JPH1133021A - 超音波診断装置 - Google Patents
超音波診断装置Info
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- JPH1133021A JPH1133021A JP9190082A JP19008297A JPH1133021A JP H1133021 A JPH1133021 A JP H1133021A JP 9190082 A JP9190082 A JP 9190082A JP 19008297 A JP19008297 A JP 19008297A JP H1133021 A JPH1133021 A JP H1133021A
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- A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
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- G—PHYSICS
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- Remote Sensing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】本発明は、被検体内に超音波を送信し、その被
検体内で反射して戻ってきた超音波を受信することによ
り受信信号を得、その受信信号に基づく画像を生成する
超音波診断装置であって、特に被検体内に刺し込まれる
穿刺針を案内する機能を備えた超音波診断装置に関し、
正確な穿刺術を施すために好適な画像を生成する。 【解決手段】被検体１内部の、超音波で走査される多数
の走査線２により形成される走査領域３のうちの穿刺針
の通過経路を含む第１の領域３１について、その走査領
域３のうちの、第１の領域３１を除く第２の領域３２よ
りも高い走査線密度で走査する。
検体内で反射して戻ってきた超音波を受信することによ
り受信信号を得、その受信信号に基づく画像を生成する
超音波診断装置であって、特に被検体内に刺し込まれる
穿刺針を案内する機能を備えた超音波診断装置に関し、
正確な穿刺術を施すために好適な画像を生成する。 【解決手段】被検体１内部の、超音波で走査される多数
の走査線２により形成される走査領域３のうちの穿刺針
の通過経路を含む第１の領域３１について、その走査領
域３のうちの、第１の領域３１を除く第２の領域３２よ
りも高い走査線密度で走査する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、被検体内に超音波
を送信し、その被検体内で反射して戻ってきた超音波を
受信することにより受信信号を得、その受信信号に基づ
く画像を生成する超音波診断装置に関し、特に、被検体
内に刺し込まれる穿刺針を案内する機能を備えた超音波
診断装置に関する。
を送信し、その被検体内で反射して戻ってきた超音波を
受信することにより受信信号を得、その受信信号に基づ
く画像を生成する超音波診断装置に関し、特に、被検体
内に刺し込まれる穿刺針を案内する機能を備えた超音波
診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】被検体、特に人体内に超音波を送信し被
検体内の各組織で反射して戻ってきた超音波を受信し
て、超音波による被検体内の画像を生成する超音波診断
装置が、従来から、被検体内の疾患の診断に役立てられ
ている。この超音波診断装置を用いて得られた被検体内
の患部の画像を観察しながらその患部組織の一部を診断
用にピッキングしたり、あるいはその患部に薬液を注入
する目的で、その被検体内の患部に穿刺針を刺し込むこ
とがある。
検体内の各組織で反射して戻ってきた超音波を受信し
て、超音波による被検体内の画像を生成する超音波診断
装置が、従来から、被検体内の疾患の診断に役立てられ
ている。この超音波診断装置を用いて得られた被検体内
の患部の画像を観察しながらその患部組織の一部を診断
用にピッキングしたり、あるいはその患部に薬液を注入
する目的で、その被検体内の患部に穿刺針を刺し込むこ
とがある。
【０００３】超音波診断装置は、通常、超音波診断装置
本体と、その本体にケーブルで接続される超音波プロー
ブとから構成されており、被検体内に穿刺針を刺し込む
際には、被検体内に刺し込まれる穿刺針を案内するガイ
ド部材を超音波プローブの本体に装着し、そのガイド部
材に設けられた案内孔を通して被検体内に刺し込み、そ
の患部の画像を観ながら穿刺針を所望の位置に到達させ
る。
本体と、その本体にケーブルで接続される超音波プロー
ブとから構成されており、被検体内に穿刺針を刺し込む
際には、被検体内に刺し込まれる穿刺針を案内するガイ
ド部材を超音波プローブの本体に装着し、そのガイド部
材に設けられた案内孔を通して被検体内に刺し込み、そ
の患部の画像を観ながら穿刺針を所望の位置に到達させ
る。
【０００４】その穿刺針は注射針のように中空の管であ
って、例えばその患部の組織をその穿刺針の管を通して
摘出する。摘出した組織は病理検査等に供され、例えば
悪性、良性の判定に用いられる。尚、ここでは、ガイド
部材を超音波プローブ本体に装着する旨説明したが、超
音波プローブ本体とガイド部材とがもともと一体的に構
成されたものもある。ただし、以下の説明においても、
ガイド部材は超音波プローブ本体に着脱可能なものとし
て説明する。
って、例えばその患部の組織をその穿刺針の管を通して
摘出する。摘出した組織は病理検査等に供され、例えば
悪性、良性の判定に用いられる。尚、ここでは、ガイド
部材を超音波プローブ本体に装着する旨説明したが、超
音波プローブ本体とガイド部材とがもともと一体的に構
成されたものもある。ただし、以下の説明においても、
ガイド部材は超音波プローブ本体に着脱可能なものとし
て説明する。
【０００５】図２１は、被検体内に穿刺針が刺し込まれ
ている状態における超音波プローブの模式図、図２２
は、その状態における超音波による画像例を示す図であ
る。超音波プローブ２０は、本体部２１と、その本体部
２１に着脱自在なガイド部材２２とからなる。本体部２
１の先端には、複数（例えば１２８個）の超音波振動子
２１１が、この図に示す例では円弧状に配列されてお
り、これらの超音波振動子２１１はケーブル２１２を経
由して超音波診断装置本体（図示せず）と接続されてい
る。
ている状態における超音波プローブの模式図、図２２
は、その状態における超音波による画像例を示す図であ
る。超音波プローブ２０は、本体部２１と、その本体部
２１に着脱自在なガイド部材２２とからなる。本体部２
１の先端には、複数（例えば１２８個）の超音波振動子
２１１が、この図に示す例では円弧状に配列されてお
り、これらの超音波振動子２１１はケーブル２１２を経
由して超音波診断装置本体（図示せず）と接続されてい
る。
【０００６】超音波画像の取得に当たっては、超音波プ
ローブ２０の先端が被検体１にあてがわれ、その超音波
プローブ先端から被検体１内に延びる複数本の走査線２
に沿って順次に超音波ビームの送受信が行なわれ、この
一連の超音波ビームの送受信による被検体内の走査によ
り、これら複数本の走査線２によって規定される走査領
域３内の超音波画像をあらわす受信信号が得られる。こ
の受信信号は種々の処理を得た後、図示しない観察用モ
ニタテレビに送られ、その観察用モニタテレビの表示画
面７０７ａ（図２２参照）上にその走査領域３内の画像
が表示される。
ローブ２０の先端が被検体１にあてがわれ、その超音波
プローブ先端から被検体１内に延びる複数本の走査線２
に沿って順次に超音波ビームの送受信が行なわれ、この
一連の超音波ビームの送受信による被検体内の走査によ
り、これら複数本の走査線２によって規定される走査領
域３内の超音波画像をあらわす受信信号が得られる。こ
の受信信号は種々の処理を得た後、図示しない観察用モ
ニタテレビに送られ、その観察用モニタテレビの表示画
面７０７ａ（図２２参照）上にその走査領域３内の画像
が表示される。
【０００７】被検体内に穿刺針３０を刺し込むに当たっ
ては、超音波プローブ本体部２１にガイド部材２２を装
着する。図２２に示すように、画像上には、その走査領
域内の画像に重畳されて、穿刺針の通過通路をあらわす
線図３０ａが表示される。そこで超音波プローブ２０
の、被検体１にあてがう位置や方向を調整して、穿刺針
３０を刺し込もうとしている患部１１と穿刺針の通過通
路をあらわす線図３０とを交差させる。そのように調整
しておいて、穿刺針３０を、ガイド部材２２の案内孔２
２ａに案内させながら被検体１に刺し込む。こうするこ
とにょり、ある程度の確実性を持って穿刺針３０を被検
体内部の所望の位置に刺し込むことができる。尚、ここ
では、表示画面７０７ａ上に穿刺針の通過経路をあらわ
す線図３０ａが表示される旨説明したが、そのような線
図の表示機能を持たない超音波診断装置もある。
ては、超音波プローブ本体部２１にガイド部材２２を装
着する。図２２に示すように、画像上には、その走査領
域内の画像に重畳されて、穿刺針の通過通路をあらわす
線図３０ａが表示される。そこで超音波プローブ２０
の、被検体１にあてがう位置や方向を調整して、穿刺針
３０を刺し込もうとしている患部１１と穿刺針の通過通
路をあらわす線図３０とを交差させる。そのように調整
しておいて、穿刺針３０を、ガイド部材２２の案内孔２
２ａに案内させながら被検体１に刺し込む。こうするこ
とにょり、ある程度の確実性を持って穿刺針３０を被検
体内部の所望の位置に刺し込むことができる。尚、ここ
では、表示画面７０７ａ上に穿刺針の通過経路をあらわ
す線図３０ａが表示される旨説明したが、そのような線
図の表示機能を持たない超音波診断装置もある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】穿刺針を被検体内部に
刺し込んで被検体内の組織を摘出したり被検体内の組織
に薬液を注入する穿刺術を施すにあたり、画像の分解能
が低いと被検体内に刺し込まれた穿刺針の位置を正確に
把握することができず、穿刺針の先端を、患部１１の中
の所望の小さなポイントに合わせるのが難しく、これが
正確な穿刺術を難しくしている要因の１つとなってい
る。また、画像上には穿刺針の通過経路をあらわす線図
が表示されていても、被検体内部の組織どうしの境界で
穿刺針が多少曲がって進むことがあり、かならずしもそ
の線図どおりには進まない。このため、実際に刺し込ま
れた穿刺針の位置を正確に把握する必要があり、正確に
把握することができないと穿刺針を刺し込もうとした部
位以外の血管や臓器等に傷を付けてしまう恐れもある。
刺し込んで被検体内の組織を摘出したり被検体内の組織
に薬液を注入する穿刺術を施すにあたり、画像の分解能
が低いと被検体内に刺し込まれた穿刺針の位置を正確に
把握することができず、穿刺針の先端を、患部１１の中
の所望の小さなポイントに合わせるのが難しく、これが
正確な穿刺術を難しくしている要因の１つとなってい
る。また、画像上には穿刺針の通過経路をあらわす線図
が表示されていても、被検体内部の組織どうしの境界で
穿刺針が多少曲がって進むことがあり、かならずしもそ
の線図どおりには進まない。このため、実際に刺し込ま
れた穿刺針の位置を正確に把握する必要があり、正確に
把握することができないと穿刺針を刺し込もうとした部
位以外の血管や臓器等に傷を付けてしまう恐れもある。
【０００９】これらの問題を解決するために、穿刺針の
案内方向に沿った所定の画像領域内について他の画像領
域とは異なる画像処理を施すことにより画像上で穿刺針
を見易くするという提案がなされている（特開昭６３−
２９０５５０号公報参照）。この提案では、穿刺針を見
やすく表示したいという要求はわかるが、どのような画
像処理を施すと穿刺針が見やすくなるのかという点につ
いて解決策は提案されていない。また、仮に画像処理に
よって穿刺針を見やすく表示することができたとして
も、穿刺針を他の血管や臓器に傷をつけることなく所望
のポイントに到達させるためには、穿刺針のみが見やす
く表示されても不都合であって、被検体内部の血管や臓
器等、穿刺針以外の画像も見やすく表示される必要があ
る。
案内方向に沿った所定の画像領域内について他の画像領
域とは異なる画像処理を施すことにより画像上で穿刺針
を見易くするという提案がなされている（特開昭６３−
２９０５５０号公報参照）。この提案では、穿刺針を見
やすく表示したいという要求はわかるが、どのような画
像処理を施すと穿刺針が見やすくなるのかという点につ
いて解決策は提案されていない。また、仮に画像処理に
よって穿刺針を見やすく表示することができたとして
も、穿刺針を他の血管や臓器に傷をつけることなく所望
のポイントに到達させるためには、穿刺針のみが見やす
く表示されても不都合であって、被検体内部の血管や臓
器等、穿刺針以外の画像も見やすく表示される必要があ
る。
【００１０】従来より各種の画像処理が試みられてお
り、従来より、被検体内部の血管や臓器等と穿刺針との
双方がこれまでの画像処理技術の範囲内で最も見やすく
なるように画像処理が施されており、それでもなお、穿
刺針の位置がわかりにくいという問題点が指摘されてい
るのであって、上記のような、穿刺針の通過領域と他の
領域とで画像処理を異ならせるというだけの提案では、
穿刺針の位置を正確に把握し、その穿刺針を、他の血管
や臓器等に傷をつけることなく所望のポイントに到達さ
せ得るような画像は実現し得ない。
り、従来より、被検体内部の血管や臓器等と穿刺針との
双方がこれまでの画像処理技術の範囲内で最も見やすく
なるように画像処理が施されており、それでもなお、穿
刺針の位置がわかりにくいという問題点が指摘されてい
るのであって、上記のような、穿刺針の通過領域と他の
領域とで画像処理を異ならせるというだけの提案では、
穿刺針の位置を正確に把握し、その穿刺針を、他の血管
や臓器等に傷をつけることなく所望のポイントに到達さ
せ得るような画像は実現し得ない。
【００１１】通常の観察用の画像は、単位時間あたりに
取得することのできる画像の枚数をあらわす指標である
フレームレートとのかね合いで、分解能（図２１に示す
走査線２の密度等）が決められており、穿刺術を施すに
は、単なる観察用の画像よりも高い分解能を有する画像
が必要であって、観察用の画像では本質的に分解能が不
足している。しかしながら画像の分解能を上げようとす
ると、上記のようにフレームレートとのバランスで分解
能が定められているため、今度はフレームレートが低下
し、穿刺針を被検体内に刺し込んでいく速度に画像の変
化が追随せず、今度はフレームレートの点から正確な穿
刺術を施すのが難しくなってしまうという問題がある。
取得することのできる画像の枚数をあらわす指標である
フレームレートとのかね合いで、分解能（図２１に示す
走査線２の密度等）が決められており、穿刺術を施すに
は、単なる観察用の画像よりも高い分解能を有する画像
が必要であって、観察用の画像では本質的に分解能が不
足している。しかしながら画像の分解能を上げようとす
ると、上記のようにフレームレートとのバランスで分解
能が定められているため、今度はフレームレートが低下
し、穿刺針を被検体内に刺し込んでいく速度に画像の変
化が追随せず、今度はフレームレートの点から正確な穿
刺術を施すのが難しくなってしまうという問題がある。
【００１２】また、穿刺針の先端部を加振器により振動
させ、振動による信号の変化をピックアップすることに
より、その穿刺針の先端位置を正確に検出する技術が提
案されている（米国特許第５，０９５，９１０号公報参
照）。この技術では穿刺針先端の振動によって生じる、
その穿刺針先端で反射した超音波の周波数のドプラ遷移
を検出することにより、その穿刺針先端位置を検出して
いる。
させ、振動による信号の変化をピックアップすることに
より、その穿刺針の先端位置を正確に検出する技術が提
案されている（米国特許第５，０９５，９１０号公報参
照）。この技術では穿刺針先端の振動によって生じる、
その穿刺針先端で反射した超音波の周波数のドプラ遷移
を検出することにより、その穿刺針先端位置を検出して
いる。
【００１３】本発明は、上記事情に鑑み、正確な穿刺術
を施すために好適な画像を生成する機能を備えた超音波
診断装置を提供することを目的とする。
を施すために好適な画像を生成する機能を備えた超音波
診断装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の超音波診断装置のうちの第１の超音波診断装置は、
被検体内に延びる複数本の走査線それぞれに沿う超音波
ビームの送信と受信とを繰り返すことにより被検体内を
走査し、その走査により得られた受信信号に基づいて、
それら複数本の走査線により規定される走査領域内の画
像を生成する超音波診断装置において、被検体にあてが
われて被検体内への超音波の送信と被検体内で反射した
超音波の受信とを行なう超音波振動子を有する本体部
と、被検体内に刺し込まれる穿刺針を案内するガイド部
材とを備えた超音波プローブと、複数本の走査線それぞ
れに沿って進む超音波ビームが順次に形成されるように
超音波振動子を駆動するとともに、被検体内で反射して
超音波振動子に戻ってきた超音波を超音波振動子で受信
して受信信号を得る送受信部と、上記受信信号に基づく
画像を生成する画像生成部とを備え、上記送受信部が、
走査領域内を所定の走査線密度で走査する第１の送受信
モードと、走査領域のうちの、穿刺針の通過経路の一部
もしくは全部を含む所定の第１の領域内について、走査
領域のうちの、その第１の領域を除く第２の領域内より
も高い走査線密度で走査する第２の送受信モードとを有
するものであることをを特徴とする。
明の超音波診断装置のうちの第１の超音波診断装置は、
被検体内に延びる複数本の走査線それぞれに沿う超音波
ビームの送信と受信とを繰り返すことにより被検体内を
走査し、その走査により得られた受信信号に基づいて、
それら複数本の走査線により規定される走査領域内の画
像を生成する超音波診断装置において、被検体にあてが
われて被検体内への超音波の送信と被検体内で反射した
超音波の受信とを行なう超音波振動子を有する本体部
と、被検体内に刺し込まれる穿刺針を案内するガイド部
材とを備えた超音波プローブと、複数本の走査線それぞ
れに沿って進む超音波ビームが順次に形成されるように
超音波振動子を駆動するとともに、被検体内で反射して
超音波振動子に戻ってきた超音波を超音波振動子で受信
して受信信号を得る送受信部と、上記受信信号に基づく
画像を生成する画像生成部とを備え、上記送受信部が、
走査領域内を所定の走査線密度で走査する第１の送受信
モードと、走査領域のうちの、穿刺針の通過経路の一部
もしくは全部を含む所定の第１の領域内について、走査
領域のうちの、その第１の領域を除く第２の領域内より
も高い走査線密度で走査する第２の送受信モードとを有
するものであることをを特徴とする。
【００１５】本発明の第１の超音波診断装置は、走査領
域内を所定の走査線密度で走査する第１の送受信モー
ド、すなわち従来と同様な、走査領域全域を画像観察用
にバランスのとれた分解能とフレームレートが得られる
ように走査する送受信モードに加え、穿刺針の通過経路
の一部もしくは全部を含む第１の領域について、その第
１の領域を除く第２の領域よりも高い走査線密度で走査
する第２の送受信モード、すなわち、穿刺針の通過経路
領域（第１の領域）以外の領域（第２の領域）の分解能
を下げてでも通過経路領域（第１の領域）の分解能を上
げる送受信モードを有しているため、穿刺術を施す際
は、その第２の送受信モードにより、フレームレートを
大きく低下させることなく穿刺針の通過経路領域の分解
能が向上し、実際に刺し込まれた穿刺針の位置や被検体
内組織の配置位置を十分な精度で把握することができ、
しかも穿刺針の刺し込み速度に十分に追随する画像を得
ることができる。
域内を所定の走査線密度で走査する第１の送受信モー
ド、すなわち従来と同様な、走査領域全域を画像観察用
にバランスのとれた分解能とフレームレートが得られる
ように走査する送受信モードに加え、穿刺針の通過経路
の一部もしくは全部を含む第１の領域について、その第
１の領域を除く第２の領域よりも高い走査線密度で走査
する第２の送受信モード、すなわち、穿刺針の通過経路
領域（第１の領域）以外の領域（第２の領域）の分解能
を下げてでも通過経路領域（第１の領域）の分解能を上
げる送受信モードを有しているため、穿刺術を施す際
は、その第２の送受信モードにより、フレームレートを
大きく低下させることなく穿刺針の通過経路領域の分解
能が向上し、実際に刺し込まれた穿刺針の位置や被検体
内組織の配置位置を十分な精度で把握することができ、
しかも穿刺針の刺し込み速度に十分に追随する画像を得
ることができる。
【００１６】尚、上記「走査線密度」は、一回の超音波
ビームの送受信を一本の走査線として数えたときの走査
線密度をいう。すなわち、公知のように、同一の経路に
沿って進む超音波ビームであっても、超音波ビームの焦
点位置が異なる複数の超音波ビームを順次送受信するこ
とにより画像の分解能を高めることができ、したがって
本発明では、同一の経路に沿って進む超音波ビームであ
ってもその超音波ビームを一枚の画像（フレーム）内で
複数回送受信する場合、その同一の経路に沿う走査線の
本数は、一本ではなく、その送受信の回数と同じ本数と
して数えられる。
ビームの送受信を一本の走査線として数えたときの走査
線密度をいう。すなわち、公知のように、同一の経路に
沿って進む超音波ビームであっても、超音波ビームの焦
点位置が異なる複数の超音波ビームを順次送受信するこ
とにより画像の分解能を高めることができ、したがって
本発明では、同一の経路に沿って進む超音波ビームであ
ってもその超音波ビームを一枚の画像（フレーム）内で
複数回送受信する場合、その同一の経路に沿う走査線の
本数は、一本ではなく、その送受信の回数と同じ本数と
して数えられる。
【００１７】また、本発明の第２の超音波診断装置は、
上記第１の超音波診断装置における第２の送受信モード
が、上記第１の領域内について上記第２の領域内よりも
高い走査線密度で走査するものであるのに代わり、本発
明の第２の超音波診断装置の第２送受信モードは、被検
体内の、穿刺針の通過経路の一部もしくは全部を含む、
第１の送受信モードにおける走査領域よりも狭い走査領
域である第１の領域内について、第１の送受信モードに
おける走査線密度よりも高い走査線密度で走査するモー
ドであることを特徴とする。
上記第１の超音波診断装置における第２の送受信モード
が、上記第１の領域内について上記第２の領域内よりも
高い走査線密度で走査するものであるのに代わり、本発
明の第２の超音波診断装置の第２送受信モードは、被検
体内の、穿刺針の通過経路の一部もしくは全部を含む、
第１の送受信モードにおける走査領域よりも狭い走査領
域である第１の領域内について、第１の送受信モードに
おける走査線密度よりも高い走査線密度で走査するモー
ドであることを特徴とする。
【００１８】本発明の第２の超音波診断装置は、第２の
送受信モードでは、本発明の第１の超音波診断装置にい
う第２の領域については走査そのものを止めるというも
のであり、本発明の第１の超音波診断装置と同様、穿刺
術を施しやすい分解能とフレームレートを持った画像を
提供することができる。ここで、上記本発明の第１ない
し第２の超音波診断装置において、第１の送受信モード
と第２の送受信モードを切替えるについては、第１の送
受信モードと第２の送受信モードとを切り替える送受信
モード切替操作子を備えてもよく、あるいは、上記ガイ
ド部材が上記本体部に着脱自在なものであって、上記超
音波プローブが、ガイド部材の、本体部への着脱を検出
するセンサを備え、上記送受信部が、そのセンサによ
り、ガイド部材の、本体部への装着が検出されるか否か
に応じて、それぞれ、第２の送受信モードもしくは第１
の送受信モードに切り替わるものであってもよい。さら
に、センサを備える形態の場合、そのセンサが、ガイド
部材の、本体部への着脱を検出するとともに、本体部に
装着されたガイド部材の種別を判別するものであって、
送受信部が、ガイド部材の種別に応じて上記第１の領域
を設定するものであることが好ましい。
送受信モードでは、本発明の第１の超音波診断装置にい
う第２の領域については走査そのものを止めるというも
のであり、本発明の第１の超音波診断装置と同様、穿刺
術を施しやすい分解能とフレームレートを持った画像を
提供することができる。ここで、上記本発明の第１ない
し第２の超音波診断装置において、第１の送受信モード
と第２の送受信モードを切替えるについては、第１の送
受信モードと第２の送受信モードとを切り替える送受信
モード切替操作子を備えてもよく、あるいは、上記ガイ
ド部材が上記本体部に着脱自在なものであって、上記超
音波プローブが、ガイド部材の、本体部への着脱を検出
するセンサを備え、上記送受信部が、そのセンサによ
り、ガイド部材の、本体部への装着が検出されるか否か
に応じて、それぞれ、第２の送受信モードもしくは第１
の送受信モードに切り替わるものであってもよい。さら
に、センサを備える形態の場合、そのセンサが、ガイド
部材の、本体部への着脱を検出するとともに、本体部に
装着されたガイド部材の種別を判別するものであって、
送受信部が、ガイド部材の種別に応じて上記第１の領域
を設定するものであることが好ましい。
【００１９】ガイド部材に応じて被検体内への穿刺針の
刺し込む方向が定まるため、被検体内の異なる深さ位置
に穿刺針を刺し込むことができるようにするには、その
穿刺針を案内する方向が異なる、本体部に着脱自在な複
数種類のガイド部材が必要となる。その場合、ガイド部
材の種類に応じて分解能を向上させるべき第１の領域を
異ならせる必要を生じることが考えられる。そこで、上
記センサに、装着されたガイド部材の種別を判別する機
能を持たせ、装着されたガイド部材に応じて第１の領域
を設定するように構成することにより、例えばその第１
の領域を、操作子を操作して装着したガイド部材に合わ
せて調整するように構成した場合と比べ、操作性が大き
く向上する。
刺し込む方向が定まるため、被検体内の異なる深さ位置
に穿刺針を刺し込むことができるようにするには、その
穿刺針を案内する方向が異なる、本体部に着脱自在な複
数種類のガイド部材が必要となる。その場合、ガイド部
材の種類に応じて分解能を向上させるべき第１の領域を
異ならせる必要を生じることが考えられる。そこで、上
記センサに、装着されたガイド部材の種別を判別する機
能を持たせ、装着されたガイド部材に応じて第１の領域
を設定するように構成することにより、例えばその第１
の領域を、操作子を操作して装着したガイド部材に合わ
せて調整するように構成した場合と比べ、操作性が大き
く向上する。
【００２０】また、上記第１ないし第２の超音波診断装
置において、上記第１の領域を定める別の手段として、
穿刺針先端を振動させる振動機構を備え、送受信部が、
超音波振動子に伝播してきた穿刺針先端の振動を受信し
て穿刺針先端位置を検出し、検出された穿刺針先端位置
に基づいて上記第１の領域を設定するものであってもよ
い。
置において、上記第１の領域を定める別の手段として、
穿刺針先端を振動させる振動機構を備え、送受信部が、
超音波振動子に伝播してきた穿刺針先端の振動を受信し
て穿刺針先端位置を検出し、検出された穿刺針先端位置
に基づいて上記第１の領域を設定するものであってもよ
い。
【００２１】あるいは、上記第１の領域を定めるさらに
別の手段として、上記超音波プローブが、穿刺針の、ガ
イド部材を通過する先端側の部分の長さを測定するセン
サを備え、送受信部が、そのセンサにより測定された長
さに応じて上記第１の領域を設定するものであってもよ
い。また、上記第１ないし第２の超音波診断装置におい
て、上記画像生成部が、受信信号に基づく画像に、穿刺
針の通過経路をあらわす図形を重畳する機能を有し、そ
の超音波診断装置が上記画像に上記図形を重畳させるか
否かを切り替える図形重畳切替操作子を備え、上記送受
信部が、図形重畳切替操作子が上記画像に上記図形を重
畳させる側に切り替えられるか否かに応じて、それぞ
れ、第２の送受信モードもしくは第１の送受信モードに
切り替わるものであってもよい。
別の手段として、上記超音波プローブが、穿刺針の、ガ
イド部材を通過する先端側の部分の長さを測定するセン
サを備え、送受信部が、そのセンサにより測定された長
さに応じて上記第１の領域を設定するものであってもよ
い。また、上記第１ないし第２の超音波診断装置におい
て、上記画像生成部が、受信信号に基づく画像に、穿刺
針の通過経路をあらわす図形を重畳する機能を有し、そ
の超音波診断装置が上記画像に上記図形を重畳させるか
否かを切り替える図形重畳切替操作子を備え、上記送受
信部が、図形重畳切替操作子が上記画像に上記図形を重
畳させる側に切り替えられるか否かに応じて、それぞ
れ、第２の送受信モードもしくは第１の送受信モードに
切り替わるものであってもよい。
【００２２】このように、穿刺術に関連した操作を行な
う操作子を備える場合、１つの操作子で穿刺術に関連し
た複数の操作を同時に切り替えるように構成することに
より、操作性が向上する。さらに、上記本発明の第１な
いし第２の超音波診断装置において、上記画像生成部
が、走査領域全域をあらわす第１の画像を生成する第１
の画像生成モードと、その走査領域のうちの穿刺針の通
過経路の少なくとも一部を含む一部領域からなる拡大領
域、もしくはその走査領域全域からなる拡大領域をあら
わす、被検体内の単位面積あたりの寸法が上記第１の画
像よりも拡大された第２の画像を生成する第２の画像生
成モードとを有するものであることが好ましい。
う操作子を備える場合、１つの操作子で穿刺術に関連し
た複数の操作を同時に切り替えるように構成することに
より、操作性が向上する。さらに、上記本発明の第１な
いし第２の超音波診断装置において、上記画像生成部
が、走査領域全域をあらわす第１の画像を生成する第１
の画像生成モードと、その走査領域のうちの穿刺針の通
過経路の少なくとも一部を含む一部領域からなる拡大領
域、もしくはその走査領域全域からなる拡大領域をあら
わす、被検体内の単位面積あたりの寸法が上記第１の画
像よりも拡大された第２の画像を生成する第２の画像生
成モードとを有するものであることが好ましい。
【００２３】走査領域全域についての通常の寸法の画像
（第１の画像）を生成する第１の画像生成モードに加
え、走査領域のうちの拡大領域について拡大画像（第２
の画像）を生成する第２の画像生成モードを置くことに
より、分解能が向上するだけでなく、拡大された、穿刺
術にとって一層好ましい見やすい画像が提供される。ま
た、上記第２の画像（拡大画像）を生成する第２の画像
生成モードを有する態様において、第１の画像生成モー
ドと第２の画像生成モードとを切り替えるについては、
第１の送受信モードと第２の送受信モードの切替えの場
合と同様、第１の画像生成モードと第２の画像生成モー
ドとを切り替える画像生成モード切替操作子を備えても
よく、あるいは、ガイド部材が本体部に着脱自在なもの
であって、上記超音波プローブが、ガイド部材の、本体
部への着脱を検出するセンサを備え、画像生成部が、そ
のセンサにより、ガイド部材の、本体部への装着が検出
されるか否かに応じて、それぞれ、第２の画像生成モー
ドもしくは第１の画像生成モードに切り替わるものであ
ってもよい。さらに、センサを備える形態の場合、その
センサが、ガイド部材の、本体部への着脱を検出すると
ともに、本体部に装着されたガイド部材の種別を判別す
るものであって、画像生成部が、ガイド部材の種別に応
じて上記拡大領域を設定するものであることが好まし
い。
（第１の画像）を生成する第１の画像生成モードに加
え、走査領域のうちの拡大領域について拡大画像（第２
の画像）を生成する第２の画像生成モードを置くことに
より、分解能が向上するだけでなく、拡大された、穿刺
術にとって一層好ましい見やすい画像が提供される。ま
た、上記第２の画像（拡大画像）を生成する第２の画像
生成モードを有する態様において、第１の画像生成モー
ドと第２の画像生成モードとを切り替えるについては、
第１の送受信モードと第２の送受信モードの切替えの場
合と同様、第１の画像生成モードと第２の画像生成モー
ドとを切り替える画像生成モード切替操作子を備えても
よく、あるいは、ガイド部材が本体部に着脱自在なもの
であって、上記超音波プローブが、ガイド部材の、本体
部への着脱を検出するセンサを備え、画像生成部が、そ
のセンサにより、ガイド部材の、本体部への装着が検出
されるか否かに応じて、それぞれ、第２の画像生成モー
ドもしくは第１の画像生成モードに切り替わるものであ
ってもよい。さらに、センサを備える形態の場合、その
センサが、ガイド部材の、本体部への着脱を検出すると
ともに、本体部に装着されたガイド部材の種別を判別す
るものであって、画像生成部が、ガイド部材の種別に応
じて上記拡大領域を設定するものであることが好まし
い。
【００２４】前述したように、ガイド部材の種類に応じ
て穿刺針の案内方向が異なり、その場合、ガイド部材の
種類に応じて拡大領域を異ならせることが好ましい場合
が生じる。そこで、上記センサに、装着されたガイド部
材の種別を判別する機能を持たせ、装着されたガイド部
材に応じて拡大領域を設定するように構成することによ
り、拡大領域をいちいちマニュアルで設定する構成の場
合と比べ、操作性が大幅に向上する。
て穿刺針の案内方向が異なり、その場合、ガイド部材の
種類に応じて拡大領域を異ならせることが好ましい場合
が生じる。そこで、上記センサに、装着されたガイド部
材の種別を判別する機能を持たせ、装着されたガイド部
材に応じて拡大領域を設定するように構成することによ
り、拡大領域をいちいちマニュアルで設定する構成の場
合と比べ、操作性が大幅に向上する。
【００２５】また、上記第１ないし第２の超音波診断装
置における、上記第１の画像生成モードと第２の画像生
成モードとを有する態様において、上記拡大領域を定め
る別の手段として、穿刺針先端を振動させる振動機構を
備え、送受信部が、超音波振動子に伝播してきた穿刺針
先端の振動を受信して穿刺針先端位置を検出するもので
あって、画像生成部が、上記送受信部により検出された
穿刺針先端位置に基づいて上記拡大領域を定めるもので
あってもよい。
置における、上記第１の画像生成モードと第２の画像生
成モードとを有する態様において、上記拡大領域を定め
る別の手段として、穿刺針先端を振動させる振動機構を
備え、送受信部が、超音波振動子に伝播してきた穿刺針
先端の振動を受信して穿刺針先端位置を検出するもので
あって、画像生成部が、上記送受信部により検出された
穿刺針先端位置に基づいて上記拡大領域を定めるもので
あってもよい。
【００２６】あるいは、上記拡大領域を定めるさらに別
の手段として、上記超音波プローブが、穿刺針の、ガイ
ド部材を通過する先端側の部分の長さを測定するセンサ
を備え、画像生成部が、そのセンサにより測定された長
さに応じて拡大領域を設定するものであってもよい。ま
た、第１ないし第２の超音波診断装置であって、上記第
１の画像生成モードと第２の画像生成モードとを有する
態様の場合に、画像生成部が、受信信号に基づく画像
に、穿刺針の通過経路をあらわす図形を重畳する機能を
有し、その超音波診断装置が上記画像に上記図形を重畳
させるか否かを切り替える図形重畳切替操作子を備え、
画像生成部が、図形重畳切替操作子が上記画像に上記図
形を重畳させる側に切り替えられるか否かに応じて、そ
れぞれ、第２の画像生成モードもしくは第１の画像生成
モードに切り替わるものであってもよい。
の手段として、上記超音波プローブが、穿刺針の、ガイ
ド部材を通過する先端側の部分の長さを測定するセンサ
を備え、画像生成部が、そのセンサにより測定された長
さに応じて拡大領域を設定するものであってもよい。ま
た、第１ないし第２の超音波診断装置であって、上記第
１の画像生成モードと第２の画像生成モードとを有する
態様の場合に、画像生成部が、受信信号に基づく画像
に、穿刺針の通過経路をあらわす図形を重畳する機能を
有し、その超音波診断装置が上記画像に上記図形を重畳
させるか否かを切り替える図形重畳切替操作子を備え、
画像生成部が、図形重畳切替操作子が上記画像に上記図
形を重畳させる側に切り替えられるか否かに応じて、そ
れぞれ、第２の画像生成モードもしくは第１の画像生成
モードに切り替わるものであってもよい。
【００２７】前述した、第１の送受信モードと第２の送
受信モードとの切替えの場合と同様、図形重畳切替操作
子で、第１の画像生成モードと第２の画像生成モードと
の切替えを兼用させることにより、操作性が高められ
る。また、本発明の超音波診断装置のうちの第３の超音
波診断装置は、被検体内に延びる複数本の走査線それぞ
れに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返すことに
より被検体内を走査し、その走査により得られた受信信
号に基づいて、それら複数本の走査線により規定される
走査領域内の画像を生成する超音波診断装置において、
被検体にあてがわれて被検体内への超音波の送信と被検
体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波振動子を
有する本体部と、被検体内に刺し込まれる穿刺針を案内
するガイド部材とを備えた超音波プローブと、複数本の
走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順次に形成
されるように超音波振動子を駆動するとともに、被検体
内で反射して超音波振動子に戻ってきた超音波を超音波
振動子で受信して受信信号を得る送受信部と、上記受信
信号に基づく画像を生成する画像生成部と、上記穿刺針
先端を振動させる振動機構とを備え、上記送受信部が、
超音波振動子に伝播してきた穿刺針先端の振動を受信し
て穿刺針先端位置を検出し、検出された穿刺針先端位置
に応じた周波数の超音波ビームが形成されるように超音
波振動子を駆動するものであることを特徴とする。
受信モードとの切替えの場合と同様、図形重畳切替操作
子で、第１の画像生成モードと第２の画像生成モードと
の切替えを兼用させることにより、操作性が高められ
る。また、本発明の超音波診断装置のうちの第３の超音
波診断装置は、被検体内に延びる複数本の走査線それぞ
れに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返すことに
より被検体内を走査し、その走査により得られた受信信
号に基づいて、それら複数本の走査線により規定される
走査領域内の画像を生成する超音波診断装置において、
被検体にあてがわれて被検体内への超音波の送信と被検
体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波振動子を
有する本体部と、被検体内に刺し込まれる穿刺針を案内
するガイド部材とを備えた超音波プローブと、複数本の
走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順次に形成
されるように超音波振動子を駆動するとともに、被検体
内で反射して超音波振動子に戻ってきた超音波を超音波
振動子で受信して受信信号を得る送受信部と、上記受信
信号に基づく画像を生成する画像生成部と、上記穿刺針
先端を振動させる振動機構とを備え、上記送受信部が、
超音波振動子に伝播してきた穿刺針先端の振動を受信し
て穿刺針先端位置を検出し、検出された穿刺針先端位置
に応じた周波数の超音波ビームが形成されるように超音
波振動子を駆動するものであることを特徴とする。
【００２８】周波数が高い超音波ビームを送受信すると
分解能が向上するが、周波数の高い超音波ビームは減衰
がはげしく、被検体内の深い部分の画像を得ることはで
きない。そこで穿刺針先端位置を検出し検出された穿刺
針先端位置に応じてその穿刺針先端が被検体内の浅い位
置にあるときは、周波数の高い超音波ビームを送受信し
て画像の分解能を向上させ、穿刺針先端が被検体内の深
い位置に刺し込まれるにつれて低い周波数の超音波ビー
ムを送受信することにより、全体としてできる限り高い
分解能の画像を生成することができる。
分解能が向上するが、周波数の高い超音波ビームは減衰
がはげしく、被検体内の深い部分の画像を得ることはで
きない。そこで穿刺針先端位置を検出し検出された穿刺
針先端位置に応じてその穿刺針先端が被検体内の浅い位
置にあるときは、周波数の高い超音波ビームを送受信し
て画像の分解能を向上させ、穿刺針先端が被検体内の深
い位置に刺し込まれるにつれて低い周波数の超音波ビー
ムを送受信することにより、全体としてできる限り高い
分解能の画像を生成することができる。
【００２９】また、本発明の超音波診断装置のうちの第
４の超音波診断装置は、被検体内に延びる複数本の走査
線それぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返
すことにより被検体内を走査し、その走査により得られ
た受信信号に基づいて、それら複数本の走査線により規
定される走査領域内の画像を生成する超音波診断装置に
おいて、被検体にあてがわれて被検体内への超音波の送
信と被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波
振動子を有する本体部と、被検体内に刺し込まれる穿刺
針を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、
複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順
次に形成されるように超音波振動子を駆動するととも
に、被検体内で反射して超音波振動子に戻ってきた超音
波を超音波振動子で受信して受信信号を得る送受信部
と、上記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部
と、上記穿刺針先端を振動させる振動機構とを備え、上
記送受信部が、超音波振動子に伝播してきた穿刺針先端
の振動を受信して穿刺針先端位置を検出し、検出された
穿刺針先端位置に応じた周期で超音波ビームが順次形成
されるように超音波振動子を駆動するものであることを
特徴とする。
４の超音波診断装置は、被検体内に延びる複数本の走査
線それぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返
すことにより被検体内を走査し、その走査により得られ
た受信信号に基づいて、それら複数本の走査線により規
定される走査領域内の画像を生成する超音波診断装置に
おいて、被検体にあてがわれて被検体内への超音波の送
信と被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波
振動子を有する本体部と、被検体内に刺し込まれる穿刺
針を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、
複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順
次に形成されるように超音波振動子を駆動するととも
に、被検体内で反射して超音波振動子に戻ってきた超音
波を超音波振動子で受信して受信信号を得る送受信部
と、上記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部
と、上記穿刺針先端を振動させる振動機構とを備え、上
記送受信部が、超音波振動子に伝播してきた穿刺針先端
の振動を受信して穿刺針先端位置を検出し、検出された
穿刺針先端位置に応じた周期で超音波ビームが順次形成
されるように超音波振動子を駆動するものであることを
特徴とする。
【００３０】超音波ビーム形成の周期を短かくすること
によりフレームレートを向上させることができ、フレー
ムレートを一定に保つならば走査線本数を増やして分解
能を向上させることができるが、被検体内の深い位置ま
で超音波ビームを送信し、その深い位置で反射した超音
波を受信するには、超音波の伝播に時間を要するため、
周期を短くするには限界がある。そこで、穿刺針先端が
被検体内の浅い位置にあるときは超音波ビーム送受信の
周期を短くしてフレームレートないしは分解能を向上さ
せ、穿刺針先端が被検体内の深い位置に刺し込まれるに
つれて超音波ビーム送受信の周期を長くすることによ
り、全体としてフレームレートと分解能が高いレベルで
調整された画像を得ることができる。
によりフレームレートを向上させることができ、フレー
ムレートを一定に保つならば走査線本数を増やして分解
能を向上させることができるが、被検体内の深い位置ま
で超音波ビームを送信し、その深い位置で反射した超音
波を受信するには、超音波の伝播に時間を要するため、
周期を短くするには限界がある。そこで、穿刺針先端が
被検体内の浅い位置にあるときは超音波ビーム送受信の
周期を短くしてフレームレートないしは分解能を向上さ
せ、穿刺針先端が被検体内の深い位置に刺し込まれるに
つれて超音波ビーム送受信の周期を長くすることによ
り、全体としてフレームレートと分解能が高いレベルで
調整された画像を得ることができる。
【００３１】また、本発明の超音波診断装置のうちの第
５の超音波診断装置は、被検体内に延びる複数本の走査
線それぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返
すことにより被検体内を走査し、その走査により得られ
た受信信号に基づいて、それら複数本の走査線により規
定される走査領域内の画像を生成する超音波診断装置に
おいて、被検体にあてがわれて被検体内への超音波の送
信と被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波
振動子を有する本体部と、被検体内に刺し込まれる穿刺
針を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、
複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順
次に形成されるように超音波振動子を駆動するととも
に、被検体内で反射して超音波振動子に戻ってきた超音
波を超音波振動子で受信して受信信号を得る送受信部
と、上記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部
と、上記穿刺針先端を振動させる振動機構とを備え、上
記送受信部が、超音波振動子に伝播してきた穿刺針先端
の振動を受信して穿刺針先端位置を検出し、検出された
穿刺針先端位置に応じて超音波ビームの焦点距離が変化
するように超音波振動子を駆動するものであることを特
徴とする。
５の超音波診断装置は、被検体内に延びる複数本の走査
線それぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返
すことにより被検体内を走査し、その走査により得られ
た受信信号に基づいて、それら複数本の走査線により規
定される走査領域内の画像を生成する超音波診断装置に
おいて、被検体にあてがわれて被検体内への超音波の送
信と被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波
振動子を有する本体部と、被検体内に刺し込まれる穿刺
針を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、
複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順
次に形成されるように超音波振動子を駆動するととも
に、被検体内で反射して超音波振動子に戻ってきた超音
波を超音波振動子で受信して受信信号を得る送受信部
と、上記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部
と、上記穿刺針先端を振動させる振動機構とを備え、上
記送受信部が、超音波振動子に伝播してきた穿刺針先端
の振動を受信して穿刺針先端位置を検出し、検出された
穿刺針先端位置に応じて超音波ビームの焦点距離が変化
するように超音波振動子を駆動するものであることを特
徴とする。
【００３２】穿刺術を施す際に画像上最も関心のある領
域は、穿刺針先端近傍の領域であり、その領域の画像分
解能を向上させることが好ましい。一方、超音波ビーム
のビーム径は、その超音波ビームの長手方向どこでも同
じビーム径ではなく、超音波ビームには、ある深さ位置
に最も細かいビーム径を有する焦点が形成されている。
ここで、ビーム径が細かい方が分解能が高く、穿刺針先
端位置に応じた深さ位置に超音波ビームの焦点を形成す
ることにより、穿刺術に好適な高分解能の画像を生成す
ることができる。さらに、本発明の超音波診断装置のう
ちの第６の超音波診断装置は、被検体内に延びる複数本
の走査線それぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを
繰り返すことにより被検体内を走査し、その走査により
得られた受信信号に基づいて、それら複数本の走査線に
より規定される走査領域内の画像を生成する超音波診断
装置において、被検体にあてがわれて被検体内への超音
波の送信と被検体内で反射した超音波の受信とを行なう
超音波振動子を有する本体部と、被検体内に刺し込まれ
る穿刺針を案内するガイド部材とを備えた超音波プロー
ブと、複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビー
ムが順次に形成されるように超音波振動子を駆動すると
ともに、被検体内で反射して超音波振動子に戻ってきた
超音波を超音波振動子で受信して受信信号を得る送受信
部と、上記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部
とを備え、上記超音波プローブが、穿刺針の、ガイド部
材を通過する先端側の部分の長さを測定するセンサを備
え、上記送受信部が、そのセンサにより測定された長さ
に応じた周波数の超音波ビームが形成されるように超音
波振動子を駆動するものであることを特徴とする。
域は、穿刺針先端近傍の領域であり、その領域の画像分
解能を向上させることが好ましい。一方、超音波ビーム
のビーム径は、その超音波ビームの長手方向どこでも同
じビーム径ではなく、超音波ビームには、ある深さ位置
に最も細かいビーム径を有する焦点が形成されている。
ここで、ビーム径が細かい方が分解能が高く、穿刺針先
端位置に応じた深さ位置に超音波ビームの焦点を形成す
ることにより、穿刺術に好適な高分解能の画像を生成す
ることができる。さらに、本発明の超音波診断装置のう
ちの第６の超音波診断装置は、被検体内に延びる複数本
の走査線それぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを
繰り返すことにより被検体内を走査し、その走査により
得られた受信信号に基づいて、それら複数本の走査線に
より規定される走査領域内の画像を生成する超音波診断
装置において、被検体にあてがわれて被検体内への超音
波の送信と被検体内で反射した超音波の受信とを行なう
超音波振動子を有する本体部と、被検体内に刺し込まれ
る穿刺針を案内するガイド部材とを備えた超音波プロー
ブと、複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビー
ムが順次に形成されるように超音波振動子を駆動すると
ともに、被検体内で反射して超音波振動子に戻ってきた
超音波を超音波振動子で受信して受信信号を得る送受信
部と、上記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部
とを備え、上記超音波プローブが、穿刺針の、ガイド部
材を通過する先端側の部分の長さを測定するセンサを備
え、上記送受信部が、そのセンサにより測定された長さ
に応じた周波数の超音波ビームが形成されるように超音
波振動子を駆動するものであることを特徴とする。
【００３３】この第６の超音波診断装置は、穿刺針の刺
し込まれた部分の長さに応じて超音波ビームの周波数を
変更するものであって、前述の第３の超音波診断装置と
同様、そのときの穿刺針の刺し込み長さに応じてできる
限り分解能の高い画像を生成することができる。さら
に、本発明の超音波診断装置のうちの第７の超音波診断
装置は、被検体内に延びる複数本の走査線それぞれに沿
う超音波ビームの送信と受信とを繰り返すことにより被
検体内を走査し、その走査により得られた受信信号に基
づいて、それら複数本の走査線により規定される走査領
域内の画像を生成する超音波診断装置において、被検体
にあてがわれて被検体内への超音波の送信と被検体内で
反射した超音波の受信とを行なう超音波振動子を有する
本体部と、被検体内に刺し込まれる穿刺針を案内するガ
イド部材とを備えた超音波プローブと、複数本の走査線
それぞれに沿って進む超音波ビームが順次に形成される
ように超音波振動子を駆動するとともに、被検体内で反
射して超音波振動子に戻ってきた超音波を超音波振動子
で受信して受信信号を得る送受信部と、上記受信信号に
基づく画像を生成する画像生成部とを備え、上記超音波
プローブが、穿刺針の、ガイド部材を通過する先端側の
部分の長さを測定するセンサを備え、上記送受信部が、
そのセンサにより測定された長さに応じた周期で超音波
ビームが順次形成されるように超音波振動子を駆動する
ものであることを特徴とする。
し込まれた部分の長さに応じて超音波ビームの周波数を
変更するものであって、前述の第３の超音波診断装置と
同様、そのときの穿刺針の刺し込み長さに応じてできる
限り分解能の高い画像を生成することができる。さら
に、本発明の超音波診断装置のうちの第７の超音波診断
装置は、被検体内に延びる複数本の走査線それぞれに沿
う超音波ビームの送信と受信とを繰り返すことにより被
検体内を走査し、その走査により得られた受信信号に基
づいて、それら複数本の走査線により規定される走査領
域内の画像を生成する超音波診断装置において、被検体
にあてがわれて被検体内への超音波の送信と被検体内で
反射した超音波の受信とを行なう超音波振動子を有する
本体部と、被検体内に刺し込まれる穿刺針を案内するガ
イド部材とを備えた超音波プローブと、複数本の走査線
それぞれに沿って進む超音波ビームが順次に形成される
ように超音波振動子を駆動するとともに、被検体内で反
射して超音波振動子に戻ってきた超音波を超音波振動子
で受信して受信信号を得る送受信部と、上記受信信号に
基づく画像を生成する画像生成部とを備え、上記超音波
プローブが、穿刺針の、ガイド部材を通過する先端側の
部分の長さを測定するセンサを備え、上記送受信部が、
そのセンサにより測定された長さに応じた周期で超音波
ビームが順次形成されるように超音波振動子を駆動する
ものであることを特徴とする。
【００３４】この第７の超音波診断装置によれば、前述
の第４の超音波診断装置と同様、超音波ビーム形成の周
期を調整することにより、フレームレートと分解能が高
いレベルで調整された、穿刺術に好適な画像を得ること
ができる。さらに本発明の超音波診断装置のうちの第８
の超音波診断装置は、被検体内に延びる複数本の走査線
それぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返す
ことにより被検体内を走査し、その走査により得られた
受信信号に基づいて、それら複数本の走査線により規定
される走査領域内の画像を生成する超音波診断装置にお
いて、被検体にあてがわれて被検体内への超音波の送信
と被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波振
動子を有する本体部と、被検体内に刺し込まれる穿刺針
を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、複
数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順次
に形成されるように超音波振動子を駆動するとともに、
被検体内で反射して超音波振動子に戻ってきた超音波を
超音波振動子で受信して受信信号を得る送受信部と、上
記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部とを備
え、上記超音波プローブが、穿刺針の、ガイド部材を通
過する先端側の部分の長さを測定するセンサを備え、上
記送受信部が、そのセンサにより測定された長さに応じ
て超音波ビームの焦点距離が変化するように超音波振動
子を駆動するものであることを特徴とする。
の第４の超音波診断装置と同様、超音波ビーム形成の周
期を調整することにより、フレームレートと分解能が高
いレベルで調整された、穿刺術に好適な画像を得ること
ができる。さらに本発明の超音波診断装置のうちの第８
の超音波診断装置は、被検体内に延びる複数本の走査線
それぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返す
ことにより被検体内を走査し、その走査により得られた
受信信号に基づいて、それら複数本の走査線により規定
される走査領域内の画像を生成する超音波診断装置にお
いて、被検体にあてがわれて被検体内への超音波の送信
と被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波振
動子を有する本体部と、被検体内に刺し込まれる穿刺針
を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、複
数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順次
に形成されるように超音波振動子を駆動するとともに、
被検体内で反射して超音波振動子に戻ってきた超音波を
超音波振動子で受信して受信信号を得る送受信部と、上
記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部とを備
え、上記超音波プローブが、穿刺針の、ガイド部材を通
過する先端側の部分の長さを測定するセンサを備え、上
記送受信部が、そのセンサにより測定された長さに応じ
て超音波ビームの焦点距離が変化するように超音波振動
子を駆動するものであることを特徴とする。
【００３５】本発明の第８の超音波診断装置によれば、
穿刺針の刺し込み長さに応じて超音波ビームの焦点位置
が調整され、前述した第５の超音波診断装置と同様、穿
刺術に好適な高分解能の画像を得ることができる。ここ
で、上記第１〜第８の超音波診断装置は、二次元的に広
がる平面的な走査領域内の画像を生成するものであって
もよいが、被検体内に延びる、立体的に配列された複数
本の走査線それぞれに沿う超音波ビームの送信と受信と
を繰り返すことにより被検体内を走査し、その走査によ
り得られた受信信号に基づいて、それら複数本の走査線
により規定される立体的な走査領域内の画像を生成する
ものであることも好ましい態様である。
穿刺針の刺し込み長さに応じて超音波ビームの焦点位置
が調整され、前述した第５の超音波診断装置と同様、穿
刺術に好適な高分解能の画像を得ることができる。ここ
で、上記第１〜第８の超音波診断装置は、二次元的に広
がる平面的な走査領域内の画像を生成するものであって
もよいが、被検体内に延びる、立体的に配列された複数
本の走査線それぞれに沿う超音波ビームの送信と受信と
を繰り返すことにより被検体内を走査し、その走査によ
り得られた受信信号に基づいて、それら複数本の走査線
により規定される立体的な走査領域内の画像を生成する
ものであることも好ましい態様である。
【００３６】前述したように、穿刺針は組織の境界等で
少し曲げられて進み、あらかじめ定められた通過経路か
ら外れる場合があるが、この穿刺針が曲がる方向は二次
元的な走査面内のみではなく、その走査面から外れる方
向にも曲がることがあり、その場合、画像から外れてし
まう結果となる。そこで、立体的な走査領域を形成して
三次元画像を得ることにより、常に穿刺針先端位置をモ
ニタすることができる。
少し曲げられて進み、あらかじめ定められた通過経路か
ら外れる場合があるが、この穿刺針が曲がる方向は二次
元的な走査面内のみではなく、その走査面から外れる方
向にも曲がることがあり、その場合、画像から外れてし
まう結果となる。そこで、立体的な走査領域を形成して
三次元画像を得ることにより、常に穿刺針先端位置をモ
ニタすることができる。
【００３７】尚、三次元画像の構築には通常長時間を要
するため、穿刺針の通過経路近傍の領域のみ、三次元画
像を構築することが好ましい。
するため、穿刺針の通過経路近傍の領域のみ、三次元画
像を構築することが好ましい。
【００３８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
説明する。図１は、本発明の超音波診断装置の一実施形
態を示すブロック図である。ここでは先ず、このブロッ
ク図を参照して、本実施形態の超音波診断装置の概要に
ついて説明する。 以下、各部の作用ないし機能の説明
はあとにまわし、先ずは、この超音波診断装置の構成に
ついて説明する。
説明する。図１は、本発明の超音波診断装置の一実施形
態を示すブロック図である。ここでは先ず、このブロッ
ク図を参照して、本実施形態の超音波診断装置の概要に
ついて説明する。 以下、各部の作用ないし機能の説明
はあとにまわし、先ずは、この超音波診断装置の構成に
ついて説明する。
【００３９】この超音波診断装置の本体部１０は、大別
して、制御部１００、アナログ処理部２００、ディジタ
ルスキャンコンバータ部３００、ドプラ処理部４００、
表示制御部５００、生体信号アンプ部６００から構成さ
れている。制御部１００は、ＣＰＵ部１０１と、ビーム
スキャン制御部１０２と、送受信用メモリ１０３とから
なり、ＣＰＵ部１０１には、操作パネル７０１、一体的
に構成されたタッチパネル７０２とＥＬ表示器７０３、
およびフロッピィディスク装置７０４が接続されてい
る。
して、制御部１００、アナログ処理部２００、ディジタ
ルスキャンコンバータ部３００、ドプラ処理部４００、
表示制御部５００、生体信号アンプ部６００から構成さ
れている。制御部１００は、ＣＰＵ部１０１と、ビーム
スキャン制御部１０２と、送受信用メモリ１０３とから
なり、ＣＰＵ部１０１には、操作パネル７０１、一体的
に構成されたタッチパネル７０２とＥＬ表示器７０３、
およびフロッピィディスク装置７０４が接続されてい
る。
【００４０】また、アナログ処理部２００は、送受信部
２０１、受信ディレイ制御部２０２、ビームフォーマ部
２０３、コントロールインターフェイス部２０４、アナ
ログ信号処理部２０５、およびドプラシグナル処理部２
０６から構成されており、コントロールインターフェイ
ス部２０４と、送受信部２０１、受信ディレイ制御部２
０２、およびドプラシグナル処理部２０６は、制御ライ
ン２０７で結ばれている。また、コントロールインター
フェイス部２０４とアナログ信号処理部２０５は制御ラ
イン２０８で結ばれており、さらに、受信ディレイ制御
部２０２とビームフォーマ部２０３は制御ライン２０９
で結ばれている。アナログ処理部２００を構成する送受
信部２０１には、超音波プローブ２０が、着脱自在に、
ここでは最大４本まで接続される。
２０１、受信ディレイ制御部２０２、ビームフォーマ部
２０３、コントロールインターフェイス部２０４、アナ
ログ信号処理部２０５、およびドプラシグナル処理部２
０６から構成されており、コントロールインターフェイ
ス部２０４と、送受信部２０１、受信ディレイ制御部２
０２、およびドプラシグナル処理部２０６は、制御ライ
ン２０７で結ばれている。また、コントロールインター
フェイス部２０４とアナログ信号処理部２０５は制御ラ
イン２０８で結ばれており、さらに、受信ディレイ制御
部２０２とビームフォーマ部２０３は制御ライン２０９
で結ばれている。アナログ処理部２００を構成する送受
信部２０１には、超音波プローブ２０が、着脱自在に、
ここでは最大４本まで接続される。
【００４１】また、ディジタルスキャンコンバータ部３
００には、白黒用スキャンコンバータ３０１、カラー用
スキャンコンバータ３０２、およびスクロール用スキャ
ンコンバータ３０３が備えられている。また、ドプラ処
理部４００には、パルス／連続波ドプラ解析部４０１と
カラードプラ解析部４０２が備えられている。
００には、白黒用スキャンコンバータ３０１、カラー用
スキャンコンバータ３０２、およびスクロール用スキャ
ンコンバータ３０３が備えられている。また、ドプラ処
理部４００には、パルス／連続波ドプラ解析部４０１と
カラードプラ解析部４０２が備えられている。
【００４２】さらに、表示制御部５００は、ここでは１
つのブロックで示されており、この表示制御部５００に
は、プリンタ７０５、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）
７０６、観察用テレビモニタ７０７、およびスピーカ７
０８が接続されている。また、生体信号アンプ部６００
も、表示制御部５００と同様、ここでは１つのブロック
で示されており、この生体信号アンプ部６００には、Ｅ
ＣＧ電極ユニット７０９、心音マイク７１０、および脈
波用トランスデューサ７１１が接続されている。
つのブロックで示されており、この表示制御部５００に
は、プリンタ７０５、ＶＴＲ（ビデオテープレコーダ）
７０６、観察用テレビモニタ７０７、およびスピーカ７
０８が接続されている。また、生体信号アンプ部６００
も、表示制御部５００と同様、ここでは１つのブロック
で示されており、この生体信号アンプ部６００には、Ｅ
ＣＧ電極ユニット７０９、心音マイク７１０、および脈
波用トランスデューサ７１１が接続されている。
【００４３】さらに、この超音波診断装置には、電源部
８００が備えられている。この電源部８００は、商用電
源に接続され、この超音波診断装置各部に必要な電力を
供給する。また、本体部１０は、ＣＰＵバス９０１を有
しており、このＣＰＵバス９０１は、制御部１００を構
成するＣＰＵ部１０１およびビームスキャン制御部１０
２と、アナログ処理部２００を構成するコントロールイ
ンターフェイス部２０４と、ディジタルスキャンコンバ
ータ部３００を構成する白黒用スキャンコンバータ３０
１、カラー用スキャンコンバータ３０２、およびスクロ
ール用スキャンコンバータ３０３と、ドプラ処理部４０
０を構成するパルス／連続波ドプラ解析部４０１および
カラードプラ解析部４０２と、さらに画像表示部５００
とを接続している。また、この本体部１０は、エコーバ
ス９０２を有しており、このエコーバス９０２は、アナ
ログ処理部２００を構成するアナログ信号処理部２０５
で生成される画像データを、ディジタルスキャンコンバ
ータ部３００に供給する。また、ドプラ処理部４００を
構成するパルス／連続波ドプラ解析部４０１およびカラ
ードプラ解析部４０２で生成されたデータも、エコーバ
ス９０２を経由してディジタルスキャンコンバータ部３
００に供給される。さらに、この本体部１０は、ビデオ
バス９０３を有しており、このビデオバス９０３は、デ
ィジタルスキャンコンバータ部３００を構成する白黒用
スキャンコンバータ３０１、カラー用スキャンコンバー
タ３０２、およびスクロール用スキャンコンバータ３０
３のいずれかで生成されたビデオ信号を表示制御部５０
０に伝達する。
８００が備えられている。この電源部８００は、商用電
源に接続され、この超音波診断装置各部に必要な電力を
供給する。また、本体部１０は、ＣＰＵバス９０１を有
しており、このＣＰＵバス９０１は、制御部１００を構
成するＣＰＵ部１０１およびビームスキャン制御部１０
２と、アナログ処理部２００を構成するコントロールイ
ンターフェイス部２０４と、ディジタルスキャンコンバ
ータ部３００を構成する白黒用スキャンコンバータ３０
１、カラー用スキャンコンバータ３０２、およびスクロ
ール用スキャンコンバータ３０３と、ドプラ処理部４０
０を構成するパルス／連続波ドプラ解析部４０１および
カラードプラ解析部４０２と、さらに画像表示部５００
とを接続している。また、この本体部１０は、エコーバ
ス９０２を有しており、このエコーバス９０２は、アナ
ログ処理部２００を構成するアナログ信号処理部２０５
で生成される画像データを、ディジタルスキャンコンバ
ータ部３００に供給する。また、ドプラ処理部４００を
構成するパルス／連続波ドプラ解析部４０１およびカラ
ードプラ解析部４０２で生成されたデータも、エコーバ
ス９０２を経由してディジタルスキャンコンバータ部３
００に供給される。さらに、この本体部１０は、ビデオ
バス９０３を有しており、このビデオバス９０３は、デ
ィジタルスキャンコンバータ部３００を構成する白黒用
スキャンコンバータ３０１、カラー用スキャンコンバー
タ３０２、およびスクロール用スキャンコンバータ３０
３のいずれかで生成されたビデオ信号を表示制御部５０
０に伝達する。
【００４４】操作パネル７０１は、多数の操作子７０１
１，７０１２，７０１３，７０１４，７０１５，７０１
６，…を含む、多数のキーを備えたキーボード等からな
り、この操作パネル７０１を操作するとその操作情報が
ＣＰＵ部１０１で検知され、その操作情報に応じた指令
が、その指令に応じて、ビームスキャン制御部１０２、
コントロールインターフェイス部２０４、ディジタルス
キャンコンバータ部３００、ドプラ処理部４００、ある
いは表示制御部５００に伝達される。
１，７０１２，７０１３，７０１４，７０１５，７０１
６，…を含む、多数のキーを備えたキーボード等からな
り、この操作パネル７０１を操作するとその操作情報が
ＣＰＵ部１０１で検知され、その操作情報に応じた指令
が、その指令に応じて、ビームスキャン制御部１０２、
コントロールインターフェイス部２０４、ディジタルス
キャンコンバータ部３００、ドプラ処理部４００、ある
いは表示制御部５００に伝達される。
【００４５】ＥＬ表示部７０３は、液晶表示画面を有
し、また、ＣＰＵ部１０１は、そのＥＬ表示部７０３の
液晶表示画面に表示するＥＬ用線画を作成するＥＬ用線
画作成部を兼ねており、そのＣＰＵ部１０１で生成され
たＥＬ用線画がＥＬ表示部７０３の液晶表示画面上に表
示される。そのＥＬ表示部７０３の液晶表示画面上には
タッチパネル７０２が備えられており、そのタッチパネ
ル７０２に指で触れるとそのタッチパネル７０２上の指
で触れた位置をあらわす位置情報がＣＰＵ部１０１に伝
達される。このタッチパネル７０２およびＥＬ表示器７
０３は、例えば、操作パネル７０１の操作により、この
超音波診断装置に、ある１つのモードに関するパラメー
タを設定する旨指示すると、ＣＰＵ１０１により、その
１つのモード用に設定すべき多数のパラメータ一覧がＥ
Ｌ表示部７０３に表示され、タッチパネル７０２を指で
触れて所望のパラメータを設定するなど、この超音波診
断装置への各種の指示を入力し易いように構成されたも
のである。
し、また、ＣＰＵ部１０１は、そのＥＬ表示部７０３の
液晶表示画面に表示するＥＬ用線画を作成するＥＬ用線
画作成部を兼ねており、そのＣＰＵ部１０１で生成され
たＥＬ用線画がＥＬ表示部７０３の液晶表示画面上に表
示される。そのＥＬ表示部７０３の液晶表示画面上には
タッチパネル７０２が備えられており、そのタッチパネ
ル７０２に指で触れるとそのタッチパネル７０２上の指
で触れた位置をあらわす位置情報がＣＰＵ部１０１に伝
達される。このタッチパネル７０２およびＥＬ表示器７
０３は、例えば、操作パネル７０１の操作により、この
超音波診断装置に、ある１つのモードに関するパラメー
タを設定する旨指示すると、ＣＰＵ１０１により、その
１つのモード用に設定すべき多数のパラメータ一覧がＥ
Ｌ表示部７０３に表示され、タッチパネル７０２を指で
触れて所望のパラメータを設定するなど、この超音波診
断装置への各種の指示を入力し易いように構成されたも
のである。
【００４６】フロッピィディスク装置７０４は、図示し
ないフロッピィディスクが装脱自在に装填され、その装
填されたフロッピィディスクをアクセスする装置であっ
て、ＣＰＵ部１０１により、オペレータが操作パネル７
０１やタッチパネル７０２の操作により行なった指示が
そのフロッピィディスク装置７０４に装填されたフロッ
ピィディスクに書き込まれ、この超音波診断装置への電
源投入時、あるいは操作パネル７０１の操作により初期
状態へのリセットが指示された時に、そのフロッピィデ
ィスク装置７０４に装填されたフロッピィディスクから
そこに書き込まれている各種の指示情報がＣＰＵ部１０
１に入力され、ＣＰＵ部１０１は、その指示情報に応じ
て各部を初期状態に設定する。これは、この超音波診断
装置を稼働させるにあたって必要となる、操作パネル７
０１やタッチパネル７０２から設定すべきパラメータ等
が多数存在し、例えば電源投入のたびにそれら多数のパ
ラメータ等を設定し直すのは極めて大変であり、このた
めフロッピィディスクに初期状態のパラメータ等を書き
込んでおいて、電源投入時や初期状態へのリセットが指
示された時には、そのフロッピィディスクに書き込まれ
ているパラメータ等を読み込んでそれらのパラメータ等
に応じて各部を設定することにより、パラメータ等の設
定効率化を図るというものである。
ないフロッピィディスクが装脱自在に装填され、その装
填されたフロッピィディスクをアクセスする装置であっ
て、ＣＰＵ部１０１により、オペレータが操作パネル７
０１やタッチパネル７０２の操作により行なった指示が
そのフロッピィディスク装置７０４に装填されたフロッ
ピィディスクに書き込まれ、この超音波診断装置への電
源投入時、あるいは操作パネル７０１の操作により初期
状態へのリセットが指示された時に、そのフロッピィデ
ィスク装置７０４に装填されたフロッピィディスクから
そこに書き込まれている各種の指示情報がＣＰＵ部１０
１に入力され、ＣＰＵ部１０１は、その指示情報に応じ
て各部を初期状態に設定する。これは、この超音波診断
装置を稼働させるにあたって必要となる、操作パネル７
０１やタッチパネル７０２から設定すべきパラメータ等
が多数存在し、例えば電源投入のたびにそれら多数のパ
ラメータ等を設定し直すのは極めて大変であり、このた
めフロッピィディスクに初期状態のパラメータ等を書き
込んでおいて、電源投入時や初期状態へのリセットが指
示された時には、そのフロッピィディスクに書き込まれ
ているパラメータ等を読み込んでそれらのパラメータ等
に応じて各部を設定することにより、パラメータ等の設
定効率化を図るというものである。
【００４７】制御部１００を構成するＣＰＵ部１０１
は、上述のように、主としてマン・マシンインターフェ
イスの役割りを担っているのに対し、同じく制御部１０
０を構成するビームスキャン制御部１０２は、主とし
て、この超音波診断装置による超音波の送受信のタイミ
ング等、リアルタイム性が要求される制御を担当してい
る。この超音波診断装置で超音波の送受信を行なう時に
は、送受信用メモリ１０３から、アナログ処理部２００
を構成する各部を制御するためのデータが読み出され、
送受信用メモリ１０３から読み出されたデータは、ビー
ムスキャン制御部１０２からＣＰＵバス９０１を経由し
てアナログ処理部２００のコントロールインターフェイ
ス部２０４に伝達され、このコントロールインターフェ
イス部２０４は、制御ライン２０７を経由して、送受信
部２０１、受信ディレイ制御部２０２、およびドプラシ
グナル処理部２０６を制御し、また、このコントロール
インターフェイス部２０４は、制御ライン２０８を介し
てアナログ信号処理部２０５を制御し、さらに受信ディ
レイ制御部２０２は、コントロールインターフェイス部
２０４の制御を受けて、制御ライン２０９を介してビー
ムフォーマ部２０３を制御する。送受信用メモリ１０３
から読み出されたデータによるアナログ処理部２００の
各部の制御についての詳細は後述する。
は、上述のように、主としてマン・マシンインターフェ
イスの役割りを担っているのに対し、同じく制御部１０
０を構成するビームスキャン制御部１０２は、主とし
て、この超音波診断装置による超音波の送受信のタイミ
ング等、リアルタイム性が要求される制御を担当してい
る。この超音波診断装置で超音波の送受信を行なう時に
は、送受信用メモリ１０３から、アナログ処理部２００
を構成する各部を制御するためのデータが読み出され、
送受信用メモリ１０３から読み出されたデータは、ビー
ムスキャン制御部１０２からＣＰＵバス９０１を経由し
てアナログ処理部２００のコントロールインターフェイ
ス部２０４に伝達され、このコントロールインターフェ
イス部２０４は、制御ライン２０７を経由して、送受信
部２０１、受信ディレイ制御部２０２、およびドプラシ
グナル処理部２０６を制御し、また、このコントロール
インターフェイス部２０４は、制御ライン２０８を介し
てアナログ信号処理部２０５を制御し、さらに受信ディ
レイ制御部２０２は、コントロールインターフェイス部
２０４の制御を受けて、制御ライン２０９を介してビー
ムフォーマ部２０３を制御する。送受信用メモリ１０３
から読み出されたデータによるアナログ処理部２００の
各部の制御についての詳細は後述する。
【００４８】送受信部２０１には、超音波プローブ２０
が接続されている。この超音波プローブには、例えばリ
ニア走査型超音波プローブ、コンベックス走査型超音波
プローブ、セクタ走査型超音波プローブ、また特殊な超
音波プローブとしては、体腔内に挿入されるタイプの超
音波プローブ、さらには、これら各種の超音波プローブ
について、使用される超音波の周波数の相違による種別
等、多種類の超音波プローブが存在する。超音波プロー
ブを本体部１０に装着するにはコネクタ（図示せず）が
用いられるが、本体部１０側には超音波プローブを接続
するためのコネクタが４個取り付けられており、前述し
たように、多種類の超音波プローブのうち最大４本まで
同時装着が可能である。超音波プローブを本体部１０に
装着すると、どの種類の超音波プローブが装着されたか
をあらわす情報が本体部１０で認識できるように構成さ
れており、その情報は、制御ライン２０７、コントロー
ルインターフェイス部２０４、およびＣＰＵバス９０１
を経由してＣＰＵ部１０１に伝えられる。一方、操作パ
ネル７０１からは、操作子７０１１の操作により、この
超音波診断装置を使用するにあたり、今回、本体部１０
側の４つのコネクタのうちのどのコネクタに接続された
超音波プローブを使用するか指示が入力される。その指
示は、ＣＰＵバス９０１を経由してビームスキャン制御
部１０２に伝えられ、ビームスキャン制御部１０２は、
送受信用メモリ１０３から、使用する超音波プローブに
応じたデータを読み出し、その読み出されたデータは、
ＣＰＵバス９０１、コントロールインターフェイス部２
０４、制御ライン２０７を経由して送受信部２０１に伝
達され、送受信部２０１は、上記のようにして指示され
た超音波プローブ２０に対し、以下に説明するように高
電圧パルスを送信して超音波を送信し、その超音波プロ
ーブで受信された信号を受け取る。ここでは、図１に１
つだけ示す超音波プローブ２０が超音波送受信のために
選択されたものとする。
が接続されている。この超音波プローブには、例えばリ
ニア走査型超音波プローブ、コンベックス走査型超音波
プローブ、セクタ走査型超音波プローブ、また特殊な超
音波プローブとしては、体腔内に挿入されるタイプの超
音波プローブ、さらには、これら各種の超音波プローブ
について、使用される超音波の周波数の相違による種別
等、多種類の超音波プローブが存在する。超音波プロー
ブを本体部１０に装着するにはコネクタ（図示せず）が
用いられるが、本体部１０側には超音波プローブを接続
するためのコネクタが４個取り付けられており、前述し
たように、多種類の超音波プローブのうち最大４本まで
同時装着が可能である。超音波プローブを本体部１０に
装着すると、どの種類の超音波プローブが装着されたか
をあらわす情報が本体部１０で認識できるように構成さ
れており、その情報は、制御ライン２０７、コントロー
ルインターフェイス部２０４、およびＣＰＵバス９０１
を経由してＣＰＵ部１０１に伝えられる。一方、操作パ
ネル７０１からは、操作子７０１１の操作により、この
超音波診断装置を使用するにあたり、今回、本体部１０
側の４つのコネクタのうちのどのコネクタに接続された
超音波プローブを使用するか指示が入力される。その指
示は、ＣＰＵバス９０１を経由してビームスキャン制御
部１０２に伝えられ、ビームスキャン制御部１０２は、
送受信用メモリ１０３から、使用する超音波プローブに
応じたデータを読み出し、その読み出されたデータは、
ＣＰＵバス９０１、コントロールインターフェイス部２
０４、制御ライン２０７を経由して送受信部２０１に伝
達され、送受信部２０１は、上記のようにして指示され
た超音波プローブ２０に対し、以下に説明するように高
電圧パルスを送信して超音波を送信し、その超音波プロ
ーブで受信された信号を受け取る。ここでは、図１に１
つだけ示す超音波プローブ２０が超音波送受信のために
選択されたものとする。
【００４９】図１に示す超音波プローブ２０はいわゆる
コンベックス走査型の超音波プローブであり、その先端
には、複数の超音波振動子２１１が円弧上に配列されて
おり、超音波の送受信にあたっては、被検体（特に人
体）１の体表に超音波振動子２１１があてがわれる。そ
の状態で、送受信部２０１から複数の超音波振動子２１
１それぞれに向けて超音波送信用の各高電圧パルスが印
加される。複数の超音波振動子２１１それぞれに印加さ
れる各高電圧パルスは、コントロールインターフェイス
部２０４の制御により相対的な時間差が調整されてお
り、これら相対的な時間差がどのように調整されるかに
応じて、これら複数の超音波振動子２１１から、被検体
１の内部に延びる複数の走査線２のうちのいずれか一本
の走査線に沿って、被検体内部の所定深さ位置に焦点が
結ばれた超音波パルスビームが送信される。
コンベックス走査型の超音波プローブであり、その先端
には、複数の超音波振動子２１１が円弧上に配列されて
おり、超音波の送受信にあたっては、被検体（特に人
体）１の体表に超音波振動子２１１があてがわれる。そ
の状態で、送受信部２０１から複数の超音波振動子２１
１それぞれに向けて超音波送信用の各高電圧パルスが印
加される。複数の超音波振動子２１１それぞれに印加さ
れる各高電圧パルスは、コントロールインターフェイス
部２０４の制御により相対的な時間差が調整されてお
り、これら相対的な時間差がどのように調整されるかに
応じて、これら複数の超音波振動子２１１から、被検体
１の内部に延びる複数の走査線２のうちのいずれか一本
の走査線に沿って、被検体内部の所定深さ位置に焦点が
結ばれた超音波パルスビームが送信される。
【００５０】この送信される超音波パルスビームの属
性、すなわち、その超音波パルスビームの方向、焦点の
深さ位置、中心周波数等は、もともとは送受信用メモリ
１０３にそれらのデータが格納されており、超音波振動
子２１１からは、ビームスキャン制御部１０２により送
受信用メモリ１０３から読み出されＣＰＵバス９０１を
経由してコントロールインターフェイス部２０４に伝え
られたデータにより定まる超音波パルスビームが送信さ
れる。
性、すなわち、その超音波パルスビームの方向、焦点の
深さ位置、中心周波数等は、もともとは送受信用メモリ
１０３にそれらのデータが格納されており、超音波振動
子２１１からは、ビームスキャン制御部１０２により送
受信用メモリ１０３から読み出されＣＰＵバス９０１を
経由してコントロールインターフェイス部２０４に伝え
られたデータにより定まる超音波パルスビームが送信さ
れる。
【００５１】この超音波パルスビームは被検体１の内部
を進む間にその１本の走査線上の各点で反射して超音波
プローブ２０に戻り、その反射超音波が複数の超音波振
動子２１１で受信される。この受信により得られた複数
の受信信号は、送受信部２０１に入力されて送受信部２
０１に備えられた複数のプリアンプ（図示せず）でそれ
ぞれ増幅された後ビームフォーマ部２０３に入力され
る。このビームフォーマ部２０３には、多数の中間タッ
プを備えたアナログ遅延線（後述する）が備えられてお
り、受信ディレイ制御部２０２の制御により、送受信部
２０１から送られてきた複数の受信信号がアナログ遅延
線のどの中間タップから入力されるかが切り換えられ、
これにより、それら複数の受信信号が相対的に遅延され
るとともに互いに電流加算される。ここで、それら複数
の受信信号に関する相対的な遅延パターンを制御するこ
とにより、被検体１の内部に延びる所定の走査線に沿う
方向の反射超音波が強調され、かつ被検体１の内部の所
定深さ位置に焦点が結ばれた、いわゆる受信超音波ビー
ムが形成される。ここで、超音波は、被検体１内部を、
信号処理の速度と比べてゆっくりと進むため、１本の走
査線に沿う反射超音波を受信している途中で被検体内の
より深い位置に焦点を順次移動させる、いわゆるダイナ
ミックフォーカスを実現することもでき、この場合、超
音波パルスビーム１回の送信に対応する１回の受信の間
であっても、その途中で時間的に順次に、受信ディレイ
制御部２０２により、各超音波振動子で得られた各受信
信号が入力される、アナログ遅延線の各タップが切り換
えられる。
を進む間にその１本の走査線上の各点で反射して超音波
プローブ２０に戻り、その反射超音波が複数の超音波振
動子２１１で受信される。この受信により得られた複数
の受信信号は、送受信部２０１に入力されて送受信部２
０１に備えられた複数のプリアンプ（図示せず）でそれ
ぞれ増幅された後ビームフォーマ部２０３に入力され
る。このビームフォーマ部２０３には、多数の中間タッ
プを備えたアナログ遅延線（後述する）が備えられてお
り、受信ディレイ制御部２０２の制御により、送受信部
２０１から送られてきた複数の受信信号がアナログ遅延
線のどの中間タップから入力されるかが切り換えられ、
これにより、それら複数の受信信号が相対的に遅延され
るとともに互いに電流加算される。ここで、それら複数
の受信信号に関する相対的な遅延パターンを制御するこ
とにより、被検体１の内部に延びる所定の走査線に沿う
方向の反射超音波が強調され、かつ被検体１の内部の所
定深さ位置に焦点が結ばれた、いわゆる受信超音波ビー
ムが形成される。ここで、超音波は、被検体１内部を、
信号処理の速度と比べてゆっくりと進むため、１本の走
査線に沿う反射超音波を受信している途中で被検体内の
より深い位置に焦点を順次移動させる、いわゆるダイナ
ミックフォーカスを実現することもでき、この場合、超
音波パルスビーム１回の送信に対応する１回の受信の間
であっても、その途中で時間的に順次に、受信ディレイ
制御部２０２により、各超音波振動子で得られた各受信
信号が入力される、アナログ遅延線の各タップが切り換
えられる。
【００５２】この受信超音波ビームの属性、すなわち受
信超音波ビームの方向、焦点位置等についても、もとも
とは送受信用メモリ１０３に格納されていたデータによ
り定められる。すなわち、送受信用メモリ１０３に格納
されていたデータがビームスキャン制御部１０２により
読み出され、ＣＰＵバス９０１を経由してコントロール
インターフェイス部２０４に伝えられ、さらに制御ライ
ン２０７を経由して受信ディレイ制御部２０２に伝えら
れ、受信ディレイ制御部２０２はそのようにして伝えら
れてきたデータに基づいて、ビームフォーマ部２０３を
制御する。
信超音波ビームの方向、焦点位置等についても、もとも
とは送受信用メモリ１０３に格納されていたデータによ
り定められる。すなわち、送受信用メモリ１０３に格納
されていたデータがビームスキャン制御部１０２により
読み出され、ＣＰＵバス９０１を経由してコントロール
インターフェイス部２０４に伝えられ、さらに制御ライ
ン２０７を経由して受信ディレイ制御部２０２に伝えら
れ、受信ディレイ制御部２０２はそのようにして伝えら
れてきたデータに基づいて、ビームフォーマ部２０３を
制御する。
【００５３】尚、上記説明では、超音波振動子２１１に
は高電圧パルスを与え、超音波パルスビームを送信する
旨説明したが、この場合、前述したように超音波は信号
処理速度と比べるとゆっくりと被検体内を進むため、超
音波振動子２１１に高電圧パルスを印加した時点を起点
とし、超音波振動子２１１で反射超音波を受信する時点
までの時間により、その時点で得られた信号が被検体内
のどの深さ位置で反射した反射超音波に対応する信号で
あるかを知ることができる。すなわち、送信される超音
波がパルス状のものであることにより、被検体の深さ方
向に分解能を持つことになる。通常は、このように、超
音波振動子２１１には高電圧パルスが印加されるが、特
殊な場合には、被検体内の深さ方向に分解能を持たない
ことを許容し、超音波振動子２１１に連続的に繰り返す
高電圧パルス列信号を印加して被検体内に連続波として
の超音波ビームを送信することもある。
は高電圧パルスを与え、超音波パルスビームを送信する
旨説明したが、この場合、前述したように超音波は信号
処理速度と比べるとゆっくりと被検体内を進むため、超
音波振動子２１１に高電圧パルスを印加した時点を起点
とし、超音波振動子２１１で反射超音波を受信する時点
までの時間により、その時点で得られた信号が被検体内
のどの深さ位置で反射した反射超音波に対応する信号で
あるかを知ることができる。すなわち、送信される超音
波がパルス状のものであることにより、被検体の深さ方
向に分解能を持つことになる。通常は、このように、超
音波振動子２１１には高電圧パルスが印加されるが、特
殊な場合には、被検体内の深さ方向に分解能を持たない
ことを許容し、超音波振動子２１１に連続的に繰り返す
高電圧パルス列信号を印加して被検体内に連続波として
の超音波ビームを送信することもある。
【００５４】ただし、以下においても、ドプラ処理部４
００を構成するパルス／連続波ドプラ解析部４０１の説
明の際に連続波に言及する場合を除き、パルス状の超音
波ビームを送信するものとして説明する。図１に示す超
音波プローブ２０は、図２１を参照して説明した従来の
超音波プロー部と同様、配列された超音波振動子２１１
を備えた本体部２１と、その本体部２１に着脱自在に装
着されるガイド部材２２で構成されている。ガイド部材
２２には、穿刺針３０が、被検体１内部の、複数の走査
線２によって規定される走査領域３内であって、かつあ
らかじめ定められた方向に差し込まれるように穿刺針３
０を案内する案内孔２２ａが設けられており、穿刺針３
０は、その案内孔２２ａに挿入され、その案内孔２２ａ
に案内されながら被検体内の患部１１に向けて刺し込ま
れる。
００を構成するパルス／連続波ドプラ解析部４０１の説
明の際に連続波に言及する場合を除き、パルス状の超音
波ビームを送信するものとして説明する。図１に示す超
音波プローブ２０は、図２１を参照して説明した従来の
超音波プロー部と同様、配列された超音波振動子２１１
を備えた本体部２１と、その本体部２１に着脱自在に装
着されるガイド部材２２で構成されている。ガイド部材
２２には、穿刺針３０が、被検体１内部の、複数の走査
線２によって規定される走査領域３内であって、かつあ
らかじめ定められた方向に差し込まれるように穿刺針３
０を案内する案内孔２２ａが設けられており、穿刺針３
０は、その案内孔２２ａに挿入され、その案内孔２２ａ
に案内されながら被検体内の患部１１に向けて刺し込ま
れる。
【００５５】送受信部２０１およびビームフォーマ部２
０３は、上記のようにして、被検体１内部の複数の走査
線２のそれぞれに沿って順次に超音波パルスビームの送
信と受信とを繰り返し、これにより生成される各走査線
に沿う受信超音波ビームをあらわす走査線信号が順次ア
ナログ信号処理部２０５に入力される。このアナログ信
号処理部２０５では、入力された走査線信号が対数圧縮
され、検波され、さらに、操作パネル７０１の操作子７
０１２を操作することにより指定された、被検体１内部
のどの深さ領域までの画像を表示するかという指定（つ
まり被検体内部の浅い領域のみの画像を表示すればよい
のか、あるいはどの程度深い領域までの画像を表示する
必要があるかという指定）に応じたフィルタリング処理
等が施され、さらにＡ／Ｄ変換器によりディジタルの画
像データに変換される。このアナログ信号処理部２０５
から出力された画像データは、エコーバス９０２を経由
して、ディジタルスキャンコンバータ部３００を構成す
る白黒用スキャンコンバータ３０１に入力される。この
白黒用スキャンコンバータ３０１では、表示用の各画素
に対応したデータを生成するための補間演算処理が施さ
れ、さらに入力された画像データが表示用のビデオ信号
に変換され、その表示用のビデオ信号がビデオバス９０
３を経由して表示制御部５００に入力される。この表示
制御部５００は、複数の走査線２で規定される被検体断
層面内の超音波反射強度分布によるＢモード像を観察用
テレビモニタ７０７に表示する。その際、必要に応じ
て、操作パネル７０１から入力された患者名や撮影年月
日、撮影条件等も、そのＢモード像に重畳されて表示さ
れる。このＢモード像として、被検体１内部が動いてい
る様子をあらわす動画像を表示することもでき、あるい
は、ある時点における静止画像を表示することもでき、
さらには、生体信号アンプ部６００からの同期信号に基
づいて、人体の心臓の動きに同期した、その心臓の動き
の、ある位相における画像を表示することもできる。
０３は、上記のようにして、被検体１内部の複数の走査
線２のそれぞれに沿って順次に超音波パルスビームの送
信と受信とを繰り返し、これにより生成される各走査線
に沿う受信超音波ビームをあらわす走査線信号が順次ア
ナログ信号処理部２０５に入力される。このアナログ信
号処理部２０５では、入力された走査線信号が対数圧縮
され、検波され、さらに、操作パネル７０１の操作子７
０１２を操作することにより指定された、被検体１内部
のどの深さ領域までの画像を表示するかという指定（つ
まり被検体内部の浅い領域のみの画像を表示すればよい
のか、あるいはどの程度深い領域までの画像を表示する
必要があるかという指定）に応じたフィルタリング処理
等が施され、さらにＡ／Ｄ変換器によりディジタルの画
像データに変換される。このアナログ信号処理部２０５
から出力された画像データは、エコーバス９０２を経由
して、ディジタルスキャンコンバータ部３００を構成す
る白黒用スキャンコンバータ３０１に入力される。この
白黒用スキャンコンバータ３０１では、表示用の各画素
に対応したデータを生成するための補間演算処理が施さ
れ、さらに入力された画像データが表示用のビデオ信号
に変換され、その表示用のビデオ信号がビデオバス９０
３を経由して表示制御部５００に入力される。この表示
制御部５００は、複数の走査線２で規定される被検体断
層面内の超音波反射強度分布によるＢモード像を観察用
テレビモニタ７０７に表示する。その際、必要に応じ
て、操作パネル７０１から入力された患者名や撮影年月
日、撮影条件等も、そのＢモード像に重畳されて表示さ
れる。このＢモード像として、被検体１内部が動いてい
る様子をあらわす動画像を表示することもでき、あるい
は、ある時点における静止画像を表示することもでき、
さらには、生体信号アンプ部６００からの同期信号に基
づいて、人体の心臓の動きに同期した、その心臓の動き
の、ある位相における画像を表示することもできる。
【００５６】生体信号アンプ部６００には、被検体（人
体）１の心電波形を得るためのＥＣＧ電極ユニット７０
９、心音をピックアップする心音マイク７１０、人体の
脈をとらえる脈波用トランスデューサ７１１が接続され
ており、生体信号アンプ部６００では、これらのうちの
いずれか１つもしくは複数のセンサに基づいて同期信号
が生成され、表示制御部５００に送られる。
体）１の心電波形を得るためのＥＣＧ電極ユニット７０
９、心音をピックアップする心音マイク７１０、人体の
脈をとらえる脈波用トランスデューサ７１１が接続され
ており、生体信号アンプ部６００では、これらのうちの
いずれか１つもしくは複数のセンサに基づいて同期信号
が生成され、表示制御部５００に送られる。
【００５７】また表示制御部５００には、観察用テレビ
モニタ７０７のほか、プリンタ７０５、ＶＴＲ（ビデオ
テープレコーダ）７０６が接続されており、表示制御部
５００は、オペレータからの指示に応じて、観察用テレ
ビモニタ７０７に表示された画像をプリンタ７０５ない
しはＶＴＲ７０６に出力する。再度、アナログ処理部２
００の説明から始める。
モニタ７０７のほか、プリンタ７０５、ＶＴＲ（ビデオ
テープレコーダ）７０６が接続されており、表示制御部
５００は、オペレータからの指示に応じて、観察用テレ
ビモニタ７０７に表示された画像をプリンタ７０５ない
しはＶＴＲ７０６に出力する。再度、アナログ処理部２
００の説明から始める。
【００５８】被検体内部に延びるある一本の走査線上の
超音波反射情報の時間変化を知ろうとするときは、オペ
レータからの指示に応じて、その関心のある一本の走査
線に沿って超音波が繰り返し送受信され、その１本の走
査線に沿う被検体の受信超音波ビームをあらわすデータ
がエコーバス９０２を経由してスクロール用スキャンコ
ンバータ３０３に入力される。このスクロール用スキャ
ンコンバータ３０３は、縦方向にその１本の走査線に沿
う被検体の深さ方向の超音波反射強度分布、横軸が時間
軸からなり時間軸方向にスクロールする画像（Ｍモード
像）をあらわすビデオ信号が生成され、ビデオバス９０
３を経由して表示制御部５００に入力され、例えば観察
用テレビモニタ７０７に、そのビデオ信号に基づく画像
が表示される。尚、表示制御部５００は、白黒用スキャ
ンコンバータ３０１から送られてきたＢモード像をあら
わすビデオ信号とスクロール用スキャンコンバータ３０
３から送られてきたＭモード像をあらわすビデオ信号と
を横に並べる機能や、Ｂモード像に、後述するカラーモ
ード像を重畳する機能も有しており、観察用テレビモニ
タ７０７には、オペレータからの指示に応じて、複数の
画像が並べて表示され、あるいは複数の画像が重畳して
表示される。
超音波反射情報の時間変化を知ろうとするときは、オペ
レータからの指示に応じて、その関心のある一本の走査
線に沿って超音波が繰り返し送受信され、その１本の走
査線に沿う被検体の受信超音波ビームをあらわすデータ
がエコーバス９０２を経由してスクロール用スキャンコ
ンバータ３０３に入力される。このスクロール用スキャ
ンコンバータ３０３は、縦方向にその１本の走査線に沿
う被検体の深さ方向の超音波反射強度分布、横軸が時間
軸からなり時間軸方向にスクロールする画像（Ｍモード
像）をあらわすビデオ信号が生成され、ビデオバス９０
３を経由して表示制御部５００に入力され、例えば観察
用テレビモニタ７０７に、そのビデオ信号に基づく画像
が表示される。尚、表示制御部５００は、白黒用スキャ
ンコンバータ３０１から送られてきたＢモード像をあら
わすビデオ信号とスクロール用スキャンコンバータ３０
３から送られてきたＭモード像をあらわすビデオ信号と
を横に並べる機能や、Ｂモード像に、後述するカラーモ
ード像を重畳する機能も有しており、観察用テレビモニ
タ７０７には、オペレータからの指示に応じて、複数の
画像が並べて表示され、あるいは複数の画像が重畳して
表示される。
【００５９】もう一度、アナログ処理部２００の説明に
戻る。アナログ処理部２００を構成するドプラシグナル
処理部２０６は、被検体１内部の血流分布や、ある一
点、ないしある１本の走査線上の血流速度を求めるため
の構成要素であり、このドプラシグナル処理部２０６で
は、ビームフォーマ部２０３で生成された受信超音波ビ
ームをあらわす走査線信号に、いわゆる直交検波が施さ
れ、さらにＡ／Ｄ変換によりディジタルデータに変換さ
れる。ドプラシグナル処理部２０６から出力された直交
検波後のデータは、ドプラ処理部４００に入力される。
ドプラ処理部４００には、パルス／連続波ドプラ解析部
４０１とカラードプラ解析部４０２とが備えられてお
り、ここでは、ドプラシグナル処理部２０６から出力さ
れたデータは、カラードプラ解析部４０２に入力される
ものとする。カラードプラ解析部４０２では、各走査線
それぞれに沿って例えば８回ずつ超音波送受信を行なっ
たときのデータに基づく自己相関演算により、オペレー
タにより指定された、Ｂモード画像上の関心領域（ＲＯ
Ｉ）内の血流分布をあらわすデータが求められる。ＲＯ
Ｉ内の血流分布をあらわすデータは、エコーバス９０２
を経由してカラー用スキャンコンバータ３０２に入力さ
れる。このカラー用スキャンコンバータ３０２では、そ
のＲＯＩ内の血流分布をあらわすデータが表示に適した
ビデオ信号に変換され、そのビデオ信号は、ビデオバス
９０３を経由して表示制御部５００に入力される。表示
制御部５００では、白黒用スキャンコンバータ３０１か
ら送られてきたＢモード像上のＲＯＩに、例えば超音波
プローブ２０に近づく方向の血流を赤、遠ざかる方向の
血流を青、それらの輝度で血流速度をあらわしたカラー
モード像を重畳して、観察用テレビモニタ７０７に表示
する。これにより、そのＲＯＩ内の血流分布の概要を把
握することができる。
戻る。アナログ処理部２００を構成するドプラシグナル
処理部２０６は、被検体１内部の血流分布や、ある一
点、ないしある１本の走査線上の血流速度を求めるため
の構成要素であり、このドプラシグナル処理部２０６で
は、ビームフォーマ部２０３で生成された受信超音波ビ
ームをあらわす走査線信号に、いわゆる直交検波が施さ
れ、さらにＡ／Ｄ変換によりディジタルデータに変換さ
れる。ドプラシグナル処理部２０６から出力された直交
検波後のデータは、ドプラ処理部４００に入力される。
ドプラ処理部４００には、パルス／連続波ドプラ解析部
４０１とカラードプラ解析部４０２とが備えられてお
り、ここでは、ドプラシグナル処理部２０６から出力さ
れたデータは、カラードプラ解析部４０２に入力される
ものとする。カラードプラ解析部４０２では、各走査線
それぞれに沿って例えば８回ずつ超音波送受信を行なっ
たときのデータに基づく自己相関演算により、オペレー
タにより指定された、Ｂモード画像上の関心領域（ＲＯ
Ｉ）内の血流分布をあらわすデータが求められる。ＲＯ
Ｉ内の血流分布をあらわすデータは、エコーバス９０２
を経由してカラー用スキャンコンバータ３０２に入力さ
れる。このカラー用スキャンコンバータ３０２では、そ
のＲＯＩ内の血流分布をあらわすデータが表示に適した
ビデオ信号に変換され、そのビデオ信号は、ビデオバス
９０３を経由して表示制御部５００に入力される。表示
制御部５００では、白黒用スキャンコンバータ３０１か
ら送られてきたＢモード像上のＲＯＩに、例えば超音波
プローブ２０に近づく方向の血流を赤、遠ざかる方向の
血流を青、それらの輝度で血流速度をあらわしたカラー
モード像を重畳して、観察用テレビモニタ７０７に表示
する。これにより、そのＲＯＩ内の血流分布の概要を把
握することができる。
【００６０】ここで、オペレータにより、そのＲＯＩ内
のある１点もしくはある１本の走査線上の血流を詳細に
観察する旨の要求が入力されると、今度は送受信部２０
１により、その一点を通る一本の走査線、もしくはその
関心のある１本の走査線に沿う方向に多数回超音波の送
受信が繰り返され、それにより得られた信号に基づいて
ドプラシグナル処理部２０６で生成されたデータが、ド
プラ処理部４００を構成するパルス／連続波ドプラ解析
部４０１に入力される。被検体内のある一点の血流に関
心があるときは、被検体内にはパルス状の超音波ビーム
が送信され、ある１本の走査線上の血流情報が平均化さ
れることを許容しＳ／Ｎの良い血流情報を得たいとき
は、被検体内には連続波としての超音波ビームが送信さ
れる。
のある１点もしくはある１本の走査線上の血流を詳細に
観察する旨の要求が入力されると、今度は送受信部２０
１により、その一点を通る一本の走査線、もしくはその
関心のある１本の走査線に沿う方向に多数回超音波の送
受信が繰り返され、それにより得られた信号に基づいて
ドプラシグナル処理部２０６で生成されたデータが、ド
プラ処理部４００を構成するパルス／連続波ドプラ解析
部４０１に入力される。被検体内のある一点の血流に関
心があるときは、被検体内にはパルス状の超音波ビーム
が送信され、ある１本の走査線上の血流情報が平均化さ
れることを許容しＳ／Ｎの良い血流情報を得たいとき
は、被検体内には連続波としての超音波ビームが送信さ
れる。
【００６１】パルス／連続波ドプラ解析部４０１では、
ある１点もしくはある１本の走査線について多数回超音
波送受信を行なうことにより得られたデータに基づくＦ
ＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒ
ｍ）演算により、その一点の血流情報あるいはその一本
の走査線上の平均的な血流情報が得られる。このパルス
／連続波ドプラ解析部４０１で得られた血流情報をあら
わすデータは、エコーバス９０２を経由して、スクロー
ル用スキャンコンバータ３０３に入力され、スクロール
スキャンコンバータ３０３では、縦軸が血流速度、横軸
が時間軸からなり時間軸方向にスクロールする画像をあ
らわすビデオ信号が生成される。このビデオ信号は、ビ
デオバス９０３を経由して表示制御部５００に入力さ
れ、観察用テレビモニタ７０７上に、例えば白黒用スキ
ャンコンバータ３０１から送られてきたＢモード像と並
べられて表示される。
ある１点もしくはある１本の走査線について多数回超音
波送受信を行なうことにより得られたデータに基づくＦ
ＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒ
ｍ）演算により、その一点の血流情報あるいはその一本
の走査線上の平均的な血流情報が得られる。このパルス
／連続波ドプラ解析部４０１で得られた血流情報をあら
わすデータは、エコーバス９０２を経由して、スクロー
ル用スキャンコンバータ３０３に入力され、スクロール
スキャンコンバータ３０３では、縦軸が血流速度、横軸
が時間軸からなり時間軸方向にスクロールする画像をあ
らわすビデオ信号が生成される。このビデオ信号は、ビ
デオバス９０３を経由して表示制御部５００に入力さ
れ、観察用テレビモニタ７０７上に、例えば白黒用スキ
ャンコンバータ３０１から送られてきたＢモード像と並
べられて表示される。
【００６２】図２は、図１に１つのブロックで示す送受
信用メモリに格納されたデータの概念図である。ここに
は多数の走査線データ１〜ｍ、および多数のシーケンス
データ１〜ｎが格納されている。各１つの走査線データ
は、ある１つの超音波プローブの、ある１本の走査線に
沿った送信超音波ビーム、受信超音波ビームの属性を規
定するデータの集合からなり、具体的には、ある走査線
データ（例えば走査線データ１）は、ある特定の１種類
の超音波プローブに適合したデータであって、かつ、そ
の超音波プローブ２０における複数の走査線２のうちの
ある１本の走査線に沿う方向に送信される、ある深さ位
置に焦点が形成された、ある周波数の送信超音波ビーム
を形成するために複数の超音波振動子２１１にそれぞれ
与える高電圧パルスの相対的な時間差（それら相対的な
時間差全体を遅延パターンと称する）、およびそれら複
数の超音波振動子２１１に与える高電圧パルスのパルス
幅や繰返し周期等を規定するデータ、さらには、受信超
音波ビームの方向や焦点位置を規定するための、各超音
波振動子２１１で得られた各受信信号の相対的な遅延時
間（それら相対的な遅延時間全体を、やはり遅延パター
ンと称する）を規定するデータ等の集合で構成されてい
る。
信用メモリに格納されたデータの概念図である。ここに
は多数の走査線データ１〜ｍ、および多数のシーケンス
データ１〜ｎが格納されている。各１つの走査線データ
は、ある１つの超音波プローブの、ある１本の走査線に
沿った送信超音波ビーム、受信超音波ビームの属性を規
定するデータの集合からなり、具体的には、ある走査線
データ（例えば走査線データ１）は、ある特定の１種類
の超音波プローブに適合したデータであって、かつ、そ
の超音波プローブ２０における複数の走査線２のうちの
ある１本の走査線に沿う方向に送信される、ある深さ位
置に焦点が形成された、ある周波数の送信超音波ビーム
を形成するために複数の超音波振動子２１１にそれぞれ
与える高電圧パルスの相対的な時間差（それら相対的な
時間差全体を遅延パターンと称する）、およびそれら複
数の超音波振動子２１１に与える高電圧パルスのパルス
幅や繰返し周期等を規定するデータ、さらには、受信超
音波ビームの方向や焦点位置を規定するための、各超音
波振動子２１１で得られた各受信信号の相対的な遅延時
間（それら相対的な遅延時間全体を、やはり遅延パター
ンと称する）を規定するデータ等の集合で構成されてい
る。
【００６３】また、各１つのシーケンスデータ（例えば
シーケンスデータ１）は、走査線データの読み出し順序
を規定しているデータであり、このシーケンスデータに
定められた順序で複数の走査線データが順次読み出され
読み出された走査線データに基づく超音波ビームの送受
信が順次実行される。すなわち、操作子７０１１の操作
によりある超音波プローブを使用することが指示され、
さらには後述する送受信モードの切り替えが行なわれる
と、送受信用メモリ１０３からそれらに適合したシーケ
ンスデータがビームスキャン制御部１０２によって読み
出され、超音波の送受信にあたっては、ビームスキャン
制御部１０２により、その読み出されたシーケンスデー
タに従って、例えば図１に示す複数の走査線２のうち、
先ず最初は、最も左側の走査線に沿う超音波ビームの送
受信を行うための走査線データが読み出されアナログ処
理部２００に送られてその走査線に沿う超音波ビームの
送受信が実行され、次いで左側から２番目の走査線に沿
う超音波ビームの送受信を行うための走査線データが読
み出されアナログ処理部に送られてその走査線に沿う超
音波ビームの送受信が実行される。以下同様であり、最
も右側の走査線に沿う超音波ビームの送受信が実行さ
れ、これにより１フレーム分の受信信号が得られ、走査
領域３についての１枚の画像が生成される。次いで、次
のフレームの画像を生成するために、再度、最も左側の
走査線に沿う超音波ビームの送受信に移る。
シーケンスデータ１）は、走査線データの読み出し順序
を規定しているデータであり、このシーケンスデータに
定められた順序で複数の走査線データが順次読み出され
読み出された走査線データに基づく超音波ビームの送受
信が順次実行される。すなわち、操作子７０１１の操作
によりある超音波プローブを使用することが指示され、
さらには後述する送受信モードの切り替えが行なわれる
と、送受信用メモリ１０３からそれらに適合したシーケ
ンスデータがビームスキャン制御部１０２によって読み
出され、超音波の送受信にあたっては、ビームスキャン
制御部１０２により、その読み出されたシーケンスデー
タに従って、例えば図１に示す複数の走査線２のうち、
先ず最初は、最も左側の走査線に沿う超音波ビームの送
受信を行うための走査線データが読み出されアナログ処
理部２００に送られてその走査線に沿う超音波ビームの
送受信が実行され、次いで左側から２番目の走査線に沿
う超音波ビームの送受信を行うための走査線データが読
み出されアナログ処理部に送られてその走査線に沿う超
音波ビームの送受信が実行される。以下同様であり、最
も右側の走査線に沿う超音波ビームの送受信が実行さ
れ、これにより１フレーム分の受信信号が得られ、走査
領域３についての１枚の画像が生成される。次いで、次
のフレームの画像を生成するために、再度、最も左側の
走査線に沿う超音波ビームの送受信に移る。
【００６４】図３は、複数の超音波振動子に印加される
高電圧パルスの遅延パターンを示した概念図である。配
列された複数の超音波振動子２１１に、配列の両端
（Ａ），（Ｂ）に位置する超音波振動子と比べ配列の中
央（Ｏ）よりに位置する超音波振動子に、時間的に遅れ
た高圧パルス２１２を印加する。このように、遅延パタ
ーンを持った高電圧パルスを複数の超音波振動子２１１
に印加することにより、被検体内の所定の方向に延び、
かつある深さ位置に焦点が形成された送信超音波パルス
ビームが形成される。
高電圧パルスの遅延パターンを示した概念図である。配
列された複数の超音波振動子２１１に、配列の両端
（Ａ），（Ｂ）に位置する超音波振動子と比べ配列の中
央（Ｏ）よりに位置する超音波振動子に、時間的に遅れ
た高圧パルス２１２を印加する。このように、遅延パタ
ーンを持った高電圧パルスを複数の超音波振動子２１１
に印加することにより、被検体内の所定の方向に延び、
かつある深さ位置に焦点が形成された送信超音波パルス
ビームが形成される。
【００６５】図４は、パルス幅および繰返し周期の異な
る高電圧パルスが超音波振動子に印加される様子を示し
た模式図である。図４（Ａ）と図４（Ｂ）とを比べる
と、図４（Ａ）よりも図４（Ｂ）の方がパルス幅が広
く、かつ繰返し周期の長い高電圧パルスが超音波振動子
２１１に印加されている。
る高電圧パルスが超音波振動子に印加される様子を示し
た模式図である。図４（Ａ）と図４（Ｂ）とを比べる
と、図４（Ａ）よりも図４（Ｂ）の方がパルス幅が広
く、かつ繰返し周期の長い高電圧パルスが超音波振動子
２１１に印加されている。
【００６６】送受信に用いる超音波の周波数を大きく異
ならせるには、その周波数に適合した超音波振動子が配
列された超音波プローブを各周波数毎に準備する必要が
あるが、図４に示すように、超音波振動子２１１に印加
する高電圧パルスのパルス幅や繰返し周期を調整するこ
とにより、ある範囲内で超音波の周波数を調整すること
ができる。
ならせるには、その周波数に適合した超音波振動子が配
列された超音波プローブを各周波数毎に準備する必要が
あるが、図４に示すように、超音波振動子２１１に印加
する高電圧パルスのパルス幅や繰返し周期を調整するこ
とにより、ある範囲内で超音波の周波数を調整すること
ができる。
【００６７】図５は、ビームフォーマ部における、受信
超音波ビームの形成の仕方を示す原理説明図である。こ
こでは、説明の簡単のため、複数のタップを備えた遅延
線１００１ａ，…，１００１ｍ，…，１００１ｎと、制
御信号に応じて受信信号の遅延線への入力ルートを切り
換える選択スイッチ１００２ａ，…，１００２ｍ，…，
１００２ｎとのペアが各超音波振動子２１１に対応して
備えられているものとする。各選択スイッチ１００２
ａ，…，１００２ｍ，…，１００２ｎにはそれぞれ１つ
の超音波振動子２１１で得られた１つの受信信号が入力
され、各選択スイッチ１００２ａ，…，１００２ｍ，
…，１００２ｎでは、その入力された受信信号が、遅延
線の複数のタップのうちの、制御信号に応じたタップか
ら遅延線に入力される。各遅延線は２００１ａ，…，２
００１ｍ，…，２００１ｎは受信信号が入力されたタッ
プに応じた遅延時間だけその入力された受信信号を遅延
して加算器１００３に入力する。加算器１００３は、そ
の加算器１００３に同時に入力された受信信号どうしを
加算して、受信超音波ビームをあらわす走査線信号を出
力する。
超音波ビームの形成の仕方を示す原理説明図である。こ
こでは、説明の簡単のため、複数のタップを備えた遅延
線１００１ａ，…，１００１ｍ，…，１００１ｎと、制
御信号に応じて受信信号の遅延線への入力ルートを切り
換える選択スイッチ１００２ａ，…，１００２ｍ，…，
１００２ｎとのペアが各超音波振動子２１１に対応して
備えられているものとする。各選択スイッチ１００２
ａ，…，１００２ｍ，…，１００２ｎにはそれぞれ１つ
の超音波振動子２１１で得られた１つの受信信号が入力
され、各選択スイッチ１００２ａ，…，１００２ｍ，
…，１００２ｎでは、その入力された受信信号が、遅延
線の複数のタップのうちの、制御信号に応じたタップか
ら遅延線に入力される。各遅延線は２００１ａ，…，２
００１ｍ，…，２００１ｎは受信信号が入力されたタッ
プに応じた遅延時間だけその入力された受信信号を遅延
して加算器１００３に入力する。加算器１００３は、そ
の加算器１００３に同時に入力された受信信号どうしを
加算して、受信超音波ビームをあらわす走査線信号を出
力する。
【００６８】なお、この図５では、解りやすさのため、
超音波振動子の個数と同数の、遅延線１００１ａ，…，
１００１ｍ，…，１００１ｎと選択スイッチ１００２
ａ，…，１００２ｍ，…，１００２ｎとのペアを備える
とともに、各遅延線１００１ａ，…，１００１ｍ，…，
１００１ｎから出力された受信信号を互いに加算する加
算器１０３を備えた構成について説明したが、実際に
は、多数のタップを備えた一本の遅延線に、複数の超音
波振動子で得られた複数の受信信号が、入力されるタッ
プがそれぞれ制御されながら入力され、それら複数の受
信信号がそれぞれ入力された各タップに応じた時間だけ
遅延されると共にその遅延線内で互いに電流的に加算さ
れ、その一本の遅延線から、制御された遅延パターンに
従って遅延を受けかつ互いに加算された走査線信号が、
直接に出力される。
超音波振動子の個数と同数の、遅延線１００１ａ，…，
１００１ｍ，…，１００１ｎと選択スイッチ１００２
ａ，…，１００２ｍ，…，１００２ｎとのペアを備える
とともに、各遅延線１００１ａ，…，１００１ｍ，…，
１００１ｎから出力された受信信号を互いに加算する加
算器１０３を備えた構成について説明したが、実際に
は、多数のタップを備えた一本の遅延線に、複数の超音
波振動子で得られた複数の受信信号が、入力されるタッ
プがそれぞれ制御されながら入力され、それら複数の受
信信号がそれぞれ入力された各タップに応じた時間だけ
遅延されると共にその遅延線内で互いに電流的に加算さ
れ、その一本の遅延線から、制御された遅延パターンに
従って遅延を受けかつ互いに加算された走査線信号が、
直接に出力される。
【００６９】図６は、遅延パターンと、走査線の方向
と、焦点位置との関係を示した説明図である。Ａ−Ｂ間
に複数の超音波振動子が配列されているものとし、Ａ−
Ｂ間の中点をＯとする。このとき、各超音波振動子に印
加される高電圧パルスに、図６（Ａ）に示すようにＢ側
に位置する超音波振動子に対し長めの遅延時間を与えて
各超音波振動子に印加すると、中点ＯからＢ側に傾いた
方向に延びる走査線に沿う送信超音波ビームが形成さ
れ、図６（Ｂ）に示すように、左右対称の遅延パターン
を与えると中点Ｏから超音波振動子２１１の配列方向に
対し垂直に延びる走査線に沿う送信超音波ビームが形成
され、図６（Ｃ）に示すように、Ａ側に位置する超音波
振動子に対し長めの遅延時間を与えた高電圧パルスを印
加すると、Ａ側に傾いた送信超音波ビームが得られる。
また、同一の走査線に沿う送信超音波ビームであって
も、高電圧パルスの遅延パターンに応じて焦点位置を定
めることができる。具体的には、図６（Ａ）〜（Ｃ）に
破線で示すように焦点を中心としてＡ−Ｂ間を結ぶ線分
に接する円弧を描くいて考える。各超音波振動子から送
信された超音波パルスがその円弧上に同時に到達する
と、それらの超音波パルスは焦点に集まるように進む。
したがって、例えば図６（Ｂ）のように焦点を形成する
場合は、Ａ点およびＢ点に位置する超音波振動子に同時
に高電圧パルスが印加され、その高電圧パルスの印加に
よってＡ点およびＢ点に位置する超音波振動子から発せ
られた超音波パルスがその円弧上に達したタイミングで
Ｏ点に位置する超音波振動子に高電圧パルスが印加され
てそのＯ点に位置する超音波振動子から超音波パルスが
送信される。こうすることにより、図６（Ｂ）に示す走
査線に沿うとともに図６（Ｂ）に示す焦点位置で最も細
いビーム径を有する送信超音波パルスビームが形成され
る。
と、焦点位置との関係を示した説明図である。Ａ−Ｂ間
に複数の超音波振動子が配列されているものとし、Ａ−
Ｂ間の中点をＯとする。このとき、各超音波振動子に印
加される高電圧パルスに、図６（Ａ）に示すようにＢ側
に位置する超音波振動子に対し長めの遅延時間を与えて
各超音波振動子に印加すると、中点ＯからＢ側に傾いた
方向に延びる走査線に沿う送信超音波ビームが形成さ
れ、図６（Ｂ）に示すように、左右対称の遅延パターン
を与えると中点Ｏから超音波振動子２１１の配列方向に
対し垂直に延びる走査線に沿う送信超音波ビームが形成
され、図６（Ｃ）に示すように、Ａ側に位置する超音波
振動子に対し長めの遅延時間を与えた高電圧パルスを印
加すると、Ａ側に傾いた送信超音波ビームが得られる。
また、同一の走査線に沿う送信超音波ビームであって
も、高電圧パルスの遅延パターンに応じて焦点位置を定
めることができる。具体的には、図６（Ａ）〜（Ｃ）に
破線で示すように焦点を中心としてＡ−Ｂ間を結ぶ線分
に接する円弧を描くいて考える。各超音波振動子から送
信された超音波パルスがその円弧上に同時に到達する
と、それらの超音波パルスは焦点に集まるように進む。
したがって、例えば図６（Ｂ）のように焦点を形成する
場合は、Ａ点およびＢ点に位置する超音波振動子に同時
に高電圧パルスが印加され、その高電圧パルスの印加に
よってＡ点およびＢ点に位置する超音波振動子から発せ
られた超音波パルスがその円弧上に達したタイミングで
Ｏ点に位置する超音波振動子に高電圧パルスが印加され
てそのＯ点に位置する超音波振動子から超音波パルスが
送信される。こうすることにより、図６（Ｂ）に示す走
査線に沿うとともに図６（Ｂ）に示す焦点位置で最も細
いビーム径を有する送信超音波パルスビームが形成され
る。
【００７０】ここで、Ａ−Ｂ間に配列された、超音波送
信に用いられている複数の超音波振動子は、例えば超音
波プローブ２０（図１参照）に配列された複数の超音波
振動子２１１の一部であって、送信超音波パルスビーム
の形成に用いる複数の超音波振動子からなる送信開口
を、超音波プローブ２０に配列された超音波振動子２１
１の配列方向に移動することにより、走査線を、超音波
振動子２１１の配列方向に平行移動させることができ
る。ただし、図１に示す超音波プローブ２０の場合、超
音波振動子２１１は円弧状に配列されているため、走査
線は、平行移動ではなく、円弧を描くように移動するこ
とになる。
信に用いられている複数の超音波振動子は、例えば超音
波プローブ２０（図１参照）に配列された複数の超音波
振動子２１１の一部であって、送信超音波パルスビーム
の形成に用いる複数の超音波振動子からなる送信開口
を、超音波プローブ２０に配列された超音波振動子２１
１の配列方向に移動することにより、走査線を、超音波
振動子２１１の配列方向に平行移動させることができ
る。ただし、図１に示す超音波プローブ２０の場合、超
音波振動子２１１は円弧状に配列されているため、走査
線は、平行移動ではなく、円弧を描くように移動するこ
とになる。
【００７１】このようにして、超音波プローブ２０に配
列された超音波振動子２１１上の任意の点を始点として
被検体内の任意の方向に延びる走査線に沿うとともに、
その走査線上の任意の点に焦点を持つ送信超音波ビーム
を得ることができる。受信超音波ビームの形成について
も上記の送信超音波ビームの場合と同様である。
列された超音波振動子２１１上の任意の点を始点として
被検体内の任意の方向に延びる走査線に沿うとともに、
その走査線上の任意の点に焦点を持つ送信超音波ビーム
を得ることができる。受信超音波ビームの形成について
も上記の送信超音波ビームの場合と同様である。
【００７２】すなわち、被検体内で反射し各超音波振動
子に戻ってきた超音波を各超音波振動子で受信すること
により得られた各受信信号を、図６（Ａ）に示すよう
に、Ｂ側の超音波振動子で得られた受信信号に対し長め
の遅延時間を与えた上で互いに加算すると、中点Ｏを始
点としＢ側に傾いた走査線に沿う受信超音波ビームが形
成され、図６（Ｂ）に示すように左右対称の遅延時間を
与えた上で互いに加算すると、中点Ｏを始点として超音
波振動子の配列方向に対し垂直に延びる走査線に沿う受
信超音波ビームが形成され、図６（Ｃ）に示すようにＡ
側の超音波振動子で得られた受信信号に対し長めの遅延
時間を与えた上で互いに加算すると、点Ｏを始点としＡ
側に傾いた走査線に沿う受信超音波ビームが得られる。
また、同一の走査線に沿う受信超音波ビームであって
も、遅延パターンに応じて焦点位置を定めることができ
る。具体的には、焦点で反射してそれぞれ各点Ａ，Ｏ，
Ｂに向かう超音波は、焦点と各点Ａ，Ｏ，Ｂとを結ぶ各
線分と、円弧との交点に同時に到達することになり、焦
点で反射した超音波を各超音波振動子で受信する時刻に
差異が生じることになる。そこで焦点で反射した超音波
が先に到達した超音波振動子で得られた受信信号を、超
音波が後から到達する超音波振動子に超音波が到達する
迄の間遅延させた上で互いに加算すると、焦点を通る走
査線に沿う方向に延び、かつその焦点で最も細く絞られ
た受信超音波ビームが形成されることになる。ここで、
送信の場合と同様、Ａ−Ｂ間に配列された、反射超音波
の受信に用いられている複数の超音波振動子は、例えば
超音波プローブ２０（図１参照）に配列された複数の超
音波振動子２１１の一部であって、反射超音波の受信に
用いる複数の超音波振動子からなる受信開口を、超音波
プローブ２０に配列された超音波振動子２１１の配列方
向に移動することにより、走査線を、配列された超音波
振動子２１１の方向に平行移動させることができる。た
だし、図１に示す超音波プローブ２０の場合は、超音波
振動子２１１は円弧上に配列されているため、送信の場
合と同様走査線は平行移動ではなく円弧を描くように移
動することになる。
子に戻ってきた超音波を各超音波振動子で受信すること
により得られた各受信信号を、図６（Ａ）に示すよう
に、Ｂ側の超音波振動子で得られた受信信号に対し長め
の遅延時間を与えた上で互いに加算すると、中点Ｏを始
点としＢ側に傾いた走査線に沿う受信超音波ビームが形
成され、図６（Ｂ）に示すように左右対称の遅延時間を
与えた上で互いに加算すると、中点Ｏを始点として超音
波振動子の配列方向に対し垂直に延びる走査線に沿う受
信超音波ビームが形成され、図６（Ｃ）に示すようにＡ
側の超音波振動子で得られた受信信号に対し長めの遅延
時間を与えた上で互いに加算すると、点Ｏを始点としＡ
側に傾いた走査線に沿う受信超音波ビームが得られる。
また、同一の走査線に沿う受信超音波ビームであって
も、遅延パターンに応じて焦点位置を定めることができ
る。具体的には、焦点で反射してそれぞれ各点Ａ，Ｏ，
Ｂに向かう超音波は、焦点と各点Ａ，Ｏ，Ｂとを結ぶ各
線分と、円弧との交点に同時に到達することになり、焦
点で反射した超音波を各超音波振動子で受信する時刻に
差異が生じることになる。そこで焦点で反射した超音波
が先に到達した超音波振動子で得られた受信信号を、超
音波が後から到達する超音波振動子に超音波が到達する
迄の間遅延させた上で互いに加算すると、焦点を通る走
査線に沿う方向に延び、かつその焦点で最も細く絞られ
た受信超音波ビームが形成されることになる。ここで、
送信の場合と同様、Ａ−Ｂ間に配列された、反射超音波
の受信に用いられている複数の超音波振動子は、例えば
超音波プローブ２０（図１参照）に配列された複数の超
音波振動子２１１の一部であって、反射超音波の受信に
用いる複数の超音波振動子からなる受信開口を、超音波
プローブ２０に配列された超音波振動子２１１の配列方
向に移動することにより、走査線を、配列された超音波
振動子２１１の方向に平行移動させることができる。た
だし、図１に示す超音波プローブ２０の場合は、超音波
振動子２１１は円弧上に配列されているため、送信の場
合と同様走査線は平行移動ではなく円弧を描くように移
動することになる。
【００７３】このようにして、送信および受信の双方に
ついて、超音波プローブ２０に配列された超音波振動子
２１１上の任意の点を始点として被検体内の任意の方向
に延びる走査線に沿うとともにその走査線上の任意の点
に焦点を持つ超音波ビームを得ることができる。以上で
本実施形態の超音波診断装置全体の概要説明を終了し、
以下、本実施形態に特徴的な点について説明する。
ついて、超音波プローブ２０に配列された超音波振動子
２１１上の任意の点を始点として被検体内の任意の方向
に延びる走査線に沿うとともにその走査線上の任意の点
に焦点を持つ超音波ビームを得ることができる。以上で
本実施形態の超音波診断装置全体の概要説明を終了し、
以下、本実施形態に特徴的な点について説明する。
【００７４】尚、図１に示す実施形態の場合、以下の説
明から明らかなように、送受信部２０１のみでなく、ア
ナログ処理部２００全体、およびドプラ処理部４００、
さらには、制御部１００の、アナログ処理部２００やド
プラ処理部４００を制御する機能を合わせたものが、本
発明にいう送受信部に相当し、ディジタルスキャンコン
バータ部３００、表示制御部５００、ＣＰＵ部１０１
の、グラフィック画像を生成する機能、および制御部１
００の、ディジタルスキャンコンバータ部３００や表示
制御部５００を制御する機能を合わせたもの、さらに
は、プリンタ７０５、ＶＴＲ７０６、および観察用テレ
ビモニタ７０７を合わせたものが、本発明にいう画像生
成部に相当する。
明から明らかなように、送受信部２０１のみでなく、ア
ナログ処理部２００全体、およびドプラ処理部４００、
さらには、制御部１００の、アナログ処理部２００やド
プラ処理部４００を制御する機能を合わせたものが、本
発明にいう送受信部に相当し、ディジタルスキャンコン
バータ部３００、表示制御部５００、ＣＰＵ部１０１
の、グラフィック画像を生成する機能、および制御部１
００の、ディジタルスキャンコンバータ部３００や表示
制御部５００を制御する機能を合わせたもの、さらに
は、プリンタ７０５、ＶＴＲ７０６、および観察用テレ
ビモニタ７０７を合わせたものが、本発明にいう画像生
成部に相当する。
【００７５】図７は、本実施形態における、超音波によ
る被検体内の走査の各例を示す模式図である。図７
（Ａ）は、図２１に示す従来例と同様、複数の走査線２
は、走査領域３内に均一に広がっている。これは、本発
明にいう第１の送受信モードの一例に相当する。尚、図
７（Ａ）において円Ａ、円Ｂを付した点に関しては後述
する。
る被検体内の走査の各例を示す模式図である。図７
（Ａ）は、図２１に示す従来例と同様、複数の走査線２
は、走査領域３内に均一に広がっている。これは、本発
明にいう第１の送受信モードの一例に相当する。尚、図
７（Ａ）において円Ａ、円Ｂを付した点に関しては後述
する。
【００７６】図７（Ｂ）は、走査領域３のうち、穿刺針
３０の通過領域を含む第１の領域３１について、走査領
域３のうち、その第１の領域３１を除く第２の領域３２
よりも高い走査線密度で走査する様子が示されている。
これは、本発明にいう第２の送受信モード（本発明の第
１の超音波診断装置にいう第２の送受信モード）の一例
に相当する。
３０の通過領域を含む第１の領域３１について、走査領
域３のうち、その第１の領域３１を除く第２の領域３２
よりも高い走査線密度で走査する様子が示されている。
これは、本発明にいう第２の送受信モード（本発明の第
１の超音波診断装置にいう第２の送受信モード）の一例
に相当する。
【００７７】また、図７（Ｃ）については、走査領域３
自体が、図７（Ｂ）に示す第１の領域３１と同一の領域
にまで狭められ、その狭められた走査領域３からなる第
１の領域３１について走査する様子が示されている。こ
れも本発明にいう第２の送受信モード（本発明の第２の
超音波診断装置にいう第２の送受信モード）の一例に相
当する。
自体が、図７（Ｂ）に示す第１の領域３１と同一の領域
にまで狭められ、その狭められた走査領域３からなる第
１の領域３１について走査する様子が示されている。こ
れも本発明にいう第２の送受信モード（本発明の第２の
超音波診断装置にいう第２の送受信モード）の一例に相
当する。
【００７８】これらのモード切替えは、図１に示す送受
信用メモリ１０３にそれぞれのモードに対応するシーケ
ンスデータ（図２参照）を格納しておき、操作パネル７
０１の操作子７０１３を操作することにより行なわれ
る。操作子７０１３が操作されていずれかの送受信モー
ドに切り替えられると、ビームスキャン制御部１０２
は、操作子７０１３の操作により指定された送受信モー
ドに応じたシーケンスデータを読み出し、超音波の送受
信にあたって、送受信用メモリ１０３に格納された走査
線データ（図２参照）を、その読み出したシーケンスデ
ータに従って順次読み出すことによって、その送受信モ
ードが実現する。
信用メモリ１０３にそれぞれのモードに対応するシーケ
ンスデータ（図２参照）を格納しておき、操作パネル７
０１の操作子７０１３を操作することにより行なわれ
る。操作子７０１３が操作されていずれかの送受信モー
ドに切り替えられると、ビームスキャン制御部１０２
は、操作子７０１３の操作により指定された送受信モー
ドに応じたシーケンスデータを読み出し、超音波の送受
信にあたって、送受信用メモリ１０３に格納された走査
線データ（図２参照）を、その読み出したシーケンスデ
ータに従って順次読み出すことによって、その送受信モ
ードが実現する。
【００７９】図８は、図１に示す観察用テレビモニタ７
０７に表示される画像の模式図である。図７（Ａ）のモ
ードのときは、観察用テレビモニタ７０７には、広い走
査領域３全域の画像が均質の分解能で表示され、図７
（Ｂ）のモードのときは、一応広い走査領域３は確保さ
れるものの、第１の領域３１については高分解能、第２
の領域３２については低分解能の画像が表示される。ま
た、図７（Ｃ）のモードのときは、第１の領域３１と同
一の走査領域についての、すなわち狭い走査領域につい
ての画像が表示される。
０７に表示される画像の模式図である。図７（Ａ）のモ
ードのときは、観察用テレビモニタ７０７には、広い走
査領域３全域の画像が均質の分解能で表示され、図７
（Ｂ）のモードのときは、一応広い走査領域３は確保さ
れるものの、第１の領域３１については高分解能、第２
の領域３２については低分解能の画像が表示される。ま
た、図７（Ｃ）のモードのときは、第１の領域３１と同
一の走査領域についての、すなわち狭い走査領域につい
ての画像が表示される。
【００８０】図８には、穿刺針の通過経路をあらわす線
図３０ａも表示されている。この穿刺針の通過経路をあ
らわす線図３０ａを表示するか否かは、図１に示す操作
パネル７０１上の操作子７０１４によって切り替えら
れ、表示することが指示されると、ＣＰＵ１０１によっ
てその線図が作成されて、ＣＰＵバス９０１を経由して
表示制御部５００に送られ、表示制御部５００では、そ
の線図３０ａが、白黒スキャンコンバータ３０１で作成
されビデオバス９０３を経由して表示制御部５００に入
力されたＢモード像に重畳される。
図３０ａも表示されている。この穿刺針の通過経路をあ
らわす線図３０ａを表示するか否かは、図１に示す操作
パネル７０１上の操作子７０１４によって切り替えら
れ、表示することが指示されると、ＣＰＵ１０１によっ
てその線図が作成されて、ＣＰＵバス９０１を経由して
表示制御部５００に送られ、表示制御部５００では、そ
の線図３０ａが、白黒スキャンコンバータ３０１で作成
されビデオバス９０３を経由して表示制御部５００に入
力されたＢモード像に重畳される。
【００８１】尚、ここでは、図７（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）の送受信モードの切替えは操作子７０１３で行な
い図８に示す線図３０ａの表示、非表示の切替えは別の
操作子７０１４で行なう旨説明したが、これらの操作子
を兼用させ、図７（Ａ）の送受信モードのときは線図３
０ａは非表示とし、図７（Ｂ）もしくは図（Ｃ）の送受
信モードのときには線図３０ａを表示するようにしても
よい。こうすると送受信モードの選択と線図の表示、非
表示の切替えとを独立に行なうことはできなくなるが、
操作性は向上する。
（Ｃ）の送受信モードの切替えは操作子７０１３で行な
い図８に示す線図３０ａの表示、非表示の切替えは別の
操作子７０１４で行なう旨説明したが、これらの操作子
を兼用させ、図７（Ａ）の送受信モードのときは線図３
０ａは非表示とし、図７（Ｂ）もしくは図（Ｃ）の送受
信モードのときには線図３０ａを表示するようにしても
よい。こうすると送受信モードの選択と線図の表示、非
表示の切替えとを独立に行なうことはできなくなるが、
操作性は向上する。
【００８２】患部１１を単に観察するときは、広い走査
領域を確保し、かつその走査領域全体に所定の均質な分
解能が得られるように、図７（Ａ）に示すモードが採用
される。また、患部１１に穿刺針３０を刺し込もうとす
るときは、その穿刺針３０の通過経路を含む領域につい
て高分解能の画像が得られるように、図７（Ｂ）もしく
は図７（Ｃ）に示すモードが採用される。図７（Ｂ）の
モードは、広い走査領域を一応確保できるという長所が
あり、図７（Ｃ）のモードは、図７（Ｂ）のモードより
も走査領域は狭まるがその分フレームレートを向上させ
ることができるという長所がある。
領域を確保し、かつその走査領域全体に所定の均質な分
解能が得られるように、図７（Ａ）に示すモードが採用
される。また、患部１１に穿刺針３０を刺し込もうとす
るときは、その穿刺針３０の通過経路を含む領域につい
て高分解能の画像が得られるように、図７（Ｂ）もしく
は図７（Ｃ）に示すモードが採用される。図７（Ｂ）の
モードは、広い走査領域を一応確保できるという長所が
あり、図７（Ｃ）のモードは、図７（Ｂ）のモードより
も走査領域は狭まるがその分フレームレートを向上させ
ることができるという長所がある。
【００８３】図９は、観察用モニタテレビ７０７に表示
される画像の他の例を示す模式図である。ここには、患
部１１を中心とした領域（拡大領域）をあらわす拡大画
像が示されている。観察用モニタテレビ７０７に図９に
示すような拡大画像を表示するには、図８に示すような
全体画像が表示されている段階で、図１に示す操作パネ
ル７０１上の操作子７０１５を操作して、どの部分（拡
大領域と称する）を拡大するかＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ
Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）指定を行ない、かつ拡大すべ
き旨を指示する。すると、ＣＰＵ部１０１からＣＰＵバ
ス９０１を経由して白黒用スキャンコンバータ３０１に
拡大領域の位置情報が入力され、白黒用スキャンコンバ
ータ３０１では、その拡大領域について拡大画像が得ら
れるような補間処理演算が行なわれてその拡大領域のみ
をあらわす画像が生成される。また線図３０ａを重畳す
るときは、ＣＰＵ部１０１では、その拡大領域に適合す
る線図が生成される。
される画像の他の例を示す模式図である。ここには、患
部１１を中心とした領域（拡大領域）をあらわす拡大画
像が示されている。観察用モニタテレビ７０７に図９に
示すような拡大画像を表示するには、図８に示すような
全体画像が表示されている段階で、図１に示す操作パネ
ル７０１上の操作子７０１５を操作して、どの部分（拡
大領域と称する）を拡大するかＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ
Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）指定を行ない、かつ拡大すべ
き旨を指示する。すると、ＣＰＵ部１０１からＣＰＵバ
ス９０１を経由して白黒用スキャンコンバータ３０１に
拡大領域の位置情報が入力され、白黒用スキャンコンバ
ータ３０１では、その拡大領域について拡大画像が得ら
れるような補間処理演算が行なわれてその拡大領域のみ
をあらわす画像が生成される。また線図３０ａを重畳す
るときは、ＣＰＵ部１０１では、その拡大領域に適合す
る線図が生成される。
【００８４】このような拡大画像の生成を、例えば図７
（Ｃ）に示す送受信モードと組み合わせると、分解能が
向上し、かつ拡大された画像が表示され、穿刺術にとっ
て一層好ましい画像が得られることになる。尚、図９に
示す拡大画像にも線図３０ａが示されているが、拡大画
像を生成して表示するモードと線図３０ａを表示するモ
ードとを一致させ、線図３０ａを表示するか否かを切り
替える操作子７０１４と画像拡大を指示する操作子７０
１５とを兼用させ、通常の寸法の画像を表示するときは
線図３０ａは非表示とし、拡大画像を表示するときに線
図３０ａを表示するようにしてもよい。こうすると画像
生成モードの選択と線図の表示、非表示の切替えとを独
立に行なうことはできなくなるが、その分操作の手間が
省かれる。
（Ｃ）に示す送受信モードと組み合わせると、分解能が
向上し、かつ拡大された画像が表示され、穿刺術にとっ
て一層好ましい画像が得られることになる。尚、図９に
示す拡大画像にも線図３０ａが示されているが、拡大画
像を生成して表示するモードと線図３０ａを表示するモ
ードとを一致させ、線図３０ａを表示するか否かを切り
替える操作子７０１４と画像拡大を指示する操作子７０
１５とを兼用させ、通常の寸法の画像を表示するときは
線図３０ａは非表示とし、拡大画像を表示するときに線
図３０ａを表示するようにしてもよい。こうすると画像
生成モードの選択と線図の表示、非表示の切替えとを独
立に行なうことはできなくなるが、その分操作の手間が
省かれる。
【００８５】図１０は、図７（Ａ）の円Ａに囲まれた部
分の内部構造を示す模式図である。超音波プローブの本
体部２１側には、２つの固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿
２と１つの可動接片２１ｂが備えられおり、さらに２つ
の固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿２が可動接片２１ｂで
導通しているか否かを検出する検出器２１ｃが備えられ
ている。
分の内部構造を示す模式図である。超音波プローブの本
体部２１側には、２つの固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿
２と１つの可動接片２１ｂが備えられおり、さらに２つ
の固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿２が可動接片２１ｂで
導通しているか否かを検出する検出器２１ｃが備えられ
ている。
【００８６】図１０（Ａ）は、超音波プローブの本体部
２１にガイド部材２２が装着されていない状態を示して
おり、２つの固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿２は互いに
非導通の状態にある。図１０（Ｂ）は、超音波プローブ
の本体部２１にガイド部材２２が装着された状態を示し
ており、可動接片２１ｂが、ガイド部材２２の突起部２
２ｂに押されて２つの固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿２
の間を導通状態にしている。これら２つの固定接片２１
ａ＿１，２１ａ＿２の間導通、非導通の状態は検出器２
１ｃにより検出され、その情報は、図１に示す送受信部
２０１、制御ライン２０７、コントロールインターフェ
イス部２０４、およびＣＰＵバス９０１を経由して、Ｃ
ＰＵ部１０１およびビームスキャン制御１０２に伝えら
れる。ＣＰＵ部１０１では、超音波プローブの本体部２
１にガイド部材２２が装着されているか否かの情報を、
図８，図９に示す、穿刺針の通過経路をあらわす線図３
０ａの生成や、その線図３０ａ以外にも本体部２１にガ
イド部材２２が装着されていることを画像上に情報とし
て表示するために使用し、ビームスキャン制御部１０２
では、その情報に応じて送受信モード（図７（Ａ）〜
（Ｃ）参照）の切り替えに使用する。
２１にガイド部材２２が装着されていない状態を示して
おり、２つの固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿２は互いに
非導通の状態にある。図１０（Ｂ）は、超音波プローブ
の本体部２１にガイド部材２２が装着された状態を示し
ており、可動接片２１ｂが、ガイド部材２２の突起部２
２ｂに押されて２つの固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿２
の間を導通状態にしている。これら２つの固定接片２１
ａ＿１，２１ａ＿２の間導通、非導通の状態は検出器２
１ｃにより検出され、その情報は、図１に示す送受信部
２０１、制御ライン２０７、コントロールインターフェ
イス部２０４、およびＣＰＵバス９０１を経由して、Ｃ
ＰＵ部１０１およびビームスキャン制御１０２に伝えら
れる。ＣＰＵ部１０１では、超音波プローブの本体部２
１にガイド部材２２が装着されているか否かの情報を、
図８，図９に示す、穿刺針の通過経路をあらわす線図３
０ａの生成や、その線図３０ａ以外にも本体部２１にガ
イド部材２２が装着されていることを画像上に情報とし
て表示するために使用し、ビームスキャン制御部１０２
では、その情報に応じて送受信モード（図７（Ａ）〜
（Ｃ）参照）の切り替えに使用する。
【００８７】すなわち、ここでは、図１０に示すよう
な、本体部２１への、ガイド部材２２の着脱を検出する
センサを備え、送受信モードを図７（Ａ）〜（Ｃ）のよ
うに切り替えるための操作子７０１３を備えることに代
え、このセンサにより、本体部２１にガイド部材２２が
装着されていないことが検出されたときに図７（Ａ）に
示す送受信モード、本体部２１にガイド部材２２が装着
されていることが検出されたときには、図７（Ｂ）もし
くは図７（Ｃ）に示す送受信モードに切り替えられる。
あるいは、操作子７０１３と図１０に示すセンサとの双
方を備え、さらに操作子７０１３を有効とする手動モー
ドと、図１０に示すセンサの方を有効とする自動モード
とを切り替える操作子７０１６を備えてもよい。
な、本体部２１への、ガイド部材２２の着脱を検出する
センサを備え、送受信モードを図７（Ａ）〜（Ｃ）のよ
うに切り替えるための操作子７０１３を備えることに代
え、このセンサにより、本体部２１にガイド部材２２が
装着されていないことが検出されたときに図７（Ａ）に
示す送受信モード、本体部２１にガイド部材２２が装着
されていることが検出されたときには、図７（Ｂ）もし
くは図７（Ｃ）に示す送受信モードに切り替えられる。
あるいは、操作子７０１３と図１０に示すセンサとの双
方を備え、さらに操作子７０１３を有効とする手動モー
ドと、図１０に示すセンサの方を有効とする自動モード
とを切り替える操作子７０１６を備えてもよい。
【００８８】また、図１に示す操作パネル７０１に、通
常の寸法の画像を生成して表示するか拡大画像を生成し
て表示するかを切り替える操作子７０１５を備えること
に代え、このセンサ１２より、本体部２１にガイド部材
２２が装着されていないことが検出されたときに図８に
示す、走査領域３の全域を通常の寸法で表示する画像を
生成し（本発明にいう第１の画像生成モードに切り替
え）、そのセンサにより、本体部２１にガイド部材２２
が装着されていることが検出されたときに、図９に示す
拡大画像を生成（本発明にいう第２の画像生成モードに
切り替え）てもよい。あるいは、操作子７０１５と、図
１０に示すセンサとの双方を備え、さらに、操作子７０
１６により、操作子７０１５を有効とするか図１０に示
すセンサの方を有効とするかを切り替えることとし、こ
のようにして、拡大画像の生成についても、手動と自動
とを使い分けてもよい。
常の寸法の画像を生成して表示するか拡大画像を生成し
て表示するかを切り替える操作子７０１５を備えること
に代え、このセンサ１２より、本体部２１にガイド部材
２２が装着されていないことが検出されたときに図８に
示す、走査領域３の全域を通常の寸法で表示する画像を
生成し（本発明にいう第１の画像生成モードに切り替
え）、そのセンサにより、本体部２１にガイド部材２２
が装着されていることが検出されたときに、図９に示す
拡大画像を生成（本発明にいう第２の画像生成モードに
切り替え）てもよい。あるいは、操作子７０１５と、図
１０に示すセンサとの双方を備え、さらに、操作子７０
１６により、操作子７０１５を有効とするか図１０に示
すセンサの方を有効とするかを切り替えることとし、こ
のようにして、拡大画像の生成についても、手動と自動
とを使い分けてもよい。
【００８９】図１１は、図７（Ａ）の円Ａで囲まれた部
分の内部構造の他の例を示す模式図である。超音波プロ
ーブの本体部２１には４つの固定接片２１ａ＿１，２１
ａ＿２，２１ａ＿３，２１ａ＿４と３つの可動接片２１
ｂ＿１，２１ｂ＿２，２１ｂ＿３が備えれらており、さ
らに各２つの固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿２；２１ａ
＿２，２１ａ＿３；２１ａ＿３，２１ａ＿４のペアがそ
れぞれ導通しているか否かを検出する３つの検出器２１
ｃ＿１，２１ｃ＿２，２１ｃ＿３が備えられている。
分の内部構造の他の例を示す模式図である。超音波プロ
ーブの本体部２１には４つの固定接片２１ａ＿１，２１
ａ＿２，２１ａ＿３，２１ａ＿４と３つの可動接片２１
ｂ＿１，２１ｂ＿２，２１ｂ＿３が備えれらており、さ
らに各２つの固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿２；２１ａ
＿２，２１ａ＿３；２１ａ＿３，２１ａ＿４のペアがそ
れぞれ導通しているか否かを検出する３つの検出器２１
ｃ＿１，２１ｃ＿２，２１ｃ＿３が備えられている。
【００９０】また、ガイド部材２２側には、ガイド部材
の種数に応じて最大３つの突起２２ｂ＿１，２２ｂ＿
２，２２ｂ＿３が備えられる。ここに示すガイド部材２
２の場合、２つの突起２２ｂ＿１，２２ｂ＿２が備えら
れている。図１１（Ａ）は、超音波プローブの本体部２
１にガイド部材２２が装着されていない状態を示してお
り、各２つの固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿２；２１ａ
＿２，２１ａ＿３；２１ａ＿３，２１ａ＿４のペアは、
いずれも非導通の状態にある。図１１（Ｂ）は、超音波
プローブの本体部２１にガイド部材２２が装着されてい
る状態を示しており、そのガイド部材の種類に応じて、
各２つの固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿２；２１ａ＿
２，２１ａ＿３；２１ａ＿３，２１ａ＿４のペアのうち
のいずれか１つもしくは２つ以上が導通状態となる。こ
の図１１（Ｂ）に示す例では、固定接片２１ａ＿１と固
定接片２１ａ＿２とのペアが可動接片２１ｂ＿１により
導通状態となり、固定接片２１ａ＿２と固定接片２１ａ
＿３とのペアが可動接片２１ｂ＿２により導通状態とな
っている。固定接片２１ａ＿３と固定接片２１ａ＿４と
のペアは、非導通状態にとどまっている。各固定接片ペ
アの導通、非導通の状態は検出器２１ｃ＿１，２１ｃ＿
２，２１ｃ＿３により検出される。この検出により得ら
れる情報は、超音波プローブの本体部２１にガイド部材
２２が装着されているか否かという情報と、さらに、本
体部２１にガイド部材２２が装着されている場合にその
装着されているガイド部材の種類とをあらわす情報を含
んでいる。
の種数に応じて最大３つの突起２２ｂ＿１，２２ｂ＿
２，２２ｂ＿３が備えられる。ここに示すガイド部材２
２の場合、２つの突起２２ｂ＿１，２２ｂ＿２が備えら
れている。図１１（Ａ）は、超音波プローブの本体部２
１にガイド部材２２が装着されていない状態を示してお
り、各２つの固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿２；２１ａ
＿２，２１ａ＿３；２１ａ＿３，２１ａ＿４のペアは、
いずれも非導通の状態にある。図１１（Ｂ）は、超音波
プローブの本体部２１にガイド部材２２が装着されてい
る状態を示しており、そのガイド部材の種類に応じて、
各２つの固定接片２１ａ＿１，２１ａ＿２；２１ａ＿
２，２１ａ＿３；２１ａ＿３，２１ａ＿４のペアのうち
のいずれか１つもしくは２つ以上が導通状態となる。こ
の図１１（Ｂ）に示す例では、固定接片２１ａ＿１と固
定接片２１ａ＿２とのペアが可動接片２１ｂ＿１により
導通状態となり、固定接片２１ａ＿２と固定接片２１ａ
＿３とのペアが可動接片２１ｂ＿２により導通状態とな
っている。固定接片２１ａ＿３と固定接片２１ａ＿４と
のペアは、非導通状態にとどまっている。各固定接片ペ
アの導通、非導通の状態は検出器２１ｃ＿１，２１ｃ＿
２，２１ｃ＿３により検出される。この検出により得ら
れる情報は、超音波プローブの本体部２１にガイド部材
２２が装着されているか否かという情報と、さらに、本
体部２１にガイド部材２２が装着されている場合にその
装着されているガイド部材の種類とをあらわす情報を含
んでいる。
【００９１】この情報は、図１０を参照して説明した場
合と同様にして、ＣＰＵ部１０１およびビームスキャン
制御部１０２に伝えられる。ガイド部材２２の種類は、
穿刺針を案内する角度の相違であり、被検体内の浅い部
分に穿刺針を刺し込む必要があるか深い部分に穿刺針を
刺し込む必要があるかに応じて種類の異なるガイド部材
２２が本体部２１に装着される。
合と同様にして、ＣＰＵ部１０１およびビームスキャン
制御部１０２に伝えられる。ガイド部材２２の種類は、
穿刺針を案内する角度の相違であり、被検体内の浅い部
分に穿刺針を刺し込む必要があるか深い部分に穿刺針を
刺し込む必要があるかに応じて種類の異なるガイド部材
２２が本体部２１に装着される。
【００９２】したがって本体部２１に装着されるガイド
部材の種類に応じて、図８，図９に示す穿刺針の通過経
路を示す線図３０ａの画像上の位置や角度が異なること
になり、ＣＰＵ部１０１では、装着されたガイド部材に
応じた線図が作成される。ガイド部材の種類に応じて穿
刺針３０が刺し込まれる画像上の領域が異なることか
ら、図７（Ｂ），（Ｃ）に示す分解能を向上させるべき
領域（第１の領域３１）がガイド部材の種類におうじて
異なる場合があり、ビームスキャン制御部１０２では、
超音波プローブの本体部２１に装着されるガイド部材の
種類に応じて、図７（Ｂ），（Ｃ）における第１の領域
３１が切り替えられる。この切り替えは、前述したよう
に、送受信用メモリ１０３から異なるシーケンスデータ
を読み出すことによって行なわれる。
部材の種類に応じて、図８，図９に示す穿刺針の通過経
路を示す線図３０ａの画像上の位置や角度が異なること
になり、ＣＰＵ部１０１では、装着されたガイド部材に
応じた線図が作成される。ガイド部材の種類に応じて穿
刺針３０が刺し込まれる画像上の領域が異なることか
ら、図７（Ｂ），（Ｃ）に示す分解能を向上させるべき
領域（第１の領域３１）がガイド部材の種類におうじて
異なる場合があり、ビームスキャン制御部１０２では、
超音波プローブの本体部２１に装着されるガイド部材の
種類に応じて、図７（Ｂ），（Ｃ）における第１の領域
３１が切り替えられる。この切り替えは、前述したよう
に、送受信用メモリ１０３から異なるシーケンスデータ
を読み出すことによって行なわれる。
【００９３】また、送受信モードの切り替えと同様、拡
大画像の生成に関しても、装着されたガイド部材の種類
に応じてそのガイド部材によって刺し込まれる穿刺針の
通過経路を含む領域が拡大されるように、ＲＯＩが自動
的に変更される。このときは、操作子７０１５からＲＯ
Ｉ指定の機能は取り去り、その操作子７０１５を、拡大
画像を生成するか否かのみの操作子としてもよく、ある
いは、手動モード、自動モード切替用操作子７０１６の
操作により、拡大画像のＲＯＩ指定を操作子７０１５で
行なうか（手動モード）、図１１に示すセンサからの情
報によって行なうかを切り替えてもよい。
大画像の生成に関しても、装着されたガイド部材の種類
に応じてそのガイド部材によって刺し込まれる穿刺針の
通過経路を含む領域が拡大されるように、ＲＯＩが自動
的に変更される。このときは、操作子７０１５からＲＯ
Ｉ指定の機能は取り去り、その操作子７０１５を、拡大
画像を生成するか否かのみの操作子としてもよく、ある
いは、手動モード、自動モード切替用操作子７０１６の
操作により、拡大画像のＲＯＩ指定を操作子７０１５で
行なうか（手動モード）、図１１に示すセンサからの情
報によって行なうかを切り替えてもよい。
【００９４】図１２は、超音波プローブ先端部分の模式
図、図１３は、図１２に円Ｃで示された、穿刺針３０の
先端部分の拡大断面図である。ここでは、穿刺針３０
は、中空針３１と、その中空針３１の内壁に摺接する内
針３２から構成されている。また、この穿刺針３０の後
端部には、図１２に示すように、穿刺針３０の内針３２
をその長手方向（図１３に示す矢印Ｚ−Ｚ方向）に振動
させる加振器４０が備えられている。この加振器４０に
より内針３２に振動が加えられると、超音波プローブ２
０の超音波振動子２１１から送信され内針３２の先端部
で反射した超音波は、その内針３２の振動に起因してド
プラ遷移を受けることになる。この内針３２の先端でド
プラ遷移を受けながら反射し超音波振動子２１１に戻っ
た超音波は被検体内の他の組織で反射して戻った超音波
と同様にして超音波振動子２１１により受信され、図１
に示す送受信部２０１、ビームフォーマ部２０３を経由
し、さらにドプラシグナル処理部２０６を経由して、こ
こでは血流のカラー表示とは無関係であるが、カラード
プラ解析部４０２に入力される。カラードプラ解析部４
０２では前述した血流分布を求める演算と同様な演算に
より、超音波がドプラ遷移を受けた点、すなわち穿刺針
３０の先端位置が検出される。この穿刺針３０の先端位
置をあらわす情報は、ＣＰＵバス９０１を経由してビー
ムスキャン制御部１０２に入力され、ビームスキャン制
御部１０２では、その穿刺針３０の先端の位置に応じ
て、その穿刺針先端近傍の領域が高分解能の画像となる
ように、図７（Ｂ），（Ｃ）に示す第１の領域３１が定
められる。具体的には、前述したように、その穿刺針先
端位置に応じたシーケンスデータが送受信用メモリ１０
３から読み出されることになる。
図、図１３は、図１２に円Ｃで示された、穿刺針３０の
先端部分の拡大断面図である。ここでは、穿刺針３０
は、中空針３１と、その中空針３１の内壁に摺接する内
針３２から構成されている。また、この穿刺針３０の後
端部には、図１２に示すように、穿刺針３０の内針３２
をその長手方向（図１３に示す矢印Ｚ−Ｚ方向）に振動
させる加振器４０が備えられている。この加振器４０に
より内針３２に振動が加えられると、超音波プローブ２
０の超音波振動子２１１から送信され内針３２の先端部
で反射した超音波は、その内針３２の振動に起因してド
プラ遷移を受けることになる。この内針３２の先端でド
プラ遷移を受けながら反射し超音波振動子２１１に戻っ
た超音波は被検体内の他の組織で反射して戻った超音波
と同様にして超音波振動子２１１により受信され、図１
に示す送受信部２０１、ビームフォーマ部２０３を経由
し、さらにドプラシグナル処理部２０６を経由して、こ
こでは血流のカラー表示とは無関係であるが、カラード
プラ解析部４０２に入力される。カラードプラ解析部４
０２では前述した血流分布を求める演算と同様な演算に
より、超音波がドプラ遷移を受けた点、すなわち穿刺針
３０の先端位置が検出される。この穿刺針３０の先端位
置をあらわす情報は、ＣＰＵバス９０１を経由してビー
ムスキャン制御部１０２に入力され、ビームスキャン制
御部１０２では、その穿刺針３０の先端の位置に応じ
て、その穿刺針先端近傍の領域が高分解能の画像となる
ように、図７（Ｂ），（Ｃ）に示す第１の領域３１が定
められる。具体的には、前述したように、その穿刺針先
端位置に応じたシーケンスデータが送受信用メモリ１０
３から読み出されることになる。
【００９５】このように、穿刺針先端位置を検出して前
述した第１の領域３１を定めることにより、第１の領域
３１を固定的に定めておく場合と比べ、画像の分解能と
フレームレートを一層高いレベルで調整することがで
き、あるいは第１の領域３１をオペレータが操作子を操
作して設定する場合と比べ、操作の手間が省け使い勝手
が向上する。
述した第１の領域３１を定めることにより、第１の領域
３１を固定的に定めておく場合と比べ、画像の分解能と
フレームレートを一層高いレベルで調整することがで
き、あるいは第１の領域３１をオペレータが操作子を操
作して設定する場合と比べ、操作の手間が省け使い勝手
が向上する。
【００９６】また、この穿刺針３０の先端の位置情報
を、拡大画像のＲＯＩ指定用に用いてもよい。穿刺術を
施すにあたり重要なのは穿刺針３０先端近傍の画像情報
であり、常に穿刺針３０の先端位置が含まれるように拡
大画像のＲＯＩを自動的に定めることにより、穿刺針３
０が刺し込まれていく途中においても、常にその穿刺針
３０の先端近傍が拡大されて見やすく表示されることに
なる。
を、拡大画像のＲＯＩ指定用に用いてもよい。穿刺術を
施すにあたり重要なのは穿刺針３０先端近傍の画像情報
であり、常に穿刺針３０の先端位置が含まれるように拡
大画像のＲＯＩを自動的に定めることにより、穿刺針３
０が刺し込まれていく途中においても、常にその穿刺針
３０の先端近傍が拡大されて見やすく表示されることに
なる。
【００９７】図１４は、ガイド部材２２の、図７（Ａ）
の円Ｂに囲まれた部分の内部構造を示す模式断面図であ
る。ガイド部材２２に設けられた、穿刺針３０を案内す
るための案内孔２２ａに穿刺針３０を挿入すると、その
穿刺針３０は２つのローラ２２ｂ＿１，２２ｂ＿２に挟
まれ、その穿刺針３０を被検体内に刺し込むにつれそれ
らの２つのローラ２２ｂ＿１，２２ｂ＿２が図１４に示
す矢印方向に回転する。それら２つのローラ２２ｂ＿
１，２２ｂ＿２のうちの一方のローラ２２ｂ＿１には、
そのローラ２２ｂ＿１の回転量を計測するポテンショメ
ータ２３が連結されている。したがってこのポテンショ
メータ２３により、穿刺針３０が被検体内にどれだけ刺
し込まれたかを知ることができる。このポテンショメー
タ２３の出力は、送受信部２０１，制御ライン２０７，
コントロールインターフェイス部２０４，ＣＰＵバス９
０１を経由して制御部１００に伝達され、図１２，図１
３を参照して説明した、穿刺針３０の先端位置を直接的
に検出する方法に代わる方法として、図７（Ｂ），
（Ｃ）に示す第１の領域３１の指定や拡大画像を得ると
きのＲＯＩ指定用として用いられる。
の円Ｂに囲まれた部分の内部構造を示す模式断面図であ
る。ガイド部材２２に設けられた、穿刺針３０を案内す
るための案内孔２２ａに穿刺針３０を挿入すると、その
穿刺針３０は２つのローラ２２ｂ＿１，２２ｂ＿２に挟
まれ、その穿刺針３０を被検体内に刺し込むにつれそれ
らの２つのローラ２２ｂ＿１，２２ｂ＿２が図１４に示
す矢印方向に回転する。それら２つのローラ２２ｂ＿
１，２２ｂ＿２のうちの一方のローラ２２ｂ＿１には、
そのローラ２２ｂ＿１の回転量を計測するポテンショメ
ータ２３が連結されている。したがってこのポテンショ
メータ２３により、穿刺針３０が被検体内にどれだけ刺
し込まれたかを知ることができる。このポテンショメー
タ２３の出力は、送受信部２０１，制御ライン２０７，
コントロールインターフェイス部２０４，ＣＰＵバス９
０１を経由して制御部１００に伝達され、図１２，図１
３を参照して説明した、穿刺針３０の先端位置を直接的
に検出する方法に代わる方法として、図７（Ｂ），
（Ｃ）に示す第１の領域３１の指定や拡大画像を得ると
きのＲＯＩ指定用として用いられる。
【００９８】図１５は、超音波振動子から被検体内に向
けて送信される超音波ビームの周波数分布を示す図であ
る。図１５（Ａ），（Ｂ）とも、横軸は超音波の周波数
ｆ、縦軸はその周波数のパワーＰをあらわしている。図
１５（Ａ）と図１５（Ｂ）を比べると、図１５（Ａ）の
方が図１５（Ｂ）よりも中心周波数ｆ0 が高周波側に寄
っている。この中心周波数ｆ0 の調整は、図４を参照し
て説明したように超音波振動子２１１に印加する高電圧
パルスのパルス幅や繰返し周期を調整することにより行
なわれる。
けて送信される超音波ビームの周波数分布を示す図であ
る。図１５（Ａ），（Ｂ）とも、横軸は超音波の周波数
ｆ、縦軸はその周波数のパワーＰをあらわしている。図
１５（Ａ）と図１５（Ｂ）を比べると、図１５（Ａ）の
方が図１５（Ｂ）よりも中心周波数ｆ0 が高周波側に寄
っている。この中心周波数ｆ0 の調整は、図４を参照し
て説明したように超音波振動子２１１に印加する高電圧
パルスのパルス幅や繰返し周期を調整することにより行
なわれる。
【００９９】ここでは、図１２，図１３を参照して説明
した、穿刺針３０の先端の位置検出手法と組み合わされ
て、穿刺針３０の先端が被検体内の浅い位置にあるとき
には、図１５（Ａ）に示すような中心周波数ｆ0 が高周
波側に寄った超音波の送受信を行ない、穿刺針３０の先
端が被検体内に深く刺し込まれるにつれて図５（Ｂ）に
示すように中心周波数ｆ0 が低周波側に寄った超音波の
送受信が行なわれる。高周波の超音波を採用すると高分
解能の画像を得ることができるが、減衰がはげしく、高
周波の超音波を用いた場合は被検体内の浅い領域しか観
察できず、一方低周波の超音波は被検体内の深い領域ま
で入り込むが高周波の超音波と比べ分解能の点で劣る。
そこでここでは、穿刺針の先端位置に応じた周波数の超
音波を用いることにより、穿刺針先端の深さ位置に応じ
て極力分解能の高い画像を得ることができる。
した、穿刺針３０の先端の位置検出手法と組み合わされ
て、穿刺針３０の先端が被検体内の浅い位置にあるとき
には、図１５（Ａ）に示すような中心周波数ｆ0 が高周
波側に寄った超音波の送受信を行ない、穿刺針３０の先
端が被検体内に深く刺し込まれるにつれて図５（Ｂ）に
示すように中心周波数ｆ0 が低周波側に寄った超音波の
送受信が行なわれる。高周波の超音波を採用すると高分
解能の画像を得ることができるが、減衰がはげしく、高
周波の超音波を用いた場合は被検体内の浅い領域しか観
察できず、一方低周波の超音波は被検体内の深い領域ま
で入り込むが高周波の超音波と比べ分解能の点で劣る。
そこでここでは、穿刺針の先端位置に応じた周波数の超
音波を用いることにより、穿刺針先端の深さ位置に応じ
て極力分解能の高い画像を得ることができる。
【０１００】穿刺針先端位置と送受信に用いる超音波の
周波数は、あらかじめその関係を定めて送受信用メモリ
１０３に格納しておいて、穿刺針先端位置に応じて送受
信用メモリ１０３に格納されたデータを読み出して超音
波振動子２１１に印加する高電圧パルスを調整してもよ
く、あるいは穿刺針先端位置と送受信に用いる超音波の
周波数との関係を関係式の形式で持っておいて、穿刺針
先端位置から、演算により、周波数を求め、その周波数
の超音波が送受信されるよう高電圧パルスを調整しても
よい。
周波数は、あらかじめその関係を定めて送受信用メモリ
１０３に格納しておいて、穿刺針先端位置に応じて送受
信用メモリ１０３に格納されたデータを読み出して超音
波振動子２１１に印加する高電圧パルスを調整してもよ
く、あるいは穿刺針先端位置と送受信に用いる超音波の
周波数との関係を関係式の形式で持っておいて、穿刺針
先端位置から、演算により、周波数を求め、その周波数
の超音波が送受信されるよう高電圧パルスを調整しても
よい。
【０１０１】尚、ここでは穿刺針先端の位置を認識する
ために図１２，図１３を参照して説明した手法を採用す
る旨説明したが、図１４を参照して説明した穿刺針３０
の送り込み長さを測定することによりその送り込み長さ
との関係で送受信に用いる超音波の周波数を変更しても
よい。図１６は、超音波振動子から被検体内に向けて送
信される超音波ビームの送信の周期を示す図である。図
１６（Ａ），（Ｂ）とも横軸は時間軸ｔをあらわし、各
時刻ｔ0 ，ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，……に被検体内に向けて
超音波ビームが送信されるものとする。
ために図１２，図１３を参照して説明した手法を採用す
る旨説明したが、図１４を参照して説明した穿刺針３０
の送り込み長さを測定することによりその送り込み長さ
との関係で送受信に用いる超音波の周波数を変更しても
よい。図１６は、超音波振動子から被検体内に向けて送
信される超音波ビームの送信の周期を示す図である。図
１６（Ａ），（Ｂ）とも横軸は時間軸ｔをあらわし、各
時刻ｔ0 ，ｔ1 ，ｔ2 ，ｔ3 ，……に被検体内に向けて
超音波ビームが送信されるものとする。
【０１０２】ここでは、図１２，図１３を参照して説明
した穿刺針の先端の位置検出手法と組み合わされて、穿
刺針３０の先端が被検体内の浅い位置にあるときには、
図１６（Ａ）に示すように短い周期で超音波ビームの送
受信が行なわれ、穿刺針３０の先端が被検体内に深く刺
し込まれるにつれて、図１６（Ｂ）に示すように超音波
ビームの送受信の間隔が広げられる。
した穿刺針の先端の位置検出手法と組み合わされて、穿
刺針３０の先端が被検体内の浅い位置にあるときには、
図１６（Ａ）に示すように短い周期で超音波ビームの送
受信が行なわれ、穿刺針３０の先端が被検体内に深く刺
し込まれるにつれて、図１６（Ｂ）に示すように超音波
ビームの送受信の間隔が広げられる。
【０１０３】前述したように、超音波は、信号処理の速
度と比べると被検体内をゆっくりと進行する。したがっ
て被検体内の浅い領域について観察するときは図１６
（Ａ）に示すように超音波ビーム送受信の周期を短くす
ることができ、被検体内の深い領域について観察しよう
とするほど、超音波ビーム送受信の周期を長くする必要
がある。
度と比べると被検体内をゆっくりと進行する。したがっ
て被検体内の浅い領域について観察するときは図１６
（Ａ）に示すように超音波ビーム送受信の周期を短くす
ることができ、被検体内の深い領域について観察しよう
とするほど、超音波ビーム送受信の周期を長くする必要
がある。
【０１０４】超音波ビーム送受信の周期が短いと同一の
時間内に多数回送受信を行なうことができ、その分走査
線の間隔を密にして分解能を向上させたり、フレームレ
ートを上げて早い動きに対する追随性を向上させること
ができる。そこで穿刺針の先端位置に応じた周期で超音
波ビームを送受信することにより、穿刺針先端の深さ位
置に応じて、分解能とフレームレートを極力高い次元で
バランスさせることができる。
時間内に多数回送受信を行なうことができ、その分走査
線の間隔を密にして分解能を向上させたり、フレームレ
ートを上げて早い動きに対する追随性を向上させること
ができる。そこで穿刺針の先端位置に応じた周期で超音
波ビームを送受信することにより、穿刺針先端の深さ位
置に応じて、分解能とフレームレートを極力高い次元で
バランスさせることができる。
【０１０５】穿刺針先端位置と超音波ビームの送受信の
周期との関係は、図１２に示す送受信用メモリ１０３に
格納しておき穿刺針先端位置に応じてその周期をあらわ
すデータを読み出してそのデータにより送受信部２０１
を制御してもよく、穿刺針先端位置と超音波ビーム送受
信の周期との関係を関係式の形式で持っておいて穿刺針
先端位置情報から超音波ビームまで受信の周期を計算に
より求め、その計算で求めたデータに基づいて送受信部
２０１を制御してもよい。
周期との関係は、図１２に示す送受信用メモリ１０３に
格納しておき穿刺針先端位置に応じてその周期をあらわ
すデータを読み出してそのデータにより送受信部２０１
を制御してもよく、穿刺針先端位置と超音波ビーム送受
信の周期との関係を関係式の形式で持っておいて穿刺針
先端位置情報から超音波ビームまで受信の周期を計算に
より求め、その計算で求めたデータに基づいて送受信部
２０１を制御してもよい。
【０１０６】尚、穿刺針先端位置を認識するために、こ
こでは図１２，図１３を参照して説明した手法を採用す
る旨説明したが、図１４を参照して説明した、穿刺針３
０の送り込み長さを測定する手法を採用し、その送り込
み長さとの関係で超音波ビーム送受信の周期を変更して
もよい。図１７は、超音波ビームのビーム形状を示す図
である。尚、ここでは、送信超音波ビームも受信超音波
ビームも同様な形状を有しているものとして、それらを
特に区別せずに説明する。
こでは図１２，図１３を参照して説明した手法を採用す
る旨説明したが、図１４を参照して説明した、穿刺針３
０の送り込み長さを測定する手法を採用し、その送り込
み長さとの関係で超音波ビーム送受信の周期を変更して
もよい。図１７は、超音波ビームのビーム形状を示す図
である。尚、ここでは、送信超音波ビームも受信超音波
ビームも同様な形状を有しているものとして、それらを
特に区別せずに説明する。
【０１０７】図１７（Ａ）には、被検体１の内部の比較
的浅い位置に、ビーム径が最も絞られた焦点Ｆが形成さ
れた超音波ビームが示されており、図１７（Ｂ）には被
検体１内部の比較的深い位置に焦点Ｆが形成された超音
波ビームが示されている。焦点Ｆの近傍では超音波ビー
ムのビーム径が細いため、その分、分解能の高い画像を
得ることができる。これら超音波ビームの形状は、図
３、図４〜図６を参照して説明した手法により調整する
ことができる。
的浅い位置に、ビーム径が最も絞られた焦点Ｆが形成さ
れた超音波ビームが示されており、図１７（Ｂ）には被
検体１内部の比較的深い位置に焦点Ｆが形成された超音
波ビームが示されている。焦点Ｆの近傍では超音波ビー
ムのビーム径が細いため、その分、分解能の高い画像を
得ることができる。これら超音波ビームの形状は、図
３、図４〜図６を参照して説明した手法により調整する
ことができる。
【０１０８】そこで、ここでは、図１２、図１３を参照
して説明した、穿刺針３０の先端の位置検出手法と組み
合わされて、穿刺針３０の先端が被検体内の浅い位置に
あるときはその浅い位置に焦点を持つ超音波ビームが形
成され、穿刺針３０の先端が被検体内に深く刺し込まれ
るにつれて、図１７（Ｂ）に示すように、より深い位置
に焦点を持つ超音波ビームが形成される。
して説明した、穿刺針３０の先端の位置検出手法と組み
合わされて、穿刺針３０の先端が被検体内の浅い位置に
あるときはその浅い位置に焦点を持つ超音波ビームが形
成され、穿刺針３０の先端が被検体内に深く刺し込まれ
るにつれて、図１７（Ｂ）に示すように、より深い位置
に焦点を持つ超音波ビームが形成される。
【０１０９】超音波ビームの焦点位置の変更は、前述し
たように、図１に示す送受信用メモリ１０３に格納され
ている多数の走査線データのうちのどの走査線データを
読み出すかにより行なわれる。このように、穿刺針３０
の先端位置に応じた位置に焦点を有する超音波ビームを
形成することにより、穿刺術に好適な、高分解能の画像
を得ることができる。
たように、図１に示す送受信用メモリ１０３に格納され
ている多数の走査線データのうちのどの走査線データを
読み出すかにより行なわれる。このように、穿刺針３０
の先端位置に応じた位置に焦点を有する超音波ビームを
形成することにより、穿刺術に好適な、高分解能の画像
を得ることができる。
【０１１０】尚、ここでは穿刺針先端の位置を認識する
ために、図１２，図１３を参照して説明した手法を採用
する旨説明したが、図１４を参照して説明した、穿刺針
３０の送り込み長さを測定する手法を採用し、その送り
込み長さとの関係で超音波ビームの焦点位置を変更して
もよい。尚、ここでは、図１５，図１６，図１７を用い
て、穿刺針３０の先端位置ないし送り込み長さに応じ
て、それぞれ、超音波の周波数、超音波送受信の周期、
超音波ビームの焦点位置を変更する技術について説明し
たが、これらはそれぞれに独立に実現してもよく、ある
いはそれらのうちの複数を組合せて同時に実現してもよ
い。あるいは、それらと、それらよりも前に説明した各
種の手法、例えば走査線の密度の変更や拡大領域の設定
等とを組み合わせて実現してもよい。
ために、図１２，図１３を参照して説明した手法を採用
する旨説明したが、図１４を参照して説明した、穿刺針
３０の送り込み長さを測定する手法を採用し、その送り
込み長さとの関係で超音波ビームの焦点位置を変更して
もよい。尚、ここでは、図１５，図１６，図１７を用い
て、穿刺針３０の先端位置ないし送り込み長さに応じ
て、それぞれ、超音波の周波数、超音波送受信の周期、
超音波ビームの焦点位置を変更する技術について説明し
たが、これらはそれぞれに独立に実現してもよく、ある
いはそれらのうちの複数を組合せて同時に実現してもよ
い。あるいは、それらと、それらよりも前に説明した各
種の手法、例えば走査線の密度の変更や拡大領域の設定
等とを組み合わせて実現してもよい。
【０１１１】図１８は、超音波振動子の二次元的な配列
を示す図である。これまでの説明は、超音波プローブ２
０に備えられた超音波振動子２１１は、特には限定して
いないものの、円弧状に一列に配列されていることを中
心にした説明であるが、超音波振動子２１１は二次元的
に配列されていてもよい。図１８には、Ｘ方向とＹ方向
とに二次元的に配列された超音波振動子２１１が示され
ている。
を示す図である。これまでの説明は、超音波プローブ２
０に備えられた超音波振動子２１１は、特には限定して
いないものの、円弧状に一列に配列されていることを中
心にした説明であるが、超音波振動子２１１は二次元的
に配列されていてもよい。図１８には、Ｘ方向とＹ方向
とに二次元的に配列された超音波振動子２１１が示され
ている。
【０１１２】図１９は、超音波振動子が図１８に示すよ
うに二次元的に配列された超音波プローブを用いて走査
を行なったときの走査領域を示した図である。この場
合、被検体内がＸ−Ｘ方向のみでなくＹ−Ｙ方向にも走
査され、図１９に示すような立体的な走査領域３を得る
ことができる。図２０は、図面上では解りにくいが奥行
きを表現した立体画像を表わした図である。
うに二次元的に配列された超音波プローブを用いて走査
を行なったときの走査領域を示した図である。この場
合、被検体内がＸ−Ｘ方向のみでなくＹ−Ｙ方向にも走
査され、図１９に示すような立体的な走査領域３を得る
ことができる。図２０は、図面上では解りにくいが奥行
きを表現した立体画像を表わした図である。
【０１１３】図１９に示すように立体的な走査領域３を
得ることができることに対応して、被検体内の立体的な
断層像を表示することができる。被検体内に穿刺針を刺
し込んだとき、その穿刺針はあらかじめ定められた通過
経路を辿るとは限らず、被検体内の組織の境界等でそれ
らの組織の固さの違い等により曲げられ、あらかじめ定
められた通過経路から外れた経路を進む場合があり、し
かもその経路の外れ方は図１９に示すＸ−Ｚ面内とは限
らずＹ方向に外れる場合もある。このようなとき、二次
元的な断層像を表示していたのでは、穿刺針先端がその
表示された画像から外れ穿刺針先端を十分視認できない
結果となるを招く場合がある。そこで、図１８に示すよ
うな、超音波振動子２１１が二次元的に配列した超音波
プローブを用い、図１９に示すような立体的な走査領域
３を得て、図２０に示すような立体画像を表示すること
により、穿刺針先端がどの方向に曲げられても、その穿
刺針先端をきちんと視認し、他の組織に傷をつけないよ
うに注意を払うことができる。
得ることができることに対応して、被検体内の立体的な
断層像を表示することができる。被検体内に穿刺針を刺
し込んだとき、その穿刺針はあらかじめ定められた通過
経路を辿るとは限らず、被検体内の組織の境界等でそれ
らの組織の固さの違い等により曲げられ、あらかじめ定
められた通過経路から外れた経路を進む場合があり、し
かもその経路の外れ方は図１９に示すＸ−Ｚ面内とは限
らずＹ方向に外れる場合もある。このようなとき、二次
元的な断層像を表示していたのでは、穿刺針先端がその
表示された画像から外れ穿刺針先端を十分視認できない
結果となるを招く場合がある。そこで、図１８に示すよ
うな、超音波振動子２１１が二次元的に配列した超音波
プローブを用い、図１９に示すような立体的な走査領域
３を得て、図２０に示すような立体画像を表示すること
により、穿刺針先端がどの方向に曲げられても、その穿
刺針先端をきちんと視認し、他の組織に傷をつけないよ
うに注意を払うことができる。
【０１１４】尚、立体画像の生成には時間がかかるた
め、穿刺針先端近傍についてのみ立体画像を生成するこ
とが好ましい。画像生成領域を穿刺針先端近傍に限定す
る手法としては、これまでに説明した拡大画像のＲＯＩ
指定の手法をそのまま採用することができる。また、こ
れまでに説明した各種の技術は特にその性質に反しない
限り、図１９〜図２０を参照して説明した立体画像の生
成の場合にもそのまま適用することができる。
め、穿刺針先端近傍についてのみ立体画像を生成するこ
とが好ましい。画像生成領域を穿刺針先端近傍に限定す
る手法としては、これまでに説明した拡大画像のＲＯＩ
指定の手法をそのまま採用することができる。また、こ
れまでに説明した各種の技術は特にその性質に反しない
限り、図１９〜図２０を参照して説明した立体画像の生
成の場合にもそのまま適用することができる。
【０１１５】尚、これまでに説明した全ての実施形態
は、配列された複数の超音波振動子を備えた超音波プロ
ーブを採用した例であるが、超音波診断装置に関し、複
数の超音波振動子を備える代りに、前面に音響レンズを
備えた１個の超音波振動子を備えその超音波振動子を機
械的に一次元的、あるいは二次元的に動かしながら超音
波を送受信することにより、被検体内を超音波で走査す
る技術も一般的に知られている。本発明においてもその
技術を採用して、これまで説明した各種の技術をその性
質に反しない限り実現してもよい。その性質に反する場
合としては、この技術を採用した場合、例えば音響レン
ズはその焦点が固定されているため、穿刺針の先端の位
置に応じて焦点を変更するという手法は実現が難しいこ
とになる。
は、配列された複数の超音波振動子を備えた超音波プロ
ーブを採用した例であるが、超音波診断装置に関し、複
数の超音波振動子を備える代りに、前面に音響レンズを
備えた１個の超音波振動子を備えその超音波振動子を機
械的に一次元的、あるいは二次元的に動かしながら超音
波を送受信することにより、被検体内を超音波で走査す
る技術も一般的に知られている。本発明においてもその
技術を採用して、これまで説明した各種の技術をその性
質に反しない限り実現してもよい。その性質に反する場
合としては、この技術を採用した場合、例えば音響レン
ズはその焦点が固定されているため、穿刺針の先端の位
置に応じて焦点を変更するという手法は実現が難しいこ
とになる。
【０１１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の超音波診
断装置によれば、穿刺術に好適な画像を生成することが
できる。
断装置によれば、穿刺術に好適な画像を生成することが
できる。
【図１】本発明の超音波診断装置の一実施形態を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】図１に１つのブロックで示す送受信用メモリに
格納されたデータの概念図である。
格納されたデータの概念図である。
【図３】複数の超音波振動子に印加される高電圧パルス
の遅延パターンを示した概念図である。
の遅延パターンを示した概念図である。
【図４】パルス幅および繰返し周期の異なる高電圧パル
スが超音波振動子に印加される様子を示した模式図であ
る。
スが超音波振動子に印加される様子を示した模式図であ
る。
【図５】ビームフォーマ部における、受信超音波ビーム
の形成の仕方を示す原理説明図である。
の形成の仕方を示す原理説明図である。
【図６】遅延パターンと、走査線の方向と、焦点位置と
の関係を示した説明図である。
の関係を示した説明図である。
【図７】超音波による被検体内部の走査の各例を示す模
式図である。
式図である。
【図８】図１に示す観察用テレビモニタに表示される画
像の模式図である。
像の模式図である。
【図９】観察用モニタテレビに表示される画像の他の例
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図１０】図７（Ａ）の円Ａに囲まれた部分の内部構造
を示す模式図である。
を示す模式図である。
【図１１】図７（Ａ）の円Ａで囲まれた部分の内部構造
の他の例を示す模式図である。
の他の例を示す模式図である。
【図１２】超音波プローブ先端部分の模式図である。
【図１３】図１２に円Ｃで示された、穿刺針３０の先端
部分の拡大断面図である。
部分の拡大断面図である。
【図１４】ガイド部材２２の、図７（Ａ）の円Ｂに囲ま
れた部分の内部構造を示す模式断面図である。
れた部分の内部構造を示す模式断面図である。
【図１５】超音波振動子から被検体内に向けて送信され
る超音波ビームの周波数分布を示す図である。
る超音波ビームの周波数分布を示す図である。
【図１６】超音波振動子から被検体内に向けて送信され
る超音波ビームの送信の周期を示す図である。
る超音波ビームの送信の周期を示す図である。
【図１７】超音波ビームのビーム形状を示す図である。
【図１８】超音波振動子の二次元的な配列を示す図であ
る。
る。
【図１９】超音波振動子が二次元的に配列された超音波
プローブを用いて走査を行なったときの走査領域を示し
た図である。
プローブを用いて走査を行なったときの走査領域を示し
た図である。
【図２０】奥行きを表現した立体画像を表わした図であ
る。
る。
【図２１】被検体内に穿刺針が刺し込まれている状態に
おける超音波プローブの模式図である。
おける超音波プローブの模式図である。
【図２２】被検体内に穿刺針が刺し込まれている状態に
おける超音波による画像例を示す図である。
おける超音波による画像例を示す図である。
１ 被検体 ２ 走査線 ３ 走査領域 １０ 本体部 １１ 患部 ２０ 超音波プローブ ２１ 本体部 ２２ ガイド部材 ２２ａ 案内孔 ３０ 穿刺針 １００ 制御部 １０１ ＣＰＵ部 １０２ ビームスキャン制御部 １０３ 送受信用メモリ ２００ アナログ処理部 ２０１ 送受信部 ２０２ 受信ディレイ制御部 ２０３ ビームフォーマ部 ２０４ コントロールインターフェイス部 ２０５ アナログ信号処理部 ２０６ ドプラシグナル処理部 ２０７，２０８，２０９ 制御ライン ２１１ 超音波振動子 ３００ ディジタルスキャンコンバータ部 ３０１ 白黒用スキャンコンバータ ３０２ カラー用スキャンコンバータ ３０３ スクロールスキャンコンバータ ４００ ドプラ処理部 ４０１ パルス／連続波ドプラ解析部 ４０２ カラードプラ解析部 ５００ 表示制御部 ６００ 生体信号アンプ部 ７０１ 操作パネル ７０２ タッチパネル ７０３ ＥＬ表示部 ７０４ フロッピィディスク装置 ７０５ プリンタ ７０６ ＶＴＲ ７０７ 観察用テレビモニタ ７０８ スピーカ ７０９ ＥＣＧ電極ユニット ７１０ 心音マイク ７１１ 脈波用トランスデューサ ８００ 電源部 ９０１ ＣＰＵバス ９０２ エコーバス ９０３ ビデオバス ７０１１，７０１２，７０１３，７０１５，７０１６，
… 操作子
… 操作子
Claims (22)
- 【請求項１】 被検体内に延びる複数本の走査線それぞ
れに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返すことに
より該被検体内を走査し、該走査により得られた受信信
号に基づいて、該複数本の走査線により規定される走査
領域内の画像を生成する超音波診断装置において、 被検体にあてがわれて該被検体内への超音波の送信と該
被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波振動
子を有する本体部と、該被検体内に刺し込まれる穿刺針
を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、 複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順
次に形成されるように前記超音波振動子を駆動するとと
もに、該被検体内で反射して該超音波振動子に戻ってき
た超音波を該超音波振動子で受信して受信信号を得る送
受信部と、 前記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部とを備
え、 前記送受信部が、前記走査領域内を所定の走査線密度で
走査する第１の送受信モードと、前記走査領域のうち
の、前記穿刺針の通過経路の一部もしくは全部を含む所
定の第１の領域内について、前記走査領域のうちの、該
第１の領域を除く第２の領域内よりも高い走査線密度で
走査する第２の送受信モードとを有するものであること
をを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項２】 被検体内に延びる複数本の走査線それぞ
れに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返すことに
より該被検体内を走査し、該走査により得られた受信信
号に基づいて、該複数本の走査線により規定される走査
領域内の画像を生成する超音波診断装置において、 被検体にあてがわれて該被検体内への超音波の送信と該
被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波振動
子を有する本体部と、該被検体内に刺し込まれる穿刺針
を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、 複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順
次に形成されるように前記超音波振動子を駆動するとと
もに、該被検体内で反射して該超音波振動子に戻ってき
た超音波を該超音波振動子で受信して受信信号を得る送
受信部と、 前記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部とを備
え、 前記送受信部が、前記走査領域内を所定の走査線密度で
走査する第１の送受信モードと、前記走査領域のうち
の、前記穿刺針の通過経路の一部もしくは全部を含む所
定の第１の領域内について、前記第１の送受信モードに
おける走査線密度よりも高い走査線密度で走査する第２
の送受信モードとを有するものであることを特徴とする
超音波診断装置。 - 【請求項３】 前記第１の送受信モードと前記第２の送
受信モードとを切り替える送受信モード切替操作子を備
えたことを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断
装置。 - 【請求項４】 前記ガイド部材が前記本体部に着脱自在
なものであって、前記超音波プローブが、前記ガイド部
材の、前記本体部への着脱を検出するセンサを備え、 前記送受信部が、前記センサにより、前記ガイド部材
の、前記本体部への装着が検出されるか否かに応じて、
それぞれ、前記第２の送受信モードもしくは前記第１の
送受信モードに切り替わるものであることを特徴とする
請求項１又は２記載の超音波診断装置。 - 【請求項５】 前記センサが、前記ガイド部材の、前記
本体部への着脱を検出するとともに、前記本体部に装着
されたガイド部材の種別を判別するものであって、 前記送受信部が、前記ガイド部材の種別に応じて前記第
１の領域を設定するものであることを特徴とする請求項
４記載の超音波診断装置。 - 【請求項６】 前記穿刺針先端を振動させる振動機構を
備え、 前記送受信部が、前記超音波振動子に伝播してきた前記
穿刺針先端の振動を受信して該穿刺針先端位置を検出
し、検出された穿刺針先端位置に基づいて前記第１の領
域を設定するものであることを特徴とする請求項１又は
２記載の超音波診断装置。 - 【請求項７】 前記超音波プローブが、前記穿刺針の、
前記ガイド部材を通過する先端側の部分の長さを測定す
るセンサを備え、 前記送受信部が、該センサにより測定された長さに応じ
て前記第１の領域を設定するものであることを特徴とす
る請求項１又は２記載の超音波診断装置。 - 【請求項８】 前記画像生成部が、前記受信信号に基づ
く画像に、前記穿刺針の通過経路をあらわす図形を重畳
する機能を有し、 該超音波診断装置が前記画像に前記図形を重畳させるか
否かを切り替える図形重畳切替操作子を備え、 前記送受信部が、前記図形重畳切替操作子が前記画像に
前記図形を重畳させる側に切り替えられるか否かに応じ
て、それぞれ、前記第２の送受信モードもしくは前記第
１の送受信モードに切り替わるものであることを特徴と
する請求項１又は２記載の超音波診断装置。 - 【請求項９】 前記画像生成部が、前記走査領域全域を
あらわす第１の画像を生成する第１の画像生成モード
と、該走査領域のうちの前記穿刺針の通過経路の少なく
とも一部を含む一部領域からなる拡大領域、もしくは該
走査領域全域からなる拡大領域をあらわす、被検体内の
単位面積あたりの寸法が前記第１の画像よりも拡大され
た第２の画像を生成する第２の画像生成モードとを有す
るものであることを特徴とする請求項１又は２記載の画
像形成装置。 - 【請求項１０】 前記第１の画像生成モードと前記第２
の画像生成モードとを切り替える画像生成モード切替操
作子を備えたことを特徴とする請求項９記載の超音波診
断装置。 - 【請求項１１】 前記ガイド部材が前記本体部に着脱自
在なものであって、前記超音波プローブが、前記ガイド
部材の、前記本体部への着脱を検出するセンサを備え、 前記画像生成部が、前記センサにより、前記ガイド部材
の、前記本体部への装着が検出されるか否かに応じて、
それぞれ、前記第２の画像生成モードもしくは前記第１
の画像生成モードに切り替わるものであることを特徴と
する請求項９記載の超音波診断装置。 - 【請求項１２】 前記センサが、前記ガイド部材の、前
記本体部への着脱を検出するとともに、前記本体部に装
着されたガイド部材の種別を判別するものであって、 前記画像生成部が、前記ガイド部材の種別に応じて前記
拡大領域を設定するものであることを特徴とする請求項
９記載の超音波診断装置。 - 【請求項１３】 前記穿刺針先端を振動させる振動機構
を備え、 前記送受信部が、前記超音波振動子に伝播してきた前記
穿刺針先端の振動を受信して該穿刺針先端位置を検出す
るものであって、 前記画像生成部が、前記送受信部により検出された穿刺
針先端位置に基づいて前記拡大領域を定めるものである
ことを特徴とする請求項９記載の超音波診断装置。 - 【請求項１４】 前記超音波プローブが、前記穿刺針
の、前記ガイド部材を通過する先端側の部分の長さを測
定するセンサを備え、 前記画像生成部が、該センサにより測定された長さに応
じて前記拡大領域を設定するものであることを特徴とす
る請求項９記載の超音波診断装置。 - 【請求項１５】 前記画像生成部が、前記受信信号に基
づく画像に、前記穿刺針の通過経路をあらわす図形を重
畳する機能を有し、 該超音波診断装置が前記画像に前記図形を重畳させるか
否かを切り替える図形重畳切替操作子を備え、 前記画像生成部が、前記図形重畳切替操作子が前記画像
に前記図形を重畳させる側に切り替えられるか否かに応
じて、それぞれ、前記第２の画像生成モードもしくは前
記第１の画像生成モードに切り替わるものであることを
特徴とする請求項９記載の超音波診断装置。 - 【請求項１６】 被検体内に延びる複数本の走査線それ
ぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返すこと
により該被検体内を走査し、該走査により得られた受信
信号に基づいて、該複数本の走査線により規定される走
査領域内の画像を生成する超音波診断装置において、 被検体にあてがわれて該被検体内への超音波の送信と該
被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波振動
子を有する本体部と、該被検体内に刺し込まれる穿刺針
を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、 複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順
次に形成されるように前記超音波振動子を駆動するとと
もに、該被検体内で反射して該超音波振動子に戻ってき
た超音波を該超音波振動子で受信して受信信号を得る送
受信部と、 前記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部と、 前記穿刺針先端を振動させる振動機構とを備え、 前記送受信部が、前記超音波振動子に伝播してきた前記
穿刺針先端の振動を受信して該穿刺針先端位置を検出
し、検出された穿刺針先端位置に応じた周波数の超音波
ビームが形成されるように前記超音波振動子を駆動する
ものであることを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項１７】 被検体内に延びる複数本の走査線それ
ぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返すこと
により該被検体内を走査し、該走査により得られた受信
信号に基づいて、該複数本の走査線により規定される走
査領域内の画像を生成する超音波診断装置において、 被検体にあてがわれて該被検体内への超音波の送信と該
被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波振動
子を有する本体部と、該被検体内に刺し込まれる穿刺針
を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、 複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順
次に形成されるように前記超音波振動子を駆動するとと
もに、該被検体内で反射して該超音波振動子に戻ってき
た超音波を該超音波振動子で受信して受信信号を得る送
受信部と、 前記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部と、 前記穿刺針先端を振動させる振動機構とを備え、 前記送受信部が、前記超音波振動子に伝播してきた前記
穿刺針先端の振動を受信して該穿刺針先端を検出し、検
出された穿刺針先端位置に応じた周期で超音波ビームが
形成されるように前記超音波振動子を駆動するものであ
ることを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項１８】 被検体内に延びる複数本の走査線それ
ぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返すこと
により該被検体内を走査し、該走査により得られた受信
信号に基づいて、該複数本の走査線により規定される走
査領域内の画像を生成する超音波診断装置において、 被検体にあてがわれて該被検体内への超音波の送信と該
被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波振動
子を有する本体部と、該被検体内に刺し込まれる穿刺針
を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、 複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順
次に形成されるように前記超音波振動子を駆動するとと
もに、該被検体内で反射して該超音波振動子に戻ってき
た超音波を該超音波振動子で受信して受信信号を得る送
受信部と、 前記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部と、 前記穿刺針先端を振動させる振動機構とを備え、 前記送受信部が、前記超音波振動子に伝播してきた前記
穿刺針先端の振動を受信して該穿刺針先端位置を検出
し、検出された穿刺針先端位置に応じて超音波ビームの
焦点距離が変化するように前記超音波振動子を駆動する
ものであることを特徴とする超音波診断装置。 - 【請求項１９】 被検体内に延びる複数本の走査線それ
ぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返すこと
により該被検体内を走査し、該走査により得られた受信
信号に基づいて、該複数本の走査線により規定される走
査領域内の画像を生成する超音波診断装置において、 被検体にあてがわれて該被検体内への超音波の送信と該
被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波振動
子を有する本体部と、該被検体内に刺し込まれる穿刺針
を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、 複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順
次に形成されるように前記超音波振動子を駆動するとと
もに、該被検体内で反射して該超音波振動子に戻ってき
た超音波を該超音波振動子で受信して受信信号を得る送
受信部と、 前記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部とを備
え、 前記超音波プローブが、前記穿刺針の、前記ガイド部材
を通過する先端側の部分の長さを測定するセンサを備
え、 前記送受信部が、該センサにより測定された長さに応じ
た周波数の超音波ビームが形成されるように前記超音波
振動子を駆動するものであることを特徴とする超音波診
断装置。 - 【請求項２０】 被検体内に延びる複数本の走査線それ
ぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返すこと
により該被検体内を走査し、該走査により得られた受信
信号に基づいて、該複数本の走査線により規定される走
査領域内の画像を生成する超音波診断装置において、 被検体にあてがわれて該被検体内への超音波の送信と該
被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波振動
子を有する本体部と、該被検体内に刺し込まれる穿刺針
を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、 複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順
次に形成されるように前記超音波振動子を駆動するとと
もに、該被検体内で反射して該超音波振動子に戻ってき
た超音波を該超音波振動子で受信して受信信号を得る送
受信部と、 前記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部とを備
え、 前記超音波プローブが、前記穿刺針の、前記ガイド部材
を通過する先端側の部分の長さを測定するセンサを備
え、 前記送受信部が、該センサにより測定された長さに応じ
た周期で超音波ビームが順次形成されるように前記超音
波振動子を駆動するものであることを特徴とする超音波
診断装置。 - 【請求項２１】 被検体内に延びる複数本の走査線それ
ぞれに沿う超音波ビームの送信と受信とを繰り返すこと
により該被検体内を走査し、該走査により得られた受信
信号に基づいて、該複数本の走査線により規定される走
査領域内の画像を生成する超音波診断装置において、 被検体にあてがわれて該被検体内への超音波の送信と該
被検体内で反射した超音波の受信とを行なう超音波振動
子を有する本体部と、該被検体内に刺し込まれる穿刺針
を案内するガイド部材とを備えた超音波プローブと、 複数本の走査線それぞれに沿って進む超音波ビームが順
次に形成されるように前記超音波振動子を駆動するとと
もに、該被検体内で反射して該超音波振動子に戻ってき
た超音波を該超音波振動子で受信して受信信号を得る送
受信部と、 前記受信信号に基づく画像を生成する画像生成部とを備
え、 前記超音波プローブが、前記穿刺針の、前記ガイド部材
を通過する先端側の部分の長さを測定するセンサを備
え、 前記送受信部が、該センサにより測定された長さに応じ
て超音波ビームの焦点距離が変化するように前記超音波
振動子を駆動するものであることを特徴とする超音波診
断装置。 - 【請求項２２】 該超音波診断装置が、被検体内に延び
る、立体的に配列された複数本の走査線それぞれに沿う
超音波ビームの送信と受信とを繰り返すことにより該被
検体内を走査し、該走査により得られた受信信号に基づ
いて、該複数本の走査線により規定される立体的な走査
領域内の画像を生成するものであることを特徴とする請
求項１から２１のうちいずれか１項記載の超音波診断装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19008297A JP3723663B2 (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 超音波診断装置 |
| US08/974,517 US5967985A (en) | 1997-07-15 | 1997-11-19 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| DE19754674A DE19754674A1 (de) | 1997-07-15 | 1997-12-10 | Ultraschalldiagnosevorrichtung |
| US09/257,496 US6146329A (en) | 1997-07-15 | 1999-02-25 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
| US09/257,495 US6221016B1 (en) | 1997-07-15 | 1999-02-25 | Ultrasonic diagnostic apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19008297A JP3723663B2 (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 超音波診断装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2005233965A Division JP2005324072A (ja) | 2005-08-12 | 2005-08-12 | 超音波診断装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1133021A true JPH1133021A (ja) | 1999-02-09 |
| JP3723663B2 JP3723663B2 (ja) | 2005-12-07 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19008297A Expired - Lifetime JP3723663B2 (ja) | 1997-07-15 | 1997-07-15 | 超音波診断装置 |
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| Country | Link |
|---|---|
| US (3) | US5967985A (ja) |
| JP (1) | JP3723663B2 (ja) |
| DE (1) | DE19754674A1 (ja) |
Cited By (26)
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