇降駆動手段と、昇降アームに下向きと
   上向きに反転可能に備えた吸着パットと、該吸着パット
   の反転駆動手段と、吸着パットへの負圧の供給手段とこ
   れを解除する手段と、吸着パットの下部に配置したワー
   ク受台とからなることを特徴とする塗装用反転機。
3. 【請求項３】 吸着パットが配置されている上部に、パ
   ット保護カバーを固設し、上向き状態で上昇した吸着パ
   ットの吸着面をパット保護カバーで被覆するようにした
   請求項１又は２記載の塗装用反転機。
4. 【請求項４】 吸着パットとワーク受台を、水平面内に
   おいて回転可能に備えた請求項１〜３のいずれかに記載
   の塗装用反転機。