JPH11328689A - ディスク状記録媒体の再生装置におけるシーク制御方法 - Google Patents

ディスク状記録媒体の再生装置におけるシーク制御方法

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JPH11328689A
JPH11328689A JP10139860A JP13986098A JPH11328689A JP H11328689 A JPH11328689 A JP H11328689A JP 10139860 A JP10139860 A JP 10139860A JP 13986098 A JP13986098 A JP 13986098A JP H11328689 A JPH11328689 A JP H11328689A
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seek
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Yuichiro Tomijima
雄一郎 冨嶋
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    • G11B7/08541—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head involving track counting to determine position

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トラックゼロクロス検出シーク制御方法につ
いて、シーク中にミラー信号が欠落した場合でもピック
アップを目標トラックへ正確に移動させることができ、
暴走シークによるドライブ破損を未然防止できるシーク
制御技術の提供。 【解決手段】 １周期でディスクの半径方向における１
トラックを示すミラー信号をシステム制御用のＣＰＵで
１周期毎にカウントしつつ、このカウント数が目標トラ
ックへのトラック数と一致するまでピックアップを移動
させるシーク制御方法であって、ＣＰＵは、連続したミ
ラー信号の周期を調べて前後の周期に異常なズレがある
と（ステップ１１２）、前記カウント数の加算補正又は
前記トラック数の減算補正の何れかの補正モードを実行
する（ステップ１１８）。そしてフォーカスサーボやデ
ィスクにディフェクトがあり、後ミラー信号が規定時間
内にカウントされない場合には、ピックアップの強制停
止モードを実行する（ステップ１２２）。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＣＤやＣＤ−ＲＯ
Ｍなどディスク状記録媒体（以下、ディスク）の再生装
置におけるシーク制御技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＣＤ−ＲＯＭドライブなどの再生装置で
は、シークを実行する際に、現在トラックから目標トラ
ックまでの間の移動目標トラック数を算出しておき、通
過したトラック数が移動目標トラック数と一致するまで
ピックアップを移動させるようにしている。そして、通
過したトラック数を算出する方法の一つとしては、トラ
ックゼロクロス検出シークが知られている。
【０００３】トラックゼロクロス検出シークは、ディス
クの半径方向へ移動する際にピックアップから検出され
るトラッキングエラー信号と所定のリファレンス電圧と
のゼロクロス点をサンプリングし、これにより得られる
ミラー信号を１周期ずつシステム制御用のＣＰＵでカウ
ントし、そして、このカウント数が移動目標トラック数
と一致するまでピックアップを移動させるシーク方法で
ある。つまり、ミラー信号はその１周期でトラックピッ
チ方向における１トラックを表すものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、トラックゼ
ロクロス検出シークは、高速に目標トラックへのシーク
を行える点で特に優れているが、傷や指紋、塵、埃、汚
れ等のディフェクトがディスクにあると、トラッキング
エラー信号が所定のリファレンス電圧とゼロクロスせず
にミラー信号が欠落することがある。また、ディスクに
ディフェクトがない場合でもシーク中のサーボエラー、
特にフォーカスドロップによってもミラー信号は欠落し
てしまう。このためＣＰＵによるミラー信号のカウント
数と実際通過したトラック数との間にミスカウントが生
じて、正確なシーク動作に支障をきたすこともあり得
る。そこで本発明は、シーク中にミラー信号のミスカウ
ントが生じた場合であってもピックアップを目標トラッ
クへ正確に移動させることができるシーク制御技術を提
供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】即ち、本発明は、１周期
でディスク状記録媒体の半径方向における１トラックを
示すミラー信号をシステム制御部で１周期毎にカウント
しつつ、このカウント数が目標トラックへのトラック数
と一致するまでピックアップを移動させるディスク状記
録媒体の再生装置におけるシーク制御方法であって、シ
ステム制御部は、連続したミラー信号の周期を調べて前
後の周期に異常なズレがあると、前記カウント数の加算
補正又は前記トラック数の減算補正の何れかの補正モー
ドを実行するようになっているシーク制御方法を提供す
る。
【０００６】トラック幅はディスクの各所で略同一であ
ることから、正常なシーク動作時には前後のトラックで
各々生成されるミラー信号の周期が大きく異なることは
あり得ず、略同等の長さを持つものである。本発明では
これに着目して、連続した前後のミラー信号の周期が同
程度の長さでなく異常なズレをもつ場合には、ミラー信
号が欠落するような異常がディスクに存在しているか、
若しくはフォーカスサーボがエラーを起こしているもの
と即座に判断して、これに対処するための以下のような
処理を迅速に行うことができるようになっている。
【０００７】即ち、この場合の対処方の一つとして、本
発明はミラー信号のカウント数の加算補正を行うか、又
は目標トラックへのトラック数の減算補正を行う補正モ
ードを実行するようにしている。したがって、ディスク
やサーボ系に異常があってミラー信号が欠落する場合で
も、これらの補正モードの何れかを実行すれば、シーク
によるピックアップの移動は継続させつつ、目標トラッ
クへずれることなくピックアップを移動させることがで
き、しかも暴走シークによるドライブの破損を防止する
こともできる。
【０００８】また、上記のように連続したミラー信号の
周期が異常である場合の他の対処方として本発明は、ピ
ックアップを強制停止するようにしているから、この場
合には暴走シークを即座に停止させドライブの破損を確
実に防止できる。
【０００９】連続したミラー信号の周期に異常なズレが
あるか否かは、シークの際にフィードモータにより駆動
されるピックアップの移動速度に応じて移動開始トラッ
クから目標トラックまでのディスク領域を加速領域、最
高速領域、減速領域に画定するようにすれば、各領域に
応じた適切な判断ができて好ましい。つまり、実際のミ
ラー信号の周期は各領域毎のピックアップ移動速度に応
じて異なり、よって連続したミラー信号の周期の異常な
ズレとは、前のトラックのミラー信号の周期Ｍ Iと後の
トラックのミラー信号の周期ＭOが加速領域では「ＭI＞
ＭO」、最高速領域では「ＭI≒ＭO」、減速領域では
「ＭI＜ＭO」の関係を満たさない場合となる。
【００１０】また、補正モード又は強制停止モードの何
れを実行するかについても、前トラックのミラー信号の
開始端からある規定時間内に後続トラックのミラー信号
がカウントされた場合には補正モードを実行し、該規定
時間を越えて後続のトラックのミラー信号がカウントさ
れた場合には強制停止モードを実行するようにすると好
ましい。つまり強制停止が度々行われるとシークタイム
に大幅なロスが生じるので、規定時間を越える暴走シー
クの危険性が極めて高いような場合に限って強制停止モ
ードを実行することでシークタイムのロスを最小限に抑
えることができる。この場合の規定時間は、加速領域、
最高速領域、減速領域に応じて規定しておくと、各領域
毎に適切な判断を行うことができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照しつつ本発明に
よるシーク制御方法の一実施形態を説明する。本例で
は、再生装置として図１のような構成としたＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブ１でピックアップ２を、図２及び図３で示す
加速領域ＴAにある現在トラックＴA3から、ディフェク
ト，即ち傷Ｄが付着している最高速領域ＴBを通過さ
せ、減速領域ＴCにある目標トラックＴCend-5まで移動
させるシーク制御について説明する。ここで図３に示す
加速領域ＴAは、システム制御用ＣＰＵ３からのフィー
ド制御信号を受けるフィードモータ４がピックアップ２
を移動開始トラック（本例ではトラックＴA3）から徐々
に加速させるディスク領域である。また、最高速領域Ｔ
Bはピックアップ２の移動速度が最高となるディスク領
域であり、減速領域ＴCはフィードモータ４がピックア
ップ２を徐々に減速させて目標トラック（本例ではトラ
ックＴCend-5）で停止させるディスク領域である。な
お、これら各領域はディスク上の移動開始トラックと目
標トラックへのトラック数に応じて適宜長短するもので
ある。
【００１２】ＣＤ−ＲＯＭドライブ１は、シーク開始に
より、現在トラックＴA3におけるサブコードをリードし
て得た時間情報と、目標トラックＴCend-5の時間情報に
基づいて移動トラック数を算出してから、図４で示すシ
ーク制御を開始する（ステップ１００）。
【００１３】まず、ピックアップ２が現在トラックＴA3
からトラックＴA4へ移動すると（図２）、ＣＰＵ３は、
トラックＴA4への到達により生成されるミラー信号のカ
ウント数を１つ加算する（ステップ１０２）。この時点
でＣＰＵ３は、ミラー信号のカウント数が移動トラック
数と一致するか否か、つまりピックアップ２の移動を終
了させるか否かを判断する（ステップ１０４）。ここで
はまだ両者は一致しないのでシーク制御が継続される。
【００１４】次にＣＰＵ３は、トラックＴA4のミラー信
号の周期ＭA4を検出してから、周期ＭA4をシステム内の
ＲＡＭに保存し（ステップ１０６）、これを直前トラッ
クＴ A3の周期と比較するが（ステップ１１０）、直前ト
ラックＴA3はシーク開始トラックであるためその周期は
保存されていない（ステップ１０８）。したがってステ
ップ１０２へ戻り、トラックＴA5へのピックアップ２の
移動により生成されるミラー信号のカウント数を加算し
てから、その周期ＭA5を調べて保存する（ステップ１０
６）。
【００１５】そして、ＣＰＵ３は、保存済みの直前周期
ＭA4に対して現在周期ＭA5が異常長であるか否かを比較
判断する（ステップ１０８，１１０）。ここでトラック
ＴA4，ＴA5は、図３で示すピックアップ２の加速領域Ｔ
Aに位置していて、この加速領域ではピックアップ２が
ディスクの前トラックＴI（トラックＴA4）から後トラ
ックＴO（トラックＴA5）へ移動するにつれてトラック
を横断する時間が次第に短くなる。このため前トラック
ＴIのミラー信号の周期ＭIと後トラックＴOのミラー信
号の周期ＭA4の関係は「ＭI＞ＭO」と一般化できる。こ
の関係が成立しない場合は、後続のトラックＴOが、デ
ィスクのディフェクトやサーボエラーの影響でミラー信
号を得られなかったものである可能性が高い。そこで、
ＣＰＵ３は、「ＭI＞ＭO」の関係が周期ＭA4と周期ＭA5
に成立するかを調べる（ステップ１１２）。ここで、ト
ラックＴA5には傷等が付着しておらず（図２）、トラッ
クＴA5のミラー信号の周期ＭA5はトラックＴA4のミラー
信号の周期ＭA4よりも短いので（図３）、「ＭI＞ＭO」
の関係が当てはまる。したがって、ステップ１０２に戻
ってトラックＴA5以降についても上記のようなシーク制
御を繰り返し行う。
【００１６】次にＣＰＵ３は、最高速領域ＴBのトラッ
クＴB4，ＴB5に続けてトラックＴB6についてミラー信号
のカウント数加算と周期チェックを行う（ステップ１０
２，１０６）。ここで図２をみると、ディスクにはトラ
ックＴB6からトラックＴB16にかけてミラー信号を生成
できないような傷Ｄがついているため、ＣＰＵ３はトラ
ックＴB6の始端から始まり終端がトラックＴB16となる
周期ＭB6をトラックＴB 6の周期としてＲＡＭに保存する
（ステップ１０６）。
【００１７】そして、現在周期ＭB6が直前周期ＭB5に対
して最高速領域におけるミラー信号の周期関係「ＭI≒
ＭO」を満たすか否かを比較判断するが（ステップ１１
０，１１２）、現在周期ＭB6は直前周期ＭB5よりも約１
０トラック周期分長く、両者の間には「ＭB5≒ＭB6」の
関係が成立していない。このためＣＰＵ３は、現在周期
ＭB6が、トラックＴB6に後続するトラックで生成される
ミラー信号が欠落した結果得られた異常な周期であるこ
とを認識し、これに対処するためステップ１１４を実行
する。
【００１８】ステップ１１４では、フォーカスサーボが
正常であるか否かを確認する。これはフォーカスサーボ
にエラーがあるとディスクからの反射光量が少なくなっ
てミラー信号を生成できなくなるからである。ここで、
フォーカスエラーが生じている場合には、ＤＳＰ５がフ
ォーカスドロップが生じていることを示す状態信号をＣ
ＰＵ３へ出力する。これを受けてＣＰＵ３は、暴走シー
ク未然防止のためピックアップ２の強制停止モードを実
行し（ステップ１２０）、制御信号により全サーボ系を
停止させてから一旦シーク制御を終了させる（ステップ
１２２）。そして、ピックアップ２の停止位置でサブコ
ードをリードして現在時間を確認し目標トラックＴ
Cend-5との偏差をトラック数に換算して、シーク制御を
ステップ１００からリトライして目標トラックＴCend-5
までピックアップ２を移動させる。
【００１９】一方、ステップ１１４でフォーカスサーボ
が正常である場合には、次にトラックＴB6のミラー信号
の次にカウントされるミラー信号（本例ではトラックＴ
B17のミラー信号）が周期ＭB6の始端から規定時間内に
カウントされたか否かを検出する（ステップ１１６）。
ここで規定時間は、加速領域ＴA、最高速領域ＴB、減速
領域ＴCの各領域について前のミラー信号の開始端から
後続のミラー信号がカウントされるまでの時間間隔で、
ＣＰＵ３に設定されているものである。そして、トラッ
クＴB6のミラー信号の次にカウントされるミラー信号
（本例ではトラックＴB17のミラー信号）が規定時間内
にカウントされている場合、ＣＰＵ３はミラー信号のミ
スカウント補正モードを実行し（ステップ１１８）、規
定時間内にカウントされていない場合には、シーク暴走
の危険性が高いと判断してこれを未然に防止するためピ
ックアップ２の強制停止モードを実行する（ステップ１
２０）。
【００２０】ステップ１１８のミスカウント補正モード
では、ＣＰＵ３が、予め保存してある直前周期ＭB5で現
在周期ＭB6を除する演算を行い、この結果得た商の分の
カウント数をミラー信号のカウント数に加算するプラス
修正を行うようにする。例えば、現在周期ＭB6が４００
μｓｅｃで、直前周期ＭB5が４０μｓｅｃである場合、
ＣＰＵ３は、４００／４０＝１０と演算して「１０」を
プラスカウントして現在カウントを補正する。
【００２１】このようなミラー信号のカウント補正を行
わない場合、ピックアップ２はミスカウントした１０ト
ラック分さらに外周方向へ移動される。この結果、減速
領域ＴCの目標トラックＴCend-5を通過しさらにディス
クの最終トラックＴCendを越えて、最終トラックＴCend
から実存しない５トラック外方の仮想トラックを目標ト
ラックと誤認するので、フィードモータ４の駆動を受け
つつ減速中のピックアップ２が激突・停止してピックア
ップ２等ドライブを破損する可能性がある。これに対し
て本例のＣＤ−ＲＯＭドライブ１では、上記のようにミ
ラー信号のミスカウント補正を行うので、ディスク上に
傷などのディフェクトがありミラー信号が欠落した場合
であっても、ピックアップ２を目標トラックＴCend-5へ
ずれることなく正確に移動させるシーク制御を実現でき
る。
【００２２】ミラー信号のミスカウント補正後は、トラ
ックＴB17以降、１トラック毎に上記のようなシーク制
御を繰り返し実行し（ステップ１０２〜ステップ１１
４）、減速領域ＴCにある目標トラックＴCend-5に到達
すると現在カウント数が移動トラック数と一致するので
ピックアップの移動が終了し（ステップ１０４）、シー
ク制御も終了する（ステップ１２２）。
【００２３】一方、上記ステップ１１６でトラックＴB6
のミラー信号の次にカウントされたミラー信号（本例で
はトラックＴB17のミラー信号）のカウント時間が規定
時間を越える場合には、シーク暴走の危険性が高いと判
断してこれを未然に防止するためピックアップ２の強制
停止モードを実行し（ステップ１２０）、シーク制御を
終了させる（ステップ１２２）。そして、この場合、ピ
ックアップ２の停止位置でサブコードをリードして現在
時間を確認し目標トラックＴCend-5との偏差をトラック
数に換算して、本例のシーク制御をステップ１００から
リトライして目標トラックＴCend-5までピックアップ２
を移動させる。
【００２４】以上の実施形態では、シーク暴走を未然に
防止する手段として、ミラー信号のミスカウント補正と
ピックアップの強制停止を併用するようにしているが、
その何れかのみを実行するようなシーク制御としてもよ
い。
【００２５】また、上記実施形態では、ＣＰＵ３におけ
るミラー信号のカウント数を補正するようにしている
が、目標トラックへの移動トラック数を適宜減算するこ
とでも上記実施形態と同効のシーク制御を行うことが可
能である。
【００２６】上記実施形態では、ディスクの内周から外
周へピックアップを移動させるシーク制御の例を示して
いるが、ディスクの外周から内周へピックアップを移動
させるシーク制御も上記実施形態と同様に行うことが可
能である。
【００２７】
【発明の効果】本発明によれば、ミラー信号の正確なカ
ウントを妨げる傷や指紋、汚れ等の付着したディフェク
トやフォーカスエラーが生じた場合であっても、ピック
アップを移動目標トラックへ正確に移動させることがで
き、しかもミラー信号のミスカウントによるシーク暴走
を抑止して、ピックアップ等を含むドライブの破損を防
止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態によるＣＤ−ＲＯＭドライ
ブのシステム構成図。
【図２】ディスクのトラックと、１トラック毎に生成さ
れるミラー信号を示す模式図。
【図３】フィードモータによるピックアップの速度変化
と、この速度変化と対応させて図２のミラー信号の周期
を表す模式図。
【図４】本発明の一実施形態によるシーク制御のフロー
チャート。
【符号の説明】
１ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ２ ピックアップ ３ ＣＰＵ（システム制御部） ４ フィードモータ ５ ＤＳＰ／ＳＳＰ ＴA 加速領域 ＴB 最高速領域 ＴC 減速領域 ＭA，ＭB，ＭC ミラー信号の周期

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 １周期でディスク状記録媒体の半径方向
    における１トラックを示すミラー信号をシステム制御部
    で１周期毎にカウントしつつ、このカウント数が目標ト
    ラックへのトラック数と一致するまでピックアップを移
    動させるディスク状記録媒体の再生装置におけるシーク
    制御方法であって、 システム制御部は、連続したミラー信号の周期を調べて
    前後の周期に異常なズレがあると、前記カウント数の加
    算補正又は前記トラック数の減算補正の何れかの補正モ
    ードを実行するようになっているシーク制御方法。
  2. 【請求項２】 システム制御部は、前ミラー信号の開始
    端から規定時間内に後続ミラー信号をカウントした場合
    には補正モードを実行し、該規定時間を越えて後続のミ
    ラー信号をカウントした場合にはピックアップの強制停
    止モードを実行する請求項１に記載のシーク制御方法。
  3. 【請求項３】 １周期でディスク状記録媒体の半径方向
    における１トラックを示すミラー信号をシステム制御部
    で１周期毎にカウントしつつ、このカウント数が目標ト
    ラックへのトラック数と一致するまでピックアップを移
    動させるディスク状記録媒体の再生装置におけるシーク
    制御方法であって、 システム制御部は、連続したミラー信号の周期を調べて
    前後の周期に異常なズレがあると、ピックアップの強制
    停止モードを実行するようになっているシーク制御方
    法。
JP10139860A 1998-05-21 1998-05-21 ディスク状記録媒体の再生装置におけるシーク制御方法 Pending JPH11328689A (ja)

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KR1019980049716A KR100312866B1 (ko) 1998-05-21 1998-11-19 디스크기록매체의재생장치에서의탐색제어방법
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