JPH11334612A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 タイヤから伝わる振動により生じるボールと
ラック軸等との衝突による打音を防止する。 【解決手段】 弾性材料で多孔質の樹脂に潤滑剤を含浸
したシールをボールスクリューナットの外ねじ溝に係合
できるような形状にし、ラック軸とボールスクリューナ
ットの間に二つのシールを挟みシールを挟んだ部分の隙
間をなくし、シールからボールスクリューナットへの接
圧を一定にするようにシールの外周にリテーナを組み付
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は車両用の電動パワー
ステアリング装置に関し、さらに詳しくは、操舵軸の外
溝とボールスクリューナットの間にシールを設けた電動
パワーステアリング装置の改良に関し、特に、ボールと
ボールスクリューナット等との衝突による打音を防止す
る電動パワーステアリング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のボールスクリュー式電動パワース
テアリングにおいて、操舵の戻り作動を良好にしようと
する場合、ボールスクリューナットの回転トルクを可能
な限り小さく抑える必要があり、この目的を達成するた
めボールスクリューナットとスクリュー部との間に形成
される溝部に組み込まれた複数のボールが若干の隙間を
もって転動するように隙間調整されている。このように
隙間を設けるのはボールスクリューの作動トルクが過大
になるのを防止するためである。

【０００３】しかし、実車においては車両走行に伴い路
面の凹凸などによりタイヤ、タイロッド及びボールジョ
イントを経由して操舵軸即ちラック軸が加振されるが、
ボールスクリュー部に隙間があるためボールとナットも
しくは操舵軸の転走面と衝突し、これにより打音を発生
し運転者に不快感を与える場合があった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】請求項１及び請求項２
記載の発明はボールスクリューナットと操舵軸の間の隙
間に部材を備える構造とし、隙間の存在により発生する
打音を減少させることを目的とし、請求項３記載の発明
はさらにボールスクリューナットに封入する潤滑剤を減
らし、高温時の摩耗発生の予防を目的とし、請求項４記
載の発明は部材及び操舵軸の磨耗による接圧の低下の防
止を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明はボ
ールスクリューナットと操舵軸の外溝との間の隙間に部
材を挿入することにより隙間をなくすという構造であ
る。ここで部材としてはボールスクリューナットと操舵
軸の外溝との間の隙間の一部または全部を埋めることが
できる全てのものをいう。ボールスクリュー式電動式パ
ワーステアリングにおいては、特に部材としてシールが
該当する。本発明の構成はボールスクリューナットと操
舵軸であるラック軸の両端部の一部にシールを挿入し、
ボールスクリューナットとラック軸の外ねじ溝の間に挟
むというものである。ボールスクリューナットとラック
軸の外ねじ溝の間の一部にシールを内ねじ溝と外ねじ溝
に隙間を形成することなく設けラック軸に外力が作用し
てラック軸が振動しても、その振動をシールが弾性的に
変形することにより吸収できる構造としたものである。
但し、本発明は隙間で生じる打音を防止することを目的
とするものであるため、必ずしもボールスクリューナッ
トと操舵軸の外溝の隙間を埋めるということに限らな
い。従って、ボールスクリューナット支持部材の内周と
操舵軸の外周の隙間を埋める構造であってもよい。ここ
でボールスクリューナット支持部材とはボールスクリュ
ーナットを支持或いは位置決めする全ての部材をいい、
例えばスリーブ等が該当する。

【０００６】具体的には、請求項１記載の発明は、操舵
軸の外周において螺旋状に形成された外溝と、該外溝に
対向するようにして内溝を内周に形成したボールスクリ
ューナットと、前記外溝と前記内溝とで形成する転動路
内に転動自在に配置された複数のボールと、前記操舵軸
の外周と該外溝に対向するボールスクリューナット或い
はボールスクリューナット支持部材の内周とで形成され
る隙間とからなるボールスクリュー機構を備えた電動パ
ワーステアリング装置において、前記隙間の相対的変位
である前記隙間量の増減に対し、該相対的変位に対応し
て弾性的に変形又は摩擦力を発生する部材をボールスク
リュー機構に備えたことを特徴とする電動パワーステア
リング装置を提供するものである。シールはそのように
ラック軸のランダムな変位に対し、弾性的に変形あるい
はラック軸及びボールスクリューナットと擦り合い摩擦
力を発生するという対応をとることによりタイヤからの
振動エネルギーを吸収するというものである。結果的に
は、ボールの運動エネルギーを散逸しボールがラック軸
又はボールスクリューナットと衝突する際の打音を小さ
くすることが可能となる。

【０００７】請求項２記載の発明はシールの操舵軸側の
形状を操舵軸の外溝とほぼ同一の形状にし、シール摺動
面を外溝である外ねじ溝に係合させ、さらにシールと外
ねじ溝の隙間をなくす構造である。電動パワーステアリ
ング装置においては、ボールスクリューナットの両端に
弾性材料、例えば成形容易な樹脂製のシールを装備し、
しかもこのシールがラック軸に接しているので、操舵軸
が加振された状況では、ボールが一方の転動路から他方
の転動路に接触移行する間に、シールの変形、摩擦力に
より運動エネルギーが散逸され、ボールが衝突する直前
の運動エネルギーを小さくすることができる。それ故、
ボールがボールスクリューナットあるいは操舵軸と衝突
するときに発生する打音をさらに小さくすることが可能
となる。具体的には、請求項２記載の発明は前記操舵軸
の外周の外溝と略相似形状で、シールの摺動面が前記操
舵軸に接触し、弾性材料よりなるシールを備えたことを
特徴とする請求項１記載の電動パワーステアリング装置
を提供するものである。

【０００８】請求項３記載の発明は自己潤滑作用を有す
るものをシールの材料として使用すること示すものであ
る。例えば多孔質の樹脂に潤滑剤を含浸した構造のもの
をシールとして使用することで目的を達する。このよう
な材料のシールを使用することによってボールスクリュ
ーナット内に封入する潤滑剤を少なくしたり、潤滑剤の
封入を不要にすることができる。さらにシールとラック
軸との接触部で摩擦力を低下させることを可能にし、シ
ール部がモータの発熱やエンジンルーム雰囲気温度によ
りシール部が高温となりシール体積が膨張した状態での
摩擦の増大を予防する。具体的には、請求項３記載の発
明は自己潤滑性を有する材料から形成されるシールを備
えたことを特徴とする請求項２記載の電動パワーステア
リング装置を提供するものである。

【０００９】請求項４記載の発明はリテーナを用いてシ
ールの軸への押圧（接圧）を所用の一定圧にするもので
ある。このリテーナによりシールとラック軸の係合によ
る耐久的摩耗による押圧（接圧）の低下を防止する。リ
テーナは弾性材料からなり特に形状は限定されない。シ
ールの半径方向内方に緊迫力を与える、例えばガーター
スプリングをリテーナとすることも可能である。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
の構成を図面を基づき説明する。図１は本発明の電動パ
ワーステアリングと従来の電動パワーステアリングの軸
に作用する外力−ナット対軸の相対変位の比較を示す線
図である。図２は本発明の電動パワーステアリング装置
の軸線方向の一部断面図である。図３は本発明の電動パ
ワーステアリングのボールスクリュー部の部分拡大図で
ある。図４はシール単体の図である。図５はリテーナの
平面図である。図６は本発明の他の電動パワーステアリ
ング装置の軸線方向の一部断面図である。

【００１１】図２では電動機８の回転力をラック軸４と
同軸のボールスクリューナット１０に伝達し、電動機８
の回転力をラック軸４の軸方向に変換してステアリング
操舵力の補助を行う電動パワーステアリングを示してい
る。図２において、ハウジング１は、ブラケット２、３
により図示しない車体に固定されている。ハウジング１
内を操舵軸であるラック軸４が挿通され、ラック軸４は
その両端において、タイロッド５、６に連結されてい
る。さらにタイロッド５、６は図示しない操舵機構に連
結されている。ブラケット３の右方において、ハウジン
グ１から斜め上方に延在するようにステアリング軸７が
設けられている。ステアリング軸７は、その上方端を図
示しない中間軸を介してステアリングホイール（不図
示）に連結するように構成され、一方その下方端にピニ
オン（不図示）を形成している。ピニオン（不図示）
は、ハウジング１内でラック軸４に噛合している。な
お、このラックとピニオンとでピニオン軸の回転をラッ
ク軸の直線運動に換える変換機構を構成する。従って、
ステアリングホイールを回転させると、その回転角度に
応じてラック軸４が図中左右に移動することができる。

【００１２】ハウジング１内の構成について詳述する。
ハウジング１は円管形状のチューブ１ａと、チューブ１
ａの右端を閉止する基部１ｂとを互いに固定して形成さ
れている。チューブ１ａ内には円管状の固定子８ａが固
定されており、また固定子８ａの一部を巻回する複数の
セグメントからなるコイル８ｂが設けられている。固定
子８ａの内側には同様に厚肉円管状の永久磁石である回
転子８ｃが、細長い薄肉円管状のスリーブ９の回りに一
体的に回転するように取り付けられている。固定子８ａ
とコイル８ｂと回転子８ｃとスリーブ９とでブラシレス
タイプの電動機８を形成している。スリーブ９の外周で
あって、回転子８ｃと軸受１１との間には位相検知用の
磁石１６が取り付けられている。この磁石１６は永久磁
石８ｃの極性を検知するため、永久磁石の極性とある相
関関係を有するように設置されている。この極性位相
は、磁石１６に隣接して配置された電気基板１７に取り
付けられたホール素子（不図示）により検知され、かか
る極性位相を示す電気信号が制御回路（不図示）へと出
力されるようになっている。制御回路は、回転方向に分
割された各コイル８ｂのセグメントに順次電流を供給配
分し、その結果、電動機８は所定の回転出力を発生し、
回転子８ｃを駆動制御することができる。

【００１３】スリーブ９の右方端部近傍には、鍔部９ａ
が形成されており、軸受１１の内輪の左端が当接してい
る。スリーブ９の右方端は、軸受１１によりハウジング
１の基部１ｂに対して回転自在に支持されている。アン
ギュラコンタクトタイプ（又はラジアル軸受）である軸
受１１は、外輪、内輪及び両輪間のボールとから形成さ
れている。

【００１４】スリーブの左方端は、略円管状のボールス
クリューナット１０の右方端に形成された拡径部１０ａ
に圧入嵌合している。ボールスクリューナット１０は内
側に螺旋状の内ねじ溝１０ｂを有し、ラック軸４は螺旋
状の外ねじ溝４ａを有し、内溝ねじ１０ｂと外ねじ溝４
ａでボール１２の転動路２１を形成し、該転動路２１内
に複数のボール１２を収容している。ボール１２はボー
ルスクリューナット１０とラック軸４が相対回転する際
に生じる摩擦力を軽減し、ラック軸４の左右方向の移動
を容易にするものである。なお、ボールスクリューナッ
ト１０は、その内部に循環路（不図示）を有しボールス
クリューナット１０の回転時に該循環路を介してボール
１２は循環可能となっている。

【００１５】ボールスクリューナット１０の左方端は、
軸受１３によりハウジング１のチューブ１ａに対して回
転自在に支持されている。軸受１３は外輪、内輪及び両
輪間のボールとから形成される軸受１１と同じアンギュ
ラコンタクトタイプの軸受（またはラジアル軸受）であ
る。軸受１３の内輪右方端は、ボールスクリューナット
１０の左端に形成された段部１０ｃに当接している。す
なわち、軸受１１の内輪と軸受１３の内輪の間にスリー
ブ９とボールスクリューナット１０を配置し、互いに接
近する方向の相対移動を禁止している。

【００１６】軸受１３の外輪は、予圧手段である押圧部
材１４の内方端部に当接している。押圧部材１４は略円
管状の部材であってその外周に雄ねじが形成され、該雄
ねじはチューブ１ａの左方端に形成された雌ねじに噛合
している。すなわち、押圧部材１４をねじで噛合するこ
とにより、軸受１３の外輪は図中右方に押されるように
なっている。押圧部材１４の抜け防止のため、固定ねじ
環１５がチューブ１ａの左端外周に螺合して取付られて
いる。

【００１７】この電動パワーステアリング装置の組立時
に、押圧部材１４は軸受１３の外輪に予圧を印加するた
め、この力は軸受１３のボール、内輪、ボールスクリュ
ーナット１０、スリーブ９、軸受１１の内輪、ボール及
び外輪を介して伝達され、一方軸受１１は基部１ｂより
反力を受ける。すなわち、この予圧により、軸受１１、
１３において、軸受のボールを外輪及び内輪で互いに反
対方向に押圧して軸受内部の隙間であるガタを排除して
いる。なお、この予圧は、スリーブ９とボールスクリュ
ーナット１０との間での離隔を防止する方向に働くか
ら、スリーブ９からの抜けを防止できる。すなわち、ス
リーブ９とボールスクリューナット１０との間に抜け対
策としてカシメ結合等を行う必要がなく、これらの間の
圧縮方向の力及び回転方向の力に耐え得るように設計す
れば足りる。

【００１８】図３に示すように、ボールスクリューナッ
ト１０は左端内周にシール取付用段部１０ｄと右端の拡
径部１０ａに隣接してシール取付用段部１０ｅとを形成
している。シール取付段部１０ｄ、１０ｅの上下にはシ
ール取付用の上方孔１０ｆ、１０ｇと下方孔１０ｈ、１
０ｉがそれぞれ形成されている。シール取付用段部１０
ｄ、１０ｅ内には、２つのシール１９の上方突起１９
ａ、１９ｅを上方孔１０ｆ、１０ｇへ組み込まれてお
り、下方突起１９ｂ、１９ｄを下方孔１０ｈ、１０ｉに
組み込まれている。

【００１９】図４に示すように、シール１９はリング状
であって、その内周はラック軸４の外ねじ溝４ａに係合
するねじ溝の形状となっている。図４（２）のシールの
右方正面図に示すようにシール１９の上端には半径方向
外方に突出する上方突起１９ａを形成し、一方、その下
端にも半径方向外方に突出する下方突起１９ｂを形成し
ている。さらに図４（１）のシールの部分側面図に示す
ようにシール１９の側面のほぼ半分長さの切り込みであ
るすりわり溝１９ｇを設けてある。このすりわり溝は図
４（２）に示すようにシール１９の右方正面に六箇所設
けてある。このすりわり溝１９ｇを設けることによりシ
ール１９をボールスクリューナット１０とラック軸４と
の間への組み込みの際に、ボールスクリューナット１０
の上下方向からの押圧によりシール１９が左右方向へ膨
らみ変形した場合にでも、すりわり溝１９ｇがボールス
クリューナット１０からの押圧により撓み、シール１９
が外ねじ溝４ａに係合する。またシール１９がボールス
クリューナット１０及びラック軸４へ組み込まれた後で
もボールスクリューナット１０の押圧が加わっており、
この場合でもすりわり溝１９ｇが撓みシール１９が外ね
じ溝４ａに係合する。このようにすりわり溝１９ｇはシ
ール１９のラック軸４への係合を確実なものにする。

【００２０】上方突起１９ａ、１９ｅ及び上方孔１０
ｇ、１０ｆの幅より下方突起１９ｂ、１９ｆ及び下方孔
１０ｉ、１０ｈの幅を大きくしたりして、一方の幅を他
方の幅より大きくすることも可能である。上方突起１９
ａ、１９ｅが上方孔１０ｇ、１０ｆに適合する形状で、
下方突起１９ｂが下方孔１０ｈ、１０ｉに適合する形状
とすれば、下方突起１９ｂは開口形状の小さい上方孔１
０ｆ、１０ｇに係合することができずシールの誤組防止
を図ることができる。

【００２１】また図４（５）のシールの下面図に示すよ
うに上方突起１９ａ、１９ｅ及び下方突起１９ｂ、１９
ｆの形状は円柱状である。ただし、形状はこれに特に限
定されるものではなく多角もしくは楕円柱等の形状とす
ることも可能である。本例においては、成形の容易さを
考慮して円柱状の形状としたものである。

【００２２】さらに図４（４）のシールの左方正面図に
示すようにシール１９は上方突起１９ａの下方におい
て、袋孔状スリット１９ｃを形成し、一方、下方突起１
９ｂの上方において、同様に袋孔状スリット１９ｄを形
成している。袋孔状スリット１９ｃ及び袋穴状スリット
１９ｄは各突起の幅よりも長く周方向に延在している。
また袋孔状スリット１９ｃ及び袋孔状スリット１９ｄは
上方突起１９ａ、１９ｅ及び下方突起１９ｂ、１９ｆが
半径方向内方に向かう力を付与されたときは、上方突起
１９ａ、１９ｅ及び下方突起１９ｂ、１９ｆの形状を変
形させないように袋孔状スリット１９ｃ、１９ｄが撓む
ことができる。さらに上方突起１９ａ及び下方突起１９
ｂが前記孔に係合した状態でシールの内周部が軸線方向
に向かう力を付与されたときは、前記軸線方向の力によ
り生じた応力の伝達を制限し、それにより上方突起１９
ａ及び下方突起１９ｂの変位を抑止するようになってい
る制御手段を構成する。

【００２３】図４（３）のシールの側方断面図にはリテ
ーナ２０が組み付けられるシール１９の外周に設けられ
た凹部１９ｈが示してある。リテーナ２０の形状につい
ては特に限定する必要はないが細いリング状のものを本
例では使用している。シール１９への組み付けの際にリ
テーナ２０を拡げられるようにリテーナ２０の下方には
スキマ２０ａが設けられている。本例では一本のリテー
ナ２０しか使用していないが２本以上の複数本のリテー
ナ２０を用いることもできる。その場合はシール１９の
外周にリテーナ２０が組み付けられるための凹部２０ａ
を複数設けることになる。図４（３）に示すようにシー
ル１９の摺動面は外ねじ溝４ａと係合できるねじ溝の形
状をなしている。このようにねじ溝の形状をなすことに
より外ねじ溝４ａと隙間なく係合することが可能とな
る。シール１９の摺動面のねじ溝の長さは本例に示す２
リード長でもよくそれよりも長くてもよい。基本的には
シール１９とボールスクリューナット１０が安定した状
態で係合できればよいため１リード長でもよい。本例に
おいては一方のシール１９をラック軸４の端部近傍のシ
ール取付段部１０ｆ内に設置してあり、他方のシール１
９をスリーブ９の端部の隣であるシール取付用段部１０
ｅ内に設置してある。ただし、シール１９の設置位置も
これに限定されるものではなく、図６に示すように他方
のシール１９をスリーブ９内に設置することもできる。

【００２４】さらにリテーナ２０による摺動面１９ｉと
外ねじ溝４ａの係合により摺動面１９ｉと外ねじ溝４ａ
のラビリンス部では、ラック軸４が回転中は摺動面１９
ｉが外ねじ溝４ａの部分の潤滑剤をさらい潤滑剤を二つ
のシール１９の間の転動路２１内に留め、ラック軸の回
転により循環する。また本例ではシール材料として多孔
質の樹脂に潤滑剤を含浸した自己潤滑作用を持つ材料を
用いているためナット内部に潤滑剤を注入するメンテナ
ンスを省ける。この潤滑剤により従来隙間をなくすこと
により生じていた作動トルクが過大になるという問題点
も生じることもなくラック軸を円滑に回転させることが
できる。またシール１９はラビリンス形状であるが故、
ゴミ侵入を防止できる。従って、これら二つのシール１
９はダストシールとしての効果もある。

【００２５】次に図面に基づき本発明の実施の形態の動
作を説明する。図２において車輪が直進状態にありステ
アリングホイールからラック軸４へ回転力が入力されて
いないため、制御回路は電動機８を回転駆動しない。従
って、この電動パワーステアリング装置は補助操舵力を
出力しない状態にある。

【００２６】一方、車輌がカーブを曲がろうとする場合
には、ステアリングホイールが操舵されて操舵力がラッ
ク軸４へ伝達されるため、回転子８ｃは、別設トルクセ
ンサー（不図示）から制御装置（不図示）に入力された
トルク信号に基づく指令電流に従ってスリーブ９と共に
回転し、ボールスクリューナット１０が回転する。ボー
ルスクリューナット１０の回転は、内ねじ溝１０ｂから
ボール１２を介して外ねじ溝４ａに伝わる。そのとき一
連のボール１２は内ねじ溝１０ｂ、外ねじ溝４ａとで構
成される転動路２１内をこれらの内ねじ溝１０ｂ及び外
ねじ溝４ａから押圧されつつ転動する。さらにボール１
２はボールスクリューナット１０に設けられた図示して
いないコマ若しくはチューブ（循環路）を通って内ねじ
溝１０ｂ及び外ねじ溝４ａへと循環する。それによりス
テアリングラックであるラック軸４を直線運動に変換
し、ラック軸４を左もしくは右方向に移動させて補助操
舵力を発生し車輌車輪を操舵する。

【００２７】路面の凹凸によりタイヤ（不図示）、タイ
ロッド５、６を経由してラック軸４が加振され軸線方向
に外力が加わるとシール１９がラック軸４の摺道摩擦等
により変形するが、袋孔状スリット１９ｃ、１９ｄはシ
ール１９の内周部から外周部への応力の伝達を制限し
て、突起１９ａ及び１９ｂが変形することを抑止する。
このため、突起１９ａ及び１９ｂは上方孔１０ｆ及び下
方孔１０ｈに係合した状態を維持する。従って、シール
１９はかかる外力が生じてもボールスクリューナット１
０から脱落しない。また、このようにラック軸４が加振
された状況では、ボールが一方の転走面から他方の転走
面に接触しながら移行する間にシールの変形荷重、摩擦
力により運動エネルギーが散逸され、ボールが転走面に
衝突する直前の運動エネルギーを少なくできボールが衝
突時に発生する打音を小さくする。またリテーナ２０が
シール１９外周の凹部１９ｈに組み付けられているた
め、シール１９におけるラック軸４の回転による耐久的
摩耗による接圧の低下を防止し、ラック軸４がシール１
９の中で摺道回転中にシール１９からラック軸４へ一定
の接圧が加わる。このリテーナ２０も一定の接圧を補償
することによってボールの運動エネルギーの散逸を確保
しボールの衝突エネルギーを小さくすることに寄与す
る。

【００２８】本発明のシール構造を電動パワーステアリ
ング装置に採用することにより、図１に示すように、従
来の電動パワーステアリングにシールの変形抵抗、摩擦
力により金属接触領域のまわりに運動エネルギーを散逸
する散逸エネルギー領域が形成されている。従って、従
来の電動パワーステアリング装置では路面の凹凸等がラ
ック軸４に振動となって伝わり金属接触するボール１２
がボールスクリューナット１０及びラック軸４に衝突し
て打音を生じていた。しかし本発明を採用した電動パワ
ーステアリング装置では路面の凹凸等によりラック軸４
に伝わる振動をシール１９が弾性的に変形することによ
り吸収するため、ボール１２がボールスクリューナット
１０及びラック軸４に衝突して打音を生じることはない
ため、運転者の不快感を除去できる。このようにラック
軸４に伝わる振動をシール１９で吸収するため、本来、
ラック軸４、ボール１２及びボールスクリューナット１
０、最終的にはハンドルまで伝わる振動をなくすことが
可能となる。

【００２９】

【発明の効果】請求項１記載の発明によればラック軸が
振動しても、その振動をラック軸とボールスクリューナ
ットの間に設けられたシールにより吸収しボールとラッ
ク軸等の衝突による打音を防止し、振動の他への伝達を
防止する。

【００３０】請求項２記載の発明によればシールの摺動
面をラック軸の外ねじ溝と係合する形状にしシールと外
ねじ溝との接触面積を大きくし、振動を吸収しやすい材
料を用いラック軸に伝わる振動をより十分に吸収すると
共に、外部からの塵等の侵入を排除し、シール部からの
潤滑剤の漏れ防止にも寄与する。

【００３１】請求項３記載の発明によればラック軸への
潤滑剤の注入を不要とし、シール部が高温となりシール
体積が膨張した状態での摩擦の増大を防止することによ
り、ボールスクリュー部における過大トルクの発生を抑
止する。またシール部材がラビリンス形状であるため外
部からの塵等の浸入を排除すると共にシールからの潤滑
剤の漏れを防止する。

【００３２】請求項４記載の発明によればシールとラッ
ク軸の係合による耐久的摩耗による押圧（接圧）の低下
を防止する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の電動パワーステアリングと従来
の電動パワーステアリングの軸に作用する外力−ナット
対軸の相対変位の比較を示す線図である。

【図２】図２は本発明の電動パワーステアリング装置の
軸線方向の一部断面図である。

【図３】図３は本発明の電動パワーステアリングのボー
ルスクリュー部の部分拡大図である。

【図４】図４（１）はシールの部分側面図である。図４
（２）はシールの右方正面図である。図４（３）はシー
ルの側方断面図である。図４（４）はシールの左方正面
図である。図４（５）のシールの下面図である。

【図５】図５はリテーナの平面図である。

【図６】図６は本発明の他の電動パワーステアリング装
置の軸線方向の一部断面図である。

【符号の説明】

４ ラック軸 ４ａ 外ねじ溝 １０ ボールスクリューナット １０ｂ 内ねじ溝 １０ｇ、１０ｆ 上方孔 １０ｈ、１０ｉ 下方孔 １２ ボール １９ シール １９ａ、１９ｅ 上方突起 １９ｂ、１９ｆ 下方突起 １９ｃ、１９ｄ 袋孔状スリット ２０ リテーナ ２１ 転動路

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操舵軸の外周において螺旋状に形成され
   た外溝と、該外溝に対向するようにして内溝を内周に形
   成したボールスクリューナットと、前記外溝と前記内溝
   とで形成する転動路内に転動自在に配置された複数のボ
   ールと、前記操舵軸の外周と該外溝に対向するボールス
   クリューナット或いはボールスクリューナット支持部材
   の内周とで形成される隙間とからなるボールスクリュー
   機構を備えた電動パワーステアリング装置において、前
   記隙間の相対的変位に対し、該相対的変位に対応して弾
   性的に変形又は摩擦力を発生する部材をボールスクリュ
   ー機構に備えたことを特徴とする電動パワーステアリン
   グ装置。
2. 【請求項２】 前記操舵軸の外周の外溝と略相似形状
   で、部材の摺動面が前記操舵軸に接触し、弾性材料より
   なる部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の電動
   パワーステアリング装置。
3. 【請求項３】 自己潤滑性を有する材料から形成される
   部材を備えたことを特徴とする請求項１記載の電動パワ
   ーステアリング装置。
4. 【請求項４】 前記操舵軸への部材の押圧を調整する弾
   性材料からなるリテーナを装備していることを特徴とす
   る請求項１記載の電動パワーステアリング装置。